JP6670639B2 - カプセル型薬剤投与器 - Google Patents
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Description
この従来技術は、カプセル内に薬剤の収納室と薬剤通路を有する移動体とを備えており、移動体は磁石を有しネジに結合されている。外部から磁界をかけると磁石によって移動体は回転させられネジによって移動し、薬剤通路が収納室とつながると薬剤が放出されるよう構成されている。
第2発明のカプセル型薬剤投与器は、第1発明において、前記第2磁石が、軸状であって、軸の半径方向の半分がN極であり、残る半分がS極に形成されており、該第2磁石が断面楕円形のカムの中心に挿入されていることを特徴とする。
第3発明のカプセル型薬剤投与器は、第1発明において、前記薬剤庫は、円筒形であり、外端部壁面に薬剤放出口が形成されていることを特徴とする。
第2発明によれば、第2磁石が軸半分ずつN極とS極を有するので、この軸まわりの外部磁界をかけるとカムを回動させることができ、カムの回動により薬剤庫を外方に押し出すことができる。
第3発明によれば、薬剤庫は外端部に薬剤放出口があるので、内側ケーシングから外に出ると、内部の薬剤を放出することができる。
本発明の一実施形態に係るカプセル型薬剤投与器Aは、大きくは移動機構と薬剤放出機構とからなる。
まず、移動機構を、図1〜図3に基づき説明する。
内側ケーシング3の内部には、薬剤庫11が挿入されている。薬剤庫11は円筒形であり両端面も密閉された容器である。図1に示す状態で容器の外端部上面の一部が切り欠かれて薬剤放出口12が形成されている。容器の内部には、適宜の薬剤が格納される。
カム15は側面視楕円形のカムであり、中心に軸が通されている。
この軸は棒状の第2磁石16で構成されており、この第2磁石16まわりにカム15が形成されている。
第2磁石16が軸半分ずつN極とS極を有するので、この軸まわりに回転する外部磁界をかけるとカム15を回動させることができ、カム15の回動により薬剤庫11を外方に押し出すことができる。
図5の矢印MxはマイクロロボットAの円形断面に沿った円方向を示し、矢印Myは円形断面に直交する向きを示している。
いま、矢印Mx方向に回転する外部磁界をかけると、第1磁石4が回転するので、内側ケーシング3上の螺旋突条5も同方向に回転する。このため、シュラウド7と内側ケーシング3との間の水が一端から吸い込まれ他端から吐き出される。この吐き出される水が推力を生み、マイクロカプセルAは軸方向へ進む。外部磁界の回転方向を逆にすると、マイクロカプセルAは軸方向の反対側へ進む。
前記実施形態では、第2磁石16をカム15の軸として用いたが、その代りに、カム15自体を磁石で形成し、軸を磁石でない通常の軸棒に替えてもよい。磁石は通常焼結して作成するので、側面視楕円状の形状にすることは容易である。
かかる実施形態においても、矢印My方向の外部磁界によってカム15を回動させ、薬剤庫11を押し出すことができる。
4 第1磁石
5 螺旋突条
7 シュラウド
11 薬剤庫
12 薬剤放出口
13 押し棒
14 押し板
15 カム
16 第2磁石
17 スプリング
Claims (3)
- 移動機構と薬剤放出機構とを有するカプセル型薬剤投与器であって、
前記移動機構が、
内側ケーシングと、
該内側ケーシングの外表面に形成された螺旋突条と、
前記内側ケーシングに取付けられた回転駆動用の第1磁石とからなり、
前記薬剤放出機構が、
前記内側ケーシングの内部に挿入され出没可能な薬剤庫と、
該薬剤庫を前記内側ケーシングから押し出す方向に作動させるカムと、
該カムを回転させる第2磁石とからなり、
前記移動機構を駆動するための前記第1磁石の回転方向と、前記薬剤放出機構を駆動するための前記第2磁石の回転方向が互いに直交しており、いずれも外部磁界によって回転するものである
ことを特徴とするカプセル型薬剤投与器。 - 前記第2磁石が、軸状であって、軸の半径方向の半分がN極であり、残る半分がS極に形成されており、
該第2磁石が断面楕円形のカムの中心に挿入されている
ことを特徴とする請求項1記載のカプセル型薬剤投与器。 - 前記薬剤庫は、円筒形であり、外端部壁面に薬剤放出口が形成されている
ことを特徴とする請求項1記載のカプセル型薬剤投与器。
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