JP6666307B2 - 男性用の一時的避妊装置 - Google Patents
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Description
避妊システムおよび避妊装置に関する。
法は、精管を切断するための外科的介入であり、最も多くの場合に永続的不妊に限定され
る。最近では、精管に挿入し封止効果を得るようにデバイスを形成することによる他の代
替方法が利用可能になっている。こうした技法の1つが、精管に挿入するための1組のシ
リコン・プラグに関する米国特許第6513528号に記載されている。しかし、この技
術は個人の生殖能力を回復させる可能性を示していても、精子の抗体の形成などの副作用
にも関連する。したがって、身体機能への影響を最小限に抑えつつ回復を可能にする、男
性の避妊を制御する、より穏やかな技法が必要である。本発明の目的は、以下で概要を説
明するように、精管の閉塞に基づいた男性の避妊をより安全で便利である、装置、システ
ム、および方法にある。
ものである。その装置は、制御された期間に精管のうち膨大部の下流領域を制限するよう
に適合された植込み可能な制限デバイスを備え、それにより、前記デバイスは精子が尿道
に到達するのを防止する。その装置はさらに、制限デバイスの動作を制御する制御デバイ
スを備える。制限デバイスは、液圧式または機械式の締め付けデバイス、ならびに単独ま
たは任意の組合せで精管を一時的に制限するための刺激デバイスを備えることができる。
到達するのを防止するようにして、精管の管腔が閉塞されることを意味する。用語「精管
」は一方の精管または両方の精管を含むことができる。本発明による制御された精管の制
限を説明するときは、「管腔」または「組織部分」または「身体器官」のような他の用語
も使用されるが、こうした用語は機能的に同義語であると見なされるものとする。用語「
膨大部」は、精管のうちの精嚢にぶつかる位置の近くの拡大部分を指す。
たがって、「膨大部の上流」は、精巣に向かう方向で、精管のうち膨大部の前の位置を指
すことになる。制限デバイスがこうした特定の領域で精管を制限するように適合されてい
ることは、好ましくは、身体のこの領域に収容されるように設計されていることを意味す
る。
分化して精子を遮蔽して、それにより、装置がすぐに避妊具の効果を与えることができる
ことで、信頼できる一時的な不妊を可能にする。装置の主な使用が、性交中に制限デバイ
スを起動することによって、制御された一時的な期間精子の輸送を防止することであって
も、例えば、本発明の特定の実施形態では、こうした輸送系に障害のある人を助けるため
に精管を通る精子の輸送を支援することも可能である。有利なことに、本発明は、制限が
必要な期間を非常に限られた期間に限定することが可能である。現行の治療は、安全にな
る少なくとも5日前には、つまり精子の生存期間は閉じる必要があり、したがって、精管
が損傷するリスクがある。さらに、その装置は、望ましくない合併症を引き起こす可能性
がある長期間の制限のせいでそれらの精子が精管に蓄積することを妨げる。
さが限られており、要件は、前立腺と精管膨大部との間の領域への配置を可能にするのに
特有のものである。膨大部が精子の貯留部を備えるので、性交中に精子が尿道に到達する
可能性を防止するために下流領域で制限が行われる。関係があるときは、本発明による制
限デバイスを、近接して位置する精嚢の出口管の制限を実現するように適合することもで
きる。この出口管を同時に制限することは、本発明によって得られる効果の1つと見るべ
きである。
織壁のうちの膨大部の下流の少なくとも一部分を締め付けるための締め付けデバイスを備
える。そのために、装置は、調節可能な制限デバイスと、精管の壁部分の制限を変更する
ために調節可能な制限デバイスを機械式または液圧式に動作させるための動作デバイスと
を備える。動作デバイスは、好ましくは、非磁気的および/または非手動で制限デバイス
を動作させる。好ましくは、動作デバイスは、モータまたは倍力サーボ・システムなど、
電動の動作デバイスを備える。用語「倍力サーボ・システム」は、システムが、長いスト
ロークを有する可動要素に作用する弱い力を、短いストロークを有する別の可動要素に強
い力を作用させる伝達機構を含むことを意味する。一代替形態によれば、制限デバイスは
、器官の異なる側部において患者の精管中の流れの方向に器官に沿って延びる細長いクラ
ンプ要素を少なくとも2つ具備する締め付けデバイスを備え、動作デバイスは、壁部分を
締め付けるためにクランプ要素間で壁部分をクランプ留めするようにクランプ要素を動作
させる。あるいは、動作デバイスは、液圧手段に動作可能に接続された制限デバイスおよ
び逆倍力(リバース)サーボを液圧式に調節する液圧手段を備えることができる。用語「
逆倍力サーボ」は、短いストロークを有する可動要素に作用する強い力を、長いストロー
クを有する可動要素に作用する弱い力に伝達する機構として理解すべきである。好ましく
は、逆倍力サーボは、液圧流体を含む少なくとも2つの植込み可能なリザーバを備え、好
ましくは、第1のリザーバは皮下に植込み可能な調整リザーバである。逆倍力サーボはさ
らに、第2の植込み可能なサーボ・リザーバを備え、そのサーボ・リザーバは、好ましく
は、調整リザーバと流動的接続している。一実施形態では、第2のサーボ・リザーバは、
締め付けデバイスの拡大/収縮を直接制御する。別の実施形態では、サーボ・リザーバは
、締め付けデバイスの拡大/収縮を間接的に制御し、逆倍力サーボはさらに第3のリザー
バを備え、その第3のリザーバは、腹部または腹膜後腔もしくは骨盤領域に植え込まれる
ように適合され、締め付けデバイスを動作させるために前記第3のリザーバの液圧流体を
移動させるために第2のサーボ・リザーバに動作可能に接続されている。適切には、第3
のリザーバは第1のリザーバより容積が大きい。第3のリザーバは、締め付けデバイスと
流動的接続することができ、サーボ・リザーバは、第3のリザーバを機械式相互接続で制
御することができる。
は、機械式締め付けデバイスを液圧式に調節する液圧手段を備える。
前記壁部分を収縮させるように、精管の組織壁のうち膨大部の下流領域にある壁部分を刺
激する刺激デバイスを備える。制御デバイスが、壁部分を刺激するように刺激デバイスを
制御し、その制御デバイスは、好ましくは、刺激と共に使用するためのエネルギーを放出
するために植込み可能なエネルギー源を制御するように、患者の体外から操作可能である
。刺激デバイスは、壁部分の異なる領域を刺激するように適合され、制御デバイスは、そ
れらの壁部分の領域を間欠的かつ個別に刺激するように、刺激デバイスを制御する。器官
の壁部分の異なる領域をこのように間欠的かつ個別に刺激すると、壁部分の組織が、本発
明の装置の動作中に事実上正常な血液循環を維持することが可能になる。刺激による制限
を実現する様々な代替形態および有用な構成要素を以下に説明する。
記で説明したような刺激デバイスを備えることも本発明の実施形態である。制御デバイス
は、精管の制限と組み合わせて締め付けデバイスおよび刺激デバイスを制御するように適
合されている。
分を制限する、刺激デバイスを有する、説明したような装置を採り入れるステップを含む
。それにより、膨大部の逆流の刺激を得ることができる。
実施形態では、そのシステムは、装置を手動で非侵襲的に制御するための、患者に植込み
可能な少なくとも1つのスイッチを備える。別の好ましい実施形態では、そのシステムは
、装置を非侵襲的に制御する無線遠隔制御装置を備える。好ましい実施形態では、そのシ
ステムは、装置を動作させるための液圧動作デバイスを備える。別の実施形態では、シス
テムは、装置を動作させるためのモータまたはポンプを備える。そのシステムの他の構成
要素を本明細書の詳細な部分でより詳細に説明する。
を徐々に損傷または悪化させるリスクがある。本発明の装置は、そうしたリスクを軽減し
、さらに無くすように設計されている。したがって、本発明によれば、制御デバイスは、
器官の壁部分の異なる領域を間欠的に刺激するように刺激デバイスを制御し、そのため、
それらの領域のうちの少なくとも2つが異なる時点で刺激され、すなわち、ある領域から
別の領域に刺激が徐々にシフトする。さらに、制御デバイスは、異なる領域のうちの現時
点で刺激されていない領域が、刺激デバイスがその領域を再度刺激する前に事実上正常な
血液循環を回復する時間を有するように、刺激デバイスを制御する。さらに、制御デバイ
スは、連続する期間に各領域を刺激するように刺激デバイスを制御し、各期間は、その期
間が経過するまでその領域で十分な血液循環を維持するのに十分に短い。これは、器官を
損傷するリスクなしに、器官の元々の物理的特性をある期間にわたって本質的に維持しな
がら、本発明の装置が、所望の流れの制御を実現するために器官の壁部分の連続する刺激
を可能にするという利点をもたらす。
、所望の流れの制御を実現するために器官上の有利な刺激変化パターンを作り出すことが
可能である。
または複数の領域を刺激するように、刺激デバイスを制御することができる。さらに、制
御デバイスは、好ましくは決められた刺激パターンに従って、壁部分に沿った領域の刺激
が周期的に伝搬するように、刺激デバイスを制御することができる。組織壁を刺激する間
にその所望の反応を実現するために、制御デバイスは、好ましくは周期的に、壁部分の刺
激の強度が変更されるように、刺激デバイスを制御することができる。
スで壁部分の領域が間欠的に刺激されるように、刺激デバイスを制御する。壁部分の領域
のうち少なくとも第1の領域および第2の領域を、第1および第2のパルス列が互いに対
して徐々にシフトするようにそれぞれ第1のパルス列および第2のパルス列で繰り返し刺
激することができる。例えば、第1の領域を第1のパルス列で刺激することができ、第2
の領域を前記第2のパルス列で刺激せず、その逆も同様である。あるいは、第1および第
2のパルス列は、第1および第2のパルス列が少なくとも部分的に互いに重なるように互
いに対してシフトすることができる。
パルス列のパルスの振幅、各パルス列の個々のパルスのデューティ・サイクル、パルス列
の各パルスの幅、各パルス列の長さ、パルス列のパルスの繰り返し数、パルス列の繰り返
し数、各パルス列のパルスの数、および/またはパルス列間のオフ期間が変更されるよう
に、刺激デバイスを制御することができる。異なる構成の複数のパルス列を用いて所望の
効果を実現することができる。
ように刺激デバイスを制御する場合は、オフ期間中にその領域が刺激されないときに、そ
の領域で事実上正常な血液循環が回復するのに十分に長く続くようにパルス列間の各オフ
期間を制御することも可能である。
織の壁部分を好ましくは電気パルスで電気的に刺激する電動の刺激デバイスである。この
実施形態は、壁部分が電気刺激に反応する筋線維を含む用途に特に適している。この実施
形態では、制御デバイスは、壁部分を収縮させるように壁部分が締め付けられた状態のと
きに、好ましくは電気パルス列の形態の電気パルスで壁部分を刺激するように、刺激デバ
イスを制御する。当然のことながら、電気パルス列の構成は上記で説明したパルス列と同
様でよく、制御デバイスは、上記で説明したのと同様にして器官の壁の異なる領域を電気
的に刺激するように、刺激デバイスを制御することができる。
くとも1つの、好ましくは複数の、電極などの電気素子を適切に備える。任意選択で、互
いに固定した方向に電気素子を配置することができる。制御デバイスは、1回に1つの電
気素子、または1回にいくつかの群の電気素子に電気的な付勢(エネルギーを供給)する
ように、電気刺激デバイスを制御する。好ましくは、制御デバイスは、電気パルスで各素
子に周期的に付勢をするように、電気刺激デバイスを制御する。任意選択で、制御デバイ
スは、1回に1つの電気素子に順次付勢をするか、または複数の電気素子もしくはいくつ
かの群の電気素子に同時に付勢をするように、電気素子に付勢をするように、刺激デバイ
スを制御することができる。さらに、いくつかの群の電気素子に、ランダムにまたは所定
のパターンに従って、順次付勢をすることができる。
子は、細長いパターンの電気素子を形成することができ、それらの電気素子は、細長いパ
ターンの電気素子が器官の壁の長さに沿って延び、それらの素子が壁部分のそれぞれの領
域に当接するように、患者の器官の壁に適用可能である。細長いパターンの電気素子は、
器官の壁に沿って長さ方向に延びる1つまたは複数の列の電気素子を含むことができる。
各列の電気素子は、直線、らせん、またはジグザグの経路の電気素子、あるいは任意の形
態の経路を形成することができる。制御デバイスは、患者の管腔中の流れに対して反対方
向、または同じ方向に、長手方向に細長いパターンの電気素子に沿って電気素子が順次に
付勢されるように、刺激デバイスを制御することができる。
ターンの電気素子の両端に向かって電気素子に連続的に付勢をするように刺激デバイスを
制御することができる。器官の管腔を比較的長い時間閉じたままにすべき場合は、制御デ
バイスは、付勢をされる電気素子が、付勢をされる電気素子の2つの波を形成するように
電気素子の付勢がされるように、刺激デバイスを制御することができ、それらの波は、締
め付けられた壁部分の中心から2つの反対の方向に細長いパターンの電気素子の両端に向
かって同時に前進する。器官を傷つけることなしに、器官の管腔の任意の方向に流体また
はガスを移動させることなしに、付勢をされる電気素子のこうした波を何度も繰り返すこ
とができる。
勢をされる電気素子の少なくとも1つの群を形成するように、電気素子に付勢をするよう
に、刺激デバイスを適切に制御する。第1の代替形態によれば、付勢をされる電気素子群
の素子は、付勢をされる電気素子の1つの経路を形成する。付勢をされる電気素子の経路
は、患者の器官の周りを少なくとも部分的に延びることができる。第2の代替形態では、
付勢をされる電気素子群の素子は、好ましくは器官の管腔中の流れの方向を事実上横切る
、患者の器官の互いの側部で延びる、付勢をされる電気素子の2つの経路を形成すること
ができる。第3の代替形態では、付勢をされる電気素子群の素子は、好ましくは患者の管
腔中の流れの方向を事実上横切る、患者の器官の異なる側部を延びる、付勢をされる電気
素子の3つ以上の経路を形成することができる。
群は、患者の管腔中の流れの方向で患者の器官に沿って延びる一連の群を形成する。各電
気素子群の電気素子は、患者の器官の周りを少なくとも部分的に延びる素子の経路を形成
することができる。第1の代替形態では、各電気素子群の電気素子は、好ましくは患者の
管腔中の流れの方向を事実上横切る、患者の器官の異なる側部を延びる、素子の3つ以上
の経路を形成することができる。制御デバイスは、一連の群のうちいくつかの電気素子群
に、ランダムにまたは所定のパターンに従って付勢をするように、刺激デバイスを制御す
ることができる。あるいは、制御デバイスは、締め付けられた壁部分の事実上中心の位置
から開始して、患者の管腔中の流れに対して反対方向、または同一の方向に、または前記
方向の両方に、一連の群のうちのいくつかの群の電気素子に順次的な付勢をするように、
刺激デバイスを制御することができる。例えば、いくつかの群の付勢をされる電気素子は
、上記で説明したように付勢をされる電気素子の前進する波を形成することができ、すな
わち、制御デバイスは、付勢をされる電気素子が、締め付けられる壁部分の中心から2つ
の反対の方向に電気素子の細長いパターンの両端に向かって同時に前進する、付勢をされ
る電気素子の2つの波を形成するように、いくつかの群の電気素子に付勢をする刺激デバ
イス制御することができる。
バイスとは別個でよいが、締め付けデバイスと一体であることが好ましく、これは、実用
的な設計であり、締め付けデバイスおよび刺激デバイスの植込みを容易にする。電気素子
が細長いパターンの電気素子を形成する場合は、その構造は、細長いパターンの電気素子
が、患者の管腔中の流れと同一の方向に器官に沿って延び、素子が器官の壁部分のそれぞ
れの領域に当接するように患者の器官に適用可能であってよい。
がって、制御デバイスは、壁部分の収縮を引き起こすために、壁部分が締め付けられてい
るときに壁部分が冷却されるように、刺激デバイスを制御することができる。例えば、締
め付けデバイスは、管腔中の流れを少なくとも制限するように壁部分を締め付けることが
でき、制御デバイスは、管腔中の流れが、少なくともさらに制限されるか、またはさらに
制限されるが停止しないか、または停止するように、締め付けられた壁部分を冷却してそ
の収縮を引き起こすように、刺激デバイスを制御することができる。あるいは、制御デバ
イスは、壁部分を拡大するために、壁部分が締め付けられ収縮するときに壁部分を加熱す
るように、刺激デバイスを制御することができる。壁部分が血管を含む場合は、制御デバ
イスは、血管を冷却して収縮するように、または血管を加熱して拡大させるように、刺激
デバイスを制御することができる。適用可能な場合は、本発明のどの実施形態でも熱刺激
を実行することができ、様々なセンサ、例えば歪みセンサ、運動センサ、または圧力セン
サに応答して熱刺激を制御することができる。
に、装置は、少なくとも1つの植込み可能なセンサを備えることができ、制御デバイスは
、締め付けデバイスおよび/または刺激デバイスをセンサからの信号に応答して制御する
。概して、センサは、患者の少なくとも1つの物理的パラメータ、または装置の少なくと
も1つの関数パラメータ、または患者の医療用移植片の少なくとも1つの関数パラメータ
を直接または間接的に感知する。
官の動き、すなわち、胃や腸の収縮など、自然な収縮を感知する感知する運動センサ、器
官中の圧力を感知する圧力センサ、器官の歪みを感知する歪みセンサ、器官の管腔中の流
体の流れを感知するフロー・センサ、分光測光センサ、器官の管腔中の流体の酸性度また
はアルカリ度を感知するPhセンサ、器官の管腔中の流体の酸素含有量を感知する酸素セ
ンサ、あるいは刺激される器官への刺激の分配を感知するセンサ。任意の他の種類の有用
な物理的パラメータを感知する、任意の予想されるセンサを使用することができる。
タを感知する多くの種類のセンサを使用することもできる。例えば、装置の植込み式電気
構成要素の電気的パラメータを感知するセンサ、または装置の植込み式モータの動作を感
知するセンサ。
ータとして感知する圧力センサを備えることができ、制御デバイスは、測定した圧力の所
定の値を感知する圧力センサに応答して患者の壁部分の締め付けを変更するように、締め
付けデバイスおよび/または刺激デバイスを制御する。
ータとして感知する位置センサを設けることができる。位置センサは、米国特許第494
2668号および第5900909号に示すセンサを生体適合性にしたセンサでよい。例
えば、制御デバイスは、患者が事実上水平方向であると想定していることを、すなわち患
者が横たわることを、位置センサが感知するのに応答して、患者の壁部分の締め付けを変
更するように、締め付けデバイスおよび/または刺激デバイスを制御することができる。
きる。
デバイスおよび/または刺激デバイスを制御することができる。そのためには、制御デバ
イスは、異なる期間中の管腔中の流れへの影響を増大または減少させるために患者の壁部
分の締め付けを変更するように、締め付けデバイスおよび/または刺激デバイスを制御す
るための計時機構を含むことができる。物理的パラメータまたは関数パラメータを感知す
るための上記で説明したタイプの任意のセンサが設けられる場合は、センサによって感知
されたパラメータが計時機構を超越しない場合に、締め付けデバイスおよび/または刺激
デバイスを制御する計時機構が使用されるか、あるいは計時機構がセンサを超越しない場
合に、締め付けデバイスおよび/または刺激デバイスを制御するセンサが使用される。適
切には、制御デバイスは、センサからの信号に応答して音響信号またはディスプレイされ
る情報などの表示を作る。
バイスを直接制御する、植込み可能な体内制御ユニットを備えることができる。その制御
デバイスはさらに、患者を機械によって穿孔することなしに、患者の体外から体内制御ユ
ニットの制御パラメータを設定するように適合された無線遠隔制御装置を備えることがで
きる。無線遠隔制御装置によって設定可能な制御パラメータのうちの少なくとも1つは、
物理的パラメータまたは関数パラメータである。適切には、体内制御ユニットは、上記で
言及した計時機構を含み、無線遠隔制御装置は、やはり計時機構を設定するように適合さ
れる。
たは刺激デバイスを制御する体外制御ユニットを患者の体外に備えることができる。
200A、200B(両方の精管)のうちの精管の膨大部の下流部分の制限を示す。それ
により、その装置は、尿道に到達するのを一時的に防止し、時間を限定した不妊を実現す
るように動作可能である。装置100は、機械式または液圧式に精管を締め付けるように
適合された制限デバイス120と、概略的に示した動作デバイス170によって動作する
ように制限デバイスの動作を制御する制御デバイス150とを有する。制御デバイス15
0は、皮下に配置され、体外部分および体内部分を含む。エネルギー供給ユニット(エネ
ルギー伝送デバイス)180が、無線で伝送されるエネルギーを有するデバイスをエネル
ギー変換デバイス151に供給可能であり、エネルギー変換デバイス151は、装置のエ
ネルギー消費部分に付勢をするためのエネルギー源152に接続されている。体外遠隔制
御装置ユニット190は、制御デバイス150、制御デバイスの体内制御ユニット153
と通信可能である。制御デバイス150の体外部分150Aは、締め付けが液圧動作式の
ときの液圧流体の供給のための注入ポートなど、体外の動作に必要な機能と、制限デバイ
スを動作させるための起動/停止ボタンとを含む。制御デバイス150Bの体内部分は、
制限デバイス120を制御し動作させるのに必要な機能を複数含むことができる。液圧動
作式の制限デバイス120では、制御デバイス150は、液圧流体(図示せず)のリザー
バ上で動作可能なポンプ154を含むことができ、それにより、リザーバから流体を輸送
すると、精管を制限するように制限デバイスが起動し、リザーバに戻すように輸送すると
、精管を解放するように制限デバイスが停止する。図1Cに、制御デバイスなしの図1B
の装置を示す。制限デバイス120は、図1Bと同じタイプのものであるが、ここでは、
精管および精嚢の出口管の両方を制限するように適合されている。図1Dに図1Bまたは
図1Cの装置を示し、これは、改変型の制限デバイス120Aが刺激デバイスを両方の精
管に対して動作させている。刺激デバイスは、ここでは、1組の電極によって表されてい
る。図1Eに、図1Bまたは図1Cの装置を示し、制限デバイスが、制御デバイスによっ
て制御される刺激デバイス120Aおよび締め付けデバイス120Bを備え、それらの作
用を組み合わせることによって両方の精管が制限される。一実施形態では、締め付けデバ
イス120Bは、精管を締め付けるようにリザーバ上で動作するポンプによって手動で動
作し、制御デバイスによって動作する刺激デバイスは、精子の輸送をブロックする効果を
得るために精管を刺激する。図1Fに、図1Bの装置の別の変形形態を示す。制限デバイ
ス120は締め付けデバイスを2つ含み、各締め付けデバイスは、精子および精液の両方
の流れを止めるためにそれぞれ精管および精嚢の出口管を締め付けるように適合されてい
る。本発明の制御デバイスおよび他の部分の機能を、以下で図1Gから図27Cと一緒に
さらに説明する。
ムを示す。植込み式エネルギー変換デバイス302が、装置のエネルギー消費構成要素に
動力供給ライン303を介して付勢をするように適合されている。装置10に非侵襲的に
エネルギー供給する体外エネルギー伝送デバイス304が、少なくとも1つの無線エネル
ギー信号によってエネルギーを伝送する。植込み式エネルギー変換デバイス302は、無
線エネルギー信号からのエネルギーを動力供給ライン303に供給される電気エネルギー
に変換する。
、紫外線信号、レーザ光線信号、マイクロ波信号、電波信号、x線照射信号、およびガン
マ線照射信号から選択された波動信号を含むことができる。あるいは、無線エネルギー信
号は、電場もしくは磁場、または電場と磁場の組合せを含むことができる。
を伝送することができる。こうした搬送信号は、デジタル信号、アナログ信号、またはデ
ジタル信号とアナログ信号の組合せを含むことができる。その場合は、無線エネルギー信
号は、アナログ信号またはデジタル信号、あるいはアナログ信号とデジタル信号の組合せ
を含む。
て伝送される第1の形態の無線エネルギーを、典型的には第1の形態のエネルギーとは異
なる第2の形態のエネルギーに変換するために設けられる。植込み式装置10は、第2の
形態のエネルギーに応答して動作可能である。エネルギー変換デバイス302は、エネル
ギー伝送デバイス304によって伝送される第1の形態エネルギーを第2の形態エネルギ
ーに変換するときに、第2の形態エネルギーで装置に直接電力を供給することができる。
そのシステムはさらに、植込み可能なアキュムレータを含むことができ、アキュムレータ
を充填するために第2の形態エネルギーが少なくとも部分的に使用される。
て、無線エネルギーがエネルギー伝送デバイス304によって伝送されているときに、装
置に直接電力を供給することができる。そのシステムが、以下に詳細に説明するように、
装置を動作させるための作動デバイスを備える場合は、エネルギー伝送デバイス304に
よって伝送される無線エネルギーを使用して、作動デバイスに直接電力を供給して、装置
の動作のための運動エネルギーを生み出すことができる。
は、音波を電気エネルギーに変換するための圧電素子を含むことができる。第2の形態の
エネルギーは、直流もしくは脈動直流電流または直流と脈動直流電流の組合せ、あるいは
交流または直流と交流の組合せの形態の電気エネルギーを含むことができる。通常、装置
は、電気エネルギーでエネルギー供給される電気構成要素を備える。システムの他の植込
み可能な電気構成要素は、装置の電気構成要素に接続された少なくとも1つの電圧レベル
・ガードまたは少なくとも1つの定電流ガードでよい。
ネルギー、運動エネルギー、音響エネルギー、化学エネルギー、放射エネルギー、電磁エ
ネルギー、光エネルギー、原子エネルギー、または熱エネルギーを含むことができる。好
ましくは、第1の形態のエネルギーおよび第2の形態のエネルギーの一方は、非磁気、非
運動、非化学、非音響、非原子力、または非熱である。
制御することができ、放出された電磁気の無線エネルギーは装置を動作させるために使用
される。あるいは、エネルギー伝送デバイスは、非磁気無線エネルギーを放出するように
患者の体の外から制御され、放出された非磁気無線エネルギーは装置を動作させるために
使用される。
置は、装置を非侵襲的に制御するための無線制御信号を伝送する体外信号伝送器を有する
。制御信号は植込み式信号受信器によって受信され、その信号受信器は、植込み式エネル
ギー変換デバイス1002に組み込まれてもよく、それとは別個でもよい。
を含むことができる。あるいは、無線制御信号は、アナログ信号もしくはデジタル信号、
またはアナログ信号とデジタル信号の組合せを含む。あるいは、無線制御信号は、電場も
しくは磁場、または電場と磁場の組合せを含む。
した搬送信号は、デジタル信号、アナログ信号、またはデジタル信号とアナログ信号の組
合せを含むことができる。制御信号がアナログ信号もしくはデジタル信号、またはアナロ
グ信号とデジタル信号の組合せを含む場合は、無線遠隔制御装置は、好ましくは、デジタ
ル制御信号またはアナログ制御信号を搬送する電磁気の搬送波信号を伝送する。
0と、動力供給ライン303を介して装置10に動力を供給するエネルギー変換デバイス
302と、体外エネルギー伝送デバイス304を示す。垂直の線で概略的に示す患者の皮
膚305により、線の右側の患者の体内が線の左側の患者の体外から分けられている。
バイスも装置10を反転させるために患者に植え込まれていることを除いて、図2の実施
形態と同一の本発明の実施形態を示す。スイッチが極性エネルギーによって動作するとき
は、体外エネルギー伝送デバイス304の無線遠隔制御装置は、極性エネルギーを搬送す
る無線信号を伝送し、植込み式エネルギー変換デバイス302は、電気スイッチ306を
動作させるために無線極性エネルギーを極性電流に変換する。植込み式エネルギー変換デ
バイス302によって電流の極性が変更されると、電気スイッチ306は、装置10によ
って実行される機能を反転させる。
み式エネルギー変換デバイス302と装置10との間に設けられていることを除いて図2
の実施形態と同一の実施形態を示す。こうした作動デバイスは、電気サーボモータなどの
モータ307の形態でよい。モータ307は、体外エネルギー伝送デバイス304の遠隔
制御装置が無線信号を、植込み式エネルギー変換デバイス302の受信器に伝送するとき
に、植込み式エネルギー変換デバイス302からのエネルギーで動力供給される。
308の形態であり、患者に植え込まれた、作動デバイスを備えることを除いて図2の実
施形態と同一の実施形態を示す。この場合は、装置10が液圧式に動作し、すなわち、液
圧流体は、装置を動作させるためにモータ/ポンプ・ユニット309によって流体リザー
バ310から導管311を通って装置10までポンプ輸送され、装置を始動位置に戻すた
めにモータ/ポンプ・ユニット309によって装置10から流体リザーバ310に戻され
るようにポンプ輸送される。植込み式エネルギー変換デバイス302は、電力供給ライン
312を介してモータ/ポンプ・ユニット309に動力を供給するために、無線エネルギ
ーを電流、例えば極性電流に変換する。
とも想定される。その場合、液圧流体は調整のために使用される加圧空気でよく、流体リ
ザーバの代わりに空気室が用いられる。
て充填されるバッテリまたはコンデンサのような充填可能なアキュムレータを含むことが
でき、システムの任意のエネルギー消費部分に付勢をする。
くの場合に間接的に、例えば皮膚の下に配置された押しボタンによって接触する、植込み
式部分の手動制御を用いることができる。
液圧式に動作する装置10と、植込み式エネルギー変換デバイス302とを備え、全て患
者に植え込まれている、液圧流体リザーバ313と、モータ/ポンプ・ユニット309と
、液圧バルブ・シフト・デバイス314の形態の反転デバイスとをさらに備える、本発明
の実施形態を示す。当然、液圧動作は、ポンプ輸送の方向を変更するだけで簡単に実行す
ることもでき、したがって液圧バルブを省略することができる。遠隔制御装置は、体外エ
ネルギー伝送デバイスとは別個のデバイスでもよく、それに含まれてもよい。モータ/ポ
ンプ・ユニット309のモータは電気モータである。体外エネルギー伝送デバイス304
の無線遠隔制御装置からの制御信号に応答して、植込み式エネルギー変換デバイス302
は、制御信号によって搬送されたエネルギーからのエネルギーでモータ/ポンプ・ユニッ
ト309に動力を供給し、それにより、モータ/ポンプ・ユニット309は、液圧流体リ
ザーバ313と装置10の間で液圧流体を分配する。体外エネルギー伝送デバイス304
の遠隔制御装置は、装置を動作させるために流体がモータ/ポンプ・ユニット309によ
って液圧流体リザーバ313から装置10にポンプ輸送される一方の方向と、装置を始動
位置に戻すために流体がモータ/ポンプ・ユニット309によって装置10から液圧流体
リザーバ313に戻るようにポンプ輸送されるもう一方の反対の方向との間で、液圧流体
の流動方向をシフトするように液圧バルブ・シフト・デバイス314を制御する。
、植込み式エネルギー変換デバイス302と、体外エネルギー伝送デバイス304の無線
遠隔制御装置によって制御される植込み式体内制御ユニット315と、植込み式アキュム
レータ316と、植込み式コンデンサ317とを備える本発明の実施形態を示す。体内制
御ユニット315は、エネルギーを装置10に供給するアキュムレータ316に、植込み
式エネルギー変換デバイス302から受信した電気エネルギーを蓄積する。体外エネルギ
ー伝送デバイス304の無線遠隔制御装置からの制御信号に応答して、体内制御ユニット
315は、アキュムレータ316からの電気エネルギーを放出し、放出したエネルギーを
電力線318および319を介して伝達するか、または電気エネルギーを植込み式エネル
ギー変換デバイス302から電力線320、電流を安定させるコンデンサ317、電力線
321、および装置10の動作のための電力線319を介して直接伝達する。
実施形態では、体内制御ユニットは、予めプログラムされた時間スケジュール、または患
者の任意の可能な物理的パラメータもしくはシステムの任意の関数パラメータを感知する
任意のセンサからの入力に従って、装置10を調整するようにプログラムされる。
代替形態によれば、この実施形態のアキュムレータ316を省略することができる。
を切り換えるための電気スイッチ323も患者に植え込まれていることを除いて図2の実
施形態と同一の実施形態を示す。バッテリ322が使用されていないオフ・モードから、
バッテリ322が装置10の動作のために付勢をするオン・モードに切り換えるために、
電気スイッチ323を遠隔制御装置によって制御することができ、植込み式エネルギー変
換デバイス302によって供給されたエネルギーによって動作させることもできる。
内制御ユニット315も患者に植え込まれていることを除いて図8の実施形態と同一の実
施形態を示す。その場合、電気スイッチ323は、植込み式エネルギー変換デバイス30
2によって供給されたエネルギーによって、無線遠隔制御装置により体内制御ユニット3
15の制御が防止されバッテリが使用されていないオフ・モードから、装置10の動作の
ためにバッテリ322から電気エネルギーを放出するように遠隔制御装置が体内制御ユニ
ット315を制御することが可能である待機モードに切り換えるように動作する。
要素の相互接続が異なることを除いて図9の実施形態と同一の実施形態を示す。その場合
、アキュムレータ316は、植込み式エネルギー変換デバイス302からのエネルギーを
蓄積する。体外エネルギー伝送デバイス304の無線遠隔制御装置からの制御信号に応答
して、体内制御ユニット315は、アキュムレータ316が使用されていないオフ・モー
ドから、アキュムレータ316が装置10の動作のために付勢をするオン・モードに切り
換えるように、電気スイッチ323を制御する。アキュムレータをコンデンサと組み合わ
せてもよく、アキュムレータの代わりにコンデンサを用いてもよい。
異なることを除いて図10の実施形態と同一の実施形態を示す。体外エネルギー伝送デバ
イス304の無線遠隔制御装置からの制御信号に応答して、体内制御ユニット315は、
バッテリ322が使用されていないオフ・モードから、バッテリ322が装置10の動作
のために電気付勢をするオン・モードに切り換えるように、電気スイッチ1023を動作
させるためにエネルギーを送出するようにアキュムレータ316を制御する。
テリ322を制御することが防止されその無線遠隔制御装置が使用されていない、オフ・
モードから、無線遠隔制御装置が装置10の動作のために電気付勢をするようにバッテリ
322を制御できる待機モードに切り換えるように、アキュムレータ316によって供給
されるエネルギーによって動作することができる。
と解釈すべきであることを理解されたい。これは、トランジスタ、MCU、MCPU、A
SIC、FPGAもしくはDA変換器または他の任意の電子構成要素もしくは回路が電力
のオンとオフを切り換えできることを意味する。好ましくは、スイッチは、体外から制御
されるか、あるいは植込み式体内制御ユニットによって制御される。
ア・ボックス324を制御する体内制御ユニット315も患者に植え込まれていることを
除いて図8の実施形態と同一の実施形態を示す。体内制御ユニット315は、(機械式に
動作する)装置10によって実行される機能を反転させるようにギア・ボックス324を
制御する。さらに単純なことにモータの方向を電子的に切り換える。最も範囲が広い実施
形態に解釈されるギア・ボックスは、より長い作動ストロークに有利なように作動デバイ
スのための力を節約するサーボ機構を表すことができる。
の本発明の実施形態を示す。したがって、その場合は、体内制御ユニット315は、アキ
ュムレータ316、適切にはコンデンサが電気スイッチ323を始動させてオン・モード
に切り換えるときに、バッテリ322によって動力が供給される。電気スイッチ323が
オン・モードのときは、体内制御ユニット315は、エネルギー装置10の動作のための
エネルギーを、供給するように、または供給しないようにバッテリ322を制御すること
が可能である。
る組合せを概略的に示す。基本的に、装置10と、体内制御ユニット315と、モータま
たはポンプ・ユニット309と、体外無線遠隔制御装置を含む体外エネルギー伝送デバイ
ス304がある。すでに上記で説明したように、無線遠隔制御装置は、体内制御ユニット
315によって受信された制御信号を伝送し、その体内制御ユニット315は装置の様々
な植込み式構成要素を制御する。
患者の物理的パラメータを感知するために患者に植え込むことができる。物理的パラメー
タは、圧力、容積、直径、伸長、延長、拡張、移動、湾曲、伸縮性、筋収縮、神経インパ
ルス、体温、血圧、血流、心拍、および呼吸からなる群から選択された少なくとも1つで
よい。センサは、上記の物理的パラメータのいずれも感知することができる。例えば、セ
ンサは圧力センサまたは運動性センサでよい。あるいは、関数パラメータを感知するよう
にセンサ325を構成することができる。関数パラメータは、植込み式エネルギー源を充
填するためにエネルギーを伝達するように互いに関連付けることができ、電気、任意の電
気的パラメータ、圧力、容積、直径、伸長、延長、拡張、移動、湾曲、伸縮性、温度、お
よび流れからなるパラメータの群から選択された少なくとも1つをさらに含むことができ
る。
トにフィードバックを送ることができる。エネルギー伝達システム、または受信器および
伝送器を有する別個の通信システムを介して、フィードバックを体外に送出することがで
きる。
制御装置は、センサ325からの信号に応答して装置10を制御することができる。感知
した物理的パラメータの情報を体外無線遠隔制御装置に送るために、トランシーバをセン
サ325と組み合わせることができる。無線遠隔制御装置は信号伝送器またはトランシー
バを備えることができ、体内制御ユニット315は信号受信器またはトランシーバを備え
ることができる。あるいは、無線遠隔制御装置は信号受信器またはトランシーバを備える
ことができ、体内制御ユニット315は信号伝送器またはトランシーバを備えることがで
きる。上記のトランシーバ、伝送器、および受信器を使用して、装置10に関する情報ま
たはデータを患者の体内から体外に送ることができる。
バッテリ322が植え込まれている場合は、バッテリ322の充填に関する情報をフィー
ドバックすることができる。より正確にするには、バッテリまたはアキュムレータをエネ
ルギーで充填するときに、前記充填プロセスに関するフィードバック情報を送信し、それ
に従ってエネルギー供給を変更する。
0はバッテリ322を備え、バッテリ322は皮下の電気スイッチ326を介して装置1
0に接続されている。したがって、装置10の調整は、手動で皮下スイッチを押し、それ
により装置10の動作がオンとオフで切り換えられることによって、非侵襲的に実行され
る。図示の実施形態は単純化したものであり、体内制御ユニットまたは本出願で開示した
他の任意の部分など、追加の構成要素をシステムに追加できることが理解されよう。皮下
スイッチを2つ使用することもできる。好ましい実施形態では、1つの植込み式スイッチ
が、ある所定の動作を実行するように情報を体内制御ユニットに送信し、患者が再度スイ
ッチを押すと動作が反転する。
る代替の実施形態を示す。装置に接続された液圧リザーバを手で押すことによって非侵襲
的な調整が行われる。
データ通信器を含むことができる。体内通信器が体外データ通信器に装置または患者に関
するデータを供給し、かつ/または体外データ通信器が体内データ通信器にデータを供給
する。
ー消費構成要素に接続された植込み式体内エネルギー受信器302に正確な量の付勢をす
るために、装置もしくはシステムの少なくとも1つの関数パラメータまたは患者の物理的
パラメータに関するフィードバック情報を提供するように患者の体内から体外に情報を送
信できる。こうしたエネルギー受信器302は、エネルギー源および/またはエネルギー
変換デバイスを含むことができる。簡単に説明すると、無線エネルギーは、患者の外側に
位置する体外エネルギー源304aから伝送され、患者の内側に位置する体内エネルギー
受信器302によって受信される。体内エネルギー受信器は、スイッチ326を介して装
置10のエネルギー消費構成要素に受信したエネルギーを直接または間接的に供給するよ
うに適合されている。エネルギー・バランスは、体内エネルギー受信器302によって受
信したエネルギーと、装置10のために使用されるエネルギーとの間で決定され、次いで
、無線エネルギーの伝送は、決定されたエネルギー・バランスに基づいて制御される。し
たがって、エネルギー・バランスは、適切に、過度の温度上昇なしに装置10を動作させ
るのに十分な、必要なエネルギーの正確な量を正確に提示する。
信器は、患者の体内に、好ましくは患者の皮膚305のすぐ下に配置されたエネルギー変
換デバイス302を備える。概略的には、植込み式エネルギー変換デバイス302を、腹
部、胸郭、(例えば腹壁の)筋膜、皮下に、または他の任意の適切な位置に配置すること
ができる。植込み式エネルギー変換デバイス302は、体外エネルギー源304aから伝
送される無線エネルギーEを受信するように適合されており、その体外エネルギー源30
4aは、植込み式エネルギー変換デバイス302の近傍の患者の皮膚305の外側に位置
する体外エネルギー伝送デバイス304に設けられる。
源304aに配置された一次コイルと、植込み式エネルギー変換デバイス302に配置さ
れた隣接する二次コイルとを含むデバイスなど、任意の適切な経皮エネルギー伝達(TE
T)デバイスによって伝達することができる。電流が一次コイルを通して供給されると、
電圧の形態のエネルギーが二次コイルに誘導され、例えば入ってくるエネルギーを蓄電可
能なバッテリまたはコンデンサなどの植込み式エネルギー源に蓄積した後で、これを利用
して装置の植込み式エネルギー消費構成要素に電力を供給することができる。しかし、本
発明は、概して、どんな特定のエネルギー伝達技法、TETデバイス、またはエネルギー
源にも限定されず、任意の種類の無線エネルギーを使用することができる。
って使用されるエネルギーと比較することができる。そのとき、用語「使用されるエネル
ギー」は、装置の植込み式構成要素によって蓄積されたエネルギーも含むことが理解され
る。制御デバイスが体外制御ユニット304bを含み、その体外制御ユニット304bは
、決定されたエネルギー・バランスに基づいて、伝達されるエネルギーの量を調整するよ
うに体外エネルギー源304aを制御する。正確なエネルギー量を伝達するために、エネ
ルギー・バランスおよび要求エネルギー量が、スイッチ326と装置10の間に接続され
た植込み式体内制御ユニット315を含む決定デバイスによって決定される。したがって
、装置10の特徴を測定する適切なセンサなど(図示せず)によって得られる様々な測定
値を受信するように、体内制御ユニット315を構成することができ、装置10の適切な
動作のために必要な要求エネルギー量がある程度反映される。さらに、患者の現在の状態
を、患者の状態を反映するパラメータを提供するために適切な測定デバイスまたはセンサ
によって検出することもできる。したがって、こうした特徴および/またはパラメータは
、電力消費、動作モードおよび温度などの装置10の現在の状態ならびに体温、血圧、心
拍、および呼吸などのパラメータに反映された患者の状態に関連してよい。患者の他の種
類の物理的パラメータおよびデバイスの関数パラメータは別に記載する。
使用する受信エネルギーを蓄積するために、制御ユニット315を介して植込み式エネル
ギー変換デバイス302に接続することができる。あるいは、またはさらに、やはり要求
エネルギー量を反映するこうしたアキュムレータの特徴を測定することもできる。アキュ
ムレータの代わりに蓄電可能なバッテリを使用することができ、測定した特徴は、エネル
ギー消費電圧、温度などの任意の電気的パラメータなど、バッテリの現在の状態に関する
ものでよい。十分な電圧および電流を装置10に供給し、さらに過熱を避けるために、正
確なエネルギー量、すなわち少なすぎず、多すぎない量を植込み式エネルギー変換デバイ
ス302から受信することによってバッテリを最適に充填すべきであることが明確に理解
される。アキュムレータは、対応する特徴を有するコンデンサであってもよい。
とができ、次いで、それを体内制御ユニット315の適切な格納手段に状態情報として格
納することができる。したがって、新規の測定が行われるときはいつでも、それに従って
バッテリ状態の格納した情報を更新することができる。このようにして、バッテリを最適
な状態に維持するように正確なエネルギー量を伝達することによって、バッテリの状態を
「較正」することができる。
ンサまたは測定デバイス、または患者、または使用する場合は植込み式エネルギー源、あ
るいはそれらの任意の組合せで行った測定に基づいて、エネルギー・バランスおよび/ま
たは現在の要求エネルギー量(単位時間当たりのエネルギーまたは蓄積されたエネルギー
)を決定するように適合されている。体内制御ユニット315はさらに、体内信号伝送器
327に接続されており、その体内信号伝送器327は、決定された要求エネルギー量を
反映する制御信号を体外制御ユニット304bに接続された体外信号受信器304cに伝
送するように構成されている。次いで、受信した制御信号に応答して、体外エネルギー源
304aから伝送されるエネルギー量を調整することができる。
形態では、体外制御ユニット304bに直接センサの測定値を伝送することができ、エネ
ルギー・バランスおよび/または現在の要求エネルギー量を体外制御ユニット304bに
よって決定することができ、したがって、体内制御ユニット315の上記で説明した機能
を体外制御ユニット304bに統合することができる。その場合は、体内制御ユニット3
15を省略することができ、センサの測定値は体内信号伝送器327に直接供給され、そ
の体内信号伝送器327は、それらの測定値を体外信号受信器304cおよび体外制御ユ
ニット304bに対して送信する。次いで、それらのセンサの測定値に基づいて体外制御
ユニット304bによって、エネルギー・バランスおよび現在の要求エネルギー量を決定
することができる。
ドバックを用い、これは、受信エネルギーと比較した、例えば、装置の植込み式エネルギ
ー消費構成要素によって使用されるエネルギーの割合と比較されるエネルギー量、エネル
ギー差、またはエネルギー受信割合を基準にした、実際のエネルギーの使用に基づいてい
るので以前の解決策より効果的である。装置は、消費するために、または、植込み式エネ
ルギー源などへのエネルギー蓄積のために、受信エネルギーを使用することができる。し
たがって、関連がありかつ必要な場合に、さらに実際のエネルギー・バランスを決定する
ためのツールとして、上記で説明した異なるパラメータを使用することになる。しかし、
特に装置を動作させるために体内で行われる動作のために、本質的にこうしたパラメータ
を必要としてよい。
、体内信号伝送器327および体外信号受信器304cを別個のユニットとして実装する
ことができる。あるいは、基本的に同じ伝送技法を用いてエネルギー伝達に対して逆方向
に制御信号を運ぶように、体内信号伝送器327および体外信号受信器304cを、それ
ぞれ植込み式エネルギー変換デバイス302および体外エネルギー源304aに組み込む
ことができる。制御信号は、周波数、位相、または振幅に関して変調することができる。
情報を伝達することもでき、エネルギー・システムに組み込むこともできる。本発明によ
れば、こうした一体型の情報フィードバックおよびエネルギー・システムは、第1の体内
コイルおよび第1のコイルに接続された第1の電子回路を有する、無線エネルギーを受信
するための植込み可能な体内エネルギー受信器を備え、第2の体外コイルおよび第2のコ
イルに接続された第2の電子回路を有する、無線エネルギーを伝送するための体外エネル
ギー伝送器を備える。エネルギー伝送器の第2の体外コイルは、エネルギー受信器の第1
のコイルによって受信される無線エネルギーを伝送する。このシステムはさらに、第1の
電子回路に対する第1の体内コイルの接続のオンとオフを切り換える電力スイッチを備え
、電力スイッチが第1の電子回路に対する第1の体内コイルの接続のオンとオフを切り換
えるときに、第2の体外コイルの負荷のインピーダンスの変化の形態で第1のコイルの電
荷に関するフィードバック情報が体外エネルギー伝送器によって受信される。こうしたシ
ステムを図17の機構に実装する際に、スイッチ326は、体内制御ユニット315から
分離して制御されるか、または体内制御ユニット315に組み込まれる。スイッチ326
を最も範囲が広い実施形態に解釈すべきであることを理解されたい。これは、トランジス
タ、MCU、MCPU、ASIC、FPGAもしくはDA変換器または他の任意の電子構
成要素もしくは回路が電力のオンとオフを切り換えできることを意味する。
することができる。エネルギー・バランスは、最初に、決定デバイスの体内制御ユニット
315によって決定される。要求エネルギー量を反映する制御信号も体内制御ユニット3
15によって生成され、その制御信号は、体内信号伝送器327から体外信号受信器30
4cに伝送される。あるいは、代わりに上記で言及したように、実装形態に応じて体外制
御ユニット304bによってエネルギー・バランスを決定することができる。その場合は
、制御信号は、様々なセンサからの測定結果を搬送することができる。次いで、決定され
たエネルギー・バランスに基づいて、例えば受信した制御信号に応答して、体外エネルギ
ー源304aから放出されたエネルギー量を体外制御ユニット304bによって調整する
ことができる。このプロセスは、進行しているエネルギー伝達中に特定の間隔で間欠的に
繰り返すこともでき、エネルギー伝達中にある程度連続して実行することもできる。
の特徴など、体外エネルギー源304aの様々な伝送パラメータを調節することによって
調整することができる。
に、エネルギー伝達を最適化するために、システムをさらに較正するように、TETシス
テムのコイル間の結合係数についての情報を得ることもできる。単純にこの場合に伝達さ
れるエネルギー量を受信するエネルギー量と比較する。例えば、体外コイルが移動する場
合は、結合係数は変わることがあり、移動が正確になると、体外コイルがエネルギー伝達
のための最適な位置を見つけることもできる。好ましくは、体外コイルは、結合係数が最
大になる前に決定デバイスのフィードバック情報を実現するように、伝達されるエネルギ
ー量を較正するように適合されている。
る。こうした場合には、本発明のエネルギー・システムは、第1の体内コイルおよび第1
のコイルに接続された第1の電子回路を有する、無線エネルギーを受信する植込み可能な
体内エネルギー受信器と、第2の体外コイルおよび第2のコイルに接続された第2の電子
回路を有する、無線エネルギーを伝送する体外エネルギー伝送器とを備える。エネルギー
伝送器の第2の体外コイルは、エネルギー受信器の第1のコイルによって受信される無線
エネルギーを伝送する。そのシステムはさらに、フィードバック情報として第1のコイル
で受信されるエネルギー量を通信するフィードバック・デバイスを備え、第2の電子回路
は決定デバイスを含み、その決定デバイスは、フィードバック情報を受信し、第1のコイ
ルと第2のコイルの間の結合係数を得るために、第2のコイルによって伝達されたエネル
ギー量を第1のコイルで受信されたエネルギー量に関するフィードバック情報と比較する
。エネルギー伝送器は、得られた結合係数に応答して、伝送されたエネルギーを調整する
ことができる。
ルギーの無線伝達を上記で説明したが、装置はワイヤでつなげたエネルギーでも動作でき
ることが理解されよう。こうした一例を図18に示し、その図では、体外スイッチ326
は、装置10を動作させる電気モータ307などの作動デバイスと、体外エネルギー源3
04aとの間に相互接続されている。体外制御ユニット304bが、装置10が適切な動
作を行うように体外スイッチ326の動作を制御する。
関する異なる実施形態を示す。図17の例と同様に、体内エネルギー受信器302が、伝
送制御ユニット304bによって制御される体外エネルギー源304aから無線エネルギ
ーEを受信する。体内エネルギー受信器302は、エネルギーを定電圧で装置10に供給
する定電圧回路を備えることができ、これを図では破線のボックス「定電圧V」で示して
いる。体内エネルギー受信器302はさらに、装置10に定電流で付勢をする定電流回路
を備えることができ、これを図では破線のボックス「定電流C」で示す。
タ、ポンプ、制限デバイス、または電気動作のためにエネルギーを必要とする他の任意の
医療機器でよい。装置10はさらに、体内エネルギー受信器302から供給されたエネル
ギーを蓄積するエネルギー蓄積デバイス10bを備えることができる。したがって、供給
されるエネルギーは、エネルギー消費部分10aによって直接消費されても、エネルギー
蓄積デバイス10bに蓄積されてもよく、または供給されるエネルギーは、一部が消費さ
れ、一部が蓄積されてもよい。装置10はさらに、体内エネルギー受信器302から供給
されたエネルギーを安定化するエネルギー安定化ユニット10cを備えることができる。
したがって、エネルギーを増減させながら供給することができ、そのため消費または蓄積
の前にエネルギーを安定化する必要がある。
費および/または蓄積される前に、装置10の外側に位置する別個のエネルギー安定化ユ
ニット328によって蓄積および/または安定化されてよい。あるいは、エネルギー安定
化ユニット328を体内エネルギー受信器302に組み込むことができる。いずれの場合
でも、エネルギー安定化ユニット328は、定電圧回路および/または定電流回路を備え
ることができる。
よび互いに接続できる方法に関する、いくつかの可能であるが、非限定的な実装形態の選
択肢を示していることに留意されたい。しかし、本発明の範囲内で多くの変更および改変
を行うことができることを当業者は簡単に理解するであろう。
システムの設計案のうちの1つであるエネルギー・バランス測定回路を概略的に示す。回
路は出力信号を有し、その出力信号は、2.5Vを中心とし、エネルギーのアンバランス
と比例関係にある。こうした信号の導関数は、値が上下しているかどうかと、そうした変
化が生じる速度を示す。受信エネルギー量が装置の植込み式構成要素によって使用される
エネルギーより少ない場合は、より多くのエネルギーが伝達され、したがって、エネルギ
ー源が充填される。回路からの出力信号は、典型的には、A/D変換器に供給され、デジ
タル・フォーマットに変換される。次いで、そのデジタル情報を体外エネルギー伝送デバ
イスに送信し、そこで伝送されたエネルギーのレベルを調節することができる。別の可能
性は、比較器を使用する完全なアナログ・システムを有することであり、その比較器は、
エネルギー・バランスのレベルを特定の最大閾値および最小閾値と比較し、バランスがず
れて最大/最小ウィンドウから出てしまう場合は、情報を体外エネルギー伝送デバイスに
送信する。
み式エネルギー構成要素にエネルギーを伝達するシステムの回路の実装形態を示す。誘導
性エネルギー伝達システムは、典型的には、体外伝送コイルおよび体内受信コイルを使用
する。受信コイルL1は概略図3に含まれ、システムの伝送部分は含まれない。
の実装形態は、当然、多数の異なる方法で実装することができる。情報を評価および伝送
する、概略図20および上記で説明した方法は、制御システムの実装方法の例としてのみ
解釈すべきである。
いる。図の構成要素およびそれぞれの値は、この特定の実装形態で機能する値であり、当
然、これは無数の可能な設計の解決策の1つに過ぎない。
式構成要素へのエネルギーは、この特定の場合には周波数25kHzで伝送される。エネ
ルギー・バランス出力信号は試験点Y1にある。
業者は認識するであろう。例えば、図3の電気スイッチ306を図6〜図12の実施形態
のいずれかに組み込むこともでき、図6の液圧バルブ・シフト・デバイス314を図5の
実施形態に組み込むこともでき、ギア・ボックス324を図4の実施形態に組み込むこと
もできる。スイッチは単に任意の電子回路または構成要素を意味することもできると認識
されたい。
置の植込み式エネルギー消費構成要素への無線エネルギーの伝送を制御する方法およびシ
ステムを特定する。こうした方法およびシステムを以下で概略的に定義する。
エネルギーの伝送を制御する方法が提供される。無線エネルギーEは、患者の体外に位置
する体外エネルギー源から伝送され、患者の体内に位置する体内エネルギー受信器によっ
て受信され、体内エネルギー受信器は、受信したエネルギーを装置の植込み式エネルギー
消費構成要素に直接または間接的に供給するために、そのエネルギー消費構成要素に接続
される。体内エネルギー受信器によって受信されるエネルギーと、装置のために使用され
るエネルギーとの間でエネルギー・バランスが決定される。次いで、体外エネルギー源か
らの無線エネルギーEの伝送は、決定されたエネルギー・バランスに基づいて制御される
。
エネルギーを伝送ことができる。エネルギー・バランスの変化を決定して、そのエネルギ
ー・バランスの変化に基づいて無線エネルギーの伝送を制御することができる。体内エネ
ルギー受信器によって受信されたエネルギーと、医療デバイスのために使用されるエネル
ギーとの差を検出して、検出されたエネルギーの差に基づいて無線エネルギーの伝送を制
御することもできる。
ギー・バランスが増大していることを示す場合は、伝送される無線エネルギーの量を低減
させることができ、その逆も可能である。エネルギー伝送の減少/増加はさらに、検出し
た変化量に一致してよい。
合に、伝送される無線エネルギーの量をさらに減少させることができるか、またはその逆
も可能である。そのとき、エネルギー伝送の減少/増加は、検出したエネルギーの差の大
きさと一致してよい。
を動作させるために消費し、かつ/または医療デバイスの少なくとも1つのエネルギー蓄
積デバイスに蓄積することができる。
的パラメータが決定されるときは、前記パラメータに基づいて決定された単位時間当たり
の伝送速度に従って消費および蓄積するためにエネルギーを伝送することができる。伝送
された全エネルギー量を前記パラメータに基づいて決定することもできる。
された全エネルギー量との間で差が検出され、その検出された差が、前記エネルギー・バ
ランスに関する少なくとも1つの測定した電気的パラメータの時間積分に関係するときは
、エネルギー・バランスに関係してモニタリングされた電圧および/または電流に関して
積分を決定することができる。
がある期間にわたって決定されるときは、エネルギー・バランスに関係するモニタリング
された電圧および/または電流に関して導関数を決定することができる。
および立ち下がりを有する電気パルスを加え、電気パルスの連続する立ち上がりと立ち下
がりの間の第1の時間間隔の長さ、および/または電気パルスの連続する立ち下がりと立
ち上がりの間の第2の時間間隔の長さを変更し、無線エネルギーを伝送することによって
、体外エネルギー源からの無線エネルギーの伝送を制御することができ、電気パルスから
生じる伝送エネルギーは変更された電力を有し、電力の変化は第1および/または第2の
時間間隔の長さに応じて変わる。
ときは事実上一定でよい。電気パルスを加えるときは、その電気パルスは、第1のおよび
/または第2の時間間隔の変更を除いて変化がないままでよい。電気パルスの振幅は、第
1のおよび/または第2の時間間隔を変更するときは事実上一定でよい。さらに、連続す
る立ち上がりと立ち下がりの間の第1の時間間隔の長さを変更するだけで電気パルスを変
更することができる。
ス列が、パルス列の開始点に第1の電気パルスを有し、パルス列の終了点に第2の電気パ
ルスを有するときは、2つ以上のパルス列を連続して供給することができ、第1のパルス
列の第2の電気パルスの立ち下がりと、第2のパルス列の第1の電気パルスの立ち上がり
との間の第2の時間間隔の長さは変更される。
有することができる。電気パルスも事実上の定電流および事実上の定電圧を有することが
できる。さらに、電気パルスは、事実上の定周波数を有することもできる。パルス列内の
電気パルスは、同様に、事実上の定周波数を有することができる。
たは第1の時定数を有することができ、伝送されるエネルギーを事実上変更するときは、
こうした周波数時間期間は第1の特性期間または時定数の範囲内またはそれより短くてよ
い。
ー消費構成要素に供給される無線エネルギーの伝送を制御するために設けられる。最も範
囲が広い意味で、そのシステムは、エネルギー伝送デバイスからの無線エネルギーの伝送
を制御するための制御デバイスと、伝送される無線エネルギーを受信するための植込み可
能な体内エネルギー受信器を備え、その体内エネルギー受信器は、受信したエネルギーを
装置の植込み可能なエネルギー消費構成要素に直接または間接的に供給するためにそれら
のエネルギー消費構成要素に接続されている。そのシステムはさらに、体内エネルギー受
信器によって受信されたエネルギーと、装置の植込み可能なエネルギー消費構成要素で使
用されるエネルギーとの間のエネルギー・バランスを決定するように適合された決定デバ
イスを備え、制御デバイスは、決定デバイスによって決定されたエネルギー・バランスに
基づいて体外エネルギー伝送デバイスからの無線エネルギーの伝送を制御する。
れた、体外エネルギー源中の一次コイル。
制御デバイスは、検出されたエネルギー・バランスの変化に基づいて無線エネルギーの伝
送を制御する。
み可能なエネルギー消費構成要素のために使用されるエネルギーとの差を検出するように
適合されており、制御デバイスは、検出したエネルギーの差に基づいて無線エネルギーの
伝送を制御する。
示す場合に、制御デバイスは、伝送された無線エネルギーの量を減少させるように体外エ
ネルギー伝送デバイスを制御し、またはその逆も可能であり、エネルギー伝送の減少/増
加は検出された変化速度に一致する。
きいことが示される場合に、制御デバイスは、伝送される無線エネルギーの量を減少させ
るように体外エネルギー伝送デバイスを制御し、またはその逆も可能であり、エネルギー
伝送の減少/増加は、前記検出したエネルギー差の大きさに一致する。
は装置の少なくとも1つのエネルギー蓄積デバイスに蓄積される。
ータが決定される場合は、エネルギー伝送デバイスは、決定デバイスによって前記パラメ
ータに基づいて決定された単位時間あたりの伝送速度に従って消費および蓄積するエネル
ギーを伝送する。決定デバイスは、前記パラメータに基づいて伝送される全エネルギー量
も決定する。
された全エネルギー量との間で差が検出され、その検出された差が、エネルギー・バラン
スに関する少なくとも1つの測定された電気的パラメータの時間積分に関係するときは、
決定デバイスは、エネルギー・バランスに関してモニタリングされた電圧および/または
電流に関する積分を決定する。
関数がある期間にわたって決定されるときは、決定デバイスは、エネルギー・バランスに
関係するモニタリングされた電圧および/または電流に関する導関数を決定する。
ルギーを伝送するように体外コイルに電気パルスで電力を供給するように設けられる。電
気パルスは、立ち上がりおよび立ち下がりを有し、電気回路は、伝送される無線エネルギ
ーの電力を変更するように、電気パルスの連続する立ち上がりと立ち下がりの間の第1の
時間間隔および/または連続する立ち下がりと立ち上がりの間の第2の時間間隔を変更す
るように適合されている。その結果、伝送される無線エネルギーを受信するエネルギー受
信器は変更された電力を有する。
まである電気パルスを送出するように適合されている。
更するように適合されており、そのため、第1および/または第2の時間間隔の長さが変
更されるときに、コイル上を伝送される電力が変更される。
長さを変更するだけで変更される電気パルスを送出するように適合されている。
列は、パルス列の開始点に第1の電気パルスを有し、パルス列の終了点に第2の電気パル
スを有する。
電気パルスの立ち上がりとの間の第2の時間間隔の長さは、第1の電子回路によって変更
される。
電圧および/または電流および/または周波数を有するパルスとして電気パルスを供給す
るように適合されている。
更するように適合されており、そのため、第1および/または第2の時間間隔の長さが変
更されるときに、第1のコイル上を伝送される電力が変更される。
長さを第1の時定数を含むかまたは第1の時定数に比較的近い範囲内でのみ変更する電気
パルスを供給するように適合されている。
たは空気圧式に動力を供給する、4つの異なる方法を示す。
、別個の調整リザーバ1013、1方向ポンプ1009、および交互バルブ1014をさ
らに備える。
か、または他の任意の異なる方法でそのサイズを変更することによって、リザーバの壁を
移動することでいつでも流体のない単なる通路によって、バルブなしで装置の調節を行う
ことができる。
ボ・システムのブロック図を示す。サーボ・システムは、調整リザーバ1013およびサ
ーボ・リザーバ1050を備える。サーボ・リザーバ1050は、機械式相互接続部10
54を介して植込み式装置10を機械式に制御する。装置は拡張可能/接触可能な空洞を
有する。その空洞は、好ましくは、装置10と流動的接続したより大きい調節可能なリザ
ーバ1052から液圧流体を供給することによって拡張または収縮する。あるいは、空洞
は圧縮性のガスを収容し、そのガスは、サーボ・リザーバ1050の制御下で圧縮および
膨張することができる。
外面を押すことによって動作する。このシステムを図25a〜図25cに示す。図30a
では、可撓性皮下調整リザーバ1013は、導管1011によってバルジ形のサーボ・リ
ザーバ1050に接続されていることが示されている。こうしたベロー形のサーボ・リザ
ーバ1050は可撓性装置10に含まれる。図25aに示す状態では、サーボ・リザーバ
1050は最少の流体を収容し、ほとんどの流体は調整リザーバ1013内にある。サー
ボ・リザーバ1050と装置10の間の機械式相互接続によって、装置10の外形は収縮
し、すなわち、最大容積より小さい容積しか占有しない。この最大容積を図では破線で示
す。
そのため内部に収容された流体が導管1011を通って流れ、ベロー形のおかげで長手方
向に延びるサーボ・リザーバ1050まで運ばれる状態を示す。次に、このように拡大す
ると、装置10が最大体積を占め、それにより、装置10が接触する膨大部の下流(図示
せず)で精管を締め付けるように拡張する。
備える。したがって、この手段は、図には概略的に示しており、ユーザが調整リザーバを
解放するときにも装置10を伸長した姿勢に維持する。このようにして、調整リザーバは
、本質的には、システムのためのオン/オフスイッチとして動作する。
実施形態を説明する。図26に示すブロック図は、第2の閉じたシステムを制御する第1
の閉じたシステムを備える。第1のシステムは、調整リザーバ1013およびサーボ・リ
ザーバ1050を備える。サーボ・リザーバ1050は、機械式相互接続部1054を介
してより大きい調節可能なリザーバ1052を機械式に制御する。次いで、拡張可能/接
触可能な空洞を有する植込み式装置10が、装置10に流動的接続したより大きい調節可
能なリザーバ1052から液圧流体を供給することによって、より大きい調節可能なリザ
ーバ1052によって制御される。
のように、調整リザーバは、皮下に患者の皮膚の下に配置されており、指でその外面を押
すことによって動作する。調整リザーバ1013は、導管1011によってベロー形のサ
ーボ・リザーバ1050と流動的接続されている。図31aに示す第1の閉じたシステム
1013、1011、1050では、サーボ・リザーバ1050は最少の流体を収容し、
ほとんどの流体は調整リザーバ1013内にある。
されており、そのリザーバ1052は、やはりベロー形であるが、直径がサーボ・リザー
バ1050より大きい。より大きい調節可能なリザーバ1052は装置10と流動的接続
している。これは、ユーザが調整リザーバ1013を押し、それにより、流体が調整リザ
ーバ1013からサーボ・リザーバ1050に移動すると、サーボ・リザーバ1050の
拡張により、より多くの容積の流体がより大きい調節可能なリザーバ1052から装置1
0に移動することを意味する。言い換えると、このような反転したサーボ機構では、調整
リザーバのより小さい容積がより大きい力で圧迫され、これにより、単位面積当たりより
小さい力でより大きい全体の領域を移動させる。
バ1013は、好ましくは、圧迫後にその形状を維持する手段1013aを備える。した
がって、図に概略的に示したこの手段は、ユーザが調整リザーバを解放するときにも装置
10を伸長した姿勢に維持する。このようにして、調整リザーバは、本質的には、システ
ムのためのオン/オフスイッチとして動作する。
エネルギー供給ユニット; 190 体外遠隔制御装置ユニット。
Claims (17)
- 雄の哺乳動物の個体を一時的に不妊にする男性用避妊装置であって、
制御された期間に、膨大部の下流領域で、精管及び精嚢の出口管を制限し、植込まれた時に、前立腺と前記精管の膨大部の間の領域に収容される構造を有する、植込み可能な制限デバイスを備え、前記制限デバイスはそれによって、精子が尿道に到達する事の防止が可能であり、
前記制限デバイスの動作を制御する制御デバイスを備える、
避妊装置。 - 前記制限デバイスは、精管中の流れを止めるように精管の組織壁のうちの膨大部の下流の少なくとも一部分を締め付けるための締め付けデバイスを備える、請求項1に記載の避妊装置。
- 前記締め付けデバイスは調節可能であり、精管の壁部分の制限を変更するために調節可能な前記締め付けデバイスを動作させるための動作デバイスとを備える、請求項2に記載の避妊装置。
- 前記動作デバイスは、手動で動作される、請求項3に記載の避妊装置。
- 前記動作デバイスは、機械式に、液圧式に、又は非磁気的および/または非手動で制限デバイスを動作させる、請求項3に記載の避妊装置。
- 前記動作デバイスは、電動の動作デバイスを備える、請求項3に記載の避妊装置。
- 前記動作デバイスは、モータまたサーボ・システムを備える、請求項6に記載の避妊装置。
- 前記動作デバイスは前記締め付けデバイスを機械式に動作させ、そして前記制限デバイスは、器官の異なる側部において患者の精管中の流れの方向に器官に沿って延びる細長いクランプ要素を少なくとも2つ具備し、前記動作デバイスは、壁部分を締め付けるためにクランプ要素間で壁部分をクランプ留めするようにクランプ要素を動作させる、請求項3に記載の避妊装置。
- 前記制限デバイスは、精管の組織壁のうち膨大部の下流領域にある壁部分を刺激する刺激デバイスを備え、精管中の流れに影響を及ぼすように前記壁部分を収縮させる、請求項1に記載の避妊装置。
- 前記制御デバイスが、検知された機能パラメータまたは患者の物理的パラメータに応じて壁部分に対する前記刺激デバイスからの刺激の強さを制御する、請求項9に記載の避妊装置。
- 前記制御デバイスが前記刺激デバイスを次のように制御して、すなわち、締め付けられた壁部分に対して、それに収縮が生じるような刺激が前記刺激デバイスから施されるように制御し、精管中の流れを停止または完全に停止させるようにする、請求項9に記載の避妊装置。
- 前記制御デバイスは、第1モードでは、締め付けられた壁部分を刺激して精管中の流れを止めるように、そして、第2モードでは、壁部分の刺激を停止させて精管中の流れを許容するように、前記刺激デバイスを制御する、請求項9に記載の避妊装置。
- 前記制御デバイスは、壁部分の異なる領域を間欠的かつ個別に刺激するように前記刺激デバイスを制御し、少なくとも少なくとも2つの領域が異なる時点に刺激される、請求項9に記載の避妊装置。
- 前記制御デバイスは、壁部分の1またはそれ以上の領域を一度に刺激するように、前記刺激デバイスを制御し、
前記制御デバイスは、患者の精管中の流れと同じまたは反対の方向に壁部分に沿った領域の刺激を周期的に伝搬するように、前記刺激デバイスを制御し、または、
前記制御デバイスは、決められた刺激パターンに従って、領域の刺激を周期的に伝搬するように前記刺激デバイスを制御する、請求項9に記載の避妊装置。 - 前記刺激デバイスは、患者の壁部分の領域を電気パルスで電気刺激し、
前記刺激デバイスは、前記壁部分に契合する少なくとも1つの電気素子を含み、電気パルスで前記壁部分を刺激し、
前記刺激デバイスは、複数の電気素子を含む、請求項9に記載の避妊装置。 - 請求項1に記載の避妊装置を備えるシステム。
- 装置の移植可能なエネルギーを消費しているコンポーネントを駆動するための移植可能な内部エネルギー源を備え、
移動エネルギーのための外部のエネルギー源を無線モードに含み、前記内部エネルギー源は、無線モードで移されるエネルギーによって充電可能である、請求項16に記載のシステム。
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