JP2009159371A - Device and method for adjusting image, and image display system - Google Patents

Device and method for adjusting image, and image display system Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image adjusting device or the like for preventing the boundary between adjacent projected images from being highlighted, when adjacently displaying projection images of a plurality of projectors. <P>SOLUTION: The image adjusting device 200 for adjusting an image in which first and second projection images are displayed adjacently includes: an image information acquisition section for acquiring image information at a first measurement point in a boundary region closest to a second projection image in a plurality of boundary regions in a first projection image including the boundary section of the first projection image, and image information at a second measurement point in a boundary region closest to the first projection image in a plurality of boundary regions in the second projection image including the boundary section of the second projection image; and an image quality adjustment control section for performing control to adjust luminance and chromaticity in the entire first projection image so that luminance and chromaticity at the first measurement point coincide with those at the second one, based on image information at the first and second. measurement points. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像調整装置、これを含む画像表示システム及び画像調整方法に関する。   The present invention relates to an image adjustment apparatus, an image display system including the image adjustment apparatus, and an image adjustment method.

投射型の画像表示装置としてのプロジェクタを複数用いたマルチプロジェクタシステムは、各プロジェクタの投射画像を隣り合わせることにより大画面の画像を表示させたり、各投射画像に異なる画像を表示させることで一度に多くの情報を表示させたりできる画像表示システムとして利用されることが多い。プロジェクタシステムと同様に、このマルチプロジェクタシステムにおいても表示画像の高画質化の要求が高く、システムを構成する複数のプロジェクタの個々の性能ばらつきを調整することで高画質化を図ることが行われている。   A multi-projector system using a plurality of projectors as projection-type image display devices displays a large screen image by bringing the projection images of the projectors next to each other, or displays different images on each projection image at a time. It is often used as an image display system that can display a large amount of information. Like the projector system, this multi-projector system is highly demanded to improve the image quality of the displayed image, and the image quality can be improved by adjusting the individual performance variations of the projectors that make up the system. Yes.

例えば特許文献1には、マルチディスプレイ装置の自動調整システムが開示されている。この特許文献1には、複数個の投射型ディスプレイの前にカメラを配置し、各投射型ディスプレイの画像又は該画像を分割したブロックの中央点の輝度を測定し、測定結果に基づいて増幅率を制御して各投射型ディスプレイの投射画像の最大輝度等を揃える技術が開示されている。   For example, Patent Document 1 discloses an automatic adjustment system for a multi-display device. In Patent Document 1, a camera is arranged in front of a plurality of projection displays, the brightness of the center point of each projection display image or a block obtained by dividing the image is measured, and the amplification factor is based on the measurement result. Has been disclosed that controls the brightness of the projection image of each projection type display so as to be uniform.

特開平7−64522号公報JP-A-7-64522

しかしながら、特許文献1では、各投射型ディスプレイの画像又は該画像を分割したブロックの中央点の輝度の測定結果を利用しているため、画像又は該画像を分割したブロックの中心点から離れた画素の輝度が低下するという問題がある。この場合、隣り合った複数の投射画像により画像を表示させる場合、投射画像間の境界が目立ち画質を劣化させる。従って、特許文献1では、隣り合った投射画像それぞれに一画面内の輝度むら及び色むら補正が必要になり、処理及び構成が複雑になるという問題がある。   However, in Patent Document 1, since the measurement result of the brightness of the center point of each projection display image or the block obtained by dividing the image is used, pixels separated from the center point of the image or the block obtained by dividing the image. There is a problem in that the brightness of the screen decreases. In this case, when an image is displayed by a plurality of adjacent projection images, the boundary between the projection images is noticeable and the image quality is deteriorated. Therefore, in Patent Document 1, it is necessary to correct luminance unevenness and color unevenness in one screen for each of adjacent projection images, and there is a problem that processing and configuration become complicated.

本発明は、以上のような技術的課題に鑑みてなされたものであり、その目的の1つは、複数のプロジェクタの投射画像を隣り合うように表示させる場合に、隣り合った投射画像の境界を簡素な構成で目立たなくさせることが可能な画像調整装置、これを含む画像表示システム及び画像調整方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the technical problems as described above, and one of the purposes thereof is a boundary between adjacent projection images when the projection images of a plurality of projectors are displayed adjacent to each other. Adjustment apparatus capable of making the image inconspicuous with a simple configuration, an image display system including the image adjustment apparatus, and an image adjustment method.

上記課題を解決するために本発明は、第1のプロジェクタにより投射された第1の投射画像と第2のプロジェクタにより投射された第2の投射画像とが隣り合うように表示された画像を調整する画像調整装置であって、前記第1の投射画像の境界部を含む該第1の投射画像内の複数の境界領域のうち前記第2の投射画像に最も近い境界領域内の第1の測定点における画像情報及び前記第2の投射画像の境界部を含む該第2の投射画像内の複数の境界領域のうち前記第1の投射画像に最も近い境界領域内の第2の測定点における画像情報を取得する画像情報取得部と、前記第1及び第2の測定点における画像情報に基づいて、前記第1の測定点における輝度及び色度が前記第2の測定点における輝度及び色度と一致するように前記第1の投射画像全体の輝度及び色度を調整する制御を行う画質調整制御部とを含む画像調整装置に関係する。   In order to solve the above problems, the present invention adjusts an image displayed so that the first projection image projected by the first projector and the second projection image projected by the second projector are adjacent to each other. An image adjustment device for performing first measurement in a boundary region closest to the second projection image among a plurality of boundary regions in the first projection image including a boundary portion of the first projection image An image at a second measurement point in a boundary region closest to the first projection image among a plurality of boundary regions in the second projection image including image information at the point and a boundary portion of the second projection image Based on the image information acquisition unit for acquiring information and the image information at the first and second measurement points, the luminance and chromaticity at the first measurement point are the luminance and chromaticity at the second measurement point, and The first projection image so as to match Relating to image adjustment device including an image quality adjustment control unit that performs control to adjust the overall brightness and chromaticity.

本発明によれば、隣り合った2つの投射画像の境界領域の測定点の輝度及び色度が一致するように補正したので、簡素な構成及び処理で、2つの投射画像の境界部が目立たなくなり、2つの投射画像を隣り合わせて表示させた画像の画質の劣化を防止できるようになる。   According to the present invention, since the brightness and chromaticity of the measurement points in the boundary region between two adjacent projection images are corrected to coincide with each other, the boundary portion between the two projection images becomes inconspicuous with a simple configuration and processing. It is possible to prevent deterioration of the image quality of an image in which two projected images are displayed side by side.

また本発明に係る画像調整装置では、前記画質調整制御部は、境界領域内の測定点における画像情報を所与の色空間の色座標に変換した後に、投射画像全体の輝度及び色度を調整する制御を行うことができる。   In the image adjustment apparatus according to the present invention, the image quality adjustment control unit adjusts the luminance and chromaticity of the entire projected image after converting the image information at the measurement points in the boundary region into the color coordinates of a given color space. Can be controlled.

本発明によれば、定義され、定量的に表現可能な画像情報をもとに2つの投射画像の輝度及び色度を調整するようにしたので、プロジェクタや画像情報を取得する測定手段の分光分布の違いに依存することなく、精度良く2つの投射画像の境界部を目立たなくすることが可能となる。   According to the present invention, the brightness and chromaticity of the two projection images are adjusted based on the image information that is defined and can be expressed quantitatively. It becomes possible to make the boundary part of two projection images inconspicuous with high accuracy without depending on the difference between the two.

また本発明に係る画像調整装置では、2つの投射画像がオーバーラップ領域を有する場合に、各境界領域内の測定点は、前記オーバーラップ領域を除外した領域内に設けられてもよい。   In the image adjustment device according to the present invention, when two projection images have an overlap area, the measurement points in each boundary area may be provided in an area excluding the overlap area.

本発明によれば、隣り合う2つの投射画像のオーバーラップ領域が有する場合でも、精度良く、投射画像間の境界部を目立たせないように調整できるようになる。   According to the present invention, even when there is an overlap region between two adjacent projection images, the boundary between projection images can be adjusted with high accuracy so as not to stand out.

また本発明に係る画像調整装置では、前記第2の投射画像と第3のプロジェクタにより投射された第3の投射画像とが隣り合うように表示された画像を調整する場合、前記画像情報取得部は、前記第2の投射画像の境界部を含む該第2の投射画像内の複数の境界領域のうち前記第3の投射画像に最も近い境界領域内の第3の測定点における画像情報及び前記第3の投射画像の境界部を含む該第3の投射画像内の複数の境界領域のうち前記第2の投射画像に最も近い境界領域内の第4の測定点における画像情報を取得し、前記画質調整制御部は、前記第3及び第4の測定点における画像情報に基づいて、前記第4の測定点における輝度及び色度が前記第3の測定点における輝度及び色度と一致するように前記第3の投射画像全体の輝度及び色度を調整する制御を行うことができる。   In the image adjustment device according to the present invention, when adjusting an image displayed so that the second projection image and the third projection image projected by the third projector are adjacent to each other, the image information acquisition unit Is the image information at the third measurement point in the boundary region closest to the third projection image among the plurality of boundary regions in the second projection image including the boundary portion of the second projection image, and Obtaining image information at a fourth measurement point in a boundary region closest to the second projection image among a plurality of boundary regions in the third projection image including a boundary portion of the third projection image; The image quality adjustment control unit, based on the image information at the third and fourth measurement points, so that the luminance and chromaticity at the fourth measurement point coincide with the luminance and chromaticity at the third measurement point. Luminance and chromaticity of the entire third projected image It can be controlled to adjust.

本発明によれば、3以上の投射画像を隣り合わせて表示する場合でも、隣り合う2つの投射画像の境界領域の測定点の輝度及び色度が一致するように補正することを順次繰り返すようにしたので、簡素な構成及び処理で、3以上の投射画像を隣り合わせて表示した画像のそれぞれの境界部が目立たなくなり、画像の画質の劣化を防止できるようになる。   According to the present invention, even when three or more projected images are displayed side by side, the correction is sequentially repeated so that the luminance and chromaticity of the measurement points in the boundary area between two adjacent projected images match. Therefore, with a simple configuration and processing, each boundary portion of images in which three or more projection images are displayed side by side becomes inconspicuous, and deterioration in image quality of the images can be prevented.

また本発明は、上記のいずれか記載の画像調整装置と、前記第1のプロジェクタと、前記第2のプロジェクタと、前記第1及び第2の測定点における画像情報を測定する画像測定部とを含む画像表示システムに関係する。   According to another aspect of the invention, there is provided the image adjustment device according to any one of the above, the first projector, the second projector, and an image measurement unit that measures image information at the first and second measurement points. Concerning image display system including.

本発明によれば、2台のプロジェクタの投射画像を隣り合うように表示させる場合に、隣り合った投射画像の境界を簡素な構成で目立たなくさせることが可能な画像表示システムを提供できるようになる。   According to the present invention, it is possible to provide an image display system capable of making a boundary between adjacent projection images inconspicuous with a simple configuration when the projection images of two projectors are displayed adjacent to each other. Become.

また本発明は、上記記載の画像調整装置と、前記第1のプロジェクタと、前記第2のプロジェクタと、前記第3のプロジェクタと、前記第1及び第2の測定点における画像情報及び前記第3及び第4の測定点における画像情報を測定する画像測定部とを含む画像表示システムに関係する。   In addition, the present invention provides the image adjustment device described above, the first projector, the second projector, the third projector, the image information at the first and second measurement points, and the third projector. And an image display system including an image measurement unit that measures image information at a fourth measurement point.

本発明によれば、3台以上のプロジェクタの投射画像を隣り合うように表示させる場合に、隣り合った投射画像の境界を簡素な構成で目立たなくさせることが可能な画像表示システムを提供できるようになる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when displaying the projection image of three or more projectors so that it may adjoin, it can provide the image display system which can make the boundary of an adjacent projection image inconspicuous with a simple structure. become.

また本発明は、第1のプロジェクタにより投射された第1の投射画像と第2のプロジェクタにより投射された第2の投射画像とが隣り合うように表示された画像を調整する画像調整方法であって、前記第1の投射画像の境界部を含む該第1の投射画像内の複数の境界領域のうち前記第2の投射画像に最も近い境界領域内の第1の測定点における画像情報及び前記第2の投射画像の境界部を含む該第2の投射画像内の複数の境界領域のうち前記第1の投射画像に最も近い境界領域内の第2の測定点における画像情報を取得する画像情報取得ステップと、前記第1及び第2の測定点における画像情報に基づいて、前記第1の測定点における輝度及び色度が前記第2の測定点における輝度及び色度と一致するように前記第1の投射画像全体の輝度及び色度を調整する制御を行う画質調整制御ステップとを含む画像調整方法に関係する。   In addition, the present invention is an image adjustment method for adjusting an image displayed so that a first projection image projected by a first projector and a second projection image projected by a second projector are adjacent to each other. The image information at the first measurement point in the boundary region closest to the second projection image among the plurality of boundary regions in the first projection image including the boundary portion of the first projection image, and the Image information for acquiring image information at a second measurement point in a boundary region closest to the first projection image among a plurality of boundary regions in the second projection image including a boundary portion of the second projection image Based on the obtaining step and the image information at the first and second measurement points, the brightness and chromaticity at the first measurement point are matched with the brightness and chromaticity at the second measurement point. The brightness of the entire projected image It relates to an image adjustment method and a picture quality adjustment control step of performing control for adjusting the chromaticity.

本発明によれば、2台のプロジェクタの投射画像を隣り合うように表示させる場合に、隣り合った投射画像の境界を簡素な構成で目立たなくさせることが可能な画像調整方法を提供できるようになる。   According to the present invention, it is possible to provide an image adjustment method capable of making a boundary between adjacent projection images inconspicuous with a simple configuration when the projection images of two projectors are displayed adjacent to each other. Become.

また本発明に係る画像調整方法では、前記第2の投射画像と第3のプロジェクタにより投射された第3の投射画像とが隣り合うように表示された画像を調整する場合、前記第2の投射画像の境界部を含む該第2の投射画像内の複数の境界領域のうち前記第3の投射画像に最も近い境界領域内の第3の測定点における画像情報及び前記第3の投射画像の境界部を含む該第3の投射画像内の複数の境界領域のうち前記第2の投射画像に最も近い境界領域内の第4の測定点における画像情報を取得するステップと、前記第3及び第4の測定点における画像情報に基づいて、前記第4の測定点における輝度及び色度が前記第3の測定点における輝度及び色度と一致するように前記第3の投射画像全体の輝度及び色度を調整する制御を行うステップとを含むことができる。   Further, in the image adjustment method according to the present invention, when adjusting an image displayed so that the second projection image and the third projection image projected by the third projector are adjacent to each other, the second projection Image information at the third measurement point in the boundary region closest to the third projection image among the plurality of boundary regions in the second projection image including the boundary portion of the image and the boundary of the third projection image Acquiring image information at a fourth measurement point in a boundary region closest to the second projection image among a plurality of boundary regions in the third projection image including a part; and the third and fourth Based on the image information at the measurement point, the brightness and chromaticity of the entire third projected image so that the brightness and chromaticity at the fourth measurement point coincide with the brightness and chromaticity at the third measurement point. To perform control to adjust the Mukoto can.

本発明によれば、3台以上のプロジェクタの投射画像を隣り合うように表示させる場合に、隣り合った投射画像の境界を簡素な構成で目立たなくさせることが可能な画像調整方法を提供できるようになる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when displaying the projection image of three or more projectors so that it may adjoin, it can provide the image adjustment method which can make the boundary of an adjacent projection image inconspicuous with a simple structure. become.

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成のすべてが本発明の必須構成要件であるとは限らない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The embodiments described below do not unduly limit the contents of the present invention described in the claims. Also, not all of the configurations described below are essential constituent requirements of the present invention.

〔実施形態1〕
本発明に係る画像表示システムは、以下に示すように、投射型の画像表示装置としてのプロジェクタを複数用い、各プロジェクタによるスクリーンへの投射画像を隣り合わせることにより画像を表示するマルチプロジェクタシステムである。
Embodiment 1
As shown below, an image display system according to the present invention is a multi-projector system that uses a plurality of projectors as projection-type image display devices and displays images by bringing projected images onto a screen adjacent to each other. .

図1に、本発明に係る実施形態1におけるマルチプロジェクタシステムの構成例を示す。   FIG. 1 shows a configuration example of a multi-projector system according to the first embodiment of the present invention.

実施形態1におけるマルチプロジェクタシステム10は、第1〜第N(Nは2以上の整数)のプロジェクタPJ1〜PJNと、画像調整装置200と、画像測定部300とを含む。第1〜第NのプロジェクタPJ1〜PJNは、スクリーンSCRに画像を投射して第1〜第Nの投射画像IMG1〜IMGNを表示させる。そして、第1〜第NのプロジェクタPJ1〜PJNを構成する各プロジェクタによるスクリーンSCRへの投射画像が隣り合うように表示させることで、画像を表示する。   The multi-projector system 10 according to the first embodiment includes first to Nth (N is an integer of 2 or more) projectors PJ1 to PJN, an image adjustment device 200, and an image measurement unit 300. The first to Nth projectors PJ1 to PJN project images onto the screen SCR and display the first to Nth projection images IMG1 to IMGN. And an image is displayed by displaying so that the projection image on screen SCR by each projector which constitutes the 1st-Nth projectors PJ1-PJN may be adjacent.

第1〜第Nの投射画像IMG1〜IMGNを構成する各投射画像は、互いに隣の画像とその境界部が接するように表示されてもよいし、隣の画像と所与の間隔を置いて表示されてもよい。また、図1では、第1〜第Nの投射画像IMG1〜IMGNが、水平方向(横方向、左右方向)に並んで表示されている例を示しているが、垂直方向(鉛直方向、上下方向)や斜め方向に並んで表示されてもよい。第1〜第NのプロジェクタPJ1〜PJNは、それぞれ同様の構成を有してもよいが、互いに異なる構成であってもよい。但し、第1〜第NのプロジェクタPJ1〜PJNを構成する各プロジェクタは、画面全体の輝度及び色度を調整する機能を有する。   The projection images constituting the first to Nth projection images IMG1 to IMGN may be displayed so that the adjacent image and the boundary portion thereof are in contact with each other, or are displayed at a given interval from the adjacent image. May be. 1 shows an example in which the first to Nth projection images IMG1 to IMGN are displayed side by side in the horizontal direction (lateral direction, left and right direction), but the vertical direction (vertical direction, vertical direction). ) Or in an oblique direction. The first to Nth projectors PJ1 to PJN may have the same configuration, but may have different configurations. However, each projector constituting the first to Nth projectors PJ1 to PJN has a function of adjusting the luminance and chromaticity of the entire screen.

画像調整装置200は、第1〜第NのプロジェクタPJ1〜PJNにより投射された第1〜第Nの投射画像IMG1〜IMGNの画像の輝度及び色度を調整する。そのため、画像調整装置200は、画像の輝度及び色度を調整するパラメータを算出して、第1〜第NのプロジェクタPJ1〜PJNの少なくとも1つに対して該パラメータを送信することができる。パラメータを受信したプロジェクタは、該パラメータに基づいて画面全体の輝度及び色度を調整する。このような画像調整装置200は、画像測定部300による投射画像の測定結果を用いてパラメータを算出する。   The image adjustment apparatus 200 adjusts the brightness and chromaticity of the images of the first to Nth projection images IMG1 to IMGN projected by the first to Nth projectors PJ1 to PJN. Therefore, the image adjustment apparatus 200 can calculate parameters for adjusting the brightness and chromaticity of the image and transmit the parameters to at least one of the first to Nth projectors PJ1 to PJN. The projector that has received the parameter adjusts the brightness and chromaticity of the entire screen based on the parameter. Such an image adjustment apparatus 200 calculates a parameter using the measurement result of the projection image by the image measurement unit 300.

画像測定部300は、プロジェクタによるスクリーンSCRへの投射画像を測定し、その測定結果を画像情報として画像調整装置200に出力できる。画像測定部300は、マルチプロジェクタシステム10において1つだけ設けられていてもよいし、プロジェクタ毎に設けられていてもよい。   The image measurement unit 300 can measure a projection image on the screen SCR by the projector and output the measurement result to the image adjustment apparatus 200 as image information. Only one image measurement unit 300 may be provided in the multi-projector system 10, or may be provided for each projector.

以上のようなマルチプロジェクタシステム10では、画像調整装置200において、互いに隣り合う2つの投射画像の境界領域内の測定点(測定画素)の画像情報を取得し、その画像情報に基づいて2つの測定点における輝度及び色度が一致するように、少なくとも一方のプロジェクタによる投射画像全体の輝度及び色度を調整する。こうすることで、簡素な構成で、複雑な処理を行うことなく、マルチプロジェクタシステムにおける2つの投射画像の境界を目立たなくさせることができる。即ち、1つの投射画面内の輝度むら・色むら補正処理を必ずしも行うことなく、複数の投射画像を隣り合わせて表示する場合の投射画像間の境界を目立たなくさせることができるようになる。   In the multi-projector system 10 as described above, the image adjustment device 200 acquires image information of measurement points (measurement pixels) in the boundary region between two adjacent projection images, and performs two measurements based on the image information. The brightness and chromaticity of the entire projection image by at least one projector are adjusted so that the brightness and chromaticity at the point match. By doing so, the boundary between two projection images in the multi-projector system can be made inconspicuous with a simple configuration and without performing complicated processing. That is, it becomes possible to make the boundary between projection images inconspicuous when a plurality of projection images are displayed next to each other without necessarily performing luminance unevenness / color unevenness correction processing in one projection screen.

次に、マルチプロジェクタシステム10を構成する各装置について、詳細に説明する。   Next, each device constituting the multi-projector system 10 will be described in detail.

図2に、実施形態1におけるマルチプロジェクタシステム10の構成例のブロック図を示す。図2において、図1と同一の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。図2では、第1〜第NのプロジェクタPJ1〜PJNの各プロジェクタの構成が同一であるものとし、画像調整装置200が各プロジェクタに画像データを供給するものとして説明する。   FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of the multi-projector system 10 according to the first embodiment. In FIG. 2, the same parts as those in FIG. In FIG. 2, description will be made assuming that the configurations of the first to Nth projectors PJ1 to PJN are the same, and the image adjustment apparatus 200 supplies image data to each projector.

第1のプロジェクタPJ1は、画像表示部100、輝度色度調整部180、画像データ入力部190を含む。画像データ入力部190は、画像調整装置200からの画像データの受信インタフェース処理を行い、画像信号として出力する。この受信インタフェース処理としては、物理層の信号レベルの変換処理やプログレッシブ変換処理を含む。輝度色度調整部180は、画像調整装置200からのパラメータに基づいて、画像データ入力部190からの画像信号を補正し、補正後の画像信号を画像表示部100に出力する。画像表示部100は、輝度色度調整部180により調整(補正)された画像信号に基づいて光源からの光の変調率を異ならせて、変調後の光をスクリーンSCRに投射する。   The first projector PJ1 includes an image display unit 100, a luminance / chromaticity adjustment unit 180, and an image data input unit 190. The image data input unit 190 performs reception interface processing of image data from the image adjustment apparatus 200 and outputs it as an image signal. This reception interface processing includes physical layer signal level conversion processing and progressive conversion processing. The luminance / chromaticity adjustment unit 180 corrects the image signal from the image data input unit 190 based on the parameters from the image adjustment apparatus 200 and outputs the corrected image signal to the image display unit 100. The image display unit 100 projects the modulated light onto the screen SCR by changing the modulation rate of the light from the light source based on the image signal adjusted (corrected) by the luminance / chromaticity adjustment unit 180.

図3に、図2の輝度色度調整部180の構成例のブロック図を示す。図3において、図2と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。   FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of the luminance / chromaticity adjustment unit 180 shown in FIG. In FIG. 3, the same parts as those in FIG.

輝度色度調整部180は、パラメータ記憶部182、信号変換部184を含む。パラメータ記憶部182は、画像調整装置200からのパラメータを記憶する。信号変換部184は、パラメータ記憶部182に記憶されたパラメータに基づいて、画像データ入力部190からの画像信号を補正し、補正後の画像信号を画像表示部100に出力する。   The luminance / chromaticity adjustment unit 180 includes a parameter storage unit 182 and a signal conversion unit 184. The parameter storage unit 182 stores parameters from the image adjustment device 200. The signal conversion unit 184 corrects the image signal from the image data input unit 190 based on the parameters stored in the parameter storage unit 182, and outputs the corrected image signal to the image display unit 100.

例えば、画像データで表現可能な全階調についてのパラメータをパラメータ記憶部182に記憶しておき、信号変換部184は、画像信号により指定される階調に対応したパラメータに基づいて、補正前の画像信号を補正することができる。或いは、例えば、画像データで表現可能な全階調のうち離散的にいくつかのパラメータをパラメータ記憶部182に記憶しておき、信号変換部184は、画像信号により指定される階調に対応したパラメータ又はパラメータ記憶部182に記憶されたパラメータを補間して得られたパラメータに基づいて、補正前の画像信号を補正することができる。   For example, parameters for all gradations that can be represented by image data are stored in the parameter storage unit 182, and the signal conversion unit 184 performs pre-correction based on the parameters corresponding to the gradations specified by the image signal. The image signal can be corrected. Alternatively, for example, some parameters are discretely stored in the parameter storage unit 182 among all the gradations that can be expressed by the image data, and the signal conversion unit 184 corresponds to the gradation specified by the image signal. The image signal before correction can be corrected based on the parameter or the parameter obtained by interpolating the parameter stored in the parameter storage unit 182.

図4に、図2の画像表示部100の構成例を示す。図4では、第1のプロジェクタPJ1の画像表示部100が、いわゆる3板式の構成例を示しているが、本発明に係る画像表示部が、いわゆる3板式のものに限定されるものではない。図1又は図2の第2〜第NのプロジェクタPJ2〜PJNも図4と同様の構成の画像表示部を有することができる。   FIG. 4 shows a configuration example of the image display unit 100 of FIG. In FIG. 4, the image display unit 100 of the first projector PJ1 shows a so-called three-plate configuration example, but the image display unit according to the present invention is not limited to the so-called three-plate type. The second to Nth projectors PJ2 to PJN in FIG. 1 or 2 can also have an image display unit having the same configuration as in FIG.

画像表示部100は、光源110、インテグレータレンズ112、114、偏光変換素子116、重畳レンズ118、R用ダイクロイックミラー120R、G用ダイクロイックミラー120G、反射ミラー122、R用フィールドレンズ124R、G用フィールドレンズ124G、光変調素子130、リレー光学系140、クロスダイクロイックプリズム(広義には光合成手段)160、投射レンズ170(広義には投射部)を含む。図4では、3板式であるため、光変調素子130として、R用液晶パネル130R(第1の光変調部)、G用液晶パネル130G(第2の光変調部)、B用液晶パネル130B(第3の光変調部)が採用される。R用液晶パネル130R、G用液晶パネル130G及びB用液晶パネル130Bとして用いられる液晶パネルは、透過型の液晶表示装置である。リレー光学系140は、リレーレンズ142、144、146、反射ミラー148、150を含む。   The image display unit 100 includes a light source 110, integrator lenses 112 and 114, a polarization conversion element 116, a superimposing lens 118, an R dichroic mirror 120R, a G dichroic mirror 120G, a reflection mirror 122, an R field lens 124R, and a G field lens. 124G, light modulation element 130, relay optical system 140, cross dichroic prism (light combining means in a broad sense) 160, and projection lens 170 (projection unit in a broad sense). In FIG. 4, since it is a three-plate type, as the light modulation element 130, an R liquid crystal panel 130R (first light modulation unit), a G liquid crystal panel 130G (second light modulation unit), and a B liquid crystal panel 130B ( A third light modulator is employed. The liquid crystal panels used as the R liquid crystal panel 130R, the G liquid crystal panel 130G, and the B liquid crystal panel 130B are transmissive liquid crystal display devices. The relay optical system 140 includes relay lenses 142, 144, and 146 and reflection mirrors 148 and 150.

光源110は、例えば超高圧水銀ランプにより構成され、少なくともR成分の光、G成分の光、B成分の光を含む光を射出する。光源110は、例えば輝度色度調整部180又は第1のプロジェクタPJ1内の図示しない光源駆動部から光源制御信号により駆動制御される。インテグレータレンズ112は、光源110からの光を複数の部分光に分割するための複数の小レンズを有する。インテグレータレンズ114は、インテグレータレンズ112の複数の小レンズに対応する複数の小レンズを有する。重畳レンズ118は、インテグレータレンズ112の複数の小レンズから射出される部分光を重畳する。   The light source 110 is composed of, for example, an ultra-high pressure mercury lamp, and emits light including at least R component light, G component light, and B component light. The light source 110 is driven and controlled by a light source control signal from, for example, a luminance chromaticity adjustment unit 180 or a light source driving unit (not shown) in the first projector PJ1. The integrator lens 112 has a plurality of small lenses for dividing the light from the light source 110 into a plurality of partial lights. The integrator lens 114 has a plurality of small lenses corresponding to the plurality of small lenses of the integrator lens 112. The superimposing lens 118 superimposes the partial light emitted from the plurality of small lenses of the integrator lens 112.

また偏光変換素子116は、偏光分離膜とλ/2板とを有し、p偏光を透過させると共にs偏光を反射させ、p偏光をs偏光に変換する。この偏光変換素子116からのs偏光が、重畳レンズ118に照射される。   The polarization conversion element 116 includes a polarization separation film and a λ / 2 plate, transmits p-polarized light, reflects s-polarized light, and converts p-polarized light to s-polarized light. The superimposing lens 118 is irradiated with the s-polarized light from the polarization conversion element 116.

重畳レンズ118によって重畳された光は、R用ダイクロイックミラー120Rに入射される。R用ダイクロイックミラー120Rは、R成分の光を反射して、G成分及びB成分の光を透過させる機能を有する。R用ダイクロイックミラー120Rを透過した光は、G用ダイクロイックミラー120Gに照射され、R用ダイクロイックミラー120Rにより反射した光は反射ミラー122により反射されてR用フィールドレンズ124Rに導かれる。   The light superimposed by the superimposing lens 118 is incident on the R dichroic mirror 120R. The R dichroic mirror 120R has a function of reflecting R component light and transmitting G component and B component light. The light transmitted through the R dichroic mirror 120R is applied to the G dichroic mirror 120G, and the light reflected by the R dichroic mirror 120R is reflected by the reflection mirror 122 and guided to the R field lens 124R.

G用ダイクロイックミラー120Gは、G成分の光を反射して、B成分の光を透過させる機能を有する。G用ダイクロイックミラー120Gを透過した光は、リレー光学系140に入射され、G用ダイクロイックミラー120Gにより反射した光はG用フィールドレンズ124Gに導かれる。   The dichroic mirror for G 120G has a function of reflecting G component light and transmitting B component light. The light transmitted through the G dichroic mirror 120G enters the relay optical system 140, and the light reflected by the G dichroic mirror 120G is guided to the G field lens 124G.

リレー光学系140では、G用ダイクロイックミラー120Gを透過したB成分の光の光路長と他のR成分及びG成分の光の光路長との違いをできるだけ小さくするために、リレーレンズ142、144、146を用いて光路長の違いを補正する。リレーレンズ142を透過した光は、反射ミラー148によりリレーレンズ144に導かれる。リレーレンズ144を透過した光は、反射ミラー150によりリレーレンズ146に導かれる。リレーレンズ146を透過した光は、B用液晶パネル130Bに照射される。   In the relay optical system 140, in order to minimize the difference between the optical path length of the B component light transmitted through the G dichroic mirror 120G and the optical path length of the other R component and G component light, the relay lenses 142, 144, 146 is used to correct the difference in optical path length. The light transmitted through the relay lens 142 is guided to the relay lens 144 by the reflection mirror 148. The light transmitted through the relay lens 144 is guided to the relay lens 146 by the reflection mirror 150. The light transmitted through the relay lens 146 is applied to the B liquid crystal panel 130B.

R用フィールドレンズ124Rに照射された光は、平行光に変換されてR用液晶パネル130Rに入射される。R用液晶パネル130Rは、光変調素子(光変調部)として機能し、R用画像信号に基づいて透過率(通過率、変調率)が変化するようになっている。従って、R用液晶パネル130Rに入射された光(第1の色成分の光)は、R用画像信号に基づいて変調され、変調後の光がクロスダイクロイックプリズム160に入射される。   The light applied to the R field lens 124R is converted into parallel light and is incident on the R liquid crystal panel 130R. The R liquid crystal panel 130R functions as a light modulation element (light modulation unit), and the transmittance (passage rate, modulation rate) changes based on the R image signal. Therefore, the light (first color component light) incident on the R liquid crystal panel 130R is modulated based on the R image signal, and the modulated light is incident on the cross dichroic prism 160.

G用フィールドレンズ124Gに照射された光は、平行光に変換されてG用液晶パネル130Gに入射される。G用液晶パネル130Gは、光変調素子(光変調部)として機能し、G用画像信号に基づいて透過率(通過率、変調率)が変化するようになっている。従って、G用液晶パネル130Gに入射された光(第2の色成分の光)は、G用画像信号に基づいて変調され、変調後の光がクロスダイクロイックプリズム160に入射される。   The light applied to the G field lens 124G is converted into parallel light and is incident on the G liquid crystal panel 130G. The G liquid crystal panel 130G functions as a light modulation element (light modulation unit), and the transmittance (passage rate, modulation rate) changes based on the G image signal. Therefore, the light (second color component light) incident on the G liquid crystal panel 130G is modulated based on the G image signal, and the modulated light is incident on the cross dichroic prism 160.

リレーレンズ142、144、146で平行光に変換された光が照射されるB用液晶パネル130Bは、光変調素子(光変調部)として機能し、B用画像信号に基づいて透過率(通過率、変調率)が変化するようになっている。従って、B用液晶パネル130Bに入射された光(第3の色成分の光)は、B用画像信号に基づいて変調され、変調後の光がクロスダイクロイックプリズム160に入射される。   The B liquid crystal panel 130B irradiated with the light converted into parallel light by the relay lenses 142, 144, and 146 functions as a light modulation element (light modulation unit), and has a transmittance (passage rate) based on the B image signal. , Modulation rate) is changed. Therefore, the light (third color component light) incident on the B liquid crystal panel 130B is modulated based on the B image signal, and the modulated light is incident on the cross dichroic prism 160.

R用液晶パネル130R、G用液晶パネル130G及びB用液晶パネル130Bは、輝度色度調整部180により調整された画像信号により、色成分毎に独立して変調率が制御される。   The modulation ratios of the R liquid crystal panel 130R, the G liquid crystal panel 130G, and the B liquid crystal panel 130B are controlled independently for each color component by the image signal adjusted by the luminance chromaticity adjustment unit 180.

光合成手段としてのクロスダイクロイックプリズム160は、R用液晶パネル130R、G用液晶パネル130G及びB用液晶パネル130Bからの入射光を合成した合成光を出射光として出力する機能を有する。投射部としての投射レンズ170は、出力画像をスクリーンSCR上に拡大して結像させるレンズである。   The cross dichroic prism 160 as a light combining unit has a function of outputting combined light obtained by combining incident light from the R liquid crystal panel 130R, the G liquid crystal panel 130G, and the B liquid crystal panel 130B as outgoing light. The projection lens 170 as a projection unit is a lens that enlarges and forms an output image on the screen SCR.

以上のような構成により、第1のプロジェクタPJ1は、画像調整装置200からのパラメータを受けて、該パラメータに基づいて第1の投射画像IMG1の画面全体の輝度及び色度を調整することができる。   With the configuration as described above, the first projector PJ1 can receive the parameter from the image adjustment apparatus 200 and adjust the brightness and chromaticity of the entire screen of the first projection image IMG1 based on the parameter. .

上記のような構成を有するプロジェクタにパラメータを出力する画像調整装置200は、図2に示すように、画像データ生成部210、測定データ解析部220(広義には画像情報取得部)、画質調整制御部(パラメータ算出部)230を含む。   As shown in FIG. 2, the image adjustment apparatus 200 that outputs parameters to the projector having the above configuration includes an image data generation unit 210, a measurement data analysis unit 220 (image information acquisition unit in a broad sense), image quality adjustment control. Section (parameter calculation section) 230.

画像データ生成部210は、コンテンツ画像に対応した画像データを生成し、第1〜第NのプロジェクタPJ1〜PJNのそれぞれに画像データを出力する。この画像データ生成部210は、第1〜第NのプロジェクタPJ1〜PJNに対して同じ画像データを出力するようにしてもよいし、投射画像を隣り合わせて表示させたときに投射した画像が連結されるような画像データを各プロジェクタに出力するようにしてもよい。また、画像データ生成部210は、第1〜第NのプロジェクタPJ1〜PJNに対して、それぞれ異なる画像データを出力してもよい。このような画像データ生成部210の機能は、画像調整装置200の外部に設けられてもよいし、プロジェクタ毎に設けられてもよい。   The image data generation unit 210 generates image data corresponding to the content image, and outputs the image data to each of the first to Nth projectors PJ1 to PJN. The image data generation unit 210 may output the same image data to the first to Nth projectors PJ1 to PJN, or the images projected when the projected images are displayed side by side are connected. Such image data may be output to each projector. In addition, the image data generation unit 210 may output different image data to the first to Nth projectors PJ1 to PJN. Such a function of the image data generation unit 210 may be provided outside the image adjustment apparatus 200 or may be provided for each projector.

測定データ解析部220は、画像測定部300によって測定された投射画像の測定結果を解析して、画像測定部300やプロジェクタの分光特性の違いに依存することなく定量的に表現できる補正(調整)基準値となる測定値を生成する。このため、測定データ解析部220は、画像測定部300による測定結果を所与の色空間の色座標に変換した測定値を生成する。より具体的には、測定データ解析部220は、画像測定部300による測定結果に対応したCIE表色系の値を測定値として出力する。このようなCIE表色系の値としては、XYZ表色系(CIE 1931 表色系)の値、X101010表色系(CIE 1964 表色系)の値、XYZ表色系での色度座標(x,y)、X101010表色系での色度座標(x10,y10)、CIELAB色空間(CIE 1976 L色空間)の明度や色座標、CIELUV色空間(CIE 1976 L色空間)の明度や色座標等がある。以下では、測定データ解析部220は、画像測定部300による測定結果に対応したXYZ表色系の値を出力するものとする。 The measurement data analysis unit 220 analyzes the measurement result of the projected image measured by the image measurement unit 300 and performs correction (adjustment) that can be expressed quantitatively without depending on the difference in spectral characteristics of the image measurement unit 300 or the projector. A measurement value as a reference value is generated. Therefore, the measurement data analysis unit 220 generates a measurement value obtained by converting the measurement result obtained by the image measurement unit 300 into the color coordinates of a given color space. More specifically, the measurement data analysis unit 220 outputs a CIE color system value corresponding to the measurement result by the image measurement unit 300 as a measurement value. Such values of the CIE color system include the values of the XYZ color system (CIE 1931 color system), the values of the X 10 Y 10 Z 10 color system (CIE 1964 color system), and the XYZ color system. Chromaticity coordinates (x, y), chromaticity coordinates (x 10 , y 10 ) in the X 10 Y 10 Z 10 color system, brightness of CIELAB color space (CIE 1976 L * a * b * color space) There are color coordinates, brightness, color coordinates, etc. of the CIELV color space (CIE 1976 L * u * v * color space). Hereinafter, it is assumed that the measurement data analysis unit 220 outputs an XYZ color system value corresponding to the measurement result obtained by the image measurement unit 300.

画質調整制御部(パラメータ算出部)230は、測定データ解析部220からの測定値を用いて、各プロジェクタの輝度色度調整部の機能に対応したパラメータを算出して各プロジェクタの輝度及び色度を調整する制御を行う。例えば各プロジェクタの輝度色度調整部がRGBの各色成分毎に調整できる場合には、画質調整制御部230は、RGBの各色成分毎に画像信号を補正するためのパラメータを算出する。また、例えば各プロジェクタの輝度色度調整部が明度及び色差を調整できる場合には、画質調整制御部230は、CIELUV色空間の明度及び色座標(LUV)を補正するパラメータを算出する。以下では、画質調整制御部230が、CIELUV色空間の明度及び色座標(LUV)を補正するパラメータを算出するものとする。   The image quality adjustment control unit (parameter calculation unit) 230 uses the measurement value from the measurement data analysis unit 220 to calculate a parameter corresponding to the function of the luminance / chromaticity adjustment unit of each projector, and to calculate the luminance and chromaticity of each projector. Control to adjust. For example, when the luminance and chromaticity adjustment unit of each projector can adjust for each color component of RGB, the image quality adjustment control unit 230 calculates a parameter for correcting the image signal for each color component of RGB. For example, when the brightness and chromaticity adjustment unit of each projector can adjust the brightness and color difference, the image quality adjustment control unit 230 calculates parameters for correcting the brightness and color coordinates (LUV) of the CIELV color space. In the following, it is assumed that the image quality adjustment control unit 230 calculates parameters for correcting the lightness and color coordinates (LUV) of the CIELV color space.

画像測定部300の機能は、例えばデジタルカメラ、色彩計、測色器等により実現されるが、画像測定部300は、投射画像を構成する1画素分の輝度等の画像情報が測定できればよい。   The function of the image measuring unit 300 is realized by, for example, a digital camera, a colorimeter, a colorimeter, or the like, but the image measuring unit 300 only needs to be able to measure image information such as luminance for one pixel constituting the projection image.

以上のような構成を有する画像調整装置200は、互いに隣り合う2つの投射画像の境界が目立たないように、2つの投射画像のうち少なくとも一方の輝度及び色度を調整する。以下では、互いに隣り合う2つの投射画像の境界が目立たないように調整する過程を説明することで、画像調整装置200の動作を説明する。   The image adjustment apparatus 200 having the above configuration adjusts the luminance and chromaticity of at least one of the two projection images so that the boundary between the two projection images adjacent to each other is not conspicuous. Hereinafter, the operation of the image adjustment apparatus 200 will be described by explaining a process of adjusting so that the boundary between two adjacent projection images is not conspicuous.

図5に、実施形態1におけるマルチプロジェクタシステム10の原理的な構成を示す。図5は、図1のマルチプロジェクタシステム10が2台のプロジェクタで構成した例を模式的に表しており、図1と同一部分には同一符号を付し、適宜説明する。   FIG. 5 shows a basic configuration of the multi-projector system 10 according to the first embodiment. FIG. 5 schematically shows an example in which the multi-projector system 10 of FIG. 1 is configured with two projectors. The same parts as those in FIG.

図5に示すマルチプロジェクタシステムは、上記の画像調整装置200と、第1のプロジェクタPJ1と、第2のプロジェクタPJ2と、画像測定部300とを含むことができる。   The multi-projector system shown in FIG. 5 can include the image adjustment device 200, the first projector PJ1, the second projector PJ2, and the image measurement unit 300.

従って、図5のマルチプロジェクタシステム10では、第1のプロジェクタPJ1が第1の投射画像IMG1を投射し、第2のプロジェクタPJ2が第2の投射画像IMG2を投射している。そして、画像測定部300としてのカメラが、第1及び第2の投射画像IMG1、IMG2を測定し、画像調整装置200が、画像測定部300の測定結果に基づいて第1及び第2のプロジェクタPJ1、PJ2のうち少なくとも一方の投射画像の画面全体の輝度及び色度を調整している。   Therefore, in the multi-projector system 10 of FIG. 5, the first projector PJ1 projects the first projection image IMG1, and the second projector PJ2 projects the second projection image IMG2. Then, the camera as the image measurement unit 300 measures the first and second projection images IMG1 and IMG2, and the image adjustment device 200 uses the first and second projectors PJ1 based on the measurement result of the image measurement unit 300. , PJ2 adjusts the brightness and chromaticity of the entire screen of at least one of the projected images.

図6に、図5の画像調整装置200の処理例のフロー図を示す。図5の画像調整装置200は、図示しない中央演算処理装置(Central Processing Unit:CPU)及びメモリを有し、メモリに記憶されたプログラムを読み込んで実行したCPUにより、画像調整装置200の各部の機能を実現される。即ち、図6に示す処理方法を実現するためのプログラムが図示しないメモリに格納されており、CPUが該メモリに格納されたプログラムを読み出して該プログラムに対応した処理を実行することで、図6に示す処理をソフトウェア処理により実現できる。   FIG. 6 shows a flowchart of a processing example of the image adjustment apparatus 200 of FIG. The image adjustment apparatus 200 of FIG. 5 has a central processing unit (CPU) and a memory (not shown), and functions of each part of the image adjustment apparatus 200 by a CPU that reads and executes a program stored in the memory. Is realized. That is, a program for realizing the processing method shown in FIG. 6 is stored in a memory (not shown), and the CPU reads the program stored in the memory and executes a process corresponding to the program. The processing shown in FIG. 6 can be realized by software processing.

まず、画像情報取得ステップとして、画像調整装置200は、画像情報取得部としての測定データ解析部220により、画像測定部300からの測定データにより、第1及び第2の投射画像IMG1、IMG2における測定点P1、P2の画像情報を取得する(ステップS10)。   First, as the image information acquisition step, the image adjustment apparatus 200 performs measurement on the first and second projection images IMG1 and IMG2 based on the measurement data from the image measurement unit 300 by the measurement data analysis unit 220 as the image information acquisition unit. Image information of the points P1 and P2 is acquired (step S10).

図7に、図5の第1及び第2の投射画像IMG1、IMG2の測定点P1、P2の例を示す。図7では、第1及び第2の投射画像IMG1、IMG2を正面から見た例を示している。   FIG. 7 shows an example of the measurement points P1 and P2 of the first and second projection images IMG1 and IMG2 in FIG. FIG. 7 shows an example in which the first and second projection images IMG1 and IMG2 are viewed from the front.

即ち、ステップS10では、測定データ解析部220(画像情報取得部)の機能により、第1の投射画像IMG1の境界部ED10〜ED13を含む該第1の投射画像IMG1内の複数の境界領域AR10〜AR13のうち第2の投射画像IMG2に最も近い境界領域AR10内の第1の測定点P1における画像情報と、第2の投射画像IMG2の境界部ED20〜ED23を含む該第2の投射画像IMG2内の複数の境界領域AR20〜AR23のうち第1の投射画像IMG1に最も近い境界領域AR20内の第2の測定点P2における画像情報とを取得する。   That is, in step S10, a plurality of boundary areas AR10 in the first projection image IMG1 including the boundary portions ED10 to ED13 of the first projection image IMG1 are obtained by the function of the measurement data analysis unit 220 (image information acquisition unit). In the second projection image IMG2 including the image information at the first measurement point P1 in the boundary region AR10 closest to the second projection image IMG2 in the AR13 and the boundary portions ED20 to ED23 of the second projection image IMG2. Image information at the second measurement point P2 in the boundary region AR20 closest to the first projection image IMG1 is acquired from the plurality of boundary regions AR20 to AR23.

より具体的には、第1及び第2のプロジェクタPJ1、PJ2に、R成分以外のG成分及びB成分の階調値が0の画像を表示させた状態(図5のT1)で、第1及び第2の測定点P1、P2を測定し、測定データ解析部220において、XYZ表色系の値X、Y、Zのうち値Xを取り出す(図5のT2)。次に、第1及び第2のプロジェクタPJ1、PJ2に、G成分以外のR成分及びB成分の階調値が0の画像を表示させた状態(図5のT1)で、第1及び第2の測定点P1、P2を測定し、測定データ解析部220において、XYZ表色系の値X、Y、Zのうち値Yを取り出す(図5のT2)。同様に、第1及び第2のプロジェクタPJ1、PJ2に、B成分以外のR成分及びG成分の階調値が0の画像を表示させた状態(図5のT1)で、第1及び第2の測定点P1、P2を測定し、測定データ解析部220において、XYZ表色系の値X、Y、Zのうち値Zを取り出す(図5のT2)。このような処理を、RGBの色成分毎に、全階調のうちいくつかの階調で繰り返す。 More specifically, the first and second projectors PJ1 and PJ2 display the first and second projectors PJ1 and PJ2 with an image in which the gradation values of the G component and the B component other than the R component are 0 (T1 in FIG. 5). and a second measurement points P1, P2 is measured, taken in the measurement data analysis unit 220, XYZ color system value X R, Y R, the value among X R of Z R (T2 in FIG. 5). Next, the first and second projectors PJ1 and PJ2 display the images in which the gradation values of the R component and the B component other than the G component are 0 (T1 in FIG. 5). measurement points P1, P2 is measured, taken in the measurement data analysis unit 220, XYZ color system value X G, Y G, the value among Y G of Z G (T2 in FIG. 5). Similarly, the first and second projectors PJ1 and PJ2 display the first and second projectors PJ1 and PJ2 in the state in which the R component and G component gradation values other than the B component are displayed (T1 in FIG. 5). and the measured measurement points P1, P2, in the measurement data analysis unit 220, XYZ color system value X B, Y B, taken out of which value Z B of Z B (T2 in FIG. 5). Such processing is repeated for some of the gradations for every RGB color component.

図6のステップS10に続いて、画質調整制御ステップとして、画像調整装置200では、画質調整制御部230の機能により、測定データ解析部220からの画像情報を用いて、パラメータを算出し(ステップS12)、算出したパラメータを各プロジェクタに送信(図5のT3)して(ステップS14)、一連の処理を終了する(エンド)。   Following step S10 in FIG. 6, as an image quality adjustment control step, the image adjustment apparatus 200 calculates parameters using the image information from the measurement data analysis unit 220 by the function of the image quality adjustment control unit 230 (step S12). ), The calculated parameters are transmitted to each projector (T3 in FIG. 5) (step S14), and a series of processing ends (end).

即ち、ステップS12では、画質調整制御部230は、第1及び第2の測定点P1、P2における画像情報に基づいて、第1の測定点P1における輝度及び色度が第2の測定点P2における輝度及び色度と一致するようにパラメータを算出することで、第1の投射画像IMG1全体の輝度及び色度を調整する制御を行う。   That is, in step S12, the image quality adjustment control unit 230 determines that the luminance and chromaticity at the first measurement point P1 at the second measurement point P2 are based on the image information at the first and second measurement points P1 and P2. By calculating the parameters so as to match the luminance and chromaticity, control is performed to adjust the luminance and chromaticity of the entire first projection image IMG1.

図8に、画質調整制御部230の処理内容の説明図を示す。図8は、画像信号のR成分の入力値に対するXYZ表色系の値Xの測定値が変化する様子の一例を表す。画像信号のG成分の入力値に対するXYZ表色系の値Yの測定値や、画像信号のB成分の入力値に対するXYZ表色系の値Zの測定値の変化も、図8と同様である。
図9に、画質調整制御部230における具体的な処理内容の説明図を示す。
FIG. 8 is an explanatory diagram of processing contents of the image quality adjustment control unit 230. Figure 8 represents an example of a state in which the measured values of the XYZ color system value X R with respect to the input value of the R component of the image signal changes. Measurements and the XYZ color system value Y G with respect to the input value of the G component of the image signal, also changes in the measured value of the value Z B of the XYZ colorimetric system with respect to the input value of the B component of the image signal, similar to FIG. 8 It is.
FIG. 9 is an explanatory diagram of specific processing contents in the image quality adjustment control unit 230.

図8に示すように、第1及び第2のプロジェクタPJ1、PJ2の測定点における測定値がプロジェクタにより異なることがある。そこで、画質調整制御部230は、画像信号のR成分の入力値Rinが第2のプロジェクタPJ2の第2の測定点P2の測定値Xoutと一致する第1のプロジェクタPJ1のR成分の入力値Rin´を算出する。そして、画質調整制御部230は、第1のプロジェクタPJ1において、入力値がRinのときに入力値Rin´を出力するように補正するためのパラメータを求めて、該パラメータを第1のプロジェクタPJ1に出力する。同様に、G成分及びB成分についても、パラメータを求めて、第1のプロジェクタPJ1に出力する。   As shown in FIG. 8, the measurement values at the measurement points of the first and second projectors PJ1 and PJ2 may differ depending on the projector. Therefore, the image quality adjustment control unit 230 receives the R component input value Rin of the first projector PJ1 in which the R component input value Rin of the image signal matches the measurement value Xout of the second measurement point P2 of the second projector PJ2. 'Is calculated. Then, the image quality adjustment control unit 230 obtains a parameter for correcting the first projector PJ1 to output the input value Rin ′ when the input value is Rin, and sends the parameter to the first projector PJ1. Output. Similarly, parameters for the G component and the B component are obtained and output to the first projector PJ1.

このパラメータは、例えば図9に示す変換式を変形することで、R成分の入力値Rin、G成分の入力値Gin、B成分の入力値Binに対応した、第1のプロジェクタPJ1による第1の投射画像IMG1のCIELUV色空間の明度及び色座標(L、U、V)として求められる。従って、この明度及び色座標を実現するための補正パラメータを第1のプロジェクタPJ1に出力すればよい。   This parameter is obtained by modifying the conversion equation shown in FIG. 9, for example, so that the first projector PJ1 corresponds to the R component input value Rin, the G component input value Gin, and the B component input value Bin. It is obtained as the brightness and color coordinates (L, U, V) of the CIELV color space of the projection image IMG1. Accordingly, the correction parameters for realizing the brightness and the color coordinates may be output to the first projector PJ1.

なお、上記では第1のプロジェクタPJ1に対してのみパラメータを送信するものとして説明したが、両測定点の輝度及び色度を一致させるために第1及び第2のプロジェクタPJ1、PJ2の両方にパラメータを送信するようにしてもよい。   In the above description, the parameter is transmitted only to the first projector PJ1, but in order to make the luminance and chromaticity of both measurement points coincide, the parameter is set to both the first and second projectors PJ1 and PJ2. May be transmitted.

以上のように、境界領域内の測定点における画像情報を所与の色空間の色座標に変換した後に、画質調整制御部230は、投射画像全体の輝度及び色度を調整するパラメータを算出する。   As described above, after converting the image information at the measurement points in the boundary region into the color coordinates of the given color space, the image quality adjustment control unit 230 calculates parameters for adjusting the brightness and chromaticity of the entire projected image. .

なお、第1及び第2の投射画像IMG1、IMG2内の第1及び第2の測定点P1、P2は、それぞれ投射画像内の境界部に近いことが望ましく、本発明が、投射画像内の測定点の位置に限定されるものではない。投射画像内において設けられる境界領域内の測定点の位置であればよい。   Note that the first and second measurement points P1 and P2 in the first and second projection images IMG1 and IMG2 are preferably close to the boundary in the projection image, respectively, and the present invention can measure the measurement in the projection image. The position of the point is not limited. What is necessary is just the position of the measurement point in the boundary area | region provided in a projection image.

図10に、実施形態1における境界領域の他の例を模式的に示す。図10において、図7と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。   FIG. 10 schematically shows another example of the boundary region in the first embodiment. 10, parts that are the same as those in FIG. 7 are given the same reference numerals, and descriptions thereof will be omitted as appropriate.

図10では、投射画像内を、1ブロックを中心領域とする9ブロックの矩形領域に分割し、隣り合う投射画像と隣接する3ブロックを、測定点が設けられる境界領域とする。即ち、図10では、第1の投射画像IMG1の境界部ED10を含む3ブロックを境界領域とする領域内に第1の測定点P1が設けられ、第2の投射画像IMG2の境界部ED20を含む3ブロックを境界領域とする領域内に第2の測定点P2が設けられる。   In FIG. 10, the projection image is divided into nine blocks of rectangular regions with one block as the central region, and three blocks adjacent to the adjacent projection images are defined as boundary regions where measurement points are provided. That is, in FIG. 10, the first measurement point P1 is provided in an area having three blocks including the boundary portion ED10 of the first projection image IMG1 as a boundary region, and includes the boundary portion ED20 of the second projection image IMG2. A second measurement point P2 is provided in an area having 3 blocks as a boundary area.

図11に、実施形態1における境界領域の更に別の例を模式的に示す。図11において、図7と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。   FIG. 11 schematically shows still another example of the boundary region in the first embodiment. In FIG. 11, the same parts as those in FIG.

図11では、投射画像内の画素が最も近い境界部毎に境界領域が分割して設けられている。即ち、図11では、第1の投射画像IMG1の境界部ED10に最も近い画素が存在する領域は、境界部ED10を斜辺とする直角二等辺三角形の形状をなす領域となる。同様に、第2の投射画像IMG2の境界部ED20に最も近い画素が存在する領域は、境界部ED20を斜辺とする直角二等辺三角形の形状をなす領域となる。第1及び第2の測定点P1、P2は、それぞれ境界部ED10、ED20を斜辺とする直角二等辺三角形の形状をなす境界領域内に設けられる。   In FIG. 11, the boundary region is divided and provided for each boundary portion where the pixels in the projection image are closest. That is, in FIG. 11, the region where the pixel closest to the boundary portion ED10 of the first projection image IMG1 exists is a region having a shape of a right isosceles triangle having the boundary portion ED10 as a hypotenuse. Similarly, the region where the pixel closest to the boundary portion ED20 of the second projection image IMG2 exists is a region having a shape of a right isosceles triangle having the boundary portion ED20 as a hypotenuse. The first and second measurement points P1 and P2 are provided in a boundary region having a shape of a right isosceles triangle having the boundary portions ED10 and ED20 as hypotenuses, respectively.

なお、上記の実施形態では、隣り合う2つの投射画像が重複して表示されないことを前提に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、隣り合う2つの投射画像が重複して表示されてもよい。   In the above embodiment, the description has been made on the assumption that two adjacent projection images are not displayed in an overlapping manner. However, the present invention is not limited to this, and two adjacent projection images are overlapping. May be displayed.

図12に、隣り合う2つの投射画像が重複して表示される場合の第1及び第2の測定点P1、P2の位置の例を模式的に示す。図12において、図7と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。   FIG. 12 schematically shows an example of the positions of the first and second measurement points P1 and P2 when two adjacent projection images are displayed in an overlapping manner. 12, parts similar to those in FIG. 7 are given the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.

図12では、隣り合う第1及び第2の投射画像IMG1、IMG2のそれぞれの一部が重複して表示され、オーバーラップ領域OVPを有する状態で2つの投射画像が表示される。このとき、各境界領域内の測定点は、オーバーラップ領域OVPを除外した領域内(オーバーラップ領域OVP外)に設けられることが望ましい。こうすることで、隣り合う第1及び第2の投射画像IMG1、IMG2のオーバーラップ領域が有する場合でも、精度良く、2つの投射画像の境界部を目立たせないように調整できるようになる。   In FIG. 12, a part of each of the adjacent first and second projection images IMG1 and IMG2 is displayed overlappingly, and two projection images are displayed in a state having an overlap region OVP. At this time, it is desirable that the measurement points in each boundary region are provided in a region excluding the overlap region OVP (outside the overlap region OVP). By doing so, even when there is an overlap region between the adjacent first and second projection images IMG1 and IMG2, it is possible to adjust the boundary between the two projection images with high accuracy so as not to stand out.

以上のように、隣り合った2つの投射画像の境界領域の測定点の輝度及び色度が一致するように補正したので、簡素な構成及び処理で2つの投射画像の境界部が目立たなくなり、2つの投射画像を隣り合わせて表示させた画像の画質の劣化を防止できるようになる。   As described above, since the luminance and chromaticity of the measurement points in the boundary region between two adjacent projection images are corrected to match, the boundary portion between the two projection images becomes inconspicuous with a simple configuration and processing. It is possible to prevent the deterioration of the image quality of an image in which two projected images are displayed side by side.

図5〜図12では、隣り合う2つの投射画像の輝度及び色度を調整する例について説明したが、3以上の投射画像が一方向に並ぶ場合には、上記の2つの投射画像の輝度及び色度の調整を繰り返せばよい。   5-12, the example which adjusts the brightness | luminance and chromaticity of two adjacent projection images was demonstrated, but when three or more projection images are located in a line, the brightness | luminance of said two projection images and What is necessary is just to repeat adjustment of chromaticity.

図13に、実施形態1におけるマルチプロジェクタシステム10を3台のプロジェクタで構成した例を模式的に示す。図13において、図1又は図5と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明する。   FIG. 13 schematically shows an example in which the multi-projector system 10 according to the first embodiment is configured with three projectors. In FIG. 13, the same parts as those in FIG. 1 or FIG.

図13のマルチプロジェクタシステムは、上記の画像調整装置200と、第1のプロジェクタPJ1と、第2のプロジェクタPJ2と、第3のプロジェクタPJ3と、第1及び第2の投射画像IMG1、IMG2の測定点における画像情報と、第2及び第3の投射画像IMG2、IMG3の測定点における画像情報とを測定する画像測定部300とを含むことができる。   The multi-projector system of FIG. 13 measures the image adjustment device 200, the first projector PJ1, the second projector PJ2, the third projector PJ3, and the first and second projection images IMG1 and IMG2. An image measurement unit 300 that measures image information at a point and image information at measurement points of the second and third projection images IMG2 and IMG3 can be included.

図13では、図5又は図7の第2の投射画像IMG2に隣り合うように第3のプロジェクタPJ3による第3の投射画像IMG3が表示される。従って、図13に示すマルチプロジェクタシステムにおいては、第1及び第2の投射画像IMG1、IMG2について図5〜図12に示すように、第1及び第2の投射画像IMG1、IMG2の第1及び第2の測定点P1、P2の輝度及び色度が一致するように第1の投射画像IMG1の輝度及び色度が調整される。その後、第2及び第3の投射画像IMG2、IMG3について図5〜図12に示すように、第2及び第3の投射画像IMG2、IMG3の第3及び第4の測定点P3、P4の輝度及び色度が一致するように第3の投射画像IMG3の輝度及び色度が調整される。   In FIG. 13, the third projection image IMG3 by the third projector PJ3 is displayed so as to be adjacent to the second projection image IMG2 of FIG. 5 or FIG. Therefore, in the multi-projector system shown in FIG. 13, the first and second projection images IMG1 and IMG2 of the first and second projection images IMG1 and IMG2, as shown in FIGS. The brightness and chromaticity of the first projection image IMG1 are adjusted so that the brightness and chromaticity of the two measurement points P1 and P2 match. Thereafter, as shown in FIGS. 5 to 12 for the second and third projection images IMG2 and IMG3, the brightness of the third and fourth measurement points P3 and P4 of the second and third projection images IMG2 and IMG3, and The brightness and chromaticity of the third projection image IMG3 are adjusted so that the chromaticity matches.

図14に、図13の画像調整装置200の処理例のフロー図を示す。即ち、図14に示す処理方法を実現するためのプログラムが図示しないメモリに格納されており、CPUが該メモリに格納されたプログラムを読み出して該プログラムに対応した処理を実行することで、図14に示す処理をソフトウェア処理により実現できる。   FIG. 14 shows a flowchart of a processing example of the image adjustment apparatus 200 of FIG. That is, a program for realizing the processing method shown in FIG. 14 is stored in a memory (not shown), and the CPU reads the program stored in the memory and executes a process corresponding to the program, so that FIG. The processing shown in FIG. 6 can be realized by software processing.

まず、画像情報取得ステップとして、画像調整装置200は、画像情報取得部としての測定データ解析部220により、画像測定部300からの測定データにより、第1及び第2の投射画像IMG1、IMG2における測定点P1、P2の画像情報を取得する(ステップS20)。続いて、画質調整制御ステップとして、画像調整装置200は、画質調整制御部230において、第1のプロジェクタPJ1用のパラメータを算出する(ステップS22)。ステップS20における処理は、図6のステップS10における処理と同様である。ステップS22における処理は、図6のステップS12における処理と同様である。   First, as the image information acquisition step, the image adjustment apparatus 200 performs measurement on the first and second projection images IMG1 and IMG2 based on the measurement data from the image measurement unit 300 by the measurement data analysis unit 220 as the image information acquisition unit. Image information of points P1 and P2 is acquired (step S20). Subsequently, as an image quality adjustment control step, the image adjustment apparatus 200 calculates parameters for the first projector PJ1 in the image quality adjustment control unit 230 (step S22). The process in step S20 is the same as the process in step S10 of FIG. The process in step S22 is the same as the process in step S12 of FIG.

次に、画像調整装置200は、画像情報取得部としての測定データ解析部220により、画像測定部300からの測定データにより、第2及び第3の投射画像IMG2、IMG3における測定点P3、P4の画像情報を取得する(ステップS24)。続いて、画像調整装置200は、画質調整制御部230において、第3のプロジェクタPJ3用のパラメータを算出する(ステップS26)。ステップS24における処理は、図6のステップS10における処理と同様である。ステップS26における処理は、図6のステップS12における処理と同様である。   Next, the image adjustment apparatus 200 uses the measurement data analysis unit 220 serving as an image information acquisition unit and the measurement data P3 and P4 in the second and third projection images IMG2 and IMG3 based on the measurement data from the image measurement unit 300. Image information is acquired (step S24). Subsequently, the image adjustment apparatus 200 calculates parameters for the third projector PJ3 in the image quality adjustment control unit 230 (step S26). The process in step S24 is the same as the process in step S10 of FIG. The process in step S26 is the same as the process in step S12 of FIG.

即ち、第2の投射画像IMG2と第3のプロジェクタによる第3の投射画像IMG3とが隣り合うように表示された画像を調整する場合、画像情報取得部としての測定データ解析部220は、更に、第2の投射画像IMG2の境界部ED20〜ED23を含む該第2の投射画像IMG2内の複数の境界領域AR20〜AR23のうち第3の投射画像IMG3に最も近い境界領域AR22内の第3の測定点P3における画像情報と、第3の投射画像IMG3の境界部ED30〜ED33を含む該第3の投射画像IMG3内の複数の境界領域AR30〜AR33のうち第2の投射画像IMG2に最も近い境界領域AR30内の第4の測定点P4における画像情報とを取得する。そして、画質調整制御部230は、更に、第3及び第4の測定点P3、P4における画像情報に基づいて、第4の測定点P4における輝度及び色度が第3の測定点P3における輝度及び色度と一致するように第3の投射画像IMG3全体の輝度及び色度を調整するパラメータを算出する。   That is, when adjusting an image displayed so that the second projection image IMG2 and the third projection image IMG3 by the third projector are adjacent to each other, the measurement data analysis unit 220 as the image information acquisition unit further includes: The third measurement in the boundary region AR22 closest to the third projection image IMG3 among the plurality of boundary regions AR20 to AR23 in the second projection image IMG2 including the boundary portions ED20 to ED23 of the second projection image IMG2. The boundary area closest to the second projection image IMG2 among the plurality of boundary areas AR30 to AR33 in the third projection image IMG3 including the image information at the point P3 and the boundary portions ED30 to ED33 of the third projection image IMG3 Image information at the fourth measurement point P4 in the AR 30 is acquired. Then, the image quality adjustment control unit 230 further determines that the luminance and chromaticity at the fourth measurement point P4 are the luminance and chromaticity at the third measurement point P3 based on the image information at the third and fourth measurement points P3 and P4. Parameters for adjusting the brightness and chromaticity of the entire third projection image IMG3 so as to coincide with the chromaticity are calculated.

その後、画像調整装置200は、ステップS22、ステップS26で求めたパラメータを、それぞれ第1及び第3のプロジェクタPJ1、PJ3に送信し(ステップS28)、一連の処理を終了する(エンド)。   Thereafter, the image adjustment apparatus 200 transmits the parameters obtained in step S22 and step S26 to the first and third projectors PJ1 and PJ3, respectively (step S28), and ends the series of processes (end).

なお、図14において、ステップS20とステップS24を続け、その後にステップS22とステップS26を行ってもよい。   In FIG. 14, step S20 and step S24 may be continued, and then step S22 and step S26 may be performed.

以上のように、3以上の投射画像を隣り合わせて表示する場合でも、隣り合う2つの投射画像の境界領域の測定点の輝度及び色度が一致するように補正することを順次繰り返すようにしたので、簡素な構成及び処理で、3以上の投射画像を隣り合わせて表示した画像のそれぞれの境界部が目立たなくなり、画像の画質の劣化を防止できるようになる。   As described above, even when three or more projection images are displayed side by side, the correction is sequentially repeated so that the luminance and chromaticity of the measurement points in the boundary area between two adjacent projection images are the same. With a simple configuration and processing, the boundary portions of the images in which three or more projection images are displayed side by side become inconspicuous, and deterioration of the image quality of the images can be prevented.

〔実施形態2〕
実施形態1における画像調整装置200では、2つの投射画像全体の輝度及び色度を調整するのみであったが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明に係る実施形態2における画像調整装置は、2つの投射画像全体の輝度及び色度を一致させやすくするために、画像測定部の測定結果に基づいて、又は該測定結果にかかわらず、明度が高いプロジェクタのゲイン調整を行った後に、実施形態1と同様の調整を行うことができる。
[Embodiment 2]
In the image adjustment apparatus 200 according to the first embodiment, only the luminance and chromaticity of the entire two projection images are adjusted, but the present invention is not limited to this. The image adjustment apparatus according to the second embodiment of the present invention is based on the measurement result of the image measurement unit or regardless of the measurement result in order to easily match the luminance and chromaticity of the two projection images as a whole. After the gain adjustment of the projector having a high value, the same adjustment as that in the first embodiment can be performed.

このような実施形態2における画像調整装置及び該画像調整装置を含むマルチプロジェクタシステムの構成は、実施形態1と同様であるため詳細な説明を省略する。実施形態2における画像調整装置が実施形態1における画像調整装置と異なる点は、その処理フローである。   Since the configuration of the image adjustment apparatus and the multi-projector system including the image adjustment apparatus in the second embodiment are the same as those in the first embodiment, detailed description thereof is omitted. The difference between the image adjustment apparatus in the second embodiment and the image adjustment apparatus in the first embodiment is the processing flow thereof.

図15に、実施形態2における画像調整装置の処理例のフロー図を示す。図15において、図14と同様の部分は同一符号を付し、適宜説明を省略する。図15に示す処理方法を実現するためのプログラムが図示しないメモリに格納されており、CPUが該メモリに格納されたプログラムを読み出して該プログラムに対応した処理を実行することで、図15に示す処理をソフトウェア処理により実現できる。   FIG. 15 is a flowchart of a processing example of the image adjustment apparatus according to the second embodiment. In FIG. 15, the same parts as those in FIG. A program for realizing the processing method shown in FIG. 15 is stored in a memory (not shown), and the CPU reads out the program stored in the memory and executes a process corresponding to the program, as shown in FIG. Processing can be realized by software processing.

まず、実施形態2における画像調整装置は、画像測定部の測定結果に基づいて、又は該測定結果にかかわらず、同一画像表示条件下における各プロジェクタの明度の差が閾値範囲内となるように、各プロジェクタのゲイン調整を行う(ステップS30)。例えば画像調整装置は、ゲイン調整のためのパラメータを各プロジェクタに送信する。   First, the image adjustment apparatus according to the second embodiment is based on the measurement result of the image measurement unit, or regardless of the measurement result, so that the difference in brightness of each projector under the same image display condition is within the threshold range. The gain of each projector is adjusted (step S30). For example, the image adjustment apparatus transmits a parameter for gain adjustment to each projector.

その後、画像調整装置は、画像情報取得部としての測定データ解析部220により、画像測定部300からの測定データにより、第1及び第2の投射画像IMG1、IMG2における測定点P1、P2の画像情報を取得する(ステップS20)。続いて、画像調整装置は、画質調整制御部230において、第1のプロジェクタPJ1用のパラメータを算出する(ステップS22)。ステップS20における処理は、図6のステップS10における処理と同様である。ステップS22における処理は、図6のステップS12における処理と同様である。   Thereafter, the image adjustment apparatus uses the measurement data analysis unit 220 serving as an image information acquisition unit and the image data of the measurement points P1 and P2 in the first and second projection images IMG1 and IMG2 based on the measurement data from the image measurement unit 300. Is acquired (step S20). Subsequently, the image adjustment apparatus calculates parameters for the first projector PJ1 in the image quality adjustment control unit 230 (step S22). The process in step S20 is the same as the process in step S10 of FIG. The process in step S22 is the same as the process in step S12 of FIG.

次に、画像調整装置は、画像情報取得部としての測定データ解析部220により、画像測定部300からの測定データにより、第2及び第3の投射画像IMG2、IMG3における測定点P3、P4の画像情報を取得する(ステップS24)。続いて、画像調整装置は、画質調整制御部230において、第3のプロジェクタPJ3用のパラメータを算出する(ステップS26)。ステップS24における処理は、図6のステップS10における処理と同様である。ステップS26における処理は、図6のステップS12における処理と同様である。   Next, the image adjustment apparatus uses the measurement data analysis unit 220 as an image information acquisition unit, and the measurement data from the image measurement unit 300 to measure the measurement points P3 and P4 in the second and third projection images IMG2 and IMG3. Information is acquired (step S24). Subsequently, in the image quality adjustment control unit 230, the image adjustment device calculates parameters for the third projector PJ3 (step S26). The process in step S24 is the same as the process in step S10 of FIG. The process in step S26 is the same as the process in step S12 of FIG.

その後、画像調整装置は、ステップS22、ステップS26で求めたパラメータを、それぞれ第1及び第3のプロジェクタPJ1、PJ3に送信し(ステップS28)、一連の処理を終了する(エンド)。   Thereafter, the image adjustment apparatus transmits the parameters obtained in step S22 and step S26 to the first and third projectors PJ1 and PJ3, respectively (step S28), and ends the series of processes (end).

以上のように、実施形態2によれば、プロジェクタの性能ばらつきが大きい場合であっても、投射画像の境界部を目立たなくするように調整できるようになる。   As described above, according to the second embodiment, even when the performance variation of the projector is large, the boundary portion of the projection image can be adjusted so as to be inconspicuous.

〔変形例〕
なお、実施形態1又は実施形態2では、水平方向に並ぶ投射画像の輝度及び色度を調整する場合、中央の投射画像を基準に両側の投射画像の輝度及び色度を調整するものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
[Modification]
In the first embodiment or the second embodiment, when adjusting the luminance and chromaticity of the projection images arranged in the horizontal direction, the luminance and chromaticity of the projection images on both sides are adjusted based on the central projection image. However, the present invention is not limited to this.

図16に、実施形態1又は実施形態2の第1の変形例における投射画像の調整処理の説明図を示す。図16では、第1〜第3のプロジェクタPJ1〜PJ3によって投射された第1〜第3の投射画像IMG1〜IMG3のみを示している。   FIG. 16 is an explanatory diagram of a projection image adjustment process in the first modification of the first embodiment or the second embodiment. FIG. 16 shows only the first to third projection images IMG1 to IMG3 projected by the first to third projectors PJ1 to PJ3.

第1の変形例では、第1の投射画像IMG1内の測定点の輝度及び色度を基準に、第2の投射画像IMG2全体の輝度及び色度を調整している。その後、第2の投射画像IMG2内の測定点の調整後の輝度及び色度を基準に、第3の投射画像IMG3全体の輝度及び色度を調整している。   In the first modification, the brightness and chromaticity of the entire second projection image IMG2 are adjusted based on the brightness and chromaticity of the measurement points in the first projection image IMG1. Thereafter, the brightness and chromaticity of the entire third projection image IMG3 are adjusted based on the brightness and chromaticity after adjustment of the measurement points in the second projection image IMG2.

このような第1の変形例であっても、複数の投射画像を隣り合わせて表示する場合に、簡素な処理及び構成で、投射画像の境界部を目立たなくして画質の劣化を防止できるようになる。   Even in the first modified example, when a plurality of projection images are displayed side by side, the boundary portion of the projection image can be made inconspicuous and the deterioration of the image quality can be prevented with a simple process and configuration. .

図17に、実施形態1又は実施形態2の第2の変形例における投射画像の調整処理の説明図を示す。図17では、第1〜第4のプロジェクタPJ1〜PJ4によって投射された第1〜第4の投射画像IMG1〜IMG4が垂直方向に隣り合うように表示されている。   FIG. 17 is an explanatory diagram of a projection image adjustment process in the second modification of the first embodiment or the second embodiment. In FIG. 17, the first to fourth projection images IMG1 to IMG4 projected by the first to fourth projectors PJ1 to PJ4 are displayed so as to be adjacent in the vertical direction.

第2の変形例では、第2の投射画像IMG2内の測定点の輝度及び色度を基準に、第1及び第3の投射画像IMG1、IMG3全体の輝度及び色度を調整している。その後、第3の投射画像IMG3内の測定点の調整後の輝度及び色度を基準に、第4の投射画像IMG4全体の輝度及び色度を調整している。   In the second modification, the overall brightness and chromaticity of the first and third projection images IMG1 and IMG3 are adjusted based on the brightness and chromaticity of the measurement points in the second projection image IMG2. Thereafter, the brightness and chromaticity of the entire fourth projection image IMG4 are adjusted based on the brightness and chromaticity after adjustment of the measurement points in the third projection image IMG3.

このような第2の変形例であっても、複数の投射画像を隣り合わせて表示する場合に、簡素な処理及び構成で、投射画像の境界部を目立たなくして画質の劣化を防止できるようになる。   Even in the second modified example, when a plurality of projected images are displayed side by side, the boundary portion of the projected image is made inconspicuous with a simple process and configuration, and deterioration in image quality can be prevented. .

図18に、実施形態1又は実施形態2の第3の変形例における投射画像の調整処理の説明図を示す。図18では、第1〜第5のプロジェクタPJ1〜PJ5によって投射された第1〜第5の投射画像IMG1〜IMG5が第2の投射画像IMG2を中心に水平方向及び垂直方向に隣り合うように表示されている。   FIG. 18 is an explanatory diagram of a projection image adjustment process in the third modification of the first embodiment or the second embodiment. In FIG. 18, the first to fifth projection images IMG1 to IMG5 projected by the first to fifth projectors PJ1 to PJ5 are displayed so as to be adjacent to each other in the horizontal and vertical directions around the second projection image IMG2. Has been.

第3の変形例では、第2の投射画像IMG2内の測定点の輝度及び色度を基準に、第1及び第3の投射画像IMG1、IMG3全体の輝度及び色度を調整している。その後、第2の投射画像IMG2内の測定点の輝度及び色度を基準に、第4及び第5の投射画像IMG4、IMG5全体の輝度及び色度を調整している。   In the third modification, the overall brightness and chromaticity of the first and third projection images IMG1 and IMG3 are adjusted based on the brightness and chromaticity of the measurement points in the second projection image IMG2. Thereafter, the overall luminance and chromaticity of the fourth and fifth projection images IMG4 and IMG5 are adjusted based on the luminance and chromaticity of the measurement point in the second projection image IMG2.

このような第3の変形例であっても、複数の投射画像を隣り合わせて表示する場合に、簡素な処理及び構成で、投射画像の境界部を目立たなくして画質の劣化を防止できるようになる。   Even in the third modified example, when a plurality of projected images are displayed side by side, the boundary portion of the projected image is made inconspicuous with a simple process and configuration, and deterioration of image quality can be prevented. .

以上、本発明に係る画像調整装置、画像表示システム及び画像調整方法を上記の各実施形態又はその変形例に基づいて説明したが、本発明は上記の各実施形態又はその変形例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。   As described above, the image adjustment device, the image display system, and the image adjustment method according to the present invention have been described based on the above-described embodiments or modifications thereof, but the present invention is limited to the above-described embodiments or modifications thereof. However, the present invention can be implemented in various modes without departing from the gist thereof, and for example, the following modifications are possible.

(1)上記の各実施形態又はその変形例では、プロジェクタの外部に本発明に係る画像調整装置が設けられていたが、マルチプロジェクタシステムを構成する複数のプロジェクタのいずれかに、本発明に係る画像調整装置の機能を内蔵させてもよい。   (1) In each of the above-described embodiments or modifications thereof, the image adjustment device according to the present invention is provided outside the projector. However, according to the present invention, any of a plurality of projectors constituting a multi-projector system may be used. You may incorporate the function of an image adjustment apparatus.

(2)上記の各実施形態又はその変形例では、プロジェクタを例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、本発明に係る画像調整装置による調整対象として、液晶表示装置、やプラズマディスプレイ装置、有機ELディスプレイ装置等の画像表示を行う装置全般に適用できる。   (2) In each of the above-described embodiments or modifications thereof, the projector has been described as an example, but the present invention is not limited to this. For example, the present invention can be applied to all types of devices that perform image display, such as liquid crystal display devices, plasma display devices, and organic EL display devices, as adjustment targets by the image adjustment device according to the present invention.

(3)上記の各実施形態又はその変形例では、光変調素子(光変調部)としてライトバルブを用いるものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。光変調素子(光変調部)として、例えばDLP(Digital Light Processing)(登録商標)、LCOS(Liquid Crystal On Silicon)等を採用してもよい。   (3) In each of the above-described embodiments or modifications thereof, the light valve is used as the light modulation element (light modulation unit). However, the present invention is not limited to this. For example, DLP (Digital Light Processing) (registered trademark), LCOS (Liquid Crystal On Silicon), or the like may be employed as the light modulation element (light modulation unit).

(4)上記の各実施形態又はその変形例において、本発明を、画像調整装置、画像表示システム及び画像調整方法として説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、本発明を実現するための画像調整方法の処理手順が記述されたプログラムや、該プログラムが記録された記録媒体であってもよい。   (4) Although the present invention has been described as an image adjustment apparatus, an image display system, and an image adjustment method in each of the above-described embodiments or modifications thereof, the present invention is not limited to this. For example, it may be a program in which a processing procedure of an image adjustment method for realizing the present invention is described, or a recording medium on which the program is recorded.

実施形態1におけるマルチプロジェクタシステムの構成例を示す図。1 is a diagram illustrating a configuration example of a multi-projector system in Embodiment 1. FIG. 実施形態1におけるマルチプロジェクタシステムの構成例のブロック図。1 is a block diagram of a configuration example of a multi-projector system in Embodiment 1. FIG. 図2の輝度色度調整部の構成例のブロック図。The block diagram of the structural example of the brightness | luminance chromaticity adjustment part of FIG. 図2の画像表示部の構成例を示す図。The figure which shows the structural example of the image display part of FIG. 実施形態1におけるマルチプロジェクタシステムの原理的な構成を示す図。1 is a diagram illustrating a basic configuration of a multi-projector system according to a first embodiment. 図5の画像調整装置の処理例のフロー図。FIG. 6 is a flowchart of a processing example of the image adjustment apparatus in FIG. 5. 図5の第1及び第2の投射画の測定点の例を示す図。The figure which shows the example of the measurement point of the 1st and 2nd projection image of FIG. 画質調整制御部の処理内容の説明図。Explanatory drawing of the processing content of an image quality adjustment control part. 画質調整制御部における具体的な処理内容の説明図。Explanatory drawing of the specific processing content in an image quality adjustment control part. 実施形態1における境界領域の他の例を模式的に示す図。FIG. 6 is a diagram schematically illustrating another example of the boundary region in the first embodiment. 実施形態1における境界領域の更に別の例を模式的に示す図。FIG. 6 is a diagram schematically illustrating still another example of the boundary region in the first embodiment. 隣り合う2つの投射画像が重複して表示される場合の第1及び第2の測定点の位置の例を模式的に示す図。The figure which shows typically the example of the position of the 1st and 2nd measurement point when two adjacent projection images are displayed overlappingly. 実施形態1におけるマルチプロジェクタシステムを3台のプロジェクタで構成した例を模式的に示す図。FIG. 2 is a diagram schematically illustrating an example in which the multi-projector system according to the first embodiment is configured with three projectors. 図13の画像調整装置の処理例のフロー図。FIG. 14 is a flowchart of a processing example of the image adjustment apparatus in FIG. 13. 実施形態2における画像調整装置の処理例のフロー図。FIG. 10 is a flowchart of a processing example of the image adjustment apparatus according to the second embodiment. 実施形態1又は実施形態2の第1の変形例における投射画像の調整処理の説明図。Explanatory drawing of the adjustment process of the projection image in the 1st modification of Embodiment 1 or Embodiment 2. FIG. 実施形態1又は実施形態2の第2の変形例における投射画像の調整処理の説明図。Explanatory drawing of the adjustment process of the projection image in the 2nd modification of Embodiment 1 or Embodiment 2. FIG. 実施形態1又は実施形態2の第3の変形例における投射画像の調整処理の説明図。Explanatory drawing of the adjustment process of the projection image in the 3rd modification of Embodiment 1 or Embodiment 2. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10…マルチプロジェクタシステム、 100…画像表示部、
180…輝度色度調整部、 182…パラメータ記憶部、 184…信号変換部、
190…画像データ入力部、 200…画像調整装置、 210…画像データ生成部、
220…測定データ解析部、 230…画質調整制御部、 300…画像測定部、
AR10〜AR13,AR20〜AR23,AR30〜AR33…境界領域、
ED10〜ED13,ED20〜ED23,ED30〜ED33…境界部、
IMG1〜IMGN…第1〜第Nの投射画像、
PJ1〜PJN…第1〜第Nのプロジェクタ、 P1〜P4…第1〜第4の測定点
10 ... multi-projector system, 100 ... image display unit,
180 ... luminance chromaticity adjustment unit, 182 ... parameter storage unit, 184 ... signal conversion unit,
190... Image data input unit, 200... Image adjustment device, 210.
220 ... Measurement data analysis unit, 230 ... Image quality adjustment control unit, 300 ... Image measurement unit,
AR10 to AR13, AR20 to AR23, AR30 to AR33 ... boundary region,
ED10 to ED13, ED20 to ED23, ED30 to ED33 ... boundary portions,
IMG1 to IMGN ... 1st to Nth projection images,
PJ1 to PJN ... 1st to Nth projectors, P1 to P4 ... 1st to 4th measurement points

Claims (8)

第1のプロジェクタにより投射された第1の投射画像と第2のプロジェクタにより投射された第2の投射画像とが隣り合うように表示された画像を調整する画像調整装置であって、
前記第1の投射画像の境界部を含む該第1の投射画像内の複数の境界領域のうち前記第2の投射画像に最も近い境界領域内の第1の測定点における画像情報及び前記第2の投射画像の境界部を含む該第2の投射画像内の複数の境界領域のうち前記第1の投射画像に最も近い境界領域内の第2の測定点における画像情報を取得する画像情報取得部と、
前記第1及び第2の測定点における画像情報に基づいて、前記第1の測定点における輝度及び色度が前記第2の測定点における輝度及び色度と一致するように前記第1の投射画像全体の輝度及び色度を調整する制御を行う画質調整制御部とを含むことを特徴とする画像調整装置。
An image adjustment device for adjusting an image displayed so that a first projection image projected by a first projector and a second projection image projected by a second projector are adjacent to each other,
Image information at the first measurement point in the boundary region closest to the second projection image among the plurality of boundary regions in the first projection image including the boundary portion of the first projection image, and the second An image information acquisition unit that acquires image information at a second measurement point in a boundary region closest to the first projection image among a plurality of boundary regions in the second projection image including a boundary portion of the projection image of When,
Based on the image information at the first and second measurement points, the first projection image so that the luminance and chromaticity at the first measurement point coincide with the luminance and chromaticity at the second measurement point. An image adjustment apparatus comprising: an image quality adjustment control unit that performs control for adjusting overall luminance and chromaticity.
請求項1において、
前記画質調整制御部は、境界領域内の測定点における画像情報を所与の色空間の色座標に変換した後に、投射画像全体の輝度及び色度を調整する制御を行うことを特徴とする画像調整装置。
In claim 1,
The image quality adjustment control unit performs control to adjust brightness and chromaticity of the entire projection image after converting image information at a measurement point in the boundary region into color coordinates of a given color space. Adjustment device.
請求項1又は2において、
2つの投射画像がオーバーラップ領域を有する場合に、
各境界領域内の測定点は、前記オーバーラップ領域を除外した領域内に設けられることを特徴とする画像調整装置。
In claim 1 or 2,
When two projected images have overlapping areas,
The image adjustment apparatus according to claim 1, wherein the measurement points in each boundary area are provided in an area excluding the overlap area.
請求項1乃至3のいずれかにおいて、
前記第2の投射画像と第3のプロジェクタにより投射された第3の投射画像とが隣り合うように表示された画像を調整する場合、
前記画像情報取得部は、
前記第2の投射画像の境界部を含む該第2の投射画像内の複数の境界領域のうち前記第3の投射画像に最も近い境界領域内の第3の測定点における画像情報及び前記第3の投射画像の境界部を含む該第3の投射画像内の複数の境界領域のうち前記第2の投射画像に最も近い境界領域内の第4の測定点における画像情報を取得し、
前記画質調整制御部は、
前記第3及び第4の測定点における画像情報に基づいて、前記第4の測定点における輝度及び色度が前記第3の測定点における輝度及び色度と一致するように前記第3の投射画像全体の輝度及び色度を調整する制御を行うことを特徴とする画像調整装置。
In any one of Claims 1 thru | or 3,
When adjusting an image displayed so that the second projection image and the third projection image projected by the third projector are adjacent to each other,
The image information acquisition unit
Image information at the third measurement point in the boundary region closest to the third projection image among the plurality of boundary regions in the second projection image including the boundary portion of the second projection image, and the third Obtaining image information at a fourth measurement point in a boundary region closest to the second projection image among a plurality of boundary regions in the third projection image including a boundary portion of the projection image of
The image quality adjustment control unit
Based on the image information at the third and fourth measurement points, the third projected image so that the luminance and chromaticity at the fourth measurement point coincide with the luminance and chromaticity at the third measurement point. An image adjustment apparatus that performs control to adjust overall luminance and chromaticity.
請求項1乃至3のいずれか記載の画像調整装置と、
前記第1のプロジェクタと、
前記第2のプロジェクタと、
前記第1及び第2の測定点における画像情報を測定する画像測定部とを含むことを特徴とする画像表示システム。
An image adjustment apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The first projector;
The second projector;
An image display system comprising: an image measurement unit that measures image information at the first and second measurement points.
請求項4記載の画像調整装置と、
前記第1のプロジェクタと、
前記第2のプロジェクタと、
前記第3のプロジェクタと、
前記第1及び第2の測定点における画像情報及び前記第3及び第4の測定点における画像情報を測定する画像測定部とを含むことを特徴とする画像表示システム。
An image adjustment device according to claim 4,
The first projector;
The second projector;
The third projector;
An image display system comprising: image information at the first and second measurement points; and an image measurement unit that measures image information at the third and fourth measurement points.
第1のプロジェクタにより投射された第1の投射画像と第2のプロジェクタにより投射された第2の投射画像とが隣り合うように表示された画像を調整する画像調整方法であって、
前記第1の投射画像の境界部を含む該第1の投射画像内の複数の境界領域のうち前記第2の投射画像に最も近い境界領域内の第1の測定点における画像情報及び前記第2の投射画像の境界部を含む該第2の投射画像内の複数の境界領域のうち前記第1の投射画像に最も近い境界領域内の第2の測定点における画像情報を取得する画像情報取得ステップと、
前記第1及び第2の測定点における画像情報に基づいて、前記第1の測定点における輝度及び色度が前記第2の測定点における輝度及び色度と一致するように前記第1の投射画像全体の輝度及び色度を調整する制御を行う画質調整制御ステップとを含むことを特徴とする画像調整方法。
An image adjustment method for adjusting an image displayed so that a first projection image projected by a first projector and a second projection image projected by a second projector are adjacent to each other,
Image information at the first measurement point in the boundary region closest to the second projection image among the plurality of boundary regions in the first projection image including the boundary portion of the first projection image, and the second An image information acquisition step of acquiring image information at a second measurement point in a boundary region closest to the first projection image among a plurality of boundary regions in the second projection image including a boundary portion of the projection image of When,
Based on the image information at the first and second measurement points, the first projection image so that the luminance and chromaticity at the first measurement point coincide with the luminance and chromaticity at the second measurement point. An image adjustment method comprising: an image quality adjustment control step for performing control for adjusting the overall luminance and chromaticity.
請求項7において、
前記第2の投射画像と第3のプロジェクタにより投射された第3の投射画像とが隣り合うように表示された画像を調整する場合、
前記第2の投射画像の境界部を含む該第2の投射画像内の複数の境界領域のうち前記第3の投射画像に最も近い境界領域内の第3の測定点における画像情報及び前記第3の投射画像の境界部を含む該第3の投射画像内の複数の境界領域のうち前記第2の投射画像に最も近い境界領域内の第4の測定点における画像情報を取得するステップと、
前記第3及び第4の測定点における画像情報に基づいて、前記第4の測定点における輝度及び色度が前記第3の測定点における輝度及び色度と一致するように前記第3の投射画像全体の輝度及び色度を調整する制御を行うステップとを含むことを特徴とする画像調整方法。
In claim 7,
When adjusting an image displayed so that the second projection image and the third projection image projected by the third projector are adjacent to each other,
Image information at the third measurement point in the boundary region closest to the third projection image among the plurality of boundary regions in the second projection image including the boundary portion of the second projection image, and the third Obtaining image information at a fourth measurement point in a boundary region closest to the second projection image among a plurality of boundary regions in the third projection image including a boundary portion of the projection image of
Based on the image information at the third and fourth measurement points, the third projected image so that the luminance and chromaticity at the fourth measurement point coincide with the luminance and chromaticity at the third measurement point. And a step of performing control to adjust the overall luminance and chromaticity.
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