JP6667239B2 - 印刷システムにおける被駆動ローラの振動を減衰させる方法 - Google Patents
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Description
Claims (6)
- 印刷システムにおける、駆動ユニットによって駆動されるローラの振動を減衰させる方法であって、
前記印刷システムでは、前記ローラ(26)を介してウェブ状被印刷材(16)がガイドされ、前記駆動ユニット(32)が前記ローラ(26)を予め定められた目標モーメントで駆動し、前記ローラ(26)及び前記ウェブ状被印刷材(16)が振動系を形成しており、
センサを用いて、前記ローラ(26)が前記ウェブ状被印刷材(16)を搬送する速度の代表量の実際値を求め、
予め定められた計算規則を用いて、機械的粘性減衰体での減衰率に等しい前記振動系の減衰率が得られるように、求められた実際値から補正モーメントを計算し、
前記駆動ユニット(32)による駆動の際に、前記補正モーメントを前記目標モーメントに加算し、
前記実際値として、前記代表量の実際信号特性(60)を求め、
前記実際信号特性(60)から目標信号特性(62)を減算し、該減算によって得られた差特性(64)を微分し、該微分によって得られた特性を予め定められた係数と乗算して第1の補正モーメント特性を求め、
前記目標信号特性(62)を微分し、該微分によって得られた特性を予め定められた係数と乗算して第2の補正モーメント特性を求め、
前記第1の補正モーメント特性と前記第2の補正モーメント特性とを加算し、該加算によって得られた前記補正モーメントを、前記駆動ユニットによる駆動の際に、前記目標モーメントに加算する、
ことを特徴とする方法。 - 前記代表量として、前記駆動ユニット(32)の回転数、前記駆動ユニット(32)の出力軸(34)の角速度、前記ローラ(26)の回転数、前記ローラ(26)の角速度、前記ローラ(26)の表面速度、及び/又は、前記ローラ(26)の領域での前記ウェブ状被印刷材(16)の速度を用いる、
請求項1記載の方法。 - 前記実際値を、前記駆動ユニット(32)のモーメントセンサを用いて求める、
請求項1又は2記載の方法。 - 前記予め定められた係数は前記ローラ(26)の慣性モーメントに相当する、
請求項1から3までのいずれか1項記載の方法。 - 前記予め定められた係数の絶対値は前記ローラ(26)の慣性モーメントの値より小さい、
請求項1から3までのいずれか1項記載の方法。 - 前記目標信号特性(62)として、前記ウェブ状被印刷材(16)の平均搬送速度を用いる、
請求項1から5までのいずれか1項記載の方法。
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