JP6669538B2 - 測量機に設けられた超音波モータの制御方法及びそのための測量機 - Google Patents
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Description
5 水平用超音波モータ
6 水平回転軸
11 鉛直回転軸
12 鉛直用超音波モータ
21 水平角検出エンコーダ
22 鉛直角検出エンコーダ
23 制御部
73 駆動回路
Claims (6)
- 測量機の回転軸に設けられた超音波モータと、前記超音波モータを駆動するための駆動信号を発生する駆動回路と、制御部とを備える測量機において、
前記超音波モータの低速回転域において、前記駆動信号の振幅を一定に設定し、前記駆動信号の周波数が増加する上がり勾配と周波数が減少する下がり勾配を繰り返し設定し、
前記駆動信号に、駆動開始時に前記駆動信号の振幅が増加する上がり勾配と駆動終了時に前記駆動信号の振幅が減少する下がり勾配を設定し、
前記勾配、及び前記駆動信号の制御周期を一定とし、前記超音波モータの回転速度を上げたい時は前記制御周期中の加速期の割合を増やし、回転速度を下げたい時は前記制御周期中の減速期の割合を増やすことを特徴とする測量機に設けられた超音波モータの制御方法。
- 測量機の回転軸に設けられた超音波モータと、前記超音波モータを駆動するための駆動信号を発生する駆動回路と、制御部とを備える測量機において、
前記超音波モータの低速回転域において、前記駆動信号の振幅を一定に設定し、前記駆動信号の周波数が増加する上がり勾配と周波数が減少する下がり勾配を繰り返し設定し、
前記駆動信号に、駆動開始時に前記駆動信号の振幅が増加する上がり勾配と、前記制御部がターゲットを望遠鏡中心に捕捉したことを検知した時に前記駆動信号の振幅が減少する下がり勾配が設定されることを特徴とする測量機に設けられた超音波モータの制御方法。
- 測量機の回転軸に設けられた超音波モータと、前記超音波モータを駆動するための駆動信号を発生する駆動回路と、制御部とを備える測量機において、
前記超音波モータの低速回転域において、前記駆動信号の振幅を一定に設定し、前記駆動信号の周波数が増加する上がり勾配と周波数が減少する下がり勾配を繰り返し設定し、
前記駆動信号に、駆動開始時に前記駆動信号の振幅が増加する上がり勾配と駆動終了時に前記駆動信号の振幅が減少する下がり勾配を設定し、
前記制御部がターゲットを望遠鏡中心に捕捉したことを検知した時、前記駆動信号の周波数は前記上がり勾配に切り替わることを特徴とする測量機に設けられた超音波モータの制御方法。
- 測量機の回転軸に設けられた超音波モータと、
前記超音波モータを駆動するための駆動信号を発生する駆動回路と、
前記回転軸の回転速度を検出するエンコーダと、
前記エンコーダから前記回転速度を把握し、前記超音波モータが低速回転域である場合、前記駆動信号の振幅を一定に設定し、前記駆動信号の周波数が増加する上がり勾配と周波数が減少する下がり勾配を繰り返し設定し、前記駆動信号に、駆動開始時に前記駆動信号の振幅が増加する上がり勾配と駆動終了時に前記駆動信号の振幅が減少する下がり勾配を設定し、前記勾配、及び前記駆動信号の制御周期を一定とし、前記超音波モータの回転速度を上げたい時は前記制御周期中の加速期の割合を増やし、回転速度を下げたい時は前記制御周期中の減速期の割合を増やす制御部と、
を有することを特徴とする測量機。
- 測量機の回転軸に設けられた超音波モータと、
前記超音波モータを駆動するための駆動信号を発生する駆動回路と、
前記回転軸の回転速度を検出するエンコーダと、
前記エンコーダから前記回転速度を把握し、前記超音波モータが低速回転域である場合、前記駆動信号の振幅を一定に設定し、前記駆動信号の周波数が増加する上がり勾配と周波数が減少する下がり勾配を繰り返し設定し、前記駆動信号に、駆動開始時に前記駆動信号の振幅が増加する上がり勾配とターゲットを望遠鏡中心に捕捉したことを検知した時に前記駆動信号の振幅が減少する下がり勾配を設定する制御部と、
を有することを特徴とする測量機。
- 測量機の回転軸に設けられた超音波モータと、
前記超音波モータを駆動するための駆動信号を発生する駆動回路と、
前記回転軸の回転速度を検出するエンコーダと、
前記エンコーダから前記回転速度を把握し、前記超音波モータが低速回転域である場合、前記駆動信号の振幅を一定に設定し、前記駆動信号の周波数が増加する上がり勾配と周波数が減少する下がり勾配を繰り返し設定し、前記駆動信号に、駆動開始時に前記駆動信号の振幅が増加する上がり勾配と駆動終了時に前記駆動信号の振幅が減少する下がり勾配を設定し、前記駆動信号に、駆動開始時に前記駆動信号の振幅が増加する上がり勾配と駆動終了時に前記駆動信号の振幅が減少する下がり勾配を設定し、ターゲットを望遠鏡中心に捕捉したことを検知した時、前記駆動信号の周波数を前記上がり勾配に切り替える制御部と、
を有することを特徴とする測量機。
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