JP5644618B2 - projector - Google Patents
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Description
本発明は、投射面に画像を投射するプロジェクターに関する。 The present invention relates to a projector that projects an image on a projection surface.
従来、投射面に画像を投射するプロジェクターにおいて、投射面を撮影する撮像手段を備え、投射面を撮影した撮影画像に基づいて投射画像の変化を自動で補正する技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1記載のプロジェクターは、撮影画像に基づいて台形歪み補正を行う。また、台形歪み補正の他にも、フォーカスの調整や色調補正を行う例が知られている。 Conventionally, in a projector that projects an image on a projection surface, a technique that includes an imaging unit that captures the projection surface and automatically corrects a change in the projection image based on a captured image obtained by capturing the projection surface has been proposed (for example, Patent Document 1). The projector described in Patent Document 1 performs trapezoidal distortion correction based on a captured image. In addition to trapezoidal distortion correction, examples of performing focus adjustment and color correction are known.
ところで、プロジェクターが投射する画像の視認性は、その環境光(太陽光や照明)の影響を大きく受ける。例えば、上述した台形歪み補正、フォーカスの調整、或いは色調補正を行っても、この調整の状態が環境光の状態に適合しなければ、表示品質が向上していないように感じられてしまう。その一方で、環境光は、建物の構造、照明環境、遮光環境、利用時間帯によって様々に変化するため、環境光の影響を受けないようにプロジェクターの使用環境を一定にすることは困難である。このため、環境光を受けやすい場所にある投射面に画像を投射しようとすると、環境光に合わせて手動で調整をしたり、投射状態が環境光に適した状態となるよう繰り返し調整したりすることがあり、煩雑な手間がかかっていた。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、環境光の状態に応じて投射状態を適切に調整できるプロジェクター、及び、その制御方法を提供することを目的とする。
By the way, the visibility of the image projected by the projector is greatly affected by the ambient light (sunlight or illumination). For example, even if the above-described trapezoidal distortion correction, focus adjustment, or color tone correction is performed, if the state of this adjustment does not match the state of the ambient light, it will be felt that the display quality is not improved. On the other hand, ambient light varies depending on the structure of the building, lighting environment, light-shielding environment, and usage time, so it is difficult to make the projector's operating environment constant so as not to be affected by ambient light. . For this reason, when trying to project an image on a projection surface in a place that is susceptible to ambient light, the image is manually adjusted according to the ambient light or repeatedly adjusted so that the projection state is suitable for ambient light. Sometimes it was cumbersome.
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide a projector capable of appropriately adjusting the projection state according to the state of ambient light, and a control method thereof.
上記目的を達成するために、本発明は、光源と、前記光源が発した光を変調する変調手段と、前記変調手段によって変調された光を投射面に投射する投射手段と、前記投射面を撮影する撮像手段と、前記撮像手段が撮影した撮影画像データに基づいて、前記投射面を照らす環境光を検出する環境光検出手段と、前記環境光検出手段の検出結果に基づいて、前記光源から前記投射面に到達する光量を調整する光量調整手段と、前記光量調整手段による調整がされた後に、前記撮像手段が撮影した撮影画像データに基づいて、前記変調手段及び前記投射手段の少なくとも一方を制御して投射画像の補正を実行する補正手段と、を備えることを特徴とする。
本発明によれば、投射面を撮影した撮影画像から投射面を照らす環境光を検出し、この環境光に基づいて光源から投射面に到達する光量を調整した後で、撮像手段が撮影した撮影画像に基づいて投射画像の補正を実行する。これにより、撮影画像から環境光を検出し、環境光の明るさに応じて光源の輝度を調整することができる。また、光量調整後に投射画像を補正するので、投射環境に対応して投射画像を確実に補正できる。従って、照度センサー等を用いることなく、投射面に投射される光量を環境光に対応して補正し、この環境光への対応を反映して投射画像を確実に補正できるため、調整を繰り返すことなく速やかに良好な画質を得ることができる。
In order to achieve the above object, the present invention provides a light source, a modulation unit that modulates light emitted from the light source, a projection unit that projects light modulated by the modulation unit onto a projection surface, and the projection surface. From the light source based on the detection result of the imaging means for imaging, the ambient light detection means for detecting the ambient light that illuminates the projection surface based on the captured image data captured by the imaging means, and the detection result of the ambient light detection means A light amount adjusting unit that adjusts the amount of light that reaches the projection surface, and at least one of the modulating unit and the projecting unit based on the captured image data captured by the image capturing unit after adjustment by the light amount adjusting unit. Correction means for controlling and correcting the projected image.
According to the present invention, the ambient light that illuminates the projection surface is detected from the captured image obtained by capturing the projection surface, and the amount of light reaching the projection surface from the light source is adjusted based on the ambient light, and then the image captured by the imaging unit. Based on the image, the projection image is corrected. Thereby, ambient light can be detected from the captured image, and the brightness of the light source can be adjusted according to the brightness of the ambient light. Further, since the projection image is corrected after the light amount adjustment, the projection image can be reliably corrected in accordance with the projection environment. Therefore, without using an illuminance sensor or the like, the amount of light projected on the projection surface is corrected corresponding to the ambient light, and the projection image can be reliably corrected to reflect the response to the ambient light, so the adjustment is repeated. And good image quality can be obtained quickly.
本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記プロジェクターの起動時に、前記光源が通電を開始してから前記光源の輝度が安定するまでの所定時間、前記変調手段によって前記光源が発した光を遮断する起動制御手段を備え、前記環境光検出手段は、前記起動制御手段の制御により前記光源が発した光が遮断されている間に、前記撮像手段が撮影した撮影画像データに基づいて、前記投射面を照らす環境光を検出することを特徴とする。
本発明によれば、光源の光が遮断されている間に環境光を検出するので、投射面を照らす環境光をより正確に検出できる。また、起動時の待ち時間を利用して光量を調整でき、効率的である。
According to the present invention, in the projector described above, at the time of starting the projector, the start control that blocks the light emitted from the light source by the modulation means for a predetermined time from when the light source starts energization until the brightness of the light source is stabilized. And the ambient light detection means illuminates the projection surface based on the captured image data captured by the imaging means while the light emitted from the light source is blocked by the control of the activation control means. It is characterized by detecting ambient light.
According to the present invention, since ambient light is detected while the light from the light source is blocked, it is possible to more accurately detect ambient light that illuminates the projection surface. In addition, the amount of light can be adjusted using the waiting time at the time of activation, which is efficient.
また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記補正手段は、前記変調手段によって所定の補正用パターンを前記投射面に投射した状態で前記撮像手段が撮影した撮影画像データに基づいて、補正を実行することを特徴とする。
本発明によれば、投射環境に対応して、投射画像を速やかに、かつ確実に補正することができる。
In the projector according to the aspect of the invention, the correction unit may perform correction based on captured image data captured by the imaging unit in a state where a predetermined correction pattern is projected on the projection surface by the modulation unit. It is characterized by that.
According to the present invention, it is possible to correct a projection image promptly and reliably in accordance with the projection environment.
また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記補正手段は、前記投射面上に結像する投射画像の形状の補正、投射画像の色調の補正、及び、フォーカスを含む光学補正の少なくともいずれかを実行することを特徴とする。
本発明によれば、投射画像の形状の変化、色調の変化、フォーカスずれを含む光学的な変化を、投射環境に対応して補正できる。
In the projector according to the aspect of the invention, the correction unit may perform at least one of correction of a shape of a projection image formed on the projection surface, correction of a tone of the projection image, and optical correction including focus. It is characterized by doing.
According to the present invention, an optical change including a change in the shape of a projected image, a change in color tone, and a focus shift can be corrected corresponding to the projection environment.
また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記光量調整手段は、前記光源に供給する電力を変化させることにより前記光源の輝度を調整する輝度調整手段、或いは、前記光源が発した光の一手段を遮ることにより光量を調整する調光手段により構成されることを特徴とする。
本発明によれば、光源に供給する電力を変化させること又は光源が発した光の一部を遮ることで、投射面に投射する光量を環境光に応じて適切に補正できる。
In the projector according to the aspect of the invention, the light amount adjusting unit may include a luminance adjusting unit that adjusts luminance of the light source by changing power supplied to the light source, or one unit of light emitted from the light source. It is characterized by comprising dimming means for adjusting the amount of light by blocking.
According to the present invention, the amount of light projected on the projection surface can be appropriately corrected according to the ambient light by changing the power supplied to the light source or blocking part of the light emitted from the light source.
また、上記目的を達成するために、本発明は、投射面に投射するプロジェクターの制御方法であって、光源が発した光を変調して前記投射面に投射して、前記投射面を撮影し、撮影された撮影画像データに基づいて、前記投射面を照らす環境光を検出し、環境光の検出結果に基づいて、前記光源から前記投射面に到達する光量を調整し、光量の調整後に前記投射面を撮影し、この撮影画像データに基づいて投射画像の補正を実行することを特徴とする。
本発明の制御方法を実行することにより、プロジェクターは、投射面を撮影した撮影画像から投射面を照らす環境光を検出し、この環境光に基づいて光源から投射面に到達する光量を調整した後で撮影を行って、この撮影画像に基づいて投射画像の補正を実行するので、撮影画像から環境光を検出し、環境光の明るさに応じて光源の輝度を調整することができる。また、光量調整後に撮影した撮影画像データに基づき投射画像を補正するので、投射環境に対応して投射画像を確実に補正できる。従って、照度センサー等を用いることなく、投射面に投射される光量を環境光に対応して補正し、この環境光への対応を反映して投射画像を確実に補正できるため、調整を繰り返すことなく速やかに良好な画質を得ることができる。
In order to achieve the above object, the present invention provides a projector control method for projecting onto a projection surface, wherein light emitted from a light source is modulated and projected onto the projection surface to photograph the projection surface. Detecting the ambient light that illuminates the projection surface based on the captured image data, adjusting the amount of light reaching the projection surface from the light source based on the detection result of the ambient light, and after adjusting the light amount, The projection surface is photographed, and the projection image is corrected based on the photographed image data.
By executing the control method of the present invention, the projector detects ambient light that illuminates the projection surface from a captured image obtained by photographing the projection surface, and adjusts the amount of light reaching the projection surface from the light source based on the ambient light. Since the image is taken and the projection image is corrected based on the taken image, the ambient light can be detected from the taken image, and the luminance of the light source can be adjusted according to the brightness of the ambient light. Further, since the projection image is corrected based on the captured image data captured after the light amount adjustment, the projection image can be reliably corrected in accordance with the projection environment. Therefore, without using an illuminance sensor or the like, the amount of light projected on the projection surface is corrected corresponding to the ambient light, and the projection image can be reliably corrected to reflect the response to the ambient light, so the adjustment is repeated. And good image quality can be obtained quickly.
本発明によれば、投射面に投射される光量を環境光に対応して補正し、この環境光への対応を反映して投射画像を確実に補正できるため、調整を繰り返すことなく速やかに良好な画質を得ることができる。 According to the present invention, the amount of light projected on the projection surface can be corrected in accordance with the ambient light, and the projection image can be reliably corrected to reflect the response to the ambient light. Image quality can be obtained.
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図1は、実施形態に係るプロジェクター100の全体構成を示すブロック図である。プロジェクター100には、内蔵する記憶装置が記憶する画像ソース(図示略)、または、パーソナルコンピューターや各種映像プレーヤー等の外部の画像供給装置(図示略)から画像信号が入力される。プロジェクター100は、入力される画像信号に基づいて変調された光をスクリーンSCなどの投射面上に投射し、投射画像をスクリーンSCに結像させる。本実施例では、スクリーンSCはほぼ直立しており、スクリーン面は矩形形状とされている。プロジェクター100に入力される画像は動画像(映像)と静止画像とのどちらでもよく、プロジェクター100は映像をスクリーンSCに投射することも、静止画像をスクリーンSCに投射し続けることも可能である。以下の実施形態では、外部の画像供給装置からケーブル200を介して入力されたアナログ入力信号に基づいて画像を投射する場合を例に挙げて説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram illustrating an overall configuration of a
プロジェクター100(プロジェクター)は、大きく分けて光学的な画像の形成を行う光学系と、プロジェクター100全体の動作を制御し、画像信号を電気的に処理する画像処理系とからなる。投射部として機能する光学系は、光源140、変調手段である液晶パネル130、投射光学系150から構成されている。光源140(光源)は、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ、LED(Light Emitting Diode)等である。なお、光源140が発した光を液晶パネル130に導くリフレクター及び補助リフレクターを備えてもよい。また、光源140が発した光を液晶パネル130に至る経路上で減光させる調光素子(図示略)等を備えてもよい。
The projector 100 (projector) is roughly divided into an optical system that forms an optical image and an image processing system that controls the operation of the
液晶パネル130は、後述する画像処理系からの信号を受けて、パネル面に画像を形成する。液晶パネル130は、カラーの投射を行うため、RGBの三原色に対応した3枚の液晶パネルを備えて構成される。光源140からの光はRGBの3色の色光に分離され、各色の光は対応する各液晶パネルに入射する。各液晶パネルを通過して変調された色光はクロスダイクロイックプリズム等の合成光学系によって合成され、投射光学系150に射出される。
The
投射光学系150(投射手段)には、投射する画像の拡大・縮小及び焦点の調整を行うズームレンズ151、ズームの度合いを調整するズーム調整用モーター152、フォーカスの調整を行うフォーカス調整用モーター153が備えられている。投射光学系150は、液晶パネル130で変調された光を入射し、ズームレンズ151を用いて、スクリーンSC上に投射画像を結像する。ズームレンズ151は、ズーム調整用モーター152とフォーカス調整用モーター153とによって、レンズの位置などが調整され、スクリーンSC上の投射画像の拡大・縮小を行うズーム調整や、スクリーンSC上に投射画像を適正に結像させるフォーカス調整を行う。
The projection optical system 150 (projection unit) includes a
画像処理系は、プロジェクター100全体を統合的に制御するCPU120と画像用プロセッサー131とを中心に構成され、A/D変換部110、変調手段駆動部134、光源駆動部141、レンズ駆動部154、RAM160、画像記憶部171及び閾値記憶部172を含むROM170、CCDカメラ181を備えた撮像部180、撮影画像メモリー182、リモコン制御部190、リモコン191、操作部195等を備える。これらの画像処理系を構成する各要素は、バス102を介して互いに接続されている。
The image processing system is configured around a
A/D変換部110は、上述した外部の画像供給装置からケーブル200を介して入力されたアナログ入力信号をA/D変換するデバイスであり、変換後のデジタル信号を画像用プロセッサー131に出力する。
The A /
CPU120は、画像用プロセッサー131と共に、プロジェクター100における画像処理及び輝度調整処理を行う。CPU120は、起動制御部121と、環境光検出部122と、光量調整部123と、補正制御部124と、ズーム比算出部125と、焦点距離算出部126と、三次元測量部127と、投射角算出部128とを備える。これらの各部は、CPU120がROM170に予め記憶した特定のプログラムを実行することにより実現される。
The
起動制御部121(起動制御手段)は、プロジェクター100の起動時において、光源140の輝度が安定するまでの所定時間(以下、輝度安定期間という)、変調手段駆動部134を制御することで液晶パネル130を非透過状態(黒)とし、光源140からスクリーンSCへの光を遮断する。
The activation control unit 121 (activation control unit) controls the modulation
環境光検出部122(環境光検出手段)は、起動制御部121の制御により光源140からスクリーンSCへの光が遮断されている間に、撮像部180が撮影した撮影画像に基づいて、スクリーンSCを照らす環境光を検出する。
具体的に、環境光検出部122は、撮像部180が撮影した撮影画像に対し、輝度分布を解析する処理(輝度解析処理)を施すことで、スクリーンSCを照らす環境光の輝度を検出する。
The environment light detection unit 122 (environment light detection means) is based on the captured image captured by the
Specifically, the ambient
光量調整部123(光量調整手段)は、環境光検出部122が検出した環境光に基づいて、光源140から液晶パネル130に到達する光量、つまり光源140からスクリーンSCへ到達する光量を調整する。
具体的に、光量調整部123は、撮影画像から検出される環境光の輝度が、目標とする所定の輝度(以下、目標輝度という)と略同等となるまで、撮像部180(CCDカメラ181)のISO感度及びシャッタースピードを変化させ、この目標輝度に到達した際のISO感度及びシャッタースピードに応じた明るさ、つまり環境光の明るさと、ROM170の閾値記憶部172に記憶された所定の明るさを表す閾値とを比較する。
The light amount adjustment unit 123 (light amount adjustment unit) adjusts the amount of light reaching the
Specifically, the light
例えば、太陽光がスクリーンSCに入射するような投射環境においては、環境光によって光源140からの光が中和されてしまうため、光量が不足する。したがって、光源140の輝度を抑制する必要はない。これに対し、夜間や、外光を遮った室内などにおいて照明を落とした投射環境では、光源140からの光を中和するものが存在しない。このため、光量が確保できるものの、過度の光量供給となる場合もあり、その場合は光源140の輝度を抑制することが望ましい。
For example, in a projection environment where sunlight is incident on the screen SC, the light from the
そこで、本実施形態のプロジェクター100は、光量調整部123の機能により、目標輝度に到達した際のISO感度及びシャッタースピードと閾値とを比較することで、環境光が、光源140からの光を抑制すべき状態か否かを判断する。つまり、スクリーンSCに入射する環境光そのものの照度を直接的に測定するのではなく、CCDカメラ181が受ける光量が目標値になるようにISO感度及びシャッタースピードを自動調整した場合の、ISO感度及びシャッタースピードを、環境光の影響の強さを表す指標として利用する。ISO感度とシャッタースピードとは次元の異なる値であるから、実際の閾値としては、ISO感度及びシャッタースピードとを組み合わせて演算した値や、ISO感度及びシャッタースピードの相関により定められる別の値を用いてもよい。ISO感度が同じ条件下ではシャッタースピードが遅い(長い)方が、環境光が弱い(少ない)ので、投射画像の光量を抑えることが好ましく、シャッタースピードが早い(短い)方が、環境光が強い(多い)ため投射画像の光量を多くすべきである。シャッタースピードが同じ条件下では、ISO感度が低ければ環境光が強く、ISO感度が高ければ環境光が弱いといえる。
Therefore, in the
閾値には、プロジェクター100の使用が想定される環境光の下で測定された撮像部180のISO感度及びシャッタースピードを基準に設定された値を用いることができる。具体的な例としては、プロジェクター100の投射中に投射画像を見たユーザーが眩しいと感じるような環境光の下において、目標輝度となるよう変化させた際の撮像部180のISO感度及びシャッタースピードを閾値として設定する。すなわち、スクリーンSCの周辺が暗く、スクリーンSCに当たる外光が弱い状態では、投射画像が明るく見える。この場合に、光源140からの光を抑制しないで見ることができる限度のISO感度及びシャッタースピードを閾値にする。この場合よりもスクリーンSCの投射画像が明るく見えるならば光源140からの光を抑制すべきであると言える。なお、撮像部180のISO感度及びシャッタースピードには個体差があるため、工場出荷時に個別に調整を行い、撮像部180の各個体の特性に応じた閾値が設定されることが好ましい。
As the threshold value, a value set based on the ISO sensitivity and shutter speed of the
光量調整部123は、環境光の明るさと閾値とを比較した結果、環境光の明るさが閾値よりも明るいと判定した場合、光源140の輝度を低輝度とする指示信号を光源駆動部141に出力することで、スクリーンSCに到達する光量を抑制する。また、環境光の明るさが閾値以下と判定した場合、光源140の輝度を高輝度とする指示信号を光源駆動部141に出力することで、スクリーンSCに到達する光量を最大出力とする。例えば、撮像部180のISO感度が「400」の下、シャッタースピード「1/10」が閾値であったとすると、目標輝度の環境光を撮影した時のシャッタースピードが1/10よりも長ければ、環境光の影響が少ないと判断し、光源140の輝度を低輝度とする。また、目標輝度の環境光を撮影した時のシャッタースピードが1/10以下であれば、環境光の影響が大きいと判断し、光源140の輝度を高輝度とする。
As a result of comparing the brightness of the ambient light with the threshold value, the light
なお、本実施形態では、ISO感度及びシャッタースピードの両方を変化させる場合を例として説明するが、いずれか一方の撮影条件を変化させる形態としてもよい。また、本実施形態では、光源140の輝度を、低輝度と高輝度との2段階としているが、これに限らず、閾値を複数段階設けることで3段階以上の輝度に切り換え可能な形態としてもよい。また、本実施形態では、光源140の輝度を切り換えることで、スクリーンSCに到達する光量を調整する構成としたが、これに限らず、光源140と液晶パネル130との間に配置した調光素子(図示略)を制御することで、スクリーンSCに到達する光量を調整してもよい。
In this embodiment, a case where both the ISO sensitivity and the shutter speed are changed will be described as an example. However, any one of the shooting conditions may be changed. In this embodiment, the luminance of the
補正制御部124(補正手段)は、画像用プロセッサー131及びレンズ駆動部154を制御して、台形歪み補正、光学調整及び画質調整の実行タイミングを制御する。光量調整部123により光量が調整された後、さらに起動制御部121の制御により、輝度安定期間が経過するまで待機して光源140からスクリーンSCへの光が開放される。その後に、補正制御部124は画像用プロセッサー131及びレンズ駆動部154を制御して、台形歪み補正、光学調整及び画質調整を順次行わせる。
The correction control unit 124 (correction unit) controls the
また、補正制御部124は、上記の台形歪み補正及び光学調整において、ROM170の画像記憶部171に記憶された歪み検出用画像を液晶パネル130に表示させ、この歪み検出用画像がスクリーンSCに投射された状態で投射画像を撮像部180により撮像させる。そして、補正制御部124は、この撮影画像に基づき、後述するズーム比算出部125、焦点距離算出部126、三次元測量部127、及び投射角算出部128の各処理部の働きにより投射角及び投射距離を算出させると、この投射角に対応した信号を画像用プロセッサー131に出力し、投射距離に対応した信号をレンズ駆動部154に出力する。
In addition, the
また、補正制御部124は、上記の画質調整において、光量調整部123が検出した環境光の輝度に応じて、明るさや色調等の各設定項目の値を画質パラメーターとして規定すると、画像用プロセッサー131に出力する。ここで、画質パラメーターは、画質の詳細項目である「明るさ」、「コントラスト」、「シャープネス」及び「色合い」等のパラメーターセットのデータで構成される。なお、台形歪み補正処理、光学調整処理及び画質調整処理を行う順序は、特に問わないものとする。
Further, in the image quality adjustment, the
ズーム比算出部125、焦点距離算出部126、三次元測量部127、及び投射角算出部128の各処理部は、補正制御部124の制御に従い、プロジェクター100とスクリーンSCとの相対距離(以下、投射距離という)や、スクリーンSCの平面に対する、プロジェクター100から投射した投射光の光軸の傾きである投射角を算出するために必要な処理を行う。
The processing units of the zoom
画像用プロセッサー131は、A/D変換部110から入力されたデジタル信号に対して、輝度、コントラスト、色の濃さ、色合い、投射画像の形状等の画像の表示状態を調整する処理を行った上で、変調手段駆動部134に対して、処理後の画像信号を出力する。画像用プロセッサー131には、デジタル処理部として、台形歪みを補正する台形歪み補正部132と、明度、コントラスト、色合いなどの入力画像の画質を調整する画質調整部133とが設けられている。なお、画像用プロセッサー131は、台形歪み補正用や画質調整用のDSP(デジタルシグナルプロセッサー)として販売されている汎用のプロセッサーを用いて構成することも、専用のASICとして構成することも可能である。
The
台形歪み補正部132は、投射角に対応した信号がCPU120(補正制御部124)から入力されると、この信号に基づいて台形歪み補正を行う。プロジェクター100の光学系の光軸とスクリーンSCとのなす角度である投射角が特定されると、画像の歪み方を求めることができる。この台形歪み補正部132の機能により、液晶パネル130に表示される画像は台形歪みを補正するように変形される。
When a signal corresponding to the projection angle is input from the CPU 120 (correction control unit 124), the trapezoidal
画質調整部133は、画質パラメーター(パラメーターセット)に対応した信号がCPU120(補正制御部124)から入力されると、この信号が表す画質パラメーターに基づき、明るさ、コントラスト、シャープネス及び色合いなどの調整や、ガンマ補正などの複数種類の画質調整を施す。この台形歪み補正部132の機能により、液晶パネル130に表示される画像の画質が調整される。
When a signal corresponding to an image quality parameter (parameter set) is input from the CPU 120 (correction control unit 124), the image
駆動部134は、画像用プロセッサー131から入力される画像信号に基づいて、液晶パネル130を駆動する。これにより、A/D変換部110に入力された画像信号に対応した画像が、液晶パネル130に形成され、この画像が投射光学系150を介して、スクリーンSC上に投射画像として形成される。
The
光源駆動部141は、CPU120から入力される指示信号に応じて、光源140に印加する電圧値を切り換える。これにより、光源駆動部141が印加する電圧値に応じて、光源140の輝度が低輝度と高輝度とに切り換えられる。
The light
レンズ駆動部154は、CPU120から投射距離を表す信号が入力されると、この信号に基づいてフォーカス調整用モーター153を駆動してフォーカス調整(光学調整)を行う。フォーカス調整を行うためには、ズームレンズ151のズーム比が必要である。このズーム比は、例えば、ズーム調整用モーター152によるズームレンズ151の駆動量から算出すればよいし、撮像部180による撮影画像から算出することもできる。
When a signal representing the projection distance is input from the
RAM160は、CPU120が実行するプログラムやデータを一時的に格納するワークエリアを形成する。なお、画像用プロセッサー131は、自身が行う画像の表示状態の調整処理など、各処理の実行の際に必要となるワークエリアを、内蔵RAMとして備えている。
The
ROM170は、上述した各処理部を実現するためにCPU120が実行するプログラムや、当該プログラムに係るデータ等を記憶する。また、ROM170は、上記の台形歪み補正に用いる台形歪み補正用画像のデータや画質調整に用いる画質調整用画像のデータ、光学調整に用いる光学調整用画像のデータ等を画像記憶部171に記憶している。
歪み検出用画像は、例えば、四角形を縦方向及び横方向に4つずつ配列した格子パターンや、複数の特徴点(ドット)を縦方向及び横方向に配列したドットパターン等である。また、画質調整用画像は、カラーパターン(カラーバー)等である。また、光学調整用画像は、歪み検出用画像と同様のパターン等である。また、ROM170は、光量調整部123が環境光との比較に用いる閾値のデータを、閾値記憶部172に記憶している。
The
The distortion detection image is, for example, a lattice pattern in which four quadrangles are arranged in the vertical and horizontal directions, or a dot pattern in which a plurality of feature points (dots) are arranged in the vertical and horizontal directions. The image quality adjustment image is a color pattern (color bar) or the like. The optical adjustment image has the same pattern as the distortion detection image. In addition, the
撮像部180(撮像手段)は、周知のイメージセンサーであるCCDを用いたCCDカメラ181を備えている。撮像部180は、プロジェクター100の前面、即ち、投射光学系150がスクリーンSCに向けて画像を投射する方向をCCDカメラ181により撮像可能な位置に設けられている。撮像部180は、推奨された投射距離においてスクリーンSC上の投射画像の全体が少なくとも撮像範囲内に入るように、CCDカメラ181のカメラ方向及び画角が設定されている。CCDカメラ181は、CCDの他、CCD上に画像を形成する単焦点レンズ、CCDに入射する光量を調整するオートアイリスなどの機構、更にはCCDから画像信号を読み出す制御回路などを備える。また、CCDカメラ181は、補正制御部124の制御に従い、ISO感度及びシャッタースピードを切り換える。
The imaging unit 180 (imaging means) includes a
CCDカメラが備えるオートアイリスの機構は、CCDカメラ181からの画像の明度の累積値に相当する信号を制御回路から受け取り、明度の累積値が所定の範囲に入るように、単焦点レンズに設けられたアイリス(絞り)を自動的に調整している。
オートアイリスによる明るさの調整がなされた画像は、撮像部180から撮影画像メモリー182に出力され、撮影画像メモリー182の所定の領域に繰り返し書き込まれる。撮影画像メモリー182は、1画面分の画像の書き込みが完了すると、所定の領域のフラグを順次反転するので、CPU120は、このフラグを参照することにより、撮像部180を用いた撮像が完了したか否かを知ることができる。CPU120は、このフラグを参照しつつ、撮影画像メモリー182にアクセスして、必要な撮影画像を取得する。
The auto iris mechanism provided in the CCD camera is provided in the single focus lens so that a signal corresponding to the accumulated value of the brightness of the image from the
The image whose brightness has been adjusted by auto iris is output from the
リモコン制御部190は、プロジェクター100の外部のリモコン191から送信される無線信号を受信する。リモコン191は、ユーザーによって操作される操作子(図示略)を備え、操作子に対する操作に応じた操作信号を赤外線信号または所定周波数の電波を用いた無線信号として送信する。リモコン制御部190は、赤外線信号を受信する受光部(図示略)や無線信号を受信する受信回路(図示略)を備え、リモコン191から送信された信号を受信し、解析して、ユーザーによる操作の内容を示す信号を生成してCPU120に出力する。
操作部195は操作子(図示略)を備え、操作子に対する操作に応じた操作信号をCPU120に出力する。この操作子としては、電源ON/OFFを指示するスイッチ、台形歪み補正開始を指示するスイッチ、後述する再補正処理の開始を指示するスイッチ等がある。
Remote
The
続いて、プロジェクター100の動作について説明する。
図2、図3及び図4は、プロジェクター100の動作を示すフローチャートであり、図2は全体的な動作を示す。図3は、図2のステップS13に示す光量調整処理を詳細に示し、図4は、図2のステップS16に示す台形歪み補正処理を詳細に示す。
プロジェクター100の電源がオンにされると、CPU120は、光源駆動部141に光源140への電圧供給を開始させることで光源140を発光させる(ステップS11)。続いて、CPU120は、起動制御部121の機能により、変調手段駆動部134を制御し液晶パネル130を非透過状態(黒)とすることで、光源140からスクリーンSCへの光を遮断する(ステップS12)。
Next, the operation of the
2, 3 and 4 are flowcharts showing the operation of the
When the power supply of the
次に、CPU120は、スクリーンSCへの光が遮断されている間に、環境光検出部122及び光量調整部123の機能により、光源140が発する光量を調整する光量調整処理を実行する(ステップS13)。この光量調整処理により、光源140が発する光量が環境光に応じた値に調整される。
Next, while the light to the screen SC is blocked, the
ここで、光量調整処理について図3を参照して説明する。
図3に示すように、CPU120は、撮像部180の撮影を開始し、スクリーンSCを撮像部180により撮影させる(ステップS21)。この撮影画像は、CPU120の制御により、撮影画像メモリー182に保存される。なお、このときの撮像部180のISO感度及びシャッタースピードは、特に問わないものとする。
Here, the light amount adjustment processing will be described with reference to FIG.
As illustrated in FIG. 3, the
CPU120は、撮影画像メモリー182から撮影画像を取得すると、環境光検出部122の機能により、撮影画像に輝度解析処理を施すことで輝度データに変換し、この変換により得られた輝度分布から、スクリーンSCを照らす環境光の輝度を検出する(ステップS22)。
続いて、CPU120は、光量調整部123の機能により、ステップS22で検出された環境光の輝度と目標輝度とを比較し(ステップS23)、両輝度が同等か否かを判定する(ステップS24)。両輝度が同等でないと判定した場合(ステップS24;No)、CPU120は、撮像部180のISO感度及びシャッタースピードを変化させることで撮影条件を変更する(ステップS25)。そして、ステップS21に再び戻ることで、ステップS23で検出される輝度が目標輝度と同等に収束するまでステップS21→S25の処理を繰り返す。
また、ステップS24で、両輝度が同等と判定した場合(ステップS24;Yes)、CPU120は、現在の撮像部180のISO感度及びシャッタースピードを読み出し、ROM170の閾値記憶部172に記憶された閾値と比較する(ステップS26)。
When the
Subsequently, the
If it is determined in step S24 that both luminances are equal (step S24; Yes), the
撮像部180のISO感度及びシャッタースピードに応じた環境光の明るさが、閾値以下と判定した場合(ステップS27;No)、CPU120は、光源140の輝度を低輝度とする指示信号を光源駆動部141に出力し(ステップS28)、この光量調整処理を終了する。
また、撮像部180のISO感度及びシャッタースピードに応じた環境光の明るさが、閾値を上回ると判定した場合には(ステップS27;Yes)、光源140の輝度を高輝度とする指示信号を光源駆動部141に出力し(ステップS29)、この光量調整処理を終了する。これにより、光源駆動部141では、環境光に応じた光源140への電圧供給が、光源駆動部141により行われる。
When it is determined that the brightness of the ambient light according to the ISO sensitivity and the shutter speed of the
If it is determined that the brightness of the ambient light according to the ISO sensitivity and the shutter speed of the
図3の光量調整処理を行った後、CPU120は、光源140の輝度が安定する輝度安定期間が経過するまで待機する(図2のステップS14)。輝度安定期間が経過すると(ステップS14;Yes)、CPU120は、起動制御部121の機能により、変調手段駆動部134を制御し、液晶パネル130を透過状態とすることで、光源140からスクリーンSCへ光を照射させる(ステップS15)。次に、CPU120は、補正制御部124の機能により、台形歪み補正処理を実行する(ステップS16)。この台形歪み補正処理により、スクリーンSCに投射される投射画像は、プロジェクター100の投射角による変形が補正され、ほぼ本来の形状となる。
After performing the light amount adjustment process of FIG. 3, the
ここで、台形歪み補正処理について図4を参照して説明する。
図4に示すように、CPU120は、ROM170の画像記憶部171に記憶された台形歪み補正用画像のデータを読み出し、画像用プロセッサー131にコマンドとともに出力して、液晶パネル130に表示させ、スクリーンSCに投射させる(ステップS31)。
次に、CPU120は、スクリーンSCに台形歪み補正用画像が投射された状態で投射画像を撮像部180により撮影させる(ステップS32)。この撮影画像は、CPU120の制御により、撮影画像メモリー182に保存される。
Here, the trapezoidal distortion correction processing will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 4, the
Next, the
CPU120は、調整用画像の投射中に撮影された撮影画像を撮影画像メモリー182から取得し、この撮影画像に基づいて、台形歪み補正部132により台形歪みを補正するためのパラメーターを算出する(ステップS33)。
このステップS33で、CPU120は、三次元測量部127の機能により、三次元測量処理を実行する。この三次元測量処理は、プロジェクター100のズームレンズ151の主点を原点とする三次元座標系(以下「レンズ座標系」とも呼ぶ)における、スクリーンSCを含む平面の三次元状態を検出する処理である。すなわち、プロジェクター100における投射光学系150の光軸に対するスクリーンSCの三次元的な傾きを検出する。例えば、台形歪み補正用画像を上述した格子パターンとした場合、この処理では、撮影画像メモリー182から取得した撮影画像を離散化し、撮影画像に含まれる16個の四角形の中心を測定点として求める。続いてCPU120は、測定点から平面の定義が可能な3点を選択し、選択した3つの測定点のレンズ座標系における三次元座標を検出する。CPU120は、検出した3つの測定点の三次元座標に基づいて、スクリーンSCを含む平面に近似する近似平面を算出する。続いて、CPU120は、投射角算出部128の機能により、三次元測量処理で検出したスクリーン平面の近似平面とプロジェクター100から投射した投射光の光軸との角度である投射角と、スクリーン平面の近似平面とプロジェクター100との距離である投射距離を算出する。次いで、CPU120は、算出された投射角を基に、液晶パネル130の表示可能領域における補正後の画像の形状を求める。そして、CPU120は、液晶パネル130の表示可能領域における補正前の画像の形状を、補正後の画像の形状に変換する変換係数(パラメーター)を算出する。
この変換係数は、画像用プロセッサー131に入力される画像信号の画素位置の情報(座標)に対して、3次元のベクトル演算を行う際の係数である。
The
In step S <b> 33, the
This conversion coefficient is a coefficient used when three-dimensional vector calculation is performed on pixel position information (coordinates) of the image signal input to the
CPU120は、求めたパラメーターを台形歪み補正部132に設定し、台形歪み補正部132により台形歪み補正を実行させる(ステップS34)。
台形歪み補正部132は、設定されたパラメーターを用いて、入力されるデジタル信号を変換し、変換した結果を変調手段駆動部134へと出力する。すなわち、台形歪み補正部132は、A/D変換部110から入力されるデジタル信号に対して、各画素の座標に対してベクトル演算を繰り返し、液晶パネル130に表示する画像を、台形歪みを補正するように変形させる。この台形歪み補正中は、通常は矩形である液晶パネル130の表示可能範囲に、スクリーンSCの投射画像の変形を補正するように上記パラメーターに基づいて変形された画像が表示される。
この台形歪み補正処理を開始した後、CPU120は、A/D変換部110から画像用プロセッサー131に入力される画像の投射を開始させ(ステップS35)、この台形歪み補正処理に必要な補正パラメーターの算出・設定が終了する。
The
The trapezoidal
After starting the trapezoidal distortion correction process, the
図4の台形歪み補正処理を行った後、CPU120は、補正制御部124の機能により、環境光の輝度に応じた画質パラメーターを設定すると、設定した画質パラメーターを画質調整部133に出力することで、画質調整部133により、明るさ、コントラスト、シャープネス及び色合いなどの調整や、ガンマ補正などの画質調整を行う画質調整処理を実行させる(ステップS17)。なお、ステップS17の画質調整処理において、ROM170の画像記憶部171に記憶された画質調整用画像をスクリーンSCに投射させ、撮像部180が撮影した画質調整用画像の撮影画像に基づいて、明るさ、コントラスト、シャープネス及び色合いなどの調整や、ガンマ補正などの画質調整を行う形態としてもよい。
After performing the trapezoidal distortion correction processing of FIG. 4, when the
次に、CPU120は、補正制御部124の機能により、台形歪み補正処理の際に算出された投射距離をレンズ駆動部154に出力することで、レンズ駆動部154によりフォーカス調整用モーター153を駆動させ、フォーカス調整を行う光学調整処理を実行させる(ステップS18)。以後は、通常のプロジェクター投射処理を行う。
なお、ステップS17のフォーカス調整において、ROM170の画像記憶部171に記憶された光学調整用画像をスクリーンSCに投射させ、撮像部180が撮影した光学調整用画像の撮影画像に基づいて、フォーカス調整やズーム調整等の光学調整を行う形態としてもよい。また、本実施形態では、台形歪み補正処理、画質調整処理及び光学調整処理の全てを行う形態としたが、これ限らず、台形歪み補正処理、画質調整処理及び光学調整処理のいずれかを行う形態としてもよい。
Next, the
In the focus adjustment in step S17, the optical adjustment image stored in the
以上説明したように、本実施の形態に係るプロジェクター100によれば、光源140と、光源140が発した光を変調する液晶パネル130と、液晶パネル130によって変調された光をスクリーンSCに投射する投射光学系150と、スクリーンSCを撮影する撮像部180と、撮像部180が撮影した撮影画像データに基づいて、スクリーンSCの環境光を検出する環境光検出部122と、環境光検出部122の検出結果に基づいて、光源140からスクリーンSCに到達する光量を調整する光量調整部123と、光量調整部123による調整がされた後に、撮像部180が撮影した撮影画像データに基づいて、液晶パネル130及び投射光学系150の少なくとも一方を制御して投射画像の補正を実行する補正制御部124とを備えるので、撮像部180が撮影した撮影画像データからスクリーンSCを照らす環境光を検出し、この環境光に基づいて光源140からスクリーンSCに到達する光量を発するよう光源140の輝度を調整できる。そして、光量調整後に投射画像を補正するので、投射環境に対応して投射画像の変化を確実に補正できる。従って、照度センサー等を用いることなく、投射面に投射される光量を環境光に対応して補正し、この環境光への対応を反映して投射画像を確実に補正できるため、調整を繰り返すことなく速やかに良好な画質を得ることができ、利便性の向上が期待できる。
As described above, according to
また、プロジェクター100は、起動時に光源140が通電を開始してから光源140の輝度が安定するまでの所定時間、液晶パネル130によって光源140が発した光を遮断する起動制御部121を備え、プロジェクター100は、環境光検出部122の機能により、起動制御部121の制御により光源140が発した光が遮断されている間に、撮像部180が撮影した撮影画像データに基づいて、スクリーンSCの環境光を検出する。このため、光源140の光が遮断されている間に環境光を検出するので、スクリーンSCに入射する環境光をより正確に検出することができる。また、起動時の待ち時間を利用して光量を調整でき、効率的である。
また、プロジェクター100は、補正制御部124の機能により、液晶パネル130によって所定の補正用パターンをスクリーンSCに投射した状態で撮像部180が撮影した撮影画像データに基づいて、補正を実行するので、投射環境に対応して、投射画像の変化を速やかに、かつ確実に補正することができる。
また、プロジェクター100は、補正制御部124の機能により、スクリーンSC上に結像する投射画像の台形歪み補正、投射画像の色調の補正、及び、フォーカスを含む光学補正の少なくともいずれかを実行する。これにより、投射画像の台形歪み、色調の変化、フォーカスずれを含む光学的な変化を補正して、高品位の画像を投射できる。
また、プロジェクター100は、光量調整部123の機能により、光源140に供給する電力を変化させることにより光源140の輝度を調整する光源駆動部141、或いは、光源140が発した光の一部を遮ることにより光量を調整する調光素子(図示略)を制御するので、光源140に供給する電力を変化させること又は光源140が発した光の一部を遮ることで、スクリーンSCに投射する光量を、環境光に応じて適切に補正できる。
In addition, the
Further, the
Further, the
Further, the
なお、上述した実施形態は本発明を適用した具体的態様の例に過ぎず、本発明を限定するものではなく、上記実施形態とは異なる態様として本発明を適用することも可能である。例えば、上記実施形態では、プロジェクター100の起動時に、図2に示した動作(ステップS12〜S18)を行う形態としたが、これに限らず、リモコン191や操作部195の操作に応じて任意のタイミングで、図2の動作を実行してもよい。
The above-described embodiment is merely an example of a specific mode to which the present invention is applied, and the present invention is not limited. The present invention can be applied as a mode different from the above-described embodiment. For example, in the above-described embodiment, when the
また、上記実施形態では、発光体として一つの光源140を備え、この光源140の輝度を調整することにより投射光全体の光量を調整する構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、色毎に発光体を用意して、これら各発光体の輝度を調整することによって各色の発光量を調整してもよい。この場合、AWB(Auto White Balance)と同等の効果を奏することができる。例えば、Bayer配列のカラーセンサーと蛍光灯による環境光源下では緑色が強くなる傾向にある。このような場合に赤、青、緑の3原色のうち赤と青の発光量を増加させると、デジタル色補正処理によって緑色が強くなる傾向を補正する範囲が抑制されるので、色変換によるデジタルデータの飽和を回避できる。
Further, in the above-described embodiment, the configuration in which one
また、上記実施形態では、撮像部180はCCDイメージセンサーを備えたCCDカメラ181を有する構成として説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、撮像部180のイメージセンサーとしてCMOSセンサーを用いても良い。
また、上記実施形態では、光源が発した光を変調する変調装置(変調手段)として、RGBの各色に対応した3枚の透過型または反射型の液晶パネル130を用いた構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、1枚の液晶パネルとカラーホイールを組み合わせた方式、3枚のデジタルミラーデバイス(DMD)を用いた方式、1枚のデジタルミラーデバイスとカラーホイールを組み合わせた方式等により構成してもよい。ここで、表示部として1枚のみの液晶パネルまたはDMDを用いる場合には、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系に相当する部材は不要である。また、液晶パネル及びDMD以外にも、光源が発した光を変調可能な構成であれば問題なく採用できる。
また、図1に示した各機能部は、プロジェクター100の機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現されている機能の一部をハードウェアで実現してもよく、あるいは、ハードウェアで実現されている機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。
In the above embodiment, the
Further, in the above embodiment, a configuration using three transmissive or reflective
Further, each functional unit illustrated in FIG. 1 indicates a functional configuration of the
100…プロジェクター、120…CPU、121…起動制御部(起動制御手段)、122…環境光検出部(環境光検出手段)、123…光量調整部(光量調整手段)、124…補正制御部(補正手段)、130…液晶パネル(変調手段)、131…画像用プロセッサー、132…台形歪み補正部、133…画質調整部、134…変調手段駆動部、140…光源、150…投射光学系(投射手段)、172…閾値記憶部、180…撮像部(撮像手段)、181…CCDカメラ、182…撮影画像メモリー、SC…スクリーン(投射面)。
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記光源が発した光を変調する変調手段と、
前記変調手段によって変調された光を投射面に投射する投射手段と、
前記投射面を撮影する撮像手段と、
前記撮像手段が撮影した撮影画像データに基づいて、前記投射面を照らす環境光を検出する環境光検出手段と、
前記環境光検出手段の検出結果に基づいて、前記光源から前記投射面に到達する光量を調整する光量調整手段と、
前記光量調整手段による調整がされた後に、前記撮像手段が撮影した撮影画像データに基づいて、前記変調手段及び前記投射手段の少なくとも一方を制御して投射画像の補正を実行する補正手段と、
前記プロジェクターの起動時に、前記光源が通電を開始してから前記光源の輝度が安定するまでの所定時間、前記光源が発した光を遮断する起動制御手段と、を備え、
前記環境光検出手段は、前記起動制御手段の制御により前記光源が発した光が遮断されている間に、前記撮像手段が撮影した撮影画像データに基づいて、前記投射面を照らす環境光を検出することを特徴とするプロジェクター。 A light source;
Modulation means for modulating light emitted from the light source;
Projection means for projecting the light modulated by the modulation means onto a projection surface;
Imaging means for photographing the projection surface;
An ambient light detection unit that detects ambient light that illuminates the projection surface, based on captured image data captured by the imaging unit ;
A light amount adjusting means for adjusting a light amount reaching the projection surface from the light source based on a detection result of the ambient light detecting means ;
A correction unit that controls the at least one of the modulation unit and the projection unit to correct the projection image based on the captured image data captured by the imaging unit after the adjustment by the light amount adjustment unit ;
A startup control unit that blocks light emitted from the light source for a predetermined time from when the light source starts energization to when the brightness of the light source is stabilized when the projector is started,
The ambient light detection means detects ambient light that illuminates the projection surface based on photographed image data taken by the imaging means while light emitted from the light source is blocked by the control of the activation control means. A projector characterized by that.
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