JP2009237240A - Image adjusting device, image display system, and image adjusting method - Google Patents

Image adjusting device, image display system, and image adjusting method Download PDF

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JP2009237240A
JP2009237240A JP2008082864A JP2008082864A JP2009237240A JP 2009237240 A JP2009237240 A JP 2009237240A JP 2008082864 A JP2008082864 A JP 2008082864A JP 2008082864 A JP2008082864 A JP 2008082864A JP 2009237240 A JP2009237240 A JP 2009237240A
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Yoshiori Matsumoto
佳織 松本
Hiroshi Hasegawa
浩 長谷川
Masafumi Kanai
政史 金井
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image adjusting device capable of preventing deterioration of a plurality of displayed images arranged in parallel and to provide an image display system including this device and an image adjusting method by use of this device. <P>SOLUTION: This image adjusting device for adjusting a plurality of displayed images arranged in parallel includes an image information acquiring part for acquiring image information corresponding to chromaticity components at measuring points in end parts in adjacent regions of two adjacent images among a plurality of images and an image quality adjustment controlling part for controlling adjustment of quality of at least one image among a plurality of images to make a value of evaluation function of color difference between the measuring points maximum or minimum based on the image information acquired by the image information acquiring part. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像調整装置、これを含む画像表示システム及び画像調整方法に関する。   The present invention relates to an image adjustment apparatus, an image display system including the image adjustment apparatus, and an image adjustment method.

マルチディスプレイシステムでは、1又は複数の画像表示装置により表示される複数の
画像が隣り合うように配置することで、大画面の画像を表示させたり、一度に複数種類の
画像を表示させたりすることができる。このようなマルチディスプレイシステムの1つと
して、投射型の画像表示装置であるプロジェクタを複数用いたマルチプロジェクタシステ
ムがある。1台のプロジェクタにより構成される一般的なプロジェクタシステムと同様に
、このマルチプロジェクタシステムにおいても表示画像の高画質化の要求が高く、システ
ムを構成する複数のプロジェクタの個々の性能ばらつきを調整することで高画質化を図る
ことが行われている。
In a multi-display system, a plurality of images displayed by one or a plurality of image display devices are arranged so as to be adjacent to each other, thereby displaying a large screen image or displaying a plurality of types of images at a time. Can do. One such multi-display system is a multi-projector system that uses a plurality of projectors that are projection-type image display devices. Similar to a general projector system constituted by a single projector, there is a high demand for high-quality display images in this multi-projector system, and it is necessary to adjust individual performance variations of a plurality of projectors constituting the system. To improve image quality.

例えば特許文献1には、マルチディスプレイ装置の自動調整システムが開示されている
。この特許文献1には、複数個の投射型ディスプレイの前にカメラを配置し、各投射型デ
ィスプレイの画像又は該画像を分割したブロックの中央点の輝度を測定し、測定結果に基
づいて増幅率を制御して各投射型ディスプレイの投射画像の最大輝度等を揃える技術が開
示されている。
For example, Patent Document 1 discloses an automatic adjustment system for a multi-display device. In Patent Document 1, a camera is arranged in front of a plurality of projection displays, the brightness of the center point of each projection display image or a block obtained by dividing the image is measured, and the amplification factor is based on the measurement result. Has been disclosed that controls the brightness of the projection image of each projection type display so as to be uniform.

特開平7−64522号公報JP-A-7-64522

しかしながら、特許文献1では、各投射型ディスプレイの画像又は該画像を分割したブ
ロックの中央点の輝度の測定結果を利用しているため、画像又は該画像を分割したブロッ
クの中心点から離れた画素の輝度が低下するという問題がある。そのため、隣り合った複
数の投射画像により画像を表示させる場合、投射画像間の境界が目立ち画質を劣化させる
However, in Patent Document 1, since the measurement result of the brightness of the center point of each projection display image or the block obtained by dividing the image is used, pixels separated from the center point of the image or the block obtained by dividing the image. There is a problem in that the brightness of the screen decreases. Therefore, when an image is displayed with a plurality of adjacent projection images, the boundary between the projection images is conspicuous and the image quality is deteriorated.

本発明は、以上のような技術的課題に鑑みてなされたものであり、その目的の1つは、
複数の画像が並んで配置された表示画像の画質の劣化を抑える画像調整装置、これを含む
画像表示システム及び画像調整方法を提供することにある。
The present invention has been made in view of the technical problems as described above, and one of its purposes is as follows.
An object of the present invention is to provide an image adjustment apparatus that suppresses deterioration in image quality of a display image in which a plurality of images are arranged side by side, an image display system including the image adjustment system, and an image adjustment method.

上記課題を解決するために本発明は、複数の画像が並んで配置される表示画像を調整す
る画像調整装置であって、前記複数の画像のうち隣り合う2つの画像それぞれの隣接領域
内の端部の測定点における画像情報を取得する画像情報取得部と、前記画像情報取得部に
より取得された前記画像情報に基づいて前記測定点間の評価関数の値が最大又は最小とな
るように、前記複数の画像の少なくとも1つの画質を調整する制御を行う画質調整制御部
とを含む画像調整装置に関係する。
In order to solve the above-described problem, the present invention provides an image adjustment device that adjusts a display image in which a plurality of images are arranged side by side, and includes an end in an adjacent region of each of two adjacent images among the plurality of images. An image information acquisition unit that acquires image information at a measurement point of the unit, and a value of an evaluation function between the measurement points based on the image information acquired by the image information acquisition unit is maximized or minimized. The present invention relates to an image adjustment apparatus including an image quality adjustment control unit that performs control to adjust at least one image quality of a plurality of images.

本発明によれば、複数の画像のうち隣り合う2つの画像それぞれの隣接領域内の端部の
測定点における画像情報を取得し、測定点間の評価関数の値が最大又は最小となるように
複数の画像の少なくとも1つの画質を調整する制御を行うようにしたので、複数の画像が
並んで配置された表示画像の画質の劣化を抑えることができるようになる。
According to the present invention, image information at the measurement points at the end portions in the adjacent regions of two adjacent images among a plurality of images is acquired, and the value of the evaluation function between the measurement points is maximized or minimized. Since control for adjusting at least one image quality of a plurality of images is performed, it is possible to suppress deterioration in image quality of a display image in which a plurality of images are arranged side by side.

また本発明は、複数の画像が並んで配置される表示画像を調整する画像調整装置であっ
て、前記複数の画像のうち隣り合う2つの画像それぞれの隣接領域内の端部の測定点にお
ける色度成分に対応した画像情報を取得する画像情報取得部と、前記画像情報取得部によ
り取得された前記画像情報に基づいて前記測定点間の色差の評価関数の値が最大又は最小
となるように、前記複数の画像の少なくとも1つの画質を調整する制御を行う画質調整制
御部とを含む画像調整装置に関係する。
The present invention is also an image adjustment device for adjusting a display image in which a plurality of images are arranged side by side, wherein the colors at the measurement points at the end portions in the adjacent regions of the two adjacent images of the plurality of images. An image information acquisition unit that acquires image information corresponding to a degree component, and a value of an evaluation function of a color difference between the measurement points based on the image information acquired by the image information acquisition unit is maximized or minimized. And an image adjustment apparatus including an image quality adjustment control unit that performs control to adjust at least one image quality of the plurality of images.

本発明によれば、複数の画像のうち隣り合う2つの画像それぞれの隣接領域内の端部の
測定点における色度成分に対応した画像情報を取得し、測定点間の色差の評価関数の値が
最大又は最小となるように複数の画像の少なくとも1つの画質を調整する制御を行うよう
にしたので、隣り合う2つの投射画像の輝度及び色度の調整を繰り返すことで最後の投射
画像の調整が不可能になる事態を回避して、このような事態であっても全体として全投射
画像を並んで表示させた表示画像の画質の低下を抑えることができるようになる。
According to the present invention, the image information corresponding to the chromaticity component at the measurement point at the end in the adjacent region of each of the two adjacent images among the plurality of images is acquired, and the value of the evaluation function of the color difference between the measurement points is acquired. Since the control for adjusting the image quality of at least one of the plurality of images is performed so that the maximum or the minimum becomes the minimum, the adjustment of the last projected image is repeated by repeatedly adjusting the luminance and chromaticity of two adjacent projected images. Thus, it becomes possible to avoid the situation where the image quality becomes impossible, and even in such a situation, the deterioration of the image quality of the display image in which all the projected images are displayed side by side as a whole can be suppressed.

また本発明に係る画像調整装置では、前記画質調整制御部は、前記複数の画像のうち隣
り合う2つの画像毎に求められる前記測定点間の色差の総和が最小となるように前記複数
の画像の少なくとも1つの画質を調整する制御を行うことができる。
In the image adjustment apparatus according to the present invention, the image quality adjustment control unit may be configured such that the sum of color differences between the measurement points obtained for each two adjacent images among the plurality of images is minimized. Control for adjusting at least one of the image quality can be performed.

本発明によれば、複数の画像を構成する各画像に色むらがある場合に、複数の画像の境
界すべてにおいて色差を「0」にできなくても、複数の画像が並んで配置された表示画像
の画質の劣化を抑えることができるようになる。
According to the present invention, when there is uneven color in each image constituting a plurality of images, even if the color difference cannot be “0” at all the boundaries of the plurality of images, the display in which the plurality of images are arranged side by side It becomes possible to suppress the deterioration of the image quality.

また本発明に係る画像調整装置では、前記画質調整制御部は、前記測定点間の色差の最
大値が最小となるように前記複数の画像の少なくとも1つの画質を調整する制御を行うこ
とができる。
In the image adjustment apparatus according to the present invention, the image quality adjustment control unit can perform control to adjust at least one image quality of the plurality of images so that the maximum value of the color difference between the measurement points is minimized. .

本発明によれば、複数の画像を構成する各画像に色むらがある場合に、複数の画像の境
界すべてにおいて色差を「0」にできなくても、複数の画像が並んで配置された表示画像
の画質の劣化を抑えることができるようになる。
According to the present invention, when there is uneven color in each image constituting a plurality of images, even if the color difference cannot be “0” at all the boundaries of the plurality of images, the display in which the plurality of images are arranged side by side It becomes possible to suppress the deterioration of the image quality.

また本発明に係る画像調整装置では、前記画質調整制御部は、複数の階調を構成する各
階調において前記評価関数の値が最大又は最小となるように前記複数の画像の少なくとも
1つの画質を調整する制御を行うことができる。
In the image adjustment apparatus according to the present invention, the image quality adjustment control unit obtains at least one image quality of the plurality of images so that a value of the evaluation function is maximized or minimized at each gradation constituting the plurality of gradations. Control to adjust can be performed.

本発明によれば、複数の画像を配置した表示画像において複数種類の画像を表示させた
場合であっても、画像によって画質が低下するという事態を回避できるようになる。
According to the present invention, even when a plurality of types of images are displayed in a display image in which a plurality of images are arranged, it is possible to avoid a situation in which the image quality deteriorates due to the images.

また本発明に係る画像調整装置では、前記複数の階調を構成する各階調におけるグレー
軸が一致するように前記複数の画像の少なくとも1つの画質を調整する制御を行うことが
できる。
In the image adjustment apparatus according to the present invention, it is possible to perform control for adjusting at least one image quality of the plurality of images so that the gray axes in the respective gradations constituting the plurality of gradations coincide with each other.

本発明によれば、測定点間の評価関数の値を変化させることなく、色合いのみを変更し
て、階調毎に異なる色合いに起因した画質の低下を防止できるようになる。
According to the present invention, it is possible to prevent deterioration in image quality due to a different hue for each gradation by changing only the hue without changing the value of the evaluation function between measurement points.

また本発明に係る画像調整装置では、前記画像情報取得部は、前記複数の画像のうち隣
り合う2つの画像それぞれの隣接領域内の端部の複数の測定点における色度成分に対応し
た画像情報を取得し、前記画質調整制御部は、前記画像情報取得部により取得された前記
複数の測定点における前記画像情報に基づいて、前記複数の画像の少なくとも1つの画質
を調整する制御を行うことができる。
Further, in the image adjustment device according to the present invention, the image information acquisition unit corresponds to image information corresponding to chromaticity components at a plurality of measurement points at end portions in adjacent regions of two adjacent images among the plurality of images. The image quality adjustment control unit performs control to adjust at least one image quality of the plurality of images based on the image information at the plurality of measurement points acquired by the image information acquisition unit. it can.

本発明によれば、より高精度に、複数の画像が並んで配置された表示画像の画質の劣化
を抑えることができるようになる。
According to the present invention, it is possible to suppress deterioration in image quality of a display image in which a plurality of images are arranged side by side with higher accuracy.

また本発明は、表示画像を構成する複数の画像を表示する複数の画像表示装置と、上記
のいずれか記載の画像調整装置とを含み、前記画像調整装置は、前記複数の画像の少なく
とも1つの画質を調整する画像表示システムに関係する。
Further, the present invention includes a plurality of image display devices that display a plurality of images constituting a display image, and the image adjustment device according to any one of the above, wherein the image adjustment device includes at least one of the plurality of images. The present invention relates to an image display system that adjusts image quality.

本発明によれば、複数の画像が並んで配置された表示画像の画質の劣化を抑える画像調
整装置が適用された画像表示システムを提供できるようになる。
According to the present invention, it is possible to provide an image display system to which an image adjustment apparatus that suppresses deterioration in image quality of a display image in which a plurality of images are arranged side by side is applied.

また本発明は、複数の画像が並んで配置される表示画像を調整する画像調整方法であっ
て、前記複数の画像のうち隣り合う2つの画像それぞれの隣接領域内の端部の測定点にお
ける色度成分に対応した画像情報を取得する画像情報取得ステップと、前記画像情報取得
ステップにおいて取得された前記画像情報に基づいて前記測定点間の色差の評価関数の値
が最大又は最小となるように、前記複数の画像の少なくとも1つの画質を調整する制御を
行う画質調整制御ステップとを含む画像調整方法に関係する。
The present invention is also an image adjustment method for adjusting a display image in which a plurality of images are arranged side by side, wherein the colors at the measurement points at the ends in the adjacent regions of two adjacent images of the plurality of images. An image information acquisition step for acquiring image information corresponding to the degree component, and a value of an evaluation function of a color difference between the measurement points based on the image information acquired in the image information acquisition step is maximized or minimized. , And an image quality adjustment control step for performing control for adjusting image quality of at least one of the plurality of images.

本発明によれば、複数の画像のうち隣り合う2つの画像それぞれの隣接領域内の端部の
測定点における色度成分に対応した画像情報を取得し、測定点間の色差の評価関数の値が
最大又は最小となるように複数の画像の少なくとも1つの画質を調整する制御を行うよう
にしたので、隣り合う2つの投射画像の輝度及び色度の調整を繰り返すことで最後の投射
画像の調整が不可能になる事態を回避して、このような事態であっても全体として全投射
画像を並んで表示させた表示画像の画質の低下を抑えることができるようになる。
According to the present invention, the image information corresponding to the chromaticity component at the measurement point at the end in the adjacent region of each of the two adjacent images among the plurality of images is acquired, and the value of the evaluation function of the color difference between the measurement points is acquired. Since the control for adjusting the image quality of at least one of the plurality of images is performed so that the maximum or the minimum becomes the minimum, the adjustment of the last projected image is repeated by repeatedly adjusting the luminance and chromaticity of two adjacent projected images. Thus, it becomes possible to avoid the situation where the image quality becomes impossible, and even in such a situation, the deterioration of the image quality of the display image in which all the projected images are displayed side by side as a whole can be suppressed.

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明す
る実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではな
い。また以下で説明される構成のすべてが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The embodiments described below do not unduly limit the contents of the present invention described in the claims. Also, not all of the configurations described below are essential constituent requirements of the present invention.

以下では、本発明に係る画像表示装置としてプロジェクタを例に説明するが、本発明は
これに限定されるものではない。
Hereinafter, a projector will be described as an example of the image display apparatus according to the present invention, but the present invention is not limited to this.

〔実施形態1〕
本発明に係る画像表示システムは、以下に示すように、投射型の画像表示装置としての
プロジェクタを複数台用い、各プロジェクタによるスクリーンへの投射画像を並べて配置
することより画像を表示するマルチプロジェクタシステムである。
Embodiment 1
As shown below, the image display system according to the present invention uses a plurality of projectors as projection-type image display devices, and displays the images by arranging the projected images on the screen by the projectors side by side. It is.

図1に、本発明に係る実施形態1におけるマルチプロジェクタシステムの構成例を示す
。図1では、マルチプロジェクタシステムが4台のプロジェクタにより構成されるが、本
実施形態はプロジェクタの台数に限定されるものではなく、N(Nは2以上の自然数)台
のプロジェクタにより構成されていればよい。
FIG. 1 shows a configuration example of a multi-projector system according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 1, the multi-projector system is configured by four projectors, but the present embodiment is not limited to the number of projectors, and may be configured by N (N is a natural number of 2 or more) projectors. That's fine.

実施形態1におけるマルチプロジェクタシステム10は、第1〜第4のプロジェクタP
J1〜PJ4と、画像調整装置200と、画像測定部300とを含む。第1〜第4のプロ
ジェクタPJ1〜PJ4は、スクリーンSCRに画像を投射して第1〜第4の投射画像I
MG1〜IMG4(広義には画像)を表示させる。そして、第1〜第4のプロジェクタP
J1〜PJ4を構成する各プロジェクタによるスクリーンSCRへの投射画像が隣り合う
ように並べて表示させることで、画像を表示する。
The multi-projector system 10 according to the first embodiment includes first to fourth projectors P.
J1-PJ4, the image adjustment apparatus 200, and the image measurement part 300 are included. The first to fourth projectors PJ1 to PJ4 project an image onto the screen SCR to thereby provide first to fourth projection images I.
MG1 to IMG4 (images in a broad sense) are displayed. The first to fourth projectors P
An image is displayed by arranging and displaying the projected images on the screen SCR by the projectors constituting J1 to PJ4 so as to be adjacent to each other.

第1〜第4の投射画像IMG1〜IMG4を構成する各投射画像は、互いに隣の画像と
その境界部が接するように表示されてもよいし、隣の画像と所与の間隔を置いて表示され
てもよい。また、図1では、第1〜第4の投射画像IMG1〜IMG4が、水平方向(横
方向、左右方向)に2画像、垂直方向(縦方向、上下方向)に2画像が並んで表示されて
いる例を示しているが、1つの方向に並ぶ画像数に本実施形態が限定されるものではない
The projection images constituting the first to fourth projection images IMG1 to IMG4 may be displayed so that the adjacent image and the boundary portion thereof are in contact with each other, or are displayed at a given interval from the adjacent image. May be. In FIG. 1, the first to fourth projection images IMG1 to IMG4 are displayed side by side in two images in the horizontal direction (lateral direction, left and right direction) and two images in the vertical direction (vertical direction, vertical direction). However, the present embodiment is not limited to the number of images arranged in one direction.

第1〜第4のプロジェクタPJ1〜PJ4は、それぞれ同様の構成を有してもよいが、
互いに異なる構成であってもよい。但し、第1〜第4のプロジェクタPJ1〜PJ4を構
成する各プロジェクタは、画面全体の輝度及び色度を調整する機能を有する。
The first to fourth projectors PJ1 to PJ4 may have the same configuration,
Different configurations may be used. However, each projector constituting the first to fourth projectors PJ1 to PJ4 has a function of adjusting the luminance and chromaticity of the entire screen.

画像調整装置200は、第1〜第4のプロジェクタPJ1〜PJ4により投射された第
1〜第4の投射画像IMG1〜IMG4の画像の輝度及び色度を調整する。そのため、画
像調整装置200は、画像の輝度及び色度を調整する調整パラメータを算出して、第1〜
第4のプロジェクタPJ1〜PJ4の少なくとも1つに対して該調整パラメータを送信す
ることができる。調整パラメータを受信したプロジェクタは、該調整パラメータに基づい
て画面全体の輝度及び色度を調整する。このような画像調整装置200は、画像測定部3
00による投射画像の測定結果を用いて調整パラメータを算出する。
The image adjustment apparatus 200 adjusts the luminance and chromaticity of the images of the first to fourth projection images IMG1 to IMG4 projected by the first to fourth projectors PJ1 to PJ4. Therefore, the image adjustment apparatus 200 calculates adjustment parameters for adjusting the luminance and chromaticity of the image,
The adjustment parameter can be transmitted to at least one of the fourth projectors PJ1 to PJ4. The projector that has received the adjustment parameter adjusts the brightness and chromaticity of the entire screen based on the adjustment parameter. Such an image adjustment apparatus 200 includes the image measuring unit 3.
The adjustment parameter is calculated using the measurement result of the projected image by 00.

画像測定部300は、プロジェクタによるスクリーンSCRへの投射画像を測定し、そ
の測定結果を画像情報として画像調整装置200に出力できる。画像測定部300は、マ
ルチプロジェクタシステム10において1つだけ設けられていてもよいし、プロジェクタ
毎に設けられていてもよい。画像測定部300の機能は、例えばデジタルカメラ、色彩計
、測色器等により実現されるが、画像測定部300は、投射画像を構成する1画素分の輝
度等の画像情報が測定できればよい。
The image measurement unit 300 can measure a projection image on the screen SCR by the projector and output the measurement result to the image adjustment apparatus 200 as image information. Only one image measurement unit 300 may be provided in the multi-projector system 10, or may be provided for each projector. The function of the image measuring unit 300 is realized by, for example, a digital camera, a colorimeter, a colorimeter, or the like, but the image measuring unit 300 only needs to be able to measure image information such as luminance for one pixel constituting the projection image.

以上のようなマルチプロジェクタシステム10では、画像調整装置200において、隣
り合う2つの投射画像それぞれの隣接領域(境界領域)内の測定点(測定画素)における
色度成分に対応した画像情報を取得し、測定点間の評価関数の値が最大又は最小となるよ
うに、第1〜第4のプロジェクタPJ1〜PJ4の少なくとも1つの画質を調整する制御
を行う。より具体的には、測定点間の色差の評価関数の値が最大又は最小となるように、
第1〜第4のプロジェクタPJ1〜PJ4の少なくとも1つの画質を調整する制御を行う
。こうすることで、複数の画像が並んで配置された表示画像の画質の劣化を抑えることが
できるようになる。更に、各プロジェクタの投射画像に色むらがあり、隣り合う2つの投
射画像毎に画質を調整する場合に比べて、複数の投射画像間の色差をより小さくでき、複
数の投射画像による表示画像の画質の低下を抑えることができるようになる。
In the multi-projector system 10 as described above, the image adjustment device 200 acquires image information corresponding to chromaticity components at measurement points (measurement pixels) in adjacent regions (boundary regions) of two adjacent projection images. Control for adjusting at least one image quality of the first to fourth projectors PJ1 to PJ4 is performed so that the value of the evaluation function between the measurement points becomes maximum or minimum. More specifically, the value of the evaluation function of the color difference between the measurement points is maximized or minimized,
Control is performed to adjust at least one image quality of the first to fourth projectors PJ1 to PJ4. By doing so, it is possible to suppress deterioration in image quality of a display image in which a plurality of images are arranged side by side. Furthermore, the projection image of each projector has uneven color, and compared with the case where the image quality is adjusted for every two adjacent projection images, the color difference between the plurality of projection images can be made smaller, and the display image of the plurality of projection images can be reduced. A reduction in image quality can be suppressed.

次に、このようなマルチプロジェクタシステム10を構成する各装置について、詳細に
説明する。
Next, each device constituting the multi-projector system 10 will be described in detail.

図2に、実施形態1におけるマルチプロジェクタシステム10の構成例のブロック図を
示す。図2において、プロジェクタの台数がN台であるものとする。即ち、図1は図2に
おいてNが「4」の場合の構成図に相当とする。なお、図2において、図1と同一の部分
には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。図2では、第1〜第NのプロジェクタPJ
1〜PJNの各プロジェクタの構成が同一であるものとし、画像調整装置200が各プロ
ジェクタに画像データを供給するものとして説明する。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of the multi-projector system 10 according to the first embodiment. In FIG. 2, it is assumed that the number of projectors is N. That is, FIG. 1 corresponds to a configuration diagram when N is “4” in FIG. 2. 2, the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate. In FIG. 2, the first to Nth projectors PJ
It is assumed that the projectors 1 to PJN have the same configuration, and the image adjustment apparatus 200 supplies image data to each projector.

第1のプロジェクタPJ1は、画像表示部100、輝度色度調整部180、画像データ
入力部190を含む。画像データ入力部190は、画像調整装置200からの画像データ
の受信インタフェース処理を行い、画像信号として出力する。この受信インタフェース処
理としては、物理層の信号レベルの変換処理やプログレッシブ変換処理を含む。輝度色度
調整部180は、画像調整装置200からの調整パラメータに基づいて、画像データ入力
部190からの画像信号を補正し、補正後の画像信号を画像表示部100に出力する。画
像表示部100は、輝度色度調整部180により調整(補正)された画像信号に基づいて
光源からの光の変調率を異ならせて、変調後の光をスクリーンSCRに投射する。
The first projector PJ1 includes an image display unit 100, a luminance / chromaticity adjustment unit 180, and an image data input unit 190. The image data input unit 190 performs reception interface processing of image data from the image adjustment apparatus 200 and outputs it as an image signal. This reception interface processing includes physical layer signal level conversion processing and progressive conversion processing. The luminance / chromaticity adjustment unit 180 corrects the image signal from the image data input unit 190 based on the adjustment parameter from the image adjustment apparatus 200 and outputs the corrected image signal to the image display unit 100. The image display unit 100 projects the modulated light onto the screen SCR by changing the modulation rate of the light from the light source based on the image signal adjusted (corrected) by the luminance / chromaticity adjustment unit 180.

図3に、図2の輝度色度調整部180の構成例のブロック図を示す。図3において、図
2と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of the luminance / chromaticity adjustment unit 180 shown in FIG. In FIG. 3, the same parts as those in FIG.

輝度色度調整部180は、調整パラメータ記憶部182、信号変換部184を含む。調
整パラメータ記憶部182は、画像調整装置200からの調整パラメータを記憶する。信
号変換部184は、調整パラメータ記憶部182に記憶された調整パラメータに基づいて
、画像データ入力部190からの画像信号を補正し、補正後の画像信号を画像表示部10
0に出力する。
The luminance / chromaticity adjustment unit 180 includes an adjustment parameter storage unit 182 and a signal conversion unit 184. The adjustment parameter storage unit 182 stores the adjustment parameters from the image adjustment apparatus 200. The signal conversion unit 184 corrects the image signal from the image data input unit 190 based on the adjustment parameter stored in the adjustment parameter storage unit 182, and converts the corrected image signal into the image display unit 10.
Output to 0.

例えば、画像データで表現可能な全階調についての調整パラメータを調整パラメータ記
憶部182に記憶しておき、信号変換部184は、画像信号により指定される階調に対応
した調整パラメータに基づいて、補正前の画像信号を補正することができる。或いは、例
えば、画像データで表現可能な全階調のうち離散的にいくつかの調整パラメータを調整パ
ラメータ記憶部182に記憶しておき、信号変換部184は、画像信号により指定される
階調に対応した調整パラメータ又は調整パラメータ記憶部182に記憶された調整パラメ
ータを補間して得られた調整パラメータに基づいて、補正前の画像信号を補正することが
できる。
For example, adjustment parameters for all gradations that can be expressed by image data are stored in the adjustment parameter storage unit 182, and the signal conversion unit 184 is based on the adjustment parameters corresponding to the gradations specified by the image signal. The image signal before correction can be corrected. Alternatively, for example, some adjustment parameters are discretely stored in the adjustment parameter storage unit 182 among all the gradations that can be expressed by the image data, and the signal conversion unit 184 sets the gradations specified by the image signal. The image signal before correction can be corrected based on the corresponding adjustment parameter or the adjustment parameter obtained by interpolating the adjustment parameter stored in the adjustment parameter storage unit 182.

図4に、図2の画像表示部100の構成例を示す。図4では、第1のプロジェクタPJ
1の画像表示部100が、いわゆる3板式の構成例を示しているが、本発明に係る画像表
示部が、いわゆる3板式のものに限定されるものではない。図2の第2〜第Nのプロジェ
クタPJ2〜PJNも図4と同様の構成の画像表示部を有することができる。
FIG. 4 shows a configuration example of the image display unit 100 of FIG. In FIG. 4, the first projector PJ
Although one image display unit 100 shows a so-called three-plate type configuration example, the image display unit according to the present invention is not limited to a so-called three-plate type. The second to Nth projectors PJ2 to PJN in FIG. 2 can also have an image display unit having the same configuration as in FIG.

画像表示部100は、光源110、インテグレータレンズ112、114、偏光変換素
子116、重畳レンズ118、R用ダイクロイックミラー120R、G用ダイクロイック
ミラー120G、反射ミラー122、R用フィールドレンズ124R、G用フィールドレ
ンズ124G、光変調素子130、リレー光学系140、クロスダイクロイックプリズム
(広義には光合成手段)160、投射レンズ170(広義には投射部)を含む。図4では
、3板式であるため、光変調素子130として、R用液晶パネル130R(第1の光変調
部)、G用液晶パネル130G(第2の光変調部)、B用液晶パネル130B(第3の光
変調部)が採用される。R用液晶パネル130R、G用液晶パネル130G及びB用液晶
パネル130Bとして用いられる液晶パネルは、透過型の液晶表示装置である。リレー光
学系140は、リレーレンズ142、144、146、反射ミラー148、150を含む
The image display unit 100 includes a light source 110, integrator lenses 112 and 114, a polarization conversion element 116, a superimposing lens 118, an R dichroic mirror 120R, a G dichroic mirror 120G, a reflection mirror 122, an R field lens 124R, and a G field lens. 124G, light modulation element 130, relay optical system 140, cross dichroic prism (light combining means in a broad sense) 160, and projection lens 170 (projection unit in a broad sense). In FIG. 4, since it is a three-plate type, as the light modulation element 130, an R liquid crystal panel 130R (first light modulation unit), a G liquid crystal panel 130G (second light modulation unit), and a B liquid crystal panel 130B ( A third light modulator is employed. The liquid crystal panels used as the R liquid crystal panel 130R, the G liquid crystal panel 130G, and the B liquid crystal panel 130B are transmissive liquid crystal display devices. The relay optical system 140 includes relay lenses 142, 144, and 146 and reflection mirrors 148 and 150.

光源110は、例えば超高圧水銀ランプにより構成され、少なくともR成分の光、G成
分の光、B成分の光を含む光を射出する。光源110は、例えば輝度色度調整部180又
は第1のプロジェクタPJ1内の図示しない光源駆動部から光源制御信号により駆動制御
される。インテグレータレンズ112は、光源110からの光を複数の部分光に分割する
ための複数の小レンズを有する。インテグレータレンズ114は、インテグレータレンズ
112の複数の小レンズに対応する複数の小レンズを有する。重畳レンズ118は、イン
テグレータレンズ112の複数の小レンズから射出される部分光を重畳する。
The light source 110 is composed of, for example, an ultra-high pressure mercury lamp, and emits light including at least R component light, G component light, and B component light. The light source 110 is driven and controlled by a light source control signal from, for example, a luminance chromaticity adjustment unit 180 or a light source driving unit (not shown) in the first projector PJ1. The integrator lens 112 has a plurality of small lenses for dividing the light from the light source 110 into a plurality of partial lights. The integrator lens 114 has a plurality of small lenses corresponding to the plurality of small lenses of the integrator lens 112. The superimposing lens 118 superimposes the partial light emitted from the plurality of small lenses of the integrator lens 112.

また偏光変換素子116は、偏光分離膜とλ/2板とを有し、p偏光を透過させると共
にs偏光を反射させ、p偏光をs偏光に変換する。この偏光変換素子116からのs偏光
が、重畳レンズ118に照射される。
The polarization conversion element 116 includes a polarization separation film and a λ / 2 plate, transmits p-polarized light, reflects s-polarized light, and converts p-polarized light to s-polarized light. The superimposing lens 118 is irradiated with the s-polarized light from the polarization conversion element 116.

重畳レンズ118によって重畳された光は、R用ダイクロイックミラー120Rに入射
される。R用ダイクロイックミラー120Rは、R成分の光を反射して、G成分及びB成
分の光を透過させる機能を有する。R用ダイクロイックミラー120Rを透過した光は、
G用ダイクロイックミラー120Gに照射され、R用ダイクロイックミラー120Rによ
り反射した光は反射ミラー122により反射されてR用フィールドレンズ124Rに導か
れる。
The light superimposed by the superimposing lens 118 is incident on the R dichroic mirror 120R. The R dichroic mirror 120R has a function of reflecting R component light and transmitting G component and B component light. The light transmitted through the R dichroic mirror 120R is
The light irradiated to the G dichroic mirror 120G and reflected by the R dichroic mirror 120R is reflected by the reflection mirror 122 and guided to the R field lens 124R.

G用ダイクロイックミラー120Gは、G成分の光を反射して、B成分の光を透過させ
る機能を有する。G用ダイクロイックミラー120Gを透過した光は、リレー光学系14
0に入射され、G用ダイクロイックミラー120Gにより反射した光はG用フィールドレ
ンズ124Gに導かれる。
The dichroic mirror for G 120G has a function of reflecting G component light and transmitting B component light. The light transmitted through the dichroic mirror for G 120G is transmitted to the relay optical system 14
The light incident on 0 and reflected by the G dichroic mirror 120G is guided to the G field lens 124G.

リレー光学系140では、G用ダイクロイックミラー120Gを透過したB成分の光の
光路長と他のR成分及びG成分の光の光路長との違いをできるだけ小さくするために、リ
レーレンズ142、144、146を用いて光路長の違いを補正する。リレーレンズ14
2を透過した光は、反射ミラー148によりリレーレンズ144に導かれる。リレーレン
ズ144を透過した光は、反射ミラー150によりリレーレンズ146に導かれる。リレ
ーレンズ146を透過した光は、B用液晶パネル130Bに照射される。
In the relay optical system 140, in order to minimize the difference between the optical path length of the B component light transmitted through the G dichroic mirror 120G and the optical path length of the other R component and G component light, the relay lenses 142, 144, 146 is used to correct the difference in optical path length. Relay lens 14
2 is guided to the relay lens 144 by the reflection mirror 148. The light transmitted through the relay lens 144 is guided to the relay lens 146 by the reflection mirror 150. The light transmitted through the relay lens 146 is applied to the B liquid crystal panel 130B.

R用フィールドレンズ124Rに照射された光は、平行光に変換されてR用液晶パネル
130Rに入射される。R用液晶パネル130Rは、光変調素子(光変調部)として機能
し、R用画像信号に基づいて透過率(通過率、変調率)が変化するようになっている。従
って、R用液晶パネル130Rに入射された光(第1の色成分の光)は、R用画像信号に
基づいて変調され、変調後の光がクロスダイクロイックプリズム160に入射される。
The light applied to the R field lens 124R is converted into parallel light and is incident on the R liquid crystal panel 130R. The R liquid crystal panel 130R functions as a light modulation element (light modulation unit), and the transmittance (passage rate, modulation rate) changes based on the R image signal. Therefore, the light (first color component light) incident on the R liquid crystal panel 130R is modulated based on the R image signal, and the modulated light is incident on the cross dichroic prism 160.

G用フィールドレンズ124Gに照射された光は、平行光に変換されてG用液晶パネル
130Gに入射される。G用液晶パネル130Gは、光変調素子(光変調部)として機能
し、G用画像信号に基づいて透過率(通過率、変調率)が変化するようになっている。従
って、G用液晶パネル130Gに入射された光(第2の色成分の光)は、G用画像信号に
基づいて変調され、変調後の光がクロスダイクロイックプリズム160に入射される。
The light applied to the G field lens 124G is converted into parallel light and is incident on the G liquid crystal panel 130G. The G liquid crystal panel 130G functions as a light modulation element (light modulation unit), and the transmittance (passage rate, modulation rate) changes based on the G image signal. Therefore, the light (second color component light) incident on the G liquid crystal panel 130G is modulated based on the G image signal, and the modulated light is incident on the cross dichroic prism 160.

リレーレンズ142、144、146で平行光に変換された光が照射されるB用液晶パ
ネル130Bは、光変調素子(光変調部)として機能し、B用画像信号に基づいて透過率
(通過率、変調率)が変化するようになっている。従って、B用液晶パネル130Bに入
射された光(第3の色成分の光)は、B用画像信号に基づいて変調され、変調後の光がク
ロスダイクロイックプリズム160に入射される。
The B liquid crystal panel 130B irradiated with the light converted into parallel light by the relay lenses 142, 144, and 146 functions as a light modulation element (light modulation unit), and has a transmittance (passage rate) based on the B image signal. , Modulation rate) is changed. Therefore, the light (third color component light) incident on the B liquid crystal panel 130B is modulated based on the B image signal, and the modulated light is incident on the cross dichroic prism 160.

R用液晶パネル130R、G用液晶パネル130G及びB用液晶パネル130Bは、輝
度色度調整部180により調整された画像信号により、色成分毎に独立して変調率が制御
される。
The modulation ratios of the R liquid crystal panel 130R, the G liquid crystal panel 130G, and the B liquid crystal panel 130B are controlled independently for each color component by the image signal adjusted by the luminance chromaticity adjustment unit 180.

光合成手段としてのクロスダイクロイックプリズム160は、R用液晶パネル130R
、G用液晶パネル130G及びB用液晶パネル130Bからの入射光を合成した合成光を
出射光として出力する機能を有する。投射部としての投射レンズ170は、出力画像をス
クリーンSCR上に拡大して結像させるレンズである。
The cross dichroic prism 160 as the light combining means is an R liquid crystal panel 130R.
, And a function of outputting combined light obtained by combining incident light from the G liquid crystal panel 130G and the B liquid crystal panel 130B as outgoing light. The projection lens 170 as a projection unit is a lens that enlarges and forms an output image on the screen SCR.

以上のような構成により、第1のプロジェクタPJ1は、画像調整装置200からの調
整パラメータを受けて、該調整パラメータに基づいて第1の投射画像IMG1の画面全体
の輝度及び色度を調整することができる。同様に、図2の第2〜第NのプロジェクタPJ
2〜PJNは、それぞれ、スクリーンSCRに第2〜第Nの投射画像IMG2〜IMGN
を投射し、各投射画像の画面全体の輝度及び色度を調整することができる。
With the configuration as described above, the first projector PJ1 receives the adjustment parameter from the image adjustment apparatus 200 and adjusts the brightness and chromaticity of the entire screen of the first projection image IMG1 based on the adjustment parameter. Can do. Similarly, the second to Nth projectors PJ in FIG.
2 to PJN are the second to Nth projection images IMG2 to IMGN on the screen SCR, respectively.
And the brightness and chromaticity of the entire screen of each projected image can be adjusted.

次に、上記のような構成を有するプロジェクタに調整パラメータを出力する画像調整装
置200について説明する。
Next, the image adjustment apparatus 200 that outputs adjustment parameters to the projector having the above configuration will be described.

画像調整装置200は、図2に示すように、画像データ生成部210、測定データ解析
部220(広義には画像情報取得部)、画質調整制御部230を含む。
As shown in FIG. 2, the image adjustment apparatus 200 includes an image data generation unit 210, a measurement data analysis unit 220 (an image information acquisition unit in a broad sense), and an image quality adjustment control unit 230.

画像データ生成部210は、コンテンツ画像に対応した画像データを生成し、第1〜第
NのプロジェクタPJ1〜PJNのそれぞれに画像データを出力する。この画像データ生
成部210は、第1〜第NのプロジェクタPJ1〜PJNに対して同じ画像データを出力
するようにしてもよいし、投射画像を隣り合わせて表示させたときに投射した画像が連結
されるような画像データを各プロジェクタに出力するようにしてもよい。また、画像デー
タ生成部210は、第1〜第NのプロジェクタPJ1〜PJNに対して、それぞれ異なる
画像データを出力してもよい。このような画像データ生成部210の機能は、画像調整装
置200の外部に設けられてもよいし、プロジェクタ毎に設けられてもよい。
The image data generation unit 210 generates image data corresponding to the content image, and outputs the image data to each of the first to Nth projectors PJ1 to PJN. The image data generation unit 210 may output the same image data to the first to Nth projectors PJ1 to PJN, or the images projected when the projected images are displayed side by side are connected. Such image data may be output to each projector. In addition, the image data generation unit 210 may output different image data to the first to Nth projectors PJ1 to PJN. Such a function of the image data generation unit 210 may be provided outside the image adjustment apparatus 200 or may be provided for each projector.

測定データ解析部220は、画像測定部300によって測定された投射画像の測定結果
を解析して、画像測定部300やプロジェクタの分光特性の違いに依存することなく定量
的に表現できる補正(調整)基準値となる測定値を生成する。ここで、画像測定部300
による投射画像の測定結果は、投射画像内の測定点における色度成分に対応した画像情報
である。このため、測定データ解析部220は、画像測定部300による測定結果を所与
の色空間の色座標に変換した測定値を生成する。より具体的には、測定データ解析部22
0は、画像測定部300による測定結果に対応したCIE表色系の値を測定値として出力
する。このようなCIE表色系の値としては、XYZ表色系(CIE 1931 表色系)
の値、X101010表色系(CIE 1964 表色系)の値、XYZ表色系での色
度座標(x,y)、X101010表色系での色度座標(x10,y10)、CIE
LAB色空間(CIE 1976 L色空間)の明度や色座標、CIELUV色
空間(CIE 1976 L色空間)の明度や色座標等がある。以下では、測定
データ解析部220は、画像測定部300による測定結果に対応したXYZ表色系の値を
出力するものとする。
The measurement data analysis unit 220 analyzes the measurement result of the projected image measured by the image measurement unit 300 and performs correction (adjustment) that can be expressed quantitatively without depending on the difference in spectral characteristics of the image measurement unit 300 or the projector. A measurement value as a reference value is generated. Here, the image measuring unit 300
The measurement result of the projection image according to is image information corresponding to the chromaticity component at the measurement point in the projection image. Therefore, the measurement data analysis unit 220 generates a measurement value obtained by converting the measurement result obtained by the image measurement unit 300 into the color coordinates of a given color space. More specifically, the measurement data analysis unit 22
0 outputs the value of the CIE color system corresponding to the measurement result by the image measurement unit 300 as the measurement value. As a value of such a CIE color system, an XYZ color system (CIE 1931 color system)
Value, X 10 Y 10 Z 10 color system (CIE 1964 color system) value, chromaticity coordinates (x, y) in the XYZ color system, chromaticity in the X 10 Y 10 Z 10 color system Coordinates (x 10 , y 10 ), CIE
There are the brightness and color coordinates of the LAB color space (CIE 1976 L * a * b * color space), the brightness and color coordinates of the CIELV color space (CIE 1976 L * u * v * color space), and the like. Hereinafter, it is assumed that the measurement data analysis unit 220 outputs an XYZ color system value corresponding to the measurement result obtained by the image measurement unit 300.

図5に、図2の画質調整制御部230の構成例のブロック図を示す。   FIG. 5 shows a block diagram of a configuration example of the image quality adjustment control unit 230 of FIG.

画質調整制御部230は、評価関数処理部232と、グレー軸調整部234と、調整パ
ラメータ算出部236とを含む。
The image quality adjustment control unit 230 includes an evaluation function processing unit 232, a gray axis adjustment unit 234, and an adjustment parameter calculation unit 236.

評価関数処理部232は、測定データ解析部220からの測定値に基づいて、隣り合う
2つの投射画像の測定点間の色差の評価関数の値を求める。調整パラメータ算出部236
は、評価関数処理部232により算出された評価関数の値が最大又は最小となるように、
第1〜第NのプロジェクタPJ1〜PJNの少なくとも1つの画質を調整するように各プ
ロジェクタ用の調整パラメータを生成する。例えば、評価関数処理部232が隣り合う2
つの投射画像の測定点間の色差の評価関数の値を求めるとき、調整パラメータ算出部23
6は、この色差の評価関数の値が最大又は最小となるように、複数の投射画像の少なくと
も1つの画質を調整する制御を行うための各プロジェクタ用の調整パラメータを算出する
The evaluation function processing unit 232 obtains the value of the evaluation function of the color difference between the measurement points of the two adjacent projection images based on the measurement value from the measurement data analysis unit 220. Adjustment parameter calculation unit 236
Is such that the value of the evaluation function calculated by the evaluation function processing unit 232 is maximum or minimum.
Adjustment parameters for each projector are generated so as to adjust at least one image quality of the first to Nth projectors PJ1 to PJN. For example, the evaluation function processing units 232 are adjacent to each other.
When obtaining the value of the evaluation function of the color difference between the measurement points of two projection images, the adjustment parameter calculation unit 23
6 calculates an adjustment parameter for each projector for performing control to adjust at least one image quality of the plurality of projection images so that the value of the evaluation function of the color difference is maximized or minimized.

グレー軸調整部234は、第1〜第NのプロジェクタPJ1〜PJN用の調整パラメー
タが一旦求められた後、調整後の投射画像の色合いを揃えるために、各プロジェクタによ
る投射画像のグレー軸が一致するように調整する。画質調整制御部230は、グレー軸調
整部234によりグレー軸が一致するように調整された後の調整パラメータを各プロジェ
クタに出力する。
After the adjustment parameters for the first to Nth projectors PJ1 to PJN are once obtained, the gray axis adjustment unit 234 matches the gray axes of the projection images from the projectors in order to align the shades of the adjusted projection images. Adjust to The image quality adjustment control unit 230 outputs the adjustment parameters adjusted by the gray axis adjustment unit 234 so that the gray axes coincide with each other to each projector.

このように、画質調整制御部230は、測定データ解析部220からの測定値を用いて
、各プロジェクタの輝度色度調整部の機能に対応したパラメータを算出して各プロジェク
タによる画像の調整を制御する。例えば各プロジェクタの輝度色度調整部がRGBの各色
成分毎に調整できる場合には、画質調整制御部230は、RGBの各色成分毎に画像信号
を補正するための調整パラメータを算出する。また、例えば各プロジェクタの輝度色度調
整部が明度及び色差を調整できる場合には、画質調整制御部230は、CIELUV色空
間の明度及び色座標(LUV)を補正する調整パラメータを算出する。以下では、画質調
整制御部230が、CIELUV色空間の明度及び色座標(LUV)を補正する調整パラ
メータを算出するものとする。
As described above, the image quality adjustment control unit 230 uses the measurement value from the measurement data analysis unit 220 to calculate the parameter corresponding to the function of the luminance / chromaticity adjustment unit of each projector, and controls the adjustment of the image by each projector. To do. For example, when the luminance / chromaticity adjustment unit of each projector can adjust each RGB color component, the image quality adjustment control unit 230 calculates an adjustment parameter for correcting the image signal for each RGB color component. For example, when the brightness and chromaticity adjustment unit of each projector can adjust the brightness and color difference, the image quality adjustment control unit 230 calculates adjustment parameters for correcting the brightness and color coordinates (LUV) of the CIELV color space. In the following, it is assumed that the image quality adjustment control unit 230 calculates adjustment parameters for correcting the brightness and color coordinates (LUV) of the CIELV color space.

以上のような構成を有する画像調整装置200は、隣り合う2つの投射画像の境界が目
立たないように、この2つの投射画像を含む第1〜第Nの投射画像の少なくとも1つの画
像の画質を調整する制御を行う。以下では、互いに隣り合う2つの投射画像の境界が目立
たないように調整する過程を説明することで、画像調整装置200の動作を説明する。
The image adjustment apparatus 200 having the above-described configuration has the image quality of at least one of the first to Nth projection images including the two projection images so that the boundary between the two adjacent projection images is not conspicuous. Control to adjust. Hereinafter, the operation of the image adjustment apparatus 200 will be described by explaining a process of adjusting so that the boundary between two adjacent projection images is not conspicuous.

図6に、実施形態1におけるマルチプロジェクタシステム10の原理的な構成を示す。
図6は、図1のマルチプロジェクタシステム10を模式的に表しており、図1と同一部分
には同一符号を付し、適宜説明する。
FIG. 6 shows a basic configuration of the multi-projector system 10 according to the first embodiment.
FIG. 6 schematically shows the multi-projector system 10 of FIG. 1, and the same parts as those in FIG.

図6に示すマルチプロジェクタシステムは、上記の画像調整装置200と、第1〜第4
のプロジェクタPJ1〜PJ4と、画像測定部300とを含むことができる。
The multi-projector system shown in FIG. 6 includes the image adjustment device 200 described above and first to fourth.
Projectors PJ1 to PJ4 and an image measuring unit 300 can be included.

従って、図6のマルチプロジェクタシステム10では、第1のプロジェクタPJ1が第
1の投射画像IMG1を投射し、第2のプロジェクタPJ2が第2の投射画像IMG2を
投射し、第3のプロジェクタPJ3が第3の投射画像IMG3を投射し、第4のプロジェ
クタPJ4が第4の投射画像IMG4を投射している。そして、画像測定部300として
のカメラが、第1〜第4の投射画像IMG1〜IMG4のうち隣り合う2つの投射画像そ
れぞれの隣接領域内の測定点を測定する。図1のように第1〜第4の投射画像IMG1〜
IMG4が並んで表示される場合、画像測定部300としてのカメラは、第1及び第2の
投射画像IMG1、IMG2それぞれの隣接領域内の測定点、第2及び第4の投射画像I
MG2、IMG4それぞれの隣接領域内の測定点、第1及び第3の投射画像IMG1、I
MG3それぞれの隣接領域内の測定点を測定する。
Therefore, in the multi-projector system 10 of FIG. 6, the first projector PJ1 projects the first projection image IMG1, the second projector PJ2 projects the second projection image IMG2, and the third projector PJ3 3 projection images IMG3 are projected, and the fourth projector PJ4 projects the fourth projection image IMG4. And the camera as the image measurement part 300 measures the measurement point in each adjacent area | region of two adjacent projection images among the 1st-4th projection images IMG1-IMG4. As shown in FIG. 1, the first to fourth projection images IMG1 to IMG1
When the IMG 4 is displayed side by side, the camera as the image measurement unit 300 has the measurement points in the adjacent regions of the first and second projection images IMG1 and IMG2, the second and fourth projection images I, respectively.
Measurement points in the adjacent regions of the MG2 and IMG4, the first and third projection images IMG1, I
Measurement points in the adjacent regions of each MG3 are measured.

画像調整装置200は、画像測定部300の測定結果に基づいて第1〜第4のプロジェ
クタPJ1〜PJ4のうち少なくとも一方の投射画像の画面全体の輝度及び色度を調整し
ている。
The image adjustment device 200 adjusts the brightness and chromaticity of the entire screen of at least one of the first to fourth projectors PJ1 to PJ4 based on the measurement result of the image measurement unit 300.

図7に、図6の画像調整装置200の処理例のフロー図を示す。図6の画像調整装置2
00は、図示しない中央演算処理装置(Central Processing Unit:CPU)及びメモリを
有し、該メモリに記憶されたプログラムを読み込んで実行したCPUにより、画像調整装
置200の各部の機能が実現される。即ち、図7に示す処理方法を実現するためのプログ
ラムが図示しないメモリに格納されており、CPUが該メモリに格納されたプログラムを
読み出して該プログラムに対応した処理を実行することで、図7に示す処理をソフトウェ
ア処理により実現できる。
FIG. 7 shows a flowchart of a processing example of the image adjustment apparatus 200 of FIG. Image adjustment apparatus 2 in FIG.
00 has a central processing unit (CPU) and a memory (not shown), and functions of each unit of the image adjustment apparatus 200 are realized by a CPU that reads and executes a program stored in the memory. That is, a program for realizing the processing method shown in FIG. 7 is stored in a memory (not shown), and the CPU reads the program stored in the memory and executes a process corresponding to the program, so that FIG. The processing shown in FIG. 6 can be realized by software processing.

まず、画像情報取得ステップとして、画像調整装置200は、画像情報取得部としての
測定データ解析部220により、画像測定部300からの測定データにより、第1及び第
2の投射画像IMG1、IMG2それぞれの隣接領域内の両測定点、第2及び第4の投射
画像IMG2、IMG4それぞれの隣接領域内の両測定点、第1及び第3の投射画像IM
G1、IMG3それぞれの隣接領域内の両測定点における色度成分に対応した画像情報を
取得する(ステップS10)。
First, as an image information acquisition step, the image adjustment apparatus 200 uses the measurement data analysis unit 220 as an image information acquisition unit, and the measurement data from the image measurement unit 300 to measure each of the first and second projection images IMG1 and IMG2. Both measurement points in the adjacent region, second and fourth projection images IMG2, IMG4, both measurement points in the adjacent region, first and third projection images IM
Image information corresponding to chromaticity components at both measurement points in the adjacent regions of G1 and IMG3 is acquired (step S10).

図8に、図6の第1〜第4の投射画像IMG1〜IMG4の測定点の例を模式的に示す
。図8では、第1〜第4の投射画像IMG1〜IMG4を正面から見たイメージを示して
いる。
FIG. 8 schematically shows examples of measurement points of the first to fourth projection images IMG1 to IMG4 in FIG. In FIG. 8, the image which looked at the 1st-4th projection images IMG1-IMG4 from the front is shown.

即ち、ステップS10では、測定データ解析部220(画像情報取得部)の機能により
、複数の投射画像のうち隣り合う2つの投射画像それぞれの境界領域内の端部の測定点に
おける色度成分に対応した画像情報を取得する。図8では、隣り合う第1及び第2の投射
画像IMG1、IMG2については、第1の投射画像IMG1の境界領域のうち第2の投
射画像IMG2と隣接する境界領域(隣接領域)内の測定点P1bと、第2の投射画像I
MG2の境界領域のうち第1の投射画像IMG1と隣接する境界領域(隣接領域)内の測
定点P2bにおける色度成分に対応した画像情報が取得される。
That is, in step S10, the function of the measurement data analysis unit 220 (image information acquisition unit) corresponds to the chromaticity component at the measurement point at the end of each of the two adjacent projection images among the plurality of projection images. Acquired image information. In FIG. 8, for the adjacent first and second projection images IMG1 and IMG2, the measurement points in the boundary region (adjacent region) adjacent to the second projection image IMG2 in the boundary region of the first projection image IMG1. P1b and the second projection image I
Image information corresponding to the chromaticity component at the measurement point P2b in the boundary region (adjacent region) adjacent to the first projection image IMG1 in the boundary region of MG2 is acquired.

同様に、隣り合う第2及び第4の投射画像IMG2、IMG4については、第2の投射
画像IMG2の境界領域のうち第4の投射画像IMG4と隣接する境界領域(隣接領域)
内の測定点P2aと、第4の投射画像IMG4の境界領域のうち第2の投射画像IMG2
と隣接する境界領域(隣接領域)内の測定点P4aにおける色度成分に対応した画像情報
が取得される。
Similarly, for the adjacent second and fourth projection images IMG2 and IMG4, the boundary region (adjacent region) adjacent to the fourth projection image IMG4 among the boundary regions of the second projection image IMG2.
Of the boundary between the measurement point P2a and the fourth projection image IMG4 in the second projection image IMG2
And image information corresponding to the chromaticity component at the measurement point P4a in the boundary region (adjacent region) adjacent to the image.

更に、隣り合う第3及び第4の投射画像IMG3、IMG4については、第3の投射画
像IMG3の境界領域のうち第4の投射画像IMG4と隣接する境界領域(隣接領域)内
の測定点P3bと、第4の投射画像IMG4の境界領域のうち第3の投射画像IMG3と
隣接する境界領域(隣接領域)内の測定点P4bにおける色度成分に対応した画像情報が
取得される。
Further, for the adjacent third and fourth projection images IMG3 and IMG4, the measurement point P3b in the boundary region (adjacent region) adjacent to the fourth projection image IMG4 in the boundary region of the third projection image IMG3, Image information corresponding to the chromaticity component at the measurement point P4b in the boundary area (adjacent area) adjacent to the third projection image IMG3 in the boundary area of the fourth projection image IMG4 is acquired.

更にまた、隣り合う第1及び第3の投射画像IMG1、IMG3については、第1の投
射画像IMG1の境界領域のうち第3の投射画像IMG3と隣接する境界領域(隣接領域
)内の測定点P1aと、第3の投射画像IMG3の境界領域のうち第1の投射画像IMG
1と隣接する境界領域(隣接領域)内の測定点P3aにおける色度成分に対応した画像情
報が取得される。
Furthermore, for the adjacent first and third projection images IMG1, IMG3, the measurement point P1a in the boundary region (adjacent region) adjacent to the third projection image IMG3 in the boundary region of the first projection image IMG1. And the first projection image IMG in the boundary region of the third projection image IMG3
Image information corresponding to the chromaticity component at the measurement point P3a in the boundary area (adjacent area) adjacent to 1 is acquired.

図8の示すような測定点における画像情報を取得する際に、第1〜第4のプロジェクタ
PJ1〜PJ4の各プロジェクタに、R成分以外のG成分及びB成分の階調値が「0」の
画像を表示させた状態(図6のT1)で、画像測定部300が図8の8個の測定点を測定
し、測定データ解析部220において、XYZ表色系の値X、Y、Zのうち値X
を取り出す(図6のT2)。次に、第1〜第4のプロジェクタPJ1〜PJ4の各プロジ
ェクタに、G成分以外のR成分及びB成分の階調値が「0」の画像を表示させた状態(図
6のT1)で、画像測定部300が図8の8個の測定点を測定し、測定データ解析部22
0において、XYZ表色系の値X、Y、Zのうち値Yを取り出す(図6のT2)
。同様に、第1〜第4のプロジェクタPJ1〜PJ4の各プロジェクタに、B成分以外の
R成分及びG成分の階調値が「0」の画像を表示させた状態(図6のT1)で、画像測定
部300が図8の8個の測定点を測定し、測定データ解析部220において、XYZ表色
系の値X、Y、Zのうち値Zを取り出す(図6のT2)。このような処理を、R
GBの色成分毎に、全階調のうちいくつかの階調で繰り返す。
When acquiring the image information at the measurement point as shown in FIG. 8, the gradation values of the G component and the B component other than the R component are “0” in each of the first to fourth projectors PJ1 to PJ4. In a state where the image is displayed (T1 in FIG. 6), the image measurement unit 300 measures the eight measurement points in FIG. 8, and the measurement data analysis unit 220 determines the values XYZ color system values X R , Y R , out of Z R value X R
Is taken out (T2 in FIG. 6). Next, with each of the first to fourth projectors PJ1 to PJ4 displaying an image in which the gradation values of the R component and the B component other than the G component are “0” (T1 in FIG. 6), The image measurement unit 300 measures the eight measurement points in FIG.
At 0, the value Y G is extracted from the values X G , Y G , Z G of the XYZ color system (T2 in FIG. 6).
. Similarly, with each of the first to fourth projectors PJ1 to PJ4 displaying an image in which the gradation values of the R component and the G component other than the B component are “0” (T1 in FIG. 6), The image measurement unit 300 measures the eight measurement points in FIG. 8, and the measurement data analysis unit 220 extracts the value Z B from the values X B , Y B , Z B of the XYZ color system (T2 in FIG. 6). ). Such a process is called R
For every color component of GB, it repeats with some gradations among all gradations.

図7のステップS10に続いて、画質調整制御ステップとして、画像調整装置200で
は、画質調整制御部230の機能により、測定データ解析部220からの画像情報を用い
た評価関数に基づいて各プロジェクタ用の調整パラメータを算出し(ステップS12)、
算出した調整パラメータを各プロジェクタに送信(図6のT3)して(ステップS14)
、一連の処理を終了する(エンド)。
Subsequent to step S10 in FIG. 7, as an image quality adjustment control step, the image adjustment apparatus 200 uses the function of the image quality adjustment control unit 230 for each projector based on the evaluation function using the image information from the measurement data analysis unit 220. The adjustment parameter is calculated (step S12),
The calculated adjustment parameter is transmitted to each projector (T3 in FIG. 6) (step S14).
Then, the series of processing ends (end).

即ち、ステップS12では、画質調整制御部230は、隣り合う投射画像それぞれの測
定点間の色差の評価関数の値が最大又は最小となるように、第1〜第4のプロジェクタP
J1〜PJ4の少なくとも1つの投射画像全体の輝度及び色度を調整する制御を行う。画
質調整制御部230は、各プロジェクタ用の調整パラメータを出力することで、各投射画
像の画質を調整する制御を行う。
That is, in step S12, the image quality adjustment control unit 230 causes the first to fourth projectors P so that the evaluation function value of the color difference between the measurement points of the adjacent projection images becomes maximum or minimum.
Control is performed to adjust the luminance and chromaticity of at least one entire projection image of J1 to PJ4. The image quality adjustment control unit 230 performs control to adjust the image quality of each projection image by outputting adjustment parameters for each projector.

図9に、画質調整制御部230の調整パラメータ算出部236の処理内容の説明図を示
す。図9は、画像信号のR成分の入力値に対するXYZ表色系の値Xの測定値が変化す
る様子の一例を表す。画像信号のG成分の入力値に対するXYZ表色系の値Yの測定値
や、画像信号のB成分の入力値に対するXYZ表色系の値Zの測定値の変化も、図9と
同様である。
図10に、調整パラメータ算出部236における具体的な処理内容の説明図を示す。
FIG. 9 is an explanatory diagram of the processing content of the adjustment parameter calculation unit 236 of the image quality adjustment control unit 230. Figure 9 represents an example of a state in which the measured values of the XYZ color system value X R with respect to the input value of the R component of the image signal changes. The change in the measured value of the XYZ color system value Y G with respect to the input value of the G component of the image signal and the change in the measured value of the value XYZ color system value Z B with respect to the input value of the B component of the image signal are the same as in FIG. It is.
FIG. 10 is an explanatory diagram of specific processing contents in the adjustment parameter calculation unit 236.

画質調整制御部230の調整パラメータ算出部236は、2つの投射画像の輝度及び色
度を調整する調整パラメータを変動させることを繰り返すことで、全投射画像の調整に最
適な調整パラメータを算出する。
The adjustment parameter calculation unit 236 of the image quality adjustment control unit 230 calculates an adjustment parameter optimal for adjustment of all projection images by repeatedly changing the adjustment parameters for adjusting the luminance and chromaticity of the two projection images.

以下では、調整パラメータ算出部236が第1及び第2のプロジェクタPJ1、PJ2
の投射画像を調整する制御を行うために第1のプロジェクタPJ1による第2の投射画像
IMG2を調整するものとする。その他の2つの投射画像間の調整も同様に行うことがで
きる。
In the following, the adjustment parameter calculation unit 236 performs the first and second projectors PJ1, PJ2.
It is assumed that the second projection image IMG2 by the first projector PJ1 is adjusted in order to perform control for adjusting the projection image of the first projector PJ1. Adjustment between the other two projected images can be performed in the same manner.

図9に示すように、第1及び第2のプロジェクタPJ1、PJ2の測定点における測定
値がプロジェクタにより異なることがある。そこで、調整パラメータ算出部236は、画
像信号のR成分の入力値Rinが第2のプロジェクタPJ2の第2の測定点P2bの測定
値Xoutと一致する第1のプロジェクタPJ1のR成分の入力値Rin´を算出する。
そして、調整パラメータ算出部236は、第1のプロジェクタPJ1において、入力値が
Rinのときに入力値Rin´を出力するように補正するための調整パラメータを求めて
、該パラメータを第1のプロジェクタPJ1に出力する。同様に、G成分及びB成分につ
いても、パラメータを求めて、第1のプロジェクタPJ1に出力する。
As shown in FIG. 9, the measurement values at the measurement points of the first and second projectors PJ1 and PJ2 may differ depending on the projector. Accordingly, the adjustment parameter calculation unit 236 inputs the R component input value Rin of the first projector PJ1 in which the input value Rin of the R component of the image signal matches the measurement value Xout of the second measurement point P2b of the second projector PJ2. 'Is calculated.
Then, the adjustment parameter calculation unit 236 obtains an adjustment parameter for correcting the input value Rin ′ so that the input value Rin ′ is output when the input value is Rin in the first projector PJ1, and uses the parameter as the first projector PJ1. Output to. Similarly, parameters for the G component and the B component are obtained and output to the first projector PJ1.

このパラメータは、例えば図10に示す変換式を変形することで、R成分の入力値Ri
n、G成分の入力値Gin、B成分の入力値Binに対応した、第1のプロジェクタPJ
1による第1の投射画像IMG1のCIELUV色空間の明度及び色座標(L、U、V)
として求められる。従って、この明度及び色座標を実現するための調整パラメータを第1
のプロジェクタPJ1に出力すればよい。
For example, this parameter is obtained by modifying the conversion equation shown in FIG.
The first projector PJ corresponding to the input value Gin of the n and G components and the input value Bin of the B component
1 and the lightness and color coordinates (L, U, V) of the CIELV color space of the first projection image IMG1
As required. Accordingly, the adjustment parameters for realizing the brightness and the color coordinates are the first parameters.
May be output to the projector PJ1.

なお、上記では第1のプロジェクタPJ1に対してのみパラメータを送信するものとし
て説明したが、両測定点の輝度及び色度を一致させるために第1及び第2のプロジェクタ
PJ1、PJ2の両方にパラメータを送信するようにしてもよい。
In the above description, the parameter is transmitted only to the first projector PJ1, but in order to make the luminance and chromaticity of both measurement points coincide, the parameter is set to both the first and second projectors PJ1 and PJ2. May be transmitted.

以上のように、境界領域内の測定点における画像情報を所与の色空間の色座標に変換し
た後に、調整パラメータ算出部236は、投射画像全体の輝度及び色度を調整するパラメ
ータを算出する。
As described above, after the image information at the measurement points in the boundary region is converted into the color coordinates of the given color space, the adjustment parameter calculation unit 236 calculates parameters for adjusting the brightness and chromaticity of the entire projection image. .

なお、第1及び第2の投射画像IMG1、IMG2内の第1及び第2の測定点P1、P
2は、それぞれ投射画像内の端部(境界部)に近いことが望ましいが、本発明が、投射画
像内の測定点の位置に限定されるものではない。投射画像内において設けられる境界領域
内の測定点の位置であればよい。
The first and second measurement points P1, P in the first and second projection images IMG1, IMG2
2 is preferably close to an end portion (boundary portion) in the projection image, but the present invention is not limited to the position of the measurement point in the projection image. What is necessary is just the position of the measurement point in the boundary area | region provided in a projection image.

続いて、各プロジェクタの調整パラメータを算出する図7のステップS12の処理例に
ついて詳細に説明する。
Next, the processing example of step S12 in FIG. 7 for calculating the adjustment parameters of each projector will be described in detail.

図11に、図7のステップS12の詳細な処理例のフロー図を示す。図6の画像調整装
置200では、図11に示す処理方法を実現するためのプログラムが図示しないメモリに
格納されており、CPUが該メモリに格納されたプログラムを読み出して該プログラムに
対応した処理を実行することで、図11に示す処理をソフトウェア処理により実現できる
FIG. 11 shows a flowchart of a detailed processing example of step S12 in FIG. In the image adjustment apparatus 200 of FIG. 6, a program for realizing the processing method shown in FIG. 11 is stored in a memory (not shown), and the CPU reads the program stored in the memory and performs processing corresponding to the program. By executing, the processing shown in FIG. 11 can be realized by software processing.

まず、画像調整装置200における画質調整制御部230の調整パラメータ算出部23
6は、変数i(iは自然数)を初期化し、例えば変数iに「1」を設定する(ステップS
20)。次に、調整パラメータ算出部236は、画像信号により表現可能な全階調のうち
第iの階調における測定値の評価関数に基づいて調整パラメータを算出する(ステップS
22)。
First, the adjustment parameter calculation unit 23 of the image quality adjustment control unit 230 in the image adjustment apparatus 200.
6 initializes a variable i (i is a natural number), for example, sets “1” to the variable i (step S).
20). Next, the adjustment parameter calculation unit 236 calculates the adjustment parameter based on the evaluation function of the measurement value at the i-th gradation among all the gradations that can be represented by the image signal (step S).
22).

続いて、調整パラメータ算出部236は、変数iをインクリメントする(ステップS2
4)。
Subsequently, the adjustment parameter calculation unit 236 increments the variable i (step S2
4).

そして、インクリメント後の変数iの値がL(Lは2以上の自然数)より以下のとき(
ステップS26:N)、画質調整制御部230は、調整パラメータ算出部236において
、ステップS22に戻って、次の階調において調整パラメータを算出する。ここで、Lは
、調整対象の階調数であり、例えばLを「5」とすることができる。これにより、画像調
整装置200の画質調整制御部230は、複数の階調を構成する各階調において、測定値
の評価関数の値が最大又は最小となるように複数の画像の少なくとも1つの画質を調整す
る制御を行うことができる。こうすることで、各プロジェクタにより複数種類の投影画像
を表示させた場合であっても、画像によって画質が低下するという事態を回避できるよう
になる。
Then, when the value of the variable i after increment is less than L (L is a natural number of 2 or more) (
In step S26: N), the image quality adjustment control unit 230 causes the adjustment parameter calculation unit 236 to return to step S22 and calculate an adjustment parameter in the next gradation. Here, L is the number of gradations to be adjusted. For example, L can be set to “5”. Thereby, the image quality adjustment control unit 230 of the image adjustment apparatus 200 sets at least one image quality of the plurality of images so that the value of the evaluation function of the measurement value is maximized or minimized at each gradation constituting the plurality of gradations. Control to adjust can be performed. By doing so, even when a plurality of types of projection images are displayed by each projector, it is possible to avoid a situation in which the image quality deteriorates due to the images.

ステップS26において、インクリメント後の変数iの値がLより大きいとき(ステッ
プS26:Y)、画像調整装置200は、グレー軸調整部234において、グレー軸調整
処理を行い(ステップS28)、一連の処理を終了する(エンド)。
In step S26, when the value of the variable i after the increment is larger than L (step S26: Y), the image adjustment apparatus 200 performs gray axis adjustment processing in the gray axis adjustment unit 234 (step S28), and a series of processes End (end).

ここで、測定点間の色差の評価関数の値が最大又は最小となるように各階調における調
整パラメータを算出した場合、階調毎に色合いが異なることがある。そこで、ステップS
28のグレー軸調整処理において、調整対象である複数の階調を構成する各階調において
グレー軸が一致するように調整パラメータを揃える。その結果、測定点間の色差の評価関
数の値を変化させることなく、色合いのみを変更して、階調毎に異なる色合いに起因した
画質の低下を防止できるようになる。
Here, when the adjustment parameter for each gradation is calculated so that the value of the evaluation function for the color difference between the measurement points is maximized or minimized, the hue may be different for each gradation. So step S
In the 28 gray axis adjustment processing, the adjustment parameters are aligned so that the gray axes coincide with each other in the gradations constituting the plurality of gradations to be adjusted. As a result, it is possible to prevent deterioration in image quality due to different shades for each gradation by changing only the shade without changing the value of the evaluation function of the color difference between measurement points.

続いて、図11のステップS22の処理例について詳細に説明する。   Next, the processing example of step S22 in FIG. 11 will be described in detail.

図12に、図11のステップS22の詳細な処理例のフロー図を示す。図6の画像調整
装置200では、図12に示す処理方法を実現するためのプログラムが図示しないメモリ
に格納されており、CPUが該メモリに格納されたプログラムを読み出して該プログラム
に対応した処理を実行することで、図12に示す処理をソフトウェア処理により実現でき
る。
FIG. 12 shows a flowchart of a detailed processing example of step S22 of FIG. In the image adjustment apparatus 200 of FIG. 6, a program for realizing the processing method shown in FIG. 12 is stored in a memory (not shown), and the CPU reads the program stored in the memory and performs processing corresponding to the program. By executing, the processing shown in FIG. 12 can be realized by software processing.

画像調整装置200における画質調整制御部230は、画像表示システムを構成するプ
ロジェクタ毎に、調整パラメータの算出処理を行う。このとき、画質調整制御部230は
、各プロジェクタ用の調整パラメータの算出処理の処理結果の最適値を求めるために、各
プロジェクタの調整パラメータの算出処理を回帰的に行う。
The image quality adjustment control unit 230 in the image adjustment apparatus 200 performs adjustment parameter calculation processing for each projector included in the image display system. At this time, the image quality adjustment control unit 230 performs the adjustment parameter calculation process for each projector recursively in order to obtain the optimum value of the process result of the adjustment parameter calculation process for each projector.

即ち、画質調整制御部230は、評価関数処理部232又は調整パラメータ算出部23
6において、まず、第1のプロジェクタPJ1用の調整パラメータの算出処理を行う(ス
テップS30)。次に、画質調整制御部230は、評価関数処理部232又は調整パラメ
ータ算出部236において、第2のプロジェクタPJ2用の調整パラメータの算出処理を
行う(ステップS32)。続いて、画質調整制御部230は、評価関数処理部232又は
調整パラメータ算出部236において、第3のプロジェクタPJ3用の調整パラメータの
算出処理を行う(ステップS34)。そして次に、画質調整制御部230は、評価関数処
理部232又は調整パラメータ算出部236において、第4のプロジェクタPJ4用の調
整パラメータの算出処理を行う(ステップS36)。ステップS30、ステップS32、
ステップS34、ステップS36における各調整パラメータ算出処理は、調整対象の投射
画像の測定点が異なるのみで処理内容は同様である。
That is, the image quality adjustment control unit 230 includes the evaluation function processing unit 232 or the adjustment parameter calculation unit 23.
6, first, adjustment parameter calculation processing for the first projector PJ1 is performed (step S30). Next, the image quality adjustment control unit 230 performs an adjustment parameter calculation process for the second projector PJ2 in the evaluation function processing unit 232 or the adjustment parameter calculation unit 236 (step S32). Subsequently, the image quality adjustment control unit 230 performs an adjustment parameter calculation process for the third projector PJ3 in the evaluation function processing unit 232 or the adjustment parameter calculation unit 236 (step S34). Next, the image quality adjustment control unit 230 performs an adjustment parameter calculation process for the fourth projector PJ4 in the evaluation function processing unit 232 or the adjustment parameter calculation unit 236 (step S36). Step S30, Step S32,
Each adjustment parameter calculation process in step S34 and step S36 has the same processing contents except that the measurement points of the projection image to be adjusted are different.

次に、調整パラメータ算出部236は、図示しないバッファにバッファリングされた各
プロジェクタ用の調整パラメータを、ステップS30、ステップS32、ステップS34
、ステップS36で求めた各プロジェクタ用の調整パラメータで更新する(ステップS3
8)。そして、調整パラメータ算出部236は、ステップS38で更新されたバッファの
格納値の変化を検出し、バッファの格納値が更新前と更新後で変化したか否か、或いは更
新前後の格納値の変化量が所与の閾値内であるか否かを判別する(ステップS40)。
Next, the adjustment parameter calculation unit 236 uses the adjustment parameters for each projector buffered in a buffer (not shown) as step S30, step S32, and step S34.
Then, the projector is updated with the adjustment parameters for each projector obtained in step S36 (step S3).
8). Then, the adjustment parameter calculation unit 236 detects a change in the stored value of the buffer updated in step S38, and whether or not the stored value of the buffer has changed before and after the update, or a change in the stored value before and after the update. It is determined whether or not the amount is within a given threshold (step S40).

ステップS40において、ステップS38の処理後にバッファの格納値が更新前と更新
後で変化しなかったことを検出したとき、或いは更新前後の格納値の変化量が所与の閾値
以内であることが判別されたとき(ステップS40:N)、調整パラメータ算出部236
は、ステップS30、ステップS32、ステップS34、ステップS36で求めた各プロ
ジェクタ用の調整パラメータは、その時点で求まった各プロジェクタ用の調整パラメータ
が最適値であると判断して一連の処理を終了する(エンド)。
In step S40, when it is detected that the stored value of the buffer has not changed before and after the update after the process of step S38, or it is determined that the amount of change in the stored value before and after the update is within a given threshold. When it is done (step S40: N), the adjustment parameter calculation unit 236
The adjustment parameters for each projector determined in step S30, step S32, step S34, and step S36 determine that the adjustment parameter for each projector determined at that time is the optimum value, and the series of processing ends. (End).

一方、ステップS40において、ステップS38の処理後にバッファの格納値が更新前
と更新後で変化したことを検出したとき、或いは更新前後の格納値の変化量が所与の閾値
を超えたことが判別されたとき(ステップS40:Y)、調整パラメータ算出部236は
、ステップS30、ステップS32、ステップS34、ステップS36で求めた各プロジ
ェクタ用の調整パラメータは、その時点で求まった各プロジェクタ用の調整パラメータが
最適値ではないと判断して、ステップS30に戻って、再び、第1のプロジェクタPJ1
用の調整パラメータの算出処理を行う。
On the other hand, when it is detected in step S40 that the stored value of the buffer has changed before and after the update in step S38, or it is determined that the amount of change in the stored value before and after the update exceeds a given threshold value. When this is done (step S40: Y), the adjustment parameter calculation unit 236 uses the adjustment parameters for each projector obtained at step S30, step S32, step S34, and step S36 as the adjustment parameters for each projector obtained at that time. Is not the optimum value, the process returns to step S30, and again the first projector PJ1
Adjustment parameter calculation processing is performed.

なお、図12では、第1〜第4のプロジェクタPJ1〜PJ4の調整パラメータを算出
する際に、第1のプロジェクタPJ1から順番に調整パラメータの算出処理を開始するも
のとして説明したが、本実施形態は、これに限定されるものではなく、第1〜第4のプロ
ジェクタPJ1〜PJ4の調整パラメータ算出処理の順序は、どのような順序であっても
よい。
In FIG. 12, the calculation process of the adjustment parameters is started in order from the first projector PJ1 when calculating the adjustment parameters of the first to fourth projectors PJ1 to PJ4. Is not limited to this, and the order of adjustment parameter calculation processing of the first to fourth projectors PJ1 to PJ4 may be any order.

次に、図12のステップS30、ステップS32、ステップS34、ステップS36に
ついて説明する。上述のように、ステップS30、ステップS32、ステップS34、ス
テップS36における各調整パラメータ算出処理は、調整対象の投射画像の測定点が異な
るのみで処理内容は同様であるため、以下では、ステップS30の詳細な処理例について
説明する。
Next, step S30, step S32, step S34, and step S36 in FIG. 12 will be described. As described above, the adjustment parameter calculation processing in step S30, step S32, step S34, and step S36 has the same processing content except that the measurement point of the projection image to be adjusted is different. A detailed processing example will be described.

図13に、図12のステップS30の詳細な処理例のフロー図を示す。図6の画像調整
装置200では、図13に示す処理方法を実現するためのプログラムが図示しないメモリ
に格納されており、CPUが該メモリに格納されたプログラムを読み出して該プログラム
に対応した処理を実行することで、図13に示す処理をソフトウェア処理により実現でき
る。なお、この画像調整装置200の図示しないメモリには、図12のステップS32、
ステップS34、ステップS36の処理方法を実現するためのプログラムが格納される。
FIG. 13 shows a flowchart of a detailed processing example of step S30 in FIG. In the image adjustment apparatus 200 of FIG. 6, a program for realizing the processing method shown in FIG. 13 is stored in a memory (not shown), and the CPU reads the program stored in the memory and performs processing corresponding to the program. By executing, the processing shown in FIG. 13 can be realized by software processing. Note that the memory (not shown) of the image adjustment apparatus 200 includes step S32 in FIG.
A program for realizing the processing method of steps S34 and S36 is stored.

まず、画像調整装置200の画質調整制御部230における調整パラメータ算出部23
6は、第1のプロジェクタPJ1用の調整パラメータの値を変動させる処理を行う(ステ
ップS50)。例えば図10に示すように、調整パラメータは、CIELUV色空間の明
度及び色座標(L、U、V)であり、調整パラメータ算出部236は、CIELUV色空
間の明度及び色座標(L、U、V)の各パラメータを、現在の値より「−1」、「0」、
「+1」のいずれかだけ変動させる(例えば「−1」)。
First, the adjustment parameter calculation unit 23 in the image quality adjustment control unit 230 of the image adjustment apparatus 200.
6 performs a process of changing the value of the adjustment parameter for the first projector PJ1 (step S50). For example, as shown in FIG. 10, the adjustment parameters are the brightness and color coordinates (L, U, V) of the CIELV color space, and the adjustment parameter calculation unit 236 has the brightness and color coordinates (L, U, V, CIEUV color space). V) each parameter is set to “−1”, “0”,
Only one of “+1” is changed (for example, “−1”).

続いて、調整パラメータ算出部236は、ステップS50による変動後の調整パラメー
タを用いた調整後における図8の測定点P1a、P1bの測定値を算出する(ステップS
52)。
Subsequently, the adjustment parameter calculation unit 236 calculates the measurement values of the measurement points P1a and P1b in FIG. 8 after adjustment using the adjustment parameter after the change in step S50 (step S).
52).

そして、評価関数処理部234は、ステップS52で算出した測定値を用いて、第1及
び第2の投射画像IMG1、IMG2の測定点P1b、P2b間における色差と、第1及
び第3の投射画像IMG1、IMG3の測定点P1a、P3a間における色差とを求める
(ステップS54)。
Then, the evaluation function processing unit 234 uses the measurement value calculated in step S52, the color difference between the measurement points P1b and P2b of the first and second projection images IMG1 and IMG2, and the first and third projection images. The color difference between the measurement points P1a and P3a of IMG1 and IMG3 is obtained (step S54).

その後、CIELUV色空間の明度及び色座標(L、U、V)の各パラメータを、現在
の値より次の変動分だけ変動させる(「−1」、「0」、「+1」の中で次の変動分。例
えば「+1」)とき(ステップS56:Y)、調整パラメータ算出部236は、ステップ
S50に戻る。これにより、CIELUV色空間の明度及び色座標(L、U、V)の各パ
ラメータを、それぞれ「−1」、「0」、「+1」だけ変動後の複数の色差を求めること
ができる(3種類)。
Thereafter, the brightness and color coordinates (L, U, V) parameters of the CIELV color space are changed by the next change from the current value (next among “−1”, “0”, “+1”). (For example, “+1”) (step S56: Y), the adjustment parameter calculation unit 236 returns to step S50. Thereby, a plurality of color differences after changing the brightness and color coordinates (L, U, V) parameters of the CIELV color space by “−1”, “0”, “+1” can be obtained (3 3 types).

一方、ステップS56において、CIELUV色空間の明度及び色座標(L、U、V)
の各パラメータを、それぞれ「−1」、「0」、「+1」だけ変動させた後の色差を求め
ることができたとき(ステップS56:N)、調整パラメータ算出部236は、ステップ
S50〜ステップS56で求めたすべての色差(3種類)の中から最小値を選択し、該
最小値となる調整パラメータの組み合わせを決定し(ステップS58)、一連の処理を終
了する(エンド)。
On the other hand, in step S56, the brightness and color coordinates (L, U, V) of the CIELV color space.
When the color difference after each of the parameters is changed by “−1”, “0”, and “+1” can be obtained (step S56: N), the adjustment parameter calculation unit 236 performs steps S50-step. It selects the minimum value from among all of the color difference calculated in S56 (3 3 types), and determines a combination of the adjustment parameters that are outermost minimum value (step S58), and ends the series of processing (eND).

図14に、図13の処理における測定点の説明図を示す。
図15(A)、図15(B)、図15(C)に、図13の処理内容の説明図を示す。図
15(A)は、調整パラメータによる調整前の色空間上における測定点間の色差の説明図
を表す。図15(B)は、本実施形態の比較例として、測定点間の色差を平均したときの
色空間上における測定点間の色差の説明図を表す。図15(C)は、本実施形態において
測定点間の色差の総和が最小となるように調整したときの色空間上における測定点間の色
差の説明図を表す。図15(A)〜図15(C)は、各測定点同士の色差を、例えばLa
色空間において、原点をL軸、x軸をa軸、y軸をb軸とする座標系に模式的
に表したものである。
FIG. 14 is an explanatory diagram of measurement points in the process of FIG.
FIGS. 15A, 15B, and 15C are explanatory diagrams of the processing contents of FIG. FIG. 15A shows an explanatory diagram of the color difference between the measurement points in the color space before adjustment by the adjustment parameter. FIG. 15B shows an explanatory diagram of the color difference between the measurement points on the color space when the color difference between the measurement points is averaged as a comparative example of the present embodiment. FIG. 15C is an explanatory diagram of the color difference between the measurement points on the color space when the adjustment is performed so that the sum of the color differences between the measurement points is minimized in the present embodiment. 15A to 15C show the color difference between the measurement points, for example, La.
In the * b * color space, this is schematically represented in a coordinate system in which the origin is the L axis, the x axis is the a * axis, and the y axis is the b * axis.

図14では、図8のスクリーンSCRに投射された第1〜第4の投射画面IMG1〜I
MG4を構成する各投射画像内の2点の測定点同士を結線し、スクリーンSCR上におけ
る同一投射画面内の測定点の関係を示している。このような図14の8個の測定点(4組
の測定点)における色差を、図15(A)に示す色空間座標系に模式的に示すと、各測定
点同士を結ぶ直線のうち波線の長さが、測定点同士の色差に相当する。従って、図15(
A)の色空間座標系では、例えば各測定点の色度成分が1点に集約したときには各測定点
における色度成分が一致することを意味し、図15(A)に示す波線の合計の長さが最も
短いときに、第1〜第4の投射画像IMG1〜IMG4の測定点間の色差の総和が最小と
なる。
In FIG. 14, the first to fourth projection screens IMG1 to IMG1 projected onto the screen SCR of FIG.
Two measurement points in each projection image constituting MG4 are connected to each other, and the relationship between the measurement points in the same projection screen on the screen SCR is shown. When such color differences at the eight measurement points (four sets of measurement points) in FIG. 14 are schematically shown in the color space coordinate system shown in FIG. 15A, wavy lines out of straight lines connecting the measurement points. Corresponds to the color difference between the measurement points. Therefore, FIG.
In the color space coordinate system of A), for example, when the chromaticity components at each measurement point are integrated into one point, this means that the chromaticity components at each measurement point match, and the total of the wavy lines shown in FIG. When the length is the shortest, the sum of the color differences between the measurement points of the first to fourth projection images IMG1 to IMG4 is minimized.

ここで、比較例として、測定点間の色差を平均したときには、図15(B)に示すよう
になり、波線の長さの合計が必ずしも短くならない。これに対して、本実施形態によれば
、図15(C)に示すように、図15(B)に比べて波線の長さの合計が短くなるため、
第1〜第4の投射画像IMG1〜IMG4の測定点間の色差の総和を最小とすることがで
きる。従って、評価関数として、調整後の測定点同士を結線する波線の長さの和を求める
関数を選び、その和の最小値を求めることで、非常に簡素な処理で、測定点間の色差の総
和が最小となるように各調整パラメータを決定することができるようになる。
Here, as a comparative example, when the color differences between measurement points are averaged, the result is as shown in FIG. 15B, and the total length of the wavy lines is not necessarily shortened. On the other hand, according to the present embodiment, as shown in FIG. 15C, the total length of the wavy lines is shorter than that in FIG.
The sum of the color differences between the measurement points of the first to fourth projection images IMG1 to IMG4 can be minimized. Therefore, as the evaluation function, a function for calculating the sum of the lengths of the wavy lines connecting the adjusted measurement points is selected, and by obtaining the minimum value of the sum, the color difference between the measurement points can be calculated with a very simple process. Each adjustment parameter can be determined so that the sum is minimized.

次に、図11のステップS28について説明する。   Next, step S28 in FIG. 11 will be described.

図16に、図11のステップS28の詳細な処理例のフロー図を示す。図6の画像調整
装置200では、図16に示す処理方法を実現するためのプログラムが図示しないメモリ
に格納されており、CPUが該メモリに格納されたプログラムを読み出して該プログラム
に対応した処理を実行することで、図16に示す処理をソフトウェア処理により実現でき
る。
図17(A)、図17(B)に、図16の処理内容の説明図を示す。図17(A)は、
所与の階調において色空間上における測定点間の色差の説明図を表す。図17(B)は、
5階調分の測定値の平均値の説明図を表す。図17(A)は、第iの階調における測定値
の平均値AVGiを、例えばLa色空間において、原点をL軸、x軸をa軸、y
軸をb軸とする座標系に模式的に表したものである。図17(B)は、5階調分の測定
値の平均値を、例えばLa色空間において、原点をL軸、x軸をa軸、y軸をb
軸とする座標系に模式的に表したものである。
FIG. 16 shows a flowchart of a detailed processing example of step S28 of FIG. In the image adjustment apparatus 200 of FIG. 6, a program for realizing the processing method shown in FIG. 16 is stored in a memory (not shown), and the CPU reads the program stored in the memory and performs processing corresponding to the program. By executing, the processing shown in FIG. 16 can be realized by software processing.
FIGS. 17A and 17B are explanatory diagrams of the processing contents of FIG. FIG.
FIG. 6 is an explanatory diagram of a color difference between measurement points on a color space in a given gradation. FIG. 17 (B)
An explanatory view of an average value of measured values for five gradations is shown. FIG. 17A shows an average value AVGi of measured values in the i-th gradation, for example, in the La * b * color space, the origin is the L axis, the x axis is the a * axis, and y
This is a schematic representation in a coordinate system with the axis b * axis. FIG. 17B shows an average value of measured values for five gradations, for example, in the La * b * color space, the origin is the L axis, the x axis is the a * axis, and the y axis is the b axis.
* This is a schematic representation of the coordinate system used as the axis.

まず、画像調整装置200の画質調整制御部230におけるグレー軸調整部234は、
各階調で調整後の測定値の平均値AVGiを算出する(ステップS60)。グレー軸調整
部234は、第iの階調において、例えば図17(A)に示すような第1〜第4の投射画
像IMG1〜IMG4内の合計8点の測定点における測定値を平均する。この結果、グレ
ー軸調整部234は、第iの階調において、図17(A)の星印で示す平均値AVGiを
算出する。
First, the gray axis adjustment unit 234 in the image quality adjustment control unit 230 of the image adjustment apparatus 200 is:
An average value AVGi of the measured values after adjustment at each gradation is calculated (step S60). The gray axis adjustment unit 234 averages the measurement values at a total of eight measurement points in the first to fourth projection images IMG1 to IMG4 as shown in FIG. As a result, the gray axis adjustment unit 234 calculates an average value AVGi indicated by an asterisk in FIG. 17A at the i-th gradation.

次に、グレー軸調整部234は、第1〜第Lの階調(例えば5階調)の全階調における
平均値の平均値AVGを算出する(ステップS62)。即ち、図17(B)に示すように
複数の階調を構成する各階調において平均値AVG1〜AVG5(Lが5のとき)が算出
されるので、グレー軸調整部234は、階調毎に求められた平均値AVGiの平均値を求
める。
Next, the gray axis adjustment unit 234 calculates an average value AVG of the average values in all the gradations of the first to Lth gradations (for example, 5 gradations) (step S62). That is, as shown in FIG. 17B, the average values AVG1 to AVG5 (when L is 5) are calculated for each of the gradations constituting a plurality of gradations, so that the gray axis adjustment unit 234 performs each gradation. The average value of the obtained average value AVGi is obtained.

そして、グレー軸調整部234は、各階調において、測定値の平均値AVGiが、ステ
ップS62で求めた平均値AVGとなるように、各階調の調整パラメータを調整し(ステ
ップS64)、一連の処理を終了する(エンド)。例えば、グレー軸調整部234は、測
定点同士を結線する波線を平行移動させることで、色差の関係を維持しながら、平均値を
変更できる。こうすることで、測定値の平均値が階調毎に異なる場合に、明るさによって
グレーの色合いが変わるという事態を回避できるようになる。
Then, the gray axis adjustment unit 234 adjusts the adjustment parameter of each gradation so that the average value AVGi of the measurement values becomes the average value AVG obtained in step S62 in each gradation (step S64), and a series of processes End (end). For example, the gray axis adjustment unit 234 can change the average value while maintaining the color difference relationship by translating the wavy line connecting the measurement points. By doing so, it is possible to avoid a situation in which the shade of gray changes depending on the brightness when the average value of the measurement values differs for each gradation.

なお、図16、図17(A)、図17(B)では、測定値の平均値を求めるものとして
説明したが、本実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、測定値の重心を求め
るようにしてもよい。
In addition, although FIG. 16, FIG. 17 (A), and FIG. 17 (B) demonstrated as what calculates | requires the average value of a measured value, this embodiment is not limited to this. For example, the center of gravity of the measurement value may be obtained.

以上のように、図11〜図17(A)、図17(B)で説明した処理によれば、各プロ
ジェクタ用の調整パラメータの最適値を算出することができる。そして、こうして求めた
最適値となった調整パラメータを各プロジェクタに一斉に送信させて、プロジェクタが、
調整パラメータに応じて投射画像の画面全体の輝度及び色度を調整することができる。こ
れにより、実施形態1によれば、複数の画像を構成する各画像に色むらがある場合に、複
数の画像の境界すべてにおいて色差を「0」にできなくても、複数の画像が並んで配置さ
れた表示画像の画質の劣化を抑えることができるようになる。また、隣り合う2つの投射
画像の輝度及び色度の調整を繰り返すことで最後の投射画像の調整が不可能になる事態を
回避して、このような事態であっても全体として全投射画像を並んで表示させた表示画像
の画質の低下を抑えることができるようになる。
As described above, according to the processing described with reference to FIGS. 11 to 17A and 17B, the optimum value of the adjustment parameter for each projector can be calculated. Then, the adjustment parameters that have been obtained in this way are sent to the projectors at the same time,
The brightness and chromaticity of the entire screen of the projected image can be adjusted according to the adjustment parameter. Thus, according to the first embodiment, when there is uneven color in each of the images constituting the plurality of images, the plurality of images are arranged even if the color difference cannot be set to “0” at all the boundaries of the plurality of images. It becomes possible to suppress deterioration of the image quality of the arranged display image. In addition, by repeating the adjustment of the brightness and chromaticity of two adjacent projection images, the situation where the adjustment of the last projection image becomes impossible is avoided, and even in such a situation, the entire projection image is displayed as a whole. It is possible to suppress the deterioration of the image quality of the display images displayed side by side.

〔実施形態2〕
実施形態1では、測定点間の色差が最小となるように各プロジェクタの調整パラメータ
を算出していたが、本発明は、これに限定されるものではない。本発明に係る実施形態2
では、測定点間の色差の最大値が最小となるように各プロジェクタの調整パラメータを算
出する。
[Embodiment 2]
In the first embodiment, the adjustment parameter of each projector is calculated so that the color difference between the measurement points is minimized, but the present invention is not limited to this. Embodiment 2 according to the present invention
Then, the adjustment parameter of each projector is calculated so that the maximum value of the color difference between the measurement points is minimized.

このような実施形態2における画像表示システム、画像調整装置及び画像調整方法は、
実施形態1と同様であるため詳細な説明を省略するが、図5の評価関数処理部232又は
調整パラメータ算出部236において、図13の処理中に色差の最大値が最小となるよう
に調整パラメータを算出すればよい。この場合、例えば図15(A)の測定点間を結ぶ波
線のうち、最も長い波線を短くするように調整パラメータが算出される。
Such an image display system, an image adjustment apparatus, and an image adjustment method in Embodiment 2 are as follows:
Although the detailed description is omitted because it is the same as in the first embodiment, the adjustment parameter processing unit 232 or the adjustment parameter calculation unit 236 in FIG. 5 adjusts the adjustment parameter so that the maximum value of the color difference is minimized during the processing in FIG. May be calculated. In this case, for example, the adjustment parameter is calculated so as to shorten the longest wavy line among the wavy lines connecting the measurement points in FIG.

以上説明した実施形態2によれば、実施形態1と同様に、隣り合う2つの投射画像の輝
度及び色度の調整を繰り返すことで最後の投射画像の調整が不可能になる事態を回避して
、このような事態であっても全体として全投射画像を並んで表示させた表示画像の画質の
低下を抑えることができるようになる。
According to the second embodiment described above, as in the first embodiment, it is possible to avoid a situation in which the adjustment of the last projected image becomes impossible by repeatedly adjusting the luminance and chromaticity of two adjacent projected images. Even in such a situation, it is possible to suppress the deterioration of the image quality of the display image in which all the projected images are displayed side by side as a whole.

〔実施形態3〕
実施形態1又は実施形態2では、隣り合う2つの画像それぞれの隣接領域内の端部の測
定点が1点であるものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発
明に係る実施形態3では、隣り合う2つの画像それぞれの隣接領域内の端部の測定点が複
数点であり、これらの測定点間の評価関数(より具体的には、色差の評価関数)の値が最
大又は最小となるように調整パラメータが算出される。
[Embodiment 3]
In the first embodiment or the second embodiment, it has been described that the measurement point at the end in the adjacent region of each of the two adjacent images is one point, but the present invention is not limited to this. In Embodiment 3 according to the present invention, there are a plurality of measurement points at end portions in adjacent regions of two adjacent images, and an evaluation function between these measurement points (more specifically, an evaluation function of color difference) The adjustment parameter is calculated so that the value of) becomes the maximum or minimum.

図18に、本発明に係る実施形態3の説明図を示す。図18では、第1〜第4の投射画
像IMG1〜IMG4を正面から見たイメージを示している。図18において、図8と同
一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
FIG. 18 is an explanatory diagram of Embodiment 3 according to the present invention. In FIG. 18, the image which looked at the 1st-4th projection images IMG1-IMG4 from the front is shown. In FIG. 18, the same parts as those in FIG.

即ち、測定データ解析部220(画像情報取得部)の機能により、複数の投射画像のう
ち隣り合う2つの投射画像それぞれの境界領域内の端部の複数の測定点を構成する各測定
点における色度成分に対応した画像情報を取得する。図18では、隣り合う第1及び第2
の投射画像IMG1、IMG2については、第1の投射画像IMG1の境界領域のうち第
2の投射画像IMG2と隣接する境界領域(隣接領域)内の測定点P1b1、P1b2、
P1abと、第2の投射画像IMG2の境界領域のうち第1の投射画像IMG1と隣接す
る境界領域(隣接領域)内の測定点P2b1、P2b2、P2abにおける色度成分に対
応した画像情報が取得される。
That is, by the function of the measurement data analysis unit 220 (image information acquisition unit), the color at each measurement point constituting the plurality of measurement points at the end of each of the two adjacent projection images among the plurality of projection images. Image information corresponding to the degree component is acquired. In FIG. 18, the first and second adjacent to each other.
For the projection images IMG1 and IMG2, the measurement points P1b1 and P1b2 in the boundary region (adjacent region) adjacent to the second projection image IMG2 in the boundary region of the first projection image IMG1
Image information corresponding to the chromaticity components at the measurement points P2b1, P2b2, and P2ab in the boundary region (adjacent region) adjacent to the first projection image IMG1 in the boundary region between P1ab and the second projection image IMG2 is acquired. The

同様に、隣り合う第2及び第4の投射画像IMG2、IMG4については、第2の投射
画像IMG2の境界領域のうち第4の投射画像IMG4と隣接する境界領域(隣接領域)
内の測定点P2a1、P2a2、P2abと、第4の投射画像IMG4の境界領域のうち
第2の投射画像IMG2と隣接する境界領域(隣接領域)内の測定点P4a1、P4a2
,P4abにおける色度成分に対応した画像情報が取得される。
Similarly, for the adjacent second and fourth projection images IMG2 and IMG4, the boundary region (adjacent region) adjacent to the fourth projection image IMG4 among the boundary regions of the second projection image IMG2.
Measurement points P2a1, P2a2, P2ab and measurement points P4a1, P4a2 in the boundary region (adjacent region) adjacent to the second projection image IMG2 among the boundary regions of the fourth projection image IMG4
, P4ab, image information corresponding to the chromaticity component is acquired.

更に、隣り合う第3及び第4の投射画像IMG3、IMG4については、第3の投射画
像IMG3の境界領域のうち第4の投射画像IMG4と隣接する境界領域(隣接領域)内
の測定点P3b1、P3b2、P3abと、第4の投射画像IMG4の境界領域のうち第
3の投射画像IMG3と隣接する境界領域(隣接領域)内の測定点P4b1、P4b2、
P4abにおける色度成分に対応した画像情報が取得される。
Further, for the adjacent third and fourth projection images IMG3 and IMG4, the measurement points P3b1 in the boundary region (adjacent region) adjacent to the fourth projection image IMG4 in the boundary region of the third projection image IMG3, Measurement points P4b1, P4b2, P3b2, P3ab, and a boundary region (adjacent region) adjacent to the third projection image IMG3 among the boundary regions of the fourth projection image IMG4,
Image information corresponding to the chromaticity component in P4ab is acquired.

更にまた、隣り合う第1及び第3の投射画像IMG1、IMG3については、第1の投
射画像IMG1の境界領域のうち第3の投射画像IMG3と隣接する境界領域(隣接領域
)内の測定点P1a1、P1a2、P1abと、第3の投射画像IMG3の境界領域のう
ち第1の投射画像IMG1と隣接する境界領域(隣接領域)内の測定点P3a1、P3a
2、P3abにおける色度成分に対応した画像情報が取得される。
Furthermore, for the adjacent first and third projection images IMG1 and IMG3, the measurement point P1a1 in the boundary region (adjacent region) adjacent to the third projection image IMG3 in the boundary region of the first projection image IMG1. , P1a2, P1ab and measurement points P3a1, P3a in the boundary region (adjacent region) adjacent to the first projection image IMG1 among the boundary regions of the third projection image IMG3
2, image information corresponding to the chromaticity component in P3ab is acquired.

そして、画質調整制御ステップとして、画像調整装置200では、画質調整制御部23
0の機能により、測定データ解析部220からの画像情報を用いた評価関数に基づいて各
プロジェクタ用の調整パラメータを算出し、算出した調整パラメータを各プロジェクタに
送信する。
As the image quality adjustment control step, the image adjustment apparatus 200 includes an image quality adjustment control unit 23.
With the function 0, the adjustment parameter for each projector is calculated based on the evaluation function using the image information from the measurement data analysis unit 220, and the calculated adjustment parameter is transmitted to each projector.

即ち、実施形態3では、画像情報取得部は、複数の画像のうち隣り合う2つの画像それ
ぞれの隣接領域内の端部の複数の測定点における色度成分に対応した画像情報を取得し、
画質調整制御部は、画像情報取得部により取得された複数の測定点における画像情報に基
づいて複数の測定点間の色差の評価関数の値が最大又は最小となるように、複数の画像の
少なくとも1つの画質を調整する制御を行う。
That is, in the third embodiment, the image information acquisition unit acquires image information corresponding to chromaticity components at a plurality of measurement points at end portions in adjacent regions of two adjacent images among a plurality of images,
The image quality adjustment control unit includes at least a plurality of images such that the value of the evaluation function of the color difference between the plurality of measurement points is maximized or minimized based on the image information at the plurality of measurement points acquired by the image information acquisition unit. Control to adjust one image quality is performed.

なお実施形態3では、実施形態1又は実施形態2と同様に、測定点間の色差の総和が最
小となるように調整パラメータを算出してもよいし、複数の測定点間の色差のうち色差の
最大値が最小となるように調整パラメータを算出するようにしてもよい。このような実施
形態3によれば、実施形態1又は実施形態2と比べて、より高精度に、複数の画像が並ん
で配置された表示画像の画質の劣化を抑えることができるようになる。
In the third embodiment, as in the first or second embodiment, the adjustment parameter may be calculated so that the sum of the color differences between the measurement points is minimized, or the color difference among the color differences between the plurality of measurement points. The adjustment parameter may be calculated so that the maximum value of is minimized. According to the third embodiment as described above, it is possible to suppress deterioration in image quality of a display image in which a plurality of images are arranged side by side with higher accuracy than in the first or second embodiment.

なお、図18では、各プロジェクタの調整パラメータを算出する際に、測定点P1ab
、P4ab間の色差の評価関数の値、及び測定点P2ab、P3ab間の色差の評価関数
の値の少なくとも1つについても考慮してもよい。こうすることで、より一層、高精度な
画質調整が可能となる。
In FIG. 18, when calculating the adjustment parameters of each projector, the measurement point P1ab
, At least one of the value of the evaluation function of the color difference between P4ab and the value of the evaluation function of the color difference between the measurement points P2ab and P3ab may be considered. By doing so, it is possible to adjust the image quality with higher accuracy.

〔実施形態4〕
実施形態1〜実施形態3では、画像表示システムを構成するプロジェクタが図1に示す
ように、垂直方向及び水平方向に並ぶように投射画像を表示させる構成を例に説明したが
、本発明は、これに限定されるものではない。本発明に係る実施形態4における画像表示
システムは、垂直方向及び水平方向の少なくとも一方に並ぶ投射画像を表示させるもので
あってもよい。
[Embodiment 4]
In the first to third embodiments, the projector that configures the image display system has been described as an example of the configuration in which the projection images are displayed so as to be aligned in the vertical direction and the horizontal direction as illustrated in FIG. It is not limited to this. The image display system according to the fourth embodiment of the present invention may display a projection image arranged in at least one of the vertical direction and the horizontal direction.

図19に、本発明に係る実施形態4における画像表示システムとしてのマルチプレジェ
クタシステムの構成例を示す。図19において、図1と同一部分には同一符号を付し、適
宜説明を省略する。
FIG. 19 shows a configuration example of a multiple projector system as an image display system according to Embodiment 4 of the present invention. 19, the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.

実施形態4におけるマルチプロジェクタシステム400は、第1〜第Nのプロジェクタ
PJ1〜PJNと、画像調整装置200と、画像測定部300とを含む。第1〜第Nのプ
ロジェクタPJ1〜PJNは、スクリーンSCRに画像を投射して第1〜第Nの投射画像
IMG1〜IMGNを表示させる。そして、第1〜第NのプロジェクタPJ1〜PJNを
構成する各プロジェクタによるスクリーンSCRへの投射画像が隣り合うように並べて表
示させることで、画像を表示する。
A multi-projector system 400 according to the fourth embodiment includes first to Nth projectors PJ1 to PJN, an image adjustment device 200, and an image measurement unit 300. The first to Nth projectors PJ1 to PJN project images onto the screen SCR and display the first to Nth projection images IMG1 to IMGN. And an image is displayed by arranging and displaying the projection image on screen SCR by each projector which constitutes the 1st-Nth projectors PJ1-PJN adjacent to each other.

第1〜第Nの投射画像IMG1〜IMGNを構成する各投射画像は、互いに隣の画像と
その境界部が接するように表示されてもよいし、隣の画像と所与の間隔を置いて表示され
てもよい。また、図19では、第1〜第Nの投射画像IMG1〜IMGNが、水平方向(
横方向、左右方向)のみに並んで表示されている例を示しているが、第1〜第Nの投射画
像IMG1〜IMGNが垂直方向のみに並んで表示されてもよい。
The projection images constituting the first to Nth projection images IMG1 to IMGN may be displayed so that the adjacent image and the boundary portion thereof are in contact with each other, or are displayed at a given interval from the adjacent image. May be. In FIG. 19, the first to Nth projection images IMG1 to IMGN are displayed in the horizontal direction (
Although an example is shown in which only the horizontal and horizontal directions are displayed, the first to Nth projection images IMG1 to IMGN may be displayed only in the vertical direction.

第1〜第NのプロジェクタPJ1〜PJNは、それぞれ同様の構成を有してもよいが、
互いに異なる構成であってもよい。但し、第1〜第NのプロジェクタPJ1〜PJNを構
成する各プロジェクタは、画面全体の輝度及び色度を調整する機能を有する。
The first to Nth projectors PJ1 to PJN may have the same configuration.
Different configurations may be used. However, each projector constituting the first to Nth projectors PJ1 to PJN has a function of adjusting the luminance and chromaticity of the entire screen.

実施形態1〜実施形態3のいずれかの実施形態と同様に、画像調整装置200は、第1
〜第NのプロジェクタPJ1〜PJNにより投射された第1〜第Nの投射画像IMG1〜
IMGNの画像の輝度及び色度を調整する。そのため、画像調整装置200は、画像の輝
度及び色度を調整する調整パラメータを算出して、第1〜第NのプロジェクタPJ1〜P
JNの少なくとも1つに対して該調整パラメータを送信することができる。調整パラメー
タを受信したプロジェクタは、該調整パラメータに基づいて画面全体の輝度及び色度を調
整する。
Similar to any one of the first to third embodiments, the image adjustment apparatus 200 is the first one.
First to Nth projected images IMG1 projected by Nth projectors PJ1 to PJN
Adjust the brightness and chromaticity of the image of IMGN. Therefore, the image adjustment apparatus 200 calculates adjustment parameters for adjusting the luminance and chromaticity of the image, and the first to Nth projectors PJ1 to PJ1 to PJ.
The adjustment parameter can be transmitted to at least one of the JNs. The projector that has received the adjustment parameter adjusts the brightness and chromaticity of the entire screen based on the adjustment parameter.

以上のようなマルチプロジェクタシステム400では、画像調整装置200において、
隣り合う2つの投射画像それぞれの隣接領域(境界領域)内の測定点(測定画素)におけ
る色度成分に対応した画像情報を取得し、測定点間の色差の評価関数の値が最大又は最小
となるように、第1〜第NのプロジェクタPJ1〜PJNの少なくとも1つを調整する制
御を行う。こうすることで、複数の画像が並んで配置された表示画像の画質の劣化を抑え
ることができるようになる。更に、各プロジェクタの投射画像に色むらがあり、隣り合う
2つの投射画像毎に画質を調整する場合に比べて、複数の投射画像間の色差をより小さく
でき、複数の投射画像による表示画像の画質の低下を抑えることができるようになる。
In the multi-projector system 400 as described above, in the image adjustment apparatus 200,
The image information corresponding to the chromaticity component at the measurement point (measurement pixel) in the adjacent region (boundary region) of each of the two adjacent projection images is acquired, and the value of the evaluation function of the color difference between the measurement points is maximum or minimum Thus, control for adjusting at least one of the first to Nth projectors PJ1 to PJN is performed. By doing so, it is possible to suppress deterioration in image quality of a display image in which a plurality of images are arranged side by side. Furthermore, the projection image of each projector has uneven color, and compared with the case where the image quality is adjusted for every two adjacent projection images, the color difference between the plurality of projection images can be made smaller, and the display image of the plurality of projection images can be reduced. A reduction in image quality can be suppressed.

実施形態4におけるマルチプロジェクタシステム400を構成する各部は、実施形態1
と同様であるため詳細な説明を省略する。
Each part constituting the multi-projector system 400 in the fourth embodiment is the same as that in the first embodiment.
Detailed description will be omitted.

図20に、実施形態4においてNが2の場合の説明図を示す。図20では、第1及び第
2の投射画像IMG1、IMG2を正面から見たイメージを示している。
FIG. 20 is an explanatory diagram when N is 2 in the fourth embodiment. In FIG. 20, the image which looked at 1st and 2nd projection image IMG1, IMG2 from the front is shown.

実施形態4において、Nが2のとき、測定データ解析部220(画像情報取得部)の機
能により、複数の投射画像のうち隣り合う2つの投射画像それぞれの境界領域内の端部の
測定点における色度成分に対応した画像情報を取得する。図20では、隣り合う第1及び
第2の投射画像IMG1、IMG2については、第1の投射画像IMG1の境界領域のう
ち第2の投射画像IMG2と隣接する境界領域(隣接領域)内の測定点P1b1、P1b
2と、第2の投射画像IMG2の境界領域のうち第1の投射画像IMG1と隣接する境界
領域(隣接領域)内の測定点P2b1、P2b2における色度成分に対応した画像情報が
取得される。
In the fourth embodiment, when N is 2, the function of the measurement data analysis unit 220 (image information acquisition unit) is used to measure the measurement points at the end portions in the boundary regions of two adjacent projection images among the plurality of projection images. Image information corresponding to the chromaticity component is acquired. In FIG. 20, for the adjacent first and second projection images IMG1 and IMG2, the measurement points in the boundary region (adjacent region) adjacent to the second projection image IMG2 in the boundary region of the first projection image IMG1. P1b1, P1b
2 and image information corresponding to the chromaticity components at the measurement points P2b1 and P2b2 in the boundary region (adjacent region) adjacent to the first projection image IMG1 among the boundary regions of the second projection image IMG2.

そして、画質調整制御ステップとして、画像調整装置200では、画質調整制御部23
0の機能により、測定データ解析部220からの画像情報を用いた評価関数に基づいて各
プロジェクタ用の調整パラメータを算出し、算出した調整パラメータを各プロジェクタに
送信する。
As the image quality adjustment control step, the image adjustment apparatus 200 includes an image quality adjustment control unit 23.
With the function 0, the adjustment parameter for each projector is calculated based on the evaluation function using the image information from the measurement data analysis unit 220, and the calculated adjustment parameter is transmitted to each projector.

即ち、実施形態4において、Nが2のときには、隣り合う2つの投射画像の隣接領域内
の複数の測定点における測定値を用いることで、測定点間の色差の評価関数の値が最大又
は最小となるように各プロジェクタの調整パラメータを算出することができる。
That is, in the fourth embodiment, when N is 2, the value of the evaluation function of the color difference between the measurement points is maximized or minimized by using the measurement values at a plurality of measurement points in the adjacent region of the two adjacent projection images. The adjustment parameters of each projector can be calculated so that

以上説明した実施形態4によれば、実施形態1と同様に、隣り合う2つの投射画像の輝
度及び色度の調整を繰り返すことで最後の投射画像の調整が不可能になる事態を回避して
、このような事態であっても全体として全投射画像を並んで表示させた表示画像の画質の
低下を抑えることができるようになる。
According to the fourth embodiment described above, as in the first embodiment, the situation in which the adjustment of the last projected image cannot be made by repeating the adjustment of the luminance and chromaticity of two adjacent projected images is avoided. Even in such a situation, it is possible to suppress the deterioration of the image quality of the display image in which all the projected images are displayed side by side as a whole.

以上、本発明に係る画像調整装置、画像表示システム及び画像調整方法を上記の各実施
形態又はその変形例に基づいて説明したが、本発明は上記の各実施形態又はその変形例に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施す
ることが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
As described above, the image adjustment device, the image display system, and the image adjustment method according to the present invention have been described based on the above-described embodiments or modifications thereof, but the present invention is limited to the above-described embodiments or modifications thereof. However, the present invention can be implemented in various modes without departing from the gist thereof, and for example, the following modifications are possible.

(1)上記の各実施形態では、プロジェクタの外部に本発明に係る画像調整装置が設け
られていたが、マルチプロジェクタシステムを構成する複数のプロジェクタのいずれかに
、本発明に係る画像調整装置の機能を内蔵させてもよい。
(1) In each of the above-described embodiments, the image adjustment device according to the present invention is provided outside the projector. However, the image adjustment device according to the present invention is provided in any one of the plurality of projectors constituting the multi-projector system. A function may be built in.

(2)上記の各実施形態では、プロジェクタを例に説明したが、本発明はこれに限定さ
れるものではない。例えば、本発明に係る画像調整装置による調整対象である画像表示装
置は、例えばCRT(Cathode Ray Tube)装置、液晶表示装置、LED(Light Emitting
Device)表示装置、プラズマディスプレイ装置、有機ELディスプレイ装置等の画像表
示を行う装置全般に適用できる。
(2) In each of the above embodiments, the projector has been described as an example, but the present invention is not limited to this. For example, an image display device to be adjusted by the image adjustment device according to the present invention includes, for example, a CRT (Cathode Ray Tube) device, a liquid crystal display device, and an LED (Light Emitting).
Device) The present invention can be applied to all devices that perform image display, such as display devices, plasma display devices, and organic EL display devices.

(3)上記の各実施形態では、光変調素子(光変調部)としてライトバルブを用いるも
のとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。光変調素子(光変調部)
として、例えばDLP(Digital Light Processing)(登録商標)、LCOS(Liquid Cr
ystal On Silicon)等を採用してもよい。
(3) In each of the above embodiments, the light valve is used as the light modulation element (light modulation unit). However, the present invention is not limited to this. Light modulator (light modulator)
For example, DLP (Digital Light Processing) (registered trademark), LCOS (Liquid Cr
ystal On Silicon) may be employed.

(4)上記の各実施形態において、本発明を、画像調整装置、画像表示システム及び画
像調整方法として説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、本発明
を実現するための画像調整方法の処理手順が記述されたプログラムや、該プログラムが記
録された記録媒体であってもよい。
(4) In the above embodiments, the present invention has been described as an image adjustment apparatus, an image display system, and an image adjustment method. However, the present invention is not limited to this. For example, it may be a program in which a processing procedure of an image adjustment method for realizing the present invention is described, or a recording medium on which the program is recorded.

実施形態1におけるマルチプロジェクタシステムの構成例を示す図。1 is a diagram illustrating a configuration example of a multi-projector system in Embodiment 1. FIG. 実施形態1におけるマルチプロジェクタシステムの構成例のブロック図。1 is a block diagram of a configuration example of a multi-projector system in Embodiment 1. FIG. 図2の輝度色度調整部の構成例のブロック図。The block diagram of the structural example of the brightness | luminance chromaticity adjustment part of FIG. 図2の画像表示部の構成例を示す図。The figure which shows the structural example of the image display part of FIG. 図2の画質調整制御部の構成例のブロック図。FIG. 3 is a block diagram of a configuration example of an image quality adjustment control unit in FIG. 2. 実施形態1におけるマルチプロジェクタシステムの原理的な構成を示す図。1 is a diagram illustrating a basic configuration of a multi-projector system according to a first embodiment. 図6の画像調整装置の処理例のフロー図。FIG. 7 is a flowchart of a processing example of the image adjustment apparatus in FIG. 6. 図6の第1〜第4の投射画像の測定点の例を模式的に示す図。The figure which shows typically the example of the measurement point of the 1st-4th projection image of FIG. 画質調整制御部の調整パラメータ算出部の処理内容の説明図。Explanatory drawing of the processing content of the adjustment parameter calculation part of an image quality adjustment control part. 調整パラメータ算出部における具体的な処理内容の説明図。Explanatory drawing of the specific processing content in an adjustment parameter calculation part. 図7のステップS12の詳細な処理例のフロー図。FIG. 8 is a flowchart of a detailed processing example of step S12 in FIG. 図11のステップS22の詳細な処理例のフロー図。FIG. 12 is a flowchart of a detailed processing example of step S22 in FIG. 図12のステップS30の詳細な処理例のフロー図。FIG. 13 is a flowchart of a detailed processing example of step S30 in FIG. 図13の処理における測定点の説明図。Explanatory drawing of the measurement point in the process of FIG. 図15(A)、図15(B)、図15(C)は図13の処理内容の説明図。FIGS. 15A, 15B, and 15C are explanatory diagrams of the processing contents of FIG. 図11のステップS28の詳細な処理例のフロー図。FIG. 12 is a flowchart of a detailed processing example of step S28 in FIG. 図17(A)、図17(B)は図16の処理内容の説明図。17A and 17B are explanatory diagrams of the processing contents of FIG. 実施形態3の説明図。Explanatory drawing of Embodiment 3. FIG. 実施形態4におけるマルチプレジェクタシステムの構成例を示す図。The figure which shows the structural example of the multiple projector system in Embodiment 4. FIG. 実施形態4においてNが2の場合の説明図。Explanatory drawing in case N is 2 in Embodiment 4. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10,400…マルチプロジェクタシステム、 100…画像表示部、 110…光源、
112,114…インテグレータレンズ、 116…偏光変換素子、
118…重畳レンズ、 120R…R用ダイクロイックミラー、
120G…G用ダイクロイックミラー、 122,148,150…反射ミラー、
124R…R用フィールドレンズ、 124G…G用フィールドレンズ、
130R…R用液晶パネル、 130G…G用液晶パネル、
130B…B用液晶パネル、 140…リレー光学系、
142,144,146…リレーレンズ、 160…クロスダイクロイックプリズム、
170…投射レンズ、 180…輝度色度調整部、 182…調整パラメータ記憶部、
184…信号変換部、 190…画像データ入力部、 200…画像調整装置、
210…画像データ生成部、 220…測定データ解析部、 230…画質調整制御部、
232…評価関数処理部、 234…グレー軸調整部、
236…調整パラメータ算出部、 300…画像測定部、
IMG1〜IMGN…第1〜第Nの投射画像、
PJ1〜PJN…第1〜第Nのプロジェクタ、 SCR…スクリーン
10, 400 ... multi-projector system, 100 ... image display unit, 110 ... light source,
112, 114 ... integrator lens, 116 ... polarization conversion element,
118 ... Superimposing lens, 120R ... R dichroic mirror,
120G ... Dichroic mirror for G, 122,148,150 ... Reflective mirror,
124R ... R field lens, 124G ... G field lens,
130R ... R liquid crystal panel, 130G ... G liquid crystal panel,
130B ... Liquid crystal panel for B, 140 ... Relay optical system,
142, 144, 146 ... relay lens, 160 ... cross dichroic prism,
170 ... projection lens, 180 ... luminance chromaticity adjustment unit, 182 ... adjustment parameter storage unit,
184 ... Signal conversion unit, 190 ... Image data input unit, 200 ... Image adjustment device,
210: Image data generation unit, 220: Measurement data analysis unit, 230: Image quality adjustment control unit,
232 ... evaluation function processing unit, 234 ... gray axis adjustment unit,
236 ... adjustment parameter calculation unit, 300 ... image measurement unit,
IMG1 to IMGN ... 1st to Nth projection images,
PJ1 to PJN ... 1st to Nth projectors, SCR ... screen

Claims (8)

複数の画像が並んで配置される表示画像を調整する画像調整装置であって、
前記複数の画像のうち隣り合う2つの画像それぞれの隣接領域内の端部の測定点におけ
る色度成分に対応した画像情報を取得する画像情報取得部と、
前記画像情報取得部により取得された前記画像情報に基づいて前記測定点間の色差の評
価関数の値が最大又は最小となるように、前記複数の画像の少なくとも1つの画質を調整
する制御を行う画質調整制御部とを含むことを特徴とする画像調整装置。
An image adjustment device for adjusting a display image in which a plurality of images are arranged side by side,
An image information acquisition unit that acquires image information corresponding to a chromaticity component at a measurement point at an end in an adjacent region of each of two adjacent images among the plurality of images;
Based on the image information acquired by the image information acquisition unit, control is performed to adjust at least one image quality of the plurality of images so that the value of the evaluation function of the color difference between the measurement points is maximized or minimized. And an image quality adjustment control unit.
請求項1において、
前記画質調整制御部は、
前記複数の画像のうち隣り合う2つの画像毎に求められる前記測定点間の色差の総和が
最小となるように前記複数の画像の少なくとも1つの画質を調整する制御を行うことを特
徴とする画像調整装置。
In claim 1,
The image quality adjustment control unit
An image in which control is performed to adjust at least one image quality of the plurality of images so that a total sum of color differences between the measurement points obtained for every two adjacent images among the plurality of images is minimized. Adjustment device.
請求項1において、
前記画質調整制御部は、
前記測定点間の色差の最大値が最小となるように前記複数の画像の少なくとも1つの画
質を調整する制御を行うことを特徴とする画像調整装置。
In claim 1,
The image quality adjustment control unit
An image adjustment apparatus that performs control to adjust at least one image quality of the plurality of images so that a maximum value of a color difference between the measurement points is minimized.
請求項1乃至3のいずれかにおいて、
前記画質調整制御部は、
複数の階調を構成する各階調において前記評価関数の値が最大又は最小となるように前
記複数の画像の少なくとも1つの画質を調整する制御を行うことを特徴とする画像調整装
置。
In any one of Claims 1 thru | or 3,
The image quality adjustment control unit
An image adjustment apparatus that performs control to adjust at least one image quality of the plurality of images so that the value of the evaluation function is maximized or minimized at each gradation constituting the plurality of gradations.
請求項4において、
前記複数の階調を構成する各階調におけるグレー軸が一致するように前記複数の画像の
少なくとも1つの画質を調整する制御を行うことを特徴とする画像調整装置。
In claim 4,
An image adjustment apparatus that performs control to adjust at least one image quality of the plurality of images so that gray axes in the respective gradations constituting the plurality of gradations coincide with each other.
請求項1乃至5のいずれかにおいて、
前記画像情報取得部は、
前記複数の画像のうち隣り合う2つの画像それぞれの隣接領域内の端部の複数の測定点
における色度成分に対応した画像情報を取得し、
前記画質調整制御部は、
前記画像情報取得部により取得された前記複数の測定点における前記画像情報に基づい
て、前記複数の画像の少なくとも1つの画質を調整する制御を行うことを特徴とする画像
調整装置。
In any one of Claims 1 thru | or 5,
The image information acquisition unit
Obtaining image information corresponding to chromaticity components at a plurality of measurement points at an end in an adjacent region of each of two adjacent images among the plurality of images;
The image quality adjustment control unit
An image adjustment apparatus that performs control to adjust at least one image quality of the plurality of images based on the image information at the plurality of measurement points acquired by the image information acquisition unit.
表示画像を構成する複数の画像を表示する複数の画像表示装置と、
請求項1乃至6のいずれか記載の画像調整装置とを含み、
前記画像調整装置は、
前記複数の画像の少なくとも1つの画質を調整することを特徴とする画像表示システム
A plurality of image display devices for displaying a plurality of images constituting the display image;
An image adjustment device according to any one of claims 1 to 6,
The image adjustment device includes:
An image display system for adjusting at least one image quality of the plurality of images.
複数の画像が並んで配置される表示画像を調整する画像調整方法であって、
前記複数の画像のうち隣り合う2つの画像それぞれの隣接領域内の端部の測定点におけ
る色度成分に対応した画像情報を取得する画像情報取得ステップと、
前記画像情報取得ステップにおいて取得された前記画像情報に基づいて前記測定点間の
色差の評価関数の値が最大又は最小となるように、前記複数の画像の少なくとも1つの画
質を調整する制御を行う画質調整制御ステップとを含むことを特徴とする画像調整方法。
An image adjustment method for adjusting a display image in which a plurality of images are arranged side by side,
An image information acquisition step of acquiring image information corresponding to a chromaticity component at an end measurement point in an adjacent area of each of two adjacent images among the plurality of images;
Based on the image information acquired in the image information acquisition step, control is performed to adjust at least one image quality of the plurality of images so that the value of the evaluation function of the color difference between the measurement points is maximized or minimized. And an image quality adjustment control step.
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