JP6665545B2 - Image projection system, projector, and image correction method - Google Patents

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Description

本発明は、画像投射システム、プロジェクター、及び、画像補正方法に関する。   The present invention relates to an image projection system, a projector, and an image correction method.

従来、複数のプロジェクターにより投射される画像をつなげて１つの大きな画像を表示する技術が知られている。複数のプロジェクターにより画像を投射する場合、プロジェクターの個体差等により、各プロジェクターが投射する画像の色や明るさに差が生じることがある。これらの差が目立つと表示品位の低下につながるため、複数のプロジェクターの投射画像の差異を解消するよう補正を行う方法が提案された（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の画像投影表示装置は、複数のプロジェクターにより画像をスクリーンに順次投影し、それぞれの撮像画像を測色系で順次撮像して、プロジェクター間の色差を補正する。   2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a technique of connecting images projected by a plurality of projectors to display one large image. When an image is projected by a plurality of projectors, the color and brightness of the image projected by each projector may differ due to individual differences between the projectors. If these differences are conspicuous, display quality will be degraded. Therefore, a method has been proposed in which correction is performed so as to eliminate differences between projected images of a plurality of projectors (for example, see Patent Document 1). The image projection display device of Patent Literature 1 sequentially projects images on a screen by a plurality of projectors, sequentially captures each captured image by a colorimetric system, and corrects a color difference between the projectors.

特開２００２−７２３５９号公報JP-A-2002-72359

特許文献１記載の構成のように、従来、投射画像の全体の表示品位を均質にするためには、複数のプロジェクターの投射画像の全体を撮像する必要があった。また、投射画像の全体を撮像しないで補正しようとすれば、投射画像を部分的に補正することになり、補正された画像の状態にばらつきが生じる可能性があった。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、複数のプロジェクターにより投射される画像の品位を、より効率よく均質にする補正を行うことが可能な画像投射システム、プロジェクター、及び、画像補正方法を提供することを目的とする。 Conventionally, as in the configuration described in Patent Literature 1, in order to homogenize the display quality of the entire projection image, it is necessary to capture the entire projection images of a plurality of projectors. Further, if an attempt is made to correct the projected image without capturing the entire image, the projected image is partially corrected, and the state of the corrected image may vary.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an image projection system, a projector, and an image correction capable of performing correction for more efficiently and uniformly setting the quality of an image projected by a plurality of projectors. The aim is to provide a method.

上記目的を達成するため、本発明は、画像を投射する投射部を備える複数のプロジェクター及び制御装置を備える画像投射システムであって、前記制御装置は、複数の前記プロジェクターが画像を投射する投射領域の位置関係に基づき、第１の前記投射領域および第２の前記投射領域を選択し、第１の前記投射領域に投射される画像に合わせて第２の前記投射領域に投射される画像を補正する補正データを求める制御部を備え、第２の前記投射領域に画像を投射する前記プロジェクターは、前記制御装置が求める前記補正データに基づいて前記投射部が投射する画像を補正すること、を特徴とする。
この構成によれば、複数のプロジェクターが投射する投射領域を、投射領域の位置関係に基づき選択して、画像の品位を揃える補正を行うことができる。これにより、補正された画像の品位のばらつきを抑え、複数のプロジェクターにより投射される画像の品位を、より効率よく均質に補正できる。 In order to achieve the above object, the present invention provides an image projection system including a plurality of projectors including a projection unit that projects an image and a control device, wherein the control device includes a projection area where the plurality of projectors project an image. The first projection area and the second projection area are selected based on the positional relationship, and the image projected on the second projection area is corrected in accordance with the image projected on the first projection area. A projector for projecting an image on the second projection area, wherein the projector corrects an image projected by the projection unit based on the correction data obtained by the control device. And
According to this configuration, it is possible to select a projection area to be projected by a plurality of projectors based on the positional relationship between the projection areas, and to perform correction for uniforming image quality. This makes it possible to suppress variations in the quality of the corrected image and more efficiently and uniformly correct the quality of the image projected by the plurality of projectors.

また、本発明は、上記画像投射システムにおいて、前記制御部は、複数の前記プロジェクターが画像を投射する投射領域の位置関係に基づき、複数の前記投射領域の補正順序を設定し、設定した前記補正順序に従って、第１の前記投射領域と、前記第１の前記投射領域よりも下位の第２の前記投射領域とを選択すること、を特徴とする。
この構成によれば、プロジェクターが投射する投射領域に補正順序を設定し、この補正順序に従って投射領域を選択して補正を行う。このため、複数のプロジェクターが投射する画像全体の一部分について補正データを求めて補正を行っても、補正された画像の品位のばらつきを抑えることができ、投射画像の全体を均質に補正できる。 Further, in the image projection system according to the present invention, the control unit may set a correction order of the plurality of projection areas based on a positional relationship of the projection areas where the plurality of projectors project images, and may set the correction order. According to an order, a first projection area and a second projection area lower than the first projection area are selected.
According to this configuration, the correction order is set for the projection area projected by the projector, and the correction is performed by selecting the projection area according to the correction order. For this reason, even if correction is performed by obtaining correction data for a part of the entire image projected by a plurality of projectors, variations in the quality of the corrected image can be suppressed, and the entire projected image can be uniformly corrected.

また、本発明は、上記画像投射システムにおいて、画像を投射する投射部を備えるプロジェクターであり、前記制御部は、前記制御装置が画像を投射する投射領域、及び、複数の前記プロジェクターが画像を投射する前記投射領域を含む、複数の前記投射領域の位置関係に基づいて、前記補正順序を設定すること、を特徴とする。
この構成によれば、複数のプロジェクターの一部が制御装置として動作し、補正データを求めることができる。 In addition, the present invention, in the image projection system, is a projector that includes a projection unit that projects an image, wherein the control unit is configured to project an image by the control device and an image projected by the plurality of projectors. The correction order is set based on the positional relationship between the plurality of projection areas including the projection area.
According to this configuration, a part of the plurality of projectors operates as a control device and can obtain correction data.

また、本発明は、上記画像投射システムにおいて、前記制御部は、前記補正順序を、複数の前記投射領域の中心または中心に近い位置の前記投射領域が他の前記投射領域よりも上位となるように設定すること、を特徴とする。
この構成によれば、複数のプロジェクターが投射する投射領域の全体を、中心または中心に近い側の投射領域に合わせるように、補正できる。 In the image projection system according to the present invention, the control unit may be configured so that the correction order is such that the projection area at a center or a position close to the center of the plurality of projection areas is higher than the other projection areas. Is set to.
According to this configuration, it is possible to correct the entire projection area projected by the plurality of projectors so as to match the center or the projection area on the side close to the center.

また、本発明は、上記画像投射システムにおいて、前記制御部は、複数の前記投射領域の中心または中心に近い位置の前記投射領域を前記補正順序の最初にし、他の前記投射領域の前記補正順序を、前記補正順序の最初の前記投射領域からの距離に基づいて設定すること、を特徴とする。
この構成によれば、複数のプロジェクターが投射する投射領域の全体を、中心または中心に近い位置を基準として補正できる。 Further, in the image projection system according to the present invention, the control unit may set the projection area at the center or a position close to the center of the plurality of projection areas to be the first in the correction order, and the correction order of the other projection areas. Is set based on the distance from the projection area at the beginning of the correction order.
According to this configuration, the entire projection area projected by the plurality of projectors can be corrected based on the center or a position close to the center.

また、本発明は、上記画像投射システムにおいて、いずれかの前記プロジェクターは、第１の前記投射領域の少なくとも一部及び第２の前記投射領域の少なくとも一部を含む範囲を撮像する撮像部を備え、前記制御部は、前記撮像部により第１の前記投射領域に投射された画像を撮像した第１撮像画像と、前記撮像部により第２の前記投射領域に投射された画像を撮像した第２撮像画像とに基づいて、前記補正データを求めること、を特徴とする。
この構成によれば、複数のプロジェクターの投射画像の全体に対し一部分を撮像する撮像部を利用して、複数のプロジェクターの投射画像全体の品位を合わせる補正を行える。 Further, according to the present invention, in the image projection system, any one of the projectors includes an imaging unit configured to image a range including at least a part of the first projection area and at least a part of the second projection area. The control unit includes a first captured image obtained by capturing the image projected on the first projection area by the imaging unit, and a second captured image obtained by capturing the image projected on the second projection area by the image capturing unit. Determining the correction data based on the captured image.
According to this configuration, it is possible to perform correction to match the quality of the entire projection images of the multiple projectors by using the imaging unit that captures a part of the entire projection images of the multiple projectors.

また、本発明は、上記画像投射システムにおいて、前記制御部は、前記第１撮像画像に基づき目標の色を決定し、前記第２撮像画像に基づき、第２の前記投射領域に投射された画像の色を前記目標の色に補正する前記補正データを求めること、を特徴とする。
この構成によれば、複数のプロジェクターの投射画像全体の色を揃える補正を行うことができる。 Further, according to the present invention, in the image projection system, the control unit determines a target color based on the first captured image, and an image projected on a second projection area based on the second captured image. The correction data for correcting the target color to the target color is obtained.
According to this configuration, it is possible to perform correction for aligning the colors of the entire projected images of the plurality of projectors.

また、本発明は、上記画像投射システムにおいて、前記制御部は、前記第１撮像画像における第１位置の撮像値を前記目標の色に決定し、前記第２撮像画像における第２位置の撮像値を前記目標の色に補正する前記補正データを求めること、を特徴とする。
この構成によれば、複数のプロジェクターの投射画像の全体に対し一部分を撮像した撮像部を用い、プロジェクターの投射画像の色を高精度で補正できる。 Further, according to the present invention, in the image projection system, the control unit determines an imaging value at a first position in the first imaging image to be the target color, and an imaging value at a second position in the second imaging image. To obtain the correction data for correcting the target color to the target color.
According to this configuration, the color of the projection images of the projectors can be corrected with high accuracy by using the imaging unit that captures a part of the entire projection images of the plurality of projectors.

また、上記目的を達成するため、本発明は、複数のプロジェクターと通信可能なプロジェクターであって、画像を投射する投射部と、前記投射部が画像を投射する投射領域を撮像する撮像部と、前記投射部が画像を投射する投射領域、及び、複数の前記プロジェクターが画像を投射する投射領域を含む複数の前記投射領域の位置関係に基づき、第１の前記投射領域および第２の前記投射領域を選択し、第１の前記投射領域に投射される画像に合わせて第２の前記投射領域に投射される画像を補正する補正データを求める制御部と、を備え、前記補正データを、第２の前記投射領域に画像を投射する前記プロジェクターに送信すること、を特徴とする。
この構成によれば、複数のプロジェクターが投射する投射領域を、投射領域の位置関係に基づき選択して、画像の品位を揃える補正を行うことができる。これにより、補正された画像の品位のばらつきを抑え、複数のプロジェクターにより投射される画像の品位を、より効率よく均質に補正できる。 In order to achieve the above object, the present invention is a projector that can communicate with a plurality of projectors, a projection unit that projects an image, and an imaging unit that captures an image of a projection area where the projection unit projects an image, A first projection area and a second projection area based on a projection area where the projection unit projects an image and a plurality of the projection areas including a projection area where the plurality of projectors project an image; And a control unit for obtaining correction data for correcting an image projected on the second projection area in accordance with an image projected on the first projection area. And transmitting the image to the projector that projects the image onto the projection area.
According to this configuration, it is possible to select a projection area to be projected by a plurality of projectors based on the positional relationship between the projection areas, and to perform correction for uniforming image quality. This makes it possible to suppress variations in the quality of the corrected image and more efficiently and uniformly correct the quality of the image projected by the plurality of projectors.

また、上記目的を達成するため、本発明は、複数のプロジェクターを備える画像投射システムにおける画像補正方法であって、複数の前記プロジェクターが画像を投射する投射領域の位置関係に基づき、第１の前記投射領域および第１の前記投射領域より下位の第２の前記投射領域を選択し、第１の前記投射領域に投射される画像に合わせて第２の前記投射領域に投射される画像を補正する補正データを求め、第２の前記投射領域に画像を投射する前記プロジェクターが、前記補正データに基づいて、第２の前記投射領域に投射する画像を補正すること、を特徴とする。
この方法によれば、複数のプロジェクターが投射する投射領域を、投射領域の位置関係に基づき選択して、画像の品位を揃える補正を行うことができる。これにより、補正された画像の品位のばらつきを抑え、複数のプロジェクターにより投射される画像の品位を、より効率よく均質に補正できる。 In order to achieve the above object, the present invention is an image correction method in an image projection system including a plurality of projectors, wherein the plurality of projectors are configured to perform a first A projection area and a second projection area lower than the first projection area are selected, and an image projected on the second projection area is corrected in accordance with an image projected on the first projection area. The projector which obtains correction data and projects an image on the second projection area corrects an image projected on the second projection area based on the correction data.
According to this method, it is possible to select a projection area projected by a plurality of projectors based on a positional relationship between the projection areas, and to perform correction for uniforming image quality. This makes it possible to suppress variations in the quality of the corrected image and more efficiently and uniformly correct the quality of the image projected by the plurality of projectors.

本発明は、上述した画像投射システム、プロジェクター、画像投射システムの制御方法以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、上記のプロジェクターを制御する制御部が実行するプログラムや、上記の制御方法をコンピューターにより実行するためのプログラムとして実現することも可能である。また、例えば、上記のプログラムを記録した記録媒体、プログラムを配信するサーバー装置、上記プログラムを伝送する伝送媒体、上記プログラムを搬送波内に具現化したデータ信号等の形態で実現できる。   The present invention can be realized in various forms other than the above-described image projection system, projector, and control method of the image projection system. For example, the present invention can be realized as a program executed by a control unit that controls the projector, or a program for executing the control method using a computer. Further, for example, the present invention can be realized in the form of a recording medium on which the program is recorded, a server device for distributing the program, a transmission medium for transmitting the program, a data signal in which the program is embodied in a carrier wave, and the like.

画像投射システムのシステム構成図。FIG. 1 is a system configuration diagram of an image projection system. プロジェクターの構成を示す構成図。FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a configuration of a projector. プロジェクターの動作を示すフローチャート。5 is a flowchart showing the operation of the projector. プロジェクターの投射領域と撮像範囲とを示す図。FIG. 2 is a diagram showing a projection area and an imaging range of the projector. パターン画像を撮像した撮像画像データを示す図。FIG. 4 is a diagram showing captured image data obtained by capturing a pattern image. パターン画像を撮像した撮像画像データを示す図。FIG. 4 is a diagram showing captured image data obtained by capturing a pattern image. 投射領域の位置関係を示す図。The figure which shows the positional relationship of a projection area. 投射領域の位置関係を示す図。The figure which shows the positional relationship of a projection area. 投射領域の位置関係を示す図。The figure which shows the positional relationship of a projection area. 投射領域の位置関係を示す図。The figure which shows the positional relationship of a projection area. 色度補正の原理説明図。FIG. 4 is a diagram illustrating the principle of chromaticity correction. パターン画像を撮像した撮像画像データを示す図。FIG. 4 is a diagram showing captured image data obtained by capturing a pattern image.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、画像投射システム１のシステム構成図である。
図１に示す画像投射システム１は、投射面としてのスクリーンＳＣの前方に配置され、スクリーンＳＣに画像を投射する複数のプロジェクターを備える。本実施形態の画像投射システム１は、プロジェクター１００Ａ、プロジェクター１００Ｂ、プロジェクター１００Ｃ及びプロジェクター１００Ｄの４台のプロジェクター１００を備える。以下、プロジェクター１００Ａ、プロジェクター１００Ｂ、プロジェクター１００Ｃ及びプロジェクター１００Ｄを総称する場合に、プロジェクター１００と表記する。
また、本実施形態の画像投射システム１は、４台のプロジェクター１００を縦２列、横２列に配置して構成される。
画像投射システム１を構成するプロジェクター１００の台数は、４台に限られるものではなく、２台や３台であってもよいし、４台以上であってもよい。
また、複数台のプロジェクター１００の配置も縦２列、横２列に限定されるものではなく、例えば、横１列に４台のプロジェクター１００を並べて配置した構成であってもよい。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a system configuration diagram of the image projection system 1.
The image projection system 1 illustrated in FIG. 1 includes a plurality of projectors that are arranged in front of a screen SC as a projection surface and project an image on the screen SC. The image projection system 1 of the present embodiment includes four projectors 100: a projector 100A, a projector 100B, a projector 100C, and a projector 100D. Hereinafter, the projector 100A, the projector 100B, the projector 100C, and the projector 100D are collectively referred to as the projector 100.
Further, the image projection system 1 of the present embodiment is configured by arranging four projectors 100 in two columns vertically and two rows horizontally.
The number of projectors 100 constituting the image projection system 1 is not limited to four, but may be two or three, or may be four or more.
Further, the arrangement of the plurality of projectors 100 is not limited to two rows vertically and two rows horizontally. For example, a configuration in which four projectors 100 are arranged in one row horizontally may be employed.

複数のプロジェクター１００には、マスタープロジェクター（制御装置）として動作するプロジェクターが含まれる。マスター機としてのプロジェクター１００は、他のプロジェクター１００に、スクリーンＳＣに画像を投射する画像や、画像を投射するタイミングを通知したり、撮像の指示を通知したりする。本実施形態では、プロジェクター１００Ａが、マスタープロジェクターとして動作するものとして説明するが、マスタープロジェクターとして動作するプロジェクターが、プロジェクター１００Ａに限定されるものではない。例えば、ユーザーによって後述する操作パネル１３１が操作されたプロジェクター１００がマスタープロジェクターとして動作してもよい。
以下では、プロジェクター１００Ａを、マスタープロジェクター１００Ａと表記する。マスタープロジェクター１００Ａは、本発明の制御装置に相当する。 The projectors 100 include a projector that operates as a master projector (control device). The projector 100 as the master unit notifies the other projectors 100 of an image for projecting an image on the screen SC, a timing for projecting the image, and an imaging instruction. In the present embodiment, the projector 100A is described as operating as a master projector, but the projector operating as a master projector is not limited to the projector 100A. For example, the projector 100 on which an operation panel 131 described later is operated by the user may operate as a master projector.
Hereinafter, projector 100A will be referred to as master projector 100A. Master projector 100A corresponds to the control device of the present invention.

マスタープロジェクター１００Ａは、他のプロジェクター１００と通信回線６で接続され、各サブプロジェクター１０５と各種データを送受信する。本実施形態では、マスタープロジェクター１００Ａと、他のプロジェクター１００とを有線で接続する場合を示すが、無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信によりマスタープロジェクター１００Ａと、他のプロジェクター１００とを接続してもよい。   The master projector 100A is connected to the other projectors 100 via the communication line 6, and transmits and receives various data to and from each sub projector 105. In the present embodiment, a case where the master projector 100A and another projector 100 are connected by wire is shown. However, the master projector 100A is connected to the other projector 100 by wireless communication such as a wireless LAN or Bluetooth (registered trademark). May be.

また、各プロジェクター１００は、画像供給装置２００に接続され、画像供給装置２００から供給される画像信号を入力する。図１には、マスタープロジェクター１００Ａと画像供給装置２００とを接続するケーブルだけを示すが、各サブプロジェクター１０５も画像供給装置２００に接続され、画像供給装置２００から供給される画像信号を入力する。
また、プロジェクター１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ及び１００Ｄは、それぞれ画像供給装置２００から供給される画像信号に基づく画像をスクリーンＳＣに投射する。マスタープロジェクター１００Ａは、スクリーンＳＣの投射領域１０Ａに投射画像を投射する。プロジェクター１００Ｂは、スクリーンＳＣの投射領域１０Ｂに投射画像を投射する。プロジェクター１００Ｃは、スクリーンＳＣの投射領域１０Ｃに投射画像を投射する。プロジェクター１００Ｄは、スクリーンＳＣの投射領域１０Ｄに投射画像を投射する。一般に、このような画像の投射を行う場合、複数のプロジェクター１００を隣接して配置し、隣接するプロジェクター１００同士の投射領域の一部が重なり合うように画像を投射する。
また、以下では、投射領域１０Ａ〜１０Ｄを区別する必要がない場合に、投射領域１０と表記する。 Each projector 100 is connected to the image supply device 200 and inputs an image signal supplied from the image supply device 200. FIG. 1 shows only a cable for connecting the master projector 100 </ b> A and the image supply device 200, but each sub-projector 105 is also connected to the image supply device 200 and inputs an image signal supplied from the image supply device 200.
Further, each of the projectors 100A, 100B, 100C, and 100D projects an image based on an image signal supplied from the image supply device 200 to the screen SC. Master projector 100A projects a projection image on projection area 10A of screen SC. Projector 100B projects a projection image on projection area 10B of screen SC. Projector 100C projects a projection image on projection area 10C of screen SC. Projector 100D projects a projection image on projection area 10D of screen SC. In general, when such an image is projected, a plurality of projectors 100 are arranged adjacent to each other, and the images are projected such that a part of the projection area of the adjacent projectors 100 overlaps.
Hereinafter, when it is not necessary to distinguish the projection areas 10A to 10D, they are referred to as projection areas 10.

図２は、プロジェクター１００の構成図である。
プロジェクター１００Ａ〜１００Ｄは、ほぼ同一の構成を備えているため、代表してマスタープロジェクター１００Ａの構成について説明する。 FIG. 2 is a configuration diagram of the projector 100.
Since the projectors 100A to 100D have almost the same configuration, the configuration of the master projector 100A will be described as a representative.

プロジェクター１００Ａには、画像供給装置２００が接続される。画像供給装置２００は、プロジェクター１００Ａに画像信号を供給する装置である。プロジェクター１００Ａは、画像供給装置２００から供給される画像信号、又は後述する記憶部１７０Ａに予め記憶された画像データに基づく画像をスクリーンＳＣに投射する。画像供給装置２００には、例えば、ビデオ再生装置、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）再生装置、テレビチューナー装置、ＣＡＴＶ（Cable television）のセットトップボックス、ビデオゲーム装置等の映像出力装置、パーソナルコンピューター等が用いられる。   The image supply device 200 is connected to the projector 100A. The image supply device 200 is a device that supplies an image signal to the projector 100A. Projector 100A projects an image based on an image signal supplied from image supply device 200 or an image based on image data stored in advance in storage unit 170A described later on screen SC. As the image supply device 200, for example, a video reproduction device, a DVD (Digital Versatile Disk) reproduction device, a TV tuner device, a CATV (Cable television) set-top box, a video output device such as a video game device, a personal computer, or the like is used. Can be

プロジェクター１００Ａは、画像入力部１５１Ａを備える。画像入力部１５１Ａは、ケーブルを接続するコネクター及びインターフェース回路（いずれも図示略）を備え、ケーブルを介して接続された画像供給装置２００から供給される画像信号を入力する。画像入力部１５１Ａは、入力された画像信号を画像データに変換して画像処理部１５２Ａに出力する。
画像入力部１５１Ａが備えるインターフェースは、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ等のデータ通信用のインターフェースであってもよい。また、画像入力部１５１Ａのインターフェースは、ＭＨＬ（登録商標）、ＨＤＭＩ（登録商標）、ＤｉｓｐｌａｙＰｏｒｔ等の画像データ用のインターフェースであってもよい。
また、画像入力部１５１Ａは、コネクターとして、アナログ映像信号が入力されるＶＧＡ端子や、デジタル映像データが入力されるＤＶＩ（Digital Visual Interface）端子を備える構成であってもよい。さらに、画像入力部１５１Ａは、Ａ／Ｄ変換回路を備え、ＶＧＡ端子を介してアナログ映像信号が入力された場合、Ａ／Ｄ変換回路によりアナログ映像信号を画像データに変換し、画像処理部１５２Ａに出力する。 The projector 100A includes an image input unit 151A. The image input unit 151A includes a connector for connecting a cable and an interface circuit (both not shown), and inputs an image signal supplied from the image supply device 200 connected via the cable. The image input unit 151A converts an input image signal into image data and outputs the image data to the image processing unit 152A.
The interface included in the image input unit 151A may be, for example, an interface for data communication such as Ethernet (registered trademark), IEEE1394, or USB. In addition, the interface of the image input unit 151A may be an interface for image data such as MHL (registered trademark), HDMI (registered trademark), and DisplayPort.
Further, the image input unit 151A may be configured to include, as connectors, a VGA terminal to which an analog video signal is input and a DVI (Digital Visual Interface) terminal to which digital video data is input. Furthermore, the image input unit 151A includes an A / D conversion circuit, and when an analog video signal is input via a VGA terminal, converts the analog video signal into image data using the A / D conversion circuit, and outputs the image data to the image processing unit 152A. Output to

プロジェクター１００Ａは、光学的な画像の形成を行い、スクリーンＳＣに画像を投射（表示）する表示部１１０Ａ（投射部）を備える。表示部１１０Ａは、光源としての光源部１１１Ａ、光変調装置１１２Ａ及び投射光学系１１３Ａを備える。   The projector 100A includes a display unit 110A (projection unit) that forms an optical image and projects (displays) the image on the screen SC. The display unit 110A includes a light source unit 111A as a light source, a light modulation device 112A, and a projection optical system 113A.

光源部１１１Ａは、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）又はレーザー光源等の光源を備える。また、光源部１１１Ａは、光源が発した光を光変調装置１１２Ａに導くリフレクター及び補助リフレクターを備えていてもよい。さらに、光源部１１１Ａは、投射光の光学特性を高めるためのレンズ群、偏光板、又は光源が発した光の光量を光変調装置１１２Ａに至る経路上で低減させる調光素子等（いずれも図示略）を備えていてもよい。   The light source unit 111A includes a light source such as a xenon lamp, an ultra-high pressure mercury lamp, an LED (Light Emitting Diode), or a laser light source. Further, the light source unit 111A may include a reflector and an auxiliary reflector that guide light emitted from the light source to the light modulation device 112A. Further, the light source unit 111A includes a lens group for improving the optical characteristics of the projection light, a polarizing plate, a dimming element that reduces the amount of light emitted from the light source on the path to the light modulator 112A, etc. (Abbreviation).

光源部１１１Ａは、光源駆動部１２１Ａにより駆動される。光源駆動部１２１Ａは、内部バス１８０Ａに接続される。光源駆動部１２１Ａは、制御部１６０Ａの制御に従って、光源部１１１Ａの光源を点灯及び消灯させる。   The light source unit 111A is driven by a light source driving unit 121A. The light source driving unit 121A is connected to the internal bus 180A. The light source driving unit 121A turns on and off the light source of the light source unit 111A under the control of the control unit 160A.

光変調装置１１２Ａは、例えばＲＧＢの三原色に対応した３枚の液晶パネルを備える。光源部１１１Ａが発する光はＲＧＢの３色の色光に分離され、対応する液晶パネルに入射される。３枚の液晶パネルは、透過型の液晶パネルであり、透過する光を変調して画像光を生成する。各液晶パネルを通過して変調された画像光は、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系によって合成され、投射光学系１１３Ａに射出される。   The light modulation device 112A includes, for example, three liquid crystal panels corresponding to three primary colors of RGB. The light emitted from the light source unit 111A is separated into three color lights of RGB and is incident on the corresponding liquid crystal panel. The three liquid crystal panels are transmissive liquid crystal panels, and modulate transmitted light to generate image light. The image light modulated by passing through each liquid crystal panel is synthesized by a synthesizing optical system such as a cross dichroic prism and emitted to the projection optical system 113A.

光変調装置１１２Ａには、光変調装置１１２Ａの液晶パネルを駆動する光変調装置駆動部１２２Ａが接続される。光変調装置駆動部１２２Ａは、内部バス１８０Ａに接続される。
光変調装置駆動部１２２Ａは、画像処理部１５２Ａから入力される表示画像データ（後述する）に基づいてＲ，Ｇ，Ｂの画像信号をそれぞれに生成する。光変調装置駆動部１２２Ａは、生成したＲ，Ｇ，Ｂの画像信号に基づいて、光変調装置１１２Ａの対応する液晶パネルを駆動し、各液晶パネルに画像を描画する。 The light modulator 112A is connected to a light modulator driving unit 122A that drives a liquid crystal panel of the light modulator 112A. The light modulator driving unit 122A is connected to the internal bus 180A.
The light modulation device driving unit 122A generates R, G, and B image signals based on display image data (described later) input from the image processing unit 152A. The light modulator driving unit 122A drives the corresponding liquid crystal panel of the light modulator 112A based on the generated R, G, and B image signals, and draws an image on each liquid crystal panel.

投射光学系１１３Ａは、光変調装置１１２Ａにより変調された画像光をスクリーンＳＣ方向へ投射して、スクリーンＳＣ上に結像させるレンズ群を備える。また、投射光学系１１３Ａは、スクリーンＳＣの投射画像の拡大・縮小及び焦点の調整を行うズーム機構、フォーカスの調整を行うフォーカス調整機構を備えていてもよい。   The projection optical system 113A includes a lens group that projects the image light modulated by the light modulator 112A in the direction of the screen SC and forms an image on the screen SC. Further, the projection optical system 113A may include a zoom mechanism for enlarging / reducing a projected image on the screen SC and adjusting the focus, and a focus adjusting mechanism for adjusting the focus.

プロジェクター１００Ａは、操作パネル１３１Ａ及び処理部１３３Ａを備える。処理部１３３Ａは、内部バス１８０Ａに接続される。
ユーザーインターフェースとして機能する操作パネル１３１Ａには、各種の操作キーや、液晶パネルにて構成された表示画面が表示される。処理部１３３Ａは、操作パネル１３１Ａに表示された操作キーが操作されると、操作されたキーに対応したデータを制御部１６０Ａに出力する。また、処理部１３３Ａは、制御部１６０Ａの制御に従って、操作パネル１３１Ａに各種画面を表示させる。
また、操作パネル１３１Ａには、操作パネル１３１Ａへの接触を検出するタッチセンサーが重ね合わされて一体形成される。処理部１３３Ａは、ユーザーの指等が接触した操作パネル１３１Ａの位置を入力位置として検出し、検出した入力位置に対応したデータを制御部１６０Ａに出力する。 The projector 100A includes an operation panel 131A and a processing unit 133A. The processing unit 133A is connected to the internal bus 180A.
Various operation keys and a display screen configured by a liquid crystal panel are displayed on the operation panel 131A functioning as a user interface. When an operation key displayed on operation panel 131A is operated, processing unit 133A outputs data corresponding to the operated key to control unit 160A. Further, the processing unit 133A causes the operation panel 131A to display various screens under the control of the control unit 160A.
In addition, a touch sensor for detecting contact with the operation panel 131A is superposed and integrally formed on the operation panel 131A. The processing unit 133A detects, as an input position, the position of the operation panel 131A touched by a user's finger or the like, and outputs data corresponding to the detected input position to the control unit 160A.

また、プロジェクター１００Ａは、ユーザーが使用するリモコン５Ａから送信される赤外線信号を受光するリモコン受光部１３２Ａを備える。リモコン受光部１３２Ａは、処理部１３３Ａに接続される。
リモコン受光部１３２Ａは、リモコン５Ａから送信される赤外線信号を受光する。処理部１３３Ａは、リモコン受光部１３２Ａが受光した赤外線信号をデコードして、リモコン５Ａにおける操作内容を示すデータを生成し、制御部１６０Ａに出力する。 Further, the projector 100A includes a remote control light receiving unit 132A that receives an infrared signal transmitted from the remote control 5A used by the user. The remote control light receiving unit 132A is connected to the processing unit 133A.
Remote control light receiving section 132A receives an infrared signal transmitted from remote control 5A. The processing unit 133A decodes the infrared signal received by the remote control light receiving unit 132A, generates data indicating the operation content of the remote control 5A, and outputs the data to the control unit 160A.

プロジェクター１００Ａは、撮像部１４０Ａを備える。
撮像部１４０Ａは、撮像光学系、撮像素子及びインターフェース回路等を有するカメラを備え、制御部１６０Ａの制御に従って、投射光学系１１３Ａの投射方向を撮像する。
撮像部１４０Ａの撮像範囲、すなわち画角は、スクリーンＳＣとその周辺部とを含む範囲を撮像範囲とする画角である。撮像部１４０Ａは、撮像した撮像画像データを制御部１６０Ａに出力する。 The projector 100A includes an imaging unit 140A.
The imaging unit 140A includes a camera having an imaging optical system, an imaging element, an interface circuit, and the like, and captures an image of the projection direction of the projection optical system 113A under the control of the control unit 160A.
The imaging range of the imaging unit 140A, that is, the angle of view, is an angle of view in which the range including the screen SC and its peripheral portion is the imaging range. The imaging unit 140A outputs the captured image data to the control unit 160A.

プロジェクター１００Ａは、通信部１７５Ａを備える。通信部１７５Ａは、データ通信を行うインターフェースであり、本実施形態では通信回線３に接続する。通信部１７５Ａは、制御部１６０Ａの制御に従い、通信回線３を介してプロジェクター１００Ｂとの間で各種データを送受信する。本実施形態では、通信部１７５Ａは、通信回線３を構成するケーブル（図示略）を接続する有線インターフェースである。通信部１７５Ａは、無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信を実行する無線通信インターフェースであってもよい。この場合、通信回線３は、一部又は全部が無線通信回線で構成される。   The projector 100A includes a communication unit 175A. The communication unit 175A is an interface for performing data communication, and is connected to the communication line 3 in the present embodiment. The communication unit 175A transmits and receives various data to and from the projector 100B via the communication line 3 under the control of the control unit 160A. In the present embodiment, the communication unit 175A is a wired interface for connecting a cable (not shown) configuring the communication line 3. The communication unit 175A may be a wireless communication interface that executes wireless communication such as a wireless LAN or Bluetooth (registered trademark). In this case, part or all of the communication line 3 is configured by a wireless communication line.

プロジェクター１００Ａは、画像処理系を備える。画像処理系は、プロジェクター１００Ａの全体を統括的に制御する制御部１６０Ａを中心に構成され、この他に、画像処理部１５２Ａ、フレームメモリー１５５Ａ及び記憶部１７０Ａを備える。制御部１６０Ａ、画像処理部１５２Ａ及び記憶部１７０Ａは、内部バス１８０Ａに接続される。   The projector 100A includes an image processing system. The image processing system mainly includes a control unit 160A that controls the entire projector 100A, and further includes an image processing unit 152A, a frame memory 155A, and a storage unit 170A. The control unit 160A, the image processing unit 152A, and the storage unit 170A are connected to the internal bus 180A.

画像処理部１５２Ａは、制御部１６０Ａの制御に従って、画像入力部１５１Ａから入力される画像データをフレームメモリー１５５Ａに展開する。画像処理部１５２Ａは、フレームメモリー１５５Ａに展開された画像データに対して、例えば、解像度変換（スケーリング）処理又はリサイズ処理、歪曲収差の補正、形状補正処理、デジタルズーム処理、画像の色合いや明るさの調整等の処理を行う。画像処理部１５２Ａは、制御部１６０Ａにより指定された処理を実行し、必要に応じて、制御部１６０Ａから入力されるパラメーターを使用して処理を行う。また、画像処理部１５２Ａは、上記のうち複数の処理を組み合わせて実行することも勿論可能である。
画像処理部１５２Ａは、処理後の画像データをフレームメモリー１５５Ａから読み出し、表示画像データとして光変調装置駆動部１２２Ａに出力する。 The image processing unit 152A develops image data input from the image input unit 151A in the frame memory 155A under the control of the control unit 160A. The image processing unit 152A performs, for example, resolution conversion (scaling) processing or resizing processing, correction of distortion, shape correction processing, digital zoom processing, image hue and brightness on the image data developed in the frame memory 155A. Perform processing such as adjustment. The image processing unit 152A executes a process specified by the control unit 160A, and performs a process using a parameter input from the control unit 160A as necessary. Further, the image processing unit 152A can, of course, execute a combination of a plurality of the processes described above.
The image processing unit 152A reads the processed image data from the frame memory 155A, and outputs the read image data to the light modulator driving unit 122A as display image data.

制御部１６０Ａは、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ（いずれも図示略）等のハードウェアを備える。ＲＯＭは、フラッシュＲＯＭ等の不揮発性の記憶装置であり、制御プログラムやデータを格納する。ＲＡＭは、ＣＰＵのワークエリアを構成する。ＣＰＵは、ＲＯＭや記憶部１７０Ａから読み出した制御プログラムをＲＡＭに展開し、ＲＡＭに展開された制御プログラムを実行してプロジェクター１００Ａの各部を制御する。   The control unit 160A includes hardware such as a CPU, a ROM, and a RAM (all not shown). The ROM is a nonvolatile storage device such as a flash ROM, and stores a control program and data. The RAM constitutes a work area of the CPU. The CPU loads the control program read from the ROM or the storage unit 170A into the RAM, and executes the control program loaded into the RAM to control each unit of the projector 100A.

また、制御部１６０Ａは、機能ブロックとして、投射制御部１６１Ａと、撮像制御部１６２Ａと、補正制御部１６３Ａとを備える。これらの機能ブロックは、ＲＯＭや記憶部１７０Ａに記憶された制御プログラムをＣＰＵが実行することで実現される。   The control unit 160A includes, as functional blocks, a projection control unit 161A, an imaging control unit 162A, and a correction control unit 163A. These functional blocks are realized by the CPU executing a control program stored in the ROM or the storage unit 170A.

投射制御部１６１Ａは、表示部１１０Ａにおける画像の表示態様を調整し、スクリーンＳＣへの画像の投射を実行する。
具体的には、投射制御部１６１Ａは、画像処理部１５２Ａを制御して、画像入力部１５１Ａより入力された画像データに対する画像処理を実施させる。この際、投射制御部１６１Ａは、画像処理部１５２Ａが処理に必要なパラメーターを記憶部１７０Ａから読み出して、画像処理部１５２Ａに出力してもよい。
また、投射制御部１６１Ａは、光源駆動部１２１Ａを制御して光源部１１１Ａの光源を点灯させ、光源の輝度を調整させる。これにより、光源が発光し、光変調装置１１２Ａが変調する画像光が投射光学系１１３ＡによりスクリーンＳＣに投射される。 The projection control unit 161A adjusts the display mode of the image on the display unit 110A, and executes the projection of the image on the screen SC.
Specifically, the projection control unit 161A controls the image processing unit 152A to perform image processing on the image data input from the image input unit 151A. At this time, the projection control unit 161A may read parameters required by the image processing unit 152A for processing from the storage unit 170A and output the parameters to the image processing unit 152A.
Further, the projection control unit 161A controls the light source driving unit 121A to turn on the light source of the light source unit 111A and adjust the brightness of the light source. Accordingly, the light source emits light, and image light modulated by the light modulator 112A is projected on the screen SC by the projection optical system 113A.

撮像制御部１６２Ａは、撮像部１４０Ａに撮像を実行させ、撮像部１４０Ａにより撮像される撮像画像データを取得する。   The imaging control unit 162A causes the imaging unit 140A to perform imaging, and acquires captured image data captured by the imaging unit 140A.

補正制御部１６３Ａは、各プロジェクター１００が投射領域１０Ａ〜１０Ｄに投射する投射画像の色度（色相及び彩度）を調整する。補正制御部１６３Ａの詳細については、図３及び４に示すフローチャートを参照しながら説明する。   The correction control unit 163A adjusts the chromaticity (hue and saturation) of the projected images projected by the projectors 100 on the projection areas 10A to 10D. Details of the correction control unit 163A will be described with reference to flowcharts shown in FIGS.

記憶部１７０Ａは、不揮発性の記憶装置であり、例えば、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically EPROM）、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）などの記憶装置により実現される。また、記憶部１７０Ａは、表示部１１０ＡによりスクリーンＳＣに投射させる画像データであるパターン画像データや、調整用画像データを記憶する。   The storage unit 170A is a nonvolatile storage device, and is realized by a storage device such as a flash memory, an EPROM (Erasable Programmable ROM), an EEPROM (Electrically EPROM), and an HDD (Hard Disc Drive). The storage unit 170A stores pattern image data, which is image data to be projected on the screen SC by the display unit 110A, and adjustment image data.

図３は、マスタープロジェクター１００Ａの動作を示すフローチャートである。
この処理フローは、各プロジェクター１００がスクリーンＳＣに投射する画像の色度調整を行うフローである。 FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the master projector 100A.
This processing flow is a flow in which each projector 100 adjusts the chromaticity of the image projected on the screen SC.

マスタープロジェクター１００Ａの制御部１６０Ａは、処理部１３３Ａの入力を監視して、操作パネル１３１Ａ又はリモコン５Ａによる操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１）。制御部１６０Ａは、処理部１３３Ａからデータの入力がない場合、操作を受け付けていないと判定し（ステップＳ１／ＮＯ）、処理部１３３Ａからデータが入力されるまで他の処理を実行、又は入力があるまで待機する。   The control unit 160A of the master projector 100A monitors the input of the processing unit 133A, and determines whether an operation from the operation panel 131A or the remote controller 5A has been received (step S1). When there is no data input from processing unit 133A, control unit 160A determines that an operation has not been received (step S1 / NO), and executes another process until data is input from processing unit 133A, or input is not performed. Wait until there is.

制御部１６０Ａは、処理部１３３Ａからデータが入力されると、操作を受け付けたと判定し（ステップＳ１／ＹＥＳ）、受け付けた操作が色度補正を指示する操作であるか否かを判定する（ステップＳ２）。色度補正を指示する操作ではなかった場合（ステップＳ２／ＮＯ）、制御部１６０Ａは、受け付けた操作に対応した処理を実行し（ステップＳ３）、ステップＳ１の判定に戻る。   When data is input from processing unit 133A, control unit 160A determines that an operation has been received (step S1 / YES), and determines whether the received operation is an operation for instructing chromaticity correction (step S1). S2). When the operation is not an operation for instructing chromaticity correction (step S2 / NO), control unit 160A executes a process corresponding to the received operation (step S3), and returns to the determination in step S1.

また、受け付けた操作が色度補正を指示する操作である場合（ステップＳ２／ＹＥＳ）、補正制御部１６３Ａは、まず、通信回線３に接続されたプロジェクター１００Ｂに色度補正の開始を指示する。
また、通信回線３としてのＬＡＮに複数のプロジェクター１００が接続され、複数台のプロジェクター１００の中から、数台のプロジェクター１００を選択して色度補正の処理を実行させる場合、マスタープロジェクター１００ＡがＬＡＮに接続されたプロジェクター１００の機器名やＩＰアドレスを取得する。そして、マスタープロジェクター１００Ａは、取得した機器名やＩＰアドレスを操作パネル１３１Ａに表示して、操作パネル１３１Ａ又はリモコン５Ａの操作により選択されたプロジェクター１００を、色度補正を行うプロジェクター１００として設定する。 If the received operation is an operation for instructing chromaticity correction (step S2 / YES), first, the correction control unit 163A instructs the projector 100B connected to the communication line 3 to start chromaticity correction.
Further, when a plurality of projectors 100 are connected to the LAN as the communication line 3 and several projectors 100 are selected from the plurality of projectors 100 to execute the chromaticity correction processing, the master projector 100A is connected to the LAN. Of the projector 100 connected to the device 100 are acquired. Then, master projector 100A displays the acquired device name and IP address on operation panel 131A, and sets projector 100 selected by operation of operation panel 131A or remote controller 5A as projector 100 for performing chromaticity correction.

次に、各投射領域１０Ａ〜１０Ｄにパターン画像を投射し、投射されたパターン画像を撮像した撮像画像データを生成する（ステップＳ４）。パターン画像は、所定形状のマークを格子点に配置した画像である。
補正制御部１６３Ａは、投射制御部１６１Ａに指示して、投射領域１０Ａにパターン画像を投射させる。投射制御部１６１Ａは、記憶部１７０Ａからパターン画像データを読み出し、表示部１１０Ａにより、読み出したパターン画像データに基づく画像であるパターン画像を投射領域１０Ａに投射する。
次に、補正制御部１６３Ａは、撮像制御部１６２Ａに、パターン画像を撮像した撮像画像データを生成させる。撮像制御部１６２Ａは、撮像部１４０Ａを制御してスクリーンＳＣ方向を撮像し、撮像画像データを生成する。また、補正制御部１６３Ａは、プロジェクター１００Ｂ〜１００Ｄに、投射領域１０Ａに投射されたパターン画像の撮像を指示する。
パターン画像を撮像した撮像画像データが各プロジェクター１００Ｂ〜１００Ｄから入力されると、補正制御部１６３Ａは、投射領域１０Ａへのパターン画像の投射を終了させる。 Next, a pattern image is projected on each of the projection areas 10A to 10D, and captured image data of the projected pattern image is generated (step S4). The pattern image is an image in which marks of a predetermined shape are arranged at lattice points.
The correction control unit 163A instructs the projection control unit 161A to project a pattern image on the projection area 10A. The projection control unit 161A reads the pattern image data from the storage unit 170A, and causes the display unit 110A to project a pattern image, which is an image based on the read pattern image data, onto the projection area 10A.
Next, the correction control unit 163A causes the imaging control unit 162A to generate captured image data obtained by capturing the pattern image. The imaging control unit 162A controls the imaging unit 140A to capture an image in the screen SC direction, and generates captured image data. Further, the correction control unit 163A instructs the projectors 100B to 100D to capture the pattern image projected on the projection area 10A.
When the captured image data obtained by capturing the pattern image is input from each of the projectors 100B to 100D, the correction control unit 163A terminates the projection of the pattern image onto the projection area 10A.

補正制御部１６３Ａは、他のプロジェクター１００の中から１つのプロジェクター１００を選択し、選択したプロジェクター１００に、パターン画像の投射と、撮像とを指示する。ここでは、プロジェクター１００Ｂが選択された場合を例に挙げて説明する。
選択されたプロジェクター１００Ｂは、自身の投射領域１０Ｂに、パターン画像を投射する。プロジェクター１００Ｂは、パターン画像の投射が完了すると、マスタープロジェクター１００Ａに、パターン画像の投射完了を通知する。
マスタープロジェクター１００Ａは、プロジェクター１００Ｂ以外のプロジェクター１００Ｃ及び１００Ｄに、投射領域１０Ｂに投射されたパターン画像の撮像を指示する。また、マスタープロジェクター１００Ａは、投射領域１０Ｂに投射されたパターン画像を撮像して撮像画像を生成する。また、プロジェクター１００Ｂ〜１００Ｄは、投射領域１０Ｂに投射されたパターン画像を撮像して撮像画像データを生成する。プロジェクター１００Ｂ〜１００Ｄは、生成した撮像画像データをマスタープロジェクター１００Ａに送信する。
補正制御部１６３Ａは、上記処理を、プロジェクター１００Ｂ及び１００Ｃについても同様に実行させる。 The correction control unit 163A selects one projector 100 from the other projectors 100, and instructs the selected projector 100 to project a pattern image and to capture an image. Here, the case where the projector 100B is selected will be described as an example.
The selected projector 100B projects the pattern image onto its own projection area 10B. When the projection of the pattern image is completed, the projector 100B notifies the master projector 100A of the completion of the projection of the pattern image.
The master projector 100A instructs the projectors 100C and 100D other than the projector 100B to capture the pattern image projected on the projection area 10B. The master projector 100A captures a pattern image projected on the projection area 10B to generate a captured image. Further, the projectors 100B to 100D capture the pattern image projected on the projection area 10B to generate captured image data. The projectors 100B to 100D transmit the generated captured image data to the master projector 100A.
The correction control unit 163A causes the projectors 100B and 100C to execute the above processing in the same manner.

図４は、マスタープロジェクター１００Ａ及びプロジェクター１００Ｂの投射領域と撮像範囲とを示す図である。
プロジェクター１００Ａの撮像部１４０Ａにより撮像される撮像範囲１５Ａには、投射領域１０Ａの全体と、他の投射領域１０Ｂ、１０Ｃ及び１０Ｄの一部とが含まれる。
また、プロジェクター１００Ｂの撮像部１４０Ｂにより撮像される撮像範囲１５Ｂには、投射領域１０Ｂの全体と、他の投射領域１０Ａ、１０Ｃ及び１０Ｄの一部とが含まれる。
プロジェクター１００Ｃ、１００Ｄの投射領域１０Ｃ、１０Ｄと、撮像範囲１５Ｃ、１５Ｄについても同様である。 FIG. 4 is a diagram illustrating a projection area and an imaging range of the master projector 100A and the projector 100B.
An imaging range 15A imaged by the imaging unit 140A of the projector 100A includes the entire projection area 10A and parts of the other projection areas 10B, 10C, and 10D.
The imaging range 15B imaged by the imaging unit 140B of the projector 100B includes the entire projection area 10B and some of the other projection areas 10A, 10C, and 10D.
The same applies to the projection areas 10C and 10D of the projectors 100C and 100D and the imaging ranges 15C and 15D.

図５は、投射領域１０Ａに投射されたパターン画像を、マスタープロジェクター１００Ａの撮像部１４０Ａで撮像した撮像画像データを示す。また、図６は、プロジェクター１００Ｂにより投射領域１０Ｂに投射されたパターン画像を、マスタープロジェクター１００Ａの撮像部１４０Ａで撮像した撮像画像データを示す。
図５に示すように、投射領域１０Ａに投射されたパターン画像は、撮像部１４０Ａによりパターン画像の全体が撮像される。また、図６に示すように、投射領域１０Ｂに投射されたパターン画像は、撮像部１４０Ａによりパターン画像の一部が撮像される。 FIG. 5 shows captured image data obtained by capturing the pattern image projected on the projection area 10A by the imaging unit 140A of the master projector 100A. FIG. 6 shows captured image data obtained by capturing an image of the pattern image projected on the projection area 10B by the projector 100B by the imaging unit 140A of the master projector 100A.
As shown in FIG. 5, the entire pattern image of the pattern image projected on the projection area 10A is captured by the imaging unit 140A. As shown in FIG. 6, a part of the pattern image projected on the projection area 10B is captured by the imaging unit 140A.

補正制御部１６３Ａは、投射領域１０Ａに投射されたパターン画像を撮像した撮像画像データから、撮像画像データに写ったマークを検出して格子点を特定し、特定した各格子点の座標を特定する。特定される座標は、それぞれの撮像画像データでの座標である。   The correction control unit 163A detects a mark in the captured image data from the captured image data obtained by capturing the pattern image projected on the projection area 10A, specifies the grid points, and specifies the coordinates of the specified grid points. . The specified coordinates are the coordinates in each captured image data.

次に、補正制御部１６３Ａは、特定した撮像画像データ上の各格子点の座標と、記憶部１７０Ａが記憶するパターン画像データでの各格子点の座標とを対応付けて登録した対応表を生成する。なお、各格子点を特定する情報として、パターン画像データでの各格子点の座標に代えて、光変調装置１１２Ａの液晶パネルでの座標であってもよい。補正制御部１６３Ａは、撮像画像データの各格子点の座標と、パターン画像データの各格子点が描画される液晶パネルの座標とを対応付けた対応表を生成する。   Next, the correction control unit 163A generates a correspondence table in which the coordinates of each grid point on the specified captured image data and the coordinates of each grid point in the pattern image data stored in the storage unit 170A are registered in association with each other. I do. Note that the information for specifying each grid point may be coordinates on the liquid crystal panel of the light modulation device 112A instead of the coordinates of each grid point in the pattern image data. The correction control unit 163A generates a correspondence table that associates the coordinates of each grid point of the captured image data with the coordinates of the liquid crystal panel on which each grid point of the pattern image data is drawn.

また、プロジェクター１００Ｂは、投射領域１０Ｂに投射されたパターン画像を撮像した撮像画像データから、撮像画像データに写ったマークを検出して格子点を特定し、特定した各格子点の座標を特定する。そして、プロジェクター１００Ｂは、特定した撮像画像データ上の各格子点の座標と、記憶部１７０Ａが記憶するパターン画像データでの各格子点の座標とを対応付けて登録した対応表を生成し、生成した対応表をマスタープロジェクター１００Ａに送信する。プロジェクター１００Ｃ及び１００Ｄも同様に処理を行う。   Further, the projector 100B detects a mark in the captured image data from the captured image data obtained by capturing the pattern image projected on the projection area 10B, specifies the grid points, and specifies the coordinates of the specified grid points. . Then, the projector 100B generates a correspondence table in which the coordinates of each grid point on the specified captured image data and the coordinates of each grid point in the pattern image data stored in the storage unit 170A are registered in association with each other. The transmitted correspondence table is transmitted to master projector 100A. The projectors 100C and 100D perform similar processing.

次に、各投射領域１０Ａ〜１０Ｄに調整用画像を投射し、投射された調整用画像を撮像した撮像画像データを生成する（ステップＳ５）。調整用画像は、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）及び青色（Ｂ）の単色のラスター画像であり、各色のラスター画像は、予め設定された階調ごとに用意される。
マスタープロジェクター１００Ａの補正制御部１６３Ａは、投射制御部１６１Ａに指示して、投射領域１０Ａに調整用画像を投射させる。
投射制御部１６１Ａは、記憶部１７０Ａから調整用画像データを読み出し、表示部１１０Ａにより、読み出した調整用画像データに基づく画像である調整用画像を投射領域１０Ａに投射する。
次に、補正制御部１６３Ａは、撮像制御部１６２Ａに、調整用画像を撮像した撮像画像データを生成させる。撮像制御部１６２Ａは、撮像部１４０Ａを制御してスクリーンＳＣ方向を撮像し、撮像画像データを生成する。また、補正制御部１６３Ａは、プロジェクター１００Ｂ〜１００Ｄに、投射領域１０Ａに投射されたパターン画像の撮像を指示する。
調整用画像を撮像した撮像画像データが各プロジェクター１００Ｂ〜１００Ｄから入力されると、補正制御部１６３Ａは、投射領域１０Ａに投射する調整用画像の色及び階調の少なくとも一方を変更して撮像画像データを生成する。 Next, an adjustment image is projected on each of the projection areas 10A to 10D, and captured image data of the projected adjustment image is generated (step S5). The adjustment image is a monochromatic raster image of red (R), green (G), and blue (B), and the raster image of each color is prepared for each preset gradation.
The correction control unit 163A of the master projector 100A instructs the projection control unit 161A to project the adjustment image on the projection area 10A.
The projection control unit 161A reads the adjustment image data from the storage unit 170A, and causes the display unit 110A to project an adjustment image, which is an image based on the read adjustment image data, onto the projection area 10A.
Next, the correction control unit 163A causes the imaging control unit 162A to generate captured image data of the adjustment image. The imaging control unit 162A controls the imaging unit 140A to capture an image in the screen SC direction, and generates captured image data. Further, the correction control unit 163A instructs the projectors 100B to 100D to capture the pattern image projected on the projection area 10A.
When the captured image data obtained by capturing the adjustment image is input from each of the projectors 100B to 100D, the correction control unit 163A changes at least one of the color and the gradation of the adjustment image projected on the projection area 10A to obtain the captured image. Generate data.

すべての色及び階調で、投射領域１０Ａに調整用画像を投射し、投射された調整用画像を撮像した撮像画像データの撮像が終了すると、補正制御部１６３Ａは、他のプロジェクター１００の中から１つのプロジェクター１００を選択し、選択したプロジェクター１００に、調整用画像の投射と、投射する調整用画像の色及び階調の指定と、撮像とを指示する。ここでは、プロジェクター１００Ｂが選択された場合を例に挙げて説明する。
選択されたプロジェクター１００Ｂは、自身の投射領域１０Ｂに、マスタープロジェクター１００Ａから指定された色及び階調の調整用画像を投射する。プロジェクター１００Ｂは、パターン画像の投射が完了すると、マスタープロジェクター１００Ａに、パターン画像の投射完了を通知する。
マスタープロジェクター１００Ａは、プロジェクター１００Ｂ以外のプロジェクター１００Ｃ及び１００Ｄに、投射領域１０Ｂに投射された調整用画像の撮像を指示する。また、マスタープロジェクター１００Ａは、投射領域１０Ｂに投射された調整用画像を撮像して撮像画像を生成する。また、プロジェクター１００Ｂ〜１００Ｄは、投射領域１０Ｂに投射された調整用画像を撮像して撮像画像データを生成する。プロジェクター１００Ｂ〜１００Ｄは、生成した撮像画像データをマスタープロジェクター１００Ａに送信する。 When the adjustment image is projected to the projection area 10A in all colors and gradations, and the imaging of the captured image data obtained by imaging the projected adjustment image ends, the correction control unit 163A outputs One of the projectors 100 is selected, and the selected projector 100 is instructed to project the adjustment image, to specify the color and gradation of the adjustment image to be projected, and to capture the image. Here, the case where the projector 100B is selected will be described as an example.
The selected projector 100B projects the color and gradation adjustment images designated by the master projector 100A onto its own projection area 10B. When the projection of the pattern image is completed, the projector 100B notifies the master projector 100A of the completion of the projection of the pattern image.
The master projector 100A instructs the projectors 100C and 100D other than the projector 100B to capture the adjustment image projected on the projection area 10B. The master projector 100A captures the adjustment image projected on the projection area 10B to generate a captured image. The projectors 100B to 100D capture the adjustment image projected on the projection area 10B to generate captured image data. The projectors 100B to 100D transmit the generated captured image data to the master projector 100A.

補正制御部１６３Ａは、プロジェクター１００Ｂに投射させる色及び階調を変更しながら上記処理を繰り返し行い、すべての色及び階調で撮像画像データを生成する。
また、補正制御部１６３Ａは、上記処理を、プロジェクター１００Ｂ及び１００Ｃについても同様に実行させる。 The correction control unit 163A repeats the above process while changing the color and gradation to be projected on the projector 100B, and generates captured image data in all colors and gradations.
Further, the correction control unit 163A causes the projectors 100B and 100C to execute the above-described processing in the same manner.

調整用画像の撮像が終了すると、補正制御部１６３Ａは、各投射領域１０Ａ〜１０Ｄの位置関係に基づき、各投射領域１０に順番を設定して、補正順序を設定する。補正制御部１６３Ａは、まず、第１番の投射領域１０を決定する。補正制御部１６３Ａは、投射対象の中心に位置する投射領域１０、又は投射対象の中心からの距離が最も近い投射領域１０を、第１番の投射領域１０として選択する。第１番の投射領域１０は、色度（色相及び彩度）を補正する際の基準となる領域である。すなわち、第１番の投射領域１０の色度を基準として、他の投射領域１０の色度を補正する。
投射対象の中心は、画像を投射するプロジェクター１００の台数、及び各プロジェクター１００の投射領域１０の配置情報に基づき決定される。例えば、各プロジェクター１００の投射領域を示す矩形の図形を、配置情報に基づいて配置し、投射対象の領域と、投射対象の中心とを決定する。図７〜図１０に投射領域１０の配置の具体例を示す。図７〜図１０を参照して、投射領域１０の順番付けについて説明する。 When the imaging of the adjustment image is completed, the correction control unit 163A sets the order of the projection areas 10 based on the positional relationship between the projection areas 10A to 10D, and sets the correction order. The correction control unit 163A first determines the first projection area 10. The correction control unit 163A selects the projection area 10 located at the center of the projection target or the projection area 10 closest to the center of the projection target as the first projection area 10. The first projection area 10 is an area serving as a reference when correcting chromaticity (hue and saturation). That is, the chromaticity of the other projection areas 10 is corrected based on the chromaticity of the first projection area 10.
The center of the projection target is determined based on the number of projectors 100 that project an image and the arrangement information of the projection area 10 of each projector 100. For example, a rectangular figure indicating the projection area of each projector 100 is arranged based on the arrangement information, and the area to be projected and the center of the projection object are determined. 7 to 10 show specific examples of the arrangement of the projection area 10. FIG. The ordering of the projection areas 10 will be described with reference to FIGS.

図７には、投射領域１０の数が４つであって、各投射領域１０を縦２行、横２行に配置した場合を示す。投射対象の上側に位置する上位行には、投射領域１０Ａと投射領域１０Ｂとが配置される。また、投射対象の下側に位置する最下位行には、投射領域１０Ｃと投射領域１０Ｄとが配置される。
投射対象の範囲は、投射領域１０Ａ〜１０Ｄを囲む最小サイズの矩形の範囲であるとする。また、図７に、投射対象の中心を黒丸で示す。
投射対象に４つの投射領域１０が形成される場合、投射領域１０の中心が、投射対象の中心又はその近傍に位置する投射領域１０は存在しない。すなわち、投射対象の中心に最も近い、１つの投射領域１０を選択することができない。この場合、補正制御部１６３Ａは、投射領域１０の中心が、投射対象の中心に最も近い投射領域１０を、第１番の投射領域１０として選択する。また、投射対象に４つの投射領域１０が形成される場合、４つの投射領域１０の中心と、投射対象の中心との距離がほぼ等しい。投射対象の中心との距離がほぼ等しい投射領域１０が複数存在する場合、補正制御部１６３Ａは、予め設定された選択ルールに従って第１番の投射領域１０を選択する。例えば、投射領域１０の中心が、投射対象の中心よりも上にあり、投射対象の中心よりも右側に投射領域１０の中心がある投射領域１０を第１番の投射領域として選択してもよい。図７には、この選択ルールに従って、右上の投射領域１０Ｂが第１番の投射領域１０として選択された状態を示す。 FIG. 7 shows a case where the number of the projection areas 10 is four and each projection area 10 is arranged in two rows vertically and two rows horizontally. In an upper row located above the projection target, a projection area 10A and a projection area 10B are arranged. Further, a projection area 10C and a projection area 10D are arranged in the lowest row located below the projection target.
It is assumed that the range of the projection target is a minimum-sized rectangular range surrounding the projection areas 10A to 10D. In FIG. 7, the center of the projection target is indicated by a black circle.
When four projection regions 10 are formed on the projection target, there is no projection region 10 in which the center of the projection region 10 is located at or near the center of the projection target. That is, one projection area 10 closest to the center of the projection target cannot be selected. In this case, the correction control unit 163A selects the projection area 10 in which the center of the projection area 10 is closest to the center of the projection target as the first projection area 10. When four projection regions 10 are formed in the projection target, the distance between the center of the four projection regions 10 and the center of the projection target is substantially equal. When there are a plurality of projection areas 10 having substantially the same distance from the center of the projection target, the correction control unit 163A selects the first projection area 10 according to a preset selection rule. For example, the projection area 10 in which the center of the projection area 10 is above the center of the projection target and the center of the projection area 10 is on the right side of the center of the projection target may be selected as the first projection area. . FIG. 7 shows a state in which the upper right projection area 10B is selected as the first projection area 10 according to this selection rule.

図８には、投射領域１０の数が６つであって、各投射領域１０を縦２列、横３行に配置した場合を示す。
投射対象の最も上側に位置する最上位行には、投射領域１０Ａと投射領域１０Ｂとが配置される。また、投射対象の最も下側に位置する最下位行には、投射領域１０Ｅと投射領域１０Ｆとが配置される。また、投射対象の最上位行と、最下位行との間の中位行には、投射領域１０Ｃと投射領域１０Ｄとが配置される。
投射対象に、縦２列、横３行の６つの投射領域１０が形成される場合、投射領域１０の中心が、投射対象の中心又はその近傍に位置する投射領域１０は存在しない。すなわち、投射対象の中心に最も近い、１つの投射領域１０を選択することができない。この場合、補正制御部１６３Ａは、投射領域１０の中心が、投射対象の中心に最も近い投射領域１０Ｃ又は１０Ｄを第１番の投射領域１０として選択する。投射対象の中心との距離がほぼ等しい投射領域１０が複数存在する場合、補正制御部１６３Ａは、予め設定された選択ルールに従って第１番の投射領域１０を選択する。
図８には、予め設定された選択ルールに従って、投射領域１０Ｃ及び投射領域１０Ｄのうち、右側に位置する投射領域１０Ｄを、第１番の投射領域１０として選択した場合を示す。 FIG. 8 shows a case where the number of the projection areas 10 is six, and the projection areas 10 are arranged in two columns and three rows.
The projection area 10A and the projection area 10B are arranged in the uppermost row located at the uppermost position of the projection target. Further, a projection area 10E and a projection area 10F are arranged in the lowest row located at the lowermost side of the projection target. Further, a projection area 10C and a projection area 10D are arranged in a middle row between the top row and the bottom row of the projection target.
When six projection regions 10 of two columns and three rows are formed on the projection target, there is no projection region 10 in which the center of the projection region 10 is located at or near the center of the projection target. That is, one projection area 10 closest to the center of the projection target cannot be selected. In this case, the correction control unit 163A selects the projection area 10C or 10D in which the center of the projection area 10 is closest to the center of the projection target as the first projection area 10. When there are a plurality of projection areas 10 having substantially the same distance from the center of the projection target, the correction control unit 163A selects the first projection area 10 according to a preset selection rule.
FIG. 8 shows a case where the right one of the projection areas 10C and 10D is selected as the first projection area 10 in accordance with a preset selection rule.

図９には、投射領域１０の数が９つであって、各投射領域１０を縦３列、横３行に配置した場合を示す。
投射対象の最も上側に位置する最上位行には、投射領域１０Ａと投射領域１０Ｂと投射領域１０Ｃとが配置される。また、投射対象の最も下側に位置する最下位行には、投射領域１０Ｇと投射領域１０Ｈと投射領域１０Ｉとが配置される。また、投射対象の最上位行と、最下位行との間の中位行には、投射領域１０Ｄと投射領域１０Ｅと投射領域１０Ｆが配置される。
投射対象に、縦３列、横３行の９つの投射領域１０が形成される場合、投射領域１０Ｅの中心が、投射対象の中心又はその近傍に位置する。この場合、補正制御部１６３Ａは、投射領域１０Ｅを、第１番の投射領域１０として選択する。 FIG. 9 shows a case where the number of the projection areas 10 is nine, and the projection areas 10 are arranged in three columns and three rows.
The projection area 10A, the projection area 10B, and the projection area 10C are arranged in the uppermost row located at the uppermost position of the projection target. Further, a projection area 10G, a projection area 10H, and a projection area 10I are arranged in the lowest row located at the lowermost side of the projection target. In the middle row between the top row and the bottom row of the projection target, a projection area 10D, a projection area 10E, and a projection area 10F are arranged.
When nine projection regions 10 of three columns and three rows are formed on the projection target, the center of the projection region 10E is located at or near the center of the projection target. In this case, the correction control unit 163A selects the projection area 10E as the first projection area 10.

図１０には、投射領域１０の数が９つであって、各投射領域１０Ａ〜１０Ｉを左から順番に、一列に並べた状態を示す。
この場合、投射領域１０Ｅの中心が、投射対象の中心又はその近傍に位置する。補正制御部１６３Ａは、投射領域１０Ｅを、第１番の投射領域１０として選択する。
また、例えば、投射領域１０の数が１０であって、投射領域１０Ａ〜１０Ｊを左から順番に一列に並べた配置の場合、補正制御部１６３Ａは、投射領域１０Ｅ又は投射領域１０Ｆを第１番の投射領域１０として選択する。 FIG. 10 shows a state in which the number of the projection regions 10 is nine, and the projection regions 10A to 10I are arranged in a line in order from the left.
In this case, the center of the projection area 10E is located at or near the center of the projection target. The correction control unit 163A selects the projection area 10E as the first projection area 10.
Further, for example, when the number of the projection areas 10 is 10, and the projection areas 10A to 10J are arranged in a line in order from the left, the correction control unit 163A sets the projection area 10E or the projection area 10F to the first. Is selected as the projection area 10.

補正制御部１６３Ａは、第１番の投射領域１０を決定すると、決定した第１番の投射領域１０の位置に基づき、順番を決定していない他の投射領域１０の順番を決定する。
例えば、図７に示す投射領域１０の配置の場合、決定した第１番の投射領域１０である投射領域１０Ｂの中心との距離が近い投射領域１０Ａと、投射領域１０Ｄとが第２番の投射領域１０となる。また、投射領域１０Ｂの中心との距離が遠い投射領域１０Ｃが第３番の投射領域１０となる。
第１番の投射領域１０は、１つ選択されるが、第２番以降の投射領域は、複数選択してもよい。
また、図８に示す投射領域１０の配置の場合、決定した第１番の投射領域１０である投射領域１０Ｄの中心との距離が近い投射領域１０Ｂと、投射領域１０Ｃと、投射領域１０Ｆとが第２番の投射領域１０となる。また、投射領域１０Ｄの中心との距離が遠い投射領域１０Ａと、投射領域１０Ｅとが第３番の投射領域１０となる。 After determining the first projection area 10, the correction control unit 163 </ b> A determines the order of the other projection areas 10 whose order has not been determined based on the determined position of the first projection area 10.
For example, in the case of the arrangement of the projection areas 10 shown in FIG. 7, the projection area 10 </ b> A and the projection area 10 </ b> D, which are close to the center of the determined first projection area 10, are the second projection areas. Region 10 is obtained. The projection area 10C far from the center of the projection area 10B is the third projection area 10.
One first projection area 10 is selected, but a plurality of second and subsequent projection areas may be selected.
In the case of the arrangement of the projection areas 10 shown in FIG. 8, the projection area 10B, the projection area 10C, and the projection area 10F, which are close to the center of the determined first projection area 10 and the projection area 10D, This is the second projection area 10. Further, the projection area 10A far from the center of the projection area 10D and the projection area 10E are the third projection area 10.

また、図９に示す投射領域１０の配置の場合、決定した第１番の投射領域１０である投射領域１０Ｅの中心との距離が近い投射領域１０Ｂと、投射領域１０Ｄと、投射領域１０Ｆと、投射領域１０Ｈとが第２番の投射領域１０となる。また、投射領域１０Ｄの中心との距離が遠い投射領域１０Ａと、投射領域１０Ｃと、投射領域１０Ｇと、投射領域１０Ｉとが第３番の投射領域１０となる。
また、図１０に示す投射領域１０の配置の場合、決定した第１番の投射領域１０である投射領域１０Ｅの中心との距離が最も近い投射領域１０Ｄと、投射領域１０Ｆとが第２番の投射領域１０となる。また、投射領域１０Ｅの中心との距離が次に近い投射領域１０Ｃと、投射領域１０Ｇとが第３番の投射領域１０となる。また、投射領域１０Ｅの中心との距離が次に近い投射領域１０Ｂと、投射領域１０Ｈとが第４番の投射領域１０となる。また、投射領域１０Ｅの中心との距離が最も遠い投射領域１０Ａと、投射領域１０Ｉとが第５番の投射領域１０となる。 In the case of the arrangement of the projection areas 10 shown in FIG. 9, a projection area 10B, a projection area 10D, and a projection area 10F whose distance from the center of the determined first projection area 10 is the projection area 10E. The projection area 10H is the second projection area 10. The third projection area 10 is the projection area 10A, the projection area 10C, the projection area 10G, and the projection area 10I that are far from the center of the projection area 10D.
In the case of the arrangement of the projection areas 10 shown in FIG. 10, the projection area 10D, which is the closest to the center of the determined projection area 10E, which is the first projection area 10, and the projection area 10F are the second projection areas. The projection area 10 is obtained. The third projection region 10 is a projection region 10C whose distance from the center of the projection region 10E is the next shortest, and a projection region 10G. The fourth projection area 10 is the projection area 10B, which is the next closest to the center of the projection area 10E, and the projection area 10H. The fifth projection area 10 is the projection area 10A having the longest distance from the center of the projection area 10E and the projection area 10I.

補正制御部１６３Ａは、各投射領域１０に順番を設定して、補正順序を設定すると、設定した補正順序に従って、順序が上位の第１の投射領域と、下位の第２の投射領域とを選択する。補正制御部１６３Ａは、第１の投射領域に投射される画像に合わせて第２の前記投射領域に投射される画像を補正する補正データを生成する。
まず、補正制御部１６３は、第１の投射領域として第１番の投射領域を選択し、第２の投射領域として第２番の投射領域を選択する。補正制御部１６３は、第１番の投射領域を撮像した撮像画像データに合わせて、第２番の投射領域を撮像した撮像画像データを補正する補正データを生成する。
第２番の投射領域を撮像した撮像画像データを補正する補正データが生成されると、補正制御部１６３は、第１の投射領域として第２番の投射領域を選択し、第２の投射領域として第３番の投射領域を選択する。補正制御部１６３は、補正した第２番の投射領域を撮像した撮像画像データに合わせて、第３番の投射領域を撮像した撮像画像データを補正する補正データを生成する。以下同様の手順を繰り返し、最後に付された順番の投射領域までを補正する補正データを生成する。 After setting the order in each projection area 10 and setting the correction order, the correction control unit 163A selects the upper first projection area and the lower second projection area according to the set correction order. I do. The correction control unit 163A generates correction data for correcting an image projected on the second projection area in accordance with an image projected on the first projection area.
First, the correction control unit 163 selects the first projection area as the first projection area, and selects the second projection area as the second projection area. The correction control unit 163 generates correction data for correcting captured image data of the second projection area in accordance with captured image data of the first projection area.
When the correction data for correcting the image data obtained by imaging the second projection area is generated, the correction control unit 163 selects the second projection area as the first projection area, and selects the second projection area. Is selected as the third projection area. The correction control unit 163 generates correction data for correcting captured image data obtained by capturing the third projection area in accordance with the corrected captured image data of the second projection area. Hereinafter, the same procedure is repeated to generate correction data for correcting up to the projection area in the last assigned order.

以下では、第１番の投射領域１０として、投射領域１０Ａが選択され、第２番の投射領域１０として、投射領域１０Ｂが選択された場合を例に補正データを生成する場合を説明する。
補正制御部１６３Ａは、マスタープロジェクター１００Ａにより投射領域１０Ａに投射され、マスタープロジェクター１００Ａにより撮像されたパターン画像の撮像画像データから色度補正の基準となる格子点を選択する（ステップＳ９）。この撮像画像データを以下では、第１撮像画像データという。また、選択した格子点を、以下では格子点Ａという。格子点Ａは、パターン画像データ上の格子点であればいずれの格子点であってもよいが、この処理フローでは、パターン画像データの中央に位置する格子点が格子点Ａ（図５参照）として選択されたものとする。格子点Ａは、色度補正の基準となる格子点であり、この格子点ＡのＸＹＺ値を目標値として、投射領域１０Ａに投射された他の格子点のＸＹＺ値が目標値となるように補正する処理を行う。 Hereinafter, a case will be described in which the correction data is generated, for example, in a case where the projection area 10A is selected as the first projection area 10 and the projection area 10B is selected as the second projection area 10.
The correction control unit 163A selects a grid point serving as a reference for chromaticity correction from captured image data of a pattern image projected on the projection area 10A by the master projector 100A and captured by the master projector 100A (step S9). This captured image data is hereinafter referred to as first captured image data. The selected grid point is hereinafter referred to as grid point A. The lattice point A may be any lattice point as long as it is a lattice point on the pattern image data. In this processing flow, the lattice point located at the center of the pattern image data is the lattice point A (see FIG. 5). It is assumed that is selected as The grid point A is a grid point serving as a reference for chromaticity correction, and the XYZ values of this grid point A are set as target values so that the XYZ values of other grid points projected on the projection area 10A become target values. Perform correction processing.

次に、補正制御部１６３Ａは、処理の対象となる色及び階調を選択し、選択した色及び階調の調整用画像を撮像した撮像画像データを選択する。この撮像画像データは、プロジェクター１００Ａが投射領域１０Ａに調整用画像を投射して、投射された調整用画像をプロジェクター１００Ａが撮像した撮像画像データである。この撮像画像データを以下では、第２撮像画像データという。補正制御部１６３Ａは、対応表を参照して、選択した第２撮像画像データ上の各格子点の位置を特定する（ステップＳ１０）。第２撮像画像データ上の格子点は、投射領域１０Ａの格子点である。   Next, the correction control unit 163A selects a color and a gradation to be processed, and selects captured image data obtained by capturing an image for adjusting the selected color and the gradation. The captured image data is captured image data in which the projector 100A projects an adjustment image onto the projection area 10A, and the projector 100A captures the projected adjustment image. This captured image data is hereinafter referred to as second captured image data. The correction control unit 163A specifies the position of each grid point on the selected second captured image data with reference to the correspondence table (Step S10). The grid points on the second captured image data are grid points of the projection area 10A.

次に、補正制御部１６３Ａは、特定した各格子点の位置での第２撮像画像データの撮像値を取得する。撮像値を取得すると、補正制御部１６３Ａは、取得した各格子点の撮像値を、ＸＹＺ表色系における値（ＸＹＺ値）に変換する。   Next, the correction control unit 163A acquires an imaging value of the second captured image data at the position of each specified lattice point. Upon acquiring the imaging value, the correction control unit 163A converts the acquired imaging value of each grid point into a value (XYZ value) in the XYZ color system.

次に、補正制御部１６３Ａは、投射領域１０Ａの格子点であって格子点Ａ以外の格子点のＸＹＺ値を、格子点ＡのＸＹＺ値に補正する補正値をそれぞれに算出する（ステップＳ１１）。格子点ごとに算出される補正値を第１補正値という。   Next, the correction control unit 163A calculates a correction value for correcting the XYZ values of the grid points other than the grid point A, which are the grid points of the projection area 10A, to the XYZ values of the grid point A (step S11). . The correction value calculated for each grid point is called a first correction value.

次に、補正制御部１６３Ａは、撮像画像データに写った投射領域１０Ｂの格子点の中から、１つの格子点を選択する（ステップＳ１２）。この撮像画像データは、プロジェクター１００Ｂが投射領域１０Ｂにパターン画像を投射し、プロジェクター１００Ａが撮像した撮像画像データである。以下ではこの撮像画像データを第３撮像画像データという。また、補正制御部１６３Ａにより選択された格子点を、格子点Ｂと表記する（図６参照）。選択される格子点Ｂは、第３撮像画像データに写った投射領域１０Ｂの格子点であればいずれの格子点であってもよい。   Next, the correction control unit 163A selects one grid point from the grid points of the projection area 10B shown in the captured image data (Step S12). The captured image data is captured image data obtained by the projector 100B projecting a pattern image onto the projection area 10B and capturing an image by the projector 100A. Hereinafter, this captured image data is referred to as third captured image data. The grid point selected by the correction control unit 163A is referred to as a grid point B (see FIG. 6). The selected grid point B may be any grid point as long as it is a grid point of the projection area 10B shown in the third captured image data.

次に、補正制御部１６３Ａは、第２補正値を算出する（ステップＳ１３）。第２補正値は、格子点Ｂにおける補正値である。第２補正値は、格子点ＢのＸＹＺ値を、格子点ＡのＸＹＺ値に補正するための補正値である。
補正制御部１６３Ａは、まず、処理対象として選択した色及び階調の調整用画像を撮像した撮像画像データを選択する。この撮像画像データは、プロジェクター１００Ｂにより投射領域１０Ｂに投射された調整用画像を撮像した撮像画像データである。以下、この撮像画像データを第４撮像画像データという。
補正制御部１６３Ａは、選択した第４撮像画像データと、第３撮像画像データとを比較し、第４撮像画像データにおいて格子点Ｂの位置を特定する。補正制御部１６３Ａは、特定した格子点Ｂの位置において、第４撮像画像データの撮像値を取得する。次に、補正制御部１６３Ａは、取得した格子点Ｂの撮像値をＸＹＺ値に変換する。 Next, the correction control unit 163A calculates a second correction value (Step S13). The second correction value is a correction value at the lattice point B. The second correction value is a correction value for correcting the XYZ value of grid point B to the XYZ value of grid point A.
The correction control unit 163A first selects captured image data obtained by capturing an image for adjusting color and gradation selected as a processing target. The captured image data is captured image data of the adjustment image projected on the projection area 10B by the projector 100B. Hereinafter, this captured image data is referred to as fourth captured image data.
The correction control unit 163A compares the selected fourth captured image data with the third captured image data, and specifies the position of the lattice point B in the fourth captured image data. The correction control unit 163A acquires an imaging value of the fourth captured image data at the position of the specified lattice point B. Next, the correction control unit 163A converts the acquired imaging value of the grid point B into an XYZ value.

次に、補正制御部１６３Ａは、プロジェクター１００Ｂが撮像した撮像画像データの中から、処理対象として選択した色及び階調の調整用画像を撮像した撮像画像データを選択する。選択した撮像画像データを以下では、第５撮像画像データという。
次に、補正制御部１６３Ａは、第５撮像画像データでの投射領域１０Ｂの各格子点の位置を特定する（ステップＳ１４）。まず、補正制御部１６３Ａは、プロジェクター１００Ｂが投射領域１０Ｂにパターン画像を撮像し、プロジェクター１００Ｂがパターン画像を撮像した撮像画像データを取得する。この撮像画像データを以下では第６撮像画像データという。次に、補正制御部１６３Ａは、第５撮像画像データと第６撮像画像データとを比較して、第５撮像画像データでの投射領域１０Ｂの各格子点の位置を特定する。 Next, the correction control unit 163A selects, from the captured image data captured by the projector 100B, captured image data obtained by capturing the color and gradation adjustment image selected as the processing target. Hereinafter, the selected captured image data is referred to as fifth captured image data.
Next, the correction control unit 163A specifies the position of each grid point of the projection area 10B in the fifth captured image data (Step S14). First, the correction control unit 163A acquires a captured image data in which the projector 100B captures a pattern image in the projection area 10B, and the projector 100B captures a pattern image. This captured image data is hereinafter referred to as sixth captured image data. Next, the correction control unit 163A compares the fifth captured image data with the sixth captured image data, and specifies the position of each grid point of the projection area 10B in the fifth captured image data.

次に、補正制御部１６３Ａは、特定した投射領域１０Ｂの各格子点での第５撮像画像データの撮像値を取得する。撮像値を取得すると、補正制御部１６３Ａは、取得した各格子点の撮像値を、ＸＹＺ表色系における値（ＸＹＺ値）に変換する。   Next, the correction control unit 163A acquires an imaging value of the fifth captured image data at each grid point of the specified projection area 10B. Upon acquiring the imaging value, the correction control unit 163A converts the acquired imaging value of each grid point into a value (XYZ value) in the XYZ color system.

次に、補正制御部１６３Ａは、特定した投射領域１０Ｂの各格子点の中から格子点Ｂをさらに特定し、特定した格子点ＢのＸＹＺ値を、第２補正値に基づいて補正する（ステップＳ１５）。補正制御部１６３Ａは、第２補正値に基づく補正量を算出し、算出した補正量を格子点ＢのＸＹＺ値に加算する。第２補正値に基づく補正量については、図１１を参照しながら説明する。第２補正値に基づく補正量が加算された格子点ＢのＸＹＺ値が、投射領域１０Ｂにおける補正の目標値となる。 Next, the correction control unit 163A further specifies the grid point B from among the specified grid points of the specified projection area 10B, and corrects the XYZ values of the specified grid point B based on the second correction value (step S15). The correction control unit 163A calculates a correction amount based on the second correction value, and adds the calculated correction amount to the XYZ value of the grid point B. The correction amount based on the second correction value will be described with reference to FIG. 11. The XYZ value of the grid point B to which the correction amount based on the second correction value has been added becomes the correction target value in the projection area 10B.

次に、補正制御部１６３Ａは、投射領域１０Ｂの格子点Ｂ以外の格子点（複数の箇所）のそれぞれのＸＹＺ値を、目標値である格子点Ｂ（所定点）のＸＹＺ値に補正する補正値（以下、第３補正値という）を算出する（ステップＳ１６）。補正制御部１６３Ａは、投射領域１０Ｂの各格子点の色度を補正する第３補正値を算出すると、算出した第２補正値及び第３補正値をプロジェクター１００Ｂに送信する（ステップＳ１７）。   Next, the correction control unit 163A corrects the XYZ values of each of the grid points (a plurality of points) other than the grid point B in the projection area 10B to the XYZ values of the target grid point B (predetermined point). A value (hereinafter, referred to as a third correction value) is calculated (step S16). After calculating the third correction value for correcting the chromaticity of each grid point in the projection area 10B, the correction control unit 163A transmits the calculated second and third correction values to the projector 100B (Step S17).

図１１は、色度補正の原理説明図である。また、図１２は、プロジェクター１００Ｂが投射領域１０Ｂにパターン画像を投射し、投射されたパターン画像をプロジェクター１００Ｂの撮像部１４０Ｂにより撮像した撮像画像データを示す。
図１１において、縦軸はＸＹＺ値を示し、横軸は格子点の位置を示す。
マスタープロジェクター１００Ａの撮像部１４０Ａが備えるカメラと、プロジェクター１００Ｂの撮像部１４０Ｂが備えるカメラの感度に個体差があると、生成された撮像画像データに基づいて算出される撮像値に誤差が含まれ、プロジェクター１００Ｂの投射する画像の色度を、マスタープロジェクター１００Ａの投射する画像の色度に精度よく合わせることができない場合がある。 FIG. 11 is a diagram illustrating the principle of chromaticity correction. FIG. 12 shows captured image data obtained by the projector 100B projecting a pattern image onto the projection area 10B, and capturing the projected pattern image by the imaging unit 140B of the projector 100B.
In FIG. 11, the vertical axis indicates the XYZ values, and the horizontal axis indicates the positions of the lattice points.
If there is an individual difference in sensitivity between the camera provided in the imaging unit 140A of the master projector 100A and the camera provided in the imaging unit 140B of the projector 100B, an error is included in the imaging value calculated based on the generated imaging image data, In some cases, the chromaticity of the image projected by the projector 100B cannot be accurately adjusted to the chromaticity of the image projected by the master projector 100A.

図１１において、撮像部１４０Ａの撮像画像データから算出される格子点ＡのＸＹＺ値を、点ａのＸＹＺ値（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）とする。この格子点ＡのＸＹＺ値（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）が、投射領域１０Ａでの目標値となる。
また、撮像部１４０Ａの撮像画像データから算出される格子点ＢのＸＹＺ値を、点ｂのＸＹＺ値（Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２）とする。目標値である格子点ＡのＸＹＺ値（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）と、格子点ＢのＸＹＺ値（Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２）との差に基づいて算出される階調値の補正値が上述の第２補正値となる。この階調値を補正する第２補正値に基づくＸＹＺ値の補正量をαとする。
なお、図１１において、点ｃのＸＹＺ値は、格子点ＢのＸＹＺ値（Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２）を、第２補正値に基づく補正量αで補正したＸＹＺ値（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）となる。 In FIG. 11, the XYZ values of the grid point A calculated from the captured image data of the imaging unit 140A are set as the XYZ values (X 1 , Y 1 , Z 1 ) of the point a. The XYZ values (X 1 , Y 1 , Z 1 ) of the grid point A are the target values in the projection area 10A.
Further, the XYZ values of the grid point B calculated from the captured image data of the image capturing unit 140A are set as the XYZ values (X 2 , Y 2 , Z 2 ) of the point b. A gradation value calculated based on a difference between an XYZ value (X 1 , Y 1 , Z 1 ) of the lattice point A, which is a target value, and an XYZ value (X 2 , Y 2 , Z 2 ) of the lattice point B. Is the second correction value described above. The correction amount of the XYZ value based on the second correction value for correcting the gradation value is represented by α.
Incidentally, in FIG. 11, the XYZ values of the point c is, XYZ values of the grid points B (X 2, Y 2, Z 2) , and corrected XYZ value by the correction amount α based on the second correction value (X 1, Y 1 , Z 1 ).

また、撮像部１４０Ｂの撮像画像データから算出される格子点ＢのＸＹＺ値を、点ｄのＸＹＺ値（Ｘ３，Ｙ３，Ｚ３）とする。補正制御部１６３Ａは、格子点ＢのＸＹＺ値である（Ｘ３，Ｙ３，Ｚ３）に、第２補正値に基づく補正量αを加算し、加算して得られたＸＹＺ値を、投射領域１０Ｂでの目標値に設定する。ＸＹＺ値（Ｘ３，Ｙ３，Ｚ３）に、第２補正値に基づく補正量αを加算した値を、点ｅのＸＹＺ値（Ｘ４，Ｙ４，Ｚ４）とする。
補正制御部１６３Ａは、この点ｄのＸＹＺ値（Ｘ４，Ｙ４，Ｚ４）を目標値として、投射領域１０Ｂの他の格子点のＸＹＺ値を補正する。 Further, the XYZ values of the grid point B calculated from the captured image data of the imaging unit 140B are defined as the XYZ values (X 3 , Y 3 , Z 3 ) of the point d. The correction control unit 163A adds the correction amount α based on the second correction value to (X 3 , Y 3 , Z 3 ), which is the XYZ value of the grid point B, and projects the XYZ value obtained by the addition. The target value is set in the area 10B. A value obtained by adding the correction amount α based on the second correction value to the XYZ value (X 3 , Y 3 , Z 3 ) is defined as the XYZ value (X 4 , Y 4 , Z 4 ) of the point e.
The correction control unit 163A corrects the XYZ values of the other grid points of the projection area 10B using the XYZ values (X 4 , Y 4 , Z 4 ) of the point d as target values.

例えば、図１２に示す格子点ＣのＸＹＺ値が、図１１に示す点ｆのＸＹＺ値（Ｘ５，Ｙ５，Ｚ５）であるとする。
補正制御部１６３Ａは、まず、対象の格子点ＣのＸＹＺ値（Ｘ５，Ｙ５，Ｚ５）と、基準となる格子点ＢのＸＹＺ値（Ｘ３，Ｙ３，Ｚ３）との差を求める。求められた差を補正量βとする。次に、補正制御部１６３Ａは、求めた補正量βと、第２補正値に基づく補正量αとを加算する。加算した値が、格子点Ｃにおける補正量となる。 For example, it is assumed that the XYZ value of the grid point C shown in FIG. 12 is the XYZ value (X 5 , Y 5 , Z 5 ) of the point f shown in FIG.
Correction control unit 163A, first, the difference in XYZ values of the grid point C of target (X 5, Y 5, Z 5), serving as a reference XYZ values of the grid points B and (X 3, Y 3, Z 3) Ask for. The obtained difference is set as a correction amount β. Next, the correction control unit 163A adds the obtained correction amount β and the correction amount α based on the second correction value. The added value is the correction amount at the lattice point C.

以上説明したように、本発明を適用した実施形態の画像投射システム１は、複数のプロジェクター１００を備える。プロジェクター１００Ａは、画像を投射する表示部１１０Ａを備える。例えばプロジェクター１００Ａは、マスタープロジェクターとして動作する。プロジェクター１００Ａは、補正制御部１６３Ａを備える。補正制御部１６３Ａは、複数のプロジェクター１００が画像を投射する投射領域１０の位置関係に基づき、第１の投射領域および第２の投射領域を選択する。補正制御部１６３Ａは、第１の投射領域に投射される画像に合わせて第２の投射領域に投射される画像を補正する補正データを求める。   As described above, the image projection system 1 according to the embodiment to which the invention is applied includes the plurality of projectors 100. The projector 100A includes a display unit 110A that projects an image. For example, the projector 100A operates as a master projector. The projector 100A includes a correction control unit 163A. The correction control unit 163A selects a first projection area and a second projection area based on the positional relationship of the projection areas 10 on which the projectors 100 project images. The correction control unit 163A obtains correction data for correcting the image projected on the second projection area in accordance with the image projected on the first projection area.

また、プロジェクター１００Ａは、複数のプロジェクター１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄと通信可能であって、画像を投射する表示部１１０Ａと、投射領域を撮像する撮像部１４０Ａと、補正制御部１６３Ａとを備える。補正制御部１６３Ａは、複数の投射領域１０の位置関係に基づき、第１の投射領域および第２の投射領域を選択する。補正制御部１６３Ａは、第１の投射領域に投射される画像に合わせて第２の投射領域に投射される画像を補正する補正データを求め、補正データを、第２の投射領域に画像を投射するプロジェクターに送信する。   The projector 100A can communicate with the plurality of projectors 100B, 100C, and 100D, and includes a display unit 110A that projects an image, an imaging unit 140A that captures an image of a projection area, and a correction control unit 163A. The correction control unit 163A selects a first projection area and a second projection area based on the positional relationship between the plurality of projection areas 10. The correction control unit 163A obtains correction data for correcting the image projected on the second projection area in accordance with the image projected on the first projection area, and projects the correction data on the image on the second projection area. To the projector.

例えば、補正制御部１６３Ａは、プロジェクター１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄの投射領域１０Ａ〜１０Ｄの位置関係に基づき、第１の投射領域および第２の投射領域を選択する。第２の投射領域に画像を投射するプロジェクター１００は、プロジェクター１００Ａが求める補正データに基づいて投射画像を補正する。   For example, the correction control unit 163A selects a first projection area and a second projection area based on the positional relationship between the projection areas 10A to 10D of the projectors 100A, 100B, 100C, and 100D. The projector 100 that projects an image on the second projection area corrects the projected image based on the correction data required by the projector 100A.

このように、本実施形態の画像投射システム１、プロジェクター１００Ａ、及び、画像投射システム１における画像補正方法を適用することによって、次の作用効果が得られる。すなわち、複数のプロジェクター１００が投射する投射領域を、投射領域の位置関係に基づき選択して、画像の品位を揃える補正を行うことができる。これにより、補正された画像の品位のばらつきを抑え、複数のプロジェクターにより投射される画像の品位を、より効率よく均質に補正できる。   As described above, by applying the image correction method in the image projection system 1, the projector 100A, and the image projection system 1 of the present embodiment, the following operation and effect can be obtained. That is, it is possible to select the projection areas projected by the plurality of projectors 100 based on the positional relationship of the projection areas, and to perform correction for uniforming the image quality. This makes it possible to suppress variations in the quality of the corrected image and more efficiently and uniformly correct the quality of the image projected by the plurality of projectors.

また、補正制御部１６３Ａは、プロジェクター１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄが画像を投射する投射領域１０Ａ〜１０Ｄの位置関係に基づき、複数の投射領域の補正順序を設定する。補正制御部１６３Ａは、設定した補正順序に従って、第１の投射領域と、第１の投射領域よりも下位の第２の投射領域とを選択する。これにより、プロジェクター１００が投射する投射領域１０に補正順序を設定し、この補正順序に従って投射領域１０を選択して補正を行う。このため、複数のプロジェクター１００が投射する画像全体の一部分について補正データを求めて補正を行っても、補正された画像の品位のばらつきを抑えることができ、投射画像の全体を均質に補正できる。   In addition, the correction control unit 163A sets the correction order of a plurality of projection areas based on the positional relationship between the projection areas 10A to 10D where the projectors 100A, 100B, 100C, and 100D project images. The correction control unit 163A selects a first projection area and a second projection area lower than the first projection area according to the set correction order. Thus, the correction order is set for the projection area 10 projected by the projector 100, and the correction is performed by selecting the projection area 10 according to the correction order. For this reason, even if correction is performed by obtaining correction data for a part of the entire image projected by the plurality of projectors 100, variations in the quality of the corrected image can be suppressed, and the entire projected image can be uniformly corrected.

また、プロジェクター１００Ａは、マスタープロジェクターとして動作し、プロジェクター１００Ａも画像を投射する。補正制御部１６３Ａは、プロジェクター１００Ａが投射する投射領域、及び、他のプロジェクター１００が画像を投射する投射領域を含む、複数の投射領域の位置関係に基づいて、補正順序を設定できる。   The projector 100A operates as a master projector, and the projector 100A also projects an image. The correction control unit 163A can set a correction order based on a positional relationship between a plurality of projection regions including a projection region where the projector 100A projects and a projection region where another projector 100 projects an image.

また、補正制御部１６３Ａは、補正順序を、複数の投射領域の中心または中心に近い位置の投射領域が他の投射領域よりも上位となるように設定する。或いは、補正制御部１６３Ａは、複数の投射領域の中心または中心に近い位置の投射領域を補正順序の最初にし、他の投射領域の補正順序を、補正順序の最初の投射領域からの距離に基づいて設定する。例えば、補正制御部１６３Ａは、縦２列、横２行の４つの投射領域１０Ａ〜Ｄについて、投射対象の中心に最も近い投射領域１０を、第１番の投射領域１０として選択する。また、例えば、補正制御部１６３Ａは、縦３列、横３行の９つの投射領域１０Ａ〜Ｉについて、投射領域１０Ｅを、第１番の投射領域１０として選択する。これにより、複数のプロジェクターが投射する投射領域の全体を、中心または中心に近い側の投射領域に合わせるように、補正できる。   Further, the correction control unit 163A sets the correction order such that the projection area at or near the center of the plurality of projection areas is higher than the other projection areas. Alternatively, the correction control unit 163A sets the projection area at or near the center of the plurality of projection areas as the first in the correction order, and determines the correction order of the other projection areas based on the distance from the first projection area in the correction order. To set. For example, the correction control unit 163A selects the projection area 10 closest to the center of the projection target as the first projection area 10 among the four projection areas 10A to 10D in two columns and two rows. Further, for example, the correction control unit 163A selects the projection area 10E as the first projection area 10 for nine projection areas 10A to I in three columns and three rows. This makes it possible to correct the entire projection area projected by the plurality of projectors so as to match the center or the projection area on the side close to the center.

また、いずれかのプロジェクター１００は、第１の投射領域の少なくとも一部及び第２の投射領域の少なくとも一部を含む範囲を撮像する撮像部を備える。例えば、プロジェクター１００Ａは撮像部１４０Ａを備え、プロジェクター１００Ｂは撮像部１４０Ｂを備える。補正制御部１６３Ａは、撮像部１４０Ａまたは撮像部１４０Ｂにより第１の投射領域に投射された画像を撮像した第１撮像画像と、撮像部により第２の投射領域に投射された画像を撮像した第２撮像画像とに基づいて、補正データを求める。これにより、複数のプロジェクター１００の投射画像の全体に対し一部分を撮像する撮像部を利用して、複数のプロジェクターの投射画像全体の品位を合わせる補正を行える。   In addition, any one of the projectors 100 includes an imaging unit that captures an image of a range including at least a part of the first projection area and at least a part of the second projection area. For example, the projector 100A includes an imaging unit 140A, and the projector 100B includes an imaging unit 140B. The correction control unit 163A captures an image projected on the first projection area by the imaging unit 140A or the imaging unit 140B and a second captured image captured on the second projection area by the imaging unit. Correction data is obtained based on the two captured images. This makes it possible to perform correction to match the quality of the entire projection images of the plurality of projectors by using the imaging unit that captures a part of the entire projection images of the plurality of projectors 100.

また、補正制御部１６３Ａは、第１撮像画像に基づき目標の色を決定し、第２撮像画像に基づき、第２の投射領域に投射された画像の色を目標の色に補正する補正データを求める。これにより、複数のプロジェクターの投射画像全体の色を揃える補正を行うことができる。
また、補正制御部１６３Ａは、第１撮像画像における第１位置の撮像値を目標の色に決定し、第２撮像画像における第２位置の撮像値を目標の色に補正する補正データを求める。これにより、複数のプロジェクターの投射画像の全体に対し一部分を撮像した撮像部を用い、プロジェクターの投射画像の色を高精度で補正できる。 Further, the correction control unit 163A determines the target color based on the first captured image, and based on the second captured image, corrects the correction data for correcting the color of the image projected on the second projection area to the target color. Ask. Thereby, it is possible to perform correction for aligning the colors of the entire projection images of the plurality of projectors.
In addition, the correction control unit 163A determines the imaging value of the first position in the first captured image as a target color, and obtains correction data for correcting the imaging value of the second position in the second captured image to the target color. Thus, the color of the projection images of the projectors can be corrected with high accuracy by using the imaging unit that captures a part of the entire projection images of the plurality of projectors.

上述した実施形態は、本発明の好適な実施の形態である。ただし、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形実施が可能である。
例えば、上述した実施形態では、プロジェクター１００Ａがマスタープロジェクターとして動作する場合を例に説明したが、マスタープロジェクターとして動作するプロジェクター１００は、プロジェクター１００Ａに限られない。また、プロジェクター以外の装置、例えば、パーソナルコンピューターをマスタープロジェクター１００として動作させることもできる。 The above-described embodiment is a preferred embodiment of the present invention. However, the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the case where the projector 100A operates as the master projector has been described as an example. However, the projector 100 that operates as the master projector is not limited to the projector 100A. Further, a device other than the projector, for example, a personal computer can be operated as the master projector 100.

また、上述した実施形態では、プロジェクター１００の投射領域１０の中央（すなわち、液晶パネルの中央）を色度の目標値として設定したが、投射領域１０の他の部分の色度を目標値として設定してもよい。
また、予め設定された目標値をマスタープロジェクター１００Ａの記憶部１７０Ａに記憶させ、色度の調整の際には、記憶部１７０Ａから読み出した値を目標値として設定してもよい。さらに、ユーザーが操作パネル１３１Ａ又はリモコン５Ａを操作して、マスタープロジェクター１００Ａに、撮像部１４０ＡによりスクリーンＳＣを撮像させ、撮像された撮像画像データに基づいて色度の目標値を設定し、設定した目標値を記憶部１７０Ａに記憶させておくこともできる。
さらに、液晶パネルの位置に応じて異なる色度の目標値を設定してもよい。例えば、複数のプロジェクター１００から投射される画像が重なる範囲は、撮像部１４０で撮像した撮像画像データから目標値を算出し、それ以外の範囲は、記憶部１７０Ａに事前に記憶させた目標値を使用してもよい。 In the above-described embodiment, the center of the projection area 10 of the projector 100 (that is, the center of the liquid crystal panel) is set as the target value of the chromaticity. However, the chromaticity of another part of the projection area 10 is set as the target value. May be.
Alternatively, a preset target value may be stored in storage unit 170A of master projector 100A, and a value read from storage unit 170A may be set as the target value when adjusting chromaticity. Further, the user operates the operation panel 131A or the remote controller 5A to cause the master projector 100A to image the screen SC by the imaging unit 140A, and sets and sets the chromaticity target value based on the captured image data. The target value may be stored in the storage unit 170A.
Furthermore, different chromaticity target values may be set according to the position of the liquid crystal panel. For example, a range in which images projected from a plurality of projectors 100 are overlapped calculates a target value from image data captured by the image capturing unit 140, and a range other than the target value stored in the storage unit 170A is a target value. May be used.

また、上述の実施形態では、プロジェクター１００が、透過型液晶パネルを用いた液晶プロジェクターである場合を例に説明したが、反射型の液晶パネルやデジタルミラーデバイスを用いたプロジェクターであってもよい。   Further, in the above-described embodiment, the case where the projector 100 is a liquid crystal projector using a transmissive liquid crystal panel is described as an example. However, a projector using a reflective liquid crystal panel or a digital mirror device may be used.

また、図２に示すプロジェクター１００の各機能部は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。従って、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現されている機能の一部をハードウェアで実現してもよく、あるいは、ハードウェアで実現されている機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。   Each functional unit of the projector 100 shown in FIG. 2 shows a functional configuration realized by cooperation of hardware and software, and a specific implementation form is not particularly limited. Therefore, it is not always necessary to individually implement hardware corresponding to each functional unit, and it is of course possible to adopt a configuration in which one processor executes a program to realize the functions of a plurality of functional units. In the above-described embodiment, some of the functions realized by software may be realized by hardware, or some of the functions realized by hardware may be realized by software.

１…画像投射システム、５Ａ…リモコン、３…通信回線、１０Ａ〜１０Ｉ…投射領域、１００、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ…プロジェクター、１００Ａ…マスタープロジェクター（制御装置）、１１０Ａ…表示部（投射部）、１１１Ａ…光源部、１１２Ａ、１１２Ｂ…光変調装置、１１３Ａ、…投射光学系射部、１２１Ａ…光源駆動部、１２２Ａ…光変調装置駆動部、１３１Ａ…操作パネル、１３２Ａ…リモコン受光部、１３３Ａ…処理部、１４０Ａ…撮像部、１５１Ａ…画像入力部、１５２Ａ…画像処理部、１５５Ａ…フレームメモリー、１６０Ａ…制御部、１６１Ａ…投射制御部、１６２Ａ…撮像制御部、１６３Ａ…補正制御部（制御部）、１７０Ａ…記憶部、１７５Ａ…通信部、１８０Ａ…内部バス、２００…画像供給装置。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image projection system, 5A ... Remote control, 3 ... Communication line, 10A-10I ... Projection area, 100, 100B, 100C, 100D ... Projector, 100A ... Master projector (control device), 110A ... Display part (projection part), 111A: Light source unit, 112A, 112B: Light modulation device, 113A, ... Projection optical system projection unit, 121A: Light source driving unit, 122A: Light modulation device driving unit, 131A: Operation panel, 132A: Remote control light receiving unit, 133A: Processing Unit, 140A: imaging unit, 151A: image input unit, 152A: image processing unit, 155A: frame memory, 160A: control unit, 161A: projection control unit, 162A: imaging control unit, 163A: correction control unit (control unit) , 170A: storage unit, 175A: communication unit, 180A: internal bus, 200: image supply device.

Claims (5)

第１プロジェクター、第２プロジェクター及び第３プロジェクターにより投射対象に画像を投射する画像投射システムであって、
前記第１プロジェクター、前記第２プロジェクター及び前記第３プロジェクターは、
前記投射対象に画像を投射する投射部と、
前記投射部により投射された画像と、他のプロジェクターにより投射された画像の少なくとも一部とを含む範囲をする撮影部と、をそれぞれ備え、
前記第１プロジェクター、前記第２プロジェクター及び前記第３プロジェクターが画像を投射する前記投射対象の投射領域のうち、前記投射対象の中心に位置する投射領域、又は前記投射対象の中心との距離が最も近い投射領域を、色補正の基準となる投射領域として設定し、設定した前記基準となる投射領域の中心からの距離に基づき、前記基準となる投射領域以外の他の投射領域の色補正の順序を設定し、
前記基準となる投射領域に画像を投射するプロジェクターの撮影部により撮影された第１撮影画像の撮影値であって、前記基準となる投射領域内の第１位置の撮影値と、前記基準となる投射領域に画像を投射する前記プロジェクターの撮影部、及び色補正の順序が２番に設定された投射領域に画像を投射するプロジェクターの撮影部が撮影可能な第２位置における前記第１撮影画像の撮影値と、に基づき、色補正の順序が２番に設定された投射領域に画像を投射する前記プロジェクターが投射する画像の色を補正する第１補正データを算出し、
算出した前記第１補正データにより前記色補正の順序が２番に設定された投射領域に画像を投射する前記プロジェクターの撮影部が撮影した第２撮影画像を補正し、
補正した前記第２撮影画像の撮影値であって、前記色補正の順序が２番に設定された投射領域内の第３位置の撮影値と、色補正の順序が２番に設定された投射領域に画像を投射する前記プロジェクターの撮影部、及び色補正の順序が３番に設定された投射領域に画像を投射するプロジェクターの撮影部が撮影可能な第４位置における前記第２撮影画像の撮影値と、に基づき、色補正の順序が３番に設定された投射領域に画像を投射する前記プロジェクターが投射する画像の色を補正する第２補正データを算出する、
ことを特徴とする画像投射システム。 An image projection system for projecting an image on a projection target by a first projector, a second projector, and a third projector ,
The first projector, the second projector, and the third projector,
A projection unit that projects an image on the projection target,
An image projected by the projection unit, and a photographing unit having a range including at least a part of an image projected by another projector,
Among the projection areas of the projection target where the first projector, the second projector, and the third projector project an image, the projection area located at the center of the projection target, or the distance to the center of the projection target is the smallest. A close projection area is set as a projection area serving as a reference for color correction, and the order of color correction of projection areas other than the reference projection area is determined based on the set distance from the center of the reference projection area. And set
A photographed value of a first photographed image photographed by a photographing unit of a projector that projects an image on the reference projection area, the photographed value of a first position in the reference projection area, and the photographed value of the first position. The first photographed image at the second position where the photographing unit of the projector that projects an image onto the projection region and the photographing unit of the projector that projects the image onto the projection region whose color correction order is set to the second position can photograph Calculating the first correction data for correcting the color of the image projected by the projector that projects the image on the projection area in which the color correction order is set to the second based on the shooting value and
Correcting a second captured image captured by a capturing unit of the projector that projects an image on a projection area in which the order of the color correction is set to No. 2 by the calculated first correction data;
The corrected photographed values of the second photographed image, the photographed values of the third position in the projection area in which the color correction order is set to No. 2, and the projections in which the color correction order is set to No. 2 Photographing the second photographed image at a fourth position where the photographing unit of the projector that projects an image onto the region and the photographing unit of the projector that projects an image on the projection region whose color correction order is set to the third position can photograph Calculating second correction data for correcting the color of the image projected by the projector that projects the image on the projection area in which the color correction order is set to No. 3 based on the value and
An image projection system, characterized in that: 前記第１プロジェクターは、前記第１補正データ及び前記第２補正データを算出し、
前記基準となる投射領域に画像を投射するプロジェクターの撮影部により撮影された第１撮影画像の撮影値であって、前記基準となる投射領域に対応する他の位置の撮影値を補正する補正データを算出する、ことを特徴とする請求項１記載の画像投射システム。 The first projector calculates the first correction data and the second correction data,
Correction data for correcting a shooting value of a first shot image taken by a shooting unit of a projector that projects an image on the reference projection area, and correcting a shooting value at another position corresponding to the reference projection area; The image projection system according to claim 1 , wherein is calculated . 前記第１プロジェクターは、前記投射対象の中心との距離が最も近い投射領域が複数存在する場合、予め設定された選択基準に従って、前記投射対象の中心との距離が最も近い投射領域の中から１の投射領域を、前記基準となる投射領域として選択する、ことを特徴とする請求項２記載の画像投射システム。 The first projector, when there are a plurality of projection areas closest to the center of the projection target, one of the projection areas closest to the center of the projection target according to a preset selection criterion. 3. The image projection system according to claim 2 , wherein the projection area is selected as the reference projection area . 複数のサブプロジェクターと通信可能なプロジェクターであって、
投射対象に画像を投射する投射部と、
前記投射部により投射された画像と、前記複数のサブプロジェクターにより投射された画像の少なくとも一部とを含む範囲をする撮影部と、を備え、
前記プロジェクター、及び前記複数のサブプロジェクターが画像を投射する前記投射対象の投射領域のうち、前記投射対象の中心に位置する投射領域、又は前記投射対象の中心との距離が最も近い投射領域を、色補正の基準となる投射領域として設定し、設定した前記基準となる投射領域の中心からの距離に基づき、前記基準となる投射領域以外の他の投射領域の色補正の順序を設定し、
前記基準となる投射領域に画像を投射するプロジェクター又はサブプロジェクターの撮影部により撮影された第１撮影画像の撮影値であって、前記基準となる投射領域内の第１位置の撮影値と、前記基準となる投射領域に画像を投射する前記プロジェクター又は前記サブプロジェクターの撮影部、及び色補正の順序が２番に設定された投射領域に画像を投射するプロジェクター又はサブプロジェクターの撮影部が撮影可能な第２位置における前記第１撮影画像の撮影値と、に基づき、色補正の順序が２番に設定された投射領域に画像を投射する前記プロジェクター又は前記サブプロジェクターが投射する画像の色を補正する第１補正データを算出し、
算出した前記第１補正データにより前記色補正の順序が２番に設定された投射領域に画像を投射する前記プロジェクター又は前記サブプロジェクターの撮影部が撮影した第２撮影画像を補正し、
補正した前記第２撮影画像の撮影値であって、前記色補正の順序が２番に設定された投射領域内の第３位置の撮影値と、色補正の順序が２番に設定された投射領域に画像を投射する前記プロジェクター又は前記サブプロジェクターの撮影部、及び色補正の順序が３番に設定された投射領域に画像を投射するプロジェクター又はサブプロジェクターの撮影部が撮影可能な第４位置における前記第２撮影画像の撮影値と、に基づき、色補正の順序が３番に設定された投射領域に画像を投射する前記プロジェクター又は前記サブプロジェクターが投射する画像の色を補正する第２補正データを算出する、
ことを特徴とするプロジェクター。 A projector capable of communicating with a plurality of sub-projectors,
A projection unit for projecting an image on a projection target,
An image projected by the projection unit, and a photographing unit having a range including at least a part of the images projected by the plurality of sub projectors,
The projector, and, among the projection areas of the projection target in which the plurality of sub-projectors project images, a projection area located at the center of the projection target, or a projection area in which the distance to the center of the projection target is the shortest, Set as a projection area to be a reference of the color correction, based on the distance from the center of the set projection area as the reference, based on the set order of color correction of the projection area other than the projection area as the reference,
A photographed value of a first photographed image photographed by a photographing unit of a projector or a sub-projector that projects an image on the reference projection area, and a photographed value of a first position in the reference projection area, The imaging unit of the projector or the sub-projector that projects an image to a reference projection area, and the imaging unit of the projector or the sub-projector that projects an image to the projection area in which the order of color correction is set to 2 can be shot. Correcting the color of the image projected by the projector or the sub-projector that projects the image on the projection area for which the color correction order is set to the second based on the photographed value of the first photographed image at the second position. Calculating first correction data,
Correcting the second captured image captured by the imaging unit of the projector or the sub-projector that projects an image on the projection area in which the order of the color correction is set to No. 2 by the calculated first correction data,
The corrected photographed values of the second photographed image, the photographed values of the third position in the projection area in which the color correction order is set to No. 2, and the projections in which the color correction order is set to No. 2 At the fourth position where the imaging unit of the projector or the sub-projector that projects an image to an area and the imaging unit of the projector or the sub-projector that projects an image to the projection area where the order of color correction is set to No. 3 Second correction data for correcting a color of an image projected by the projector or the sub-projector that projects an image to a projection area in which the order of color correction is set to No. 3 based on the captured value of the second captured image Calculate
A projector characterized in that: 第１プロジェクター、第２プロジェクター及び第３プロジェクターを備え、前記第１プロジェクター、前記第２プロジェクター及び前記第３プロジェクターは、投射対象に画像を投射する投射部と、前記投射部により投射された画像と、他のプロジェクターにより投射された画像の少なくとも一部とを含む範囲をする撮影部と、をそれぞれ備える画像投射システムの画像補正方法であって、
前記第１プロジェクター、前記第２プロジェクター及び前記第３プロジェクターが画像を投射する投射領域のうち、前記投射対象の中心に位置する投射領域、又は前記投射対象の中心との距離が最も近い投射領域を、色補正の基準となる投射領域として設定し、設定した前記基準となる投射領域の中心からの距離に基づき、前記基準となる投射領域以外の他の投射領域の色補正の順序を設定し、
前記基準となる投射領域に画像を投射するプロジェクターの撮影部により撮影された第１撮影画像の撮影値であって、前記基準となる投射領域内の第１位置の撮影値と、前記基準となる投射領域に画像を投射する前記プロジェクターの撮影部、及び色補正の順序が２番に設定された投射領域に画像を投射するプロジェクターの撮影部が撮影可能な第２位置における前記第１撮影画像の撮影値と、に基づき、色補正の順序が２番に設定された投射領域に画像を投射する前記プロジェクターが投射する画像の色を補正する第１補正データを算出し、
算出した前記第１補正データにより前記色補正の順序が２番に設定された投射領域に画像を投射する前記プロジェクターの撮影部が撮影した第２撮影画像を補正し、
補正した前記第２撮影画像の撮影値であって、前記色補正の順序が２番に設定された投射領域内の第３位置の撮影値と、色補正の順序が２番に設定された投射領域に画像を投射する前記プロジェクターの撮影部、及び色補正の順序が３番に設定された投射領域に画像を投射するプロジェクターの撮影部が撮影可能な第４位置における前記第２撮影画像の撮影値と、に基づき、色補正の順序が３番に設定された投射領域に画像を投射する前記プロジェクターが投射する画像の色を補正する第２補正データを算出する、
ことを特徴とする画像補正方法。 A first projector, a second projector, and a third projector, wherein the first projector, the second projector, and the third projector each include a projection unit configured to project an image onto a projection target, and an image projected by the projection unit. An image correction method for an image projection system, comprising: a photographing unit configured to include a range including at least a part of an image projected by another projector.
Of the projection areas where the first projector, the second projector, and the third projector project an image, a projection area located at the center of the projection target, or a projection area whose distance to the center of the projection target is the shortest. Set as a projection area serving as a reference for color correction, based on the distance from the center of the projection area serving as the reference, set the order of color correction of the projection area other than the reference projection area,
A photographed value of a first photographed image photographed by a photographing unit of a projector that projects an image on the reference projection area, the photographed value of a first position in the reference projection area, and the photographed value of the first position. The first photographed image at the second position where the photographing unit of the projector that projects an image onto the projection region and the photographing unit of the projector that projects the image onto the projection region whose color correction order is set to the second position can photograph Calculating the first correction data for correcting the color of the image projected by the projector that projects the image on the projection area in which the color correction order is set to the second based on the shooting value and
Correcting a second captured image captured by a capturing unit of the projector that projects an image on a projection area in which the order of the color correction is set to No. 2 by the calculated first correction data;
The corrected photographed values of the second photographed image, the photographed values of the third position in the projection area in which the color correction order is set to No. 2, and the projections in which the color correction order is set to No. 2 Photographing the second photographed image at a fourth position where the photographing unit of the projector that projects an image onto the region and the photographing unit of the projector that projects an image on the projection region whose color correction order is set to the third position can photograph Calculating second correction data for correcting the color of the image projected by the projector that projects the image on the projection area in which the color correction order is set to No. 3 based on the value and
An image correction method comprising:
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