JP2007196686A - 機械における機械振動を補償する方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】機械振動2の不連続な周波数部分の少なくとも1つに、他の周波数部分に依存することなく、特定の振幅と位相をもつ同じ周波数の、実質的に調波の少なくとも1つのモーメント14が、機械振動2の振幅が当該周波数で減らされるようにアクチュエータ11によって重ね合わされる。
【選択図】図1
Description
2 振動
3 加算部位
4 信号
5 測定装置
6 信号
7 フィルタ
8 測定信号
9 計算装置
10 調節量
11 アクチュエータ
12 信号
13 プロセス
14 高調波モーメント
Claims (15)
- 印刷ユニットまたは印刷機の機械軸における、複数の不連続な周波数部分によって近似的に表すことが可能な周波数スペクトルを有する機械振動(2)、特に回転振動を、直接的または間接的に前記機械軸に作用する少なくとも1つのアクチュエータ(11)によって補償する方法において、
前記機械振動(2)の前記不連続な周波数部分の少なくとも1つに、他の周波数部分とは無関係に、特定の振幅と位相をもつ、前記不連続な周波数部分の少なくとも1つと同じ周波数の、実質的に高調波の少なくとも1つのモーメント(14)を参照角度の関数として、前記機械軸の振動の振幅が当該周波数で小さくなるように前記アクチュエータ(11)によって重ね合わせることを特徴とする、機械振動を補償する方法。 - 前記の実質的に高調波のモーメント(14)が、時間とは実質的に無関係の周波数を有している、請求項1記載の機械振動を補償する方法。
- 前記の実質的に高調波のモーメント(14)の周波数が、前記機械軸の角速度に対して一定の比率r(rは実数)になっている、請求項1または2に記載の機械振動を補償する方法。
- 補償をするための前記の実質的に高調波のモーメント(14)の振幅と位相が前記機械速度とは無関係である、請求項1から3までのいずれか1項に記載の機械振動を補償する方法。
- 補償される前記の実質的に高調波のモーメント(14)の振幅と位相が前記機械速度の関数である、請求項1から3に記載の機械振動を補償する方法。
- 前記の補償をする高調波のモーメント(14)の振幅と位相を、前記機械軸の機械振動(2)の対応する周波数部分の振幅と位相の測定および/または1つまたは複数の機械軸の信号から算出された信号、特に1つまたは複数の機械軸の差信号に基づいて求める、請求項1から5までのいずれか1項に記載の機械振動を補償する方法。
- 前記の対応する実質的に高調波のモーメント(14)の振幅と位相を算出するために必要なプロセスパラメータを、少なくとも一部、前記機械軸の機械振動(2)の対応する周波数部分の振幅と位相の測定に基づいて求める、請求項1から6までのいずれか1項に記載の機械振動を補償する方法。
- 補償される実質的に高調波のモーメント(14)の、少なくとも一組の振幅と位相を、前記機械振動が(2)が低減されるように、閉じた制御ループで算出する、請求項1から7までのいずれか1項に記載の機械振動を補償する方法。
- 補償される実質的に高調波のモーメント(14)の、少なくとも一組の振幅と位相を、前記機械振動が(2)が低減され、かつ算出に必要な無関係なパラメータが、制御中に求められるように、閉じた適応制御ループで算出する、請求項1から8までのいずれか1項に記載の機械振動を補償する方法。
- 前記の実質的に高調波のモーメント(14)の周波数を前記機械の固有振動数に応じて求める、請求項1から9までのいずれか1項に記載の機械振動を補償する方法。
- 前記の実質的に高調波のモーメント(14)の周波数を前記機械の速度に応じて求める、請求項1から10までのいずれか1項に記載の機械振動を補償する方法。
- アクチュエータ(11)によって制御される少なくとも1つの機械軸と、いくつかの不連続な周波数部分によって近似的に表現可能な周波数スペクトルを有する、前記機械軸の機械振動(2)をピックアップする測定装置(5)とを有し、前記機械振動(2)の不連続な周波数部分の少なくとも1つに、他の周波数部分と無関係に、特定の振幅と位相をもつ、実質的に高調波の少なくとも1つのモーメント(14)が、前記機械軸の振動の振幅が補償されるように重ね合わされるように前記アクチュエータ(11)が構成されている、印刷ユニットにおいて、
前記機械振動(2)の周波数スペクトルの不連続な複数の周波数部分の振幅と位相を求めるためのフィルタ(7)または相関器(7)を有することを特徴とする印刷ユニット。 - 少なくとも2つの印刷ユニットを有し、そのうちの少なくとも1つの印刷ユニットが請求項12にしたがって構成されている印刷ユニットグループにおいて、
前記測定装置(5)が、前記2つの印刷ユニットの一方の機械軸に第1の回転検出器を、前記2つの印刷ユニットの他方の機械軸に第2の回転検出器を含み、前記機械振動(2)が、前記回転検出器の信号から算出された信号、特に差信号の振動であることを特徴とする印刷ユニットグループ。 - アクチュエータ(11)によって制御される少なくとも1つの機械軸と、いくつかの不連続な周波数部分によって近似的に表現可能な周波数スペクトルを有する、前記機械軸の機械振動(2)をピックアップする測定装置(5)とを有する少なくとも2つの印刷ユニットを有し、前記機械振動(2)の不連続な周波数部分の少なくとも1つに、他の周波数部分と無関係に、特定の振幅と位相をもつ、実質的に高調波の少なくとも1つのモーメント(14)が、前記機械軸の振動の振幅が補償されるように重ね合わされるように前記アクチュエータ(11)が構成されている、印刷ユニットグループにおいて、
前記2つの機械軸の信号から算出された信号、特に前記2つの機械軸の座標間の差信号の前記機械振動(2)の周波数スペクトルの不連続な複数の周波数部分の振幅と位相を求めるためのフィルタ(7)または相関器(7)を有することを特徴とする印刷ユニットグループ。 - 印刷機において、
請求項12に記載の少なくとも1つの印刷ユニット、または請求項13または14に記載の印刷ユニットグループを有していることを特徴とする印刷機。
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