JP7309352B2 - Electronic equipment and its control method - Google Patents

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JP7309352B2 JP2018227429A JP2018227429A JP7309352B2 JP 7309352 B2 JP7309352 B2 JP 7309352B2 JP 2018227429 A JP2018227429 A JP 2018227429A JP 2018227429 A JP2018227429 A JP 2018227429A JP 7309352 B2 JP7309352 B2 JP 7309352B2
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Description

本発明は、投影装置を制御する電子機器およびその制御方法に関する。 The present invention relates to an electronic device that controls a projection device and a control method thereof.

複数の投影装置がそれぞれ投影した複数の画像(投影画像)を組み合わせて1つの画像(合成画像)を表示する技術がある。このような技術を用いることで、高解像度の合成画像を表示できる。一例として、各々の投影画像の解像度(水平方向の画素数×垂直方向の画素数)が1920×1080である2台の投影装置を使用する場合を考える。この場合には、最大で3840×1080または1920×2160の解像度を有する合成画像を表示できる。 2. Description of the Related Art There is a technique of displaying one image (composite image) by combining a plurality of images (projected images) projected by a plurality of projection devices. By using such technology, a high-resolution composite image can be displayed. As an example, consider the case of using two projectors, each of which has a resolution of 1920×1080 (the number of pixels in the horizontal direction×the number of pixels in the vertical direction). In this case, a composite image with a maximum resolution of 3840×1080 or 1920×2160 can be displayed.

ここで、製造時の誤差や、投影装置の劣化(経時変化)などにより、複数の投影装置の間で、光源やパネル、光学系などの特性がばらつくことがある(個体差の発生)。上記技術では、複数の投影装置の間で個体差がある場合に、個体差に起因した輝度ムラなどが合成画像に発生する。 Here, the characteristics of the light source, panel, optical system, etc. may vary among a plurality of projection apparatuses (occurrence of individual differences) due to manufacturing errors, deterioration (change over time) of the projection apparatuses, and the like. In the above technology, when there are individual differences among a plurality of projection apparatuses, luminance unevenness or the like due to individual differences occurs in the synthesized image.

特許文献1には、複数の投影装置の輝度情報(光源の輝度)を取得し、輝度情報に基づいて目標値情報(光源の輝度の目標値)を生成し、目標値情報に基づいて光源の輝度を目標値に制御することが記載されている。特許文献2には、複数の投影装置のうち、黒レベル(投影画像の黒色の輝度)が高い投影装置の光彩絞り(アイリス)の状態を制御して、黒レベルが高い投影装置の黒レベルを他の投影装置の黒レベルに合致させることが記載されている。 In Patent Document 1, brightness information (light source brightness) of a plurality of projection devices is acquired, target value information (light source brightness target value) is generated based on the brightness information, and light source brightness is generated based on the target value information. Controlling the brightness to a target value is described. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200000 discloses that the black level of a projection device having a high black level is controlled by controlling the state of an iris of a projection device having a high black level (luminance of black of a projected image) among a plurality of projection devices. It is described to match the black level of other projection devices.

特開2009-69597号公報JP 2009-69597 A 特開2005-258214号公報JP 2005-258214 A

しかしながら、特許文献1に記載されているように光源の輝度を制御しても、複数の投影装置の間で、特定の階調値に対応する投影輝度(投影画像の輝度)しか合わず、他の階調値に対応する投影輝度は合わない。このため、合成画像の輝度ムラ(複数の投影装置の間で個体差に起因した輝度ムラ)などを高精度に低減できない。特許文献2に記載の技術を用いて複数の投影装置の間で黒レベルが合うようにアイリスの状態を制御したり、特許文献1,2に記載の技術を組み合わせたりしても、同様の課題が生じる。 However, even if the brightness of the light source is controlled as described in Patent Document 1, only the projection brightness (the brightness of the projected image) corresponding to a specific gradation value is matched between the plurality of projection devices, and other projection devices cannot match. The projection luminance corresponding to the gradation value does not match. For this reason, it is not possible to highly accurately reduce luminance unevenness of a synthesized image (luminance unevenness caused by individual differences among a plurality of projection apparatuses). Even if the state of the iris is controlled so that the black levels match between a plurality of projectors using the technique described in Patent Document 2, or if the techniques described in Patent Documents 1 and 2 are combined, the same problem occurs. occurs.

本発明は、複数の投影装置の間で個体差がある場合に、個体差に起因した輝度ムラなどが高精度に低減された合成画像を表示可能にする技術を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a technique that enables display of a composite image in which luminance unevenness caused by individual differences is highly accurately reduced when there are individual differences among a plurality of projection apparatuses.

本発明の第1の態様は、
複数の投影装置のそれぞれについて、投影画像の輝度とコントラスト比に関する投影情報を取得する取得手段と、
各投影装置の投影情報に基づいて、前記複数の投影装置のそれぞれについて、投影装置の光源の輝度を制御する光源制御値と、投影装置のアイリスの状態を制御するアイリス制御値とを決定する決定手段と、
前記複数の投影装置のそれぞれについて、前記決定手段で決定された光源制御値で前記光源の輝度が制御され、前記決定手段で決定されたアイリス制御値で前記アイリスの状態が制御されるように制御を行う制御手段と、
を有し、
前記投影情報は、
前記光源制御値と前記投影画像の輝度との対応関係を示す第1の情報と、
前記アイリス制御値、前記投影画像の輝度、及び、前記投影画像のコントラスト比の対応関係を示す第2の情報と、
を含む
ことを特徴とする電子機器である。
A first aspect of the present invention is
Acquisition means for acquiring projection information relating to brightness and contrast ratio of projected images for each of a plurality of projection devices;
determining a light source control value for controlling the luminance of the light source of the projection device and an iris control value for controlling the state of the iris of the projection device for each of the plurality of projection devices based on the projection information of each projection device; means and
For each of the plurality of projection devices, control is performed such that the brightness of the light source is controlled by the light source control value determined by the determining means, and the state of the iris is controlled by the iris control value determined by the determining means. a control means for
has
The projection information is
first information indicating a correspondence relationship between the light source control value and the luminance of the projected image;
second information indicating a correspondence relationship between the iris control value, the brightness of the projected image, and the contrast ratio of the projected image;
including
An electronic device characterized by:

本発明の第2の態様は、
複数の投影装置のそれぞれについて、投影画像の輝度とコントラスト比に関する投影情報を取得するステップと、
各投影装置の投影情報に基づいて、前記複数の投影装置のそれぞれについて、投影装置の光源の輝度を制御する光源制御値と、投影装置のアイリスの状態を制御するアイリス制御値とを決定するステップと、
前記複数の投影装置のそれぞれについて、決定された光源制御値で前記光源の輝度が制御され、決定されたアイリス制御値で前記アイリスの状態が制御されるように制御を行うステップと、
を有し、
前記投影情報は、
前記光源制御値と前記投影画像の輝度との対応関係を示す第1の情報と、
前記アイリス制御値、前記投影画像の輝度、及び、前記投影画像のコントラスト比の対応関係を示す第2の情報と、
を含む
ことを特徴とする電子機器の制御方法である。
A second aspect of the present invention is
obtaining projection information regarding the brightness and contrast ratio of the projected image for each of a plurality of projection devices;
determining, for each of the plurality of projection devices, a light source control value for controlling the brightness of the light source of the projection device and an iris control value for controlling the state of the iris of the projection device, based on the projection information of each projection device; and,
controlling each of the plurality of projection devices so that the luminance of the light source is controlled by the determined light source control value and the state of the iris is controlled by the determined iris control value;
has
The projection information is
first information indicating a correspondence relationship between the light source control value and the luminance of the projected image;
second information indicating a correspondence relationship between the iris control value, the brightness of the projected image, and the contrast ratio of the projected image;
including
A control method for an electronic device characterized by:

本発明の第3の態様は、コンピュータを、上述した電子機器の各手段として機能させるためのプログラムである。 A third aspect of the present invention is a program for causing a computer to function as each means of the electronic device described above.

本発明によれば、複数の投影装置の間で個体差がある場合に、個体差に起因した輝度ムラなどが高精度に低減された合成画像を表示可能となる。 According to the present invention, when there are individual differences among a plurality of projection apparatuses, it is possible to display a composite image in which luminance unevenness caused by individual differences is reduced with high accuracy.

本実施形態に係る投影システムの構成例を示す図A diagram showing a configuration example of a projection system according to this embodiment. 本実施形態に係る投影装置の構成例を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a projection device according to this embodiment; 本実施形態に係る処理フロー例を示すフローチャートFlowchart showing a processing flow example according to the present embodiment 本実施形態に係る基本的な特性の一例を示す図A diagram showing an example of basic characteristics according to the present embodiment. 本実施形態に係る投影情報に一例を示す図FIG. 4 is a diagram showing an example of projection information according to the present embodiment; 本実施形態に係る投影画像の輝度とコントラスト比の一例を示す図FIG. 4 is a diagram showing an example of brightness and contrast ratio of a projected image according to the present embodiment;

以下、本発明の実施形態について説明する。図1は、本実施形態に係る投影システムの構成例を示す図である。図1に示すように、本実施形態に係る投影システムは、2台の投影装置100,200(プロジェクタ)と、ハブ500とを有する。投影装置100は画像1001(投影画像)を投影し、投影装置200は画像2001(投影画像)を投影する。これにより、不図示の投影面(スクリーン)上に、投影画像1001,2001を組み合わせた1つの画像(合成画像)が表示される。合成画像は、投影画像1001の一部と投影画像2001の一部とが重なり合う重畳領域3001を有する。さらに、投影装置100と投影装置200をハブ500を介して互いに接続することで、投影装置100と投影装置200が互いに通信可能とされている。なお、投影装置100と投影装置200の間の通信は、ハブ500を介した通信に限られない。例えば、投影装置100と投影装置200の間の通信として、無線LANルータを使用した無線通信が行われてもよい。投影装置100を他の装置を介さず投影装置200に直接接続し、投影装置100と投影装置200の間で他の装置を介さず直接通信が行われてもよい。なお、投影システムが有する投影装置の台数は2台より多くてもよい。 Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a projection system according to this embodiment. As shown in FIG. 1 , the projection system according to this embodiment has two projection devices 100 and 200 (projectors) and a hub 500 . The projection device 100 projects an image 1001 (projection image), and the projection device 200 projects an image 2001 (projection image). As a result, one image (composite image) obtained by combining the projection images 1001 and 2001 is displayed on a projection surface (screen) (not shown). The composite image has an overlapping region 3001 where part of the projected image 1001 and part of the projected image 2001 overlap. Furthermore, by connecting the projection devices 100 and 200 to each other via the hub 500, the projection devices 100 and 200 can communicate with each other. Note that communication between the projection device 100 and the projection device 200 is not limited to communication via the hub 500 . For example, wireless communication using a wireless LAN router may be performed as communication between the projection device 100 and the projection device 200 . The projection device 100 may be directly connected to the projection device 200 without any other device, and direct communication may be performed between the projection device 100 and the projection device 200 without any other device. Note that the number of projection apparatuses included in the projection system may be more than two.

図2(A)は、投影装置100の構成例を示すブロック図である。投影装置100は、CPU110、RAM111、ROM112、操作部113、通信部114、輝度センサ115、画像入力部120、画像処理部140、光変調パネル制御部150、及び、光変
調パネル170R,170G,170Bを有する。投影装置100は、さらに、光源制御部130、アイリス制御部131、光源160、アイリス161、色分離部162、色合成部180、及び、投影光学系183、投影光学系制御部184を有する。CPU110、RAM111、ROM112、操作部113、通信部114、輝度センサ115、及び、画像入力部120は、バス199に接続されている。光源制御部130、アイリス制御部131、画像処理部140、光変調パネル制御部150、及び、投影光学系制御部184も、バス199に接続されている。バス199に接続された複数のブロック(動作ブロック)の間で、バス199を介したデータ(信号)の送受信を行うことができる。
FIG. 2A is a block diagram showing a configuration example of the projection device 100. As shown in FIG. The projection device 100 includes a CPU 110, a RAM 111, a ROM 112, an operation unit 113, a communication unit 114, a luminance sensor 115, an image input unit 120, an image processing unit 140, a light modulation panel control unit 150, and light modulation panels 170R, 170G, and 170B. have The projection device 100 further includes a light source controller 130 , an iris controller 131 , a light source 160 , an iris 161 , a color separator 162 , a color combiner 180 , a projection optical system 183 and a projection optical system controller 184 . The CPU 110 , RAM 111 , ROM 112 , operation section 113 , communication section 114 , luminance sensor 115 and image input section 120 are connected to the bus 199 . The light source controller 130 , iris controller 131 , image processor 140 , light modulation panel controller 150 and projection optical system controller 184 are also connected to the bus 199 . Data (signals) can be transmitted and received via the bus 199 between a plurality of blocks (operation blocks) connected to the bus 199 .

CPU110は、投影装置100の各ブロックを制御する。ROM112には、CPU110の処理手順を記述したプログラム(制御プログラム)が格納されている。RAM111はワークメモリとして使用され、RAM111には、プログラムやデータが一時的に格納される。CPU110は、画像入力部120や通信部114によって取得された画像データ(静止画データや動画データ)を一時的に記憶し、ROM112に格納されたプログラムに従って、当該画像データに基づく画像(静止画や動画)を再生することもできる。 The CPU 110 controls each block of the projection device 100 . The ROM 112 stores a program (control program) describing the processing procedure of the CPU 110 . The RAM 111 is used as a work memory, and temporarily stores programs and data. CPU 110 temporarily stores image data (still image data or moving image data) acquired by image input unit 120 or communication unit 114, and according to a program stored in ROM 112, generates an image (still image or moving image data) based on the image data. videos) can also be played.

操作部113は、ユーザからの指示を受け付け可能な受付部であり、受け付けた指示に応じた指示信号をCPU110に送信する。例えば、操作部113は、スイッチやダイヤルなどを有する。操作部113は、リモートコントローラからの信号を受信し、受信した信号に応じた指示信号をCPU110に送信する信号受信部(赤外線受信部など)であってもよい。CPU110は、操作部113から送信された指示信号を受信すると、当該指示信号に応じて投影装置100の各ブロックを制御する。 An operation unit 113 is a receiving unit capable of receiving an instruction from a user, and transmits an instruction signal according to the received instruction to the CPU 110 . For example, the operation unit 113 has switches, dials, and the like. The operating unit 113 may be a signal receiving unit (such as an infrared receiving unit) that receives a signal from a remote controller and transmits an instruction signal to the CPU 110 according to the received signal. Upon receiving an instruction signal transmitted from the operation unit 113, the CPU 110 controls each block of the projection device 100 according to the instruction signal.

通信部114は、外部装置との通信を行い、外部装置から画像データを取得したり、外部装置から制御信号を受信したりする。通信部114は、受信した制御信号をCPU110に送信する。CPU110は、通信部114から送信された制御信号を受信すると、当該制御信号に応じて投影装置100の各ブロックを制御する。通信部114の通信方式は特に限定されない。例えば、通信部114による通信は、無線LAN、有線LAN、USB、Bluetooth(登録商標)などを用いた通信である。画像入力部120の端子がHDMI(登録商標)端子である場合には、通信部114による通信は、画像入力部120のHDMI端子を介したCEC通信であってもよい。投影装置100(通信部114)と通信を行うことができれば、外部装置は特に限定されない。例えば、外部装置は、パーソナルコンピュータ、カメラ、携帯電話、スマートフォン、ハードディスクレコーダ、ゲーム機、リモートコントローラなどである。 The communication unit 114 communicates with an external device, acquires image data from the external device, and receives a control signal from the external device. Communication unit 114 transmits the received control signal to CPU 110 . Upon receiving the control signal transmitted from the communication unit 114, the CPU 110 controls each block of the projection device 100 according to the control signal. A communication method of the communication unit 114 is not particularly limited. For example, communication by the communication unit 114 is communication using wireless LAN, wired LAN, USB, Bluetooth (registered trademark), or the like. If the terminal of the image input unit 120 is an HDMI (registered trademark) terminal, communication by the communication unit 114 may be CEC communication via the HDMI terminal of the image input unit 120 . The external device is not particularly limited as long as it can communicate with the projection device 100 (communication unit 114). For example, the external device is a personal computer, camera, mobile phone, smart phone, hard disk recorder, game machine, remote controller, or the like.

輝度センサ115は、投影画像1001の輝度(不図示の投影面上の輝度)を検出する。本実施形態では、輝度センサ115は、投影装置100に内蔵されており、投影画像1001の中心の輝度を検出する。なお、投影画像1001の輝度を検出できれば、輝度センサ115の構成は特に限定されない。例えば、輝度センサ115として、RGBセンサやカメラなどを用いることができる。輝度センサは、投影装置100とは別体の検出装置(投影装置100に対して着脱可能なRGBセンサやカメラなど)であってもよく、通信部114が、検出装置から検出値を取得してもよい。 A luminance sensor 115 detects the luminance of the projection image 1001 (luminance on a projection plane (not shown)). In this embodiment, the luminance sensor 115 is built in the projection device 100 and detects the central luminance of the projection image 1001 . Note that the configuration of the luminance sensor 115 is not particularly limited as long as the luminance of the projection image 1001 can be detected. For example, an RGB sensor, a camera, or the like can be used as the luminance sensor 115 . The luminance sensor may be a detection device separate from the projection device 100 (such as an RGB sensor or a camera detachable from the projection device 100), and the communication unit 114 acquires the detection value from the detection device. good too.

画像入力部120は、外部装置から画像データを取得する。外部装置から画像データを取得できれば、外部装置は特に限定されない。例えば、外部装置は、パーソナルコンピュータ、カメラ、携帯電話、スマートフォン、ハードディスクレコーダ、ゲーム機などである。外部装置は、USBフラッシュメモリやSDカードのような記憶媒体(記憶装置)であってもよい。画像入力部120は、取得した画像データを画像処理部140に出力する。画像入力部120は、CPU110からの指示に基づき、取得した画像データをRAM
111に出力して記録することもできる。
The image input unit 120 acquires image data from an external device. The external device is not particularly limited as long as image data can be acquired from the external device. For example, the external device is a personal computer, camera, mobile phone, smart phone, hard disk recorder, game machine, or the like. The external device may be a storage medium (storage device) such as a USB flash memory or an SD card. The image input section 120 outputs the acquired image data to the image processing section 140 . The image input unit 120 stores acquired image data in the RAM based on instructions from the CPU 110 .
111 for recording.

光源制御部130は、光源160のオン/オフや輝度(光量)の制御を行うものであり、例えば制御用のマイクロプロセッサなどからなる。光源制御部130からの信号(制御値)で光源に供給する電圧または電流を制御することにより、光源160の輝度が制御される。なお、光源制御部130は、専用のマイクロプロセッサである必要はなく、例えば、CPU110が、ROM112に格納されたプログラムに従って、光源制御部130と同様の処理を実行してもよい。 The light source control unit 130 controls on/off and luminance (light amount) of the light source 160, and includes, for example, a microprocessor for control. The luminance of the light source 160 is controlled by controlling the voltage or current supplied to the light source with a signal (control value) from the light source control section 130 . Note that the light source control unit 130 does not need to be a dedicated microprocessor, and for example, the CPU 110 may perform the same processing as the light source control unit 130 according to a program stored in the ROM 112 .

光源160は、不図示の投影面に画像を投影するための光を発する。例えば、光源160は、ハロゲンランプ、キセノンランプ、高圧水銀ランプ、レーザー、LED、蛍光体などである。複数種類の光源の組み合わせが光源111として使用されてもよい。 A light source 160 emits light for projecting an image onto a projection plane (not shown). For example, light source 160 is a halogen lamp, xenon lamp, high pressure mercury lamp, laser, LED, phosphor, or the like. A combination of multiple types of light sources may be used as the light source 111 .

光源制御値、投影画像の輝度、及び、投影画像のコントラスト比の対応関係(光源制御特性)は、一般的に図4(A)に示すような対応関係となる。光源制御値は、光源の輝度を制御するための制御値であり、光源制御値が大きいほど光源の輝度が高くなる。図4(A)において、横軸は光源制御値を示し、左側縦軸は投影画像の白輝度(白色の輝度)を示し、右側縦軸はコントラスト比を示す。実線は光源制御値と白輝度の対応関係(輝度特性)を表し、破線は光源制御値とコントラスト比の対応関係(コントラスト比特性)を表す。図4(A)に示すように、光源制御値(光源の輝度)の低下により、白輝度は低下する。一方で、コントラスト比は光源制御値に依らず一定である。なお、図4(A)では光源制御値の低下に対して白輝度が線形に低下しているが、光源制御値の低下に対して白輝度が非線形に低下してもよい。 The correspondence relationship (light source control characteristics) among the light source control value, the brightness of the projected image, and the contrast ratio of the projected image is generally the correspondence relationship shown in FIG. The light source control value is a control value for controlling the brightness of the light source, and the greater the light source control value, the higher the brightness of the light source. In FIG. 4A, the horizontal axis indicates the light source control value, the left vertical axis indicates the white luminance (white luminance) of the projected image, and the right vertical axis indicates the contrast ratio. The solid line represents the correspondence relationship (brightness characteristic) between the light source control value and the white luminance, and the dashed line represents the correspondence relationship (contrast ratio characteristic) between the light source control value and the contrast ratio. As shown in FIG. 4A, the white luminance decreases due to the decrease in the light source control value (luminance of the light source). On the other hand, the contrast ratio is constant regardless of the light source control value. In FIG. 4A, the white luminance decreases linearly as the light source control value decreases, but the white luminance may decrease non-linearly as the light source control value decreases.

本実施形態では、基本的な(基準の)光源制御特性の情報として、図4(B)に示すようなテーブルがROM112に格納されている。図4(B)のテーブルは、所定の間隔で光源制御値を変えながら得られた白輝度とコントラスト比を用いて生成できる。図4(B)のテーブルは光源制御値、白輝度、及び、コントラスト比の3つの要素を示す。図4(B)のテーブルでは、光源制御値が100%のとき、すなわち光源の輝度が上限輝度のときに、白輝度が100%となり、コントラスト比が1倍となるように、白輝度とコントラスト比の値が正規化されている。 In this embodiment, a table as shown in FIG. 4B is stored in the ROM 112 as basic (reference) light source control characteristic information. The table of FIG. 4B can be generated using the white luminance and contrast ratio obtained while changing the light source control value at predetermined intervals. The table of FIG. 4(B) shows the three elements of light source control value, white luminance, and contrast ratio. In the table of FIG. 4(B), when the light source control value is 100%, that is, when the luminance of the light source is the upper limit luminance, the white luminance and the contrast are adjusted so that the white luminance is 100% and the contrast ratio is 1. Ratio values are normalized.

アイリス制御部131は、アイリス161の状態(開閉状態)の制御するものであり、例えば制御用のマイクロプロセッサなどからなる。アイリス制御部131からの信号(制御値)でモーターを駆動することにより、アイリス161の状態が制御される。なお、アイリス制御部131は、専用のマイクロプロセッサである必要はなく、例えば、CPU110が、ROM112に格納されたプログラムに従って、アイリス制御部131と同様の処理を実行してもよい。 The iris control unit 131 controls the state (open/closed state) of the iris 161, and is composed of, for example, a microprocessor for control. The state of the iris 161 is controlled by driving the motor with a signal (control value) from the iris control section 131 . Note that the iris control unit 131 does not need to be a dedicated microprocessor, and for example, the CPU 110 may execute the same processing as the iris control unit 131 according to a program stored in the ROM 112 .

アイリス161は、光源111から発せられて色分離部162に入射する光量を制御する絞りである。具体的には、アイリス制御部131によってアイリス161の状態が制御されることにより、色分離部162に入射する光量が制御される。 The iris 161 is a diaphragm that controls the amount of light emitted from the light source 111 and incident on the color separator 162 . Specifically, the iris controller 131 controls the state of the iris 161 to control the amount of light incident on the color separator 162 .

アイリス制御値、投影画像の輝度、及び、投影画像のコントラスト比の対応関係(アイリス制御特性)は、一般的に図4(C)に示すような対応関係となる。アイリス制御値は、アイリスの状態を制御するための制御値であり、アイリス制御値の増加によりアイリスが徐々に開く。図4(C)において、横軸はアイリス制御値を示し、左側縦軸は投影画像の白輝度を示し、右側縦軸はコントラスト比を示す。実線はアイリス制御値と白輝度の対応関係(輝度特性)を表し、破線はアイリス制御値とコントラスト比の対応関係(コントラスト比特性)を表す。図4(C)に示すように、アイリス制御値の低下により(アイリ
スがクローズ状態(完全に閉じた状態)に近づくことにより)、白輝度が非線形に低下する。一方で、アイリス制御値の低下により、コントラスト比は非線形に上がる。なお、アイリス制御特性は図4(C)の特性に限られない。
The correspondence between the iris control value, the brightness of the projected image, and the contrast ratio of the projected image (iris control characteristic) generally becomes the correspondence shown in FIG. 4(C). The iris control value is a control value for controlling the state of the iris, and the iris is gradually opened as the iris control value increases. In FIG. 4C, the horizontal axis indicates the iris control value, the left vertical axis indicates the white luminance of the projected image, and the right vertical axis indicates the contrast ratio. A solid line represents the correspondence between the iris control value and the white luminance (luminance characteristics), and a dashed line represents the correspondence between the iris control value and the contrast ratio (contrast ratio characteristics). As shown in FIG. 4C, the decrease in the iris control value (the iris approaches a closed state (completely closed state)) causes the white luminance to decrease non-linearly. On the other hand, decreasing the iris control value increases the contrast ratio non-linearly. Note that the iris control characteristic is not limited to the characteristic shown in FIG. 4(C).

本実施形態では、基本的な(基準の)アイリス制御特性の情報として、図4(D)に示すようなテーブルがROM112に格納されている。図4(D)のテーブルは、所定の間隔でアイリス制御値を変えながら得られた白輝度とコントラスト比を用いて生成できる。図4(D)のテーブルはアイリス制御値、白輝度、及び、コントラスト比の3つの要素を示す。図4(D)のテーブルでは、アイリス制御値が100%のとき、すなわちアイリスがオープン状態(完全に開いた状態;開放状態)のときに、白輝度が100%となり、コントラスト比が1倍となるように、白輝度とコントラスト比の値が正規化されている。 In this embodiment, a table as shown in FIG. 4D is stored in the ROM 112 as basic (reference) iris control characteristic information. The table of FIG. 4D can be generated using the white luminance and contrast ratio obtained while changing the iris control value at predetermined intervals. The table of FIG. 4(D) shows the three elements of iris control value, white luminance, and contrast ratio. In the table of FIG. 4D, when the iris control value is 100%, that is, when the iris is in an open state (completely open state; open state), the white luminance is 100% and the contrast ratio is 1. The white luminance and contrast ratio values are normalized so that

画像処理部140は、画像入力部120や通信部114によって取得された画像データに画像処理を施し、画像処理後の画像データを光変調パネル制御部150に送信するものであり、例えば画像処理用のマイクロプロセッサなどからなる。画像処理部140で行われる画像処理は、例えば、フレーム数を変更する処理、画素数を変更する処理(解像度変換処理)、画像の形状を変更する処理(キーストン補正処理など)等である。色補正処理、OSD重畳処理、ブレンド処理などが行われてもよい。画像処理部140は、CPU110から各ブロックに出力された制御情報に基づいて画像処理を行ってもよい。なお、画像処理部140は、専用のマイクロプロセッサである必要はなく、例えば、CPU110が、ROM112に格納されたプログラムに従って、画像処理部140と同様の処理を実行してもよい。画像処理部140の詳細な構成については、図2(B)を用いて後述する。 The image processing unit 140 performs image processing on the image data acquired by the image input unit 120 or the communication unit 114, and transmits the processed image data to the light modulation panel control unit 150. It consists of a microprocessor, etc. The image processing performed by the image processing unit 140 includes, for example, processing for changing the number of frames, processing for changing the number of pixels (resolution conversion processing), processing for changing the shape of an image (keystone correction processing, etc.), and the like. Color correction processing, OSD superimposition processing, blend processing, and the like may be performed. The image processing unit 140 may perform image processing based on control information output from the CPU 110 to each block. Note that the image processing unit 140 does not need to be a dedicated microprocessor. A detailed configuration of the image processing unit 140 will be described later with reference to FIG.

光変調パネル制御部150は、画像処理部140から出力された画像データに基づいて、光変調パネル170R,170G,170Bの光変調率(光変調率分布)を制御する。例えば、光変調パネル制御部150は、光変調パネル170R,170G,170Bに印可する電圧を制御することにより、光変調パネル170R,170G,170Bの光変調率を制御する。 The light modulation panel control section 150 controls the light modulation rate (light modulation rate distribution) of the light modulation panels 170R, 170G, and 170B based on the image data output from the image processing section 140. FIG. For example, the light modulation panel control section 150 controls the light modulation rate of the light modulation panels 170R, 170G and 170B by controlling the voltage applied to the light modulation panels 170R, 170G and 170B.

光変調パネル170R,170G,170Bのそれぞれは、画像処理部140から出力された画像データに基づく光変調率(光変調率分布)で光を変調する光変調パネルである。画像処理部140から出力された画像データに基づく光変調率で光を変調することで、当該画像データに基づく画像が光変調パネル170R,170G,170Bに表示される。光変調パネル170R,170G,170Bのそれぞれは、例えば、画像処理部140から出力された画像データに基づく透過率(透過率分布)で光を透過する透過パネルであり、液晶パネルなどである。光変調パネル170R,170G,170Bのそれぞれは複数の光変調素子(液晶素子など)を有し、画像処理部140から出力された画像データに基づいて各光変調素子の光変調率が制御される。 Each of the light modulation panels 170 R, 170 G, and 170 B is a light modulation panel that modulates light with a light modulation rate (light modulation rate distribution) based on image data output from the image processing section 140 . By modulating light with a light modulation rate based on the image data output from the image processing unit 140, images based on the image data are displayed on the light modulation panels 170R, 170G, and 170B. Each of the light modulation panels 170R, 170G, and 170B is, for example, a transmissive panel that transmits light with a transmittance (transmittance distribution) based on image data output from the image processing section 140, such as a liquid crystal panel. Each of the light modulation panels 170R, 170G, and 170B has a plurality of light modulation elements (such as liquid crystal elements), and the light modulation rate of each light modulation element is controlled based on the image data output from the image processing section 140. .

光変調パネル170Rは、赤色に対応する光変調パネルであり、色分離部162によって得られた赤色光を変調する。光変調パネル170Gは、緑色に対応する光変調パネルであり、色分離部162によって得られた緑色光を変調する。光変調パネル170Bは、青色に対応する光変調パネルであり、色分離部162によって得られた青色光を変調する。 The light modulation panel 170R is a light modulation panel corresponding to red, and modulates the red light obtained by the color separator 162. FIG. The light modulation panel 170G is a light modulation panel corresponding to green, and modulates the green light obtained by the color separator 162. FIG. The light modulation panel 170B is a light modulation panel corresponding to blue, and modulates the blue light obtained by the color separator 162. FIG.

色分離部162は、光源160から発せられてアイリス161を通った光を、赤色光、緑色光、及び、青色光に分離する。例えば、色分離部162は、ダイクロイックミラーやプリズムなどである。なお、赤色光を発する光源、緑色光を発する光源、及び、青色光を発する光源の組み合わせを光源160として使用する場合には、色分離部162は不要である。 The color separator 162 separates the light emitted from the light source 160 and passed through the iris 161 into red light, green light, and blue light. For example, the color separator 162 is a dichroic mirror, prism, or the like. Note that when a combination of a light source emitting red light, a light source emitting green light, and a light source emitting blue light is used as the light source 160, the color separating section 162 is not necessary.

色合成部180は、光変調パネル170Rによる変調(透過)後の赤色光、光変調パネル170Gによる変調(透過)後の緑色光、及び、光変調パネル170Bによる変調(透過)後の青色光を合成する。例えば、色合成部180は、ダイクロイックミラーやプリズムなどである。色合成部180による合成後の光は、投影光学系183に送られる。 The color synthesis unit 180 combines red light modulated (transmitted) by the light modulation panel 170R, green light modulated (transmitted) by the light modulation panel 170G, and blue light modulated (transmitted) by the light modulation panel 170B. Synthesize. For example, the color synthesizing unit 180 is a dichroic mirror, prism, or the like. The light synthesized by the color synthesizing unit 180 is sent to the projection optical system 183 .

投影光学系制御部184は、投影光学系183を制御するものであり、例えば制御用のマイクロプロセッサなどからなる。なお、投影光学系制御部184は、専用のマイクロプロセッサである必要はなく、例えば、CPU110が、ROM112に格納されたプログラムに従って、投影光学系制御部184と同様の処理を実行してもよい。 The projection optical system control unit 184 controls the projection optical system 183, and includes, for example, a microprocessor for control. Note that the projection optical system control unit 184 does not need to be a dedicated microprocessor, and for example, the CPU 110 may execute the same processing as the projection optical system control unit 184 according to a program stored in the ROM 112 .

投影光学系183は、色合成部180からの光を投影面に投影する。例えば、投影光学系183は、複数のレンズ、レンズ駆動用のアクチュエータなどを有する。レンズをアクチュエータにより駆動することで、投影画像1001(光の投影によって投影面上に表示された画像)の拡大、縮小、焦点調整などを行うことができる。画像処理部140から出力された画像データに基づいて光変調パネル170R,170G,170Bの光変調率(光変調率分布)が制御されていれば、画像処理部140から出力された画像データに基づく画像が投影画像1001として得られる。 A projection optical system 183 projects the light from the color synthesizing section 180 onto a projection plane. For example, the projection optical system 183 has a plurality of lenses, an actuator for driving the lenses, and the like. By driving the lens with an actuator, the projection image 1001 (the image displayed on the projection surface by projecting light) can be enlarged, reduced, focused, and the like. If the light modulation rate (light modulation rate distribution) of the light modulation panels 170R, 170G, and 170B is controlled based on the image data output from the image processing section 140, the image data output from the image processing section 140 is used. An image is obtained as a projection image 1001 .

図2(B)は、画像処理部140の構成例を示すブロック図である。画像処理部140は、解像度変換部141、色補正部142、OSD重畳部143、ブレンド処理部144、変形処理部145、及び、フレームメモリ146を有する。 FIG. 2B is a block diagram showing a configuration example of the image processing unit 140. As shown in FIG. The image processing section 140 has a resolution conversion section 141 , a color correction section 142 , an OSD superimposition section 143 , a blend processing section 144 , a transformation processing section 145 and a frame memory 146 .

解像度変換部141は、画像処理部140に入力された画像データ(入力画像)の解像度(画素数;画像サイズ)を、CPU110により指定された解像度に変換し、変換後の画像データを色補正部142に出力する。本実施形態では、解像度変換部141は、光変調パネル170R,170G,170Bの解像度(光変調パネル170R,170G,170Bで表示可能な画像の解像度の上限)に合うように入力画像の解像度を変換する。一例として、入力画像の解像度(水平方向の画素数×垂直方向の画素数)が1280×720であり、且つ、光変調パネル170R,170G,170Bの解像度が1920×1080である場合を考える。この場合には、入力画像の水平サイズ(水平方向の画素数)と垂直サイズ(垂直方向の画素数)とをそれぞれ1.5倍に拡大することにより、入力画像の解像度が1920×1080に変換される。このように、入力画像のアスペクト比(水平方向の画素数と垂直方向の画素数の比)が光変調パネル170R,170G,170Bと等しい場合には、入力画像を単純に拡大または縮小すればよい。ただし、入力画像の解像度が1024×768である場合のように、入力画像のアスペクト比が光変調パネル170R,170G,170Bのアスペクト比と異なることがある。この場合には、入力画像の水平サイズと垂直サイズの一方が光変調パネル170R,170G,170Bに合うように、入力画像のアスペクト比を維持しながら入力画像が拡大または縮小される。拡大または縮小後の画像は光変調パネル170R,170G,170Bの中央部で表示され、光変調パネル170R,170G,170Bの残りの部分では黒画像が表示される。 The resolution conversion unit 141 converts the resolution (the number of pixels; image size) of the image data (input image) input to the image processing unit 140 into the resolution specified by the CPU 110, and converts the converted image data to the color correction unit. 142. In this embodiment, the resolution converter 141 converts the resolution of the input image so as to match the resolution of the light modulation panels 170R, 170G, and 170B (the upper limit of the resolution of the image that can be displayed on the light modulation panels 170R, 170G, and 170B). do. As an example, consider a case where the resolution of the input image (the number of pixels in the horizontal direction×the number of pixels in the vertical direction) is 1280×720 and the resolution of the light modulation panels 170R, 170G, and 170B is 1920×1080. In this case, the horizontal size (number of pixels in the horizontal direction) and the vertical size (number of pixels in the vertical direction) of the input image are each enlarged by 1.5 times to convert the resolution of the input image to 1920×1080. be done. In this way, when the aspect ratio of the input image (the ratio of the number of pixels in the horizontal direction to the number of pixels in the vertical direction) is the same as that of the light modulation panels 170R, 170G, and 170B, the input image can be simply enlarged or reduced. . However, the aspect ratio of the input image may differ from the aspect ratio of the light modulation panels 170R, 170G, 170B, such as when the resolution of the input image is 1024×768. In this case, the input image is enlarged or reduced while maintaining the aspect ratio of the input image so that one of the horizontal size and vertical size of the input image fits the light modulation panels 170R, 170G, and 170B. The enlarged or reduced image is displayed in the central portion of the light modulation panels 170R, 170G, 170B, and the black image is displayed in the remaining portions of the light modulation panels 170R, 170G, 170B.

色補正部142は、解像度変換部141から出力された画像データに、カラーマトリクス変換、クロマ処理、ガンマ処理、色空間変換などの色補正処理を施し、色補正処理後の画像データをOSD重畳部143に出力する。本実施形態では、投影画像1001の色が、CPU110により指定された色となるように、色補正処理が行われる。 The color correction unit 142 performs color correction processing such as color matrix conversion, chroma processing, gamma processing, and color space conversion on the image data output from the resolution conversion unit 141, and converts the image data after the color correction processing into an OSD superimposition unit. 143. In this embodiment, color correction processing is performed so that the color of the projected image 1001 becomes the color specified by the CPU 110 .

OSD重畳部143は、CPU110により指定されたグラフィック画像(OSD(On Screen Display)画像;設定メニューや、重畳領域3001の投影位置を調整するためのパターンなど)のデータを生成する。そして、OSD重畳部143は
、生成したデータを、色補正部142から出力された画像データに合成し(生成したグラフィック画像を、色補正部142から出力された画像に重ね)、合成後の画像データをブレンド処理部144に出力する。
The OSD superimposing unit 143 generates data of a graphic image (OSD (On Screen Display) image; setting menu, pattern for adjusting the projection position of the superimposed area 3001, etc.) specified by the CPU 110 . Then, the OSD superimposing unit 143 synthesizes the generated data with the image data output from the color correcting unit 142 (overlays the generated graphic image on the image output from the color correcting unit 142), and produces an image after synthesis. The data is output to the blend processing unit 144 .

ブレンド処理部144は、投影画像1001のうち重畳領域3001に対応する部分の輝度を低減するための画像処理(ブレンド処理;減光処理)を、OSD重畳部143から出力された画像データに施す。そして、ブレンド処理部144は、ブレンド処理後の画像データを変形処理部145に出力する。本実施形態では、重畳領域3001の幅と位置がCPU110により指定され、ブレンド処理部144は、CPU110により指定されたそれらに基づいてブレンド処理を行う。重畳領域3001の幅と位置の取得方法は特に限定されない。例えば、ユーザが操作部113を用いて重畳領域3001の幅と位置を入力することによって、重畳領域3001の幅と位置が取得されてもよい。ブレンド処理は、重畳領域3001の輝度(投影画像1001の輝度と投影画像2001の輝度との合計)を、投影画像1001のうち重畳領域3001以外の部分の輝度に合わせるための処理である。 The blend processing unit 144 performs image processing (blending processing; light reduction processing) for reducing the brightness of the portion of the projected image 1001 corresponding to the superimposed region 3001 on the image data output from the OSD superimposing unit 143 . The blend processing unit 144 then outputs the blended image data to the deformation processing unit 145 . In this embodiment, the CPU 110 designates the width and position of the superimposed area 3001 , and the blend processing unit 144 performs blend processing based on these designated by the CPU 110 . A method for obtaining the width and position of the superimposed region 3001 is not particularly limited. For example, the width and position of the superimposed region 3001 may be acquired by the user using the operation unit 113 to input the width and position of the superimposed region 3001 . Blend processing is processing for matching the brightness of the superimposed region 3001 (the sum of the brightness of the projected image 1001 and the brightness of the projected image 2001) to the brightness of the portion of the projected image 1001 other than the superimposed region 3001. FIG.

変形処理部145は、CPU110により指定された形状(任意の形状)に画像の形状を変更をする変形処理を、ブレンド処理部144から出力された画像データに施し、変形処理後の画像データをフレームメモリ146に書き込む。フレームメモリ146は、例えば、1フレーム分の画像データを記憶可能なメモリである。フレームメモリ146への書き込みの完了後に、変形処理部145は、画像データをフレームメモリ146から読み出し、光変調パネル制御部150に出力する。変形処理では、例えば、所定の変形式と、複数の画素(画像の一部の画素)の変形前後の位置関係とに基づいて、画像全体の各画素の変形前後の位置関係が算出され、算出された位置関係に基づいて画像が変形される。 The transformation processing unit 145 applies transformation processing for changing the shape of the image to a shape (arbitrary shape) specified by the CPU 110 to the image data output from the blend processing unit 144, and the image data after the transformation processing is framed. Write to memory 146 . The frame memory 146 is, for example, a memory capable of storing image data for one frame. After completing the writing to the frame memory 146 , the deformation processing section 145 reads out the image data from the frame memory 146 and outputs it to the light modulation panel control section 150 . In the transformation process, for example, based on a predetermined transformation formula and the positional relationship of a plurality of pixels (partial pixels of the image) before and after transformation, the positional relationship of each pixel of the entire image before and after transformation is calculated. The image is transformed based on the determined positional relationship.

投影装置200は、投影装置100(図2(A),2(B))と同様の構成を有する。投影装置200の各ブロックでは、「投影装置100」を「投影装置200」に、「投影画像1001」を「投影画像2001」に読み替えた処理が行われる。 Projection device 200 has the same configuration as projection device 100 (FIGS. 2A and 2B). In each block of the projection device 200, processing is performed by reading “projection device 100” as “projection device 200” and “projection image 1001” as “projection image 2001”.

投影装置100,200では、投影画像1001,2001の合成画像を表示する際に、動作モードとしてマスターモードまたはスレーブモードが設定される。操作部113を介して得られるユーザ指定に応じて動作モードが設定されてもよいし、通信部114を介して接続される外部装置からの指示に応じて設定されてもよい。本実施形態では、投影装置100がマスターモードで動作し、投影装置200がスレーブモードで動作するものとして説明を行う。 In the projection devices 100 and 200, master mode or slave mode is set as an operation mode when displaying a composite image of the projection images 1001 and 2001. FIG. The operation mode may be set according to a user designation obtained via the operation unit 113 or may be set according to an instruction from an external device connected via the communication unit 114 . In this embodiment, the projection device 100 operates in the master mode, and the projection device 200 operates in the slave mode.

図3(A)は、マスターモードの投影装置100が実行する処理(マスターモード処理)の処理フロー例を示すフローチャートである。 FIG. 3A is a flowchart showing a processing flow example of processing (master mode processing) executed by the projection apparatus 100 in master mode.

ステップS300にて、投影装置100のCPU110は、投影画像1001の輝度とコントラスト比に関する投影情報(光源制御特性とアイリス制御特性の情報)を更新して取得する。そして、投影装置100のCPU110は、取得した投影情報を、投影装置100のRAM111に格納する。更新方法については、図3(C)のフローチャートを用いて後述する。本実施形態では、光源制御値100%およびアイリス制御値100%の場合に、投影装置100の白輝度が2000lxであり、投影装置100のコントラスト比が1000:1であるとする。そして、投影装置100の光源制御特性の情報として図5(A)のテーブルが得られ、投影装置100のアイリス制御特性の情報として図5(B)のテーブルが得られたとする。図5(A),5(B)のテーブルは、図4(B),4(D)と同様の構造を有する。但し、白輝度もコントラスト比も正規化されていない値で示されている。図5(A)のテーブルは、アイリス制御値100%の場合の値を示し、図5(
B)のテーブルは、光源制御値100%の場合の値を示す。
In step S<b>300 , the CPU 110 of the projection device 100 updates and acquires projection information (information on light source control characteristics and iris control characteristics) regarding the brightness and contrast ratio of the projection image 1001 . Then, the CPU 110 of the projection device 100 stores the acquired projection information in the RAM 111 of the projection device 100 . The update method will be described later with reference to the flowchart of FIG. 3(C). In this embodiment, when the light source control value is 100% and the iris control value is 100%, the white luminance of the projection device 100 is 2000 lx and the contrast ratio of the projection device 100 is 1000:1. Assume that the table in FIG. 5A is obtained as information on the light source control characteristics of the projection device 100 and the table in FIG. 5B is obtained as information on the iris control characteristics of the projection device 100 . The tables in FIGS. 5(A) and 5(B) have structures similar to those in FIGS. 4(B) and 4(D). However, the white luminance and the contrast ratio are shown as non-normalized values. The table in FIG. 5(A) shows the values when the iris control value is 100%.
The table of B) shows values when the light source control value is 100%.

なお、マスターモード処理の度に投影情報を更新しなくてもよく、例えば、定期的に投影情報を更新するようにしてもよい。定期的に投影情報を更新する場合には、投影装置100のCPU110は、更新後の投影情報をROM112に格納する。そして、ステップS300にて、投影装置100のCPU110は、投影装置100の投影情報をROM112から読み出してRAM111に格納する。投影装置100の投影情報の更新により、投影装置100の劣化による特性の変化(経時変化)を反映した投影情報を得ることができ、投影装置100の投影情報を用いた処理の精度を向上させることができる。 Note that the projection information does not have to be updated each time the master mode process is performed. For example, the projection information may be updated periodically. When updating the projection information periodically, the CPU 110 of the projection device 100 stores the updated projection information in the ROM 112 . Then, in step S<b>300 , the CPU 110 of the projection device 100 reads the projection information of the projection device 100 from the ROM 112 and stores it in the RAM 111 . By updating the projection information of the projection device 100, it is possible to obtain projection information that reflects changes in characteristics (changes over time) due to deterioration of the projection device 100, and to improve the accuracy of processing using the projection information of the projection device 100. can be done.

ステップS301にて、投影装置100のCPU110は、投影装置100の通信部114を介して、スレーブモードで動作する全ての投影装置に投影情報を要求する。本実施形態では、投影装置100のCPU110は、投影装置200に、投影装置200の投影情報を要求する。 In step S<b>301 , the CPU 110 of the projection device 100 requests projection information from all projection devices operating in the slave mode via the communication unit 114 of the projection device 100 . In this embodiment, the CPU 110 of the projection device 100 requests projection information of the projection device 200 from the projection device 200 .

ステップS302にて、投影装置100のCPU110は、スレーブモードで動作する各投影装置(本実施形態では投影装置200)から送信された投影情報を受信し、受信した投影情報を投影装置100のRAM111に格納する。本実施形態では、光源制御値100%およびアイリス制御値100%の場合に、投影装置200の白輝度が1900lxであり、投影装置200のコントラスト比が1500:1であるとする。そして、投影装置200の光源制御特性の情報として図5(C)のテーブルが得られ、投影装置200のアイリス制御特性の情報として図5(D)のテーブルが得られたとする。図5(C),5(D)のテーブルは、図4(B),4(D)と同様の構造を有する。但し、白輝度もコントラスト比も正規化されていない値で示されている。図5(C)のテーブルは、アイリス制御値100%の場合の値を示し、図5(D)のテーブルは、光源制御値100%の場合の値を示す。 In step S<b>302 , the CPU 110 of the projection device 100 receives projection information transmitted from each projection device (projection device 200 in this embodiment) operating in the slave mode, and stores the received projection information in the RAM 111 of the projection device 100 . Store. In this embodiment, when the light source control value is 100% and the iris control value is 100%, the white luminance of the projection device 200 is 1900 lx and the contrast ratio of the projection device 200 is 1500:1. Assume that the table of FIG. 5C is obtained as information on the light source control characteristics of the projection device 200 and the table of FIG. 5D is obtained as information on the iris control characteristics of the projection device 200 . The tables in FIGS. 5(C) and 5(D) have structures similar to those in FIGS. 4(B) and 4(D). However, the white luminance and the contrast ratio are shown as non-normalized values. The table in FIG. 5(C) shows the values when the iris control value is 100%, and the table in FIG. 5(D) shows the values when the light source control value is 100%.

ステップS303にて、投影装置100のCPU110は、スレーブモードで動作する全ての投影装置から投影情報を受信したか否かを判断する。例えば、投影装置100のCPU110は、投影システムが有する投影装置の台数(投影装置100に接続された他の投影装置の台数に1台(投影装置100分)を加算した台数)が、RAM111に格納されている投影情報の個数に一致しているか確認する。投影装置100のCPU110は、一致の場合に、スレーブモードで動作する全ての投影装置から投影情報を受信したと判断し、不一致の場合に、投影情報を受信していない投影装置(スレーブモードで動作する投影装置)が存在すると判断する。スレーブモードで動作する全ての投影装置から投影情報を受信したと判断された場合はステップS304へ処理が進められ、投影情報を受信していない投影装置が存在すると判断された場合はステップS302へ処理が戻される。 In step S303, the CPU 110 of the projection device 100 determines whether projection information has been received from all the projection devices operating in the slave mode. For example, the CPU 110 of the projection device 100 stores the number of projection devices in the projection system (the number of other projection devices connected to the projection device 100 plus one (projection device 100)) in the RAM 111. Check if it matches the number of projection information provided. If there is a match, the CPU 110 of the projection device 100 determines that the projection information has been received from all the projection devices operating in the slave mode. projector) exists. If it is determined that the projection information has been received from all the projection apparatuses operating in the slave mode, the process proceeds to step S304, and if it is determined that there is a projection apparatus that has not received the projection information, the process proceeds to step S302. is returned.

ステップS304にて、投影装置100のCPU110は、投影システムの全ての投影装置の間で投影画像の輝度とコントラスト比が等しくなるように、各投影装置の投影情報に基づいて、各投影装置の光源制御値とアイリス制御値を決定する。 In step S304, the CPU 110 of the projection device 100 adjusts the light source of each projection device based on the projection information of each projection device so that the brightness and contrast ratio of the projected images are equal among all the projection devices of the projection system. Determine the control value and the iris control value.

光源制御値とアイリス制御値を決定方法について、具体的に説明する。本実施形態では、投影装置100のCPU110は、最初にアイリス制御値を決定する。図4(C),4(D)に示すように、アイリス制御値の低下によりコントラスト比は上がる。このため、投影装置100のCPU110は、アイリス制御値100%の場合の、複数の投影装置にそれぞれ対応する複数のコントラスト比の最大値に対応するように、各投影装置のアイリス制御値を決定する。本実施形態では、アイリス制御値100%の場合に、投影装置100のコントラスト比は1000:1であり、投影装置200のコントラスト比は1500:1である。このため、投影装置100のCPU110は、投影装置200のアイリス制
御値として100%を決定し、投影装置100のアイリス制御値として、コントラスト比1500に対応するアイリス制御値60%(図5(B))を決定する。
A method for determining the light source control value and the iris control value will be specifically described. In this embodiment, the CPU 110 of the projection device 100 first determines the iris control value. As shown in FIGS. 4(C) and 4(D), lowering the iris control value increases the contrast ratio. Therefore, the CPU 110 of the projection device 100 determines the iris control value of each projection device so as to correspond to the maximum values of the contrast ratios corresponding to the plurality of projection devices when the iris control value is 100%. . In this embodiment, when the iris control value is 100%, the contrast ratio of the projection device 100 is 1000:1 and the contrast ratio of the projection device 200 is 1500:1. Therefore, the CPU 110 of the projection device 100 determines 100% as the iris control value of the projection device 200, and sets the iris control value of the projection device 100 to 60% (Fig. 5B) corresponding to the contrast ratio of 1500. ).

次に、投影装置100のCPU110は、光源制御値を決定する。白輝度には上限がある。このため、投影装置100のCPU110は、決定したアイリス制御値でアイリスの状態が制御され且つ光源制御値が100%である場合の、複数の投影装置にそれぞれ対応する複数の白輝度の最小値に対応するように、各投影装置の光源制御値を決定する。本実施形態では、光源制御値100%且つアイリス制御値60%に対応する投影装置100の白輝度は1800lx(図5(B))である。そして、光源制御値100%且つアイリス制御値100%に対応する投影装置200の白輝度は1900lx(図5(C),5(D))である。このため、投影装置100のCPU110は、投影装置100の光源制御値として100%を決定し、投影装置200の光源制御値として、白輝度1800lxに対応する光源制御値を決定する。具体的には、投影装置100のCPU110は、図5(C)の情報を用いた線形補間により、光源制御値100%の白輝度1520lxと、光源制御値80%の白輝度1900lxとから、投影装置200の光源制御値94.74%を算出する。 Next, the CPU 110 of the projection device 100 determines light source control values. White luminance has an upper limit. Therefore, the CPU 110 of the projection device 100 determines the minimum white luminance values corresponding to the plurality of projection devices when the iris state is controlled by the determined iris control value and the light source control value is 100%. Determine the light source control values for each projection device accordingly. In this embodiment, the white luminance of the projection device 100 corresponding to the light source control value of 100% and the iris control value of 60% is 1800 lx (FIG. 5B). The white luminance of the projection device 200 corresponding to the light source control value of 100% and the iris control value of 100% is 1900 lx (FIGS. 5(C) and 5(D)). Therefore, the CPU 110 of the projection device 100 determines 100% as the light source control value for the projection device 100 and determines the light source control value corresponding to the white luminance of 1800 lx as the light source control value for the projection device 200 . Specifically, the CPU 110 of the projection device 100 performs linear interpolation using the information in FIG. A light source control value of 94.74% for the device 200 is calculated.

なお、投影システムの全ての投影装置の間で投影画像の輝度とコントラスト比が等しくなれば、光源制御値とアイリス制御値を決定方法は特に限定されない。例えば、100%よりも低いアイリス制御値の最大コントラスト比(複数の投影装置にそれぞれ対応する複数のコントラスト比の最大値)に対応するように、各投影装置のアイリス制御値が決定されてもよい。同様に、100%よりも低い光源制御値の最小白輝度(複数の投影装置にそれぞれ対応する複数の白輝度の最小値)に対応するように、各投影装置の光源制御値が決定されてもよい。複数の投影装置の間における投影画像の輝度やコントラスト比の違いが目立たなければ、複数の投影装置の間で投影画像の輝度とコントラスト比が完全に等しくなくてもよい。 The method for determining the light source control value and the iris control value is not particularly limited as long as the brightness and contrast ratio of the projected images are the same among all the projection devices of the projection system. For example, the iris control value for each projection device may be determined to correspond to the maximum contrast ratio for iris control values lower than 100% (maximum of the plurality of contrast ratios corresponding to each of the plurality of projection devices). . Similarly, even if the light source control value of each projection device is determined so as to correspond to the minimum white luminance of the light source control value lower than 100% (minimum values of the plurality of white luminance values respectively corresponding to the plurality of projection devices). good. If the difference in brightness and contrast ratio of the projected images among the plurality of projection devices is not conspicuous, the brightness and contrast ratios of the projected images may not be completely equal among the plurality of projection devices.

また、投影画像の輝度とコントラスト比に関する情報であれば、投影情報は特に限定されない。例えば、テーブルにおける複数の制御値(光源制御値やアイリス制御値)の刻み間隔は、20%より小さくても大きくてもよいし、等間隔であってもなくてもよい。テーブルに示されていない値を得るための補間は、スプライン補間などであってもよい。スプライン補間を行えば、線形補間を行う場合よりも高精度に制御値を算出できる。制御値の変化により白輝度やコントラスト比が非線形に変化する場合には、制御値の刻み間隔が小さいほど高精度に制御値を決定できる。投影情報や上記処理において、白輝度でなく、黒色やグレー色などの他の所定の色の輝度が使用されてもよい。複数の色のそれぞれの輝度が使用されてもよい。光源制御特性の情報に対応するアイリス制御値は100%より低くてもよい(100%とは異なる他の所定値であってもよい)。アイリス制御特性の情報に対応する光源制御値も100%より低くてもよい(100%とは異なる他の所定値であってもよい)。光源制御特性やアイリス制御特性の情報は、テーブルでなく、関数であってもよい。 Further, the projection information is not particularly limited as long as it is information relating to the brightness and contrast ratio of the projected image. For example, the intervals between multiple control values (light source control values and iris control values) in the table may be smaller or larger than 20%, and may or may not be even. Interpolation for obtaining values not shown in the table may be spline interpolation or the like. By performing spline interpolation, it is possible to calculate the control value with higher accuracy than when performing linear interpolation. When the white luminance and contrast ratio change non-linearly due to changes in the control value, the control value can be determined with higher accuracy as the control value interval is smaller. In the projection information and the above processing, instead of white luminance, luminance of other predetermined color such as black or gray may be used. The intensity of each of multiple colors may be used. The iris control value corresponding to the light source control characteristic information may be lower than 100% (or may be another predetermined value different from 100%). The light source control value corresponding to the iris control characteristic information may also be lower than 100% (or may be another predetermined value different from 100%). Information on light source control characteristics and iris control characteristics may be functions instead of tables.

ステップS305,S306にて、投影装置100のCPU110は、各投影装置について、ステップS304で決定した光源制御値で光源の輝度が制御され、ステップS304で決定したアイリス制御値でアイリスの状態が制御されるように制御を行う。具体的には、ステップS305にて、投影装置100のCPU110は、ステップS304で決定した光源制御値100%を光源制御部130に送信して設定し、ステップS304で決定したアイリス制御値60%をアイリス制御部131に送信して設定する。ステップS306にて、投影装置100のCPU110は、投影装置100の通信部114を介して、スレーブモードで動作する全ての投影装置に、ステップS304で決定した光源制御値とアイリス制御値を送信する。本実施形態では、投影装置100のCPU110は、投影装置
200の光源制御値94.74%とアイリス制御値100%を、投影装置200に送信する。
In steps S305 and S306, the CPU 110 of the projection device 100 controls the brightness of the light source with the light source control value determined in step S304 and controls the iris state with the iris control value determined in step S304 for each projection device. control as follows. Specifically, in step S305, the CPU 110 of the projection apparatus 100 transmits and sets the light source control value of 100% determined in step S304 to the light source control unit 130, and sets the iris control value of 60% determined in step S304. It is transmitted to the iris control unit 131 and set. In step S<b>306 , the CPU 110 of the projection device 100 transmits the light source control value and iris control value determined in step S<b>304 to all projection devices operating in slave mode via the communication unit 114 of the projection device 100 . In this embodiment, the CPU 110 of the projection device 100 transmits the light source control value of 94.74% and the iris control value of 100% of the projection device 200 to the projection device 200 .

図3(B)は、スレーブモードの投影装置200が実行する処理(スレーブモード処理)の処理フロー例を示すフローチャートである。 FIG. 3B is a flowchart showing a processing flow example of processing (slave mode processing) executed by the projection device 200 in slave mode.

ステップS320にて、投影装置200のCPU110は、マスターモードで動作する投影装置100から投影装置200の通信部114を介して投影情報の要求(図3(A)のステップS301の要求)を受信したか否かを判断する。要求を受信したと判断されるまでステップS320の処理が繰り返され、要求を受信したと判断された場合にステップS321へ処理が進められる。 In step S320, the CPU 110 of the projection device 200 receives a request for projection information (request of step S301 in FIG. 3A) from the projection device 100 operating in the master mode via the communication unit 114 of the projection device 200. or not. The process of step S320 is repeated until it is determined that the request has been received, and when it is determined that the request has been received, the process proceeds to step S321.

ステップS321にて、投影装置200のCPU110は、投影画像2001の輝度とコントラスト比に関する投影情報(光源制御特性とアイリス制御特性の情報)を更新して取得する。そして、投影装置200のCPU110は、取得した投影情報を、投影装置200のRAM111に格納する。更新方法については、図3(C)のフローチャートを用いて後述する。上述したように、本実施形態では、光源制御値100%およびアイリス制御値100%の場合に、投影装置200の白輝度は1900lxであり、投影装置200のコントラスト比は1500:1である。そして、投影装置200の光源制御特性の情報として図5(C)のテーブルが得られ、投影装置200のアイリス制御特性の情報として図5(D)のテーブルが得られる。 In step S<b>321 , the CPU 110 of the projection device 200 updates and acquires projection information (information on light source control characteristics and iris control characteristics) regarding the luminance and contrast ratio of the projected image 2001 . Then, the CPU 110 of the projection device 200 stores the acquired projection information in the RAM 111 of the projection device 200 . The update method will be described later with reference to the flowchart of FIG. 3(C). As described above, in this embodiment, when the light source control value is 100% and the iris control value is 100%, the white luminance of the projection device 200 is 1900 lx and the contrast ratio of the projection device 200 is 1500:1. 5C is obtained as information on the light source control characteristics of the projection device 200, and a table in FIG. 5D is obtained as information on the iris control characteristics of the projection device 200. FIG.

なお、スレーブモード処理の度に投影情報を更新しなくてもよく、例えば、定期的に投影情報を更新するようにしてもよい。定期的に投影情報を更新する場合には、投影装置200のCPU110は、更新後の投影情報をROM112に格納する。そして、ステップS321にて、投影装置200のCPU110は、投影装置200の投影情報をROM112から読み出してRAM111に格納する。投影装置200の投影情報の更新により、投影装置200の劣化による特性の変化(経時変化)を反映した投影情報を得ることができ、投影装置200の投影情報を用いた処理の精度を向上させることができる。 Note that it is not necessary to update the projection information each time the slave mode process is performed, and for example, the projection information may be updated periodically. When updating the projection information periodically, the CPU 110 of the projection device 200 stores the updated projection information in the ROM 112 . Then, in step S<b>321 , the CPU 110 of the projection device 200 reads the projection information of the projection device 200 from the ROM 112 and stores it in the RAM 111 . By updating the projection information of the projection device 200, it is possible to obtain projection information that reflects changes in characteristics (changes over time) due to deterioration of the projection device 200, and to improve the accuracy of processing using the projection information of the projection device 200. can be done.

ステップS322にて、投影装置200のCPU110は、投影装置200の通信部114を介して、マスターモードで動作する投影装置100に、ステップS321で取得した(RAM111に格納した)投影情報を送信する。 In step S<b>322 , the CPU 110 of the projection device 200 transmits the projection information acquired in step S<b>321 (stored in the RAM 111 ) to the projection device 100 operating in the master mode via the communication unit 114 of the projection device 200 .

ステップS323にて、投影装置200のCPU110は、マスターモードで動作する投影装置100から投影装置200の通信部114を介して光源制御値とアイリス制御値(図3(A)のステップS306の制御値)を受信したか否かを判断する。光源制御値とアイリス制御値を受信したと判断されるまでステップS323の処理が繰り返され、光源制御値とアイリス制御値を受信したと判断された場合にステップS324へ処理が進められる。本実施形態では、光源制御値94.74%とアイリス制御値100%が受信されて、ステップS324へ処理が進められる。 In step S<b>323 , the CPU 110 of the projection device 200 receives the light source control value and the iris control value (the control value of step S<b>306 in FIG. 3A ) from the projection device 100 operating in the master mode via the communication unit 114 of the projection device 200 . ) is received. The process of step S323 is repeated until it is determined that the light source control value and the iris control value have been received, and when it is determined that the light source control value and the iris control value have been received, the process proceeds to step S324. In this embodiment, a light source control value of 94.74% and an iris control value of 100% are received, and the process proceeds to step S324.

ステップS324にて、投影装置200のCPU110は、ステップS323で受信した光源制御値94.74%を光源制御部130に送信して設定し、ステップS323で受信したアイリス制御値100%をアイリス制御部131に送信して設定する。 In step S324, the CPU 110 of the projection device 200 transmits and sets the light source control value of 94.74% received in step S323 to the light source control unit 130, and sets the iris control value of 100% received in step S323 to the iris control unit 130. 131 for setting.

図3(C)は、図3(A)のステップS300および図3(B)のステップS321で行われる更新処理(投影情報を更新する処理)の処理フロー例を示すフローチャートである。図3(A)のステップS300の更新処理の場合は、以下の説明における各ブロックは投影装置100のブロックであり、図3(B)のステップS321の更新処理の場合は
、以下の説明における各ブロックは投影装置200のブロックである。
FIG. 3C is a flow chart showing an example of the processing flow of the update processing (processing for updating projection information) performed in step S300 of FIG. 3A and step S321 of FIG. 3B. In the case of the update process in step S300 of FIG. 3A, each block in the following description is the block of the projection apparatus 100. In the case of the update process of step S321 in FIG. The blocks are blocks of the projection device 200 .

ステップS340にて、CPU110は、投影画像として全白パターン(全体が白色の画像)を表示する。具体的には、CPU110は、全白パターンを生成するよう画像処理部140のOSD重畳部143に指示し、生成された全白パターンを光変調パネル170R,170G,170Bに表示するよう光変調パネル制御部150に指示する。これにより、全白パターンが投影面に投影され、投影面に投影された全白パターンの輝度(白輝度)が輝度センサ115で検出されるようになる。 In step S340, CPU 110 displays an all-white pattern (an image that is entirely white) as a projection image. Specifically, CPU 110 instructs OSD superimposition section 143 of image processing section 140 to generate an all-white pattern, and instructs light modulation panel 170R, 170G, and 170B to display the generated all-white pattern on light modulation panels 170R, 170G, and 170B. The controller 150 is instructed. As a result, an all-white pattern is projected onto the projection plane, and the luminance sensor 115 detects the luminance (white luminance) of the all-white pattern projected onto the projection plane.

ステップS341にて、CPU110は、投影面に投影された全白パターンの輝度(白輝度)を輝度センサ115から取得する。 In step S<b>341 , CPU 110 acquires from luminance sensor 115 the luminance (white luminance) of the all-white pattern projected onto the projection surface.

ステップS342にて、CPU110は、投影画像として全黒パターン(全体が黒色の画像)を表示する。具体的には、CPU110は、全黒パターンを生成するよう画像処理部140のOSD重畳部143に指示し、生成された全黒パターンを光変調パネル170R,170G,170Bに表示するよう光変調パネル制御部150に指示する。これにより、全黒パターンが投影面に投影され、投影面に投影された全黒パターンの輝度(黒輝度)が輝度センサ115で検出されるようになる。 In step S342, CPU 110 displays an all-black pattern (an image that is entirely black) as a projection image. Specifically, CPU 110 instructs OSD superimposition section 143 of image processing section 140 to generate an all-black pattern, and instructs light modulation panel 170R, 170G, and 170B to display the generated all-black pattern on light modulation panels 170R, 170G, and 170B. The controller 150 is instructed. As a result, an all-black pattern is projected onto the projection plane, and the luminance sensor 115 detects the luminance (black luminance) of the all-black pattern projected onto the projection plane.

ステップS343にて、CPU110は、投影面に投影された全黒パターンの輝度(黒輝度)を輝度センサ115から取得する。 In step S<b>343 , CPU 110 obtains from luminance sensor 115 the luminance (black luminance) of the all-black pattern projected onto the projection plane.

ステップS344にて、CPU110は、ステップS341で取得した白輝度LwとステップS343で取得した黒輝度Lbとの比を、現在のアイリス制御値と光源制御値に対応するコントラスト比として算出する。具体的には、コントラスト比として、Lw/Lb:1が算出される。 In step S344, CPU 110 calculates the ratio between the white luminance Lw obtained in step S341 and the black luminance Lb obtained in step S343 as the contrast ratio corresponding to the current iris control value and light source control value. Specifically, Lw/Lb:1 is calculated as the contrast ratio.

ステップS345にて、CPU110は、ステップS341で取得した白輝度、ステップS344で算出したコントラスト比、及び、基本的な特性の情報(図4(B),(D))に基づいて、投影情報(光源制御特性とアイリス制御特性)を更新する。本実施形態では、CPU110は、ステップS341で取得した白輝度と、ステップS344で算出したコントラスト比とを、基本的な特性の情報に当てはめて、更新後の投影情報を得る。 In step S345, the CPU 110 generates projection information ( light source control characteristics and iris control characteristics). In the present embodiment, the CPU 110 applies the white luminance obtained in step S341 and the contrast ratio calculated in step S344 to basic characteristic information to obtain updated projection information.

光源制御値100%且つアイリス制御値100%で、白輝度2000lxとコントラスト比1000:1が得られると、図4(B),(D)のテーブルを用いて、更新後の投影情報として図5(A),5(B)のテーブルが得られる。例えば、図4(D)のテーブルでは、アイリス制御値60%に白輝度90%とコントラスト比1.5倍とが対応付けられている。このため、図5(B)に示すように、アイリス制御値60%に対応する白輝度として2000lx×90%=1800lxが算出され、アイリス制御値60%に対応するコントラスト比として1000×1.5=1500(:1)が算出される。そして、他の光源制御値や他のアイリス制御値についても同様の演算が行われ、図5(A),5(B)のテーブルが得られる。光源制御値100%且つアイリス制御値100%で、白輝度1900lxとコントラスト比1500:1が得られると、図4(B),(D)のテーブルを用いて、更新後の投影情報として図5(C),5(D)のテーブルが得られる。 When a white luminance of 2000 lx and a contrast ratio of 1000:1 are obtained with a light source control value of 100% and an iris control value of 100%, the updated projection information shown in FIG. Tables (A) and 5(B) are obtained. For example, in the table of FIG. 4D, an iris control value of 60% is associated with a white luminance of 90% and a contrast ratio of 1.5. Therefore, as shown in FIG. 5B, the white luminance corresponding to the iris control value of 60% is calculated as 2000 lx×90%=1800 lx, and the contrast ratio corresponding to the iris control value of 60% is 1000×1.5. =1500(:1) is calculated. Similar calculations are performed for other light source control values and other iris control values to obtain the tables shown in FIGS. 5(A) and 5(B). When a white luminance of 1900 lx and a contrast ratio of 1500:1 are obtained with a light source control value of 100% and an iris control value of 100%, the updated projection information shown in FIG. Tables (C) and 5(D) are obtained.

なお、投影情報の更新方法は上記方法に限られない。例えば、光源制御値とアイリス制御値を変えながら、光源制御値とアイリス制御値の組み合わせごとに、白輝度の検出、黒輝度の検出、及び、コントラスト比の算出が行われてもよい。そして、各組み合わせの白輝度とコントラスト比を用いて、更新後の投影情報が生成されてもよい。白輝度の検出、黒輝度の検出、及び、コントラスト比の算出が外部装置で行われてもよい。そして、ユー
ザが操作部113を用いて白輝度やコントラスト比を入力してもよいし、外部装置から通信部114を介して白輝度やコントラスト比が取得されてもよい。白色領域(白色の領域)と黒色領域(黒色の領域)を有する1つの画像が表示され、当該画像から白色領域の輝度(白輝度)と黒色領域の輝度(黒輝度)とが検出されてもよい。
Note that the projection information update method is not limited to the above method. For example, white luminance detection, black luminance detection, and contrast ratio calculation may be performed for each combination of the light source control value and the iris control value while changing the light source control value and the iris control value. Then, updated projection information may be generated using each combination of white luminance and contrast ratio. Detection of white luminance, detection of black luminance, and calculation of contrast ratio may be performed by an external device. Then, the user may input the white luminance and the contrast ratio using the operation unit 113 , or the white luminance and the contrast ratio may be obtained from an external device via the communication unit 114 . Even if one image having a white area (white area) and a black area (black area) is displayed, and the luminance of the white area (white luminance) and the luminance of the black area (black luminance) are detected from the image, good.

図6(A)~6(C)を用いて、本実施形態の効果の具体例について説明する。図6(A)~6(C)は、投影画像1001,2001(投影装置100,200の投影画像)の輝度の一例を示す。簡単のため、投影画像1001,2001の輝度として0~15の15段階の輝度レベルが示されている。輝度レベル0は輝度0%に対応し、輝度レベル15は輝度100%に対応する。 A specific example of the effect of this embodiment will be described with reference to FIGS. FIGS. 6A to 6C show examples of brightness of projection images 1001 and 2001 (projection images of projection devices 100 and 200). For the sake of simplicity, 15 brightness levels from 0 to 15 are shown as the brightness of the projection images 1001 and 2001 . A brightness level of 0 corresponds to 0% brightness and a brightness level of 15 corresponds to 100% brightness.

図6(A)は、本実施形態の処理(図3(A)~3(C)の処理)を実行する前の状態を示す。図6(A)では、投影画像1001の輝度は投影画像2001の輝度よりも相対的に高く、投影画像1001のコントラスト比は投影画像2001のコントラスト比よりも低い。 FIG. 6(A) shows a state before executing the processing of this embodiment (the processing of FIGS. 3(A) to 3(C)). In FIG. 6A, the brightness of the projected image 1001 is relatively higher than the brightness of the projected image 2001, and the contrast ratio of the projected image 1001 is lower than the contrast ratio of the projected image 2001. In FIG.

図6(B)は、複数の投影画像の白輝度が合うように光源の輝度のみを制御する従来技術の結果を示す。図6(B)では、投影画像1001の輝度レベル15は投影画像2001の輝度レベル15に一致している。しかしながら、投影画像1001のコントラスト比が投影画像2001のコントラスト比よりも低い状態は維持されており、輝度レベル15以外の輝度レベルは投影画像1001と投影画像2001の間で異なっている。このため、投影画像1001と投影画像2001の境界部分における輝度段差などの画質劣化が視認される。 FIG. 6(B) shows the results of the prior art that controls only the brightness of the light source so that the white brightness of a plurality of projected images matches. In FIG. 6B, luminance level 15 of projection image 1001 matches luminance level 15 of projection image 2001 . However, the contrast ratio of projection image 1001 remains lower than that of projection image 2001, and luminance levels other than luminance level 15 are different between projection images 1001 and 2001. FIG. For this reason, image quality deterioration such as a luminance step at the boundary portion between the projected image 1001 and the projected image 2001 is visually recognized.

図6(C)は、本実施形態の処理(図3(A)~3(C)の処理)を実行した後の状態を示す。図6(C)では、図6(B)とは異なり、投影装置100のアイリスを制御することで、投影画像1001のコントラスト比を投影画像2001のコントラスト比に一致させている。さらに、光源の輝度を制御することで、投影画像1001の輝度レベル15を投影画像2001の輝度レベル15に一致させている。これにより、投影画像1001と投影画像2001の間で、0~15の全ての輝度レベルを一致させることができる。その結果、投影画像1001と投影画像2001の境界部分における輝度段差などの画質劣化を十分に低減する(解消する)ことができる。 FIG. 6(C) shows the state after executing the processing of this embodiment (the processing of FIGS. 3(A) to 3(C)). In FIG. 6C, unlike FIG. 6B, the contrast ratio of the projection image 1001 is matched with the contrast ratio of the projection image 2001 by controlling the iris of the projection device 100. FIG. Furthermore, by controlling the luminance of the light source, the luminance level 15 of the projection image 1001 is matched with the luminance level 15 of the projection image 2001 . As a result, all luminance levels from 0 to 15 can be matched between the projected image 1001 and the projected image 2001. FIG. As a result, it is possible to sufficiently reduce (eliminate) image quality deterioration such as a luminance step at the boundary portion between the projected image 1001 and the projected image 2001 .

以上述べたように、本実施形態によれば、複数の投影装置の間で投影画像の輝度とコントラスト比が一致するように、各投影装置の光源とアイリスが制御される。これにより、複数の投影装置の間で個体差がある場合に、個体差に起因した輝度ムラなどが高精度に低減された合成画像を表示可能となる。 As described above, according to the present embodiment, the light source and iris of each projection device are controlled so that the brightness and contrast ratio of the projected images are the same among the plurality of projection devices. As a result, when there are individual differences among a plurality of projection apparatuses, it is possible to display a composite image in which luminance unevenness caused by individual differences is reduced with high accuracy.

なお、本実施形態では、複数の投影装置のうちの1台がマスターモード処理を行い、残りがスレーブモード処理を行う例を説明したが、マスターモード処理を行う電子機器は投影装置でなくてもよい。例えば、複数の投影装置とは異なる情報処理装置(パーソナルコンピュータなど)が、マスターモード処理(具体的には、図3(A)のステップS301~S304,S306の処理)を行い、全ての投影装置がスレーブモード処理を行ってもよい。 In this embodiment, an example has been described in which one of a plurality of projection apparatuses performs master mode processing and the rest perform slave mode processing. good. For example, an information processing device (personal computer, etc.) different from the plurality of projection devices performs the master mode processing (specifically, the processing of steps S301 to S304 and S306 in FIG. 3A), and all the projection devices may perform slave mode processing.

なお、本実施形態(図2(A),2(B))の各ブロックは、個別のハードウェアであってもよいし、そうでなくてもよい。2つ以上のブロックの機能が、共通のハードウェアによって実現されてもよい。1つのブロックの複数の機能のそれぞれが、個別のハードウェアによって実現されてもよい。1つのブロックの2つ以上の機能が、共通のハードウェアによって実現されてもよい。また、各ブロックは、ハードウェアによって実現されても
よいし、そうでなくてもよい。例えば、装置が、プロセッサと、制御プログラムが格納されたメモリとを有していてもよい。そして、装置が有する少なくとも一部のブロックの機能が、プロセッサがメモリから制御プログラムを読み出して実行することにより実現されてもよい。
Note that each block in the present embodiment (FIGS. 2A and 2B) may or may not be individual hardware. Functionality of two or more blocks may be implemented by common hardware. Each of multiple functions of one block may be implemented by separate hardware. Two or more functions of one block may be implemented by common hardware. Also, each block may or may not be implemented by hardware. For example, a device may have a processor and a memory in which a control program is stored. At least some of the functions of the blocks of the device may be implemented by the processor reading out and executing the control program from the memory.

なお、本実施形態(上述した変形例を含む)はあくまで一例であり、本発明の要旨の範囲内で本実施形態の構成を適宜変形したり変更したりすることにより得られる構成も、本発明に含まれる。 It should be noted that the present embodiment (including the modifications described above) is merely an example, and a configuration obtained by appropriately modifying or changing the configuration of the present embodiment within the scope of the gist of the present invention can also be applied to the present invention. include.

<その他の実施形態>
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
<Other embodiments>
The present invention supplies a program that implements one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or a storage medium, and one or more processors in the computer of the system or apparatus reads and executes the program. It can also be realized by processing to It can also be implemented by a circuit (for example, ASIC) that implements one or more functions.

100:投影装置 110:CPU 100: Projector 110: CPU

Claims (12)

複数の投影装置のそれぞれについて、投影画像の輝度とコントラスト比に関する投影情報を取得する取得手段と、
各投影装置の投影情報に基づいて、前記複数の投影装置のそれぞれについて、投影装置の光源の輝度を制御する光源制御値と、投影装置のアイリスの状態を制御するアイリス制御値とを決定する決定手段と、
前記複数の投影装置のそれぞれについて、前記決定手段で決定された光源制御値で前記光源の輝度が制御され、前記決定手段で決定されたアイリス制御値で前記アイリスの状態が制御されるように制御を行う制御手段と、
を有し、
前記投影情報は、
前記光源制御値と前記投影画像の輝度との対応関係を示す第1の情報と、
前記アイリス制御値、前記投影画像の輝度、及び、前記投影画像のコントラスト比の対応関係を示す第2の情報と、
を含む
ことを特徴とする電子機器。
Acquisition means for acquiring projection information relating to brightness and contrast ratio of projected images for each of a plurality of projection devices;
determining a light source control value for controlling the luminance of the light source of the projection device and an iris control value for controlling the state of the iris of the projection device for each of the plurality of projection devices based on the projection information of each projection device; means and
For each of the plurality of projection devices, control is performed such that the brightness of the light source is controlled by the light source control value determined by the determining means, and the state of the iris is controlled by the iris control value determined by the determining means. a control means for
has
The projection information is
first information indicating a correspondence relationship between the light source control value and the luminance of the projected image;
second information indicating a correspondence relationship between the iris control value, the brightness of the projected image, and the contrast ratio of the projected image;
including
An electronic device characterized by:
前記第1の情報は、前記アイリス制御値が第1の所定値である場合の対応関係を示し、
前記第2の情報は、前記光源制御値が第2の所定値である場合の対応関係を示す
ことを特徴とする請求項に記載の電子機器。
the first information indicates a correspondence relationship when the iris control value is a first predetermined value;
2. The electronic device according to claim 1 , wherein said second information indicates a correspondence relationship when said light source control value is a second predetermined value.
前記第1の所定値は、前記アイリスの開放状態に対応するアイリス制御値であり、
前記第2の所定値は、前記光源の上限輝度に対応する光源制御値である
ことを特徴とする請求項に記載の電子機器。
the first predetermined value is an iris control value corresponding to the open state of the iris;
3. The electronic device according to claim 2, wherein said second predetermined value is a light source control value corresponding to the upper limit brightness of said light source.
前記決定手段は、
前記アイリス制御値が前記第1の所定値である場合の、前記複数の投影装置にそれぞれ対応する複数のコントラスト比の最大値に対応するように、各投影装置のアイリス制御値を決定し、
決定したアイリス制御値で前記アイリスの状態が制御され且つ前記光源制御値が前記
第2の所定値である場合の、前記複数の投影装置にそれぞれ対応する前記投影画像の複数の輝度の最小値に対応するように、各投影装置の光源制御値を決定する
ことを特徴とする請求項またはに記載の電子機器。
The determining means is
determining an iris control value for each projection device so as to correspond to a maximum value of a plurality of contrast ratios respectively corresponding to the plurality of projection devices when the iris control value is the first predetermined value;
a plurality of minimum brightness values of the projection images respectively corresponding to the plurality of projection devices when the state of the iris is controlled by the determined iris control value and the light source control value is the second predetermined value; 4. An electronic device according to claim 2 or 3 , characterized in that it determines the light source control values for each projection device in a corresponding manner.
前記投影画像の輝度は所定の色の輝度である
ことを特徴とする請求項1~のいずれか1項に記載の電子機器。
The electronic device according to any one of claims 1 to 4 , wherein the brightness of the projected image is brightness of a predetermined color.
前記所定の色は白色である
ことを特徴とする請求項に記載の電子機器。
6. The electronic device according to claim 5 , wherein said predetermined color is white.
前記コントラスト比は、白色の輝度と黒色の輝度の比である
ことを特徴とする請求項1~のいずれか1項に記載の電子機器。
The electronic device according to any one of claims 1 to 6 , wherein the contrast ratio is a ratio of white luminance to black luminance.
前記投影情報は、前記投影画像の白色の輝度と黒色の輝度とを検出して更新される
ことを特徴とする請求項1~のいずれか1項に記載の電子機器。
The electronic device according to any one of claims 1 to 7 , wherein the projection information is updated by detecting luminance of white and luminance of black of the projection image.
前記電子機器は、前記複数の投影装置のいずれかである
ことを特徴とする請求項1~のいずれか1項に記載の電子機器。
The electronic device according to any one of claims 1 to 8 , wherein the electronic device is one of the plurality of projection devices.
前記電子機器は、前記複数の投影装置とは異なる情報処理装置である
ことを特徴とする請求項1~のいずれか1項に記載の電子機器。
The electronic device according to any one of claims 1 to 8 , wherein the electronic device is an information processing device different from the plurality of projection devices.
複数の投影装置のそれぞれについて、投影画像の輝度とコントラスト比に関する投影情報を取得するステップと、
各投影装置の投影情報に基づいて、前記複数の投影装置のそれぞれについて、投影装置の光源の輝度を制御する光源制御値と、投影装置のアイリスの状態を制御するアイリス制御値とを決定するステップと、
前記複数の投影装置のそれぞれについて、決定された光源制御値で前記光源の輝度が制御され、決定されたアイリス制御値で前記アイリスの状態が制御されるように制御を行うステップと、
を有し、
前記投影情報は、
前記光源制御値と前記投影画像の輝度との対応関係を示す第1の情報と、
前記アイリス制御値、前記投影画像の輝度、及び、前記投影画像のコントラスト比の対応関係を示す第2の情報と、
を含む
ことを特徴とする電子機器の制御方法。
obtaining projection information regarding the brightness and contrast ratio of the projected image for each of a plurality of projection devices;
determining, for each of the plurality of projection devices, a light source control value for controlling the brightness of the light source of the projection device and an iris control value for controlling the state of the iris of the projection device, based on the projection information of each projection device; and,
controlling each of the plurality of projection devices so that the luminance of the light source is controlled by the determined light source control value and the state of the iris is controlled by the determined iris control value;
has
The projection information is
first information indicating a correspondence relationship between the light source control value and the luminance of the projected image;
second information indicating a correspondence relationship between the iris control value, the brightness of the projected image, and the contrast ratio of the projected image;
including
A control method for an electronic device, characterized by:
コンピュータを、請求項1~10のいずれか1項に記載の電子機器の各手段として機能させるためのプログラム。 A program for causing a computer to function as each means of the electronic device according to any one of claims 1 to 10 .
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