JP2023002418A - Confirmation method for wafer - Google Patents

Confirmation method for wafer Download PDF

Info

Publication number
JP2023002418A
JP2023002418A JP2021103669A JP2021103669A JP2023002418A JP 2023002418 A JP2023002418 A JP 2023002418A JP 2021103669 A JP2021103669 A JP 2021103669A JP 2021103669 A JP2021103669 A JP 2021103669A JP 2023002418 A JP2023002418 A JP 2023002418A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wafer
processing
imaging
unit
line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2021103669A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
圓中 李
Won Jung Lee
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Disco Corp
Original Assignee
Disco Abrasive Systems Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Disco Abrasive Systems Ltd filed Critical Disco Abrasive Systems Ltd
Priority to JP2021103669A priority Critical patent/JP2023002418A/en
Publication of JP2023002418A publication Critical patent/JP2023002418A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)
  • Dicing (AREA)

Abstract

To provide a confirmation method for a wafer which can reduce the time required for the work to classify the steps causing a processing failure in the wafer.SOLUTION: A confirmation method for a wafer comprises: a holding step 1 for holding a wafer in such a state that the front surface side of the wafer is exposed; a positioning step 2 of positioning an imaging region on a division schedule line set on the front surface of the wafer; an imaging step 3 of imaging the imaging region including the division schedule line while relatively moving the imaging region and the wafer in a direction parallel to a direction along the division schedule line; a storing step 4 of storing a position in the wafer in the image captured in the imaging step 3; and a processing step 5 of processing the wafer at a processing point along the division schedule line while relatively moving the processing point and the wafer at positions with a fixed distance to the imaging region and on the division schedule line after imaging in the imaging step 3 in the direction parallel to the direction along the division schedule line.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、ウエーハの確認方法に関する。 The present invention relates to a wafer checking method.

表面にデバイスが形成された半導体ウエーハを分割してチップ化する方法として、ウエーハに形成された分割予定ラインに沿ってレーザービームを照射し、ウエーハをアブレーションさせることで分割する方法(特許文献1参照)や、ウエーハの内部に分割起点となる改質層を形成し外力を付与することで分割する方法(特許文献2参照)が提案されている。 As a method of dividing a semiconductor wafer having devices formed on its surface into chips, a laser beam is irradiated along dividing lines formed on the wafer to ablate the wafer, thereby dividing the wafer (see Patent Document 1). ), and a method of dividing the wafer by forming a modified layer serving as a division starting point inside the wafer and applying an external force (see Patent Document 2).

特開2003-320466号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-320466 特許第3408805号公報Japanese Patent No. 3408805

ところで、例えば前工程において製造されて後工程に流れてきたウエーハが、本来存在しないはずの構造物や膜、ゴミ等が分割予定ライン上に存在する不良ウエーハである可能性がある。この場合、レーザービームの照射によりウエーハを確実に分割することが出来なくなり加工不良を招いてしまう。加工不良が生じた後では、レーザー加工装置を起因とする加工不良なのか、加工工程より前工程を起因とする加工不良なのかの原因を究明するのが困難となり、調査に時間を要するため、生産性が低下するという課題がある。 By the way, there is a possibility that, for example, a wafer manufactured in a pre-process and transferred to a post-process is a defective wafer in which structures, films, dust, etc. that should not exist originally exist on the dividing line. In this case, the wafer cannot be reliably divided by laser beam irradiation, resulting in defective processing. After a processing defect occurs, it becomes difficult to determine the cause of the processing defect, whether it is caused by the laser processing equipment or by a previous process rather than the processing process, and it takes time to investigate. There is a problem that productivity decreases.

本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ウエーハの加工不良がいずれの工程に起因するものかの切り分け作業に要する時間を削減することができるウエーハの確認方法を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such problems, and its object is to provide a wafer checking method capable of reducing the time required for sorting out which process causes defective processing of a wafer. to provide.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明のウエーハの確認方法は、表面に複数の分割予定ラインが設定されたウエーハの確認方法であって、該ウエーハの表面側を露出させた状態でウエーハを保持する保持ステップと、ウエーハの表面に設定された該分割予定ラインに撮像領域を位置付ける位置付けステップと、該撮像領域と該ウエーハとを該分割予定ラインに沿う方向と平行な方向に相対的に移動させながら、該分割予定ラインを含む該撮像領域を撮像する撮像ステップと、該撮像ステップで撮像した画像の該ウエーハにおける位置を記憶する記憶ステップと、を含み、該撮像ステップにおいて撮像された後の該分割予定ライン上かつ撮像領域に対して一定距離の位置にある加工点と該ウエーハとを該分割予定ラインに沿う方向と平行な方向に相対的に移動させながら、該分割予定ラインに沿って該加工点において該ウエーハに加工を施す加工ステップを更に含むことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a method of checking a wafer according to the present invention is a method of checking a wafer having a plurality of dividing lines set on the surface thereof, wherein the surface side of the wafer is exposed. a holding step of holding the wafer in a state of being held; a positioning step of positioning the imaging region on the line to divide set on the surface of the wafer; and a direction parallel to the direction along the line to divide the imaging region and the wafer. and a storage step of storing the position of the image captured in the imaging step on the wafer, wherein the imaging step comprises: The division is performed while relatively moving the wafer and the processing point located on the line to be divided after being imaged and at a certain distance from the imaging area in a direction parallel to the direction along the line to be divided. The method further includes a processing step of processing the wafer at the processing point along the scheduled line.

また、本発明のウエーハの確認方法において、該加工ステップでは、レーザービームを該分割予定ラインに沿って該加工点に照射することにより、該ウエーハに加工を施してもよい。 Further, in the wafer checking method of the present invention, in the processing step, the wafer may be processed by irradiating the processing point with a laser beam along the dividing lines.

また、本発明のウエーハの確認方法において、該加工ステップでは、該ウエーハに対して透過性を有する波長のレーザービームを該分割予定ラインに沿って該加工点に照射することにより、該ウエーハの内部に該分割予定ラインに沿う改質層を形成してもよい。 Further, in the method for checking a wafer of the present invention, in the processing step, a laser beam having a wavelength that is transparent to the wafer is irradiated to the processing point along the line to divide, so that the inside of the wafer is , a modified layer may be formed along the planned dividing line.

本発明は、ウエーハの加工不良がいずれの工程に起因するものかの切り分け作業に要する時間を削減することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, it is possible to reduce the time required for sorting out which process causes defective processing of a wafer.

図1は、実施形態に係るウエーハの確認方法を実施する加工装置の構成例を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a configuration example of a processing apparatus that implements a wafer confirmation method according to an embodiment. 図2は、実施形態に係るウエーハの確認方法の確認対象のウエーハの一例を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an example of a wafer to be checked by the wafer checking method according to the embodiment. 図3は、実施形態に係るウエーハの確認方法の流れを示すフローチャート図である。FIG. 3 is a flow chart showing the flow of the wafer confirmation method according to the embodiment. 図4は、図3に示す位置付けステップで第一の撮像領域に位置付けた状態を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a state of positioning in the first imaging area in the positioning step shown in FIG. 図5は、図4に示す第一の撮像領域において撮像した画像の一例を示す図である。5 is a diagram showing an example of an image captured in the first imaging area shown in FIG. 4. FIG. 図6は、図3に示す撮像ステップで第二の撮像領域を撮像しかつ加工ステップで第一の撮像領域を加工する状態を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing a state in which the second imaging area is imaged in the imaging step shown in FIG. 3 and the first imaging area is processed in the processing step. 図7は、図6に示す第二の撮像領域において撮像した画像の一例を示す図である。7 is a diagram showing an example of an image captured in the second imaging area shown in FIG. 6. FIG. 図8は、図3に示す加工ステップで第三の撮像領域を加工する状態を示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing a state of processing the third imaging area in the processing step shown in FIG. 図9は、図6に示す第三の撮像領域において撮像した画像の一例を示す図である。9 is a diagram showing an example of an image captured in the third imaging area shown in FIG. 6. FIG.

本発明を実施するための形態(実施形態)につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。更に、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換または変更を行うことができる。 A form (embodiment) for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited by the contents described in the following embodiments. In addition, the components described below include those that can be easily assumed by those skilled in the art and those that are substantially the same. Furthermore, the configurations described below can be combined as appropriate. In addition, various omissions, substitutions, or changes in configuration can be made without departing from the gist of the present invention.

〔実施形態〕
本発明の実施形態に係るウエーハ10の確認方法を図面に基づいて説明する。まず、実施形態に係るウエーハ10の確認方法を実施する加工装置100の構成例、および確認対象のウエーハ10の一例について説明する。図1は、実施形態に係るウエーハ10の確認方法を実施する加工装置100の構成例を示す斜視図である。図2は、実施形態に係るウエーハ10の確認方法の確認対象のウエーハ10の一例を示す斜視図である。
[Embodiment]
A method for checking the wafer 10 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, a configuration example of the processing apparatus 100 that implements the confirmation method of the wafer 10 according to the embodiment and an example of the wafer 10 to be confirmed will be described. FIG. 1 is a perspective view showing a configuration example of a processing apparatus 100 that implements a method for checking a wafer 10 according to an embodiment. FIG. 2 is a perspective view showing an example of the wafer 10 to be checked by the wafer 10 checking method according to the embodiment.

以下の説明において、X軸方向は、水平面における一方向である。Y軸方向は、水平面において、X軸方向に直交する方向である。Z軸方向は、X軸方向およびY軸方向に直交する方向である。実施形態の加工装置100は、加工送り方向がX軸方向であり、割り出し送り方向がY軸方向である。 In the following description, the X-axis direction is one direction in the horizontal plane. The Y-axis direction is a direction perpendicular to the X-axis direction on the horizontal plane. The Z-axis direction is a direction orthogonal to the X-axis direction and the Y-axis direction. In the processing apparatus 100 of the embodiment, the processing feed direction is the X-axis direction, and the indexing feed direction is the Y-axis direction.

図1に示すように、加工装置100は、実施形態において、レーザー加工装置である。加工装置100は、保持テーブル110と、レーザービーム照射ユニット120と、撮像ユニット130と、加工送りユニット140と、割り出し送りユニット150と、集光点位置調整ユニット160と、表示ユニット170と、制御ユニット180と、を備える。実施形態に係る加工装置100は、保持テーブル110に保持されたウエーハ10に対して、レーザービーム照射ユニット120によってレーザービーム121を照射することにより、ウエーハ10を加工する装置である。加工装置100によるウエーハ10の加工は、例えば、ステルスダイシングによってウエーハ10の内部に改質層17を形成する改質層形成加工、ウエーハ10の表面12に溝を形成する溝加工、または分割予定ライン13に沿ってウエーハ10を切断する切断加工等である。 As shown in FIG. 1, processing device 100 is a laser processing device in the embodiment. The processing apparatus 100 includes a holding table 110, a laser beam irradiation unit 120, an imaging unit 130, a processing feed unit 140, an index feed unit 150, a focusing point position adjustment unit 160, a display unit 170, and a control unit. 180 and. The processing apparatus 100 according to the embodiment is an apparatus that processes the wafer 10 by irradiating the wafer 10 held on the holding table 110 with the laser beam 121 from the laser beam irradiation unit 120 . The processing of the wafer 10 by the processing apparatus 100 includes, for example, modified layer forming processing for forming the modified layer 17 inside the wafer 10 by stealth dicing, groove processing for forming grooves on the surface 12 of the wafer 10, or a dividing line. A cutting process for cutting the wafer 10 along the line 13, or the like.

図2に示すウエーハ10は、実施形態において、シリコン(Si)、サファイア(Al)、ガリウムヒ素(GaAs)、炭化ケイ素(SiC)、またはリチウムタンタレート(LiTa)等を基板11とする円板状の半導体デバイスウエーハ、光デバイスウエーハ等のウエーハである。ウエーハ10は、基板11の表面12に格子状に設定された複数の分割予定ライン13と、分割予定ライン13によって区画された領域に形成されたデバイス14と、を有している。 A wafer 10 shown in FIG . wafers such as disk-shaped semiconductor device wafers and optical device wafers. The wafer 10 has a plurality of division lines 13 set in a lattice pattern on the surface 12 of the substrate 11 and devices 14 formed in regions partitioned by the division lines 13 .

デバイス14は、例えば、IC(Integrated Circuit)、またはLSI(Large Scale Integration)等の集積回路、CCD(Charge Coupled Device)、またはCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)等のイメージセンサである。デバイス14が形成された表面12と反対側に位置するウエーハ10の面を裏面15とする。 The device 14 is, for example, an integrated circuit such as an IC (Integrated Circuit) or LSI (Large Scale Integration), a CCD (Charge Coupled Device), or an image sensor such as a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor). A back surface 15 is the surface of the wafer 10 opposite to the surface 12 on which the devices 14 are formed.

ウエーハ10は、分割予定ライン13に沿って個々のデバイス14に分割されて、チップに個片化される。なお、ウエーハ10は実施形態に限定されず、本発明では円板状でなくともよい。ウエーハ10は、例えば、環状のフレーム20が貼着されかつウエーハ10の外径よりも大径なテープ21がウエーハ10の裏面15に貼着されて、フレーム20の開口内に支持される。 The wafer 10 is divided into individual devices 14 along dividing lines 13 to be singulated into chips. It should be noted that the wafer 10 is not limited to the embodiment, and does not have to be disc-shaped in the present invention. The wafer 10 is supported in the opening of the frame 20 by, for example, attaching an annular frame 20 and attaching a tape 21 having a larger diameter than the outer diameter of the wafer 10 to the rear surface 15 of the wafer 10 .

図1に示す保持テーブル110は、ウエーハ10を保持面111で保持する。保持面111は、ポーラスセラミック等から形成された円板形状である。保持面111は、実施形態において、水平方向と平行な平面である。保持面111は、例えば、真空吸引経路を介して真空吸引源と接続している。保持テーブル110は、保持面111上に載置されたウエーハ10を吸引保持する。保持テーブル110の周囲には、ウエーハ10を支持するフレーム20を挟持するクランプ部112が複数配置されている。 The holding table 110 shown in FIG. 1 holds the wafer 10 on the holding surface 111 . The holding surface 111 is disk-shaped and is made of porous ceramic or the like. The holding surface 111 is a plane parallel to the horizontal direction in the embodiment. The holding surface 111 is connected to a vacuum suction source via, for example, a vacuum suction path. The holding table 110 sucks and holds the wafer 10 placed on the holding surface 111 . A plurality of clamping units 112 are arranged around the holding table 110 to clamp the frame 20 that supports the wafer 10 .

保持テーブル110は、回転ユニット113によりZ軸方向と平行な軸心回りに回転される。回転ユニット113は、X軸方向移動プレート114に支持される。回転ユニット113および保持テーブル110は、X軸方向移動プレート114を介して、加工送りユニット140によりX軸方向に移動される。回転ユニット113および保持テーブル110は、X軸方向移動プレート114、加工送りユニット140およびY軸方向移動プレート115を介して、割り出し送りユニット150によりY軸方向に移動される。 The holding table 110 is rotated around an axis parallel to the Z-axis direction by a rotating unit 113 . The rotating unit 113 is supported by the X-axis direction moving plate 114 . The rotation unit 113 and the holding table 110 are moved in the X-axis direction by the processing feed unit 140 via the X-axis direction moving plate 114 . The rotation unit 113 and the holding table 110 are moved in the Y-axis direction by the indexing feed unit 150 via the X-axis direction movement plate 114 , the machining feed unit 140 and the Y-axis direction movement plate 115 .

レーザービーム照射ユニット120は、保持テーブル110に保持されたウエーハ10に対して、ウエーハ10を加工するための所定の波長を有するパルス状のレーザービーム121を照射するユニットである。レーザービーム照射ユニット120は、例えば、レーザービーム121を出射するレーザー発振器と、集光器と、レーザー発振器と集光器との間のレーザービーム121の光路上に設けられる各種の光学部品と、を含む。集光器は、レーザー発振器から出射され各種の光学部品で伝搬されたレーザービーム121を、保持テーブル110の保持面111に保持されたウエーハ10に集光して、ウエーハ10に照射させる。 The laser beam irradiation unit 120 is a unit that irradiates the wafer 10 held on the holding table 110 with a pulsed laser beam 121 having a predetermined wavelength for processing the wafer 10 . The laser beam irradiation unit 120 includes, for example, a laser oscillator that emits a laser beam 121, a condenser, and various optical components provided on the optical path of the laser beam 121 between the laser oscillator and the condenser. include. The condenser converges the laser beam 121 emitted from the laser oscillator and propagated through various optical components onto the wafer 10 held on the holding surface 111 of the holding table 110 to irradiate the wafer 10 with the laser beam 121 .

撮像ユニット130は、保持テーブル110に保持されたウエーハ10を撮像する。撮像ユニット130は、保持テーブル110に保持されたウエーハ10を撮像するCCD(Charge Coupled Device)カメラまたは赤外線カメラを含む。撮像ユニット130は、例えば、レーザービーム照射ユニット120の集光器から所定距離の位置において、加工送り方向に隣接するように固定されている。撮像ユニット130による撮像領域30(例えば、図4から図9までを参照)は、レーザービーム照射ユニット120が照射するレーザービーム121による加工点より、加工送り方向の前方に位置する。撮像ユニット130は、撮像領域のウエーハ10を撮像して、得た画像131(例えば、図5、図7、および図9参照)を制御ユニット180に出力する。 The imaging unit 130 images the wafer 10 held on the holding table 110 . The imaging unit 130 includes a CCD (Charge Coupled Device) camera or an infrared camera that images the wafer 10 held on the holding table 110 . The imaging unit 130 is, for example, fixed at a position a predetermined distance from the collector of the laser beam irradiation unit 120 so as to be adjacent to it in the feed direction. An imaging area 30 (see, for example, FIGS. 4 to 9) by the imaging unit 130 is positioned ahead of the processing point by the laser beam 121 irradiated by the laser beam irradiation unit 120 in the processing feed direction. The imaging unit 130 images the wafer 10 in the imaging area and outputs the obtained image 131 (eg, see FIGS. 5, 7 and 9) to the control unit 180 .

加工送りユニット140は、保持テーブル110とレーザービーム照射ユニット120とを加工送り方向であるX軸方向に相対的に移動させるユニットである。加工送りユニット140は、実施形態において、保持テーブル110をX軸方向に移動させる。加工送りユニット140は、実施形態において、加工装置100の装置本体101上に設置されている。加工送りユニット140は、X軸方向移動プレート114をX軸方向に移動自在に支持する。 The processing feed unit 140 is a unit that relatively moves the holding table 110 and the laser beam irradiation unit 120 in the X-axis direction, which is the processing feed direction. The processing feed unit 140 moves the holding table 110 in the X-axis direction in this embodiment. The processing feed unit 140 is installed on the device main body 101 of the processing device 100 in the embodiment. The processing feed unit 140 supports the X-axis direction moving plate 114 so as to be movable in the X-axis direction.

割り出し送りユニット150は、保持テーブル110と、レーザービーム照射ユニット120とを割り出し送り方向であるY軸方向に相対的に移動させるユニットである。割り出し送りユニット150は、実施形態において、保持テーブル110をY軸方向に移動させる。割り出し送りユニット150は、実施形態において、加工装置100の装置本体101上に設置されている。割り出し送りユニット150は、Y軸方向移動プレート115をY軸方向に移動自在に支持する。 The indexing feed unit 150 is a unit that relatively moves the holding table 110 and the laser beam irradiation unit 120 in the Y-axis direction, which is the indexing feed direction. The indexing unit 150 moves the holding table 110 in the Y-axis direction in the embodiment. The indexing and feeding unit 150 is installed on the device main body 101 of the processing device 100 in the embodiment. The indexing unit 150 supports the Y-axis moving plate 115 so as to be movable in the Y-axis direction.

集光点位置調整ユニット160は、レーザービーム照射ユニット120の集光器によって集光されたレーザービーム121の集光点(加工点)を、保持テーブル110の保持面111に垂直な光軸方向に移動させ、集光点の高さ位置を調整するユニットである。より詳しくは、集光点位置調整ユニット160は、保持テーブル110と、レーザービーム照射ユニット120とを集光点位置調整方向であるZ軸方向に相対的に移動させる。集光点位置調整ユニット160は、実施形態において、レーザービーム照射ユニット120のうち、少なくとも集光器をZ軸方向に移動させる。集光点位置調整ユニット160は、実施形態において、加工装置100の装置本体101から立設した立壁部102に設置されている。集光点位置調整ユニット160は、レーザービーム照射ユニット120のうち、少なくとも集光器をZ軸方向に移動自在に支持する。 The condensing point position adjusting unit 160 moves the condensing point (processing point) of the laser beam 121 condensed by the condenser of the laser beam irradiation unit 120 in the optical axis direction perpendicular to the holding surface 111 of the holding table 110. It is a unit that moves and adjusts the height position of the focal point. More specifically, the focal point position adjusting unit 160 relatively moves the holding table 110 and the laser beam irradiation unit 120 in the Z-axis direction, which is the focal point position adjusting direction. In the embodiment, the focal point position adjusting unit 160 moves at least the concentrator of the laser beam irradiation unit 120 in the Z-axis direction. In the embodiment, the condensing point position adjusting unit 160 is installed on an upright wall portion 102 erected from the device main body 101 of the processing device 100 . The condensing point position adjusting unit 160 supports at least the concentrator of the laser beam irradiation unit 120 so as to be movable in the Z-axis direction.

加工送りユニット140、割り出し送りユニット150、および集光点位置調整ユニット160はそれぞれ、例えば、周知のボールねじと、周知のパルスモータと、周知のガイドレールと、を含む。ボールねじは、軸心回りに回転自在に設けられる。パルスモータは、ボールねじを軸心回りに回転させる。加工送りユニット140のガイドレールは、X軸方向移動プレート114をX軸方向に移動自在に支持する。加工送りユニット140のガイドレールは、Y軸方向移動プレート115に固定して設けられる。割り出し送りユニット150のガイドレールは、Y軸方向移動プレート115をY軸方向に移動自在に支持する。割り出し送りユニット150のガイドレールは、装置本体101に固定して設けられる。集光点位置調整ユニット160のガイドレールは、レーザービーム照射ユニット120のうち少なくとも集光器をZ軸方向に移動自在に支持する。集光点位置調整ユニット160のガイドレールは、立壁部102に固定して設けられる。 The processing feed unit 140, the index feed unit 150, and the focal point position adjustment unit 160 each include, for example, a known ball screw, a known pulse motor, and a known guide rail. A ball screw is rotatably provided around an axis. The pulse motor rotates the ball screw around its axis. A guide rail of the processing feed unit 140 supports the X-axis direction moving plate 114 so as to be movable in the X-axis direction. A guide rail of the processing feed unit 140 is fixed to the Y-axis direction moving plate 115 . The guide rails of the indexing unit 150 support the Y-axis moving plate 115 so as to be movable in the Y-axis direction. A guide rail of the indexing feed unit 150 is fixed to the apparatus main body 101 . The guide rail of the focal point position adjusting unit 160 supports at least the concentrator of the laser beam irradiation unit 120 so as to be movable in the Z-axis direction. A guide rail of the condensing point position adjusting unit 160 is fixed to the standing wall portion 102 .

表示ユニット170は、液晶表示装置等により構成される表示部である。表示ユニット170は、例えば、加工条件の設定画面、撮像ユニット130が撮像したウエーハ10の状態、加工動作の状態等を、表示面に表示させる。表示ユニット170の表示面がタッチパネルを含む場合、表示ユニット170は、入力部を含んでもよい。入力部は、オペレータが加工内容情報を登録する等の各種操作を受付可能である。入力部は、キーボード等の外部入力装置であってもよい。表示ユニット170は、表示面に表示される情報や画像が入力部等からの操作により切り換えられる。表示ユニット170は、報知装置を含んでもよい。報知装置は、音および光の少なくとも一方を発して加工装置100のオペレータに予め定められた報知情報を報知する。報知装置は、スピーカーまたは発光装置等の外部報知装置であってもよい。 The display unit 170 is a display section configured by a liquid crystal display device or the like. The display unit 170 displays, for example, a processing condition setting screen, the state of the wafer 10 imaged by the imaging unit 130, the state of the processing operation, and the like on the display surface. When the display surface of display unit 170 includes a touch panel, display unit 170 may include an input section. The input unit can receive various operations such as registration of processing content information by the operator. The input unit may be an external input device such as a keyboard. Information and images displayed on the display surface of the display unit 170 are switched by an operation from an input unit or the like. The display unit 170 may include an alerting device. The notification device emits at least one of sound and light to notify the operator of the processing device 100 of predetermined notification information. The notification device may be an external notification device such as a speaker or light emitting device.

制御ユニット180は、加工装置100の上述した各構成要素をそれぞれ制御して、ウエーハ10に対する加工動作を加工装置100に実行させる。制御ユニット180は、レーザービーム照射ユニット120、撮像ユニット130、加工送りユニット140、割り出し送りユニット150、集光点位置調整ユニット160、および表示ユニット170を制御する。 The control unit 180 controls each component of the processing apparatus 100 described above to cause the processing apparatus 100 to perform processing operations on the wafer 10 . The control unit 180 controls the laser beam irradiation unit 120 , the imaging unit 130 , the processing feed unit 140 , the index feed unit 150 , the focal point position adjustment unit 160 and the display unit 170 .

制御ユニット180は、演算手段としての演算処理装置と、記憶手段としての記憶装置と、通信手段としての入出力インターフェース装置と、を含むコンピュータである。演算処理装置は、例えば、CPU(Central Processing Unit)等のマイクロプロセッサを含む。記憶装置は、ROM(Read Only Memory)またはRAM(Random Access Memory)等のメモリを有する。演算処理装置は、記憶装置に格納された所定のプログラムに基づいて各種の演算を行う。演算処理装置は、演算結果に従って、入出力インターフェース装置を介して各種制御信号を上述した各構成要素に出力し、加工装置100の制御を行う。 The control unit 180 is a computer including an arithmetic processing device as arithmetic means, a storage device as storage means, and an input/output interface device as communication means. The arithmetic processing unit includes, for example, a microprocessor such as a CPU (Central Processing Unit). The storage device has memory such as ROM (Read Only Memory) or RAM (Random Access Memory). The arithmetic processing unit performs various arithmetic operations based on a predetermined program stored in the storage device. The arithmetic processing unit outputs various control signals to the components described above via the input/output interface device according to the calculation results, thereby controlling the processing apparatus 100 .

制御ユニット180は、記憶部181を含む。記憶部181は、撮像ユニット130が撮像した画像131(例えば、図5の画像131-1、図7の画像131-2、または図9の画像131-3)を記憶する。記憶部181は、画像131を撮像した撮像領域30(例えば、図4から図9までを参照)のウエーハ10における位置を記憶する。ウエーハ10における位置は、例えば、ウエーハ10の表面12に設定されたマーカ等を基準とするXY座標系に基づいて記憶される。 Control unit 180 includes storage section 181 . The storage unit 181 stores an image 131 captured by the imaging unit 130 (for example, the image 131-1 in FIG. 5, the image 131-2 in FIG. 7, or the image 131-3 in FIG. 9). The storage unit 181 stores the position on the wafer 10 of the imaging region 30 (for example, see FIGS. 4 to 9) where the image 131 is captured. The position on the wafer 10 is stored, for example, based on an XY coordinate system based on markers or the like set on the surface 12 of the wafer 10 .

次に、実施形態に係るウエーハ10の確認方法を説明する。図3は、実施形態に係るウエーハ10の確認方法の流れを示すフローチャート図である。実施形態のウエーハ10の確認方法は、保持ステップ1と、位置付けステップ2と、撮像ステップ3と、記憶ステップ4と、加工ステップ5と、を含む。 Next, a method for checking the wafer 10 according to the embodiment will be described. FIG. 3 is a flow chart diagram showing the flow of the confirmation method for the wafer 10 according to the embodiment. The confirmation method of the wafer 10 of the embodiment includes a holding step 1, a positioning step 2, an imaging step 3, a storing step 4, and a processing step 5.

保持ステップ1は、ウエーハ10の表面12側を露出させた状態でウエーハ10を保持するステップである。実施形態の保持ステップ1では、後述の図4に示すように、加工装置100の保持テーブル110の保持面111に、テープ21を介してウエーハ10の裏面15側を吸引保持する。なお、この際、フレーム20をウエーハ10の表面12より下方に押し下げた状態でクランプ部112によって固定することによって、ウエーハ10の表面12は、保持テーブル110の保持面111に固定される。 The holding step 1 is a step of holding the wafer 10 with the surface 12 side of the wafer 10 exposed. In the holding step 1 of the embodiment, the rear surface 15 side of the wafer 10 is suction-held via the tape 21 on the holding surface 111 of the holding table 110 of the processing apparatus 100, as shown in FIG. At this time, the surface 12 of the wafer 10 is fixed to the holding surface 111 of the holding table 110 by clamping the frame 20 downward from the surface 12 of the wafer 10 and fixing it with the clamping portion 112 .

なお、保持ステップ1において保持されるウエーハ10は、実施形態において、デバイス14が形成される領域の表面12が膜16で覆われている。膜16の分割予定ライン13に相当する領域は、保持ステップ1の前、または保持ステップ1の後かつ位置付けステップ2の前に、予め除去されているものとする。 Note that, in the embodiment, the wafer 10 held in the holding step 1 has the surface 12 of the region where the devices 14 are formed covered with the film 16 . It is assumed that the region corresponding to the dividing line 13 of the film 16 has been previously removed before the holding step 1 or after the holding step 1 and before the positioning step 2 .

位置付けステップ2は、ウエーハ10に設定された分割予定ライン13に撮像領域30を位置付けるステップである。図4は、図3に示す位置付けステップ2で第一の撮像領域30-1に位置付けた状態を示す側面図である。第一の撮像領域30-1は、例えば、ウエーハ10の分割予定ライン13のうち、最初にレーザービーム121を照射する加工点の位置を含む撮像ユニット130のカメラ視野である。 The positioning step 2 is a step of positioning the imaging region 30 on the dividing line 13 set on the wafer 10 . FIG. 4 is a side view showing the state of being positioned in the first imaging region 30-1 in the positioning step 2 shown in FIG. The first imaging area 30-1 is, for example, the camera field of view of the imaging unit 130 including the position of the processing point to be irradiated with the laser beam 121 first among the division lines 13 of the wafer 10. FIG.

位置付けステップ2では、加工送りユニット140および割り出し送りユニット150によって、ウエーハ10を保持する保持テーブル110を撮像ユニット130の下方に位置する撮像位置まで移動させる。次に、撮像ユニット130でウエーハ10を撮像することによって、分割予定ライン13を検出する。分割予定ライン13が検出されたら、ウエーハ10の分割予定ライン13のうち、最初にレーザービーム121を照射する加工点の位置を含む第一の撮像領域30-1と撮像ユニット130との位置合わせを行うアライメントを遂行する。 In the positioning step 2, the holding table 110 holding the wafer 10 is moved to the imaging position located below the imaging unit 130 by the processing feed unit 140 and the index feed unit 150 . Next, by imaging the wafer 10 with the imaging unit 130 , the planned division lines 13 are detected. When the division line 13 is detected, the imaging unit 130 is aligned with the first imaging area 30-1 including the position of the processing point to be irradiated with the laser beam 121 first among the division lines 13 of the wafer 10. perform the alignment to be performed.

撮像ステップ3は、ウエーハ10の表面12に設定された分割予定ライン13を含む撮像領域30を撮像するステップである。図5は、図4に示す第一の撮像領域30-1において撮像した画像131-1の一例を示す図である。撮像ステップ3では、撮像ユニット130による撮像領域30とウエーハ10とを分割予定ライン13に沿う方向と平行な方向に相対的に移動させながら、移動に伴って変化する撮像領域30を周期的に撮像する。なお、分割予定ライン13に沿う方向とは、実施形態において、加工送り方向であるX軸方向である。 The imaging step 3 is a step of imaging the imaging region 30 including the dividing line 13 set on the surface 12 of the wafer 10 . FIG. 5 is a diagram showing an example of an image 131-1 captured in the first imaging area 30-1 shown in FIG. In the imaging step 3, while moving the imaging area 30 and the wafer 10 by the imaging unit 130 relatively in a direction parallel to the direction along the line 13 to be divided, the imaging area 30 that changes along with the movement is periodically imaged. do. Note that the direction along the planned division line 13 is the X-axis direction, which is the processing feed direction, in the embodiment.

記憶ステップ4は、撮像ステップ3で撮像した画像131のウエーハ10における位置を記憶するステップである。より詳しくは、記憶ステップ4では、撮像ステップ3で撮像した画像131を記憶するとともに、画像131を撮像したウエーハ10における位置の座標情報を、画像131に紐づけて記憶する。 The storing step 4 is a step of storing the position of the image 131 captured in the imaging step 3 on the wafer 10 . More specifically, in the storing step 4, the image 131 captured in the imaging step 3 is stored, and the coordinate information of the position on the wafer 10 where the image 131 is captured is linked to the image 131 and stored.

加工ステップ5は、分割予定ライン13に沿って加工点においてウエーハ10に加工を施すステップである。図6は、図3に示す撮像ステップ3で第二の撮像領域30-2を撮像しかつ加工ステップ5で第一の撮像領域30-1を加工する状態を示す側面図である。実施形態の加工ステップ5では、ウエーハ10に対して透過性を有する波長のレーザービーム121を分割予定ライン13に沿って加工点に照射することにより、ウエーハ10の内部に分割予定ライン13に沿う改質層17を形成する改質層形成加工を施す。 The processing step 5 is a step of processing the wafer 10 at a processing point along the dividing line 13 . FIG. 6 is a side view showing a state in which the second imaging region 30-2 is imaged in the imaging step 3 shown in FIG. 3 and the first imaging region 30-1 is processed in the processing step 5. FIG. In the processing step 5 of the embodiment, a laser beam 121 having a wavelength that is transparent to the wafer 10 is irradiated along the dividing line 13 to the processing point, so that the inside of the wafer 10 is reformed along the dividing line 13 . A modified layer forming process for forming a modified layer 17 is performed.

実施形態の加工ステップ5では、パルス状のレーザービーム121の集光点(加工点)をウエーハ10の内部に位置付けて、ウエーハ10の表面12側からレーザービーム121を照射する。この際、加工ステップ5では、レーザービーム照射ユニット120に対して保持テーブル110を相対的に移動させることによって、レーザービーム121の加工点とウエーハ10とを分割予定ライン13に沿う方向と平行な方向に移動させながら、レーザービーム121を照射する。 In the processing step 5 of the embodiment, the focal point (processing point) of the pulsed laser beam 121 is positioned inside the wafer 10 and the laser beam 121 is irradiated from the surface 12 side of the wafer 10 . At this time, in the processing step 5, by moving the holding table 110 relative to the laser beam irradiation unit 120, the processing point of the laser beam 121 and the wafer 10 are aligned in a direction parallel to the direction along the dividing line 13. , the laser beam 121 is irradiated.

レーザービーム121が照射される加工点は、撮像ステップ3において撮像された後の分割予定ライン13上に位置する。また、ある時点において、加工点は、撮像ユニット130による撮像領域30に対して一定距離の位置にある。すなわち、図6に示すように、撮像ユニット130が、第二の撮像領域30-2を撮像した際、レーザービーム照射ユニット120は、第二の撮像領域30-2より前に撮像された第一の撮像領域30-1の分割予定ライン13に対してレーザービーム121を照射している。 The processing point irradiated with the laser beam 121 is positioned on the planned dividing line 13 after being imaged in the imaging step 3 . Also, at a certain point in time, the processing point is located at a constant distance from the imaging area 30 by the imaging unit 130 . That is, as shown in FIG. 6, when the imaging unit 130 images the second imaging region 30-2, the laser beam irradiation unit 120 detects the first imaged before the second imaging region 30-2. A laser beam 121 is applied to the planned division line 13 of the imaging area 30-1 of .

撮像された第二領域30-2の画像131-2は、記憶部181によってウエーハ10における位置の情報とともに記憶される。第一の撮像領域30-1の分割予定ライン13を加工した後、レーザービーム照射ユニット120は、第二の撮像領域30-2の分割予定ライン13に加工を施す。この際、撮像ユニット130は、第二の撮像領域30-2より前方の分割予定ライン13を含む撮像領域30を撮像する。 The captured image 131-2 of the second region 30-2 is stored by the storage unit 181 together with the positional information on the wafer 10. FIG. After processing the planned division lines 13 of the first imaging region 30-1, the laser beam irradiation unit 120 processes the planned division lines 13 of the second imaging region 30-2. At this time, the image capturing unit 130 captures the image of the image capturing area 30 including the planned division line 13 ahead of the second image capturing area 30-2.

このように、撮像ステップ3、記憶ステップ4、および加工ステップ5は、撮像領域30とウエーハ10との相対的な移動を開始してから、全ての分割予定ライン13に沿って改質層17が形成されて移動が終了するまで、繰り返し実行される。加工ステップ5は、分割予定ライン13のある地点において、レーザービーム121の加工点と撮像領域30との間の距離の分、撮像ステップ3および記憶ステップ4より遅れて実施される。 In this manner, in the imaging step 3, the storing step 4, and the processing step 5, after the relative movement between the imaging region 30 and the wafer 10 is started, the modified layer 17 is formed along all the dividing lines 13. It is executed repeatedly until it is formed and the move ends. The processing step 5 is performed later than the imaging step 3 and the storing step 4 by the distance between the processing point of the laser beam 121 and the imaging region 30 at a certain point on the planned division line 13 .

図7は、図6に示す第二の撮像領域30-2において撮像した画像131-2の一例を示す図である。図7に示すように、第二の撮像領域30-2で撮像された分割予定ライン13には、デバイス14を覆う膜16がはみ出した部分16-1がある。このように膜16等の異物が分割予定ライン13上に存在する場合、レーザービーム121を照射する際に不具合が起こる可能性がある。 FIG. 7 is a diagram showing an example of an image 131-2 captured in the second imaging area 30-2 shown in FIG. As shown in FIG. 7, the dividing line 13 imaged in the second imaging region 30-2 has a portion 16-1 where the film 16 covering the device 14 protrudes. If a foreign substance such as the film 16 exists on the dividing line 13 as described above, there is a possibility that a problem may occur when the laser beam 121 is irradiated.

実施形態では、第二の撮像領域30-2を撮像した画像131-2を記憶部181が記憶しているため、加工が終了した後、加工直前の分割予定ライン13を確認することができる。例えば、図7に示す一例の場合、加工直前の分割予定ライン13に膜16がはみ出した部分16-1があることが確認できるため、加工装置100起因の加工不良ではなく、前工程起因の加工不良であると判断することができる。 In the embodiment, since the storage unit 181 stores the image 131-2 obtained by imaging the second imaging region 30-2, it is possible to check the planned division line 13 immediately before the processing after the processing is completed. For example, in the case of the example shown in FIG. 7, it can be confirmed that there is a portion 16-1 where the film 16 protrudes from the scheduled division line 13 immediately before processing. can be determined to be defective.

図8は、図3に示す加工ステップ5で第三の撮像領域30-3を加工する状態を示す側面図である。図9は、図6に示す第三の撮像領域30-3において撮像した画像の一例を示す図である。図9に示すように、第三の撮像領域30-3で撮像された分割予定ライン13には、ゴミ13-1が付着している。このようにゴミ13-1等の異物が分割予定ライン13上に存在する場合、レーザービーム121を照射する際に不具合が起こる可能性がある。 FIG. 8 is a side view showing a state in which the third imaging region 30-3 is processed in processing step 5 shown in FIG. FIG. 9 is a diagram showing an example of an image picked up in the third imaging area 30-3 shown in FIG. As shown in FIG. 9, dust 13-1 is attached to the planned dividing line 13 captured in the third imaging region 30-3. If a foreign object such as dust 13-1 is present on the line 13 to be divided in this way, there is a possibility that a problem will occur when the laser beam 121 is irradiated.

実施形態では、第三の撮像領域30-3を撮像した画像131-3を記憶部181が記憶しているため、加工が終了した後、加工直前の分割予定ライン13を確認することができる。例えば、図9に示す一例の場合、加工直前の分割予定ライン13にゴミ13-1が付着していることが確認できるため、加工装置100起因の加工不良ではなく、前工程起因の加工不良であると判断することができる。 In the embodiment, since the storage unit 181 stores the image 131-3 obtained by imaging the third imaging region 30-3, it is possible to check the planned dividing line 13 immediately before the processing after the processing is completed. For example, in the case of the example shown in FIG. 9, since it can be confirmed that the dust 13-1 is attached to the planned dividing line 13 immediately before processing, it is not the processing defect caused by the processing apparatus 100, but the processing defect caused by the previous process. can be determined to exist.

以上説明したように、実施形態に係るウエーハ10の確認方法は、加工される前の分割予定ライン13を撮像し、撮像された直後の分割予定ライン13を加工する。具体的には、加工点の位置は、分割予定ライン13を撮像する撮像領域30に対して加工送り方向に所定距離で一定に維持される。撮像された画像131は、撮像したウエーハ10における位置の情報とともに記憶される。 As described above, the method for checking the wafer 10 according to the embodiment captures an image of the line to be divided 13 before being processed, and processes the line to be divided 13 immediately after the image is captured. Specifically, the position of the processing point is maintained constant at a predetermined distance in the processing feed direction with respect to the imaging area 30 that captures the dividing line 13 . The captured image 131 is stored together with the positional information on the wafer 10 where the image was captured.

これにより、ウエーハ10に加工不良が生じた際に、不良が生じた箇所の加工前の分割予定ライン13の様子を確認することが可能となるため、不良となる原因の切り分けに要する時間を削減できるという効果を奏する。例えば、制御ユニット180は、不良が生じた箇所の座標位置やライン数等を加工装置100の入力部に入力すると、対応する画像131を記憶部181から呼び出して表示ユニット170の表示部に表示させる機能を有していてもよい。 As a result, when a processing defect occurs in the wafer 10, it is possible to check the state of the planned division line 13 before the processing of the defective portion, thereby reducing the time required to isolate the cause of the defect. It has the effect of being able to For example, the control unit 180, when the coordinate position and the number of lines of the location where the defect occurs is input to the input unit of the processing apparatus 100, calls the corresponding image 131 from the storage unit 181 and displays it on the display unit of the display unit 170. may have functions.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば、実施形態では、加工ステップ5において、ステルスダイシングによる改質層形成加工を行ったが、本発明では、アブレーションによる溝形成加工等を行ってもよい。また、加工装置100は、実施形態のレーザー加工装置に限定されず、本発明では、例えば、切削装置であってもよい。 It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiments. That is, various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. For example, in the embodiment, in the processing step 5, modified layer formation processing is performed by stealth dicing, but in the present invention, groove formation processing or the like by ablation may be performed. Moreover, the processing device 100 is not limited to the laser processing device of the embodiment, and may be, for example, a cutting device in the present invention.

また、撮像ステップ3において撮像される撮像領域30は、ウエーハ10の分割予定ライン13を全て含み一ライン分が繋がるように撮像されなくてもよく、所定間隔で間引いて撮像されてもよい。 Further, the imaging area 30 imaged in the imaging step 3 does not have to be imaged so as to include all the division lines 13 of the wafer 10 and one line is connected, and may be imaged by thinning out at predetermined intervals.

10 ウエーハ
12 表面
13 分割予定ライン
17 改質層
30、30-1、30-2、30-3 撮像領域
121 レーザービーム
131、131-1、131-2、131-3 画像
REFERENCE SIGNS LIST 10 Wafer 12 Surface 13 Scheduled Division Line 17 Modified Layer 30, 30-1, 30-2, 30-3 Imaging Area 121 Laser Beam 131, 131-1, 131-2, 131-3 Image

Claims (3)

表面に複数の分割予定ラインが設定されたウエーハの確認方法であって、
該ウエーハの表面側を露出させた状態でウエーハを保持する保持ステップと、
ウエーハの表面に設定された該分割予定ラインに撮像領域を位置付ける位置付けステップと、
該撮像領域と該ウエーハとを該分割予定ラインに沿う方向と平行な方向に相対的に移動させながら、該分割予定ラインを含む該撮像領域を撮像する撮像ステップと、
該撮像ステップで撮像した画像の該ウエーハにおける位置を記憶する記憶ステップと、
を含み、
該撮像ステップにおいて撮像された後の該分割予定ライン上かつ撮像領域に対して一定距離の位置にある加工点と該ウエーハとを該分割予定ラインに沿う方向と平行な方向に相対的に移動させながら、該分割予定ラインに沿って該加工点において該ウエーハに加工を施す加工ステップを更に含むことを特徴とする、
ウエーハの確認方法。
A method for checking a wafer having a plurality of planned division lines set on its surface, comprising:
a holding step of holding the wafer with the surface side of the wafer exposed;
a positioning step of positioning the imaging area on the line to be divided set on the surface of the wafer;
an imaging step of imaging the imaging region including the planned division line while relatively moving the imaging region and the wafer in a direction parallel to the direction along the planned division line;
a storage step of storing the position in the wafer of the image captured in the imaging step;
including
After being imaged in the imaging step, the processing point located on the line to be divided and at a certain distance from the imaging area and the wafer are relatively moved in a direction parallel to the direction along the line to be divided. while further comprising a processing step of processing the wafer at the processing point along the planned division line,
Wafer confirmation method.
該加工ステップでは、レーザービームを該分割予定ラインに沿って該加工点に照射することにより、該ウエーハに加工を施すことを特徴とする、
請求項1に記載のウエーハの確認方法。
In the processing step, the wafer is processed by irradiating the processing point with a laser beam along the dividing line,
The method for checking a wafer according to claim 1.
該加工ステップでは、該ウエーハに対して透過性を有する波長のレーザービームを該分割予定ラインに沿って該加工点に照射することにより、該ウエーハの内部に該分割予定ラインに沿う改質層を形成することを特徴とする、
請求項2に記載のウエーハの確認方法。
In the processing step, a modified layer is formed inside the wafer along the line to divide by irradiating the processing point along the line to divide the wafer with a laser beam having a wavelength that is transparent to the wafer. characterized by forming
3. The wafer checking method according to claim 2.
JP2021103669A 2021-06-22 2021-06-22 Confirmation method for wafer Pending JP2023002418A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021103669A JP2023002418A (en) 2021-06-22 2021-06-22 Confirmation method for wafer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021103669A JP2023002418A (en) 2021-06-22 2021-06-22 Confirmation method for wafer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2023002418A true JP2023002418A (en) 2023-01-10

Family

ID=84797919

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021103669A Pending JP2023002418A (en) 2021-06-22 2021-06-22 Confirmation method for wafer

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2023002418A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117020446A (en) * 2023-10-09 2023-11-10 江苏芯德半导体科技有限公司 Cutting method of silicon substrate gallium nitride wafer

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117020446A (en) * 2023-10-09 2023-11-10 江苏芯德半导体科技有限公司 Cutting method of silicon substrate gallium nitride wafer
CN117020446B (en) * 2023-10-09 2023-12-26 江苏芯德半导体科技有限公司 Cutting method of silicon substrate gallium nitride wafer

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102355837B1 (en) Laser machining apparatus
TWI670131B (en) Laser processing device
JP2009295899A (en) Method for dividing plate-like object
CN107470782B (en) Laser beam inspection method
TW201618173A (en) Method of processing wafer
JP2023002418A (en) Confirmation method for wafer
JP2021027071A (en) Laser processing device
JP2020017654A (en) Alignment method
TW201711797A (en) Method of dividing plate-shaped workpieces
JP5372429B2 (en) How to divide a plate
CN107186366B (en) Laser processing apparatus
JP7191473B2 (en) KEY PATTERN DETECTION METHOD AND DEVICE
CN112908891A (en) Processing device
JP7296840B2 (en) Laser processing method
JP7460272B2 (en) Processing Equipment
JP7278178B2 (en) How to check the optical axis of laser processing equipment
KR20230171386A (en) Processing apparatus
US11935765B2 (en) Laser processing apparatus
JP7420508B2 (en) Laser processing method
JP7266402B2 (en) Chip manufacturing method
JP2022186378A (en) Laser processing method and laser processing device
KR20210069583A (en) Method of adjusting laser machining apparatus
JP2022097232A (en) Laser processing device
JP2022073748A (en) Laser processing device
JP2022188409A (en) Processing device and registration method of street detection condition

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20240423