CN102245136B - 用于临时性的雄性避孕的器械 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种雄性避孕器械,用于获得雄性哺乳动物个体的临时性不育。所述器械包括可植入的约束设备,所述约束设备适于在受控期内在壶腹的下游区域约束输精管,以阻止精子到达尿道。另外,所述器械包括控制设备,用于控制约束设备的操作。
Description
技术领域
总体上,本发明涉及用于雄性避孕的系统和器械,避孕的操作是在受控的临时期内将输精管闭合。
背景技术
雄性避孕的常规途径是输精管(精子输送通道)的闭塞。输精管切除术是切除输精管的外科手术,并且通常限于永久性不育。最近,通过提供将被插入输精管并且获得封闭效应的设备,人们有了其他可利用的选择。美国专利No.6513528描述了一种这样的技术,其涉及一组用于插入输精管的硅胶插头。然而,即使这种技术表现了反向的可能性,个体的生育能力也与一些副作用(例如精子抗体的形成)有关。因此,需要更温柔的技术以获得受控的雄性避孕,其允许带有对于身体功能影响最小的正反两用性。正如下文所概括的,本发明的目的是,基于输精管的闭塞,提供更加安全舒适的雄性避孕的器械、系统和方法。
发明内容
总体而言,本发明涉及一种雄性避孕器械,用于获得雄性哺乳动物个体的临时性不育。所述器械包括可植入的约束设备,所述约束设备适于在受控期内在壶腹的下游区域约束输精管,由此,所述设备能够阻止精子到达尿道。所述器械进一步包括控制设备,用于控制约束设备的操作。约束设备可以包括液压的或机械的压迫设备和刺激设备,用于独立地或者以任何组合在一起的方式临时约束输精管。
输精管的约束在此意味着,该腔的闭塞方式使得,通过从外部对输精管的操作,阻止精子到达尿道。术语“输精管”可以包括一根输精管或两根输精管。当根据本发明解释输精管的受控约束时,还使用其他术语,例如“腔”或“组织部分”或“身体器官”,但是这些术语应当视为同义词。术语“壶腹”表示输精管的增大,输精管在此附近与精囊腺汇合。
术语“壶腹下游”表示壶腹后面的位置(在尿道和精囊腺的方向上)。因此,“壶腹上游”则表示输精管上的壶腹前面的位置(在朝向睾丸的方向上)。约束设备适于在该特定区域约束输精管,优选地意味着其被设计为容纳在身体的该区域中。
通过实现在壶腹的下游约束输精管,本发明的器械通过屏蔽壶腹中的精子而允许可靠的暂时性绝育,由此器械可以立即发挥其避孕效果。即使器械的主要用途是在受控的临时期内(例如性生活期间)通过启动约束设备阻止精子输送,本发明的某些实施例也允许支持经过输精管输送精子,以帮助该输送系统受损的个体。有利地,本发明允许约束所需的很短的时期。现有的处理方式需要在确保安全之前关闭将近5天(此为精子的寿命),由此输精管有受损的危险。此外,由于长期的约束,器械阻止精子在输精管中积累,这可能导致不希望的并发症。
约束设备是非常精细的,适应于壶腹的特定位置。空间是有限的,而允许放置在前列腺和输精管壶腹之间的区域的要求是明确的。因为壶腹包括精子储存室,所以在下游区域执行约束,以防止精子在性交期间到达尿道的任何可能性。在恰当的时候,根据本发明的约束设备也适于实现对附近的精囊腺出口通道进行约束。对该出口通道的同时约束应当视为本发明可获得的效果之一。
根据本发明的一个实施例,约束设备包括压迫设备,所述压迫设备用于压迫壶腹下游的输精管的组织壁的至少一部分,以阻止输精管中的流动。为此,所述器械包括可调节约束设备,还包括操作设备,所述操作设备用于以机械方式或液压方式操作所述可调节约束设备,以改变对输精管的壁部的约束。操作设备优选地以非磁和/或非手动的方式操作约束设备。优选地,操作设备包括电动操作设备,例如马达或伺服系统。术语“伺服系统”意味着该系统包括一种机构,所述机构将作用在具有长行程的移动元件上的弱力传递为作用在具有短行程的另一移动元件上的强力。根据一个可选择情况,约束设备包括压迫设备,所述压迫设备包括至少两个长的夹片元件,所述夹片元件在输精管中的流动方向上,在该器官的不同侧上沿该器官延伸,并且操作设备操作所述夹片元件以便夹住夹片元件之间的壁部,从而压迫所述壁部。操作设备可以可选择地包括液压装置和反向伺服机构,所述液压装置用于以液压方式调节约束设备,而所述反向伺服机构操作性地与所述液压装置连接。术语“反向伺服机构”可以理解为将作用在具有短行程的移动元件上的强力传递为作用在具有长行程的另一移动元件上的弱力的机构。优选地,反向伺服机构包括至少两个包括液压流体的可植入的容器,并且优选地,第一容器是可皮下植入的调节容器。反向伺服机构进一步包括第二可植入的伺服容器,所述第二可植入的伺服容器优选地与所述调节容器流体连接。在一个实施例中,第二伺服容器直接控制压迫设备的膨胀/收缩。在另一实施例中,伺服容器间接控制压迫设备的膨胀/收缩,其中反向伺服机构进一步包括第三容器,所述第三容器适于植入腹部或腹膜后腔或骨盆区域,并且操作性地与第二伺服容器连接,用于移动所述第三容器的液压流体,从而对压迫设备进行操作。适宜地,第三容器具有比第一容器更大的容积。第三容器可以与压迫设备流体连接,而伺服容器可以以机械连接控制第三容器。
可选择地,约束设备包括不可充气的机械压迫设备,而操作设备包括液压装置,所述液压装置以液压方式调节机械压迫设备。
根据本发明的另一实施例,约束设备包括刺激设备,用于在壶腹下游的区域刺激输精管的组织壁的壁部,以使所述壁部收缩,从而影响输精管中的流动。控制设备控制所述刺激设备以刺激所述壁部,并且控制设备优选地从患者体外可操作,以控制可植入的能量源,从而释放与刺激有关的能量。刺激设备适于刺激壁部的不同区域,而控制设备控制刺激设备间歇性且单独地刺激壁部的这些区域。对于器官壁部的不同区域的间歇性且单独的刺激,允许壁部的组织在本发明的器械的操作过程中,保持基本正常的血液循环。以下描述通过刺激和有用的构件来实现约束的多种选择。
同样是本发明的实施例,约束设备包括如上所述的以机械方式或液压方式操作的压迫和如上所述的刺激设备。控制设备适于控制压迫设备和刺激设备,以联合约束输精管。
本发明还体现了刺激壶腹的方法,包括使用具有刺激设备的所述器械,用于在壶腹下游约束输精管。由此获得对壶腹的逆流刺激。
本发明进一步包括系统,包括在前面描述的任何器械。在优选的实施例中,该系统包括至少一个可植入患者体内的开关,用于手动且非介入地控制所述器械。在另一优选实施例中,系统包括无线遥控,用于非介入地控制所述器械。在优选实施例中,系统包括用于操作器械的液压操作设备。在另一实施例中,系统包括用于操作器械的马达或泵。系统的其他构件在具体实施方式中更加详细地描述。
刺激
当刺激神经或肌肉组织时,如果刺激没有正确进行,则使得所述组织存在随时间发生损伤或恶化的危险。本发明的器械旨在减小甚至消除这种危险。由此,根据本发明,控制设备控制刺激设备间歇性地刺激器官的壁部的不同区域,从而在不同的时间点对至少两个区域进行刺激,即刺激随时间从一个区域移到另一区域。此外,控制设备控制刺激设备,从而不同区域中的当前没有被刺激的区域在刺激设备再次刺激该区域之前,有时间恢复基本正常的血液循环。此外,控制设备控制刺激设备在接连的时期内刺激每个区域,其中每个时期足够短,以在该时期结束之前保持该区域中满意的血液循环。这给出了如下优点,即本发明的器械能够对器官的壁部进行连续刺激以实现所需的流动控制,而本质上随时间保持器官原本的生理特性,没有损伤器官的危险。
此外,通过如上所述地在物理上改变对器官的刺激位置,可以在器官上产生有利的改变的刺激方式,以获得所需的流动控制。
控制设备可以控制刺激设备一次刺激壁部的一个或多个区域,例如通过顺次刺激不同区域。此外,优选地根据预定的刺激方式,控制设备可以控制刺激设备沿壁部将对这些区域进行循环刺激。为了在刺激组织的过程中获得所述组织的所需反馈,控制设备可以控制刺激设备优选地以循环的方式改变对壁部的刺激强度。
在本发明的优选实施例中,控制设备控制刺激设备通过优选地形成脉冲序列的脉冲间歇性地刺激壁部区域。壁部区域中的至少第一区域和第二区域可以分别以第一脉冲序列和第二脉冲序列进行刺激,使得所述第一和第二脉冲序列随时间相对于彼此移动。例如,第一区域可以以所述第一脉冲序列刺激,而第二区域不以所述第二脉冲序列刺激,并且反之亦然。可选择地,第一和第二脉冲序列可以相对于彼此移动,从而所述第一和第二脉冲序列至少部分地彼此重叠。
脉冲序列可以以很多不同的方式构造。由此,控制设备可以控制刺激设备改变脉冲序列的脉冲的幅度、每个脉冲序列的个体脉冲的占空比、脉冲序列的每个脉冲的宽度、每个脉冲序列的长度、脉冲序列的脉冲的重复频率、脉冲序列的重复频率、每个脉冲序列的脉冲数和/或脉冲序列之间的空闲时期。可以使用一些不同构造的脉冲序列,以获得所需效果。
在控制设备控制刺激设备以改变脉冲序列(刺激壁部的对应区域)之间的空闲时期的情况下,可以将脉冲序列之间的每个空闲时期控制为持续足够长,以在后面的区域在空闲时期内不被刺激时,恢复该区域基本正常的血液循环。
电刺激
根据本发明的优选实施例,刺激设备是电动刺激设备,所述电动刺激设备优选地通过电脉冲对患者身体器官组织的壁部进行电刺激。该实施例特别适合应用在壁部包括对电刺激进行反馈的肌肉纤维的情况下。在该实施例中,当壁部处于压迫状态时,控制设备控制刺激设备通过优选地是电脉冲序列形式的电脉冲刺激壁部,以引起壁部的收缩。当然,电脉冲序列的构造可以与上述脉冲序列相似,并且控制设备可以控制刺激设备,以与上述相同的方式对器官的壁的不同区域进行电刺激。
电刺激设备适宜地包括至少一个,优选地是多个电元件(例如电极),用于与壁部结合并且以电脉冲对壁部进行刺激。选择性地,电元件可以相对于彼此以固定的定向而放置。控制设备控制电刺激设备每次对一个或一组电元件进行激励。优选地,控制设备控制控制电刺激设备通过电脉冲以循环方式对每个元件进行激励。选择性地,控制设备可以控制刺激设备对电元件进行激励,使得顺次地每次对一个电元件进行激励,或者同时激励多个或多组电元件。此外,可以随机地或者根据预定方式顺次地对多组电元件进行激励。
电元件可以形成任意样式的电元件。优选地,电元件形成伸长的样式的电元件,其中电元件可用在患者器官的壁上,使得伸长样式的电元件沿器官的壁纵向延伸,并且元件邻近壁部的对应区域。伸长样式的电元件可以包括沿器官的壁纵向延伸的一行或多行电元件。每行电元件可以形成直的、螺旋的或曲折的电元件路径,或者任意样式的路径。控制设备可以控制刺激设备沿伸长样式的电元件,在与患者的腔中的流动方向相反或相同的方向上对电元件进行接连激励。
选择性地,控制设备可以控制刺激设备,从基本位于压迫的壁部中心的位置朝向伸长样式的电元件的两端对电元件进行接连激励。在器官的腔保持相对长时间的关闭的情况下,控制设备可以控制刺激设备对电元件进行激励,使得被激励的电元件形成两列波的样式的被激励的电元件,其同时从压迫的壁部中心在两个相对的方向上朝向伸长模式的电元件的两端行进。被激励的电元件的这样的波可以一次次重复,而不会损害器官,也不会在器官的腔中的任意方向上移动流体或气体。
控制设备适宜地控制刺激设备对电元件进行激励,使得当前被激励的电元件形成至少一组相邻的被激励的电元件。根据第一选择,被激励的电元件的组中的元件形成被激励的电元件的一条路径。被激励的电元件的路径可以至少部分地围绕患者的器官延伸。在第二选择中,被激励的电元件的组中的元件可以形成被激励的电元件的两条路径,在患者器官的共同侧上延伸,优选地基本横向于患者的腔中的流动方向。在第三选择中,被激励的电元件的组中的元件可以形成被激励的电元件的两条以上的路径,在患者器官的不同侧上延伸,优选地基本横向于患者的腔中的流动方向。
根据本发明的优选实施例,电元件形成多组元件,其中这些组形成一系列的组,在患者的腔中的流动方向上沿患者的器官延伸。每组电元件中的电元件可以形成元件的路径,至少部分地围绕患者的器官延伸。在第一选择中,每组电元件中的电元件可以形成元件的两条以上的路径,在患者器官的不同侧上延伸,优选地基本横向于患者的腔中的流动方向。控制设备可以控制刺激设备随机地或者根据预定的方式,对一系列的组中的多组电元件进行激励。可选择地,控制设备可以控制刺激设备,在与患者的腔中的流动方向相反或相同的方向上,或者在两个所述方向上从基本位于压迫的壁部的中心位置开始,对多组电元件进行接连激励。例如,如上所述,多组被激励的电元件可以形成前进波样式的被激励的电元件;即控制设备可以控制刺激设备对多组电元件进行激励,使得被激励的电元件形成两列波的样式的被激励的电元件,其同时从压迫的壁部的中心在两个相反方向上朝向伸长样式的电元件的两端前进。
可以设置用于将电元件以固定的定向容纳的结构。尽管该结构可以与压迫设备分开,然而优选的是,该结构集成在压迫设备中,这是实用的设计并且有助于植入压迫设备和刺激设备。在电元件形成伸长样式的电元件的情况下,该结构可用在患者的器官上,使得伸长样式的电元件在与患者的腔中的流动方向相同的方向上沿器官延伸,并且元件邻近器官的壁部的对应区域。
热刺激
在本发明的另一实施例中,刺激设备对器官的壁部进行热刺激。由此,控制设备可以控制刺激设备在壁部受到压迫时对壁部进行冷却,以引起壁部的压迫。例如,压迫设备可以压迫壁部以至少约束腔中的流动,而控制设备可以控制刺激设备,以对压迫的壁部进行冷却从而使其收缩,使得腔中的流动至少被进一步约束,或者被进一步约束但不阻止,或者被阻止。可选择地,控制设备可以控制刺激设备在壁部受到压迫且收缩时对壁部加热,以引起壁部的膨胀。在壁部包括血管的情况下,控制设备可以控制刺激设备冷却血管以使其收缩,或者加热血管以使其膨胀。在可用之处,热刺激可以在本发明的任意实施例中实施,并且热刺激可以响应于多个传感器(例如损伤、运动或压力传感器)而得到控制。
传感器控制的压迫和/或刺激设备
如上所述,器械可以包括至少一个可植入的传感器,其中控制设备响应于来自传感器的信号控制压迫设备和/或刺激设备。大体上,传感器直接或间接检测患者的至少一个生理参数,或器械的至少一个功能参数,或患者体内的医疗植入物的至少一个功能参数。
可以使用很多不同类型的传感器检测生理参数。例如,用于检测器官运动(即自然收缩,例如胃或肠的收缩)的运动传感器、用于检测器官中的压力的压力传感器、用于检测器官损伤的损伤传感器、用于检测器官的腔中的血流的流量传感器、分光光度传感器、用于检测器官的腔中流体的酸碱性的PH值传感器、用于检测器官的腔中流体的含氧量的氧传感器、或者用于检测被刺激的器官上的刺激分布的传感器。可以使用用于检测任何其他类型的有用的生理参数的任何可以想到的传感器。
检测器械的功能参数的很多不同类型的传感器还可以用于控制压迫设备和/或刺激设备。例如,用于检测器械的植入电构件的电参数的传感器,或者用于检测器械的植入马达的性能的传感器。
传感器可以包括压力传感器,用于将患者体内的压力作为生理参数进行检测,所述压力涉及患者体内器官的腔中的压力,其中控制设备控制压迫设备和/或刺激设备,以便响应于压力传感器检测到预定的测量压力值而改变对患者壁部的压迫。
可选择压力传感器,或者与压力传感器结合,可以设置位置传感器,用于将患者相对于水平方向的定向作为生理参数进行检测。位置传感器可以是美国专利4 942 668和5 900 909中展示的生物相容性的形式。例如,控制设备可以控制压迫设备和/或刺激设备,以便响应于位置传感器检测到患者已经呈现出基本水平的方向(即患者正在躺下)而改变对患者壁部的压迫。
在可用之处,上述传感器可以用在本发明的任意实施例中。
控制设备可以控制压迫设备和/或刺激设备,以便响应于一天的时间而改变对患者的壁部的压迫。为此,控制设备可以包括时钟机构,用于控制压迫设备和/或刺激设备,以改变对患者壁部的压迫,从而在一天的不同时期内增加或减少对腔中的流动的影响。在设置上述任意类型的传感器以用于检测生理或功能参数的情况下,如果传感器检测的参数不优先于时钟机构,则时钟机构用于控制压迫设备和/或刺激设备,或者如果时钟机构不优先于传感器,则传感器用于控制压迫设备和/或刺激设备。
适宜地,控制设备响应于来自传感器的信号产生指示,例如声音信号或显示的信息。
控制设备可以包括可植入的内部控制单元,所述内部控制单元响应于来自传感器的信号直接控制约束设备和/或刺激设备。控制设备可以进一步包括无线遥控装置,所述无线遥控装置适于从患者体外设定内部控制单元的控制参数,而无需以机械方式介入患者。控制参数(可由无线遥控装置设定)的至少其中之一是生理或功能参数。适宜地,内部控制单元包括上述时钟机构,其中无线遥控装置也适于设定时钟机构。
可选择地,控制设备可以包括患者体外的外部控制单元,用于响应于来自传感器的信号控制压迫设备和/或刺激设备。
附图说明
现在,通过非限定性的示例并且参照附图,更加详细地描述本发明,其中:
图1A至1F示意性地示出了根据本发明的植入人体的器械。
图1G示出了用于治疗疾病的系统,其中该系统包括图1A至1F任意之中的植入患者体内的器械。
图2-16示意性地示出了系统的多个实施例,用于以无线方式激励图1A-1F所示的器械。
图17是示意性的布置框图,用于提供精确量的能量以操作图2所示的器械。
图18示意性地示出了系统的实施例,其中通过导线束缚的能量操作器械。
图19是更加详细的布置框图,用于控制无线能量的发射以操作图2所示的器械。
图20是根据可能的实施例的用于图19所示布置的电路。
图21-27示出了对植入患者体内的器械进行液压或气动激励的多种布置方式。
具体实施方式
图1A是图1B所示的用于雄性避孕的器械的示意图。图1B的器械100示出在输精管壶腹220A、220B下游对输精管200A、200B所进行的约束。由此,所述器械可操作为,临时性阻止到达尿道并且提供限时的不育。器械100具有约束设备120和控制设备150,所述约束设备120适于以机械方式或液压方式压迫输精管,而在约束设备120通过示意性示出的操作设备170操作时,所述控制设备用于控制约束设备的操作。控制设备150位于皮下,并且包括外部部分和内部部分。供能器单元(能量发射设备)180能够将无线发射(发射到能量转换设备151)的能量供给设备,能量转换设备151与能量源152连接,用于将能量供给器械的能量消耗部件。外部的遥控单元190能够与控制设备的控制设备150内部控制单元153通信。控制设备150的外部部分150A包括外部操作所需的功能,例如注射端口和启动/停止按钮,注射端口用于在以液压方式进行压迫时提供液压流体(hydraulic fluid),而启动/停止按钮用于操作约束设备。控制设备的内部部分150B可以包括控制和操作约束设备120所需的多个功能。在液压方式操作的约束设备120中,控制设备150可以包括在用于液压流体的容器(未示出)上可运转的泵154,由此,来自所述容器的流体的输送使得约束设备启动以约束输精管,而返回所述容器的输送使得约束设备关停以松开输精管。图1C示出了没有任何控制设备的图1B的器械。约束设备120与图1B中的是同一类型,但是在此适于约束输精管和精囊腺排出通道。图1D示出了图1B或1C的器械,带有通过两侧输精管上的刺激设备进行操作的改造的约束设备120A。所述刺激设备在此由一组电极表示。图1E示出了图1B或1C的器械,带有包括刺激设备120A和压迫设备120B的约束设备(由控制设备控制),以通过所述刺激设备和所述压迫设备的联动而约束两侧的输精管。在一个实施例中,压迫设备120B通过泵手动操作(所述泵在容器中运转),以执行输精管上的压迫,而由控制设备操作的刺激设备对输精管进行刺激,以实现精子输送的阻挡效果。图1F示出了图1B的器械的另一变化,其中,约束设备120包括两个压迫设备,每个压迫设备适于压迫输精管和精囊腺排出通道,以分别阻碍精子和精液的流动。控制设备和本发明其他部件的功能将在下文结合图1G到27C进一步解释。
图1G示出了用于治疗疾病的系统,包括放置在患者腹部的本发明的器械1010。植入的能量转换设备302适于经由电源线303向器械的能量消耗部件供应能量。用于非介入地激发器械10的外部能量发射设备304通过至少一个无线能量信号发射能量。植入的能量转换设备1002将能量从无线能量信号转换为经由电源线1003供应的电能。
无线能量信号可以包括波信号,所述波信号选自:声波信号、超声波信号、电磁波信号、红外光信号、可见光信号、紫外光信号、激光信号、微波信号、无线电波信号、x射线辐射信号和伽玛辐射信号。可选择地,无线能量信号可以包括电场或磁场,或者结合的电场和磁场。
无线能量发射设备1004可以发射用于承载所述无线能量信号的载波信号。这样的载波信号可以包括数字、模拟或者数字和模拟结合的信号。在这种情况下,无线能量信号包括模拟或数字信号,或者模拟和数字结合的信号。
一般而言,能量转换设备1002设置为,用于将能量发射设备1004发射的第一形式的无线能量转换为通常与第一形式的能量不同的第二形式的能量。植入的器械10可以响应于第二形式的能量操作。当能量转换设备1002将能量发射设备1004发射的第一形式的无线能量转换为第二形式的能量时,能量转换设备1002可以直接以第二形式的能量对器械进行供能。系统可以进一步包括可植入的蓄电池,其中第二形式的能量至少部分地用于对所述蓄电池充电。
可选择地,当无线能量正由能量发射设备1004发射时,能量发射设备1004所发射的无线能量可以直接用于对器械进行供能。如下所述,在系统包括用于操作所述器械的操作设备的情况下,能量发射设备1004所发射的无线能量可以直接用于对所述操作设备进行供能,以产生用于所述器械的操作的动能。
第一形式的无线能量可以包括声波,而能量转换设备1002可以包括用于将声波转换为电能的压电元件。第二形式的能量可以包括的电能形式为:直流电或脉动直流电,或者直流电和脉动直流电的结合,或者交流电或直流电和交流电的结合。通常,器械包括由电能激励的电构件。系统的其他可植入的电构件可以是与器械的电构件相连的至少一个电压电平限制器或至少一个恒定电流限制器。
选择性地,第一形式的能量和第二形式的能量之一可以包括磁能、动能、声能、化学能、辐射能、电磁能、光能、核能或热能。优选地,第一形式的能量和第二形式的能量之一是非磁的、非动力的、非化学的、非声波的、非核的或非热的。
能量发射设备可以从患者体外进行控制,以释放电磁无线能量,并且释放的电磁无线能量用于操作所述器械。可选择地,能量发射设备从患者体外进行控制,以释放非磁的无线能量,并且释放的非磁的无线能量用于操作所述器械。
外部能量发射设备1004还包括无线遥控装置,所述无线遥控装置具有用于发射无线控制信号的外部信号发射器,以便非介入地控制所述器械。控制信号被植入的信号接收器接收,所述信号接收器可以与植入的能量转换设备1002组合或者与其分开。
无线控制信号可以包括调频、调幅或调相信号或者它们的结合。可选择地,无线控制信号包括模拟或数字信号,或者模拟和数字信号的结合。可选择地,无线控制信号包括电场或磁场,或者结合的电场和磁场。
无线遥控装置可以发射用于承载无线控制信号的载波信号。这样的载波信号可以包括数字、模拟或数字和模拟信号的结合。在控制信号包括模拟或数字信号、或者模拟和数字结合的信号的情况下,无线遥控装置优选地发射用于承载数字或模拟控制信号的电磁载波信号。
图2以更概括的框图形式示出了图1G中的系统,示出了器械10、经由电源线1003对器械10进行供能的能量转换设备1002、以及外部能量发射设备1004。患者的皮肤1005(大体由竖直线表示)将线右侧的患者身体的内部与线左侧的外部分开。
图3示出了与图2相同的本发明的实施例,除了同样植入患者体内的电开关1006形式的反向设备,用于将器械10反向,所述电开关例如可通过极化能量操作。当开关由极化能量操作时,外部能量发射设备1004的无线遥控装置发射承载极化能量的无线信号,而植入的能量转换设备1002将无线极化能量转换为用于操作电开关1006的极化电流。当电流的极性被植入的能量转换设备1002改变时,电开关1006将器械10执行的功能反向。
图4示出了与图2相同的本发明的实施例,除了植入患者体内的用于对器械10进行操作的操作设备1007,所述操作设备设置在植入的能量转换设备1002和器械10之间。该操作设备可以是马达1007(例如伺服电动机)的形式。当外部能量发射设备1004的遥控装置向植入的能量转换设备1002的接收器发射无线信号时,马达1007由来自植入的能量转换设备1002的能量供能。
图5示出了与图2相同的本发明的实施例,只是图5的实施例还包括装置1008形式的操作设备,装置1008包括植入患者体内的马达/泵单元1009和流体容器1010。在这种情况下,器械10以液压方式操作,即液压流体由马达/泵单元1009从流体容器1010经过导管1011抽运到器械10,以对器械进行操作,并且液压流体由马达/泵单元1009从器械10抽回流体容器1010,以使器械返回起始位置。植入的能量转换设备1002将无线能量转换为电流(例如极化电流),用于经由电源线1012对马达/泵单元1009进行供能。
还可以想到的是,操作设备包括气动操作设备来替代以液压方式操作的器械10。在这种情况下,液压流体可以是用于调节的加压空气,并且流体容器被气室取代。
在所有这些实施例中,能量转换设备1002可以包括可再充电的蓄电池(例如电池或者由无线能量充电的电容器),并且能量转换设备为系统的任何能量消耗部件供应能量。
作为选择,上述无线遥控装置可以被任何植入部件的手控装置取代,以通过患者的手接触(很可能是间接接触)例如位于皮下的按钮。
图6示出了本发明的实施例,包括带有其无线遥控装置的外部能量发射设备1004、器械10(在这种情况下是以液压方式操作的)、以及植入的能量转换设备1002,并且进一步包括液压流体容器1013、马达/泵单元1009、以及采用液压阀移动设备1014形式的反向设备,所有这些都植入患者体内。当然,液压操作可以容易地通过仅仅改变抽运方向而执行,并且因此可以省略液压阀。遥控装置可以与外部能量发射设备分开,或者包含在其中。马达/泵单元1009的马达是电动马达。响应于来自外部能量发射设备1004的无线遥控装置的控制信号,植入的能量转换设备1002对马达/泵单元1009进行供能,所供能量来自控制信号承载的能量,由此,马达/泵单元1009将液压流体分布在液压流体容器1013和器械10之间。外部能量发射设备1004的遥控装置控制液压阀移动设备1014,以将液压流体的流动方向在以下两个方向之间进行转换,在一个方向上,流体被马达/泵单元1009从液压流体容器313抽运到器械10,以操作所述器械,而在另一相反方向上,流体被马达/泵单元1009从器械10抽回液压流体容器1013,使得所述器械返回起始位置。
图7示出了本发明的实施例,包括带有其无线遥控装置的外部能量发射设备1004、器械10、植入的能量转换设备1002、植入的内部控制单元1015(通过外部能量发射设备1004的无线遥控装置进行控制)、植入的蓄电池1016和植入的电容器1017。内部控制单元1015安排从植入的能量转换设备1002处接收的电能在蓄电池1016中的存储,所述蓄电池向器械10供应能量。响应于来自外部能量发射设备1004的无线遥控装置的控制信号,内部控制单元1015释放来自蓄电池1016的电能并且经由电源线1018和1019转换释放的能量,或者经由电源线1020、使电流稳定的电容器1017、电源线1021和电源线1019,直接转换来自植入的能量转换装置1002的电能,用于器械10的操作。
内部控制单元优选地是在患者体外可编程的。在优选实施例中,内部控制单元被编程为,根据预先编排的时间表或者根据来自任意传感器(检测患者的任何可能的生理参数或系统的任何功能参数)的输入,对器械10进行调节。
根据选择情况,可以省略图7的实施例中的电容器1017。根据另一选择情况,可以省略该实施例中的蓄电池1016。
图8示出了与图2中相同的本发明的实施例,除了还植入患者体内的电池1022和电开关1023,所述电池用于供应能量以便对器械10进行操作,而所述电开关用于对器械10的操作进行切换。电开关1023可以由遥控装置控制,并且还可以通过植入的能量转换设备1002供应的能量进行操作,以便从截止模式切换到导通模式,在截止模式中电池1022不处于使用状态,在导通模式中电池1022供应能量,用于器械10的操作。
图9示出了与图8中相同的本发明的实施例,除了还植入患者体内的内部控制单元1015,通过外部能量发射设备1004的无线遥控装置可以控制所述内部控制单元。在这种情况下,电开关1023通过植入的能量转换设备1002供应的能量操作,以便从截止模式切换到待命模式,在截止模式中,阻止无线遥控装置控制内部控制单元1015并且电池不处于使用状态,在待命模式中,允许遥控装置控制内部控制单元1015以便释放来自电池1022的电能,用于器械10的操作。
图10示出了与图9中相同的本发明的实施例,除了电池1022被蓄电池1016替代并且植入的构件以不同方式相互连接。在这种情况下,蓄电池1016存储来自植入的能量转换设备1002的能量。响应于来自外部能量发射设备1004的无线遥控装置的控制信号,内部控制单元1015控制电开关1023从截止模式切换到导通模式,在截止模式中蓄电池1016不处于使用状态,在导通模式中,蓄电池1016供应用于器械10的操作的能量。蓄电池可以与电容器结合或者被电容器替代。
图11示出了与图10中相同的本发明的实施例,除了电池1022也被植入患者体内并且植入的构件以不同方式相互连接。响应于来自外部能量发射设备1004的无线遥控装置的控制信号,内部控制单元1015控制蓄电池1016传送能量,用于操作电开关1023从截止模式切换到导通模式,在截止模式中电池1022不处于使用状态,在导通模式中,电池1022供应用于器械10的操作的电能。
可选择地,可以通过蓄电池1016供应的能量对电开关1023进行操作,以便从截止模式切换到待命模式,在截止模式中,阻止无线遥控装置控制电池1022供应电能并且无线遥控装置不处于使用状态,在待命模式中,允许无线遥控装置控制电池1022以便供应电能,用于器械10的操作。
应当理解的是,开关1023和本应用中所有其他的开关应当在其最宽泛的实施例中进行解释。这是指可以切换电源的导通和截止的晶体管、MCU、MCPU、ASIC、FPGA或DA转换器或任何其他的电子元器件或电路。优选地,从身体外部控制开关,或者可选择地,由植入的内部控制单元控制开关。
图12示出了与图8中相同的本发明的实施例,除了还植入患者体内的马达1007、变速箱1024形式的机械反向设备、以及用于控制变速箱1024的内部控制单元1015。内部控制单元1015控制变速箱1024将器械10执行的功能反向(以机械方式操作)。甚至更简单的是,以电动方式转换马达的方向。在其最宽泛的实施例中解释的变速箱可以表示省力的伺服装置,用于支持更长行程的操作设备发挥作用。
图13示出了与图19中相同的本发明的实施例,除了植入的构件以不同方式相互连接。由此,在这种情况下,当蓄电池1016(适宜地是电容器)启动电开关1023以切换到导通模式时,内部控制单元1015由电池1022供电。当电开关1023处于其导通模式时,允许内部控制单元1015控制电池1022为器械10的操作提供或不提供能量。
图14示意性地示出了器械的植入构件的可以想到的组合,用于达到多种通信选择。主要有器械10、内部控制单元1015、马达或泵单元1009、以及包括外部无线遥控装置的外部能量发射设备1004。如上所述,无线遥控装置发射被内部控制单元1015接收的控制信号,内部控制单元进而控制器械的多个植入的构件。
优选地包括传感器或测量设备1025的反馈设备可以植入患者体内,用于检测患者的生理参数。生理参数可以是从由下列参数组成的组中选择的至少一个:压力、体积、直径、展宽、拉长量、延伸量、运动、弯曲、弹性、肌肉收缩、神经冲动、体温、血压、血流、心跳和呼吸。传感器可以检测上述任意的生理参数。例如,传感器可以是压力或运动(motility movement)传感器。可选择地,可以安排传感器1025检测功能参数。功能参数可以与用于向植入的能量源充电的能量传输相关,并且功能参数可以进一步包括从由下列参数组成的组中选择的至少一个:电力、任意电参数、压力、体积、直径、展宽、拉长量、延伸量、运动、弯曲、弹性、温度和流量。
反馈可以发送到内部控制单元,或者(优选地经由内部控制单元)向外发送到外部控制单元。反馈可以经由能量传输系统或带有接收器和发射器的独立的通信系统发送到体外。
内部控制单元1015,或者可选择地,外部能量发射设备1004的外部无线遥控装置,可以响应于来自传感器1025的信号而控制器械10。收发器可以与传感器1025结合,用于将涉及检测的生理参数的信息发送到外部无线遥控装置。无线遥控装置可以包括信号发射器或收发器,而内部控制单元1015可以包括信号接收器或收发器。可选择地,无线遥控装置可以包括信号接收器或收发器,而内部控制单元1015可以包括信号发射器或收发器。上述收发器、发射器和接收器可以用于从患者体内向体外发送与器械10相关的信息或数据。
在马达/泵单元1009和用于激励马达/泵单元1009的电池1022被植入的情况下,与电池1022的充电相关的信息可以被反馈。为了更加精确,当以能量向电池或蓄电池充电时,发送与所述充电过程相关的能量反馈信息,并且由此改变能量供应。
图15示出了可选择的实施例,其中器械10从患者体外调节。系统1000包括经由皮下电开关1026连接到器械10的电池1022。由此,器械10的调节通过手动按压皮下开关而非介入地执行,由此器械10的操作在导通和截止之间切换。将会理解的是,示出的实施例是简化的,而附加的组件,例如内部控制单元或本申请公开的任何其他的部件可以加入系统。还可以使用两个皮下开关。在优选实施例中,一个植入的开关向内部控制单元发送信息,以实现某种预定的执行情况,并且当患者再次按下开关时,执行情况反向。
图16示出了可选择的实施例,其中系统1000包括以液压方式与器械连接的液压流体储存容器1013。非介入的调节通过手动按压与器械连接的液压容器而实现。
系统可以包括外部数据通信装置和与外部数据通信装置通信的可植入的内部数据通信装置。内部通信装置向外部数据通信装置馈送与器械或患者相关的数据,并且/或者外部数据通信装置向内部数据通信装置馈送数据。
图17示意性地描述了系统的布置,该布置能够从患者体内向体外发送信息,以给出与器械或系统的至少一个功能参数相关的,或者与患者的生理参数相关的反馈信息,从而向植入的内部能量接收器1002提供精确量的能量,所述内部能量接收器与器械10的植入的能量消耗构件连接。这样的能量接收器1002可以包括能量源和/或能量转换设备。简而言之,无线能量从位于患者外部的外部能量源1004a发射,并且由位于患者体内的内部能量接收器1002接收。内部能量接收器适于直接或间接地经由开关1026向器械10的能量消耗构件供应接收的能量。在内部能量接收器1002接收的能量和器械10使用的能量之间确定能量平衡,并且接着基于确定的能量平衡而控制无线能量的发射。能量平衡由此提供对于所需的适量能量的精确指示,所需的适量能量对于正确操作器械10是足够的,而并不引起过分的温度上升。
在图17中,患者的皮肤由竖直线1005表示。在此,能量接收器包括位于患者体内的能量转换设备1002,优选地刚好位于患者皮肤1005之下。一般而言,植入的能量转换设备1002可以放置在腹部、胸部、肌肉筋膜(例如腹腔壁中)、皮下、或者任意其他适宜的位置。植入的能量转换设备1002适于接收从外部能量源1004a(设置在外部能量发射设备1004中)发射的无线能量E,外部能量发射设备1004位于患者皮肤1005之外,邻近植入的能量转换设备1002。
正如现有技术所公知的,无线能量E通常可以通过适宜的经皮的能量传输(TET)设备传输,例如包括初级线圈(布置在外部能量源1004a中)和邻近的次级线圈(布置在植入的能量转换设备1002中)的设备。当经过初级线圈馈送电流时,电压形式的能量在次级线圈中感应,该能量可以用于对器械的植入的能量消耗构件供能,例如在将到来的能量存储在植入的能量源(例如可再充电的电池或电容器)中之后。然而,本发明通常不限于任何特定的能量传输技术,TET设备或能量源,并且可以使用任何种类的无线能量。
植入的能量接收器接收的能量的量可以与器械的植入构件使用的能量比较。术语“使用的能量”由此理解为还包括由器械的植入构件所存储的能量。控制设备包括外部控制单元1004b,所述外部控制单元基于确定的能量平衡对外部能量源1004a进行控制,以调节能量的传输量。为了传输适量的能量,能量平衡和能量的需求量通过包括植入的内部控制单元1015的确定设备而确定,该确定设备包括连接在开关1026和器械10之间的内部控制单元1015。由此,可以将内部控制单元1015安排为,接收通过测量器械10的某种特性的适宜的传感器或者类似装置(未示出)而获得的多个测量结果,该特性以某种方式反映了正确操作器械10的能量需求量。此外,患者当前的状况也可以通过适宜的测量设备或传感器检测,以便提供反应患者状况的参数。由此,这样的特性和/或参数可以与器械10的当前状态(例如功耗、操作模式和温度)相关,还与通过参数(例如体温、血压、心跳和呼吸)反映的患者的状况相关。其他种类的患者生理参数和设备功能参数在别处描述。
此外,蓄电池1016形式的能量源可以选择性地经由控制单元1015连接到植入的能量转换设备1002,用于积累接收的能量以便器械10之后使用。可选择地或者附加地,还可以测量这样的蓄电池的特性,该特性也反映了能量需求量。蓄电池可以被可再充电的电池替代,并且测量的特性可以与电池的当前状态、任意的电参数(例如能量消耗电压、温度等)相关。为了向器械10提供足够的电压和电流,并且也为了避免过热,可以清楚理解的是,电池应当通过从植入的能量转换设备1002接收适量的能量而最优地充电,即不会过少也不会过多。蓄电池还可以是带有相应特性的电容器。
例如,可以定期测量电池特性,以确定电池的当前状态,电池的当前状态接着可以作为状态信息存储在内部控制单元1015的适宜的存储装置中。由此,无论何时进行新的测量,存储的电池状态信息可以相应地更新。这样,电池的状态可以通过传输适量的能量而被“校准”,以便将电池保持在最优状况。
由此,基于上述传感器或器械10的测量设备得到的测量结果,或者患者,或者植入的能量源(如果使用),或者它们的结合,确定设备的内部控制单元1015适于确定能量平衡和/或当前的能量需求量(单位时间的能量或积累的能量)。内部控制单元1015进一步与内部信号发射器1027连接,所述内部信号发射器被安排为,向与外部控制单元1004b连接的外部信号接收器1004c发射反映确定的能量需求量的控制信号。响应于接收的控制信号,可以接着调节从外部能量源1004a发射的能量的量。
可选择地,确定设备可以包括外部控制单元1004b。在该可选方案中,传感器测量结果可以直接向外部控制单元1004b发射,其中能量平衡和/或当前的能量需求量可以由外部控制单元1004b确定,由此在外部控制单元1004b中集成了内部控制单元1015的上述功能。在这种情况下,可以省略内部控制单元1015,并且将传感器测量结果直接供给内部信号发射器1027,所述内部信号发射器向外部信号接收器1004c和外部控制单元1004b发送测量结果。基于那些传感器测量结果,能量平衡和当前的能量需求量可以由外部控制单元1004b确定。
由此,根据图17配置的当前解决方案使用指示所需能量的信息反馈,这比之前的解决方案更为有效,因为它是基于与接收的能量相比的能量的实际使用,例如针对能量的量、能量差别、或者与器械植入的能量消耗构件的能量使用率相比的能量接收率。器械可以使用接收的能量,用于消耗或者用于将能量存储在植入的能量源或类似装置中。如果适宜并且需要,则将使用上述不同的参数,并且将其作为确定真实的能量平衡的工具。然而,这样的参数本身还可以用于内部采取的任意行动,以对器械进行具体操作。
使用适宜的信号(例如无线电、IR(红外)或超声信号)传输装置,内部信号发射器1027和外部信号接收器1004c可以实现为独立的单元。可选择地,内部信号发射器1027和外部信号接收器1004c可以分别集成到植入的能量转换设备1002和外部能量源1004a中,以便主要使用相同的发射技术,在与能量传输相反的方向上传送控制信号。控制信号可以针对频率、相位或幅度进行调制。
由此,反馈信息可以通过含有接收器和发射器的独立的通信系统传输,或者集成在能量系统中。根据本发明,这样的集成的信息反馈和能量系统包括用于接收无线能量的可植入的内部能量接收器和用于发射无线能量的外部能量发射器,所述能量接收器具有内部的第一线圈和与所述第一线圈连接的第一电子电路,所述能量发射器具有外部的第二线圈和与所述第二线圈连接的第二电子电路。能量发射器的外部第二线圈发射无线能量,无线能量由能量接收器的第一线圈接收。该系统进一步包括用于切换内部第一线圈与第一电子电路的连接的导通和截止的电源开关,使得当电源开关切换内部第一线圈与第一电子电路的连接的导通和截止时,与第一线圈的充电相关的反馈信息由外部能量发射器接收,接收形式为外部第二线圈的负载阻抗变化。在实施该系统在图17中的配置时,开关1026是独立的并且由内部控制单元1015控制,或者开关1026集成在内部控制单元1015中。应当理解的是,开关1026应当在其最宽泛的实施例中进行解释。这是指可以切换电源的开和关的晶体管、MCU、MCPU、ASIC FPGA或DA转换器或任何其他的电子元器件或电路。
总之,图17所示的能量供应的配置可以主要按以下方式操作。能量平衡首先由确定设备的内部控制单元1015确定。反映能量需求量的控制信号也由内部控制单元1015产生,并且控制信号从内部信号发射器1027向外部信号接收器1004c发射。可选择地,能量平衡可以由外部控制单元1004b确定,而不是取决于如上所述的实现。在这种情况下,控制信号可以承载来自多个传感器的测量结果。基于确定的能量平衡(例如响应于接收的控制信号),外部能量源1004a发射的能量的量可以接着由外部能量控制单元1004b调节。该过程可以在持续的能量传输期间,以特定间隔进行间歇性重复,或者可以在能量传输期间基本连续地执行。
能量的传输量通常可以通过调整外部能量源1004a中的多个发射参数(例如电压、电流、幅度、波频和脉冲特性)而调节。
该系统还可以用于获得关于TET系统线圈之间的耦合度的信息,甚至可以用于校准系统,以找到外部线圈相对于内部线圈的最优位置并且对能量传输进行优化。在这种情况下简单地比较能量的传输量和接收量。例如,如果外部线圈移动,则耦合度可能会改变,并且正确显示的移动可以使得外部线圈找到对于能量传输的最优位置。优选地,外部线圈适于校准能量的传输量,以便在耦合度被最大化之前获得确定设备中的反馈信息。
该耦合度信息还可以在能量传输期间用作反馈。在这样的情况下,本发明的能量系统包括用于接收无线能量的可植入的内部能量接收器和用于发射无线能量的外部能量发射器,所述能量接收器具有内部的第一线圈和与所述第一线圈连接的第一电子电路,所述能量发射器具有外部的第二线圈和与所述第二线圈连接的第二电子电路。能量发射器的外部第二线圈发射无线能量,无线能量由能量接收器的第一线圈接收。该系统进一步包括用于将第一线圈的能量接收量作为反馈信息向外传送的反馈设备,并且其中第二电子电路包括确定设备,用于接收反馈信息,并且用于将第二线圈的能量传输量和反馈信息(与第一线圈的能量接收量相关)进行比较,以获得第一和第二线圈之间的耦合度。响应于获得的耦合度,能量发射器可以调节发射的能量。
参照图18,尽管用于对器械进行操作的能量的无线传输已经在上文描述为能够进行非介入操作,但是将会理解的是,所述器械还可以通过导线束缚的能量操作。图18示出了这样的示例,其中外部开关1026连接在外部能量源1004a和操作设备(例如对器械10进行操作的电动马达1007)之间。外部控制单元1004b控制外部开关1026的操作,以实现器械10的正确操作。
图19示出了不同的实施例,即接收的能量如何可以供给器械10并且由其使用。与图17中的示例相似的是,内部能量接收器1002接收来自外部能量源1004a的无线能量E,能量源1004a由发射控制单元1004b控制。内部能量接收器1002可以包括恒定电压电路,由图中的虚线框“恒定V”表示,用于以恒定电压向器械10供应能量。内部能量接收器1002可以进一步包括恒定电流电路,由图中的虚线框“恒定C”表示,用于以恒定电流向器械10供应能量。
器械10包括能量消耗部件10a,能量消耗部件10a可以是马达、泵、约束设备、或者需要能量用于其电动操作的任何其他的医疗设备。器械10可以进一步包括能量存储设备10b,用于存储内部能量接收器1002供应的能量。由此,供应的能量可以直接由能量消耗部件10a消耗,或者由能量存储设备10b存储,或者提供的能量可以部分被消耗部分被存储。器械10可以进一步包括能量稳定单元10c,用于使得内部能量接收器1002供应的能量稳定。由此,能量可以以振荡方式供应,从而在消耗或存储之前,有必要使得能量稳定。
在由器械10消耗和/或存储之前,内部能量接收器1002供应的能量可以由位于器械10外部的独立的能量稳定单元1028进一步积累和/或稳定。可选择地,能量稳定单元1028可以集成在内部能量接收器1002中。无论哪种情况,能量稳定单元1028均可以包括恒定电压电路和/或恒定电流电路。
应当注意,关于示出的多种功能性构件和元件如何布置和彼此连接,图17和图19示出了一些可能的而非限定的实现选择。然而技术人员很容易理解,在本发明的范围之内,可以进行很多变化和修正。
图20示意性地示出了系统的推荐设计之一的能量平衡测量电路,用于控制无线能量的发射,或者示出了能量平衡控制系统。电路具有中心位于2.5V的输出信号,并且与能量失衡成比例地相关。该信号的导数表示信号值是否上升和下降以及这种改变发生的快慢。如果能量的接收量低于器械的植入构件使用的能量,则更多的能量被传输并且充入能量源。来自电路的输出信号通常馈送给A/D转换器并且转换为数字格式。数字信息可以接着发送给外部能量发射设备,允许其调节发射的能量的水平。另一可能性是具有彻底的模拟系统,其使用比较器将能量平衡水平与特定的最大和最小阈值相比,如果平衡偏离出最大/最小窗口,则向外部能量发射设备发送信息。
示意图20示出了用于系统的电路实现,系统使用感应式能量传输从患者体外将能量传输给植入的本发明器械的能量构件。感应式能量传输系统通常使用外部发射线圈和内部接收线圈。示意图3包括接收线圈L1,不包括系统的发射部分。
当然,能量平衡的一般概念的实现以及将信息发射到外部能量发射器的方法当然可以以多种不同方式实施。示意图20和上述估计和发射信息的方法,应当仅被视为如何实施控制系统的示例。
电路细节
在图20中,符号Y1、Y2、Y3等表示电路中的测试点。图中的元器件和它们各自的值是工作在该特定实施例中的值,该实施例当然只是有限的可能的设计方案之一。
对电路供能的能量由能量接收线圈L1接收。植入构件的能量在该特定情况下以25kHz的频率发射。能量平衡输出信号存在于测试点Y1。
本领域技术人员将会了解,上文的系统的多个实施例可以以很多不同的方式组合。例如,图3的电开关1006可以与图6-12中任意的实施例结合,图6的液压阀移动设备1014可以与图5的实施例结合,并且变速箱1024可以与图4的实施例结合。请注意,开关可以简单地指任何电子电路或元器件。
参照图17、19和20描述的实施例确定了方法和系统,用于控制将无线能量发射到可电动操作的器械植入的能量消耗构件。这样的方法和系统将在下文概括地定义。
由此提供方法,用于控制供给上述器械植入的能量消耗构件的无线能量的发射。无线能量E从位于患者体外的外部能量源发射,并且由位于患者体内的内部能量接收器接收,内部能量接收器与器械植入的能量消耗构件连接,用于直接或间接向能量消耗构件供应接收的能量。确定内部能量接收器接收的能量和用于器械的能量之间的平衡。接着基于确定的能量平衡,控制来自外部能量源的无线能量E的发射。
无线能量可以感应地从外部能量源中的初级线圈发射到内部能量接收器中的次级线圈。可以探测能量平衡的改变,以基于探测的能量平衡的改变控制无线能量的发射。还可以探测内部能量接收器接收的能量和用于医疗设备的能量之间的差别,以基于探测的能量差别控制无线能量的发射。
在控制能量发射时,如果探测的能量平衡改变表明能量平衡在增加,则无线能量的发射量可以减少,或者反之亦然。能量发射的减少/增加可以进一步对应于探测的改变速率。
如果探测的能量差别表明接收的能量大于使用的能量,则无线能量的发射量可以进一步减少,或者反之亦然。能量发射的减少/增加可以接着对应于探测的能量差别的数值。
如上所述,可以消耗用于医疗设备的能量以操作医疗设备,并且/或者可以将用于医疗设备的能量存储在医疗设备的至少一个能量存储设备中。
当确定医疗设备的电和/或物理参数和/或患者的生理参数时,可以根据单位时间的发射速率发射用于消耗和存储的能量,单位时间的发射速率基于所述参数确定。发射的能量总量也可以基于所述参数确定。
当探测到内部能量接收器接收的能量总量与消耗的和/或存储的能量总量之间的差别,并且探测到的差别与至少一个测量的电参数(与所述能量平衡相关)随时间的积分相关时,可以确定该积分,用于与能量平衡相关的受监控的电压和/或电流。
当测量的电参数(与消耗和/或存储的能量数量相关)随时间的导数确定时,可以将该导数确定为用于与能量平衡相关的受监控的电压和/或电流。
为了控制自外部能量源的无线能量的发射,可以将电脉冲从第一电子电路应用于外部能量源以发射无线能量,电脉冲具有前沿和后沿,改变电脉冲的接连的前沿和后沿之间的第一时间间隔的长度和/或电脉冲的接连的后沿和前沿之间的第二时间间隔的长度,并且发射无线能量,发射的无线能量由具有变化的功率的电脉冲产生,功率的变化取决于第一和/或第二时间间隔的长度。
在这种情况下,当改变第一和/或第二时间间隔时,电脉冲的频率可以是基本恒定的。当使用电脉冲时,电脉冲可以保持不变,除了改变第一和/或第二时间间隔。当改变第一和/或第二时间间隔时,电脉冲的幅度可以是基本恒定的。另外,仅通过改变电脉冲的接连的前沿和后沿之间的第一时间间隔的长度,就可以改变电脉冲。
可以在一行中提供两个或更多个电脉冲的序列,其中当使用脉冲序列时,所述序列在脉冲序列的起始处具有第一电脉冲,而在脉冲序列的终止处具有第二电脉冲,可以在一行中提供两个或更多个脉冲序列,其中在接连的后沿(第一脉冲序列中的第二电脉冲)和前沿(第二脉冲序列中的第一电脉冲)之间的第二时间间隔的长度被改变。
当使用电脉冲时,电脉冲可以具有基本恒定的电流和基本恒定的电压。电脉冲还可以具有基本恒定的电流和基本恒定的电压。另外,电脉冲还可以具有基本恒定的频率。脉冲序列中的电脉冲可以同样地具有基本恒定的频率。
由第一电子电路和外部能量源构成的电路可以具有第一特征时间周期或第一时间常数,而在有效地改变发射的能量时,这样的频率时间周期可以在第一特征时间周期或时间常数范围内或者更短。
由此还提供包括上述器械的系统,用于控制供给器械植入的能量消耗构件的无线能量的发射。在最宽泛的意义内,系统包括控制设备和可植入的内部能量接收器,控制设备用于控制来自能量发射设备的无线能量的发射,内部能量接收器用于接收所发射的无线能量,内部能量接收器与器械的可植入能量消耗构件连接,用于直接或间接地向能量消耗构件供应接收的能量。系统进一步包括确定设备,所述确定设备适于确定内部能量接收器接收的能量和器械的可植入能量消耗构件使用的能量之间的能量平衡,其中基于确定设备确定的能量平衡,所述控制设备控制来自外部能量发射设备的无线能量的发射。
另外,系统可以包括以下的任意内容:
-外部能量源中的初级线圈,适于向内部能量接收器中的次级线圈感应地发射无线能量。
-确定设备适于探测能量平衡的改变,而控制设备基于探测到的能量平衡的改变控制无线能量的发射。
-确定设备适于探测内部能量接收器接收的能量和器械的可植入能量消耗构件使用的能量之间的差别,而控制设备基于探测到的能量平衡控制无线能量的发射。
-如果探测到的能量平衡的改变表明能量平衡在增加,则控制设备控制外部能量发射设备减少无线能量的发射量,或者反之亦然,其中能量发射的减少/增加对应于探测到的改变速率。
-如果探测到的能量差别表明接收的能量大于使用的能量,则控制设备控制外部能量发射设备减少无线能量的发射量,或者反之亦然,其中能量发射的减少/增加对应于所述探测到的能量差别的幅值。
-消耗用于器械的能量以操作所述器械,并且/或者将用于所述器械的能量存储在器械的至少一个能量存储设备中。
-在确定器械的电和/或物理参数,和/或患者的生理参数的情况下,根据单位时间的发射速率,能量发射设备发射用于消耗和存储的能量,单位时间的发射速率由确定设备基于所述参数确定。基于所述参数,确定设备还确定发射的能量的总量。
-当探测到内部能量接收器接收的能量总量与消耗的和/或存储的能量总量之间的差别,并且探测到的差别与至少一个测量的电参数(与能量平衡相关)随时间的积分相关时,确定设备确定该积分,用于与能量平衡相关的受监控的电压和/或电流。
-当测量的电参数(与消耗和/或存储的能量数量相关)随时间的导数确定时,确定设备将该导数确定为用于与能量平衡相关的受监控的电压和/或电流。
-能量发射设备包括在人体外部放置的线圈,并且设置电子电路,以电脉冲对外部线圈供能以发射无线能量。电脉冲具有前沿和后沿,而电子电路适于改变电脉冲的第一时间间隔(在接连的前沿和后沿之间)和/或第二时间间隔(在接连的后沿和前沿之间),以改变发射的无线能量的功率。因此,接收发射的无线能量的能量接收器具有变化的功率。
-电子电路适应于传送电脉冲,以使其除了改变第一和/或第二时间间隔之外保持不变。
-电子电路具有时间常数,并且适于仅在第一时间常数的范围内改变第一和第二时间间隔,从而当第一和/或第二时间间隔的长度改变时,通过线圈发射的功率被改变。
-电子电路适于传送电脉冲,所述电脉冲仅通过改变第一时间间隔(电脉冲接连的前沿和后沿之间)而改变。
-电子电路适于在一行中提供两个或更多个电脉冲的序列,所述序列具有在脉冲序列起始处的第一电脉冲,还具有在脉冲序列终止处的第二电脉冲,并且
-接连的后沿(第一脉冲序列中的第二电脉冲)和前沿(第二脉冲序列中的第一电脉冲)之间的第二时间间隔的长度由第一电子电路改变。
-电子电路适于提供电脉冲,所述脉冲具有基本恒定的高度和/或幅度和/或强度和/或电压和/或电流和/或频率。
-电子电路具有时间常数,并且适于仅在第一时间常数的范围内改变第一和第二时间间隔,从而当第一和/或第二时间间隔的长度改变时,通过第一线圈发射的功率被改变。
-电子电路适于提供电脉冲,所述电脉冲仅在某一范围内改变第一和/或第二时间间隔的长度,该范围包括第一时间常数,或者与第一时间常数的数值相比,该范围相对接近第一时间常数。
图21-24更加详细地示出了以液压方式或气动方式对本发明的植入器械供能的四种不同方法的框图。
图21示出了如上所述的系统。系统包括植入的器械10和另外的独立的调节容器1013、单向泵1009和换向阀1014。
图22示出了器械10和流体容器1013。通过移动调节容器的壁,或者以任意其他不同方式改变其大小,可以在无需任何阀的情况下对器械进行调节,在任意时刻通过移动容器的壁即可使流体自由通过。
图23示出了器械10、双向泵1009和调节容器1013。
图24示出了带有第一闭合系统的反向的伺服系统的框图,所述第一闭合系统控制第二闭合系统。伺服系统包括调节容器1013和伺服容器1050。经由机械连接1054,伺服容器1050以机械方式控制植入的器械10。所述器械具有可膨胀的/可收缩的腔。通过从更大的可调节容器1052(与器械10流体连接)供应液压流体,优选地将该腔膨胀或收缩。可选择地,腔包含可压缩气体,其可以在伺服容器1050的控制下被压缩和膨胀。
伺服容器1050可以是器械本身的一部分。
在一个实施例中,调节容器放置在患者皮下,并且通过手指按压其外表面进行操作。图25a-c示出了该系统。在图25a中,柔性的皮下调节容器1013被示出为通过导管1011与凸出形状的伺服容器1050连接。该风箱形状的伺服容器1050包括在柔性器械10中。在图25a示出的状态中,伺服容器1050包含最少的流体,而多数流体处于调节容器1013中。由于伺服容器1050和器械10之间的机械连接,器械10的外部形状缩小,即其占据的空间比其最大体积要小。该最大体积在图中以虚线表示。
在图25b示出的状态中,用户(例如植入器械的患者)按压调节容器1013,使得包含在其中的流体流经导管1011并流入伺服容器1050,伺服容器1050(凭借其风箱的形状)纵向扩展。所述扩展进而使得器械10扩展,使其占据其最大体积,由此压迫与其接触的壶腹下游的输精管(未示出)。
调节容器1013优选地设有装置1013a,用于在压缩后保持其形状。同样,当用户释放调节容器时,该装置(示意性地在图中示出)由此将器械10保持在伸长状态。这样,调节容器本质上操作为用于系统的闭合/打开开关。
现在参照图26和27a-c描述液压或气动操作的可选择实施例。图26所示的框图包括控制第二闭合系统的第一闭合系统。第一系统包括调节容器1013和伺服容器1050。经由机械连接1054,伺服容器1050以机械方式控制更大的可调节容器1052。通过来自所述更大的可调节容器1052(与器械10流体连接)的液压流体供应,具有可膨胀的/可收缩的腔的植入器械10进而由所述更大的可调节容器1052控制。
现在参照图27a-c描述该实施例的实例。正如前面的实施例,调节容器放置在患者皮下,并且通过手指按压其外表面进行操作。调节容器1013通过导管1011与风箱形状的伺服容器1050流体连接。在图31a所示的第一闭合系统1013、1011、1050中,伺服容器1050包含最少的流体,而多数流体处于调节容器1013中。
伺服容器1050以机械方式与更大的可调节容器1052连接,在该示例中,可调节容器也具有风箱的形状,但是比伺服容器1050的直径更大。所述更大的可调节容器1052与器械10流体连接。这意味着当用户按压调节容器1013,由此从调节容器1013向伺服容器1050移动流体时,伺服容器1050的扩展将使得更大体积的流体从所述更大的可调节容器1052向器械10移位。换句话说,在该反向伺服机构中,以更大的力挤压调节容器的小体积,而这以单位面积上更小的力引起更大的总面积的位移。
正如上面参照图25a-c描述的实施例,调节容器1013优选地设有装置1013a,用于在压缩后保持其形状。同样,当用户释放调节容器时,该装置(示意性地在图中示出)由此将器械10保持在伸长状态。这样,调节容器本质上操作为用于系统的导通/截止开关。
Claims (160)
1.一种用于获得雄性哺乳动物个体的临时性不育的雄性避孕器械,包括:
可植入的约束设备,所述约束设备适于在受控期内在壶腹的下游区域约束输精管,所述设备由此能够阻止精子到达尿道,其中所述约束设备包括压迫设备,以及
控制设备,所述控制设备用于控制所述约束设备的操作。
2.根据权利要求1所述的器械,所述压迫设备用于压迫壶腹下游的输精管的组织壁的至少一部分,以阻止输精管中的流动。
3.根据权利要求2所述的器械,其中所述压迫设备是可调节的,并且进一步包括操作设备,所述操作设备用于操作所述可调节的压迫设备,以改变输精管的壁部的压迫。
4.根据权利要求3所述的器械,其中所述操作设备以机械方式操作所述压迫设备。
5.根据权利要求3所述的器械,其中所述操作设备以液压方式操作所述压迫设备。
6.根据权利要求3所述的器械,其中所述操作设备以非磁和/或非手动的方式操作所述压迫设备。
7.根据权利要求3所述的器械,其中所述操作设备包括电动操作设备。
8.根据权利要求7所述的器械,其中所述操作设备包括马达。
9.根据权利要求8所述的器械,其中所述操作设备包括伺服系统。
10.根据权利要求4所述的器械,其中所述压迫设备包括至少两个细长的夹片元件,所述夹片元件在输精管中的流动方向上在输精管的不同侧上沿输精管延伸,并且所述操作设备操作所述夹片元件以便将输精管的壁部夹持在夹片元件之间,从而压迫所述壁部。
11.根据权利要求5所述的器械,其中所述操作设备包括液压装置和反向伺服机构,所述液压装置用于以液压方式调节所述压迫设备,而所述反向伺服机构操作性地与所述液压装置连接。
12.根据权利要求5所述的器械,其中所述压迫设备是机械压迫设备,而所述操作设备包括液压装置,所述液压装置以液压方式调节所述机械压迫设备。
13.根据权利要求1所述的器械,其中所述约束设备包括刺激设备,所述刺激设备用于在壶腹下游的区域刺激输精管的组织壁的壁部,以使所述壁部收缩,从而影响输精管中的流动。
14.根据权利要求13所述的器械,其中所述控制设备控制所述刺激设备,以便响应于检测到的雄性避孕器械的功能参数或者检测到的患者的生理参数,对壁部的刺激强度进行调节。
15.根据权利要求13所述的器械,其中所述控制设备以第一模式控制所述刺激设备,以对受压迫的壁部进行刺激,从而进一步约束但不阻止输精管中的流动,并且所述控制设备以第二模式控制所述刺激设备,以暂停对所述壁部的刺激,从而增大输精管中的流动。
16.根据权利要求15所述的器械,其中处于第二模式的所述控制设备控制所述刺激设备,以暂停对所述壁部的刺激,从而恢复输精管中的流动。
17.根据权利要求13所述的器械,其中所述控制设备控制所述刺激设备,以刺激受压迫的壁部,从而引起所述壁部收缩,使得阻止输精管中的流动。
18.根据权利要求13所述的器械,其中所述控制设备以第一模式控制所述刺激设备,以对受压迫的壁部进行刺激,从而阻止输精管中的流动,并且所述控制设备以第二模式控制所述刺激设备,以暂停对所述壁部的刺激,从而允许输精管中的流动。
19.根据权利要求18所述的器械,其中处于第二模式的所述控制设备控制所述刺激设备,以暂停对所述壁部的刺激,并且控制所述压迫设备,以释放所述壁部,从而恢复输精管中的流动。
20.根据权利要求18所述的器械,其中所述控制设备控制所述刺激设备,以便响应于检测到的患者的生理参数,对壁部的刺激强度进行调节。
21.根据权利要求18所述的器械,其中所述控制设备控制所述刺激设备,以便响应于检测到的雄性避孕器械的功能参数,对壁部的刺激强度进行调节。
22.根据权利要求19所述的器械,其中所述控制设备控制所述刺激设备,以增大壁部的刺激强度,使得在输精管中发生压力增大时保持阻止输精管中的流动。
23.根据权利要求20所述的器械,进一步包括传感器,所述传感器用于检测与输精管中的压力相关的患者身体的生理参数,其中所述控制设备响应于来自所述传感器的信号控制所述刺激设备。
24.根据权利要求23所述的器械,其中所述生理参数是患者体内的压力,而所述传感器是压力传感器。
25.根据权利要求21所述的器械,其中所述控制设备控制所述刺激设备,以便响应于检测到的输精管中的压力增加,增大壁部的刺激强度,使得输精管中的流动保持为阻止。
26.根据权利要求25所述的器械,进一步包括传感器,所述传感器用于检测与输精管中的压力相关的患者身体的生理参数,其中所述控制设备响应于来自所述传感器的信号控制所述刺激设备。
27.根据权利要求26所述的器械,其中所述生理参数是患者体内的压力,而所述传感器是压力传感器。
28.根据权利要求13所述的器械,其中所述控制设备从患者体外控制所述刺激设备。
29.根据权利要求28所述的器械,其中所述控制设备能够被患者操作。
30.根据权利要求29所述的器械,其中所述控制设备包括可手动操作的用于切换所述刺激设备的导通和截止的开关,所述开关适于对患者的皮下植入,以便从患者体外手动操作。
31.根据权利要求29所述的器械,其中所述控制设备包括患者可操作的手持式无线遥控装置,以切换所述刺激设备的导通和截止。
32.根据权利要求28所述的器械,其中所述控制设备以无线方式控制所述刺激设备。
33.根据权利要求13所述的器械,其中所述控制设备控制所述刺激设备间歇性且单独地刺激壁部的不同区域,从而在不同的时间点对至少两个所述区域进行刺激。
34.根据权利要求33所述的器械,其中所述控制设备控制所述刺激设备在接连的时期内间歇性地刺激所述壁部的不同区域中的每个区域,每个时期足够短,以随时间保持该区域中满意的血液循环,直至该时期结束。
35.根据权利要求33所述的器械,其中所述控制设备控制所述刺激设备间歇性地刺激所述壁部的区域,从而所述壁部的当前未受刺激的区域在刺激设备再次刺激该区域之前,有时间恢复基本正常的血液循环。
36.根据权利要求13所述的器械,其中所述控制设备控制所述刺激设备一次刺激所述壁部的一个或多个区域。
37.根据权利要求36所述的器械,其中所述控制设备控制所述刺激设备顺次刺激所述壁部的不同区域。
38.根据权利要求36所述的器械,其中所述控制设备控制所述刺激设备将刺激随时间从一个区域移到另一区域。
39.根据权利要求36所述的器械,其中所述控制设备控制所述刺激设备在与患者的输精管中的流动相同或相反的方向上,沿所述壁部将对这些区域进行循环刺激。
40.根据权利要求36所述的器械,其中所述控制设备控制所述刺激设备根据预定的刺激方式,对这些区域展开刺激。
41.根据权利要求13所述的器械,其中所述控制设备控制所述刺激设备以改变所述壁部的刺激强度。
42.根据权利要求41所述的器械,其中所述控制设备控制所述刺激设备以循环方式改变对所述壁部的刺激强度。
43.根据权利要求13所述的器械,其中所述控制设备控制所述刺激设备通过脉冲间歇性地对所述壁部的不同区域进行刺激。
44.根据权利要求43所述的器械,其中所述控制设备控制所述刺激设备以通过脉冲间歇性且单独地对这些区域进行刺激。
45.根据权利要求43所述的器械,其中所述脉冲形成脉冲序列。
46.根据权利要求45所述的器械,其中所述壁部的区域中的至少第一区域和第二区域以第一脉冲序列和第二脉冲序列进行重复刺激,使得所述第一脉冲序列和第二脉冲序列随时间相对于彼此切换。
47.根据权利要求46所述的器械,其中所述第一区域以所述第一脉冲序列刺激,而所述第二区域不以所述第二脉冲序列刺激,并且反之亦然。
48.根据权利要求47所述的器械,其中所述第一脉冲序列和所述第二脉冲序列相对于彼此切换,使得所述第一脉冲序列和所述第二脉冲序列至少部分地彼此重叠。
49.根据权利要求45所述的器械,其中所述控制设备控制所述刺激设备改变脉冲序列的脉冲的幅度。
50.根据权利要求45所述的器械,其中所述控制设备控制所述刺激设备以改变每个脉冲序列的个体脉冲之间的空闲时期。
51.根据权利要求45所述的器械,其中所述控制设备控制所述刺激设备以改变脉冲序列的每个脉冲的宽度。
52.根据权利要求45所述的器械,其中所述控制设备控制所述刺激设备以改变脉冲序列的脉冲的频率。
53.根据权利要求45所述的器械,其中所述控制设备控制所述刺激设备以改变脉冲序列之间的空闲时期。
54.根据权利要求53所述的器械,其中所述控制设备控制所述刺激设备将脉冲序列之间的每个空闲时期保持为足够长,以在所述区域在空闲时期内不被刺激时,恢复每个区域中基本正常的血液循环。
55.根据权利要求45所述的器械,其中所述控制设备控制所述刺激设备以改变每个脉冲序列的长度。
56.根据权利要求45所述的器械,其中所述控制设备控制所述刺激设备以改变脉冲序列的频率。
57.根据权利要求45所述的器械,其中所述控制设备控制所述刺激设备以改变每个脉冲序列的脉冲数。
58.根据权利要求13所述的器械,其中所述刺激设备间歇性且独立地对患者的壁部的不同区域进行电刺激。
59.根据权利要求58所述的器械,其中所述刺激设备以电脉冲对患者的壁部区域进行刺激。
60.根据权利要求58所述的器械,其中所述壁部包括肌肉纤维,并且所述刺激设备以电脉冲对包括肌肉纤维的壁部进行刺激,以引起肌肉纤维的收缩,从而使得所述壁部收缩。
61.根据权利要求58所述的器械,其中所述刺激设备包括至少一个电元件,用于与所述壁部接合并且用于以电脉冲对所述壁部进行刺激。
62.根据权利要求61所述的器械,其中所述刺激设备包括多个电元件。
63.根据权利要求62所述的器械,其中所述电元件相对于彼此以固定的定向而放置。
64.根据权利要求63所述的器械,其中所述刺激设备包括以所述固定的定向容纳所述电元件的结构。
65.根据权利要求64所述的器械,其中所述电元件形成细长的样式的电元件,而所述结构能够用在患者的输精管上,使得细长样式的电元件在输精管中的流动方向上沿输精管的壁部延伸,并且所述元件邻接所述壁部的对应区域。
66.根据权利要求61所述的器械,其中所述控制设备控制所述刺激设备对所述电元件进行电激励。
67.根据权利要求66所述的器械,其中所述控制设备控制所述刺激设备以通过电脉冲以循环方式对每个电元件进行激励。
68.根据权利要求66所述的器械,其中所述控制设备控制所述刺激设备对所述电元件进行激励,使得同时对多个或多组电元件进行激励。
69.根据权利要求66所述的器械,其中所述控制设备控制所述刺激设备对所述电元件进行激励,使得顺次地一次激励一个电元件,或者随机地或根据预定方式,顺次激励多组电元件。
70.根据权利要求66所述的器械,其中所述电元件形成细长样式的电元件,并且所述电元件能够用在患者的输精管的壁部上,使得细长样式的电元件在输精管中的流动方向上沿输精管的壁部纵向延伸,并且电元件邻接输精管的壁部的对应区域。
71.根据权利要求70所述的器械,其中所述控制设备控制所述刺激设备沿细长样式的电元件纵向地对电元件进行接连激励。
72.根据权利要求71所述的器械,其中当所述刺激设备用在患者的输精管上时,所述控制设备控制所述刺激设备沿细长样式的电元件在与输精管中的流动方向相反或相同的方向上对所述电元件进行接连激励。
73.根据权利要求71所述的器械,其中当所述刺激设备用在患者的输精管上时,所述控制设备控制所述刺激设备沿细长样式的电元件从基本位于压迫的壁部中心的位置朝向细长样式的电元件的两端对所述电元件进行接连激励。
74.根据权利要求71所述的器械,其中所述控制设备控制所述刺激设备对电元件进行激励,使得当前被激励的电元件形成至少一组相邻的被激励的电元件。
75.根据权利要求74所述的器械,其中被激励的电元件的组中的电元件形成被激励的电元件的路径。
76.根据权利要求75所述的器械,其中当所述刺激设备用在输精管上时,被激励的电元件的路径至少部分地围绕患者的输精管延伸。
77.根据权利要求75所述的器械,其中当所述刺激设备用在输精管上时,被激励的电元件的路径完全围绕患者的输精管延伸。
78.根据权利要求75所述的器械,其中当所述刺激设备用在患者的输精管上时,被激励的电元件的组中的电元件形成被激励的电元件的两条路径,所述两条路径彼此相对地延伸。
79.根据权利要求78所述的器械,其中当所述刺激设备用在输精管上时,所述被激励的电元件的所述两条路径在患者输精管的共同侧上延伸,并且至少基本横向于患者的输精管中的流动方向。
80.根据权利要求66所述的器械,其中当所述刺激设备用在输精管上时,所述电元件形成多组元件,这些组形成在患者的输精管中的流动方向上沿患者的输精管延伸的一系列组。
81.根据权利要求80所述的器械,其中当所述刺激设备用在患者的输精管上时,所述控制设备控制所述刺激设备,在与输精管中的流动方向相反或相同的方向上对所述一系列的组中的多组电元件进行接连激励。
82.根据权利要求80所述的器械,其中当所述刺激设备用在患者的输精管上时,所述控制设备控制所述刺激设备,从基本位于压迫的壁部中心的位置,在与输精管中的流动方向相反和相同的方向上对所述一系列的组中的多组电元件进行接连激励。
83.根据权利要求80所述的器械,其中当所述刺激设备用在输精管上时,每组电元件中的电元件形成电元件的路径,所述路径至少部分地围绕患者的输精管延伸。
84.根据权利要求83所述的器械,其中当所述刺激设备用在输精管上时,每组电元件中的电元件的所述路径完全围绕患者的输精管延伸。
85.根据权利要求83所述的器械,其中当所述刺激设备用在输精管上时,每组电元件中的电元件形成电元件的两条路径,在患者输精管的共同侧上延伸。
86.根据权利要求85所述的器械,其中当所述刺激设备用在患者的输精管上时,每组电元件中的电元件的所述两条路径至少基本横向于输精管中的流动方向延伸。
87.根据权利要求13所述的器械,其中所述刺激设备对所述壁部进行热刺激。
88.根据权利要求87所述的器械,其中所述控制设备控制所述刺激设备,以对压迫的壁部进行冷却,从而引起所述壁部的收缩。
89.根据权利要求88所述的器械,其中所述控制设备控制所述刺激设备,以对压迫的壁部进行冷却,从而引起所述壁部的收缩,使得约束输精管中的流动。
90.根据权利要求88所述的器械,其中所述控制设备控制所述刺激设备,以对壁部进行冷却,从而引起所述壁部的收缩,使得约束但并不阻止输精管中的流动。
91.根据权利要求88所述的器械,其中所述控制设备控制所述刺激设备,以对壁部进行冷却,从而引起所述壁部的收缩,使得阻止输精管中的流动。
92.根据权利要求87所述的器械,其中所述控制设备控制所述刺激设备在壁部受到压迫且收缩时对所述壁部加热,以引起壁部的膨胀。
93.根据权利要求92所述的器械,其中所述壁部包括血管,而所述控制设备控制所述刺激设备冷却血管以使其收缩,或者加热血管以使其膨胀。
94.根据权利要求87所述的器械,其中所述控制设备从患者体外控制所述刺激设备。
95.根据权利要求94所述的器械,其中所述控制设备包括可植入患者体内的内部控制单元,所述内部控制单元用于控制所述刺激设备。
96.根据权利要求95所述的器械,其中所述内部控制单元是可编程的。
97.根据权利要求95所述的器械,其中所述控制设备包括设计在患者体外的外部控制单元,所述外部控制单元用于控制所述压迫设备和/或刺激设备。
98.根据权利要求97所述的器械,其中所述内部控制单元能够由所述外部控制单元编程。
99.根据权利要求98所述的器械,其中所述内部控制单元是可编程的,用于随时间控制所述压迫设备和/或刺激设备。
100.根据权利要求99所述的器械,其中所述内部控制单元根据活动调度程序,随时间控制所述压迫设备。
101.根据权利要求99所述的器械,其中所述内部控制单元包括微处理器。
102.根据权利要求13所述的器械,进一步包括至少一个可植入的传感器,其中所述控制设备或所述刺激设备响应于来自所述传感器的信号。
103.根据权利要求102所述的器械,其中所述传感器直接或间接地检测患者的至少一个生理参数。
104.根据权利要求102所述的器械,其中所述传感器包括压力传感器,用于将患者体内的压力作为生理参数进行检测。
105.根据权利要求104所述的器械,其中所述控制设备控制所述压迫设备和/或刺激设备,以便响应于所述压力传感器检测到预定的测量压力值而改变对患者壁部的压迫。
106.根据权利要求102所述的器械,其中所述控制设备包括可植入的内部控制单元,响应于来自所述传感器的信号,所述内部控制单元直接控制所述压迫设备和/或刺激设备。
107.根据权利要求102所述的器械,其中所述控制设备包括患者体外的外部控制单元,响应于来自所述传感器的信号,所述外部控制单元用于控制所述压迫设备和/或刺激设备。
108.根据权利要求102所述的器械,其中所述控制设备响应于来自所述传感器的信号产生指示。
109.根据权利要求108所述的器械,其中所述指示包括声音信号或显示的信息。
110.根据权利要求11所述的器械,其中所述反向伺服机构包括至少两个可植入的容器,所述容器包括液压流体。
111.根据权利要求110所述的器械,其中所述反向伺服机构包括可皮下植入的第一调节容器。
112.根据权利要求111所述的器械,其中所述反向伺服机构进一步包括可植入的第二伺服容器。
113.根据权利要求112所述的器械,其中所述伺服容器和所述调节容器流体连接。
114.根据权利要求112所述的器械,其中所述伺服容器直接控制所述压迫设备的膨胀和/或收缩。
115.根据权利要求112所述的器械,其中所述伺服容器间接控制所述压迫设备的膨胀和/或收缩,其中所述反向伺服机构进一步包括第三容器,所述第三容器适于植入腹部或腹膜后腔或骨盆区域,并且操作性地与所述伺服容器连接,用于移动所述第三容器的液压流体,从而对压迫设备进行操作。
116.根据权利要求115所述的器械,其中所述第三容器具有比所述第一容器更大的容积。
117.根据权利要求115所述的器械,其中所述第三容器与所述压迫设备流体连通。
118.根据权利要求115所述的器械,其中所述伺服容器以机械连接控制所述第三容器。
119.一种用于获得雄性哺乳动物个体的临时性不育的系统,包括根据权利要求1所述的器械。
120.根据权利要求119所述的系统,进一步包括至少一个可植入患者体内的开关,用于手动且非介入地控制所述器械。
121.根据权利要求119所述的系统,进一步包括液压设备,所述液压设备具有可植入的液压容器,所述液压容器与所述器械以液压方式连接,其中所述器械适于通过按压所述液压容器而非介入地调节,以便操作所述压迫设备。
122.根据权利要求119所述的系统,进一步包括无线遥控装置,用于非介入地控制所述器械。
123.根据权利要求122所述的系统,其中所述无线遥控装置包括至少一个外部信号发射器和/或接收器,进一步包括可植入患者体内的内部信号接收器和/或发射器,用于接收所述外部信号发射器发射的信号,或者向所述外部信号接收器发射信号。
124.根据权利要求122所述的系统,其中所述无线遥控装置发射至少一个用于控制所述器械的无线控制信号。
125.根据权利要求124所述的系统,其中所述无线控制信号包括调频、调幅或调相信号或者它们的结合。
126.根据权利要求124所述的系统,其中所述无线遥控装置发射电磁载波信号,用于承载所述控制信号。
127.根据权利要求119所述的系统,进一步包括无线能量发射设备,用于非介入地以无线能量对所述器械的可植入的能量消耗构件进行激励。
128.根据权利要求127所述的系统,其中所述无线能量包括波信号,所述波信号选自:声波信号、超声波信号、红外光信号、可见光信号、紫外光信号、激光信号、微波信号、无线电波信号、x射线辐射信号和伽玛辐射信号。
129.根据权利要求127所述的系统,其中所述无线能量包括以下内容之一:电场、磁场、结合的电场和磁场。
130.根据权利要求124所述的系统,其中所述控制信号包括以下内容之一:电场、磁场、结合的电场和磁场。
131.根据权利要求128所述的系统,其中所述信号包括模拟信号、数字信号、或者模拟和数字信号的结合。
132.根据权利要求119所述的系统,进一步包括可植入的内部能量源,用于对所述器械的可植入的能量消耗构件进行激励。
133.根据权利要求132所述的系统,进一步包括外部能量源,用于以无线模式传输能量,其中所述内部能量源能够由所述传输的能量以无线模式充电。
134.根据权利要求133所述的系统,进一步包括传感器以及反馈设备,所述传感器检测功能参数,所述功能参数与用于对所述内部能量源进行充电的能量传输相关,所述反馈设备用于从患者体内向体外发送反馈信息,所述反馈信息与所述传感器检测的功能参数相关。
135.根据权利要求119所述的系统,进一步包括反馈设备,用于从患者体内向体外发送反馈信息,所述反馈信息与患者的至少一个生理参数以及与所述器械相关的功能参数相关。
136.根据权利要求119所述的系统,进一步包括传感器和可植入的内部控制单元,用于响应于信息而控制所述器械,所述信息与所述传感器检测的患者的生理参数和所述传感器检测的关于所述器械的功能参数中的至少一个相关。
137.根据权利要求136所述的系统,其中所述生理参数是压力或运动。
138.根据权利要求119所述的系统,进一步包括外部数据通信装置和与所述外部数据通信装置通信的可植入的内部数据通信装置,其中所述内部数据通信装置向所述外部数据通信装置馈送与所述器械或患者相关的数据,并且/或者所述外部数据通信装置向所述内部数据通信装置馈送数据。
139.根据权利要求119所述的系统,进一步包括马达或泵,用于操作所述器械的约束设备。
140.根据权利要求119所述的系统,进一步包括液压操作设备,用于操作所述器械的约束设备。
141.根据权利要求119所述的系统,进一步包括操作设备,用于操作所述器械的约束设备,其中所述操作设备包括伺服机构,所述伺服机构设计为减小所述操作设备所需的力以操作所述器械,反而使所述操作设备作用更长的行程,增加用于确定的动作的时间。
142.根据权利要求127所述的系统,进一步包括操作设备,用于操作所述器械,其中当所述无线能量正由所述能量发射设备发射时,所述无线能量在其无线状态中使用,以直接激励所述操作设备,从而产生用于所述器械的操作的动能。
143.根据权利要求127所述的系统,进一步包括能量转换设备,用于将所述能量发射设备发射的无线能量从第一形式转换为第二形式的能量。
144.根据权利要求143所述的系统,其中当所述能量转换设备将所述能量发射设备发射的第一形式的能量转换为第二形式的能量时,所述能量转换设备直接以第二形式的能量对所述器械的可植入的能量消耗构件进行供能。
145.根据权利要求143所述的系统,其中所述第二形式的能量包括直流电和交流电的至少其中之一。
146.根据权利要求143所述的系统,进一步包括可植入的蓄电池,其中所述第二形式的能量至少部分地用于对所述蓄电池充电。
147.根据权利要求143所述的系统,其中所述第一形式或第二形式的能量包括以下能量的至少其中一种:磁能、动能、声能、化学能、电磁能、光能、核能、热能。
148.根据权利要求119所述的系统,进一步包括可植入的电构件,所述电构件包括至少一个电压电平限制器和/或至少一个恒定电流限制器。
149.根据权利要求143所述的系统,进一步包括第二控制设备和可植入的内部能量接收器,所述第二控制设备用于控制来自所述能量发射设备的无线能量的发射,所述内部能量接收器用于接收发射的无线能量,所述内部能量接收器与所述器械的可植入能量消耗构件连接,用于直接或间接地向所述可植入能量消耗构件供应接收的能量,所述系统进一步包括确定设备,所述确定设备适于确定所述内部能量接收器接收的能量和所述器械的可植入能量消耗构件使用的能量之间的能量平衡,其中基于所述确定设备确定的能量平衡,所述第二控制设备控制来自外部能量发射设备的无线能量的发射。
150.根据权利要求149所述的系统,其中所述确定设备适于探测所述能量平衡中的改变,而所述第二控制设备基于探测到的能量平衡改变,控制无线能量的发射。
151.根据权利要求149所述的系统,其中所述确定设备适于探测所述内部能量接收器接收的能量和用于所述器械的可植入能量消耗构件的能量之间的差别,而所述第二控制设备基于探测到的能量差别,控制无线能量的发射。
152.根据权利要求127所述的系统,其中所述能量发射设备包括放置在人体外的线圈,进一步包括将要放置在人体内的可植入能量接收器和连接的电子电路,所述电子电路以电脉冲对外部的线圈进行激励,以发射无线能量,所述电脉冲具有前沿和后沿,所述电子电路适于改变电脉冲接连的前沿和后沿之间的第一时间间隔和/或电脉冲接连的后沿和前沿之间的第二时间间隔,以改变发射的无线能量的功率,所述能量接收器接收发射的无线能量,所述无线能量具有改变的功率。
153.根据权利要求152所述的系统,其中所述电子电路适应于传送所述电脉冲,以使所述电脉冲除了改变第一时间间隔和/或第二时间间隔之外保持不变。
154.根据权利要求152所述的系统,其中所述电子电路具有时间常数,并且所述电子电路适于仅在第一时间常数的范围内改变第一时间间隔和第二时间间隔,从而当第一时间间隔和/或第二时间间隔的长度改变时,通过线圈发射的功率被改变。
155.根据权利要求135所述的系统,进一步包括用于接收无线能量的可植入的内部能量接收器和用于发射无线能量的外部能量发射器,所述能量接收器具有内部的第一线圈和与所述第一线圈连接的第一电子电路,所述能量发射器具有外部的第二线圈和与所述第二线圈连接的第二电子电路,其中所述能量发射器的外部第二线圈发射无线能量,所述无线能量由所述能量接收器的第一线圈接收,所述系统进一步包括用于切换内部第一线圈与第一电子电路的连接的导通和截止的电源开关,使得当所述电源开关切换内部第一线圈与第一电子电路的连接的导通和截止时,与第一线圈的充电相关的反馈信息由外部能量发射器接收,接收形式为外部第二线圈的负载阻抗变化。
156.根据权利要求135所述的系统,进一步包括用于接收无线能量的可植入的内部能量接收器和用于发射无线能量的外部能量发射器,所述能量接收器具有内部的第一线圈和与所述第一线圈连接的第一电子电路,所述能量发射器具有外部的第二线圈和与所述第二线圈连接的第二电子电路,其中所述能量发射器的外部第二线圈发射无线能量,所述无线能量由能量接收器的第一线圈接收,所述系统进一步包括用于将第一线圈的能量接收量作为反馈信息向外传送的反馈设备,并且其中第二电子电路包括确定设备,用于接收所述反馈信息,并且用于将第二线圈的能量传输量和反馈信息进行比较,以获得第一线圈和第二线圈之间的耦合度,所述反馈信息与第一线圈的能量接收量相关。
157.根据权利要求156所述的系统,其中所述能量发射器响应于获得的耦合度,对发射的能量进行调节。
158.根据权利要求156所述的系统,其中外部的第二线圈适于相对于内部的第一线圈移动,以建立第二线圈的最优位置,在该位置中耦合度被最大化。
159.根据权利要求158所述的系统,其中所述外部的第二线圈适于校准能量的传输量,以便在耦合度被最大化之前获得所述确定设备中的反馈信息。
160.根据权利要求119至159中任意一项所述的系统,其中所述器械是根据权利要求110至118中任意一项所述的器械。
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