JP6821914B2 - Projector and projector control method - Google Patents

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本発明は、プロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法に関する。 The present invention relates to a projector and a method for controlling the projector.

従来、プロジェクターには、プロジェクターが投射対象に投射する投射画像の画質補正を行う機能が搭載されている（例えば、特許文献１及び２参照）。
特許文献１の画像処理システムは、撮像手段の撮像情報に基づいて画像の歪みや、色むらを補正する。特許文献２の画像表示装置は、光センサーにより検出される光源の光の強度に応じて、光源の光量を調整する。 Conventionally, the projector is equipped with a function of correcting the image quality of the projected image projected by the projector on the projection target (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
The image processing system of Patent Document 1 corrects image distortion and color unevenness based on the image pickup information of the image pickup means. The image display device of Patent Document 2 adjusts the amount of light of the light source according to the light intensity of the light source detected by the light sensor.

特開２００５−１２４１３３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-124133 特開２０１５−１２９７８３号公報JP-A-2015-129683

ところで、撮像手段が撮像する撮像画像を用いて投射画像の画質補正を行う場合、室内の照明光や、太陽光が投射対象に局所的に当たっているような環境下では、画質補正のための精度のよい補正情報を得ることができない場合がある。
また、光センサーを用いた補正の場合、光センサーは、光源から射出された光を導光する導光路の途中に配置される。このため、光センサーが検出する光よりも先の導光路における影響を検出することができない。例えば、画像光を投射する投射レンズは、レンズシフト等の機能を備えているものがあるが、レンズ位置が変更され、画像の投射条件が変更されると、画像光の明るさが変化する場合がある。
このため、環境や画像を投射する投射条件によらずに、最適に投射画像の画質を補正する技術が求められていた。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、投射条件や環境によらず、最適に投射画像の画質を補正することを目的とする。 By the way, when performing image quality correction of a projected image using an image captured by an imaging means, the accuracy for image quality correction is high in an environment where indoor illumination light or sunlight locally hits the projection target. It may not be possible to obtain good correction information.
Further, in the case of correction using an optical sensor, the optical sensor is arranged in the middle of a light guide path that guides the light emitted from the light source. Therefore, it is not possible to detect the influence on the light guide path ahead of the light detected by the optical sensor. For example, some projection lenses that project image light have functions such as lens shift, but when the lens position is changed and the image projection conditions are changed, the brightness of the image light changes. There is.
Therefore, there has been a demand for a technique for optimally correcting the image quality of a projected image regardless of the environment and the projection conditions for projecting the image.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to optimally correct the image quality of a projected image regardless of the projection conditions and the environment.

上記目的を達成するために本発明のプロジェクターは、光源を有し、前記光源が発する光を変調することにより画像を投射する投射部と、設定された駆動条件に従って前記光源を駆動する光源駆動部と、前記光源から射出される光量を検出する検出部と、前記投射部が投射する投射画像の明るさを検出する投射画像検出部と、前記光源駆動部の前記駆動条件を設定する光源制御部と、を備え、前記光源制御部は、前記検出部が検出した光量に基づき、前記光源の光量が予め設定された目標値となるように前記駆動条件を設定する駆動条件設定処理、及び前記投射画像検出部が検出する投射画像の明るさの検出結果に基づき、前記駆動条件設定処理で設定した前記駆動条件を更新する更新処理を実行することを特徴とする。
本発明によれば、検出部が検出した光量に基づき、光源の光量が予め設定された目標値となるように駆動条件が設定され、投射画像検出部が検出する投射画像の明るさの検出結果に基づき、駆動条件設定処理で設定した駆動条件が更新される。従って、環境や投射条件によらず、最適に投射画像の画質を補正することができる。 In order to achieve the above object, the projector of the present invention has a light source, a projection unit that projects an image by modulating the light emitted by the light source, and a light source drive unit that drives the light source according to set drive conditions. A detection unit that detects the amount of light emitted from the light source, a projection image detection unit that detects the brightness of the projection image projected by the projection unit, and a light source control unit that sets the drive conditions of the light source drive unit. The light source control unit sets the drive condition so that the light amount of the light source becomes a preset target value based on the light amount detected by the detection unit, and the projection Based on the detection result of the brightness of the projected image detected by the image detection unit, the update process for updating the drive condition set in the drive condition setting process is executed.
According to the present invention, the driving conditions are set so that the light amount of the light source becomes a preset target value based on the light amount detected by the detection unit, and the detection result of the brightness of the projected image detected by the projection image detection unit. Based on, the drive condition set in the drive condition setting process is updated. Therefore, the image quality of the projected image can be optimally corrected regardless of the environment and projection conditions.

また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記光源制御部は、前記光源を駆動する駆動情報を駆動条件として設定して前記光源駆動部を制御し、前記駆動条件設定処理で、前記検出部が検出した光量に基づき、前記光源の光量が予め設定された目標値となるように前記駆動情報を更新し、更新した前記駆動情報に基づき前記駆動条件を設定することを特徴とする。
本発明によれば、光源を駆動する駆動情報を用いて駆動条件が設定される。従って、光源駆動部は、設定された駆動条件にそのまま従って、光源を制御することができる。 Further, in the present invention, in the projector, the light source control unit sets the drive information for driving the light source as a drive condition to control the light source drive unit, and the detection unit detects the light source in the drive condition setting process. The driving information is updated so that the light amount of the light source becomes a preset target value based on the light amount obtained, and the driving condition is set based on the updated driving information.
According to the present invention, drive conditions are set using drive information for driving a light source. Therefore, the light source driving unit can control the light source according to the set driving conditions as it is.

また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記光源制御部は、前記更新処理で、前記検出部が検出した光量、及び前記駆動情報に基づいて前記駆動条件を更新することを特徴とする。
本発明によれば、検出部が検出した光量、及び駆動情報に基づき、駆動条件を最適な条件に更新することができる。 Further, the present invention is characterized in that, in the projector, the light source control unit updates the drive conditions based on the amount of light detected by the detection unit and the drive information in the update process.
According to the present invention, the driving conditions can be updated to the optimum conditions based on the amount of light detected by the detection unit and the driving information.

また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記投射画像検出部は、前記投射部が投射する投射画像を撮像して撮像画像を出力する撮像部を備えることを特徴とする。
本発明によれば、投射画像を撮像した撮像画像により投射画像の明るさを検出することができる。 Further, the present invention is characterized in that, in the projector, the projected image detection unit includes an imaging unit that captures a projected image projected by the projection unit and outputs an captured image.
According to the present invention, the brightness of the projected image can be detected from the captured image obtained by capturing the projected image.

また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記光源制御部は、前記投射部により輝度調整用画像を投射させた場合に前記撮像部が撮像する撮像画像に基づき、前記更新処理を実行することを特徴とする。
本発明によれば、投射された輝度調整用画像を撮像した撮像画像に基づき投射画像の明るさを検出し、検出した明るさに基づいて駆動条件を更新することができる。 Further, the present invention is characterized in that, in the projector, the light source control unit executes the update process based on the captured image captured by the image pickup unit when the brightness adjustment image is projected by the projection unit. And.
According to the present invention, the brightness of the projected image can be detected based on the captured image obtained by capturing the projected brightness adjusting image, and the driving conditions can be updated based on the detected brightness.

また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記光源制御部は、前記更新処理で、前記駆動条件設定処理で設定した駆動条件を補正する補正情報を求め、求めた補正情報を用いて駆動条件を更新することを特徴とする。
本発明によれば、補正情報を用いて駆動条件を更新することができる。 Further, in the present invention, in the projector, the light source control unit obtains correction information for correcting the drive condition set in the drive condition setting process in the update process, and updates the drive condition using the obtained correction information. It is characterized by doing.
According to the present invention, the driving conditions can be updated using the correction information.

また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記光源制御部は、予め設定された周期で前記駆動条件設定処理を実行し、前記更新処理の実行が指示された場合に前記更新処理を実行することを特徴とする。
本発明によれば、駆動条件設定処理を予め設定された周期で実行することができ、実行が指示された場合に更新処理を実行することができる。 Further, according to the present invention, in the projector, the light source control unit executes the drive condition setting process at a preset cycle, and executes the update process when the execution of the update process is instructed. It is a feature.
According to the present invention, the drive condition setting process can be executed at a preset cycle, and the update process can be executed when the execution is instructed.

また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記光源制御部は、予め設定された第１の周期で前記駆動条件設定処理を実行し、第２の周期で前記更新処理を実行し、前記第１の周期は前記第２の周期より短い周期に設定されることを特徴とする。
本発明によれば、駆動条件設定処理を更新処理よりも短い周期で実行することができる。 Further, according to the present invention, in the projector, the light source control unit executes the drive condition setting process in a preset first cycle, executes the update process in the second cycle, and executes the update process. The period is set to a period shorter than the second period.
According to the present invention, the drive condition setting process can be executed in a shorter cycle than the update process.

また、本発明のプロジェクターの制御方法は、光源を有し、前記光源が発する光を変調することにより画像を投射する投射部と、設定された駆動条件に従って前記光源を駆動する光源駆動部と、前記光源から射出される光量を検出する検出部と、前記投射部が投射する投射画像の明るさを検出する投射画像検出部と、を備えるプロジェクターの制御方法であって、前記検出部が検出した光量に基づき、前記光源の光量が予め設定された目標値となるように前記光源駆動部の駆動条件を設定する駆動条件設定ステップと、前記投射画像検出部が検出する投射画像の明るさの検出結果に基づき、前記駆動条件設定ステップで設定した前記駆動条件を更新する更新ステップとを有することを特徴とする。
本発明によれば、検出部が検出した光量に基づき、光源の光量が予め設定された目標値となるように駆動条件が設定され、投射部が検出する投射画像の明るさの検出結果に基づき、駆動条件設定処理で設定した駆動条件が更新される。従って、環境や投射条件によらず、最適に投射画像の画質を補正することができる。 Further, the control method of the projector of the present invention includes a projection unit that has a light source and projects an image by modulating the light emitted by the light source, and a light source drive unit that drives the light source according to set drive conditions. A control method for a projector including a detection unit that detects the amount of light emitted from the light source and a projection image detection unit that detects the brightness of the projection image projected by the projection unit. A drive condition setting step for setting the drive conditions of the light source drive unit so that the light amount of the light source becomes a preset target value based on the light amount, and detection of the brightness of the projected image detected by the projected image detection unit. Based on the result, it is characterized by having an update step for updating the drive condition set in the drive condition setting step.
According to the present invention, the driving conditions are set so that the light amount of the light source becomes a preset target value based on the light amount detected by the detection unit, and based on the detection result of the brightness of the projected image detected by the projection unit. , The drive condition set in the drive condition setting process is updated. Therefore, the image quality of the projected image can be optimally corrected regardless of the environment and projection conditions.

プロジェクターの構成を示すブロック図。A block diagram showing the configuration of a projector. 光源制御部の動作概略を示す図。The figure which shows the operation outline of the light source control part. 駆動電流−光量特性テーブルを示す図。The figure which shows the drive current-light quantity characteristic table. デューティー比−光量特性テーブルを示す図。The figure which shows the duty ratio-light quantity characteristic table. 光源校正処理を示すフローチャート。A flowchart showing a light source calibration process. 光源調整処理を示すフローチャート。A flowchart showing a light source adjustment process. 画像投射システムのシステム構成図。System configuration diagram of the image projection system. 光源制御部の動作概略を示す図。The figure which shows the operation outline of the light source control part. 光量一定制御を示すフローチャート。A flowchart showing constant light intensity control.

［第１実施形態］
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、プロジェクター１００の構成を示すブロック図である。
プロジェクター１００は、パーソナルコンピューターや各種映像プレーヤー等の外部の画像供給装置２００に接続され、画像供給装置２００から供給される画像信号に基づく画像を投射対象に投射する装置である。
画像供給装置２００には、ビデオ再生装置、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）再生装置、テレビチューナー装置、ＣＡＴＶ（Cable television）のセットトップボックス、ビデオゲーム装置等の映像出力装置、パーソナルコンピューター等を用いることができる。
また、投射対象は、建物や物体など、一様に平らではない物体であってもよいし、スクリーンＳＣや、建物の壁面等の平らな投射面を有するものであってもよい。図１には、投射対象として平面のスクリーンＳＣを示す。 [First Embodiment]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the projector 100.
The projector 100 is a device that is connected to an external image supply device 200 such as a personal computer or various video players, and projects an image based on an image signal supplied from the image supply device 200 onto a projection target.
As the image supply device 200, a video playback device, a DVD (Digital Versatile Disk) playback device, a TV tuner device, a CATV (Cable television) set-top box, a video output device such as a video game device, a personal computer, or the like can be used. it can.
Further, the projection target may be an object that is not uniformly flat, such as a building or an object, or may have a flat projection surface such as a screen SC or a wall surface of a building. FIG. 1 shows a flat screen SC as a projection target.

プロジェクター１００は、画像入力インターフェース部（以下、画像入力Ｉ／Ｆ部と略記する）１５１を備える。
画像入力Ｉ／Ｆ部１５１は、ケーブルを接続するコネクター及びインターフェース回路（いずれも図示略）を備え、ケーブルを介して接続された画像供給装置２００から供給される画像信号を入力する。画像入力Ｉ／Ｆ部１５１は、入力された画像信号を画像データに変換して画像処理部１５３に出力する。
画像入力Ｉ／Ｆ部１５１が備えるインターフェースは、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ等のデータ通信用のインターフェースであってもよい。また、画像入力Ｉ／Ｆ部１５１のインターフェースは、ＭＨＬ（登録商標）、ＨＤＭＩ（登録商標）、ＤｉｓｐｌａｙＰｏｒｔ等の画像データ用のインターフェースであってもよい。
また、画像入力Ｉ／Ｆ部１５１は、コネクターとして、アナログ映像信号が入力されるＶＧＡ端子や、デジタル映像データが入力されるＤＶＩ（Digital Visual Interface）端子を備える構成であってもよい。さらに、画像入力Ｉ／Ｆ部１５１は、Ａ／Ｄ変換回路を備え、ＶＧＡ端子を介してアナログ映像信号が入力された場合、Ａ／Ｄ変換回路によりアナログ映像信号を画像データに変換し、画像処理部１５３に出力する。 The projector 100 includes an image input interface unit (hereinafter, abbreviated as an image input I / F unit) 151.
The image input I / F unit 151 includes a connector for connecting a cable and an interface circuit (both are not shown), and inputs an image signal supplied from an image supply device 200 connected via the cable. The image input I / F unit 151 converts the input image signal into image data and outputs it to the image processing unit 153.
The interface included in the image input I / F unit 151 may be, for example, an interface for data communication such as Ethernet (registered trademark), IEEE1394, or USB. Further, the interface of the image input I / F unit 151 may be an interface for image data such as MHL (registered trademark), HDMI (registered trademark), and DisplayPort.
Further, the image input I / F unit 151 may be configured to include a VGA terminal into which an analog video signal is input and a DVI (Digital Visual Interface) terminal in which digital video data is input as a connector. Further, the image input I / F unit 151 is provided with an A / D conversion circuit, and when an analog video signal is input via the VGA terminal, the analog video signal is converted into image data by the A / D conversion circuit to obtain an image. Output to the processing unit 153.

プロジェクター１００は、光学的な画像の形成を行い、スクリーンＳＣに画像を投射する表示部１１０を備える。表示部１１０は、光源部１１１、色分離部１１２、光変調装置１１３及び投射光学系１１４を備える。表示部１１０は、本発明の「投射部」に相当する。また、光源部１１１は、本発明の「光源」に相当する。 The projector 100 includes a display unit 110 that forms an optical image and projects the image on the screen SC. The display unit 110 includes a light source unit 111, a color separation unit 112, an optical modulation device 113, and a projection optical system 114. The display unit 110 corresponds to the "projection unit" of the present invention. Further, the light source unit 111 corresponds to the "light source" of the present invention.

光源部１１１は、固体光源を備える。固体光源には、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光素子や半導体レーザー素子を用いた光源を用いることができる。半導体レーザー素子は、単一の半導体レーザー素子により構成されるもの、或いは面状に配列形成された複数の半導体レーザー素子を備えるものを用いることができる。本実施形態の光源部１１１は、固体光源として半導体レーザー素子を備え、高出力の青色光を射出する。また、光源部１１１は、蛍光体を有する蛍光体ホイール（不図示）を備え、固体光源から射出される青色光を蛍光体ホイールによって赤色光及び緑色光を含む黄色光（蛍光）に変換し、色分離部１１２に出力する。また、色分離部１１２には、蛍光体ホイールを透過した青色光が出力される。
また、光源部１１１は、赤色、緑色及び青色の各色に対応した３つの固体光源を備える構成であってもよい。以下では、光源部１１１の備える固体光源を、簡単に光源という。
また、光源部１１１は、光源から射出される光を走査させる光走査素子や、出射光の光学特性を高めるためのレンズ群を備える構成としてもよい。 The light source unit 111 includes a solid light source. As the solid-state light source, a light source using a light emitting element such as an LED (Light Emitting Diode) or a semiconductor laser element can be used. As the semiconductor laser element, one composed of a single semiconductor laser element or one including a plurality of semiconductor laser elements arranged in a planar manner can be used. The light source unit 111 of the present embodiment includes a semiconductor laser element as a solid-state light source, and emits high-power blue light. Further, the light source unit 111 includes a phosphor wheel (not shown) having a phosphor, and converts blue light emitted from a solid light source into yellow light (fluorescence) including red light and green light by the phosphor wheel. Output to the color separator 112. Further, blue light transmitted through the phosphor wheel is output to the color separation unit 112.
Further, the light source unit 111 may be configured to include three solid light sources corresponding to each of the red, green, and blue colors. Hereinafter, the solid-state light source included in the light source unit 111 is simply referred to as a light source.
Further, the light source unit 111 may be configured to include an optical scanning element for scanning the light emitted from the light source and a lens group for enhancing the optical characteristics of the emitted light.

光源部１１１は、光源駆動部１２１により駆動される。光源駆動部１２１は、内部バス１８０に接続される。
光源駆動部１２１は、制御部１７０の制御に従って、光源部１１１を駆動する駆動電流、及び光源部１１１に出力する駆動信号を制御し、光源部１１１の光源が出力する光量（以下、出力光量という）を制御する。 The light source unit 111 is driven by the light source drive unit 121. The light source driving unit 121 is connected to the internal bus 180.
The light source drive unit 121 controls the drive current for driving the light source unit 111 and the drive signal output to the light source unit 111 according to the control of the control unit 170, and the amount of light output by the light source of the light source unit 111 (hereinafter referred to as output light amount). ) Is controlled.

ＰＷＭ信号生成部１２２には、後述する制御部１７０からＰＷＭ（pulse width modulation）信号のデューティー比を指定する情報が入力される。ＰＷＭ信号生成部１２２は、制御部１７０から入力される情報により指定されたデューティー比のＰＷＭ信号を生成し、光源駆動部１２１に出力する。 Information for designating the duty ratio of the PWM (pulse width modulation) signal is input to the PWM signal generation unit 122 from the control unit 170 described later. The PWM signal generation unit 122 generates a PWM signal having a duty ratio specified by the information input from the control unit 170, and outputs the PWM signal to the light source driving unit 121.

色分離部１１２は、ミラーやレンズを備え、光源部１１１の光源が発した光を赤色光（以下、Ｒ光ともいう）、緑色光（以下、Ｇ光ともいう）及び青色光（以下、Ｂ光ともいう）の３色の色光に分離し、光変調装置１１３にそれぞれ導光する。 The color separation unit 112 includes a mirror and a lens, and the light emitted by the light source of the light source unit 111 is red light (hereinafter, also referred to as R light), green light (hereinafter, also referred to as G light), and blue light (hereinafter, B). It is separated into three colors of light (also called light) and guided to the light modulator 113.

光変調装置１１３は、液晶パネル１１５を備える。液晶パネル１１５は、例えば、Ｒ，Ｇ及びＢの三原色に対応した３枚の液晶パネル１１５を備える。色分離部１１２により分離されたＲ，Ｇ，Ｂの色光は、対応する色の液晶パネル１１５にそれぞれ入射される。液晶パネル１１５は、透過型の液晶パネルであり、透過する光を変調して画像光を生成する。各液晶パネル１１５を透過して変調された画像光は、不図示のクロスダイクロイックプリズムによって合成され、投射光学系１１４に射出される。 The optical modulation device 113 includes a liquid crystal panel 115. The liquid crystal panel 115 includes, for example, three liquid crystal panels 115 corresponding to the three primary colors of R, G, and B. The colored lights of R, G, and B separated by the color separating unit 112 are incident on the liquid crystal panel 115 of the corresponding color, respectively. The liquid crystal panel 115 is a transmissive liquid crystal panel, and modulates the transmitted light to generate image light. The image light transmitted through each liquid crystal panel 115 and modulated is synthesized by a cross dichroic prism (not shown) and emitted to the projection optical system 114.

光変調装置１１３には、光変調装置駆動部１２３が接続される。光変調装置駆動部１２３は、内部バス１８０に接続される。
光変調装置駆動部１２３は、画像処理部１５３から入力される表示画像信号（後述する）に基づいてＲ，Ｇ，Ｂの色ごとに画像信号を生成する。光変調装置駆動部１２３は、生成したＲ，Ｇ，Ｂの画像信号に基づいて、光変調装置１１３の対応する色の液晶パネル１１５を駆動し、各色の液晶パネル１１５に画像光を描画する。 An optical modulation device driving unit 123 is connected to the optical modulation device 113. The optical modulator drive unit 123 is connected to the internal bus 180.
The optical modulation device driving unit 123 generates an image signal for each of the colors R, G, and B based on the display image signal (described later) input from the image processing unit 153. The optical modulation device driving unit 123 drives the liquid crystal panel 115 of the corresponding color of the optical modulation device 113 based on the generated image signals of R, G, and B, and draws the image light on the liquid crystal panel 115 of each color.

投射光学系１１４は、光変調装置１１３により変調された画像光をスクリーンＳＣに投射して、スクリーンＳＣ上に結像させるレンズ群を備える。また、投射光学系１１４は、スクリーンＳＣの投射画像の拡大・縮小及び焦点の調整を行うズーム機構、フォーカスの調整を行うフォーカス調整機構を備えていてもよい。 The projection optical system 114 includes a lens group that projects image light modulated by the optical modulation device 113 onto the screen SC to form an image on the screen SC. Further, the projection optical system 114 may include a zoom mechanism for enlarging / reducing the projected image of the screen SC and adjusting the focus, and a focus adjusting mechanism for adjusting the focus.

プロジェクター１００は、光センサー１１７を備える。光センサー１１７は、本発明の「検出部」に相当する。
光センサー１１７は、例えば、色分離部１１２により分離されたＲ光を検出し、検出したＲ光の光量を示すセンサー値（検出値）を制御部１７０に出力する。本実施形態では、光センサー１１７としてＲ光の光量を検出するセンサーを設けたが、Ｇ光又はＢ光の光量を検出するセンサーを設けてもよく、また、いずれか２つの色光（例えば、Ｒ光とＢ光）の光量を検出するセンサーをそれぞれに設けてもよい。
光センサー１１７が、Ｒ光の光量を検出するように構成したのは、色分離部１１２に入力される色光のうち、Ｒ光が最も光源の輝度を反映した色光であるからである。
また、光源部１１１から射出されるＢ光と、Ｂ光を蛍光体ホイールによって変換して生成した蛍光光との光量は比例関係にある。このため、光センサー１１７を用いてＲ光の出力光量を測定すれば、Ｂ光及びＧ光の光量も光センサー１１７のセンサー値に比例する値となる。
光センサー１１７には、フォトダイオード、照度センサー、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色のカラーセンサー等の種々のセンサーを用いることができる。 The projector 100 includes an optical sensor 117. The optical sensor 117 corresponds to the "detector" of the present invention.
For example, the optical sensor 117 detects the R light separated by the color separation unit 112, and outputs a sensor value (detection value) indicating the amount of the detected R light to the control unit 170. In the present embodiment, the light sensor 117 is provided with a sensor for detecting the amount of R light, but a sensor for detecting the amount of G light or B light may be provided, and any two colored lights (for example, R) may be provided. A sensor for detecting the amount of light (light and B light) may be provided for each.
The light sensor 117 is configured to detect the amount of R light because the R light is the color light that most reflects the brightness of the light source among the color lights input to the color separation unit 112.
Further, the amount of light emitted from the light source unit 111 and the fluorescent light generated by converting the B light by the phosphor wheel are in a proportional relationship. Therefore, if the output light amount of R light is measured using the light sensor 117, the light amount of B light and G light is also a value proportional to the sensor value of the light sensor 117.
As the optical sensor 117, various sensors such as a photodiode, an illuminance sensor, and color sensors of R, G, and B colors can be used.

プロジェクター１００は、操作パネル１４１及び入力処理部１４３を備える。入力処理部１４３は、内部バス１８０に接続される。
ユーザーインターフェースとして機能する操作パネル１４１には、各種の操作キーや、液晶パネルにて構成された表示画面が表示される。入力処理部１４３は、操作パネル１４１に表示された操作キーが操作されると、操作されたキーに対応したデータを制御部１７０に出力する。また、入力処理部１４３は、制御部１７０の制御に従って、操作パネル１４１に各種画面を表示させる。
また、操作パネル１４１には、操作パネル１４１への接触を検出するタッチセンサーが重ね合わされて一体形成される。入力処理部１４３は、ユーザーの指等が接触した操作パネル１４１の位置を入力位置として検出し、検出した入力位置に対応したデータを制御部１７０に出力する。 The projector 100 includes an operation panel 141 and an input processing unit 143. The input processing unit 143 is connected to the internal bus 180.
The operation panel 141, which functions as a user interface, displays various operation keys and a display screen composed of a liquid crystal panel. When the operation keys displayed on the operation panel 141 are operated, the input processing unit 143 outputs the data corresponding to the operated keys to the control unit 170. Further, the input processing unit 143 causes the operation panel 141 to display various screens under the control of the control unit 170.
Further, a touch sensor for detecting contact with the operation panel 141 is superimposed and integrally formed on the operation panel 141. The input processing unit 143 detects the position of the operation panel 141 touched by the user's finger or the like as an input position, and outputs data corresponding to the detected input position to the control unit 170.

また、プロジェクター１００は、ユーザーが使用するリモコン５から送信される赤外線信号を受光するリモコン受光部１４２を備える。リモコン受光部１４２は、入力処理部１４３に接続される。
リモコン受光部１４２は、リモコン５から送信される赤外線信号を受光する。入力処理部１４３は、リモコン受光部１４２が受光した赤外線信号をデコードして、リモコン５における操作内容を示すデータを生成し、制御部１７０に出力する。 Further, the projector 100 includes a remote controller light receiving unit 142 that receives an infrared signal transmitted from the remote controller 5 used by the user. The remote control light receiving unit 142 is connected to the input processing unit 143.
The remote control light receiving unit 142 receives an infrared signal transmitted from the remote control 5. The input processing unit 143 decodes the infrared signal received by the remote control light receiving unit 142, generates data indicating the operation content of the remote controller 5, and outputs the data to the control unit 170.

プロジェクター１００は、無線通信部１４５を備える。無線通信部１４５は、内部バス１８０に接続される。無線通信部１４５は、図示しないアンテナやＲＦ（Radio Frequency）回路等を備え、制御部１７０の制御の下、外部の装置との間で無線通信を実行する。無線通信部１４５の無線通信方式は、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）、Ｂｌｕｅｔｏｏｈ（登録商標）、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）、赤外線通信等の近距離無線通信方式、又は携帯電話回線を利用した無線通信方式を採用できる。 The projector 100 includes a wireless communication unit 145. The wireless communication unit 145 is connected to the internal bus 180. The wireless communication unit 145 includes an antenna (not shown), an RF (Radio Frequency) circuit, and the like, and executes wireless communication with an external device under the control of the control unit 170. The wireless communication method of the wireless communication unit 145 is, for example, a short-range wireless communication method such as wireless LAN (Local Area Network), Bluetooh (registered trademark), UWB (Ultra Wide Band), infrared communication, or wireless using a mobile phone line. A communication method can be adopted.

プロジェクター１００は、撮像部１４７を備える。撮像部１４７は、本発明の「投射画像検出部」に相当する。
撮像部１４７は、撮像光学系、撮像素子及びインターフェース回路等を有するカメラを備え、制御部１７０の制御に従って投射光学系１１４の投射方向を撮像し、撮像画像データを生成する。撮像部１４７の撮像範囲、すなわち画角は、スクリーンＳＣとその周辺部とを含む範囲である。撮像部１４７は、生成した撮像画像データを制御部１７０に出力する。 The projector 100 includes an imaging unit 147. The imaging unit 147 corresponds to the "projected image detection unit" of the present invention.
The image pickup unit 147 includes a camera having an image pickup optical system, an image pickup element, an interface circuit, and the like, and under the control of the control unit 170, images the projection direction of the projection optical system 114 and generates captured image data. The imaging range of the imaging unit 147, that is, the angle of view is a range including the screen SC and its peripheral portion. The imaging unit 147 outputs the generated captured image data to the control unit 170.

プロジェクター１００は、画像処理系を備える。画像処理系は、プロジェクター１００の全体を統括的に制御する制御部１７０を中心に構成され、この他に、画像処理部１５３、フレームメモリー１５５及び記憶部１６０を備える。制御部１７０、画像処理部１５３及び記憶部１６０は、内部バス１８０に接続される。 The projector 100 includes an image processing system. The image processing system is mainly composed of a control unit 170 that controls the entire projector 100, and also includes an image processing unit 153, a frame memory 155, and a storage unit 160. The control unit 170, the image processing unit 153, and the storage unit 160 are connected to the internal bus 180.

画像処理部１５３は、制御部１７０の制御に従って、画像入力Ｉ／Ｆ部１５１から入力される画像データをフレームメモリー１５５に展開し、展開した画像データに対して画像処理を実行する。画像処理部１５３が実行する画像処理には、例えば、解像度変換（スケーリング）処理、フレームレート変換処理、形状補正処理、ズーム処理、色調補正処理、輝度補正処理等が含まれる。また、これらのうち複数の処理を組み合わせて実行することも勿論可能である。 The image processing unit 153 expands the image data input from the image input I / F unit 151 into the frame memory 155 under the control of the control unit 170, and executes image processing on the expanded image data. The image processing executed by the image processing unit 153 includes, for example, resolution conversion (scaling) processing, frame rate conversion processing, shape correction processing, zoom processing, color tone correction processing, brightness correction processing, and the like. Of course, it is also possible to execute a plurality of these processes in combination.

解像度変換処理は、画像処理部１５３が、画像データの解像度を、制御部１７０により指定された解像度、例えば光変調装置１１３の液晶パネルの表示解像度に合わせて変換する処理である。
フレームレート変換処理は、画像処理部１５３が、画像データのフレームレートを、制御部１７０により指定されたフレームレートに変換する処理である。
形状補正処理は、画像処理部１５３が、制御部１７０から入力される補正パラメーターに従って画像データを変換して、スクリーンＳＣに投射する画像の形状を補正する処理である。
ズーム処理は、リモコン５や操作パネル１４１の操作によりズームが指示された場合に、画像処理部１５３が、画像を拡大／縮小する処理である。
色調補正処理は、画像データの色調を変換する処理であり、画像処理部１５３は、制御部１７０により指定された色調に合わせて画像データに含まれる各画素のデータを変更する。この処理において、プロジェクター１００は、映画鑑賞に適した色調、スクリーンＳＣが明るい環境に設置された場合に適した色調、黒板などの非白色のスクリーンＳＣに投射する場合に適した色調等を実現できる。色調補正処理に加え、コントラスト調整等を行ってもよい。
輝度補正処理は、画像処理部１５３が、画像データの輝度を補正する処理である。輝度補正処理により、画像データの輝度が、光源部１１１の発光状態やプロジェクター１００が設置された環境の明るさ等に対応した輝度に補正される。
画像処理部１５３が実行する上記の処理の内容、パラメーター、及び処理の開始、終了のタイミングは制御部１７０により制御される。
画像処理部１５３は、処理後の画像データをフレームメモリー１５５から読み出し、表示画像信号として光変調装置駆動部１２３に出力する。 The resolution conversion process is a process in which the image processing unit 153 converts the resolution of the image data according to the resolution specified by the control unit 170, for example, the display resolution of the liquid crystal panel of the optical modulation device 113.
The frame rate conversion process is a process in which the image processing unit 153 converts the frame rate of the image data into a frame rate designated by the control unit 170.
The shape correction process is a process in which the image processing unit 153 converts the image data according to the correction parameters input from the control unit 170 to correct the shape of the image projected on the screen SC.
The zoom process is a process in which the image processing unit 153 enlarges / reduces the image when the zoom is instructed by the operation of the remote controller 5 or the operation panel 141.
The color tone correction process is a process of converting the color tone of the image data, and the image processing unit 153 changes the data of each pixel included in the image data according to the color tone designated by the control unit 170. In this process, the projector 100 can realize a color tone suitable for watching a movie, a color tone suitable for when the screen SC is installed in a bright environment, a color tone suitable for projecting on a non-white screen SC such as a blackboard, and the like. .. In addition to the color tone correction processing, contrast adjustment and the like may be performed.
The brightness correction process is a process in which the image processing unit 153 corrects the brightness of the image data. By the brightness correction process, the brightness of the image data is corrected to the brightness corresponding to the light emitting state of the light source unit 111, the brightness of the environment in which the projector 100 is installed, and the like.
The content and parameters of the above processing executed by the image processing unit 153, and the start and end timings of the processing are controlled by the control unit 170.
The image processing unit 153 reads the processed image data from the frame memory 155 and outputs it as a display image signal to the optical modulation device driving unit 123.

記憶部１６０は、フラッシュメモリー、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリーにより構成される。記憶部１６０は、制御部１７０が処理するデータや制御部１７０が実行する制御プログラムを不揮発的に記憶する。また、記憶部１６０は、画像処理部１５３が実行する各種処理の設定値や、制御部１７０が参照するテーブル、光センサー１１７により測定されたセンサー値を記憶する。 The storage unit 160 is composed of a non-volatile memory such as a flash memory and an EEPROM. The storage unit 160 non-volatilely stores the data processed by the control unit 170 and the control program executed by the control unit 170. Further, the storage unit 160 stores the set values of various processes executed by the image processing unit 153, the table referred to by the control unit 170, and the sensor values measured by the optical sensor 117.

制御部１７０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ（いずれも図示略）等のハードウェアを備える。ＲＯＭは、フラッシュＲＯＭ等の不揮発性の記憶装置であり、制御プログラムやデータを格納する。ＲＡＭは、ＣＰＵのワークエリアを構成する。ＣＰＵは、ＲＯＭや記憶部１６０から読み出した制御プログラムをＲＡＭに展開し、展開された制御プログラムを実行してプロジェクター１００の各部を制御する。 The control unit 170 includes hardware such as a CPU, ROM, and RAM (all not shown). The ROM is a non-volatile storage device such as a flash ROM, and stores a control program and data. The RAM constitutes the work area of the CPU. The CPU expands the control program read from the ROM or the storage unit 160 into the RAM, executes the expanded control program, and controls each unit of the projector 100.

また、制御部１７０は、機能ブロックとして、投射制御部１７１と、撮像制御部１７２と、光源制御部１７３とを備える。これらの機能ブロックは、ＲＯＭや記憶部１６０に記憶された制御プログラムをＣＰＵが実行することで実現される。撮像制御部１７２は、本発明の「投射画像検出部」に相当する。 Further, the control unit 170 includes a projection control unit 171, an image pickup control unit 172, and a light source control unit 173 as functional blocks. These functional blocks are realized by the CPU executing a control program stored in the ROM or the storage unit 160. The image pickup control unit 172 corresponds to the "projected image detection unit" of the present invention.

投射制御部１７１は、表示部１１０における画像の表示態様を調整し、スクリーンＳＣへの画像の投射を実行する。
具体的には、投射制御部１７１は、画像処理部１５３を制御して、画像入力Ｉ／Ｆ部１５１から入力される画像データに対して画像処理を実施させる。この際、投射制御部１７１は、画像処理部１５３が処理に必要なパラメーターを記憶部１６０から読み出して、画像処理部１５３に出力してもよい。 The projection control unit 171 adjusts the display mode of the image on the display unit 110, and executes the projection of the image on the screen SC.
Specifically, the projection control unit 171 controls the image processing unit 153 to perform image processing on the image data input from the image input I / F unit 151. At this time, the projection control unit 171 may read the parameters required for processing by the image processing unit 153 from the storage unit 160 and output them to the image processing unit 153.

撮像制御部１７２は、撮像部１４７に撮像を実行させ、撮像部１４７が生成した撮像画像データを取得する。撮像制御部１７２は、取得した撮像画像データを光源制御部に出力する。 The image pickup control unit 172 causes the image pickup unit 147 to perform image pickup, and acquires the image pickup image data generated by the image pickup unit 147. The image pickup control unit 172 outputs the acquired captured image data to the light source control unit.

図２は、光源制御部１７３の動作概略を示す図である。
光源制御部１７３は、光源校正処理と、光源調整処理とを実行する。
光源校正処理は、本発明の「駆動条件設定処理及び駆動条件設定ステップ」に相当する処理である。光源制御部１７３は、光源の累積点灯時間や、プロジェクター１００を起動させてからの動作時間が、所定の条件を満たしたことをトリガとして光源校正処理を開始する。この所定の条件は、光源の種類や光源校正処理の実行に必要な暖機条件等によって変更可能である。本実施形態では、光源の累積点灯時間が所定時間（例えば、１００時間）を経過した場合に、プロジェクター１００の電源をオフにする終了シーケンスにおいて光源校正処理を実行する。また、ユーザーが操作パネル１４１やリモコン５を操作して、光源校正処理を実行させることもできる。なお、終了シーケンスとは、電源オフを指示する操作が行われたときに、プロジェクター１００の電源をオフにするために実行される一連の動作であり、複数の処理を含んでもよい。
光源制御部１７３は、光源校正処理において、光センサー１１７が検出する光量に基づき、光源の光量が予め設定された目標値となるように駆動条件を設定する。駆動条件は、光源駆動部１２１が光源部１１１の駆動に使用する情報（以下、駆動情報という）であり、例えば、光源部１１１を駆動する駆動電流の電流値や、光源部１１１に出力する駆動信号（ＰＷＭ信号）のデューティー比が含まれる。 FIG. 2 is a diagram showing an outline of operation of the light source control unit 173.
The light source control unit 173 executes the light source calibration process and the light source adjustment process.
The light source calibration process is a process corresponding to the “drive condition setting process and drive condition setting step” of the present invention. The light source control unit 173 starts the light source calibration process with the cumulative lighting time of the light source and the operating time after starting the projector 100 satisfying a predetermined condition as a trigger. This predetermined condition can be changed depending on the type of the light source, the warm-up condition required for executing the light source calibration process, and the like. In the present embodiment, when the cumulative lighting time of the light source elapses for a predetermined time (for example, 100 hours), the light source calibration process is executed in the end sequence of turning off the power of the projector 100. Further, the user can operate the operation panel 141 and the remote controller 5 to execute the light source calibration process. The end sequence is a series of operations executed to turn off the power of the projector 100 when an operation for instructing the power to be turned off is performed, and may include a plurality of processes.
The light source control unit 173 sets the drive conditions so that the light amount of the light source becomes a preset target value based on the light amount detected by the light sensor 117 in the light source calibration process. The drive condition is information used by the light source drive unit 121 to drive the light source unit 111 (hereinafter referred to as drive information). For example, the current value of the drive current for driving the light source unit 111 or the drive to be output to the light source unit 111. The duty ratio of the signal (PWM signal) is included.

光源校正処理について具体的に説明する。
光源校正処理とは、光源部１１１を駆動して、光源の出力光量を光センサー１１７で測定し、光センサー１１７のセンサー値と、光源の駆動に使用した駆動電流の値又はＰＷＭ信号のデューティーとの関係を特定する処理である。光源制御部１７３は、特定した光源の出力光量と駆動電流との関係に基づいて駆動電流−光量特性テーブルを生成する。図３に、駆動電流−光量特性テーブルの一例を示す。また、光源制御部１７３は、特定した光源の出力光量とＰＷＭ信号のデューティー比との関係に基づいてデューティー比−光量特性テーブルを生成する。図４に、デューティー比−光量特性テーブルの一例を示す。
光源の出力光量が、経時劣化や使用環境によって変化すると、光源の出力光量と、光源の駆動電流との関係、又は光源の出力光量と、ＰＷＭ信号のデューティー比との関係にずれが生じる。このため、光源校正処理を実行して、駆動電流又はＰＷＭ信号のデューティー比と、光源の出力光量との関係を正確に特定し、所望の出力光量が得られるようにする。 The light source calibration process will be specifically described.
In the light source calibration process, the light source unit 111 is driven, the output light amount of the light source is measured by the optical sensor 117, and the sensor value of the light sensor 117 and the value of the drive current used to drive the light source or the duty of the PWM signal are used. It is a process to specify the relationship between. The light source control unit 173 generates a drive current-light amount characteristic table based on the relationship between the output light amount of the specified light source and the drive current. FIG. 3 shows an example of the drive current-light intensity characteristic table. Further, the light source control unit 173 generates a duty ratio-light quantity characteristic table based on the relationship between the output light quantity of the specified light source and the duty ratio of the PWM signal. FIG. 4 shows an example of the duty ratio-light intensity characteristic table.
When the output light amount of the light source changes due to deterioration over time or the usage environment, the relationship between the output light amount of the light source and the drive current of the light source or the output light amount of the light source and the duty ratio of the PWM signal is deviated. Therefore, the light source calibration process is executed to accurately identify the relationship between the duty ratio of the drive current or the PWM signal and the output light amount of the light source so that a desired output light amount can be obtained.

光源の出力光量は、駆動電流又はＰＷＭ信号のデューティー比を制御することで変更される。ここで、光源の出力光量を、駆動電流の電流値と、ＰＷＭ信号のデューティー比とに基づいて制御する理由について説明する。
光源は、所定の光量（図３及び４に示すＬｓｍ）以下ではＰＷＭ信号のデューティー比を変更することで、出力光量が制御され、光量Ｌｓｍよりも上の光量では、駆動電流を変更することで、出力光量が制御される。光量Ｌｓｍ以下では、駆動電流による制御よりもＰＷＭ信号のデューティー比による制御のほうが高い精度で光源の出力光量を制御することができる。このため、光量Ｌｓｍ以下ではＰＷＭ信号のデューティー比によって光源の出力光量を制御する。 The output light amount of the light source is changed by controlling the duty ratio of the drive current or the PWM signal. Here, the reason why the output light amount of the light source is controlled based on the current value of the drive current and the duty ratio of the PWM signal will be described.
The light source controls the output light amount by changing the duty ratio of the PWM signal below the predetermined light amount (Lsm shown in FIGS. 3 and 4), and changes the drive current at the light amount above the light amount Lsm. , The amount of output light is controlled. When the amount of light is Lsm or less, the amount of output light of the light source can be controlled with higher accuracy by controlling by the duty ratio of the PWM signal than by controlling by the drive current. Therefore, when the amount of light is Lsm or less, the amount of output light of the light source is controlled by the duty ratio of the PWM signal.

図３の駆動電流−光量特性テーブルに示す光量は、駆動定電流駆動可能範囲のうち使用範囲の最大電流として設定した電流Ｉｍａｘにおける光量Ｌｍａｘに対する相対的な光量［％］で示している。なお、電流Ｉｓｍは、レーザーダイオードの発光閾値電流が経時劣化や使用環境に応じて変化したとしても、発光可能な下限の電流として設定される電流値である。また、駆動電流は、電流駆動可能範囲のうち使用範囲の最大電流として設定した電流Ｉｍａｘの３５％〜６５％の範囲内とすることがより好ましい。このようにすれば、固体光源としてレーザーダイオードを用いた場合、レーザーダイオードの寿命の末期に至るまで幅広い調光範囲を保つことが可能である。 The amount of light shown in the drive current-light amount characteristic table of FIG. 3 is indicated by the amount of light [%] relative to the amount of light Lmax at the current Imax set as the maximum current in the usable range in the drive constant current driveable range. The current Ism is a current value set as a lower limit current capable of emitting light even if the emission threshold current of the laser diode changes with time or in a usage environment. Further, it is more preferable that the drive current is within the range of 35% to 65% of the current Imax set as the maximum current in the use range in the current driveable range. In this way, when a laser diode is used as a solid-state light source, it is possible to maintain a wide dimming range until the end of the life of the laser diode.

図３に示す駆動電流−光量特性テーブルにおいて、光量Ｌｓｍ以上の領域では、光量が高くなるのに応じて駆動電流が大きくなり、光量Ｌｓｍよりも低い光量の領域では光量に関係なく同じ電流値（電流Ｉｓｍ）となっている。この駆動電流−光量特性テーブルによれば、光量Ｌｓｍ以上の光量の領域では、例えば、光量Ｌａに対応する駆動電流として、光量の変化に応じて変化する駆動電流Ｉａを導出することができる。また、光量Ｌｓｍよりも光量が低い領域では、光量Ｌｓｍに対応する電流Ｉｓｍと同じ電流を導出することができる。 In the drive current-light intensity characteristic table shown in FIG. 3, in the region where the light intensity is Lsm or more, the drive current increases as the light intensity increases, and in the region where the light intensity is lower than the light intensity Lsm, the same current value (regardless of the light intensity) ( The current is Ism). According to this drive current-light quantity characteristic table, in the region of the light quantity of the light quantity Lsm or more, for example, the drive current Ia that changes according to the change of the light quantity can be derived as the drive current corresponding to the light quantity La. Further, in a region where the light amount is lower than the light amount Lsm, the same current as the current Ism corresponding to the light amount Lsm can be derived.

図４に示すデューティー比−光量特性テーブルは、光量Ｌｓｍ以上の領域では、駆動電流−光量特性テーブルに従って光源を駆動電流で駆動可能であるため、ＰＷＭ信号のデューティーは１００％となっている。
これに対して、光量Ｌｓｍよりも光量が低い領域では、光量０％からＬｓｍ［％］までの変化に応じてＰＷＭ信号のデューティーが０から１００％に変化するようになっている。このデューティー比−光量特性テーブルによれば、光量Ｌｓｍ以上の領域では、光量の大きさに関係なく、光量Ｌｓｍに対応するデューティーＤｓｍ（１００％）と同じデューティーを導出することができる。また、光量Ｌｓｍよりも光量が低い領域では、例えば、明るさＬｂに対応するデューティーとして、デューティーＤｂを導出することができる。 In the duty ratio-light intensity characteristic table shown in FIG. 4, the light source can be driven by the drive current according to the drive current-light intensity characteristic table in the region of the light intensity Lsm or more, so that the duty of the PWM signal is 100%.
On the other hand, in the region where the light intensity is lower than the light intensity Lsm, the duty of the PWM signal changes from 0 to 100% according to the change from the light intensity 0% to Lsm [%]. According to this duty ratio-light intensity characteristic table, in the region of the light intensity Lsm or more, the same duty as the duty Dsm (100%) corresponding to the light intensity Lsm can be derived regardless of the magnitude of the light intensity. Further, in a region where the amount of light is lower than the amount of light Lsm, for example, the duty Db can be derived as the duty corresponding to the brightness Lb.

光源制御部１７３は、光源校正処理を実行して、駆動電流と光源の出力光量の関係、及びＰＷＭ信号のデューティー比と光源の出力光量との関係を特定する情報を取得する。また、光源制御部１７３は、画像供給装置２００から供給される画像データのスクリーンＳＣへの投射を開始する前に、光源校正処理により取得した情報を用いて、駆動電流−光量特性テーブル、及びデューティー比−光量特性テーブルを生成する。 The light source control unit 173 executes the light source calibration process to acquire information for specifying the relationship between the drive current and the output light amount of the light source, and the relationship between the duty ratio of the PWM signal and the output light amount of the light source. Further, the light source control unit 173 uses the information acquired by the light source calibration process before starting the projection of the image data supplied from the image supply device 200 onto the screen SC, and uses the drive current-light quantity characteristic table and the duty. Generate a ratio-light intensity characteristic table.

また、光源調整処理は、本発明の「更新処理及び更新ステップ」に相当する処理である。光源制御部１７３は、光源調整処理において、撮像部１４７が生成する撮像画像データの明るさの検出結果に基づいて、光源校正処理で設定した駆動条件を更新する。
投射光学系１１４が備える投射レンズは、レンズシフト等の機能を備える。レンズシフトによってレンズ位置が変更されると、画像の投射条件が変更され、画像光の明るさが変化する場合がある。また、同じ光量の光をスクリーンＳＣに投射しても、スクリーンＳＣによって反射光の光量が異なる場合もある。光源調整処理を行うことで、このような投射条件が変更されても、ユーザーの視聴環境に合わせて投射画像の明るさを最適化することできる。 Further, the light source adjustment process is a process corresponding to the "update process and update step" of the present invention. In the light source adjustment process, the light source control unit 173 updates the drive conditions set in the light source calibration process based on the detection result of the brightness of the captured image data generated by the image pickup unit 147.
The projection lens included in the projection optical system 114 has functions such as lens shift. When the lens position is changed by the lens shift, the projection conditions of the image are changed, and the brightness of the image light may change. Further, even if the same amount of light is projected onto the screen SC, the amount of reflected light may differ depending on the screen SC. By performing the light source adjustment process, the brightness of the projected image can be optimized according to the viewing environment of the user even if such projection conditions are changed.

光源制御部１７３は、操作パネル１４１又はリモコン５が操作され、開始が指示された場合に光源調整処理を開始する。
また、光源調整処理を、予め設定された周期で実行してもよい。光源制御部１７３は、予め設定された第１の周期で光源校正処理を実行し、第２の周期で光源調整処理を実行する。第１の周期は第２の周期より短い周期に設定されるとよい。光源の出力光量と駆動電力との関係を更新した状態で、光源調整処理を行うことで、投射画像の明るさを最適化することができる。 The light source control unit 173 starts the light source adjustment process when the operation panel 141 or the remote controller 5 is operated and the start is instructed.
Further, the light source adjustment process may be executed at a preset cycle. The light source control unit 173 executes the light source calibration process in the first preset cycle, and executes the light source adjustment process in the second cycle. The first cycle may be set to a shorter cycle than the second cycle. The brightness of the projected image can be optimized by performing the light source adjustment process in a state where the relationship between the output light amount of the light source and the driving power is updated.

光源調整処理において、光源制御部１７３は、投射制御部１７１に、輝度調整用画像をスクリーンＳＣに投射させる。輝度調整用画像は、光源の輝度を調整するために用意された画像であり、例えば、白色画像である。表示部１１０に、輝度調整用画像を投射させることで、光変調装置１１３の液晶パネルの光透過率が１００％となる。光源制御部１７３は、輝度調整用画像がスクリーンＳＣに投射されると、撮像制御部１７２を制御して、輝度調整用画像を撮像した撮像画像データを生成する。
光源制御部１７３は、撮像画像データから輝度情報を算出し、算出した輝度情報が、予め設定された輝度の目標値となるように駆動条件を補正する補正情報を求める。
例えば、光源制御部１７３は、光源部１１１を出力光量１００％で点灯させた場合に、撮像画像データから算出した輝度と、出力光量が１００％の場合の輝度の目標値とを比較して、駆動条件を補正する補正情報を求める。光源制御部１７３は、撮像画像データから算出した輝度と、出力光量が１００％の場合の輝度の目標値との差を算出し、算出した輝度の差に基づいて明るさ設定情報を算出する。 In the light source adjustment process, the light source control unit 173 causes the projection control unit 171 to project the brightness adjustment image onto the screen SC. The brightness adjustment image is an image prepared for adjusting the brightness of the light source, and is, for example, a white image. By projecting the brightness adjustment image onto the display unit 110, the light transmittance of the liquid crystal panel of the light modulation device 113 becomes 100%. When the brightness adjustment image is projected onto the screen SC, the light source control unit 173 controls the image pickup control unit 172 to generate captured image data obtained by capturing the brightness adjustment image.
The light source control unit 173 calculates the luminance information from the captured image data, and obtains the correction information for correcting the driving conditions so that the calculated luminance information becomes the target value of the preset luminance.
For example, the light source control unit 173 compares the brightness calculated from the captured image data when the light source unit 111 is turned on with an output light amount of 100% with the target value of the brightness when the output light amount is 100%. Find the correction information that corrects the driving conditions. The light source control unit 173 calculates the difference between the brightness calculated from the captured image data and the target value of the brightness when the output light amount is 100%, and calculates the brightness setting information based on the calculated difference in brightness.

また、光源制御部１７３は、プロジェクター１００の備える表示モードごとに、明るさ設定情報を算出してもよい。表示モードとは、画像の種別や視聴環境等に応じて、表示される画像の画質を調整するモードである。表示モードには、例えば、明るい環境で、暗部の階調表現を重視する視聴に適する「ダイナミック」や、薄明かりの中での視聴に適する「リビング」等のモードがある。光源制御部１７３は、光源部１１１を表示モードごとに予め設定された出力光量で光源部１１１を点灯させ、輝度調整用画像をスクリーンＳＣに投射して撮像画像データを生成させる。光源制御部１７３は、表示モードごとに生成された撮像画像データに基づいて、各表示モードにおける明るさ設定情報を算出する。 Further, the light source control unit 173 may calculate the brightness setting information for each display mode included in the projector 100. The display mode is a mode for adjusting the image quality of the displayed image according to the type of the image, the viewing environment, and the like. The display mode includes, for example, a mode such as "dynamic" suitable for viewing in a bright environment where emphasis is placed on gradation expression in dark areas, and "living room" suitable for viewing in dim light. The light source control unit 173 lights the light source unit 111 with an output light amount preset for each display mode, and projects a brightness adjustment image onto the screen SC to generate captured image data. The light source control unit 173 calculates the brightness setting information in each display mode based on the captured image data generated for each display mode.

図５は、光源校正処理の手順を示すフローチャートである。
この処理フローでは、光源制御部１７３は、例えば、光源の累積点灯時間が所定時間（例えば、１００時間）を経過した場合に、プロジェクター１００の電源をオフにする終了シーケンスにおいて光源校正処理を開始するとする。 FIG. 5 is a flowchart showing the procedure of the light source calibration process.
In this processing flow, the light source control unit 173 starts the light source calibration process in the end sequence of turning off the power of the projector 100, for example, when the cumulative lighting time of the light source elapses for a predetermined time (for example, 100 hours). To do.

光源制御部１７３は、光源の累積点灯時間が所定時間を経過したか否かを判定する。光源制御部１７３は、光源の累積点灯時間が所定時間を経過していないと判定した場合、光源校正処理を開始しない（ステップＳ１／ＮＯ）。また、光源制御部１７３は、光源の累積点灯時間が所定時間を経過したと判定した場合、電源オフシーケンスにおいて、光源校正処理を開始する（ステップＳ１／ＹＥＳ）。 The light source control unit 173 determines whether or not the cumulative lighting time of the light source has elapsed a predetermined time. When the light source control unit 173 determines that the cumulative lighting time of the light source has not passed the predetermined time, the light source control unit 173 does not start the light source calibration process (step S1 / NO). Further, when the light source control unit 173 determines that the cumulative lighting time of the light source has elapsed a predetermined time, the light source control unit 173 starts the light source calibration process in the power off sequence (step S1 / YES).

光源制御部１７３は、まず、投射制御部１７１に、黒画像の投射を指示する。投射制御部１７１は、記憶部１６０に記憶された黒画像データを読み出し、表示部１１０を制御してスクリーンＳＣに黒画像データに基づく黒画像を表示させる。これは、光源校正処理を実行することによりスクリーンＳＣに投射される光の輝度が変化するため、輝度の変化をユーザーに視認させないようにするために行われる。 The light source control unit 173 first instructs the projection control unit 171 to project a black image. The projection control unit 171 reads out the black image data stored in the storage unit 160, controls the display unit 110, and causes the screen SC to display a black image based on the black image data. This is done in order to prevent the user from seeing the change in the brightness because the brightness of the light projected on the screen SC changes by executing the light source calibration process.

次に、光源制御部１７３は、スクリーンＳＣに黒画像を表示させた状態で、光源部１１１に供給する駆動電流の電流値を最大値に設定し（ステップＳ２）、設定した電流値の駆動電流を光源部１１１に供給するように、光源駆動部１２１に指示する。また、光源制御部１７３は、ＰＷＭ信号のデューティー比としてデューティー比１００％に設定し、設定したデューティー比１００％のＰＷＭ信号を生成するようにＰＷＭ信号生成部１２２に指示する。ＰＷＭ信号生成部１２２は、光源制御部１７３により指定されたデューティー比１００％のＰＷＭ信号を生成して光源駆動部１２１に出力する。これにより、光源部１１１には、電流値が最大の駆動電流（図３に示すＩｍａｘ）が供給され、デューティー比が１００％の駆動信号が入力され、光源の出力光量が最大になる。光源の出力光量が最大になると、光源制御部１７３は、光センサー１１７により測定されるセンサー値を取得する（ステップＳ３）。光源制御部１７３は、取得したセンサー値を不図示のメモリー又は記憶部１６０に記憶させる。 Next, the light source control unit 173 sets the current value of the drive current supplied to the light source unit 111 to the maximum value in a state where the black image is displayed on the screen SC (step S2), and the drive current of the set current value. Is instructed to the light source driving unit 121 to supply the light source unit 111. Further, the light source control unit 173 sets the duty ratio of the PWM signal to 100%, and instructs the PWM signal generation unit 122 to generate a PWM signal having the set duty ratio of 100%. The PWM signal generation unit 122 generates a PWM signal with a duty ratio of 100% specified by the light source control unit 173 and outputs it to the light source drive unit 121. As a result, the drive current having the maximum current value (Imax shown in FIG. 3) is supplied to the light source unit 111, a drive signal having a duty ratio of 100% is input, and the output light amount of the light source is maximized. When the output light amount of the light source becomes maximum, the light source control unit 173 acquires the sensor value measured by the light sensor 117 (step S3). The light source control unit 173 stores the acquired sensor value in a memory (not shown) or a storage unit 160.

次に、光源制御部１７３は、光源部１１１に供給する駆動電流の電流値に中間値を設定して（ステップＳ４）、光源駆動部１２１に指示する。また、光源制御部１７３は、ＰＷＭ信号のデューティー比としてデューティー比１００％に設定し、設定したデューティー比１００％のＰＷＭ信号を生成するようにＰＷＭ信号生成部１２２に指示する。中間値には、例えば、予め設定された駆動電流の最大値と最小値との中間の値（図３に示すＩａ）を用いることができる。
光源部１１１が、電流値が中間値の駆動電流、デューティー比が１００％の駆動信号により駆動されると、光源制御部１７３は、光センサー１１７により測定されるセンサー値を取得する（ステップＳ５）。光源制御部１７３は、取得したセンサー値を不図示のメモリー又は記憶部１６０に記憶させる。 Next, the light source control unit 173 sets an intermediate value for the current value of the drive current supplied to the light source unit 111 (step S4), and instructs the light source drive unit 121. Further, the light source control unit 173 sets the duty ratio of the PWM signal to 100%, and instructs the PWM signal generation unit 122 to generate a PWM signal having the set duty ratio of 100%. As the intermediate value, for example, an intermediate value (Ia shown in FIG. 3) between the maximum value and the minimum value of the preset drive current can be used.
When the light source unit 111 is driven by a drive signal having an intermediate current value and a duty ratio of 100%, the light source control unit 173 acquires a sensor value measured by the optical sensor 117 (step S5). .. The light source control unit 173 stores the acquired sensor value in a memory (not shown) or a storage unit 160.

次に、光源制御部１７３は、光源部１１１に供給する駆動電流の電流値に最小値を設定し（ステップＳ６）、光源駆動部１２１に指示する。また、光源制御部１７３は、ＰＷＭ信号のデューティー比としてデューティー比１００％に設定し、設定したデューティー比１００％のＰＷＭ信号を生成するようにＰＷＭ信号生成部１２２に指示する。
光源部１１１が、電流値が最小値の駆動電流（図３に示すＩｓｍ）、デューティー比が１００％の駆動信号により駆動されると、光源制御部１７３は、光センサー１１７により測定されるセンサー値を取得する（ステップＳ７）。光源制御部１７３は、取得したセンサー値を不図示のメモリー又は記憶部１６０に記憶させる。 Next, the light source control unit 173 sets a minimum value for the current value of the drive current supplied to the light source unit 111 (step S6), and instructs the light source drive unit 121. Further, the light source control unit 173 sets the duty ratio of the PWM signal to 100%, and instructs the PWM signal generation unit 122 to generate a PWM signal having the set duty ratio of 100%.
When the light source unit 111 is driven by a drive signal having the minimum current value (Ism shown in FIG. 3) and a duty ratio of 100%, the light source unit 173 has a sensor value measured by the optical sensor 117. (Step S7). The light source control unit 173 stores the acquired sensor value in a memory (not shown) or a storage unit 160.

次に、光源制御部１７３は、光源部１１１に供給する駆動電流の電流値として最小値を設定し、光源駆動部１２１に指示する。また、光源制御部１７３は、ＰＷＭ信号のデューティー比として、予め設定されたデューティー比を設定し（ステップＳ８）、設定したデューティー比のＰＷＭ信号を生成するようにＰＷＭ信号生成部１２２に指示する。
光源部１１１が、電流値が最小値の駆動電流（図４に示すＩｓｍ）、デューティー比が予め設定されたデューティー比の駆動信号により駆動されると、光源制御部１７３は、光センサー１１７により測定されるセンサー値を取得する（ステップＳ９）。光源制御部１７３は、取得したセンサー値を不図示のメモリー又は記憶部１６０に記憶させる。 Next, the light source control unit 173 sets a minimum value as the current value of the drive current supplied to the light source unit 111, and instructs the light source drive unit 121. Further, the light source control unit 173 sets a preset duty ratio as the duty ratio of the PWM signal (step S8), and instructs the PWM signal generation unit 122 to generate a PWM signal having the set duty ratio.
When the light source unit 111 is driven by the drive current having the minimum current value (Ism shown in FIG. 4) and the drive signal having the duty ratio set in advance, the light source unit 173 measures by the optical sensor 117. Acquire the sensor value to be performed (step S9). The light source control unit 173 stores the acquired sensor value in a memory (not shown) or a storage unit 160.

次に、光源制御部１７３は、予め設定されたすべてのデューティー比を指定して光源部１１１を駆動し、光センサー１１７が測定するセンサー値を取得したか否かを判定する（ステップＳ１０）。
ステップＳ１０の判定が否定判定の場合、光源制御部１７３は、ステップＳ８の処理に移行し、ＰＷＭ信号のデューティー比として、予め設定されたデューティー比であって未設定のデューティー比を指定して光源部１１１を駆動し、光センサー１１７により測定されるセンサー値を取得する（ステップＳ９）。 Next, the light source control unit 173 drives the light source unit 111 by designating all the duty ratios set in advance, and determines whether or not the sensor value measured by the optical sensor 117 has been acquired (step S10).
When the determination in step S10 is a negative determination, the light source control unit 173 shifts to the process of step S8, and specifies a preset duty ratio and an unset duty ratio as the duty ratio of the PWM signal to light source. The unit 111 is driven to acquire the sensor value measured by the optical sensor 117 (step S9).

また、ステップＳ１０の判定が肯定判定の場合、光源制御部１７３は、誤差判定処理を実行する（ステップＳ１１）。光源制御部１７３は、ステップＳ３、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ９において測定されたセンサー値と、前回の光源校正処理で測定されたセンサー値と比較する。記憶部１６０には、前回の光源校処理により測定されたセンサー値が記憶されている。
光源制御部１７３は、今回の光源校正処理で測定されたセンサー値と、前回の光源校正処理で測定されたセンサー値とを比較して、センサー値の変化率を算出する。光源制御部１７３は、算出した変化率が事前に設定された所定範囲内にある場合、今回の光源校正処理で測定されたセンサー値は、計測誤差の範囲内の値であると判定する。この場合、光源制御部１７３は、今回の光源校正処理で測定されたセンサー値を破棄し、前回の光源校正処理で測定されたセンサー値を使用して、駆動電流−光量特性テーブル、及びデューティー比−光量特性テーブルを更新する。また、光源制御部１７３は、駆動電流−光量特性テーブル、及びデューティー比−光量特性テーブルの更新は行わない。 If the determination in step S10 is affirmative, the light source control unit 173 executes an error determination process (step S11). The light source control unit 173 compares the sensor values measured in steps S3, S5, S7, and S9 with the sensor values measured in the previous light source calibration process. The storage unit 160 stores the sensor value measured by the previous light source school processing.
The light source control unit 173 compares the sensor value measured in the current light source calibration process with the sensor value measured in the previous light source calibration process, and calculates the rate of change of the sensor value. When the calculated rate of change is within a predetermined range set in advance, the light source control unit 173 determines that the sensor value measured in the current light source calibration process is within the range of measurement error. In this case, the light source control unit 173 discards the sensor value measured in the current light source calibration process, uses the sensor value measured in the previous light source calibration process, and uses the drive current-light intensity characteristic table and the duty ratio. -Update the light intensity characteristic table. Further, the light source control unit 173 does not update the drive current-light intensity characteristic table and the duty ratio-light intensity characteristic table.

光源制御部１７３は、図５に示す光源校正処理が終了すると、記憶部１６０又は不図示のメモリーに記憶させたセンサー値に基づいて、図３に示す駆動電流−光量特性テーブル、及び図４に示すデューティー比−光量特性テーブルを更新する。光源制御部１７３は、駆動電流を変更しながら測定された光センサー１１７のセンサー値のそれぞれに基づいて、光源の出力光量を求める。 When the light source calibration process shown in FIG. 5 is completed, the light source control unit 173 shows the drive current-light intensity characteristic table shown in FIG. 3 and the drive current-light intensity characteristic table shown in FIG. 4 based on the sensor values stored in the storage unit 160 or a memory (not shown). Update the duty ratio-light intensity characteristic table shown. The light source control unit 173 obtains the output light amount of the light source based on each of the sensor values of the light sensor 117 measured while changing the drive current.

光源制御部１７３は、駆動電流−光量特性テーブルに、求めた光源の出力光量と駆動電流とに対応する点をプロットし、さらに、プロットした点同士を直線でつなぎ、駆動電流−光量特性テーブルを生成する。光源制御部１７３についても同様の手順により、デューティー比−光量特性テーブルを生成する。 The light source control unit 173 plots the points corresponding to the obtained output light amount of the light source and the drive current on the drive current-light amount characteristic table, and further connects the plotted points with a straight line to form the drive current-light amount characteristic table. Generate. The duty ratio-light intensity characteristic table is generated for the light source control unit 173 by the same procedure.

図６は、光源調整処理の手順を示すフローチャートである。
光源制御部１７３は、操作パネル１４１又はリモコン５の操作により画質調整の指示を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２１）。画質調整の指示を受け付けていない場合（ステップＳ２１／ＮＯ）、光源制御部１７３は、画質調整の指示を受け付けるまで光源調整処理の開始を待機する。
また、光源制御部１７３は、画質調整の指示を受け付けた場合（ステップＳ２１／ＹＥＳ）、記憶部１６０からパターン画像データを読み出して画像処理部１５３に処理させる。画像処理部１５３は、入力されたパターン画像データをフレームメモリー１５５に展開して処理し、処理後のパターン画像データを表示画像データとして表示部１１０に出力する。表示部１１０は、入力された表示画像データ（パターン画像データ）に基づく画像（以下、パターン画像という）をスクリーンＳＣに投射する（ステップＳ２２）。パターン画像データは、例えば、格子パターンであって、パターン画像データの四隅に所定のマークが形成された画像データである。所定のマークは、パターン画像データの四隅を検出する際に用いられる。 FIG. 6 is a flowchart showing the procedure of the light source adjustment process.
The light source control unit 173 determines whether or not an instruction for image quality adjustment has been received by operating the operation panel 141 or the remote controller 5 (step S21). When the instruction for image quality adjustment is not received (step S21 / NO), the light source control unit 173 waits for the start of the light source adjustment process until the instruction for image quality adjustment is received.
When the light source control unit 173 receives the instruction for image quality adjustment (step S21 / YES), the light source control unit 173 reads the pattern image data from the storage unit 160 and causes the image processing unit 153 to process the pattern image data. The image processing unit 153 expands the input pattern image data into the frame memory 155 for processing, and outputs the processed pattern image data to the display unit 110 as display image data. The display unit 110 projects an image (hereinafter, referred to as a pattern image) based on the input display image data (pattern image data) on the screen SC (step S22). The pattern image data is, for example, a grid pattern, which is image data in which predetermined marks are formed at the four corners of the pattern image data. The predetermined marks are used when detecting the four corners of the pattern image data.

ここで指示された画質調整は、スクリーンＳＣに投射される投射画像の画質の劣化を補正し、プロジェクター１００の製造時の画質に戻す調整であるとする。例えば、光源部１１１の備える光源は、温度変化や経年劣化などにより、その特性が変化するため、所望の画像輝度を得られるように光量を補正する必要がある。
また、プロジェクター１００が備える画質調整には、この他に、スクリーンＳＣや環境照明の色味を補正して、投射画像の色あいを予め設定された色あいに補正する画質調整や、複数台のプロジェクター１００が投射する投射画像の色合いを一致させる画質調整等が存在する。これらの画質調整についても以下に示す同様の手順により補正データを生成することができる。 It is assumed that the image quality adjustment instructed here is an adjustment for correcting the deterioration of the image quality of the projected image projected on the screen SC and returning the image quality to the image quality at the time of manufacturing the projector 100. For example, the characteristics of the light source included in the light source unit 111 change due to temperature changes, aging deterioration, and the like, so it is necessary to correct the amount of light so as to obtain desired image brightness.
In addition, the image quality adjustment included in the projector 100 includes an image quality adjustment that corrects the tint of the screen SC and the ambient lighting to correct the tint of the projected image to a preset tint, and a plurality of projectors 100. There is an image quality adjustment or the like that matches the hue of the projected image projected by. For these image quality adjustments, correction data can be generated by the same procedure shown below.

パターン画像がスクリーンＳＣに投射されると、撮像制御部１７２は、撮像部１４７を制御してスクリーンＳＣ方向を撮像し、撮像画像データを生成する（ステップＳ２３）。撮像制御部１７２は、生成した撮像画像データを光源制御部１７３に出力する。 When the pattern image is projected onto the screen SC, the image pickup control unit 172 controls the image pickup unit 147 to image the screen SC direction and generate the image capture image data (step S23). The image pickup control unit 172 outputs the generated captured image data to the light source control unit 173.

光源制御部１７３は、入力された撮像画像データに基づいて、撮像画像データにおける座標（以下、撮像座標という）と、光変調装置１１３の液晶パネル１１５における座標（以下、パネル座標という）とを対応付ける（ステップＳ２４）。
光源制御部１７３は、撮像画像データに写ったパターン画像のマークを検出して、撮像画像データに写ったパターン画像の四隅の位置を特定し、撮像画像データにおける四隅の画素位置を特定する。また、光源制御部１７３は、パターン画像データに形成されたマークが展開された液晶パネルの画素位置を特定して、撮像画像データにおける画素位置と、液晶パネルにおける画素位置とを対応付ける。これにより、撮像座標と、パネル座標とが対応付けられる。
パターン画像データに形成されたマークが展開される液晶パネルの画素位置は、例えば、事前に設定済みであり、光源制御部１７３が記憶部１６０からマークが展開される液晶パネルの画素位置の情報を取得してもよい。
また、画像処理部１５３がパターン画像をフレームメモリー１５５に展開した際に、マークが展開されるフレームメモリー１５５の画素位置に基づいて、液晶パネル１１５の画素位置を特定し、液晶パネル１１５の画素位置を示す情報を制御部１７０に出力してもよい。フレームメモリー１５５の画素と、液晶パネルの画素とを対応付ける情報は、事前に用意され、例えば、記憶部１６０に記憶されているものとする。 The light source control unit 173 associates the coordinates in the captured image data (hereinafter referred to as imaging coordinates) with the coordinates in the liquid crystal panel 115 of the optical modulation device 113 (hereinafter referred to as panel coordinates) based on the input captured image data. (Step S24).
The light source control unit 173 detects the marks of the pattern image captured in the captured image data, identifies the positions of the four corners of the pattern image captured in the captured image data, and specifies the pixel positions of the four corners in the captured image data. Further, the light source control unit 173 specifies the pixel position of the liquid crystal panel on which the mark formed in the pattern image data is developed, and associates the pixel position in the captured image data with the pixel position in the liquid crystal panel. As a result, the imaging coordinates and the panel coordinates are associated with each other.
For example, the pixel position of the liquid crystal panel on which the mark formed in the pattern image data is developed is preset, and the light source control unit 173 provides information on the pixel position of the liquid crystal panel on which the mark is developed from the storage unit 160. You may get it.
Further, when the image processing unit 153 expands the pattern image into the frame memory 155, the pixel position of the liquid crystal panel 115 is specified based on the pixel position of the frame memory 155 where the mark is expanded, and the pixel position of the liquid crystal panel 115 is specified. Information indicating the above may be output to the control unit 170. It is assumed that the information for associating the pixels of the frame memory 155 with the pixels of the liquid crystal panel is prepared in advance and stored in, for example, the storage unit 160.

撮像座標とパネル座標とが対応付けられると、光源制御部１７３は、輝度調整用画像データを記憶部１６０から読み出し、画像処理部１５３に処理させて、表示部１１０によりスクリーンＳＣに投射させる。スクリーンＳＣには、輝度調整用画像データに基づく画像である輝度調整用画像が投射される（ステップＳ２５）。この際、光源制御部１７３は、図５に示す光源校正処理により生成した駆動電流−光量特性テーブル、及びデューティー比−光量特性テーブルを参照して、光源部１１１の出力光量が１００％となるように光源部１１１を制御する。具体的には、光源制御部１７３は、駆動電流−光量特性テーブルを参照して、光源部１１１の出力光量が１００％のときの駆動電流の電流値を取得する。また、光源制御部１７３は、デューティー比−光量特性テーブルを参照して、光源部１１１の出力光量が１００％のときの駆動信号のデューティー比を取得する。
光源制御部１７３は、取得した電流値の駆動電流を光源部１１１に供給するように光源駆動部１２１に指示する。また、光源制御部１７３は、デューティー比１００％のＰＷＭ信号を生成するようにＰＷＭ信号生成部１２２に指示する。これにより、光源部１１１の出力光量を１００％とする駆動電流及び駆動信号が供給される。 When the imaging coordinates and the panel coordinates are associated with each other, the light source control unit 173 reads out the brightness adjustment image data from the storage unit 160, causes the image processing unit 153 to process it, and projects it on the screen SC by the display unit 110. A brightness adjustment image, which is an image based on the brightness adjustment image data, is projected on the screen SC (step S25). At this time, the light source control unit 173 refers to the drive current-light intensity characteristic table and the duty ratio-light intensity characteristic table generated by the light source calibration process shown in FIG. 5 so that the output light intensity of the light source unit 111 becomes 100%. Controls the light source unit 111. Specifically, the light source control unit 173 acquires the current value of the drive current when the output light amount of the light source unit 111 is 100% with reference to the drive current-light amount characteristic table. Further, the light source control unit 173 acquires the duty ratio of the drive signal when the output light amount of the light source unit 111 is 100% with reference to the duty ratio-light amount characteristic table.
The light source control unit 173 instructs the light source drive unit 121 to supply the drive current of the acquired current value to the light source unit 111. Further, the light source control unit 173 instructs the PWM signal generation unit 122 to generate a PWM signal having a duty ratio of 100%. As a result, the drive current and the drive signal with the output light amount of the light source unit 111 as 100% are supplied.

輝度調整用画像がスクリーンＳＣに投射されると、撮像制御部１７２は、撮像部１４７を制御してスクリーンＳＣ方向を撮像し、撮像画像データを生成する（ステップＳ２６）。撮像制御部１７２は、生成した撮像画像データを光源制御部１７３に出力する。 When the brightness adjustment image is projected onto the screen SC, the image pickup control unit 172 controls the image pickup unit 147 to image the screen SC direction and generate the image capture image data (step S26). The image pickup control unit 172 outputs the generated captured image data to the light source control unit 173.

光源制御部１７３は、入力される撮像画像データから輝度情報を算出する。
光源制御部１７３は、算出した輝度情報と、出力光量が１００％のときの輝度の目標値との差（又は比）を求め、求めた差（又は比）に基づいて駆動条件を補正する明るさ設定情報を生成する（ステップＳ２８）。 The light source control unit 173 calculates the luminance information from the input captured image data.
The light source control unit 173 obtains the difference (or ratio) between the calculated brightness information and the target value of the brightness when the output light amount is 100%, and corrects the driving condition based on the obtained difference (or ratio). The setting information is generated (step S28).

また、光源制御部１７３は、光源部１１１の出力光量を、プロジェクター１００の表示モードに対応した出力光量に変更して、輝度調整用画像を撮像した撮像画像データから輝度情報を算出し、表示モードにおける輝度の目標値と比較する。そして、光源制御部１７３は、表示モードごとに明るさ設定情報を算出してもよい。 Further, the light source control unit 173 changes the output light amount of the light source unit 111 to the output light amount corresponding to the display mode of the projector 100, calculates the brightness information from the captured image data obtained by capturing the brightness adjustment image, and displays the display mode. Compare with the target value of brightness in. Then, the light source control unit 173 may calculate the brightness setting information for each display mode.

次に、光源制御部１７３は、算出した明るさ設定情報を用いて、光源部１１１の光量を調整する光源調整を実行する（ステップＳ２９）。例えば、光源制御部１７３は、出力光量１００％に対する明るさ設定として、「９０％」が算出された場合、出力光量１００％の場合の駆動条件（駆動電流、駆動信号のデューティー比）を、出力光量９０％の場合の駆動条件に補正する。 Next, the light source control unit 173 executes the light source adjustment for adjusting the light amount of the light source unit 111 by using the calculated brightness setting information (step S29). For example, when "90%" is calculated as the brightness setting for the output light amount of 100%, the light source control unit 173 outputs the drive conditions (drive current, duty ratio of the drive signal) when the output light amount is 100%. Correct the driving conditions when the amount of light is 90%.

次に、光源制御部１７３は、色調整を実行する。
まず、光源制御部１７３は、色調整用画像データを記憶部１６０から読み出し、画像処理部１５３に処理させて、表示部１１０によりスクリーンＳＣに投射させる。色調整用画像は、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色の単色のラスター画像であり、予め設定された複数階調（例えば８階調）で用意される。スクリーンＳＣには、色調整用画像データに基づく画像である色調整用画像が投射される（ステップＳ３０）。 Next, the light source control unit 173 executes color adjustment.
First, the light source control unit 173 reads out the color adjustment image data from the storage unit 160, causes the image processing unit 153 to process the image data, and causes the display unit 110 to project the image data on the screen SC. The color adjustment image is a single color raster image of each of R, G, and B, and is prepared with a plurality of preset gradations (for example, 8 gradations). A color adjustment image, which is an image based on the color adjustment image data, is projected on the screen SC (step S30).

色調整用画像がスクリーンＳＣに投射されると、撮像制御部１７２は、撮像部１４７を制御してスクリーンＳＣ方向を撮像し、撮像画像データを生成する（ステップＳ３１）。撮像制御部１７２は、生成した撮像画像データを光源制御部１７３に出力する。
光源制御部１７３及び撮像制御部１７２は、上記処理を、Ｒ，Ｇ，Ｂの色ごと、及び階調ごとに繰り返し、色調整用画像の撮像画像データを、複数色、複数階調で生成する。 When the color adjustment image is projected onto the screen SC, the image pickup control unit 172 controls the image pickup unit 147 to image the screen SC direction and generate the image capture image data (step S31). The image pickup control unit 172 outputs the generated captured image data to the light source control unit 173.
The light source control unit 173 and the image pickup control unit 172 repeat the above processing for each of R, G, and B colors and for each gradation, and generate captured image data of a color adjustment image in a plurality of colors and a plurality of gradations. ..

次に、光源制御部１７３は、色調整の目標値を設定する（ステップＳ３２）。色調調整の目標値は、例えば、撮像画像データの中心の画素値(ＸＹＺ値)とすることができる。また、色調調整の目標値は、ガンマ補正を行った際の目標値（ＸＹＺ値）であってもよい。また、色調調整の目標値は、Ｒ，Ｇ，Ｂの色ごと、階調ごとに予め設定された値を目標値としてもよい。 Next, the light source control unit 173 sets a target value for color adjustment (step S32). The target value for color tone adjustment can be, for example, the pixel value (XYZ value) at the center of the captured image data. Further, the target value for color tone adjustment may be the target value (XYZ value) when gamma correction is performed. Further, the target value of the color tone adjustment may be a preset value for each of the R, G, and B colors and each gradation.

色調調整の目標値が設定されると、光源制御部１７３は、補正値を算出する（ステップＳ３３）。光源制御部１７３は、撮像画像データのパネル座標に相当する画素の画素値をＸＹＺ値に変換し、変換したＸＹＺ値と、色調調整の目標値とを比較して、補正値を生成する。 When the target value for color tone adjustment is set, the light source control unit 173 calculates the correction value (step S33). The light source control unit 173 converts the pixel value of the pixel corresponding to the panel coordinates of the captured image data into an XYZ value, compares the converted XYZ value with the target value for color tone adjustment, and generates a correction value.

補正値を算出すると、光源制御部１７３は、色調補正を実施する（ステップＳ３４）。光源制御部１７３は、生成した補正値を、例えば画像処理部１５３に出力する。画像処理部１５３は、画像供給装置２００から供給される画像データを、制御部１７０から入力された補正値を用いて補正する。 When the correction value is calculated, the light source control unit 173 performs color tone correction (step S34). The light source control unit 173 outputs the generated correction value to, for example, the image processing unit 153. The image processing unit 153 corrects the image data supplied from the image supply device 200 by using the correction value input from the control unit 170.

以上説明したように本実施形態は、光センサー１１７が検出した光量に基づき、光源の光量が予め設定された目標値となるように駆動条件が設定され、撮像部１４７の撮像画像データにより検出される投射画像の明るさの検出結果に基づき、光源校正処理で設定した駆動条件が更新される。従って、環境や投射条件によらず、最適に投射画像の画質を補正することができる。 As described above, in the present embodiment, the driving conditions are set so that the light amount of the light source becomes a preset target value based on the light amount detected by the light sensor 117, and the light amount is detected by the captured image data of the imaging unit 147. The drive conditions set in the light source calibration process are updated based on the detection result of the brightness of the projected image. Therefore, the image quality of the projected image can be optimally corrected regardless of the environment and projection conditions.

また、光源を駆動する駆動情報を用いて駆動条件が設定される。従って、光源駆動部１２１は、設定された駆動条件にそのまま従って、光源を制御することができる。 In addition, drive conditions are set using the drive information that drives the light source. Therefore, the light source driving unit 121 can control the light source according to the set driving conditions as it is.

また、光源制御部１７３は、光源調整処理で、光センサー１１７が検出した光量、及び駆動情報に基づいて駆動条件を更新する。従って、光センサー１１７が検出した光量、及び駆動情報に基づいて駆動条件を更新することができる。 Further, the light source control unit 173 updates the drive conditions based on the amount of light detected by the light sensor 117 and the drive information in the light source adjustment process. Therefore, the driving conditions can be updated based on the amount of light detected by the optical sensor 117 and the driving information.

また、表示部１１０が投射する投射画像を撮像して撮像画像を出力する撮像部１４７を備える。
光源制御部１７３は、表示部１１０により輝度調整用画像を投射させた場合に撮像部１４７が撮像する撮像画像に基づき、光源調整処理を実行する。従って、投射された輝度調整用画像を撮像した撮像画像に基づき投射画像の明るさを検出し、検出した明るさに基づいて駆動条件を更新することができる。 In addition, an imaging unit 147 that captures a projected image projected by the display unit 110 and outputs the captured image is provided.
The light source control unit 173 executes the light source adjustment process based on the image captured by the image pickup unit 147 when the brightness adjustment image is projected by the display unit 110. Therefore, the brightness of the projected image can be detected based on the captured image obtained by capturing the projected brightness adjustment image, and the driving condition can be updated based on the detected brightness.

また、光源制御部１７３は、光源調整処理で、前記光源校正処理で設定した駆動条件を補正する明るさ設定を補正情報として求め、求めた明るさ設定を用いて駆動条件を更新する。従って、光源の明るさ設定により駆動条件を更新することができる。 Further, the light source control unit 173 obtains the brightness setting for correcting the drive condition set in the light source calibration process as correction information in the light source adjustment process, and updates the drive condition using the obtained brightness setting. Therefore, the driving conditions can be updated by setting the brightness of the light source.

また、光源制御部１７３は、予め設定された周期で光源校正処理を実行する。光源制御部１７３は、光源調整処理の実行が指示された場合に光源調整処理を実行することを特徴とする。従って、光源校正処理を予め設定された周期で実行することができ、実行が指示された場合に光源調整処理を実行することができる。 Further, the light source control unit 173 executes the light source calibration process at a preset cycle. The light source control unit 173 is characterized in that the light source adjustment process is executed when the execution of the light source adjustment process is instructed. Therefore, the light source calibration process can be executed at a preset cycle, and the light source adjustment process can be executed when the execution is instructed.

また、光源制御部１７３は、予め設定された第１の周期で前記光源校正処理を実行し、第２の周期で光源調整処理を実行する。第１の周期は第２の周期より短い周期に設定される。従って、光源の出力光量と駆動条件との関係を更新した状態で、更新処理を行うことで、投射画像の明るさを最適化することができる。 Further, the light source control unit 173 executes the light source calibration process in the first preset cycle, and executes the light source adjustment process in the second cycle. The first cycle is set to be shorter than the second cycle. Therefore, the brightness of the projected image can be optimized by performing the update process in the state where the relationship between the output light amount of the light source and the driving condition is updated.

［第２実施形態］
図７は、画像投射システム１のシステム構成図である。
図７に示す画像投射システム１は、複数のプロジェクターを備える。本実施形態の画像投射システム１は、プロジェクター１００Ａ、プロジェクター１００Ｂ、プロジェクター１００Ｃ及びプロジェクター１００Ｄの４台のプロジェクター１００を備える。以下、プロジェクター１００Ａ、プロジェクター１００Ｂ、プロジェクター１００Ｃ及びプロジェクター１００Ｄを総称する場合に、プロジェクター１００と表記する。
また、本実施形態の画像投射システム１は、４台のプロジェクター１００を縦２列、横２列に配置して構成される。
画像投射システム１を構成するプロジェクター１００の台数は、４台に限られるものではなく、２台や３台であってもよいし、４台以上であってもよい。
また、複数台のプロジェクター１００の配置も縦２列、横２列に限定されるものではなく、例えば、横１列に４台のプロジェクター１００を並べて配置した構成であってもよい。 [Second Embodiment]
FIG. 7 is a system configuration diagram of the image projection system 1.
The image projection system 1 shown in FIG. 7 includes a plurality of projectors. The image projection system 1 of the present embodiment includes four projectors 100, a projector 100A, a projector 100B, a projector 100C, and a projector 100D. Hereinafter, when the projector 100A, the projector 100B, the projector 100C, and the projector 100D are generically referred to, they are referred to as the projector 100.
Further, the image projection system 1 of the present embodiment is configured by arranging four projectors 100 in two vertical rows and two horizontal rows.
The number of projectors 100 constituting the image projection system 1 is not limited to four, and may be two, three, or four or more.
Further, the arrangement of the plurality of projectors 100 is not limited to two vertical rows and two horizontal rows, and for example, four projectors 100 may be arranged side by side in one horizontal row.

各プロジェクター１００Ａ〜１００Ｄは、通信回線６で接続され、各種データを送受信する。本実施形態では、各プロジェクター１００Ａ〜１００Ｄを有線で接続する場合を示すが、無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の無線通信によりマスタープロジェクター１００Ａと、各サブプロジェクター１０５とを接続してもよい。
また、各プロジェクター１００Ａ〜１００Ｄは、画像供給装置２００に接続され、画像供給装置２００から供給される画像信号に基づく画像をスクリーンＳＣに投射する。図７には、プロジェクター１００Ａと、画像供給装置２００とを接続するケーブルだけを示すが、他のプロジェクター１００Ｂ〜１００Ｄも画像供給装置２００に接続され、画像供給装置２００から画像信号の供給を受ける。 The projectors 100A to 100D are connected by a communication line 6 to transmit and receive various data. In the present embodiment, the cases where the projectors 100A to 100D are connected by wire are shown, but the master projector 100A and each sub-projector 105 may be connected by wireless communication such as wireless LAN or Bluetooth.
Further, each of the projectors 100A to 100D is connected to the image supply device 200 and projects an image based on the image signal supplied from the image supply device 200 onto the screen SC. Although only the cable connecting the projector 100A and the image supply device 200 is shown in FIG. 7, other projectors 100B to 100D are also connected to the image supply device 200 and receive an image signal from the image supply device 200.

図８は、第２実施形態の光源制御部１７３の動作概略を示す図である。
画像投射システム１を構成する各プロジェクター１００の光源制御部１７３は、上述した光源校正処理及び光源調整処理に加え、スクリーンＳＣに投射する投射画像の輝度が一定となるように制御する光量一定制御を所定のタイミングで実施する。
画像投射システム１においては、各プロジェクター１００において、図６に示す光源調整処理が実行され、ステップＳ２７で設定された輝度調整の目標値が設定され、ステップＳ２８で明るさ設定情報が算出される。プロジェクター１００は、算出した明るさ設定情報を他のプロジェクター１００に送信する。
明るさ設定情報を入力した他のプロジェクター１００は、光量一定制御を行っている場合には、この制御を停止し、図６に示す光源調整処理を行う。そして、他のプロジェクター１００は、入力された明るさ設定に従って、光量一定制御を行う。 FIG. 8 is a diagram showing an outline of operation of the light source control unit 173 of the second embodiment.
In addition to the above-mentioned light source calibration processing and light source adjustment processing, the light source control unit 173 of each projector 100 constituting the image projection system 1 performs constant light amount control for controlling the brightness of the projected image projected on the screen SC to be constant. It is carried out at a predetermined timing.
In the image projection system 1, the light source adjustment process shown in FIG. 6 is executed in each projector 100, the target value of the brightness adjustment set in step S27 is set, and the brightness setting information is calculated in step S28. The projector 100 transmits the calculated brightness setting information to another projector 100.
When the other projector 100 that has input the brightness setting information performs constant light intensity control, the other projector 100 stops this control and performs the light source adjustment process shown in FIG. Then, the other projector 100 performs constant light intensity control according to the input brightness setting.

図９は、光源制御部１７３が実行する光量一定制御の動作を示すフローチャートである。
光源制御部１７３は、光源調整処理が実行され、更新された明るさ設定を入力したか否かを判定する（ステップＳ４１）。更新された明るさ設定の入力がない場合（ステップＳ４１／ＮＯ）、光源制御部１７３は、明るさ設定の入力があるまで待機する。 FIG. 9 is a flowchart showing an operation of constant light intensity control executed by the light source control unit 173.
The light source control unit 173 determines whether or not the light source adjustment process is executed and the updated brightness setting is input (step S41). When there is no input of the updated brightness setting (step S41 / NO), the light source control unit 173 waits until the input of the brightness setting is input.

光源制御部１７３は、更新された明るさ設定が入力された場合（ステップＳ４１／ＹＥＳ）、記憶部１６０から基準光センサー値を取得する（ステップＳ４２）。基準光センサー値は、図５に示す光源校正処理により測定された光センサー１１７のセンサー値である。また、基準光センサー値は、駆動電流を最大値、ＰＷＭ信号のデューティー比を１００％に設定して光源部１１１を駆動した場合に、光センサー１１７で測定されたセンサー値である。 When the updated brightness setting is input (step S41 / YES), the light source control unit 173 acquires the reference light sensor value from the storage unit 160 (step S42). The reference light sensor value is a sensor value of the light sensor 117 measured by the light source calibration process shown in FIG. The reference optical sensor value is a sensor value measured by the optical sensor 117 when the light source unit 111 is driven with the drive current set to the maximum value and the PWM signal duty ratio set to 100%.

次に、光源制御部１７３は、光源部１１１に供給される駆動電流の電流値が最大値となるように光源駆動部１２１を設定する。また、光源制御部１７３は、デューティー比１００％のＰＷＭ信号を生成するようにＰＷＭ信号生成部１２２に指示する。これにより、光源部１１１には、電流値が最大の駆動電流が供給され、デューティー比が１００％の駆動信号が入力され、光源の出力光量が最大になる。光源の出力光量が最大になると、光源制御部１７３は、光センサー１１７により測定されるセンサー値を取得する。光源制御部１７３が取得したセンサー値を、以下では測定値という。 Next, the light source control unit 173 sets the light source drive unit 121 so that the current value of the drive current supplied to the light source unit 111 becomes the maximum value. Further, the light source control unit 173 instructs the PWM signal generation unit 122 to generate a PWM signal having a duty ratio of 100%. As a result, the drive current having the maximum current value is supplied to the light source unit 111, a drive signal having a duty ratio of 100% is input, and the output light amount of the light source is maximized. When the output light amount of the light source becomes maximum, the light source control unit 173 acquires the sensor value measured by the light sensor 117. The sensor value acquired by the light source control unit 173 is hereinafter referred to as a measured value.

次に、光源制御部１７３は、設定値を演算する（ステップＳ４３）。この設定値は、光源の出力光量を、光源調整処理又は光源構成処理により設定された明るさ設定が示す光量とするための設定値である。この設定値を、以下では一定光量という。一定光量出力は、以下に示す式により算出される。
一定光量出力＝入力された明るさ設定が示す光量×（基準光センサー値／測定値） Next, the light source control unit 173 calculates the set value (step S43). This set value is a set value for setting the output light amount of the light source to the light amount indicated by the brightness setting set by the light source adjustment process or the light source configuration process. This set value is referred to as a constant amount of light below. The constant light intensity output is calculated by the formula shown below.
Constant light intensity output = light intensity indicated by the input brightness setting x (reference light sensor value / measured value)

例えば、入力された明るさ設定の示す光量が７０％であり、記憶部１６０から取得した基準光センサーのセンサー値が７００であるとする。また、光センサー１１７により測定された測定値も７００であったとする。
この場合、一定光量出力は、７０％×（７００／７００）により７０％となる。光源の劣化が進んでおらず、測定値が、光源校正処理により取得した基準光センサー値と同一である場合、入力された明るさ設定により指定される一定光量がそのまま一定光量出力となる。 For example, it is assumed that the amount of light indicated by the input brightness setting is 70% and the sensor value of the reference light sensor acquired from the storage unit 160 is 700. Further, it is assumed that the measured value measured by the optical sensor 117 is also 700.
In this case, the constant light intensity output is 70% by 70% × (700/700). When the deterioration of the light source has not progressed and the measured value is the same as the reference light sensor value acquired by the light source calibration process, the constant light amount specified by the input brightness setting becomes the constant light amount output as it is.

また、入力された明るさ設定により指定される一定光量が７０％、記憶部１６０から取得した基準光センサー値が７００、測定値が６１２であるとする。
この場合、一定光量出力は、７０％×（７００／６１２）により８０％となる。 Further, it is assumed that the constant amount of light specified by the input brightness setting is 70%, the reference light sensor value acquired from the storage unit 160 is 700, and the measured value is 612.
In this case, the constant light quantity output becomes 80% by 70% × (700/612).

光源制御部１７３は、生成した一定光量出力を、パラメーターとして出力する（ステップＳ４４）。光源制御部１７３は、生成したパラメーターに基づいて、駆動電流の電流値が設定され、駆動信号のデューティー比が設定される。 The light source control unit 173 outputs the generated constant light amount output as a parameter (step S44). The light source control unit 173 sets the current value of the drive current and sets the duty ratio of the drive signal based on the generated parameters.

次に、光源制御部１７３は、ステップＳ４４の動作を実行すると、光源校正処理が実施されたか否かを判定する（ステップＳ４５）。ステップＳ４５の判定が肯定判定の場合（ステップＳ４５／ＹＥＳ）、光源制御部１７３は、ステップＳ４３の処理に移行して更新された基準光センサー値を再取得し、ステップＳ４２〜Ｓ４４の処理を繰り返す。また、ステップＳ４５の判定が否定判定の場合（ステップＳ４５／ＮＯ）、光源制御部１７３は、光量一定制御を終了させるか否かを判定する（ステップＳ４６）。否定判定の場合、光源制御部１７３は、ステップＳ４４の処理に戻り、一定光量出力を、パラメーターとして出力する（ステップＳ４４）。また、肯定判定の場合（ステップＳ４６／ＹＥＳ）、光源制御部１７３は、この処理フローを終了させる。 Next, when the operation of step S44 is executed, the light source control unit 173 determines whether or not the light source calibration process has been performed (step S45). When the determination in step S45 is an affirmative determination (step S45 / YES), the light source control unit 173 shifts to the process in step S43, reacquires the updated reference light sensor value, and repeats the processes in steps S42 to S44. .. If the determination in step S45 is a negative determination (step S45 / NO), the light source control unit 173 determines whether or not to end the constant light intensity control (step S46). In the case of a negative determination, the light source control unit 173 returns to the process of step S44 and outputs a constant light amount output as a parameter (step S44). Further, in the case of an affirmative determination (step S46 / YES), the light source control unit 173 ends this processing flow.

上述した光量一定制御を行うことで、画像投射システム１において、光源調整処理により明るさ設定が変更されても、各プロジェクター１００が新たに設定された明るさ設定となるように光量の一定制御を行う。この処理により、各プロジェクター１００の投射画像の輝度を均一にすることができる。 By performing the above-mentioned constant light intensity control, even if the brightness setting is changed by the light source adjustment process in the image projection system 1, the constant light intensity control is performed so that each projector 100 has the newly set brightness setting. Do. By this process, the brightness of the projected image of each projector 100 can be made uniform.

上述した実施形態は、本発明の好適な実施の形態である。ただし、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形実施が可能である。
例えば、上述した実施形態では、光源が発した光を変調する光変調装置１１３として、ＲＧＢの各色に対応した３枚の透過型の液晶パネルを用いた構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、３枚の反射型液晶パネルを用いた構成としてもよいし、１枚の液晶パネルとカラーホイールを組み合わせた方式を用いてもよい。或いは、３枚のデジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）を用いた方式、１枚のデジタルミラーデバイスとカラーホイールを組み合わせたＤＭＤ方式等により構成してもよい。光変調装置として１枚のみの液晶パネルまたはＤＭＤを用いる場合には、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系に相当する部材は不要である。また、液晶パネルおよびＤＭＤ以外にも、光源が発した光を変調可能な光変調装置であれば問題なく採用できる。 The above-described embodiment is a preferred embodiment of the present invention. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the configuration using three transmissive liquid crystal panels corresponding to each color of RGB as the optical modulation device 113 for modulating the light emitted by the light source has been described as an example. The invention is not limited to this. For example, a configuration using three reflective liquid crystal panels may be used, or a method in which one liquid crystal panel and a color wheel are combined may be used. Alternatively, it may be configured by a method using three digital mirror devices (DMD), a DMD method in which one digital mirror device and a color wheel are combined, or the like. When only one liquid crystal panel or DMD is used as the optical modulation device, a member corresponding to a synthetic optical system such as a cross dichroic prism is unnecessary. In addition to the liquid crystal panel and DMD, any optical modulator capable of modulating the light emitted by the light source can be adopted without any problem.

また、上述した実施形態では、プロジェクター１００として、スクリーンＳＣの前方から投射するフロントプロジェクション型のプロジェクター１００を示したが、本発明はこれに限定されない。
また、図１に示した各機能部は機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、あるいは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、プロジェクター１００の他の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。 Further, in the above-described embodiment, the front projection type projector 100 that projects from the front of the screen SC is shown as the projector 100, but the present invention is not limited to this.
Further, each functional unit shown in FIG. 1 shows a functional configuration, and a specific mounting form is not particularly limited. That is, it is not always necessary to implement hardware corresponding to each functional unit individually, and it is of course possible to realize a configuration in which the functions of a plurality of functional units are realized by executing a program by one processor. Further, a part of the functions realized by the software in the above embodiment may be realized by the hardware, or a part of the functions realized by the hardware may be realized by the software. In addition, the specific detailed configuration of each other part of the projector 100 can be arbitrarily changed without departing from the spirit of the present invention.

１…画像投射システム、５…リモコン、６…通信回線、１００、１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ…プロジェクター、１０５…サブプロジェクター、１１０…表示部（投射部）、１１１…光源部（光源）、１１２…色分離部、１１３…光変調装置、１１４…投射光学系、１１５…液晶パネル、１１７…光センサー（検出部）、１２１…光源駆動部、１２２…ＰＷＭ信号生成部、１２３…光変調装置駆動部、１４１…操作パネル、１４２…リモコン受光部、１４３…入力処理部、１４５…無線通信部、１４７…撮像部（投射画像検出部）、１５１…画像入力Ｉ／Ｆ部、１５３…画像処理部、１５５…フレームメモリー、１６０…記憶部、１７０…制御部、１７１…投射制御部、１７２…撮像制御部（投射画像検出部）、１７３…光源制御部、２００…画像供給装置、ＳＣ…スクリーン。
1 ... Image projection system, 5 ... Remote control, 6 ... Communication line, 100, 100A, 100B, 100C, 100D ... Projector, 105 ... Sub projector, 110 ... Display unit (projection unit), 111 ... Light source unit (light source), 112 ... color separation unit, 113 ... optical modulator, 114 ... projection optical system, 115 ... liquid crystal panel, 117 ... optical sensor (detection unit), 121 ... light source drive unit, 122 ... PWM signal generation unit, 123 ... optical modulator drive Unit, 141 ... Operation panel, 142 ... Remote control light receiving unit, 143 ... Input processing unit, 145 ... Wireless communication unit, 147 ... Imaging unit (projected image detection unit), 151 ... Image input I / F unit, 153 ... Image processing unit , 155 ... Frame memory, 160 ... Storage unit, 170 ... Control unit, 171 ... Projection control unit, 172 ... Imaging control unit (projection image detection unit), 173 ... Light source control unit, 200 ... Image supply device, SC ... Screen.

Claims (7)

光源を有し、前記光源が発する光を変調することにより画像を投射する投射部と、
設定された駆動条件に従って前記光源を駆動する光源駆動部と、
前記光源から射出される光量を検出する検出部と、
前記投射部が投射する投射画像の明るさを検出する投射画像検出部と、
前記光源駆動部の前記駆動条件を設定する光源制御部と、を備え、
前記光源制御部は、前記検出部が検出した光量に基づき、前記光源の光量が予め設定された目標値となるように前記駆動条件を設定する駆動条件設定処理、及び前記投射画像検出部が検出する投射画像の明るさの検出結果に基づき、前記駆動条件設定処理で設定した前記駆動条件を更新する更新処理を実行し、
前記光源制御部は、前記駆動条件設定処理を予め設定された第１の周期で実行し、前記更新処理を予め設定された第２の周期で実行し、
前記第１の周期は、前記第２の周期より短い周期に設定される、ことを特徴とするプロジェクター。 A projection unit that has a light source and projects an image by modulating the light emitted by the light source.
A light source drive unit that drives the light source according to the set drive conditions,
A detector that detects the amount of light emitted from the light source,
A projection image detection unit that detects the brightness of the projection image projected by the projection unit, and
A light source control unit for setting the drive conditions of the light source drive unit is provided.
The light source control unit sets the drive condition so that the light amount of the light source becomes a preset target value based on the light amount detected by the detection unit, and the projection image detection unit detects the drive condition setting process. Based on the detection result of the brightness of the projected image, the update process for updating the drive condition set in the drive condition setting process is executed .
The light source control unit executes the drive condition setting process in a preset first cycle, and executes the update process in a preset second cycle.
A projector characterized in that the first cycle is set to a cycle shorter than the second cycle . 前記光源制御部は、前記駆動条件設定処理において、予め設定された複数の駆動条件で前記光源を駆動し、複数の前記駆動条件で前記光源を駆動したときに前記検出部が検出した光量を記憶部にそれぞれ記憶させ、
複数の前記駆動条件と、前記記憶部に記憶させた光量とに基づいて、前記光源の光量が予め設定された目標値となる前記駆動条件を設定する、ことを特徴とする請求項１記載のプロジェクター。 The light source control unit drives the light source under a plurality of preset drive conditions in the drive condition setting process, and stores the amount of light detected by the detection unit when the light source is driven under the plurality of drive conditions. Let each department remember
The first aspect of the present invention, wherein the driving condition is set so that the light amount of the light source becomes a preset target value based on the plurality of the driving conditions and the amount of light stored in the storage unit. projector. 前記光源制御部は、前記更新処理で、前記駆動条件設定処理で設定した前記駆動条件を補正する補正情報を求め、求めた前記補正情報を用いて前記駆動条件を更新する、ことを特徴とする請求項１又は２記載のプロジェクター。 The light source control unit is characterized in that, in the update process, correction information for correcting the drive condition set in the drive condition setting process is obtained, and the drive condition is updated using the obtained correction information. The projector according to claim 1 or 2. 前記投射画像検出部は、前記投射部が投射する投射画像を撮像して撮像画像を出力する撮像部を備える、ことを特徴とする請求項３記載のプロジェクター。 The projector according to claim 3, wherein the projected image detection unit includes an imaging unit that captures a projected image projected by the projection unit and outputs the captured image. 前記光源制御部は、前記投射部により前記投射画像として輝度調整用画像を投射させ、前記撮像部が撮像した撮像画像に基づき前記更新処理を実行する、ことを特徴とする請求項４記載のプロジェクター。 The projector according to claim 4, wherein the light source control unit projects a brightness adjusting image as the projected image by the projection unit, and executes the update process based on the captured image captured by the imaging unit. .. 前記光源制御部は、前記更新処理において、前記光源を予め設定された出力光量で点灯させて、前記輝度調整用画像を前記投射部に投射させ、
前記輝度調整用画像を撮像した前記撮像画像に基づいて算出される輝度と、予め設定された前記出力光量の場合の輝度の目標値との差に基づいて前記補正情報を求める、ことを特徴とする請求項５記載のプロジェクター。 In the update process, the light source control unit lights the light source with a preset output light amount and projects the brightness adjustment image onto the projection unit.
The feature is that the correction information is obtained based on the difference between the brightness calculated based on the captured image obtained by capturing the brightness adjustment image and the target value of the brightness in the case of the preset output light amount. The projector according to claim 5. 光源を有し、前記光源が発する光を変調することにより画像を投射する投射部を備えるプロジェクターの制御方法であって、
設定された駆動条件に従って前記光源を駆動するステップと、
前記光源から射出される光量を検出するステップと、
前記投射部が投射する投射画像の明るさを検出するステップと、
検出された前記光量に基づき、前記光源の光量が予め設定された目標値となるように前記光源の駆動条件を設定するステップと、
前記投射画像の明るさの検出結果に基づき、前記設定するステップで設定した前記駆動条件を更新するステップと、を有し、
前記設定するステップは、予め設定された第１の周期で実行され、前記更新するステップは、予め設定された第２の周期で実行され、
前記第１の周期は、前記第２の周期より短い周期に設定される、ことを特徴とするプロジェクターの制御方法。 A control method for a projector having a light source and including a projection unit that projects an image by modulating the light emitted by the light source.
The step of driving the light source according to the set driving conditions and
The step of detecting the amount of light emitted from the light source and
A step of detecting the brightness of the projected image projected by the projection unit, and
And Luz step to set the detected based on the light intensity, driving conditions of the light source so that the light quantity of the light source becomes a predetermined target value,
Wherein based on the brightness of the detection result of the projected image, comprising the steps of: updating said driving condition set in the step of setting,
The set step is executed in a preset first cycle, and the update step is executed in a preset second cycle.
A method for controlling a projector, wherein the first cycle is set to a cycle shorter than the second cycle .
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