JP6666173B2 - Laser processing equipment - Google Patents

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Description

本発明は、レーザー加工装置に関する。   The present invention relates to a laser processing device.

IC(Integrated Circuit)等のデバイスが形成された半導体ウエーハ(以下、単に「ウエーハ」という)にレーザー加工装置でレーザー光線を照射し、分割予定ラインに沿って改質層を形成し、改質層を破断起点として個々のデバイスに分割する加工方法が知られている。レーザー加工装置は、レーザー光線の照射と照射停止とを切り替えることで、断続的な改質層を形成することができる。このため、レーザー加工装置は、非連続な分割予定ラインを有するウエーハの加工が可能である(例えば、特許文献1、特許文献2参照)。   A laser beam is applied to a semiconductor wafer (hereinafter, simply referred to as a “wafer”) on which a device such as an IC (Integrated Circuit) is formed by a laser processing apparatus, and a modified layer is formed along a line to be divided. A processing method of dividing an individual device as a fracture starting point is known. The laser processing apparatus can form an intermittent modified layer by switching between laser beam irradiation and irradiation stop. Therefore, the laser processing apparatus can process a wafer having discontinuous scheduled dividing lines (for example, see Patent Documents 1 and 2).

特開2010−123723号公報JP 2010-123723 A 特開2015−020177号公報JP-A-2005-020177

ウエーハには、分割予定ラインによって区画された複数のデバイスが配置されている。ある分割予定ラインに沿った方向に伸長する改質層の始点または終点が、交差する分割予定ラインに沿った方向に伸長する改質層を超えてしまうと、ウエーハを個々のデバイスに破断する際、交差する方向に伸長する改質層を超えた改質層がデバイス領域に亀裂を進展させ、デバイスを分割してしまうという課題がある。そこで、レーザー光線の照射位置は、高精度に設定する必要がある。   A plurality of devices partitioned by the planned dividing lines are arranged on the wafer. When the starting point or the end point of the modified layer extending in the direction along a certain dividing line exceeds the modifying layer extending in the direction along the intersecting dividing line, the wafer is broken into individual devices. However, there is a problem that the modified layer extending beyond the modified layer extending in the intersecting direction causes a crack to propagate in the device region, and the device is divided. Therefore, it is necessary to set the irradiation position of the laser beam with high accuracy.

従来は、表示手段に表示される分割予定ラインの中央付近にレーザー光線を照射するよう加工条件を設定している。ところが、設定した加工条件にミクロン単位での位置ずれが生じても、上述したような課題を発生させるため、加工条件の設定作業は困難である。   Conventionally, processing conditions are set so that a laser beam is applied to the vicinity of the center of the planned dividing line displayed on the display means. However, even if the set processing conditions are displaced in units of microns, the above-described problem occurs, and thus it is difficult to set the processing conditions.

また、改質層の始点または終点を、交差する方向に伸長する改質層からわずかに離れた位置にすると、レーザー光線の漏れ光がデバイス領域に届かず、デバイスを破損するおそれを低減する効果があるという知見を得た。   When the starting point or the end point of the modified layer is slightly away from the modified layer extending in the crossing direction, the leakage light of the laser beam does not reach the device area, and the effect of reducing the possibility of damaging the device is reduced. I got the knowledge that there is.

このように、改質層の始点または終点の位置を、交差する方向に伸長する改質層に対し高精度に設定したいという要望があった。   As described above, there has been a demand to set the position of the start point or the end point of the modified layer with high accuracy with respect to the modified layer extending in the crossing direction.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、その目的は、改質層の始点と終点との位置を高精度に設定可能なレーザー加工装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a laser processing apparatus capable of setting the positions of a starting point and an ending point of a modified layer with high accuracy.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明のレーザー加工装置は、第1の方向に伸長する第1の分割予定ラインと該第1の方向と交差する方向に伸長する第2の分割予定ラインとが設定され、該第1の分割予定ラインと該第2の分割予定ラインで区画された領域にデバイスが形成されているとともに、断続的に形成された該第1の分割予定ラインの始点または終点が該第2の分割予定ラインと接続する領域を備えるウエーハにレーザー光線を照射して、該第1の分割予定ラインと該第2の分割予定ラインとに沿った改質層を該ウエーハの内部に形成するレーザー加工装置であって、該ウエーハを保持面で保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持された該ウエーハに、該ウエーハに対して透過性を有する波長のレーザー光線を照射するレーザー光線照射手段と、該チャックテーブルと該レーザー光線照射手段とを相対移動させる移動手段と、該チャックテーブルに保持された該ウエーハを撮像する撮像手段と、該ウエーハを加工する加工条件を記憶するとともに、該加工条件として改質層を形成する予定の位置である改質層の形成位置を記憶する記憶手段と、該撮像手段が撮像した撮像画像に重ねて、該加工条件として該記憶手段に記憶された該改質層の形成位置を加工予定線として表示する表示手段と、を備え、該表示手段は、該撮像手段で撮像された該第1の分割予定ラインの始点または終点が該第2の分割予定ラインと接続する領域を表示すると、既に該改質層を形成する位置を記憶させた該第1の分割予定ラインと該第2の分割予定ラインとの少なくともいずれかがある場合、該改質層が形成される予定の位置に沿って加工予定線が該撮像手段で撮像された該第1の分割予定ラインと該第2の分割予定ラインとの少なくともいずれかに重ねて表示され、該第1の分割予定ラインまたは該第2の分割予定ラインに形成する該改質層の始点または終点の位置を、該第2の分割予定ラインまたは該第1の分割予定ラインに形成される該改質層の位置に対応して設定できることを特徴とする。
また、レーザー加工装置において、該表示手段は、設定済みの加工予定線を表示するとともに、該設定済みの加工予定線の始点または終点が修正可能であっても良い。
また、レーザー加工装置において、該表示手段は、該加工予定線が該第1の分割予定ラインに重ねて表示される際に、該第2の分割予定ラインに対する該レーザー光線照射手段による該レーザー光線の照射位置を指定する際の目標線であるヘアラインが該第2の分割予定ラインに重ねて表示されても良い。
In order to solve the above-described problems and achieve the object, a laser processing apparatus according to the present invention includes a first dividing line extending in a first direction and a second dividing line extending in a direction intersecting the first direction. Are set, and devices are formed in an area defined by the first planned dividing line and the second planned dividing line, and the first planned dividing line is formed intermittently. A wafer provided with a region where the start point or the end point of the line is connected to the second scheduled line is irradiated with a laser beam to form a modified layer along the first scheduled line and the second scheduled line. A laser processing apparatus formed inside the wafer, comprising: a chuck table for holding the wafer on a holding surface; and a laser beam having a wavelength transmissive to the wafer, the wafer being held on the chuck table. A laser beam application means for applying a Heather beam processing conditions for processing a moving means for relatively moving the chuck table and the laser beam application means, imaging means for imaging the wafer held on the chuck table, the wafer A storage means for storing the formation position of the modified layer, which is a position where the modified layer is to be formed , as the processing condition; and Display means for displaying the formation position of the modified layer stored in the storage means as a planned processing line , wherein the display means is a start point or an end point of the first planned division line imaged by the imaging means . Displays an area connected to the second planned dividing line, and displays the area where the modified layer is to be formed and the first planned dividing line and the second planned dividing line. If there is any even without reforming layer is planned processing line along the position that is to be formed of the first taken by the image pickup means dividing lines and the second division line and the The position of the starting point or the end point of the modified layer formed on the first planned dividing line or the second planned dividing line is displayed so as to be superimposed on at least one of the first planned dividing line and the second planned dividing line. Is set corresponding to the position of the modified layer formed on the line to be divided.
In the laser processing apparatus, the display means may display the set scheduled processing line, and may be capable of correcting the start point or the end point of the set scheduled processing line.
In the laser processing apparatus, the display means may irradiate the laser beam irradiating means with the laser beam irradiating means on the second planned division line when the planned processing line is displayed overlapping the first planned division line. A hairline, which is a target line when designating a position, may be displayed so as to overlap the second scheduled division line.

本願発明のレーザー加工装置によれば、改質層の始点と終点との位置を高精度に設定することができる。   According to the laser processing apparatus of the present invention, the positions of the start point and the end point of the modified layer can be set with high accuracy.

図1は、実施形態に係るレーザー加工装置を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a laser processing apparatus according to the embodiment. 図2は、実施形態に係るレーザー加工装置で加工するウエーハを示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a wafer processed by the laser processing apparatus according to the embodiment. 図3は、実施形態に係るレーザー加工装置で加工するウエーハを示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a wafer processed by the laser processing apparatus according to the embodiment. 図4Aは、実施形態に係るレーザー加工装置で改質層の始点を設定する手順を示す概略図である。FIG. 4A is a schematic diagram illustrating a procedure for setting a starting point of the modified layer in the laser processing apparatus according to the embodiment. 図4Bは、実施形態に係るレーザー加工装置で改質層の終点を設定する手順を示す概略図である。FIG. 4B is a schematic view illustrating a procedure for setting an end point of the modified layer in the laser processing apparatus according to the embodiment. 図5は、実施形態に係るレーザー加工装置で改質層と交差する方向に伸長する改質層の始点または終点を設定する手順を示す概略図である。FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a procedure for setting a start point or an end point of the modified layer extending in a direction intersecting the modified layer by the laser processing apparatus according to the embodiment. 図6は、従来のレーザー加工装置で設定された改質層を説明する概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a modified layer set by a conventional laser processing apparatus.

以下、本発明に係る実施形態につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換または変更を行うことができる。   Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited by the contents described in the following embodiments. The components described below include those that can be easily assumed by those skilled in the art and those that are substantially the same. Further, the configurations described below can be appropriately combined. In addition, various omissions, substitutions, or changes in the configuration can be made without departing from the spirit of the present invention.

図1は、実施形態に係るレーザー加工装置を示す斜視図である。図2は、実施形態に係るレーザー加工装置で加工するウエーハを示す斜視図である。図3は、実施形態に係るレーザー加工装置で加工するウエーハを示す平面図である。図4Aは、実施形態に係るレーザー加工装置で改質層の始点を設定する手順を示す概略図である。図4Bは、実施形態に係るレーザー加工装置で改質層の終点を設定する手順を示す概略図である。図5は、実施形態に係るレーザー加工装置で改質層と交差する方向に伸長する改質層の始点または終点を設定する手順を示す概略図である。   FIG. 1 is a perspective view showing a laser processing apparatus according to the embodiment. FIG. 2 is a perspective view showing a wafer processed by the laser processing apparatus according to the embodiment. FIG. 3 is a plan view showing a wafer processed by the laser processing apparatus according to the embodiment. FIG. 4A is a schematic diagram illustrating a procedure for setting a starting point of the modified layer in the laser processing apparatus according to the embodiment. FIG. 4B is a schematic view illustrating a procedure for setting an end point of the modified layer in the laser processing apparatus according to the embodiment. FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a procedure for setting a start point or an end point of the modified layer extending in a direction intersecting the modified layer by the laser processing apparatus according to the embodiment.

図1を用いて、本実施形態に係るレーザー加工装置1を説明する。レーザー加工装置1は、チャックテーブル10に保持されたウエーハWにレーザー光線を照射して、第1の分割予定ラインL1と第2の分割予定ラインL2とに沿った改質層をウエーハWの内部に形成する。   A laser processing apparatus 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The laser processing apparatus 1 irradiates the wafer W held on the chuck table 10 with a laser beam, and places the modified layer along the first planned division line L1 and the second planned division line L2 inside the wafer W. Form.

図2に示すように、ウエーハWは、表面Waが環状のフレームFに装着された粘着テープTの表面に貼着されている。ウエーハWの表面Waには、複数の分割予定ラインLで区画された領域に複数のデバイスDが形成されている。本実施形態では、ウエーハWには、大きさ、形状の異なるデバイスDが含まれている。より詳しくは、ウエーハWは、X軸方向(第1の方向)に伸長する第1の分割予定ラインL1とX軸方向と交差するY軸方向(第2の方向)に伸長する第2の分割予定ラインL2とが設定されている。ウエーハWは、断続的に形成された第1の分割予定ラインL1の始点PSまたは終点PEが第2の分割予定ラインL2と接続する領域を備える。このようなウエーハWは、レーザー加工装置1で加工され改質層が形成されることにより、個々のデバイスDに分割される。本実施形態では、レーザー加工装置1により加工が施されるウエーハWは、シリコン、サファイア、ガリウムなどを母材とする円板状の半導体ウエーハや光デバイスウエーハである。   As shown in FIG. 2, the surface W of the wafer W is attached to the surface of the adhesive tape T mounted on the annular frame F. On the surface Wa of the wafer W, a plurality of devices D are formed in a region partitioned by the plurality of planned dividing lines L. In the present embodiment, the wafer W includes devices D having different sizes and shapes. More specifically, the wafer W is divided into a first division line L1 extending in the X-axis direction (first direction) and a second division extending in the Y-axis direction (second direction) intersecting the X-axis direction. The scheduled line L2 is set. The wafer W includes an area where the start point PS or the end point PE of the intermittently formed first division line L1 is connected to the second division line L2. Such a wafer W is divided into individual devices D by being processed by the laser processing apparatus 1 to form a modified layer. In the present embodiment, the wafer W to be processed by the laser processing apparatus 1 is a disk-shaped semiconductor wafer or optical device wafer whose base material is silicon, sapphire, gallium, or the like.

図1に戻って、レーザー加工装置1は、略直方体形状の本体部2と、本体部2の後側から上方に立設された壁部3と、壁部3から前方に張り出した支持柱4とを有する。   Returning to FIG. 1, the laser processing apparatus 1 includes a substantially rectangular parallelepiped main body 2, a wall 3 erected upward from the rear side of the main body 2, and a support column 4 projecting forward from the wall 3. And

レーザー加工装置1は、図1に示すように、ウエーハWを保持するチャックテーブル10と、チャックテーブル10とレーザー光線照射手段50とをX軸方向に相対移動させるX軸移動手段20と、チャックテーブル10とレーザー光線照射手段50とをY軸方向に相対移動させるY軸移動手段30と、チャックテーブル10をZ軸方向と平行な中心軸線回りに回転させる回転手段40と、チャックテーブル10に保持されたウエーハWにパルスレーザー光線を照射してレーザー加工するレーザー光線照射手段50と、撮像手段60と、制御手段100とを備えている。   As shown in FIG. 1, the laser processing apparatus 1 includes a chuck table 10 for holding a wafer W, an X-axis moving unit 20 for relatively moving the chuck table 10 and the laser beam irradiation unit 50 in the X-axis direction, and a chuck table 10. Y-axis moving means 30 for relatively moving the laser beam irradiating means 50 in the Y-axis direction, rotating means 40 for rotating the chuck table 10 around a central axis parallel to the Z-axis direction, and a wafer held by the chuck table 10 A laser beam irradiating unit 50 that irradiates a pulse laser beam to W to perform laser processing, an imaging unit 60, and a control unit 100 are provided.

チャックテーブル10は、ウエーハWを保持する保持面10aを有する。保持面10aは、粘着テープTを介してフレームFの開口に貼着されたウエーハWを保持する。保持面10aは、ポーラスセラミック等から形成された円盤形状であり、図示しない真空吸引経路を介して図示しない真空吸引源と接続されている。保持面10aは、載置されたウエーハWを粘着テープTを介して吸引し保持する。チャックテーブル10の周囲には、ウエーハWの周囲のフレームFを挟持するクランプ部11が複数配置されている。   The chuck table 10 has a holding surface 10a for holding the wafer W. The holding surface 10a holds the wafer W attached to the opening of the frame F via the adhesive tape T. The holding surface 10a has a disk shape made of a porous ceramic or the like, and is connected to a vacuum suction source (not shown) via a vacuum suction path (not shown). The holding surface 10a sucks and holds the placed wafer W via the adhesive tape T. Around the chuck table 10, a plurality of clamp portions 11 for holding the frame F around the wafer W are arranged.

X軸移動手段20は、チャックテーブル10をX軸方向に移動させることで、チャックテーブル10をX軸方向に加工送りする加工送り手段である。X軸移動手段20は、軸心回りに回転自在に設けられたボールねじ21と、ボールねじ21を軸心回りに回転させるパルスモータ22と、チャックテーブル10をX軸方向に移動自在に支持するガイドレール23とを備える。   The X-axis moving means 20 is a processing feed means for processing the chuck table 10 in the X-axis direction by moving the chuck table 10 in the X-axis direction. The X-axis moving means 20 supports a ball screw 21 provided rotatably about the axis, a pulse motor 22 for rotating the ball screw 21 about the axis, and the chuck table 10 so as to be movable in the X-axis direction. And a guide rail 23.

Y軸移動手段30は、チャックテーブル10をY軸方向に移動させることで、チャックテーブル10を割り出し送りする割り出し送り手段である。Y軸移動手段30は、軸心回りに回転自在に設けられたボールねじ31と、ボールねじ31を軸心回りに回転させるパルスモータ32と、チャックテーブル10をY軸方向に移動自在に支持するガイドレール33とを備える。   The Y-axis moving means 30 is indexing means for indexing and feeding the chuck table 10 by moving the chuck table 10 in the Y-axis direction. The Y-axis moving means 30 supports the ball screw 31 provided rotatably about the axis, the pulse motor 32 for rotating the ball screw 31 about the axis, and the chuck table 10 so as to be movable in the Y-axis direction. And a guide rail 33.

回転手段40は、チャックテーブル10をZ軸方向と平行な中心軸線回りに回転させる。回転手段40は、X軸移動手段20によりX軸方向に移動される移動テーブル12上に配置されている。   The rotating means 40 rotates the chuck table 10 about a central axis parallel to the Z-axis direction. The rotating means 40 is disposed on the moving table 12 which is moved in the X-axis direction by the X-axis moving means 20.

レーザー光線照射手段50は、チャックテーブル10に保持されたウエーハWにレーザー加工を施す。より詳しくは、レーザー光線照射手段50は、チャックテーブル10に保持されたウエーハWに、ウエーハWに対して透過性を有する波長のレーザー光を照射してウエーハWの内部に改質層を形成する。レーザー光線照射手段50は、レーザー光を発振する発振手段と、ウエーハWの所望の位置にレーザー光を集光させる集光手段とを有する。レーザー光線照射手段50は、支持柱4の先端に取り付けられている。   The laser beam irradiation means 50 performs laser processing on the wafer W held on the chuck table 10. More specifically, the laser beam irradiating unit 50 irradiates the wafer W held on the chuck table 10 with laser light having a wavelength that is transparent to the wafer W to form a modified layer inside the wafer W. The laser beam irradiating unit 50 includes an oscillating unit that oscillates a laser beam and a condensing unit that condenses the laser beam at a desired position on the wafer W. The laser beam irradiation means 50 is attached to the tip of the support column 4.

撮像手段60は、チャックテーブル10に保持されたウエーハWを上方から撮像するものであり、レーザー光線照射手段50とX軸方向に並列する位置に配設されている。撮像手段60は、支持柱4の先端に取り付けられている。撮像手段60は、ウエーハWに吸収されにくい赤外領域の光を検出する撮像素子を有する。撮像手段60は、撮像した撮像画像を制御手段100に出力する。   The imaging unit 60 is for imaging the wafer W held on the chuck table 10 from above, and is disposed at a position parallel to the laser beam irradiation unit 50 in the X-axis direction. The imaging means 60 is attached to the tip of the support column 4. The imaging unit 60 has an imaging element that detects light in an infrared region that is not easily absorbed by the wafer W. The imaging unit 60 outputs the captured image to the control unit 100.

制御手段100は、上述した構成要素をそれぞれ制御して、ウエーハWに対するレーザー加工動作をレーザー加工装置1に実施させるものである。制御手段100は、コンピュータシステムを含む。制御手段100は、CPU(central processing unit)のようなマイクロプロセッサを有する演算処理装置と、ROM(read only memory)またはRAM(random access memory)のようなメモリを有する記憶装置と、入出力インターフェース装置とを有する。   The control unit 100 controls each of the above-described components to cause the laser processing apparatus 1 to perform a laser processing operation on the wafer W. Control means 100 includes a computer system. The control means 100 includes an arithmetic processing device having a microprocessor such as a CPU (central processing unit), a storage device having a memory such as a ROM (read only memory) or a RAM (random access memory), and an input / output interface device. And

制御手段100の演算処理装置は、記憶装置に記憶されているコンピュータプログラムに従って演算処理を実施して、レーザー加工装置1を制御するための制御信号を、入出力インターフェース装置を介してレーザー加工装置1の上述した構成要素に出力する。また、制御手段100は、加工動作の状態や画像などを表示する液晶表示装置などにより構成される表示パネル(表示手段)110や、オペレータが加工内容情報などを登録する際に用いる入力手段と接続されている。入力手段は、表示パネル110に設けられたタッチパネルと、キーボード等とのうち少なくとも一つにより構成される。   The arithmetic processing device of the control means 100 performs arithmetic processing according to a computer program stored in the storage device, and sends a control signal for controlling the laser processing device 1 to the laser processing device 1 via the input / output interface device. Is output to the above-mentioned components. Further, the control means 100 is connected to a display panel (display means) 110 composed of a liquid crystal display device or the like for displaying a state of a processing operation, an image and the like, and an input means used when an operator registers processing content information and the like. Have been. The input unit includes at least one of a touch panel provided on the display panel 110, a keyboard, and the like.

制御手段100は、記憶部(記憶手段)101と、目印制御部102と、加工予定線算出部103と、表示パネル110とを備える。制御手段100は、撮像手段60で撮像された撮像画像に基づいて、表示パネル110の表示画面111に合わせた領域111Aの撮像画像を表示させる。   The control unit 100 includes a storage unit (storage unit) 101, a mark control unit 102, a planned processing line calculation unit 103, and a display panel 110. The control unit 100 displays a captured image of the area 111 </ b> A adjusted to the display screen 111 of the display panel 110 based on the captured image captured by the imaging unit 60.

記憶部101は、制御手段100における処理に必要なプログラムやデータを記憶する。記憶部101は、ウエーハWを加工する加工条件を記憶する。加工条件は、改質層を形成する予定の位置、言い換えると、レーザー光線を照射すべき位置である、改質層の形成位置LKの情報である。本実施形態では、改質層の形成位置LKは、改質層の始点と終点とのウエーハWにおけるXY座標で設定する。言い換えると、改質層の形成位置LKは、改質層の始点と終点とを結ぶ加工予定線Kとして設定される。   The storage unit 101 stores programs and data necessary for processing in the control unit 100. The storage unit 101 stores processing conditions for processing the wafer W. The processing condition is information on the position where the modified layer is to be formed, in other words, the position LK at which the modified layer is to be formed, which is the position to be irradiated with the laser beam. In the present embodiment, the formation position LK of the modified layer is set by the XY coordinates on the wafer W between the start point and the end point of the modified layer. In other words, the formation position LK of the modified layer is set as the planned processing line K connecting the start point and the end point of the modified layer.

目印制御部102は、表示パネル110に、撮像画像に重ねて目印部Mと目印MPとを表示させる。目印部Mは、方形状の枠であり、目印MPの周囲を囲う。目印MPは、目印部Mの中心に位置付けられた、十字形状である。本実施形態では、表示パネル110に表示された撮像画像上で、目印MPを所望の位置に移動させることで、形成位置LKを設定できる。目印制御部102は、目印MPの表示パネル110に表示された撮像画像上における位置を、ウエーハWにおけるXY座標に変換する。   The mark control unit 102 causes the display panel 110 to display the mark M and the mark MP over the captured image. The mark M is a rectangular frame and surrounds the mark MP. The mark MP has a cross shape positioned at the center of the mark portion M. In the present embodiment, the formation position LK can be set by moving the mark MP to a desired position on the captured image displayed on the display panel 110. The mark control unit 102 converts the position of the mark MP on the captured image displayed on the display panel 110 into XY coordinates on the wafer W.

加工予定線算出部103は、記憶部101に記憶させた改質層の形成位置LKに基づいて、仮想線である加工予定線Kを表示パネル110に表示させる。より詳しくは、加工予定線算出部103は、第1の分割予定ラインL1の始点PSまたは終点PEが第2の分割予定ラインL2と接続する領域を表示する際に、既に改質層を形成する位置を記憶させた第1の分割予定ラインL1と第2の分割予定ラインL2との少なくともいずれかがある場合には、改質層が形成される予定の位置に沿って加工予定線Kを重ねて表示させる。加工予定線算出部103は、表示パネル110に表示される撮像画像に対応するウエーハWにおけるXY座標の領域111Aに、加工条件として記憶部101に記憶された改質層の形成位置LKが含まれている場合、撮像画像に重ねて、改質層の形成位置LKを加工予定線Kとして表示パネル110に表示させる。   The planned processing line calculation unit 103 causes the display panel 110 to display a planned processing line K, which is a virtual line, based on the modified layer formation position LK stored in the storage unit 101. More specifically, the planned processing line calculation unit 103 already forms the modified layer when displaying the area where the start point PS or the end point PE of the first planned division line L1 is connected to the second planned division line L2. When there is at least one of the first planned division line L1 and the second planned division line L2 whose positions are stored, the planned processing line K is overlapped along the position where the modified layer is to be formed. To display. The planned processing line calculation unit 103 includes the XY coordinate area 111A of the wafer W corresponding to the captured image displayed on the display panel 110, including the modified layer formation position LK stored in the storage unit 101 as the processing condition. In such a case, the formation position LK of the modified layer is displayed on the display panel 110 as the planned processing line K over the captured image.

表示パネル110は、タッチ式の表示パネルである。表示パネル110は、制御手段100からの制御信号に基づいて、撮像手段60で撮像されたチャックテーブル10に保持されたウエーハWの撮像画像を表示する。表示パネル110は、撮像画像とともに、目印部Mと目印MPと加工予定線Kとを表示する。表示パネル110は、第1の分割予定ラインL1と第2の分割予定ラインL2とに形成する改質層の始点と終点との位置を設定可能である。さらに、表示パネル110は、第1の分割予定ラインL1の始点PSまたは終点PEが第2の分割予定ラインL2と接続する領域を表示する際に、既に改質層を形成する位置を記憶させた第1の分割予定ラインL1と第2の分割予定ラインL2との少なくともいずれかがある場合には、改質層が形成される予定の位置に沿って加工予定線Kが重ねて表示される。この場合、表示パネル110は、第1の分割予定ラインL1または第2の分割予定ラインL2に形成する改質層の始点または終点の位置を、第2の分割予定ラインL2または第1の分割予定ラインL1に形成される改質層の位置に対応して設定可能である。   The display panel 110 is a touch-type display panel. The display panel 110 displays a captured image of the wafer W held on the chuck table 10 captured by the imaging unit 60 based on a control signal from the control unit 100. The display panel 110 displays the mark M, the mark MP, and the planned processing line K together with the captured image. The display panel 110 can set the positions of the start point and the end point of the modified layer formed on the first scheduled division line L1 and the second scheduled division line L2. Further, the display panel 110 has already stored the position where the modified layer is formed when displaying the area where the start point PS or the end point PE of the first planned division line L1 is connected to the second planned division line L2. When there is at least one of the first planned division line L1 and the second planned division line L2, the planned processing line K is superimposed and displayed along the position where the modified layer is to be formed. In this case, the display panel 110 determines the position of the starting point or the end point of the modified layer formed on the first planned division line L1 or the second planned division line L2 by using the second planned division line L2 or the first planned division line. It can be set corresponding to the position of the modified layer formed on the line L1.

次に、本実施形態に係るレーザー加工装置1を用いて、改質層の始点と終点とを設定するレーザー加工装置1のアライメント方法について説明する。レーザー加工装置1のアライメント方法は、ウエーハ保持ステップと、第1の加工予定位置設定ステップと、第2の加工予定位置設定ステップとを含む。   Next, an alignment method of the laser processing apparatus 1 for setting the starting point and the end point of the modified layer using the laser processing apparatus 1 according to the present embodiment will be described. The alignment method of the laser processing apparatus 1 includes a wafer holding step, a first scheduled processing position setting step, and a second scheduled processing position setting step.

ウエーハ保持ステップを実行する。ウエーハ保持ステップでは、ウエーハWを、チャックテーブル10で保持させる。より詳しくは、ウエーハWの裏面Wbが上を向いて露出するように、粘着テープTを介してフレームFの開口に貼着されたウエーハWの表面Waを保持面10aで吸引保持させる。   Perform the wafer holding step. In the wafer holding step, the wafer W is held on the chuck table 10. More specifically, the front surface Wa of the wafer W attached to the opening of the frame F via the adhesive tape T is sucked and held on the holding surface 10a so that the back surface Wb of the wafer W is exposed facing upward.

ウエーハ保持ステップを実行した後、第1の加工予定位置設定ステップを実行する。第1の加工予定位置設定ステップでは、第1の分割予定ラインL1に沿って形成する改質層の始点と終点とを登録する。   After executing the wafer holding step, a first scheduled processing position setting step is executed. In the first scheduled processing position setting step, the starting point and the ending point of the modified layer formed along the first dividing line L1 are registered.

より詳しくは、まず、制御手段100は、X軸移動手段20とY軸移動手段30とで、チャックテーブル10を移動して、撮像手段60の下方にチャックテーブル10に保持されたウエーハWを位置付ける。そして、制御手段100は、撮像手段60でウエーハWを撮像させる。撮像手段60は、撮像した画像を制御手段100に出力する。制御手段100は、撮像画像を表示パネル110に表示させる。   More specifically, first, the control unit 100 moves the chuck table 10 with the X-axis moving unit 20 and the Y-axis moving unit 30 to position the wafer W held on the chuck table 10 below the imaging unit 60. . Then, the control unit 100 causes the imaging unit 60 to image the wafer W. The imaging unit 60 outputs the captured image to the control unit 100. The control unit 100 causes the display panel 110 to display the captured image.

そして、オペレータは、チャックテーブル10を回転させて第1の分割予定ラインL1の向きをX軸方向(加工送り方向)と平行に調整した後、図示しないデバイスDに形成されたキーパターン(特異な図形のパターン)を登録する。新たにチャックテーブル10に保持したウエーハWのキーパターンを読み取ることで、ウエーハWの位置を割り出し、分割予定ラインLの改質層を形成する位置を割り出す事ができる。その後、登録したキーパターンからの距離を登録しつつ、改質層の始点として第1の分割予定ラインL1の始点を設定する。例えば、オペレータは、表示パネル110に表示された第1の分割予定ラインL1の始点PSをタップ操作する。制御手段100は、図4Aに示すように、図中において方形状の枠で示す表示パネル110の表示画面111に、始点PSの周辺を拡大表示させる。このとき、表示パネル110には、撮像画像に重ねて目印部Mと目印MPとが表示されている。なお、説明のため、第1の分割予定ラインL1に沿った方向に形成する改質層の形成位置LKを破線で図示している。そして、オペレータは、表示パネル110をタッチ操作しながら、図4Bに示すように、目印MPを始点PSと一致するまで移動させる。そして、オペレータは、目印MPが始点PSと一致した状態で、始点設定用のアイコンをタッチするなどして、始点PSを改質層の始点として設定する。制御手段100は、目印制御部102で、目印MPの撮像画像上における位置をウエーハWにおけるXY座標に変換させる。そして、制御手段100は、変換されたXY座標である始点PSの位置を加工条件の一つとして記憶部101に記憶させる。 Then, the operator rotates the chuck table 10 to adjust the direction of the first scheduled division line L1 in parallel with the X-axis direction (processing feed direction), and then forms a key pattern (unique pattern) formed on the device D (not shown). Pattern). By reading the new wafer W key pattern held on the chuck table 10, indexing the position of the wafer W, it is possible to determine the position of forming the modified layer of the dividing line L. After that, while registering the distance from the registered key pattern, the start point of the first scheduled division line L1 is set as the start point of the modified layer. For example, the operator taps the start point PS of the first scheduled division line L1 displayed on the display panel 110. As shown in FIG. 4A, the control unit 100 enlarges and displays the periphery of the start point PS on the display screen 111 of the display panel 110 indicated by a rectangular frame in the figure. At this time, the mark section M and the mark MP are displayed on the display panel 110 so as to overlap the captured image. For the sake of explanation, the formation position LK of the modified layer formed in the direction along the first scheduled division line L1 is shown by a broken line. Then, while touching the display panel 110, the operator moves the mark MP until it coincides with the start point PS, as shown in FIG. 4B. Then, the operator sets the start point PS as the start point of the modified layer by touching a start point setting icon in a state where the mark MP matches the start point PS. The control unit 100 causes the mark control unit 102 to convert the position of the mark MP on the captured image into XY coordinates on the wafer W. Then, the control unit 100 causes the storage unit 101 to store the position of the starting point PS, which is the converted XY coordinates, as one of the processing conditions.

そして、オペレータは、改質層の終点として第1の分割予定ラインL1の終点PEを設定する。例えば、オペレータは、表示パネル110をタッチ操作しながら、目印MPを終点PEと一致するまで移動させる。そして、オペレータは、目印MPが終点PEと一致した状態で、終点設定用のアイコンをタッチするなどして、終点PEを改質層の終点として設定する。制御手段100は、目印制御部102で、目印MPの撮像画像上における位置をウエーハWにおけるXY座標に変換させる。そして、制御手段100は、変換されたXY座標である終点PEの位置を加工条件の一つとして記憶部101に記憶させる。   Then, the operator sets the end point PE of the first scheduled division line L1 as the end point of the modified layer. For example, while touching the display panel 110, the operator moves the mark MP until the mark MP coincides with the end point PE. Then, the operator sets the end point PE as the end point of the modified layer by touching the end point setting icon in a state where the mark MP matches the end point PE. The control unit 100 causes the mark control unit 102 to convert the position of the mark MP on the captured image into XY coordinates on the wafer W. Then, the control unit 100 causes the storage unit 101 to store the position of the end point PE, which is the converted XY coordinates, as one of the processing conditions.

このような手順を第1の分割予定ラインL1に沿って繰り返して、オペレータは、第1の分割予定ラインL1に沿って断続的に形成する改質層の始点と終点とを設定する。このようにして、第1の分割予定ラインL1に沿った方向に伸長する断続的な加工予定線Kが加工条件として設定され記憶される。さらに、第1の分割予定ラインL1と平行な方向に伸長する他の分割予定ラインについても同様の手順を繰り返す。   Such a procedure is repeated along the first scheduled division line L1, and the operator sets the start point and the end point of the modified layer formed intermittently along the first scheduled division line L1. In this way, the intermittent scheduled processing line K extending in the direction along the first planned division line L1 is set and stored as the processing condition. Further, the same procedure is repeated for other divided lines extending in a direction parallel to the first divided line L1.

第1の加工予定位置設定ステップを実行した後、第2の加工予定位置設定ステップを実行する。第2の加工予定位置設定ステップでは、第1の分割予定ラインL1と直交する方向に伸長する第2の分割予定ラインL2に沿って形成する改質層の始点と終点とを登録する。本実施形態では、第1の分割予定ラインL1に沿った方向に形成する改質層と、第2の分割予定ラインL2に沿った方向に形成する改質層とがわずかに離れるように設定するものとして説明する。   After performing the first scheduled processing position setting step, a second scheduled processing position setting step is performed. In the second scheduled processing position setting step, the starting point and the ending point of the modified layer formed along the second scheduled dividing line L2 extending in a direction orthogonal to the first scheduled dividing line L1 are registered. In the present embodiment, the modified layer formed in the direction along the first planned division line L1 and the modified layer formed in the direction along the second planned division line L2 are set to be slightly separated from each other. It will be described as an example.

より詳しくは、まず、制御手段100は、回転手段40で、チャックテーブル10を90°回転させる。   More specifically, first, the control means 100 causes the rotating means 40 to rotate the chuck table 10 by 90 °.

そして、オペレータは、チャックテーブル10を回転させて第2の分割予定ラインL2の向きをX軸方向(加工送り方向)と平行に調整した後、図示しないデバイスDに形成されたキーパターン(特異な図形のパターン)を登録する。その後、登録したキーパターンからの距離を登録しつつ、改質層の始点として第2の分割予定ラインL2の始点を、第1の分割予定ラインL1の始点と同様の手順で設定する。そして、オペレータは、改質層の終点として第2の分割予定ラインL2の終点を、第1の分割予定ラインL1の終点と同様の手順で設定する。   Then, the operator rotates the chuck table 10 to adjust the direction of the second scheduled division line L2 to be parallel to the X-axis direction (machining feed direction), and then forms a key pattern (unique pattern) formed on the device D (not shown). Pattern). After that, while registering the distance from the registered key pattern, the start point of the second scheduled division line L2 is set as the start point of the modified layer in the same procedure as the start point of the first scheduled division line L1. Then, the operator sets the end point of the second scheduled division line L2 as the end point of the reformed layer in the same procedure as the end point of the first scheduled division line L1.

第2の加工予定位置設定ステップにおいて、図5に示すように、制御手段100は、加工予定線算出部103で、第2の分割予定ラインL2と交差する設定済みの加工予定線Kを表示パネル110に表示させる。このとき、表示パネル110には、第2の分割予定ラインL2に対するレーザー光線照射手段50によるレーザー光線の照射位置を指定する際の目標線であるヘアラインHが表示されている。言い換えると、表示パネル110には、第1の加工予定位置設定ステップで設定済みの加工予定線Kと、目標線であるヘアラインHとが表示されている。   In the second scheduled processing position setting step, as shown in FIG. 5, the control means 100 causes the planned processing line calculation unit 103 to display the set planned processing line K that intersects with the second planned division line L2 on the display panel. 110 is displayed. At this time, the display panel 110 displays a hairline H, which is a target line when designating the irradiation position of the laser beam by the laser beam irradiation unit 50 on the second scheduled division line L2. In other words, the display panel 110 displays the planned processing line K set in the first planned processing position setting step and the hairline H as the target line.

オペレータは、例えば、目印MPを始点から終点と一致するまで移動させる間に、表示パネル110に、第2の分割予定ラインL2と交差する方向に加工予定線Kが表示された場合、設定済みの加工予定線Kの始点または終点を修正する。例えば、オペレータは、表示パネル110に表示された第2の分割予定ラインL2と加工予定線Kとの交点である、第1の分割予定ラインL1の終点PEをタップ操作する。そして、オペレータは、表示パネル110をタッチ操作しながら、第1の分割予定ラインL1の終点PEとヘアラインHとが離れるように、目印MPを第1の分割予定ラインL1の終点PEより上方に移動させる。そして、オペレータは、目印MPが第1の分割予定ラインL1の終点PEより上方に位置した状態で、終点設定用のアイコンをタッチするなどして、修正した終点PEを設定する。制御手段100は、目印制御部102で、目印MPの撮像画像上における位置をウエーハWにおけるXY座標に変換させる。制御手段100は、変換されたXY座標である終点PEの位置を記憶部101に記憶させる。   For example, while the operator moves the mark MP from the start point to coincide with the end point, if the planned processing line K is displayed on the display panel 110 in the direction intersecting the second planned division line L2, the operator has already set the mark. Correct the start point or end point of the planned processing line K. For example, the operator taps the end point PE of the first planned division line L1 which is the intersection of the second planned division line L2 and the planned processing line K displayed on the display panel 110. Then, the operator moves the mark MP upward from the end point PE of the first scheduled division line L1 such that the end point PE of the first scheduled division line L1 is separated from the hairline H while performing a touch operation on the display panel 110. Let it. Then, the operator sets the corrected end point PE, for example, by touching an end point setting icon while the mark MP is positioned above the end point PE of the first scheduled division line L1. The control unit 100 causes the mark control unit 102 to convert the position of the mark MP on the captured image into XY coordinates on the wafer W. The control unit 100 causes the storage unit 101 to store the position of the end point PE, which is the converted XY coordinates.

このような処理を第2の分割予定ラインL2に沿って繰り返して、オペレータは、第2の分割予定ラインL2に沿って断続的に形成する改質層の始点と終点とを設定する。このようにして、第2の分割予定ラインL2に沿った方向に伸長する断続的な加工予定線Kが加工条件として設定され記憶される。また、オペレータは、第2の分割予定ラインL2と交差する方向に設定されたすべての加工予定線Kについて、改質層の始点または終点を修正して設定する。さらに、第2の分割予定ラインL2と平行な方向に伸長する他の分割予定ラインについても同様の手順を繰り返す。   By repeating such processing along the second scheduled division line L2, the operator sets the start point and the end point of the modified layer formed intermittently along the second scheduled division line L2. Thus, the intermittent scheduled processing line K extending in the direction along the second scheduled division line L2 is set and stored as the processing condition. In addition, the operator corrects and sets the start point or the end point of the modified layer for all the planned processing lines K set in the direction intersecting the second planned division line L2. Further, the same procedure is repeated for other divided lines extending in a direction parallel to the second divided line L2.

または、第2の加工予定位置設定ステップにおいて、次のようにして、第1の分割予定ラインL1に沿った方向に形成する改質層と、第2の分割予定ラインL2に沿った方向に形成する改質層とがわずかに離れるように設定してもよい。   Alternatively, in the second scheduled processing position setting step, the modified layer formed in the direction along the first planned division line L1 and the modified layer formed in the direction along the second planned division line L2 in the following manner May be set so as to be slightly separated from the modified layer to be formed.

より詳しくは、オペレータは、第2の分割予定ラインL2の設定時に、表示パネル110に、第2の分割予定ラインL2と交差する方向に加工予定線Kが表示された場合、設定済みの加工予定線Kからわずかに離れるように、第2の分割予定ラインL2の始点または終点を登録する。例えば、オペレータは、表示パネル110に表示された第2の分割予定ラインL2と加工予定線Kとの交点である、第1の分割予定ラインL1の終点PEをタップ操作する。そして、オペレータは、表示パネル110をタッチ操作しながら、目印MPを第1の分割予定ラインL1の終点PEより下方に移動させる。そして、オペレータは、目印MPが第1の分割予定ラインL1の終点PEより下方に位置した状態で、目印MPを第2の分割予定ラインL2に沿って始点まで移動し、始点設定用のアイコンをタッチするなどして、始点PSを設定する。制御手段100は、目印制御部102で、目印MPの撮像画像上における位置をウエーハWにおけるXY座標に変換させる。制御手段100は、変換されたXY座標である始点PSの位置を記憶部101に記憶させる。そして、オペレータは、目印MPを第2の分割予定ラインL2に沿って終点まで移動し、終点設定用のアイコンをタッチするなどして、終点PEを設定する。制御手段100は、目印制御部102で、目印MPの撮像画像上における位置をウエーハWにおけるXY座標に変換させる。制御手段100は、変換されたXY座標である終点PEの位置を記憶部101に記憶させる。このような処理を第2の分割予定ラインL2に沿って繰り返して、オペレータは、第1の分割予定ラインL1に沿った方向に形成する改質層とわずかに離れるように、第2の分割予定ラインL2に沿って断続的に形成する改質層の始点と終点とを設定する。   More specifically, when the operator sets the second planned division line L2 and the processing panel K is displayed on the display panel 110 in a direction that intersects the second planned division line L2, the operator sets the set processing plan. The start point or the end point of the second scheduled division line L2 is registered so as to be slightly away from the line K. For example, the operator taps the end point PE of the first planned division line L1 which is the intersection of the second planned division line L2 and the planned processing line K displayed on the display panel 110. Then, while touching the display panel 110, the operator moves the mark MP below the end point PE of the first scheduled division line L1. Then, the operator moves the mark MP to the start point along the second planned division line L2 while the mark MP is positioned below the end point PE of the first planned division line L1, and displays the start point setting icon. The start point PS is set by touching or the like. The control unit 100 causes the mark control unit 102 to convert the position of the mark MP on the captured image into XY coordinates on the wafer W. The control unit 100 causes the storage unit 101 to store the position of the starting point PS, which is the converted XY coordinates. Then, the operator moves the mark MP to the end point along the second scheduled division line L2, and sets the end point PE by touching an icon for setting the end point. The control unit 100 causes the mark control unit 102 to convert the position of the mark MP on the captured image into XY coordinates on the wafer W. The control unit 100 causes the storage unit 101 to store the position of the end point PE, which is the converted XY coordinates. Such a process is repeated along the second scheduled division line L2, and the operator moves the second scheduled division line slightly away from the modified layer formed in the direction along the first scheduled division line L1. A start point and an end point of the modified layer formed intermittently along the line L2 are set.

このように、オペレータは、上述したアライメント方法によって、ウエーハWのすべての分割予定ラインLに沿った改質層の始点と終点とを設定する。ウエーハWのすべての改質層の始点と終点とが設定されると、改質層の形成ステップが実行される。   As described above, the operator sets the start point and the end point of the modified layer along all the planned division lines L of the wafer W by the above-described alignment method. When the start point and the end point of all the modified layers of the wafer W are set, the step of forming the modified layer is performed.

以上のように、本実施形態によれば、図5に示すように、第1の分割予定ラインL1の始点PSまたは終点PEが第2の分割予定ラインL2と接続する領域を表示する際に、既に改質層を形成する位置を記憶させた第1の分割予定ラインL1と第2の分割予定ラインL2との少なくともいずれかがある場合には、改質層が形成される予定の位置に沿って加工予定線Kが重ねて表示される。言い換えると、表示パネル110には、第1の加工予定位置設定ステップで設定済みの加工予定線Kと、目標線であるヘアラインHとが表示されている。このため、断続的な分割予定ラインLに形成される改質層の始点と終点との位置を、加工予定線KとヘアラインHとを手がかりにすることで、容易かつ高精度に設定することができる。このように、本実施形態によれば、改質層の始点と終点との位置を高精度に設定することができる。   As described above, according to the present embodiment, as shown in FIG. 5, when displaying the area where the start point PS or the end point PE of the first planned division line L1 is connected to the second planned division line L2, If there is at least one of the first planned division line L1 and the second planned division line L2 in which the position where the modified layer is to be formed is already stored, the position along the position where the modified layer is to be formed is determined. The processing line K is displayed in an overlapping manner. In other words, the display panel 110 displays the planned processing line K set in the first planned processing position setting step and the hairline H as the target line. For this reason, the positions of the start point and the end point of the modified layer formed on the intermittent scheduled division line L can be easily and accurately set by using the planned processing line K and the hairline H as clues. it can. As described above, according to the present embodiment, the positions of the start point and the end point of the modified layer can be set with high accuracy.

ここで、比較のために、図6を用いて、従来のレーザー加工装置を用いた改質層の始点と終点との設定について説明する。図6は、従来のレーザー加工装置で設定された改質層を説明する概略図である。従来のレーザー加工装置は、改質層を形成する位置を記憶させた分割予定ラインであっても、設定した加工予定線は表示パネルに表示されない。このため、オペレータは、ヘアラインを手がかりに各分割予定ラインに沿って形成する改質層の始点と終点とを設定しなくてはならないので、高精度に設定することが困難である。また、各分割予定ラインに沿って形成する改質層の始点と終点とは、分割予定ラインごとに個別に設定しなくてはならないので、交差する方向に伸長する改質層からわずかに離れた位置に設定するようなことが困難である。このような従来のレーザー加工装置を用いて設定すると、加工予定線K1と加工予定線K2とのように、交差する方向に伸長する加工予定線が大きく離れた状態で設定されてしまう場合がある。このような場合、破断不良が起きやすく、分割予定ラインで分割できないおそれがある。また、加工予定線K1と加工予定線K3とのように、交差する方向に伸長する加工予定線が一方の加工予定線を超えた状態で設定されてしまう場合がある。このような場合、ウエーハWを個々のデバイスに破断する際、デバイス領域に亀裂を進展させ、デバイスDを分割してしまうおそれがある。   Here, for comparison, setting of the starting point and the ending point of the modified layer using the conventional laser processing apparatus will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a modified layer set by a conventional laser processing apparatus. In the conventional laser processing apparatus, the set processing line is not displayed on the display panel even if the division line stores the position where the modified layer is formed. For this reason, it is difficult for the operator to set the starting point and the ending point of the modified layer to be formed along each scheduled dividing line with the hairline as a clue. In addition, since the start point and the end point of the modified layer formed along each planned dividing line must be set individually for each planned dividing line, they are slightly separated from the modified layer extending in the intersecting direction. It is difficult to set the position. When setting is performed using such a conventional laser processing apparatus, a planned processing line extending in an intersecting direction, such as the planned processing line K1 and the planned processing line K2, may be set in a state of being largely separated. . In such a case, there is a possibility that the breaking failure is likely to occur and the division cannot be performed at the division planned line. Further, as in the case of the planned processing line K1 and the planned processing line K3, the planned processing line extending in the intersecting direction may be set in a state exceeding one of the planned processing lines. In such a case, when the wafer W is broken into individual devices, a crack may be developed in the device region and the device D may be divided.

これに対して、本実施形態によれば、第1の分割予定ラインL1に沿った方向に形成する改質層と、第2の分割予定ラインL2に沿った方向に形成する改質層とを高精度に設定することができる。本実施形態では、例えば、ある分割予定ラインに沿った方向に伸長する改質層の始点または終点が、交差する分割予定ラインに沿った方向に伸長する改質層を超えて設定してしまうようなことを抑制できる。これにより、本実施形態では、ウエーハを個々のデバイスに破断する際、デバイス領域に亀裂を進展させ、デバイスを分割してしまうことを抑制できる。   In contrast, according to the present embodiment, the modified layer formed in the direction along the first planned division line L1 and the modified layer formed in the direction along the second planned division line L2 are different from each other. It can be set with high accuracy. In the present embodiment, for example, the start point or the end point of the modified layer extending in the direction along a certain planned dividing line is set to exceed the modified layer extending in the direction along the intersecting planned dividing line. Can be suppressed. Thus, in the present embodiment, when the wafer is broken into individual devices, it is possible to suppress the growth of cracks in the device region and the division of the device.

または、本実施形態では、例えば、第1の分割予定ラインL1に沿った方向に形成する改質層と、第2の分割予定ラインL2に沿った方向に形成する改質層とが点で接続するような正確な位置決めを容易にすることができる。このように、本実施形態では、第1の分割予定ラインL1に沿った方向に形成する改質層と、第2の分割予定ラインL2に沿った方向に形成する改質層とを点で接続するように設定することで、例えば、ウエーハWの厚さが厚い場合などでも、適切な位置に改質層を形成して、確実に個々のデバイスDに分割することができる。   Alternatively, in the present embodiment, for example, the modified layer formed in the direction along the first planned division line L1 and the modified layer formed in the direction along the second planned division line L2 are connected at points. This makes it easy to perform accurate positioning. As described above, in the present embodiment, the modified layer formed in the direction along the first planned division line L1 and the modified layer formed in the direction along the second planned division line L2 are connected at points. By setting so that, for example, even when the thickness of the wafer W is large, it is possible to form the modified layer at an appropriate position and divide the device D into the individual devices D without fail.

または、本実施形態では、例えば、第1の分割予定ラインL1に沿った方向に形成する改質層と、第2の分割予定ラインL2に沿った方向に形成する改質層とがわずかに離れるような設定を容易にすることができる。このように、本実施形態では、改質層同士をわずかに離して設定することで、レーザー光線の漏れ光が生じたとしても、隣接するデバイス領域に与える影響を抑制することができる。   Alternatively, in the present embodiment, for example, the modified layer formed in the direction along the first planned division line L1 and the modified layer formed in the direction along the second planned division line L2 are slightly separated from each other. Such setting can be facilitated. As described above, in the present embodiment, by setting the modified layers slightly apart from each other, even if leakage light of the laser beam occurs, the influence on the adjacent device region can be suppressed.

このように、本実施形態では、加工対象のウエーハWの特性などに応じて、本実施形態では、第1の分割予定ラインL1に沿った方向に形成する改質層と、第2の分割予定ラインL2に沿った方向に形成する改質層とを所望の位置に高精度に設定することができる。   As described above, in the present embodiment, in accordance with the characteristics of the wafer W to be processed and the like, in the present embodiment, the modified layer formed in the direction along the first division line L1 and the second division The modified layer formed in the direction along the line L2 can be set at a desired position with high accuracy.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。すなわち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。   Note that the present invention is not limited to the above embodiment. That is, various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

1 レーザー加工装置
10 チャックテーブル
10a 保持面
20 X軸移動手段
30 Y軸移動手段
50 レーザー光線照射手段
60 撮像手段
100 制御手段
101 記憶部(記憶手段)
102 目印制御部
103 加工予定線算出部
110 表示パネル(表示手段)
D デバイス
K 加工予定線
L1 第1の分割予定ライン
L2 第2の分割予定ライン
LK 改質層の形成位置
M 目印部
MP 目印
PS 始点
PE 終点
W ウエーハ
Wa 表面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Laser processing apparatus 10 Chuck table 10a Holding surface 20 X-axis moving means 30 Y-axis moving means 50 Laser beam irradiation means 60 Imaging means 100 Control means 101 Storage part (storage means)
102 landmark control unit 103 scheduled processing line calculation unit 110 display panel (display means)
D Device K Plan processing line L1 First planned division line L2 Second planned division line LK Modified layer formation position M Mark part MP Mark PS Start point PE End point W Wafer Wa Surface

Claims (3)

第1の方向に伸長する第1の分割予定ラインと該第1の方向と交差する方向に伸長する第2の分割予定ラインとが設定され、該第1の分割予定ラインと該第2の分割予定ラインで区画された領域にデバイスが形成されているとともに、断続的に形成された該第1の分割予定ラインの始点または終点が該第2の分割予定ラインと接続する領域を備えるウエーハにレーザー光線を照射して、該第1の分割予定ラインと該第2の分割予定ラインとに沿った改質層を該ウエーハの内部に形成するレーザー加工装置であって、
該ウエーハを保持面で保持するチャックテーブルと、
該チャックテーブルに保持された該ウエーハに、該ウエーハに対して透過性を有する波長のレーザー光線を照射するレーザー光線照射手段と、
該チャックテーブルと該レーザー光線照射手段とを相対移動させる移動手段と、
該チャックテーブルに保持された該ウエーハを撮像する撮像手段と、
該ウエーハを加工する加工条件を記憶するとともに、該加工条件として改質層を形成する予定の位置である改質層の形成位置を記憶する記憶手段と、
該撮像手段が撮像した撮像画像に重ねて、該加工条件として該記憶手段に記憶された該改質層の形成位置を加工予定線として表示する表示手段と、を備え、
該表示手段は、該撮像手段で撮像された該第1の分割予定ラインの始点または終点が該第2の分割予定ラインと接続する領域を表示すると、既に該改質層を形成する位置を記憶させた該第1の分割予定ラインと該第2の分割予定ラインとの少なくともいずれかがある場合、該改質層が形成される予定の位置に沿って加工予定線が該撮像手段で撮像された該第1の分割予定ラインと該第2の分割予定ラインとの少なくともいずれかに重ねて表示され、
該第1の分割予定ラインまたは該第2の分割予定ラインに形成する該改質層の始点または終点の位置を、該第2の分割予定ラインまたは該第1の分割予定ラインに形成される該改質層の位置に対応して設定できることを特徴とするレーザー加工装置。
A first scheduled dividing line extending in a first direction and a second scheduled dividing line extending in a direction intersecting with the first direction are set, and the first dividing line and the second dividing line are set . A device is formed in a region defined by the scheduled line, and a laser beam is applied to a wafer having a region where the start point or the end point of the intermittently formed first scheduled line is connected to the second scheduled line. A laser processing apparatus that forms a modified layer along the first planned dividing line and the second planned dividing line inside the wafer,
A chuck table for holding the wafer on a holding surface,
A laser beam irradiating means for irradiating the wafer held on the chuck table with a laser beam having a wavelength having transparency to the wafer,
Moving means for relatively moving the chuck table and the laser beam irradiation means,
Imaging means for imaging the wafer held on the chuck table;
Storage means for storing processing conditions for processing the wafer, and storing a formation position of a modified layer, which is a position where a modified layer is to be formed, as the processing conditions ;
Display means for displaying the formation position of the modified layer stored in the storage means as the processing condition as a planned processing line, superimposed on the captured image captured by the imaging means ,
When the display unit displays a region where the start point or the end point of the first scheduled line imaged by the imaging unit is connected to the second scheduled line, the display unit already stores the position where the modified layer is formed. When there is at least one of the first planned division line and the second planned division line, the planned processing line is imaged by the imaging unit along a position where the modified layer is to be formed. is at least displayed over the one of the first dividing lines and the second dividing line,
The position of the starting point or the end point of the modified layer formed on the first scheduled dividing line or the second scheduled dividing line is set to the second dividing line or the first scheduled dividing line. A laser processing apparatus characterized in that it can be set according to the position of the modified layer.
該表示手段は、設定済みの加工予定線を表示するとともに、該設定済みの加工予定線の始点または終点が修正可能であることを特徴とする請求項1に記載のレーザー加工装置。  2. The laser processing apparatus according to claim 1, wherein the display unit displays the set scheduled processing line, and is capable of correcting a start point or an end point of the set scheduled processing line. 3. 該表示手段は、該加工予定線が該第1の分割予定ラインに重ねて表示される際に、該第2の分割予定ラインに対する該レーザー光線照射手段による該レーザー光線の照射位置を指定する際の目標線であるヘアラインが該第2の分割予定ラインに重ねて表示されることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のレーザー加工装置。  The display means includes: a target for designating an irradiation position of the laser beam by the laser beam irradiation means with respect to the second planned division line when the planned processing line is displayed so as to overlap the first planned division line. The laser processing apparatus according to claim 1, wherein a hairline, which is a line, is displayed so as to be superimposed on the second scheduled division line.
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