JP2019041189A - Image projection apparatus and control method of the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像投射装置（以下、プロジェクタという）に関する。 The present invention relates to an image projection apparatus (hereinafter referred to as a projector).
光源からの光を分離して得られた赤光、緑光および青光をそれぞれ第１の光変調素子により変調し、さらに第１の光変調素子からの赤光、緑光および青光の合成光を第２の光変調素子により変調するプロジェクタが特許文献１にて開示されている。このような二重変調プロジェクタでは、高ダイナミックレンジを実現することが可能である。 The red light, green light and blue light obtained by separating the light from the light source are respectively modulated by the first light modulation element, and further the combined light of the red light, green light and blue light from the first light modulation element A projector that modulates with a second light modulation element is disclosed in Patent Document 1. Such a dual modulation projector can realize a high dynamic range.
ただし、第１および第２の光変調素子、これらの間に設けられた光学系、さらに第２の光変調素子により変調された合成光を被投射面に投射する投射レンズにおいて発生した色むらや輝度むらが積算されて、投射画像の画質が低下するおそれがある。輝度むらを補正する機能を有するプロジェクタは特許文献２に開示されている。 However, the first and second light modulation elements, the optical system provided between them, and the color unevenness generated in the projection lens that projects the combined light modulated by the second light modulation element onto the projection surface There is a possibility that luminance unevenness is accumulated and the image quality of the projected image is deteriorated. A projector having a function of correcting luminance unevenness is disclosed in Patent Document 2.
上記のような二重変調プロジェクタにおいて、輝度むらを第１の光変調素子で補正する際には、第２の光変調素子との解像度や変調特性の差異を考慮して該補正を行う必要があり、処理が複雑化する。また、光学部材の熱変形や経時劣化によって色むらや輝度むらの状態が個別に変化する場合があるため、色むらと輝度むらを個別に補正（低減）できることが望ましい。 In the dual modulation projector as described above, when the luminance unevenness is corrected by the first light modulation element, it is necessary to perform the correction in consideration of the difference in resolution and modulation characteristics from the second light modulation element. Yes, processing becomes complicated. In addition, since the state of color unevenness and brightness unevenness may change individually due to thermal deformation and deterioration with time of the optical member, it is desirable that color unevenness and brightness unevenness can be individually corrected (reduced).
本発明は、二重変調プロジェクタとして、色むらと輝度むらを容易に個別に低減することができるようにした画像投射装置を提供する。 The present invention provides an image projection apparatus that can easily reduce color unevenness and brightness unevenness individually as a dual modulation projector.
本発明の一側面としての画像投射装置は、光源からの第１の光を変調して第２の光を生成する第１の光変調素子と、第２の光を変調する第２の光変調素子とを有し、第２の光変調素子からの光により形成される投射画像を被投射面に投射する。該画像投射装置は、投射画像の色むらを補正するための色むら補正データを用いて第１および第２の光変調素子のうち一方の光変調素子を駆動し、投射画像の輝度むらを補正するための輝度むら補正データを用いて第１および第２の光変調素子のうち他方の光変調素子を駆動する駆動手段を有することを特徴とする。 An image projection apparatus according to an aspect of the present invention includes a first light modulation element that modulates first light from a light source to generate second light, and a second light modulation that modulates second light. A projection image formed by the light from the second light modulation element is projected onto the projection surface. The image projection apparatus drives one light modulation element of the first and second light modulation elements using color unevenness correction data for correcting color unevenness of the projection image, and corrects uneven brightness of the projection image. It has a drive means which drives the other light modulation element among the 1st and 2nd light modulation elements using the brightness nonuniformity correction data for doing.
また、本発明の他の一側面としての駆動方法は、光源からの第１の光を変調して第２の光を生成する第１の光変調素子と、第２の光を変調する第２の光変調素子とを有し、第２の光変調素子からの光により形成される投射画像を被投射面に投射する画像投射装置に適用される。該駆動方法は、投射画像の色むらを補正するための色むら補正データを用いて第１および第２の光変調素子のうち一方の光変調素子を駆動するステップと、投射画像の輝度むらを補正するための輝度むら補正データを用いて第１および第２の光変調素子のうち他方の光変調素子を駆動するステップとを有することを特徴とする。 A driving method according to another aspect of the present invention includes a first light modulation element that modulates the first light from the light source to generate the second light, and a second light that modulates the second light. And an optical projection device that projects a projection image formed by light from the second optical modulation device onto a projection surface. The driving method includes a step of driving one light modulation element of the first and second light modulation elements using color unevenness correction data for correcting color unevenness of the projection image, and luminance unevenness of the projection image. And driving the other light modulation element of the first and second light modulation elements using luminance unevenness correction data for correction.
なお、上記駆動方法に従う処理を画像投射装置のコンピュータに実行させる駆動プログラムも、本発明の他の一側面を構成する。 Note that a driving program that causes a computer of the image projection apparatus to execute processing according to the above driving method also constitutes another aspect of the present invention.
本発明によれば、第１および第２の光変調素子による二重変調を行う画像投射装置において、色むらと輝度むらを容易に個別に補正することができる。 According to the present invention, in the image projection apparatus that performs dual modulation using the first and second light modulation elements, color unevenness and luminance unevenness can be easily and individually corrected.
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１は、本発明の実施例１である二重変調画像投射装置としてのプロジェクタ１００の構成を示す。プロジェクタ１００は、光源としてのランプユニット１０１から出射した照明光（第１の光）は、不図示の色分離光学系によって赤（Ｒ）光、緑（Ｇ）光および青（Ｂ）光に分離される。Ｒ光、Ｇ光およびＢ光はそれぞれ、色ごとに設けられた色変調パネル１０２によって変調される。なお、図では色変調パネル１０２を１つのみ示している。本実施例では色変調パネル１０２として反射型液晶パネルを用いる。ただし、透過型液晶パネルを用いてもよい。色変調パネル１０２は、第１の光変調素子および第２の光変調素子のうち一方の光変調素子に相当する。 FIG. 1 shows a configuration of a projector 100 as a dual modulation image projection apparatus that is Embodiment 1 of the present invention. In the projector 100, illumination light (first light) emitted from a lamp unit 101 as a light source is separated into red (R) light, green (G) light, and blue (B) light by a color separation optical system (not shown). Is done. R light, G light, and B light are each modulated by a color modulation panel 102 provided for each color. In the figure, only one color modulation panel 102 is shown. In this embodiment, a reflective liquid crystal panel is used as the color modulation panel 102. However, a transmissive liquid crystal panel may be used. The color modulation panel 102 corresponds to one of the first light modulation element and the second light modulation element.
Ｒ、ＧおよびＢ用の３つの色変調パネル１０２により変調されたＲ、ＧおよびＢの画像光（第２の光）は、不図示の色合成光学系により合成されて合成光となる。この合成光は、結像光学系としてのリレーレンズ１０３によって輝度変調パネル１０４に導かれ、この輝度変調パネル１０４によってさらに変調される。色合成光学系およびリレーレンズ１０３によって導光光学系が構成される。本実施例では輝度変調パネル１０４として透過型液晶パネルを用いる。ただし、反射型液晶パネルを用いてもよい。なお、本実施例では、色変調パネル１０２および輝度変調パネル１０４として液晶パネルを用いるが、デジタルマイクロデバイスを用いてもよい。輝度変調パネル１０４は、第１の光変調素子および第２の光変調素子のうち他方の光変調素子に相当する。 The R, G, and B image lights (second light) modulated by the three color modulation panels 102 for R, G, and B are combined by a color combining optical system (not shown) to become combined light. The combined light is guided to the luminance modulation panel 104 by the relay lens 103 as an imaging optical system, and is further modulated by the luminance modulation panel 104. The light combining optical system and the relay lens 103 constitute a light guiding optical system. In this embodiment, a transmissive liquid crystal panel is used as the luminance modulation panel 104. However, a reflective liquid crystal panel may be used. In this embodiment, liquid crystal panels are used as the color modulation panel 102 and the luminance modulation panel 104, but digital micro devices may be used. The luminance modulation panel 104 corresponds to the other light modulation element of the first light modulation element and the second light modulation element.
輝度変調パネル１０４により変調された光は、投射光学系としての投射レンズ１０５によりスクリーン等の不図示の被投射面に投射される。これにより、輝度変調を受けた合成光により形成されるフルカラー画像としての投射画像が表示される。 The light modulated by the luminance modulation panel 104 is projected onto a projection surface (not shown) such as a screen by a projection lens 105 as a projection optical system. Thereby, a projection image as a full-color image formed by the combined light subjected to the luminance modulation is displayed.
次に、本実施例のプロジェクタ１００において行われる画像処理について説明する。映像処理部１０６は、色変調パネル駆動部１０７および輝度変調パネル駆動部１１０に入力する信号を生成する。具体的には、映像処理部１０６は、不図示の映像供給装置から入力された映像信号ＶＳを画像信号ＩＳと輝度信号ＹＳに変換し、画像信号ＩＳを色変調パネル駆動部１０７に、輝度信号ＹＳを輝度変調パネル駆動部１１０にそれぞれ出力する。色変調パネル駆動部１０７および輝度変調パネル駆動部１１０により駆動手段が構成される。 Next, image processing performed in the projector 100 of this embodiment will be described. The video processing unit 106 generates signals to be input to the color modulation panel driving unit 107 and the luminance modulation panel driving unit 110. Specifically, the video processing unit 106 converts the video signal VS input from a video supply device (not shown) into an image signal IS and a luminance signal YS, and the image signal IS is sent to the color modulation panel driving unit 107 and the luminance signal. YS is output to the luminance modulation panel driving unit 110, respectively. The color modulation panel driving unit 107 and the luminance modulation panel driving unit 110 constitute driving means.
映像供給装置は、パーソナルコンピュータ、ＤＶＤプレーヤ、テレビチューナ等を含む。また、映像信号ＶＳは、ＨＤＭＩ（登録商標）信号、ＤＶＩ信号、ＶＧＡ信号等を含む。さらに、画像信号ＩＳと輝度信号ＹＳは、映像信号ＶＳに基づいて解像度変換処理等の信号処理が施された信号である。画像信号ＩＳは、Ｒ画像信号、Ｇ画像信号およびＢ画像信号を含み、輝度信号ＹＳは映像信号ＶＳの輝度成分である。 The video supply device includes a personal computer, a DVD player, a television tuner, and the like. The video signal VS includes an HDMI (registered trademark) signal, a DVI signal, a VGA signal, and the like. Further, the image signal IS and the luminance signal YS are signals that have been subjected to signal processing such as resolution conversion processing based on the video signal VS. The image signal IS includes an R image signal, a G image signal, and a B image signal, and the luminance signal YS is a luminance component of the video signal VS.
次に、本実施例のプロジェクタ１００において行われる色むら補正処理について説明する。色むらとは、無彩色の映像信号ＶＳが入力された際に投射画像が色付く現象である。本実施例における色むら補正処理は、投射画像の輝度分布を維持しつつ（変化を抑えつつ）色むらを補正する。 Next, color unevenness correction processing performed in the projector 100 of the present embodiment will be described. Color unevenness is a phenomenon in which a projected image is colored when an achromatic video signal VS is input. The color unevenness correction process in this embodiment corrects color unevenness while maintaining the luminance distribution of the projection image (suppressing a change).
色変調パネル駆動部１０７は、色変調ガンマ補正部１０８および色むら補正部１０９を有し、映像処理部１０６から入力された画像信号ＩＳに基づいて色変調パネル１０２を駆動するための色変調パネル駆動信号を生成する。色変調ガンマ補正部１０８は、メモリ１１３にルックアップテーブルとして保持（記憶）されている色変調ガンマ補正データ１１５を用いて、色変調パネル１０２の電圧（Ｖ）−反射率（Ｒ）特性に応じた画像信号ＩＳに対する補正（以下、Ｖ−Ｒ補正という）を行う。メモリ１１３は、例えば不揮発性メモリである。色変調ガンマ補正部１０８によってＶ−Ｒ補正がなされた画像信号ＩＳは、色むら補正部１０９に出力される。 The color modulation panel driving unit 107 includes a color modulation gamma correction unit 108 and a color unevenness correction unit 109, and drives the color modulation panel 102 based on the image signal IS input from the video processing unit 106. A drive signal is generated. The color modulation gamma correction unit 108 uses the color modulation gamma correction data 115 held (stored) as a look-up table in the memory 113, according to the voltage (V) -reflectance (R) characteristics of the color modulation panel 102. The image signal IS is corrected (hereinafter referred to as VR correction). The memory 113 is, for example, a nonvolatile memory. The image signal IS subjected to the VR correction by the color modulation gamma correction unit 108 is output to the color unevenness correction unit 109.
色むら補正部１０９は、メモリ１１３に保持されている色むら補正データ１１４を用いて、Ｖ−Ｒ補正後の画像信号ＩＳに対して色むら補正を行う。色むら補正データ１１４は、色むらを補正するための色むら補正値がテーブル化されたデータであり、色むら補正値が画像信号ＩＳのレベルに応じてＲ、ＧおよびＢのそれぞれに対して用意されている。色むら補正部１０９は、色むらを画素ごとに補正してもよいし、メモリ１１３の記憶容量を抑えるために全画素領域を複数のブロックに分割してブロックごとの代表画素の補正値を用いてそのブロックの色むら補正を行ってもよい。 The color unevenness correction unit 109 performs color unevenness correction on the image signal IS after VR correction using the color unevenness correction data 114 held in the memory 113. The color unevenness correction data 114 is data in which color unevenness correction values for correcting the color unevenness are tabulated, and the color unevenness correction values correspond to R, G, and B according to the level of the image signal IS. It is prepared. The color unevenness correction unit 109 may correct the color unevenness for each pixel, or in order to suppress the storage capacity of the memory 113, the entire pixel area is divided into a plurality of blocks and the correction value of the representative pixel for each block is used. The color unevenness of the block may be corrected.
色むら補正値は、被投射面に投射された複数の輝度を有する無彩色画像を不図示の色むら測定用カメラで撮像して得られた画像データにおいて色むらが少なくなるように設定される。色むら補正値および色むら補正データ１１４についての詳細は後述する。 The color unevenness correction value is set so that color unevenness is reduced in image data obtained by capturing an achromatic image having a plurality of luminances projected on the projection surface with a color unevenness measuring camera (not shown). . Details of the color unevenness correction value and the color unevenness correction data 114 will be described later.
図２のフローチャートを用いて、色変調パネル駆動部１０７（色変調ガンマ補正部１０８および色むら補正部１０９）が行うパネル駆動処理（駆動方法）について説明する。以下の説明では、Ｒ、ＧおよびＢごとの説明はしないが、実際にはＲ、ＧおよびＢごとに処理が行われる。また、色変調パネル駆動部１０７はコンピュータにより構成され、コンピュータプログラムであるパネル駆動プログラムに従って本処理を実行する。以下の説明および図において、「Ｓ」はステップを意味する。 Panel drive processing (drive method) performed by the color modulation panel drive unit 107 (the color modulation gamma correction unit 108 and the color unevenness correction unit 109) will be described with reference to the flowchart of FIG. In the following description, R, G, and B will not be described, but in actuality, processing is performed for each of R, G, and B. The color modulation panel driving unit 107 is configured by a computer, and executes this processing according to a panel driving program that is a computer program. In the following description and figures, “S” means a step.
Ｓ２００では、色変調ガンマ補正部１０８は、プロジェクタ１００起動に際してメモリ１１３に保持された色変調ガンマ補正データ１１５を読み込む。また、Ｓ２０１では、色むら補正部１０９は、プロジェクタ１００の起動に際してメモリ１１３に保持された色むら補正データ１１４を読み込む。 In S200, the color modulation gamma correction unit 108 reads the color modulation gamma correction data 115 held in the memory 113 when the projector 100 is activated. In step S <b> 201, the color unevenness correction unit 109 reads the color unevenness correction data 114 held in the memory 113 when the projector 100 is activated.
次にＳ２０２では、色変調ガンマ補正部１０８は、映像処理部１０６からの画像信号ＩＳの取り込みを開始する。 In step S <b> 202, the color modulation gamma correction unit 108 starts capturing the image signal IS from the video processing unit 106.
Ｓ２０３では、色変調ガンマ補正部１０８は、画像信号ＩＳに基づいてＶ−Ｒ補正のための補正値（以下、Ｖ−Ｒ補正値という）を選択する。 In step S203, the color modulation gamma correction unit 108 selects a correction value for VR correction (hereinafter referred to as a VR correction value) based on the image signal IS.
次にＳ２０４では、色変調ガンマ補正部１０８は、選択したＶ−Ｒ補正値を用いて画像信号ＩＳを補正する。 In step S204, the color modulation gamma correction unit 108 corrects the image signal IS using the selected VR correction value.
次にＳ２０５では、色むら補正部１０９は、Ｖ−Ｒ補正がなされた画像信号ＩＳに基づいて、色むら補正データ１１４から適切な色むら補正値を選択する。 In step S <b> 205, the color unevenness correction unit 109 selects an appropriate color unevenness correction value from the color unevenness correction data 114 based on the image signal IS subjected to the VR correction.
次にＳ２０６では、色むら補正部１０９は、選択した色むら補正値を用いて、Ｖ−Ｒ補正がなされた画像信号ＩＳを補正することで、色変調パネル駆動信号を生成する。 Next, in S206, the color unevenness correction unit 109 generates a color modulation panel drive signal by correcting the image signal IS subjected to the VR correction using the selected color unevenness correction value.
次にＳ２０７では、色変調パネル駆動部１０７は、色変調パネル駆動信号を色変調パネル１０２に出力して該色変調パネル１０２を駆動する。以上の処理により、Ｒ、ＧおよびＢごとに色むらを補正するように色変調パネル１０２を駆動することができ、投射画像におけるＲ、ＧおよびＢごとの色むらを低減することができる。 In step S <b> 207, the color modulation panel driving unit 107 outputs a color modulation panel drive signal to the color modulation panel 102 to drive the color modulation panel 102. With the above processing, the color modulation panel 102 can be driven so as to correct the color unevenness for each of R, G, and B, and the color unevenness for each of R, G, and B in the projected image can be reduced.
次に、本実施例のプロジェクタ１００において行われる輝度むら補正処理について説明する。輝度むらとは、無彩色の映像信号が入力された際に、投射画像の領域によって明るさに差が生じる現象をいう。 Next, luminance unevenness correction processing performed in the projector 100 according to the present embodiment will be described. The luminance unevenness refers to a phenomenon in which when an achromatic video signal is input, the brightness varies depending on the region of the projected image.
輝度変調パネル駆動部１１０は、輝度変調ガンマ補正部１１１および輝度むら補正部１１２を有し、映像処理部１０６から入力された輝度信号ＹＳに基づいて輝度変調パネル１０４を駆動する輝度変調パネル駆動信号を生成する。輝度変調ガンマ補正部１１１は、メモリ１１３にルックアップテーブルとして保持（記憶）されている輝度変調ガンマ補正データ１１７を用いて、輝度変調パネル１０４の電圧（Ｖ）−透過率（Ｔ）特性に応じた輝度信号ＹＳに対する補正（以下、Ｖ−Ｔ補正という）を行う。輝度変調ガンマ補正部１１１によってＶ−Ｔ補正がなされた輝度信号ＹＳは、輝度むら補正部１１２に出力される。 The luminance modulation panel driving unit 110 includes a luminance modulation gamma correction unit 111 and a luminance unevenness correction unit 112, and a luminance modulation panel driving signal that drives the luminance modulation panel 104 based on the luminance signal YS input from the video processing unit 106. Is generated. The luminance modulation gamma correction unit 111 uses the luminance modulation gamma correction data 117 held (stored) as a look-up table in the memory 113, according to the voltage (V) -transmittance (T) characteristics of the luminance modulation panel 104. The luminance signal YS is corrected (hereinafter referred to as VT correction). The luminance signal YS that has been subjected to the VT correction by the luminance modulation gamma correction unit 111 is output to the luminance unevenness correction unit 112.
輝度むら補正部１１２は、メモリ１１３に保持されている輝度むら補正データ１１６を用いて、Ｖ−Ｔ補正後の輝度信号ＹＳに対して輝度むら補正を行う。輝度むら補正データ１１６は、輝度むらを補正するための輝度むら補正値がテーブル化されたデータである。輝度むら補正値は、被投射面に投射された無彩色画像を不図示の輝度むら測定用カメラで撮像して得られた画像データにおいて輝度むらが少なくなるように設定される。輝度むら補正値および輝度むら補正データ１１６についての詳細は後述する。 The brightness unevenness correction unit 112 performs brightness unevenness correction on the brightness signal YS after VT correction using the brightness unevenness correction data 116 held in the memory 113. The brightness unevenness correction data 116 is data in which brightness unevenness correction values for correcting brightness unevenness are tabulated. The brightness unevenness correction value is set so that brightness unevenness is reduced in image data obtained by capturing an achromatic image projected on the projection surface with a brightness unevenness measuring camera (not shown). Details of the luminance unevenness correction value and the luminance unevenness correction data 116 will be described later.
図３のフローチャートを用いて、輝度変調パネル駆動部１１０（輝度変調ガンマ補正部１１１および輝度むら補正部１１２）が行うパネル駆動処理について説明する。Ｓ３００では、輝度変調ガンマ補正部１１１は、輝度むら補正が有効であるか否かを判断する。この判断には、イメージモードやマルチ投射等のプロジェクタ１００の状態を用いる。輝度むら補正が有効であると判断した場合は、輝度変調ガンマ補正部１１１はＳ３０１に進み、輝度むら補正が有効でないと判断した場合は本処理を終了する。 Panel drive processing performed by the luminance modulation panel driving unit 110 (the luminance modulation gamma correction unit 111 and the luminance unevenness correction unit 112) will be described using the flowchart of FIG. In S300, the luminance modulation gamma correction unit 111 determines whether luminance unevenness correction is effective. This determination uses the state of the projector 100 such as an image mode or multi-projection. When it is determined that the luminance unevenness correction is effective, the luminance modulation gamma correction unit 111 proceeds to S301, and when it is determined that the luminance unevenness correction is not effective, this processing ends.
Ｓ３０１では、輝度変調ガンマ補正部１１１は、プロジェクタ１００の起動に際してメモリ１１３に保持された輝度変調ガンマ補正データ１１７を読み込む。またＳ３０２では、輝度むら補正部１１２は、プロジェクタ１００の起動に際してメモリ１１３に保持された輝度むら補正データ１１６を読み込む。 In S301, the luminance modulation gamma correction unit 111 reads the luminance modulation gamma correction data 117 held in the memory 113 when the projector 100 is activated. In S302, the luminance unevenness correction unit 112 reads the luminance unevenness correction data 116 held in the memory 113 when the projector 100 is activated.
次にＳ３０３では、輝度変調ガンマ補正部１１１は、映像処理部１０６からの輝度信号ＹＳの取り込みを開始する。 In step S <b> 303, the luminance modulation gamma correction unit 111 starts capturing the luminance signal YS from the video processing unit 106.
そしてＳ３０４では、輝度変調ガンマ補正部１１１は、輝度信号ＹＳに基づいてＶ−Ｔ補正のための補正値（以下、Ｖ−Ｔ補正値という）を選択する。 In S304, the luminance modulation gamma correction unit 111 selects a correction value for VT correction (hereinafter referred to as VT correction value) based on the luminance signal YS.
次にＳ３０５では、輝度変調ガンマ補正部１１１は、選択したＶ−Ｔ補正値を用いて輝度信号ＹＳを補正する。 In step S305, the luminance modulation gamma correction unit 111 corrects the luminance signal YS using the selected VT correction value.
次にＳ３０６では、輝度むら補正部１１２は、Ｖ−Ｔ補正がなされた輝度信号ＹＳに基づいて、輝度むら補正データ１１６から適切な輝度むら補正値を選択する。 In step S <b> 306, the luminance unevenness correction unit 112 selects an appropriate luminance unevenness correction value from the luminance unevenness correction data 116 based on the luminance signal YS that has been subjected to the VT correction.
次にＳ３０７では、輝度むら補正部１１２は、選択した輝度むら補正値を用いて、Ｖ−Ｔ補正がなされた輝度信号ＹＳを補正することで、輝度変調パネル駆動信号を生成する。 In step S <b> 307, the luminance unevenness correction unit 112 generates a luminance modulation panel driving signal by correcting the luminance signal YS subjected to the VT correction using the selected luminance unevenness correction value.
次にＳ３０８では、輝度変調パネル駆動部１１０は、輝度変調パネル駆動信号を輝度変調パネル１０４に出力して該輝度変調パネル１０４を駆動する。以上の処理により、輝度むらを補正するように輝度変調パネル１０４を駆動することができ、投射画像における輝度むらを低減することができる。 In step S <b> 308, the luminance modulation panel driving unit 110 outputs the luminance modulation panel driving signal to the luminance modulation panel 104 to drive the luminance modulation panel 104. With the above processing, the luminance modulation panel 104 can be driven so as to correct the luminance unevenness, and the luminance unevenness in the projected image can be reduced.
図４を用いて、輝度むら補正値およびそのデータテーブルである色むら補正データ１１４についてより詳細に説明する。図４の左側には、被投射面上に投射された無彩色画像としての投射画像を色むら測定用カメラで撮像して得られたＲＧＢデータとしての色むら撮像データ４０１を示す。色むら補正値は、この色むら撮像データ４０１を解析することで得られる。 With reference to FIG. 4, the luminance unevenness correction value and the color unevenness correction data 114 which is a data table thereof will be described in more detail. The left side of FIG. 4 shows uneven color imaging data 401 as RGB data obtained by imaging a projected image as an achromatic image projected on the projection surface with a color unevenness measuring camera. The uneven color correction value is obtained by analyzing the uneven color image data 401.
色むら撮像データ４０１のうちハッチングした右上の画像領域には、色変調パネル１０２の液晶セル内の液晶層の厚み（セルギャップ）の不均一性やランプユニット１０１、色光分離光学系、色光合成光学系、リレーレンズ１０３および投射レンズ１０５を含む光学系に起因する色むらが発生している。例えば投射画像がグレー画像である場合に、右上画像領域にやや赤みを帯びた色むらが発生している。 In the hatched upper right image area of the uneven color image data 401, the thickness (cell gap) of the liquid crystal layer in the liquid crystal cell of the color modulation panel 102 is not uniform, the lamp unit 101, the color light separation optical system, and the color light combining optics. Color unevenness due to the optical system including the system, the relay lens 103 and the projection lens 105 occurs. For example, when the projected image is a gray image, a slightly reddish color unevenness occurs in the upper right image region.
色むら補正データ１１４は、それぞれ色むら補正値のデータテーブルとしてのＲ補正テーブル４０２Ｒ，Ｇ補正テーブル４０２ＧおよびＢ補正テーブル４０２Ｂを含む。これらＲ，ＧおよびＢ補正テーブル４０２Ｒ，４０２Ｇ，４０２Ｂはそれぞれ、画像信号ＩＳのうちＲ、ＧおよびＢ画像信号に適用するＲ、ＧおよびＢ用の色むら補正値のデータテーブルである。各補正テーブルには、Ｒ、ＧおよびＢ画像信号（つまりはＲ、ＧおよびＢ用色変調パネル１０２）の水平および垂直方向の１つ又は複数の画素を含む画素領域ごとの色むら補正値が含まれている。 The uneven color correction data 114 includes an R correction table 402R, a G correction table 402G, and a B correction table 402B as data tables of uneven color correction values. These R, G, and B correction tables 402R, 402G, and 402B are data tables of R, G, and B color unevenness correction values that are applied to the R, G, and B image signals of the image signal IS, respectively. Each correction table includes a color unevenness correction value for each pixel region including one or a plurality of pixels in the horizontal and vertical directions of the R, G, and B image signals (that is, the color modulation panel 102 for R, G, and B). include.
上述した例のように投射画像（色むら撮像データ４０１）の右上画像領域に発生した赤い色むらを補正するために、Ｒ補正テーブル４０２ＲのうちＲ画像信号の右上画素領域に適用する色むら補正値は、該Ｒ画像信号の赤の強度を下げる補正値である。また、ＧおよびＢ補正テーブル４０２Ｇ，４０２ＢのうちＧおよびＢ画像信号の右上画素領域に適用する色むら補正値はそれぞれ、該ＧおよびＢ画像信号の強度を上げる補正値である。 In order to correct the red color unevenness generated in the upper right image area of the projection image (color unevenness imaging data 401) as in the above-described example, the color unevenness correction applied to the upper right pixel area of the R image signal in the R correction table 402R. The value is a correction value that reduces the red intensity of the R image signal. In the G and B correction tables 402G and 402B, the color unevenness correction value applied to the upper right pixel region of the G and B image signals is a correction value that increases the intensity of the G and B image signals, respectively.
例えば右上ブロックの色むらを補正する際に、青と緑の強度に合わせて赤の強度を下げるような色むら補正データでは、輝度むら補正時に右上ブロックの輝度低下に合わせて他のブロックの輝度を低下させる必要がある。この結果、投射像が暗くなる。一方、本実施例のように、左隣のブロックの輝度に合わせるように緑と青の強度を上げるような補正データであれば、色むら補正後の輝度むら発生量を低減できるため輝度むら補正後の投射像全体の輝度低下を抑えることができる。 For example, when correcting the uneven color in the upper right block, if the uneven color correction data reduces the intensity of red according to the intensity of blue and green, the brightness of the other blocks will be adjusted in accordance with the decrease in the brightness of the upper right block when correcting the uneven brightness. Need to be reduced. As a result, the projected image becomes dark. On the other hand, if the correction data increases the intensity of green and blue so as to match the luminance of the block on the left side as in this embodiment, the luminance unevenness correction after the color unevenness correction can be reduced. It is possible to suppress a decrease in luminance of the entire subsequent projected image.
図５は、色むら補正データ１１４の生成方法を示している。色むら補正値は、入力されたＲ，ＧおよびＢ画像信号のレベル（以下、入力画像レベルという）に応じて異なる。このため、複数の入力画像レベルのそれぞれに対するＲ，ＧおよびＢ補正テーブル４０２Ｒ，４０２Ｇ，４０２Ｂを作成して、これらを色むら補正データ１１４としてメモリ１１３に保持させる。色むら補正部１０９は、色むら補正データ１１４から、色むら補正を行う画素領域ごとにＲ，ＧおよびＢの入力画像レベルに応じた適切な色むら補正値を選択してＲ，ＧおよびＢ画像信号を補正し、色変調パネル駆動信号を生成する。 FIG. 5 shows a method for generating the color unevenness correction data 114. The color unevenness correction value varies depending on the level of the input R, G, and B image signals (hereinafter referred to as the input image level). For this reason, R, G and B correction tables 402R, 402G, 402B for each of a plurality of input image levels are created and stored in the memory 113 as color unevenness correction data 114. The color unevenness correction unit 109 selects an appropriate color unevenness correction value corresponding to the input image level of R, G, and B for each pixel area to be subjected to color unevenness correction from the color unevenness correction data 114, and performs R, G, and B. The image signal is corrected and a color modulation panel drive signal is generated.
図６を用いて、輝度むら補正値およびそのデータテーブルである輝度むら補正データ１１６についてより詳細に説明する。図６の左側には、被投射面上に投射された無彩色画像としての投射画像を輝度むら測定用カメラで撮像して得られたＲＧＢデータとしての輝度むら撮像データ６０１を示す。輝度むら補正値は、輝度むら撮像データ６０１を解析することで得られる。輝度むら撮像データ６０１のうちハッチングした右側の画像領域には、ランプユニット１０１、リレーレンズ１０３および投射レンズ１０５を含む光学系に起因して左側の画像領域より暗くなる輝度むらが発生している。 With reference to FIG. 6, the luminance unevenness correction value and the luminance unevenness correction data 116 which is a data table thereof will be described in more detail. The left side of FIG. 6 shows uneven brightness imaging data 601 as RGB data obtained by capturing a projected image as an achromatic image projected on the projection surface with a brightness unevenness measuring camera. The brightness unevenness correction value is obtained by analyzing the brightness unevenness imaging data 601. In the right-side image area hatched in the uneven brightness image data 601, unevenness in brightness that is darker than the left-side image area occurs due to the optical system including the lamp unit 101, the relay lens 103, and the projection lens 105.
輝度むら補正データ１１６には、輝度信号ＹＳの水平および垂直方向の１つ又は複数の画素を含む画素領域ごとの輝度むら補正値が含まれている。このとき、色変調パネル１０２に比べて輝度変調パネル１０４の解像度が小さい（画素数が少ない）場合は、輝度むら補正を行う画素領域の数は色むら補正を行う画素領域の数より少なくてもよい。言い換えれば、画像信号（色変調パネル１０２）における第１の画素領域ごとに色むら補正を行う場合に、輝度信号（輝度変調パネル１０４）における複数の第１の画素領域に対応する１つの第２の画素領域ごとに輝度むら補正を行えばよい。 The luminance unevenness correction data 116 includes a luminance unevenness correction value for each pixel area including one or a plurality of pixels in the horizontal and vertical directions of the luminance signal YS. At this time, when the resolution of the luminance modulation panel 104 is smaller than the color modulation panel 102 (the number of pixels is small), the number of pixel regions for performing luminance unevenness correction may be smaller than the number of pixel regions for performing color unevenness correction. Good. In other words, when color unevenness correction is performed for each first pixel region in the image signal (color modulation panel 102), one second corresponding to a plurality of first pixel regions in the luminance signal (luminance modulation panel 104). The luminance unevenness may be corrected for each pixel area.
上述した例のように輝度むら撮像データ６０１の右側画素領域が左側画素領域より暗い輝度むらを補正するために、輝度信号ＹＳの左側画素領域に適用する輝度むら補正値は該左側画素領域の輝度（すなわちパネル透過率）を下げる補正値である。一方、輝度信号ＹＳの右側画素領域に適用する輝度むら補正値は、該右側画素領域の輝度（パネル透過率）を上げる補正値である。このような輝度むら補正値を用いることで、投射画像の輝度むらを低減することができる。 In order to correct brightness unevenness in which the right pixel area of the brightness unevenness imaging data 601 is darker than the left pixel area as in the above-described example, the brightness unevenness correction value applied to the left pixel area of the brightness signal YS is the brightness of the left pixel area. This is a correction value that lowers the panel transmittance. On the other hand, the luminance unevenness correction value applied to the right pixel region of the luminance signal YS is a correction value that increases the luminance (panel transmittance) of the right pixel region. By using such brightness unevenness correction values, brightness unevenness of the projected image can be reduced.
図７は、輝度むら補正データ１１６の生成方法を示している。輝度むら補正値は、輝度信号ＹＳのレベル（以下、入力輝度レベルという）に応じて異なる。このため、複数の入力輝度レベルのそれぞれに対する輝度むら補正データ１１６を作成して、これらをメモリ１１３に保持させる。輝度むら補正部１１２は、輝度むら補正を行う画素領域ごとに入力輝度レベルに応じた適切な輝度むら補正値を選択して輝度信号ＹＳを補正し、輝度変調パネル駆動信号を生成する。 FIG. 7 shows a method for generating luminance unevenness correction data 116. The luminance unevenness correction value varies depending on the level of the luminance signal YS (hereinafter referred to as the input luminance level). For this reason, luminance unevenness correction data 116 for each of a plurality of input luminance levels is created and stored in the memory 113. The luminance unevenness correction unit 112 selects an appropriate luminance unevenness correction value corresponding to the input luminance level for each pixel area where the luminance unevenness correction is performed, corrects the luminance signal YS, and generates a luminance modulation panel drive signal.
次に、色むら補正とは独立して輝度むら補正を行うことの効果について説明する。第１に、色むら補正は投射画像の輝度分布を維持しつつ行われるために、輝度むら補正データ１１６（輝度むら補正値）を調整する場合に、輝度むら補正データ１１６のみを調整すればよい。例えば、光学系の熱や経時劣化によって輝度分布が変化した場合は輝度むら補正データ１１６を補正すればよい。一方、色むらが変化した場合は、色むら補正データ１１４のみを調整すればよい。 Next, the effect of performing luminance unevenness correction independently of color unevenness correction will be described. First, since the color unevenness correction is performed while maintaining the luminance distribution of the projection image, when adjusting the brightness unevenness correction data 116 (brightness unevenness correction value), only the brightness unevenness correction data 116 needs to be adjusted. . For example, when the luminance distribution changes due to heat of the optical system or deterioration with time, the luminance unevenness correction data 116 may be corrected. On the other hand, when the color unevenness changes, only the color unevenness correction data 114 needs to be adjusted.
また、プロジェクタ１００の表示モード（ユーザの好みや目的に応じた画質が得られるモード）や投射モード（例えば複数のプロジェクタを用いたマルチプロジェクションモード）によって輝度むら補正を行うか否かを選択してもよい。例えば、投射画像の明るさを重視した明るさ優先表示モード（特定の表示モード）では投射画像全体が暗くなる輝度むら補正を行わないようにし、それ以外の表示モードでは輝度むら補正を行う。また、マルチプロジェクションモード（特定の投射モード）では、複数のプロジェクタからの投射画像の輝度分布が均一であることが望ましいため、輝度むら補正を行う。 Further, it is selected whether or not the luminance unevenness correction is performed according to the display mode of the projector 100 (a mode in which an image quality according to the user's preference and purpose is obtained) and the projection mode (for example, a multi-projection mode using a plurality of projectors). Also good. For example, in the brightness priority display mode (specific display mode) in which the brightness of the projected image is emphasized, the luminance unevenness correction that darkens the entire projected image is not performed, and in the other display modes, the luminance unevenness correction is performed. Further, in the multi-projection mode (specific projection mode), it is desirable that the luminance distribution of the projection images from the plurality of projectors is uniform, so that luminance unevenness correction is performed.
さらに、投射レンズ１０５のズーム状態や投射光軸に対するシフト状態等の光学状態および光学特性が異なる投射レンズ１０５の種類が変更されて輝度むらが変化した場合には、輝度むら補正データ１１６をその光学状態用や種類（光学特性）用に切り替えればよい。このためには、輝度むら補正データ１１６を光学状態ごとおよび種類（光学特性）ごとに用意しておく必要があるが、投射レンズ１０５の光学状態や種類にかかわらず、適切な輝度むら補正を行うことができる。 Further, when the unevenness in brightness changes due to a change in the optical state such as the zoom state of the projection lens 105 or the shift state with respect to the projection optical axis and the type of the projection lens 105 having different optical characteristics, the uneven brightness correction data 116 is used as the optical unevenness correction data 116. What is necessary is just to switch for state use and kind (optical characteristics). For this purpose, it is necessary to prepare brightness unevenness correction data 116 for each optical state and each type (optical characteristic). However, appropriate brightness unevenness correction is performed regardless of the optical state and type of the projection lens 105. be able to.
以上説明したように、本実施例では、色変調パネル１０２の駆動において色むら補正を行い、輝度変調パネル１０４の駆動において輝度むら補正を行う。これにより、色変調パネル１０２の駆動において輝度むら補正を行う場合と比べて、輝度変調パネル１０４の解像度やパネル特性の差異等を考慮した複雑な輝度むら補正が不要となり、輝度むら補正を容易に行うことができる。また、輝度むら補正を行わずに色むら補正のみを行ったり色むら補正を行わずに輝度むら補正のみを行ったりというように、色むら補正と輝度むら補正の少なくとも一方とを必要に応じて行うことができる。 As described above, in this embodiment, color unevenness correction is performed when the color modulation panel 102 is driven, and luminance unevenness correction is performed when the brightness modulation panel 104 is driven. As a result, as compared with the case where the luminance unevenness correction is performed in the driving of the color modulation panel 102, the complicated luminance unevenness correction considering the difference of the resolution and the panel characteristics of the luminance modulation panel 104 becomes unnecessary, and the luminance unevenness correction is easily performed. It can be carried out. In addition, color unevenness correction and / or brightness unevenness correction, such as performing only color unevenness correction without performing brightness unevenness correction, or performing only brightness unevenness correction without performing color unevenness correction, as necessary. It can be carried out.
図８は、本発明の実施例２である二重変調画像投射装置としてのプロジェクタ８００の構成を示す。なお、本実施例のプロジェクタ８００において、実施例１（図１）のプロジェクタ１００と共通する構成要素には実施例１と同符号を付して説明に代える。 FIG. 8 shows a configuration of a projector 800 as a dual modulation image projection apparatus that is Embodiment 2 of the present invention. In the projector 800 of the present embodiment, the same reference numerals as those of the first embodiment are assigned to the same components as those of the projector 100 of the first embodiment (FIG. 1), and the description is omitted.
ランプユニット１０１から出射した照明光（第１の光）は、不図示の光学系により輝度変調パネル（他方の光変調素子）８０４に導かれて変調される。本実施例では、輝度変調パネル８０４として反射型液晶パネルを用いる。ただし、デジタルマイクロミラーデバイスや透過型液晶パネルを用いてもよい。 Illumination light (first light) emitted from the lamp unit 101 is guided to a luminance modulation panel (the other light modulation element) 804 and modulated by an optical system (not shown). In this embodiment, a reflective liquid crystal panel is used as the luminance modulation panel 804. However, a digital micromirror device or a transmissive liquid crystal panel may be used.
輝度変調パネル８０４にて変調された輝度変調光（第２の光）は、結像光学系としてのリレーレンズ８０３および不図示の色分離光学系からなる導光光学系を介して色変調パネル（一方の光変調素子）８０３に導かれる。色分離光学系は、輝度変調光をＲ光、Ｇ光およびＢ光に分離して、色ごとに設けられた色変調パネル８０２に導く。なお、図には色変調パネル８０２を１つのみ示している。本実施例では、色変調パネル８０２として反射型液晶パネルを用いる。ただし、透過型液晶パネルやデジタルマイクロミラーデバイスを用いてもよい。 The luminance modulation light (second light) modulated by the luminance modulation panel 804 is transmitted through a color modulation panel (a light guide optical system including a relay lens 803 as an imaging optical system and a color separation optical system (not shown)). One light modulation element) 803. The color separation optical system separates the luminance modulation light into R light, G light, and B light, and guides them to a color modulation panel 802 provided for each color. In the figure, only one color modulation panel 802 is shown. In this embodiment, a reflective liquid crystal panel is used as the color modulation panel 802. However, a transmissive liquid crystal panel or a digital micromirror device may be used.
Ｒ、ＧおよびＢ用の３つの色変調パネル８０２により変調されたＲ、ＧおよびＢの画像光は、不図示の色合成光学系により合成されて合成光となる。この合成光は、投射光学系としての投射レンズ１０５により不図示の被投射面に投射される。これにより、輝度変調を受けた合成光により形成されるフルカラー画像としての投射画像が表示される。 The R, G, and B image lights modulated by the three color modulation panels 802 for R, G, and B are combined by a color combining optical system (not shown) to become combined light. This synthesized light is projected onto a projection surface (not shown) by a projection lens 105 as a projection optical system. Thereby, a projection image as a full-color image formed by the combined light subjected to the luminance modulation is displayed.
本実施例のプロジェクタ８００のように輝度変調パネル８０４によって変調した光を色変調パネル８０２によってさらに変調する構成においても、実施例１で説明した方法と同様の方法で色むら補正と輝度むら補正を互いに独立に行う。 Even in the configuration in which the light modulated by the luminance modulation panel 804 is further modulated by the color modulation panel 802 as in the projector 800 of this embodiment, the color unevenness correction and the luminance unevenness correction are performed in the same manner as the method described in the first embodiment. Perform independently of each other.
ただし、色むら補正データ１１４を作成した後に輝度むら補正データ１１６を作成して輝度むら補正を行うと、輝度むら補正の影響によって色むらが生じる場合がある。その場合は、色むら補正と輝度むら補正を複数回繰り返すことで、色むらと輝度むらをともに低減させることができる。色むら補正後の輝度むらの発生量が十分に低減できるような色むら補正が可能であれば、繰り返し回数を減らすことができる。
（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する部（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
However, if the uneven luminance correction data 116 is generated after the uneven color correction data 114 is generated and the uneven luminance correction is performed, uneven color may occur due to the influence of the uneven luminance correction. In that case, both the color unevenness and the brightness unevenness can be reduced by repeating the color unevenness correction and the brightness unevenness correction a plurality of times. If color unevenness correction that can sufficiently reduce the amount of occurrence of luminance unevenness after color unevenness correction is possible, the number of repetitions can be reduced.
(Other examples)
The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or a storage medium, and one or more processors in a computer of the system or apparatus read and execute the program This process can be realized. It can also be realized by a unit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。 Each embodiment described above is only a representative example, and various modifications and changes can be made to each embodiment in carrying out the present invention.
１００，８００ プロジェクタ
１０１ ランプユニット
１０２，８０２ 色変調パネル
１０３，８０３ リレーレンズ
１０４，８０４ 輝度変調パネル
１０５ 投射レンズ
１０７ 色変調パネル駆動部
１１０ 輝度変調パネル駆動部
１１４ 色むら補正データ
１１６ 輝度むら補正データ
100, 800 Projector 101 Lamp unit 102, 802 Color modulation panel 103, 803 Relay lens 104, 804 Luminance modulation panel 105 Projection lens 107 Color modulation panel drive unit 110 Luminance modulation panel drive unit 114 Color unevenness correction data 116 Brightness unevenness correction data
Claims (8)
前記第２の光を変調する第２の光変調素子とを有し、
前記第２の光変調素子からの光により形成される投射画像を被投射面に投射する画像投射装置であって、
前記投射画像の色むらを低減するための色むら補正データを用いて前記第１および第２の光変調素子のうち一方の光変調素子を駆動し、前記投射画像の輝度むらを低減するための輝度むら補正データを用いて前記第１および第２の光変調素子のうち他方の光変調素子を駆動する駆動手段を有することを特徴とする画像投射装置。 A first light modulation element that modulates first light from a light source to generate second light;
A second light modulation element for modulating the second light,
An image projection apparatus for projecting a projection image formed by light from the second light modulation element onto a projection surface,
Driving one light modulation element of the first and second light modulation elements using color unevenness correction data for reducing color unevenness of the projection image, and reducing brightness unevenness of the projection image An image projection apparatus comprising: a drive unit that drives the other light modulation element of the first and second light modulation elements using luminance unevenness correction data.
前記色むらおよび前記輝度むらが、前記導光光学系および前記投射画像を前記被投射面に投射する投射光学系において発生することを特徴とする請求項１に記載の画像投射装置。 A light guide optical system for guiding the second light to the second light modulation element;
The image projection apparatus according to claim 1, wherein the color unevenness and the luminance unevenness occur in a projection optical system that projects the light guide optical system and the projection image onto the projection surface.
前記駆動手段は、前記第１の光変調素子における第１の画素領域ごとに前記色むらを低減する駆動を行い、前記第２の光変調素子における複数の前記第１の画素領域に対応する１つの第２の画素領域ごとに前記輝度むらを低減する駆動を行うことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の画像投射装置。 The number of pixels of the second light modulation element is less than the number of pixels of the first light modulation element;
The driving means performs driving to reduce the color unevenness for each first pixel region in the first light modulation element, and corresponds to a plurality of the first pixel regions in the second light modulation element. 5. The image projection device according to claim 1, wherein driving for reducing the luminance unevenness is performed for each of the second pixel regions. 6.
前記投射画像の色むらを低減するための色むら補正データを用いて前記第１および第２の光変調素子のうち一方の光変調素子を駆動するステップと、
前記投射画像の輝度むらを補正するための輝度むら補正データを用いて前記第１および第２の光変調素子のうち他方の光変調素子を駆動するステップとを有することを特徴とする画像投射装置の駆動方法。 A first light modulation element that modulates the first light from the light source to generate the second light; and a second light modulation element that modulates the second light. A method for driving an image projection apparatus for projecting a projection image formed by light from a modulation element onto a projection surface,
Driving one of the first and second light modulation elements using color unevenness correction data for reducing color unevenness of the projected image;
And driving the other light modulation element of the first and second light modulation elements using luminance unevenness correction data for correcting the brightness unevenness of the projection image. Driving method.
前記駆動処理は、
前記投射画像の色むらを補正するための色むら補正データを用いて前記第１および第２の光変調素子のうち一方の光変調素子を駆動する処理と、
前記投射画像の輝度むらを補正するための輝度むら補正データを用いて前記第１および第２の光変調素子のうち他方の光変調素子を駆動する処理とを含むことを特徴とする画像投射装置の駆動プログラム。 A first light modulation element that modulates the first light from the light source to generate the second light; and a second light modulation element that modulates the second light. A computer program for causing a computer of an image projection apparatus that projects a projection image formed by light from a modulation element to a projection surface to execute a driving process for driving the first and second light modulation elements,
The driving process includes
A process of driving one of the first and second light modulation elements using color unevenness correction data for correcting color unevenness of the projected image;
And a process of driving the other light modulation element of the first and second light modulation elements using brightness unevenness correction data for correcting the brightness unevenness of the projection image. Driving program.
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