JP6665037B2 - データ収集装置、移動観察システム、データ収集装置の制御方法、制御プログラム、および記録媒体 - Google Patents

Description

本発明は観察対象に関するデータを収集するデータ収集装置、および、観察対象の移動を観察する移動観察システムなどに関する。

従来、観察対象の行動または現在位置を遠隔地から確認することが可能なシステムがある。例えば、特許文献１には、自宅から目的地までの間の観察対象（被保護者）の位置を把握して、被保護者の行動を見守る位置情報通知システムがある。当該位置情報通知システムによれば、基地局端末（スマートフォン）において実行されるサーチ手段によって、基地局端末に接近した被保護者（例えば、学童）の近距離無線通信端末（ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）端末）が検出されると、基地局端末において検出時手段が実行される。そして、この検出時手段が、通信状態にある近距離無線通信機器から識別情報を取得すると共に、ＧＰＳ衛星からの信号により当該基地局端末の位置情報を取得し、これを、被保護者の位置情報として、上記識別情報とともに管理サーバに送信する。したがって、特許文献１に記載の位置情報通知システムによれば、被保護者に持たせるのは必ずしも高価なＧＰＳ端末である必要はない。保護者は、被保護者にスマートフォンなどの高価な機器を持たせる必要はなくなり、低価格で購入できるＢＬＥ端末などの近距離無線通信端末を持たせるだけで、被保護者の行動を見守ることが可能となる。なお、当該位置情報通知システムは高齢者の見守りにも適用することができる。

国際公開ＷＯ２０１５／１７０５３８号（２０１５年１１月１２日国際公開）

しかしながら、上述の特許文献１に記載の技術では、以下の問題がある。具体的には、上記の技術は、基地局端末の位置情報を被保護者の位置情報として管理サーバに送信するため、被保護者が移動していなくても、基地局端末であるスマートフォンを所持する人間が移動したり、ＢＬＥ端末と通信していたスマートフォンが、通信範囲外に離れた後に、該ＢＬＥ端末が別のスマートフォンとの通信を開始したりした場合、直前の位置情報とは異なる位置情報が管理サーバに送信される可能性がある。これにより、被保護者が移動していないにもかかわらず、あたかも移動しているように位置情報が変化するため、保護者は被保護者が移動していると誤認し、被保護者に異常が発生して移動できないなどの状況を見過ごしてしまう可能性がある。被保護者の異常を見過ごすことは、特に、高齢者の見守りにおいて致命的である。

本発明は、前記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、観察対象が移動したのか否かを正確に判定するデータ収集装置および移動観察システムなどを実現することにある。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るデータ収集装置は、観察対象に携帯された情報取得端末との近距離無線通信によって該観察対象の行動を識別する行動識別情報を受信する、移動可能な複数の中継装置と通信し、上記行動識別情報を受信したときの上記中継装置の位置を示す位置情報および上記行動識別情報を少なくとも含むデータを収集するデータ収集装置であって、上記データおよび該データの直前に収集された直前データの位置情報、並びに、上記データの行動識別情報に基づいて、上記直前データの位置情報が示す位置から上記観察対象が移動したか否かを判定する判定部と、移動していないと判定された場合、上記データの位置情報を、上記直前データの位置情報に変更する位置変更部と、を備える。

また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るデータ収集装置の制御方法は、観察対象に携帯された情報取得端末との近距離無線通信によって該観察対象の行動を識別する行動識別情報を受信する、移動可能な複数の中継装置と通信し、上記行動識別情報を受信したときの上記中継装置の位置を示す位置情報および上記行動識別情報を少なくとも含むデータを収集するデータ収集装置の制御方法であって、上記データおよび該データの直前に収集された直前データの位置情報、並びに、上記データの行動識別情報に基づいて、上記直前データの位置情報が示す位置から上記観察対象が移動したか否かを判定する判定ステップと、移動していないと判定された場合、上記データの位置情報を、上記直前データの位置情報に変更する位置変更ステップと、を含む。

また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る移動観察システムは、観察対象に携帯された情報取得端末と、移動可能な複数の中継装置と、上記中継装置と通信し、データを収集するデータ収集装置と、を含み、上記情報取得端末は、上記観察対象の状態に関する状態情報を近距離無線通信にて発信し、上記中継装置は、上記情報取得端末との近距離無線通信によって上記状態情報を受信したときの自装置の位置を特定し、上記位置を示す位置情報および上記状態情報を少なくとも含むデータを上記データ収集装置に送信し、上記データ収集装置は、上記データおよび該データの直前に収集された直前データの位置情報、並びに、上記データの状態情報に基づいて、上記直前データの位置情報が示す位置から上記観察対象が移動したか否かを判定し、移動していないと判定された場合、上記データの位置情報を、上記直前データの位置情報に変更する。

本発明の一態様によれば、観察対象が移動したのか否かを正確に判定することができる。

本発明に係る情報収集サーバの要部構成の一例を示すブロック図である。 本発明に係る高齢者見守りシステムの概要を示す図である。 図１に示す情報収集サーバが実行する行動履歴の更新の一例を示す図である。 図２に示すビーコンが判定可能な行動の種類の一覧と、各種行動に対応する行動ＩＤとの一例を示す表である。 観察対象者が歩いているときの、図２に示すビーコンの加速度センサが検出した加速度データの変化の一例を示すグラフである。 観察対象者が走っているときの、図２に示すビーコンの加速度センサが検出した加速度データの一例を示すグラフである。 （ａ）は、観察対象者がお辞儀しているときの、図２に示すビーコンの加速度センサが検出した加速度データの変化の一例を示すグラフであり、（ｂ）は、観察対象者がお辞儀しているときの、図２に示すビーコンの気圧センサが検出した気圧データの変化の一例を示すグラフである。 （ａ）は、観察対象者がしゃがんだときの、図２に示すビーコンの加速度センサが検出した加速度データの変化の一例を示すグラフであり、（ｂ）は、観察対象者がしゃがんだときの、図２に示すビーコンの気圧センサが検出した気圧データの変化の一例を示すグラフである。 （ａ）は、観察対象者が転倒したときの、図２に示すビーコンの加速度センサが検出した加速度データの変化の一例を示すグラフであり、（ｂ）は、観察対象者が転倒したときの、図２に示すビーコンの気圧センサが検出した気圧データの変化の一例を示すグラフである。 高齢者見守りシステムが実行する処理の流れの一例を示すシーケンス図である。 実施形態１に係る情報収集サーバが実行する行動履歴更新処理の流れの一例を示すフローチャートである。 実施形態２に係る情報収集サーバが実行する行動履歴の更新の一例を示す図である。 実施形態２に係る情報収集サーバが実行する行動履歴更新処理の流れの一例を示すフローチャートである。 観察対象者の行動に応じた近距離無線通信の発信強度および発信頻度の一例を示す図である。 実施形態３に係るビーコンの要部構成の一例を示すブロック図である。

〔実施形態１〕
以下、本発明の実施形態１について、図１から図１１に基づいて詳細に説明する。本発明の一実施形態において、本発明に係る移動観察システムは、観察対象としての高齢者の行動を観察し、異常事態が発生の有無を推定する高齢者見守りシステムに好適に用いられる。しかし、本発明の行動観察システムは、高齢者見守りシステムに限定されず、例えば、観察対象としての学童の登下校を見守る児童見守りシステムなどに適用することが可能である。なお、本発明に係る移動観察システムの観察対象は人間に限定されない。例えば動物（ペット）であってもよい。ただし、以降の実施形態では観察対象は高齢者、すなわち人間であるので、観察対象を「観察対象者」と記載する。

（高齢者見守りシステムの構成）
図２は、本発明の一実施形態に係る高齢者見守りシステム１００（移動観察システム）の概要を示す図である。高齢者見守りシステム１００は、高齢者などの観察対象者Ｕに携帯させる、センサ搭載ビーコン２（以下、ビーコン２と称す）と、近距離無線通信により、該ビーコン２が発信する信号を取得可能な複数のゲートウェイ３（以下、個々のゲートウェイを区別する必要がある場合には、ゲートウェイ３ａ、ゲートウェイ３ｂ、ゲートウェイ３ｃと称す。それ以外は、総称としてゲートウェイ３を用いる）と、通信網を介してゲートウェイ３および確認用端末４（観察用装置）と情報の送受信を行うことが可能な情報収集サーバ１（データ収集装置）と、観察対象者Ｕを観察する観察者が所有する、観察対象者Ｕの位置および行動を確認するための確認用端末４と、ＧＰＳ衛星５とを含む構成である。

ビーコン２（情報取得端末）は、観察対象者Ｕの状態を検知するセンサを備え、観察対象者Ｕの情報を取得するものである。ビーコン２は、電池で駆動し、見通し距離で１０ｍ程度の近距離で通信を行うための電波を発信することができるものを採用する。なお、ビーコン２の通信距離は１０ｍに限定されるものではなく、これより長くても短くても構わない。例えば、通信距離が見通し距離で３０ｍ程度のビーコン２を採用してもよい。ビーコン２は、人（観察対象者Ｕ）が持ち歩けるように５グラム程度の軽い製品であることが好ましい。

図２に示すとおり、ビーコン２が発信する電波Ｗには、さまざまな情報を有するデータが含まれている。データには、少なくとも、ビーコン２によって取得または生成された観察対象者Ｕに関する情報が含まれている。

観察対象者Ｕに関する情報については、各実施形態および変形例にてそれぞれ詳細に説明するが、例えば、ビーコン２に備えられたセンサが検知したセンサ値（計測値）、当該センサ値を分析することによって得られる、観察対象者Ｕの行動を識別するための行動ＩＤ（行動識別情報、状態情報）などが上記情報に該当する。上記センサ値とは、例えば、加速度センサによって検知される加速度の値、または、気圧センサによって検知される気圧の値などである。上記センサ値の分析結果として得られる行動ＩＤとは、観察対象者Ｕがとった行動の具体的内容、例えば、起立、歩行、走行などを一意に識別するための識別情報である。行動ＩＤは、観察対象者Ｕがとり得る行動の種類ごとに１対１で紐付けられるものである。行動ＩＤがゲートウェイ３を介してビーコン２から情報収集サーバ１に伝達されると、情報収集サーバ１は、伝達された行動ＩＤに基づいて、ビーコン２を装着している観察対象者Ｕがとった行動を把握することができる。

なお本実施形態では、ビーコン２が上記データとして行動ＩＤを発信する構成を説明する。また、詳細については後述するが、本実施形態のビーコン２は上記センサ値の分析結果として行動ＩＤを取得し、行動ＩＤを含む電波を発信する構成である。なお、電波の発信頻度は特に限定されない。

なお、ビーコン２が発信するデータには、上述の行動ＩＤ、および、観察対象者Ｕに関する情報のほか、ビーコン２の存在を示す信号（ビーコンＩＤ）が含まれていてもよい。このビーコンＩＤは、高齢者見守りシステム１００において、観察対象者Ｕが複数人であって、データの発信元であるビーコン２が複数設けられる場合に、当該データがどのビーコン２から発信されたのかを識別するのに利用される。

ゲートウェイ３（中継装置）は、観察対象者Ｕに携帯されたビーコン２から近距離無線通信にて発信された電波Ｗを検知し、該電波Ｗに含まれるデータを取得するものである。ゲートウェイ３は、ビーコン２との近距離無線通信機能と、インターネット回線等の通信網を介して、情報収集サーバ１と通信を行う機能とを備えている。なお、ゲートウェイ３によってビーコン２から発信された電波が受信された場合、ビーコン２とゲートウェイ３との距離は、約１０ｍ以内であるということになる。なお、ビーコン２とゲートウェイ３との距離が０ｍより大きく、１００ｍ以下程度であれば、ゲートウェイ３はビーコン２からの電波を受信することができる。すなわち、本発明における「近距離無線通信」とは、ビーコン２とゲートウェイ３との距離が、０ｍより大きく１００ｍ以下である場合の無線通信を示す。

また、ゲートウェイ３は、受信した電波から取得したデータを情報収集サーバ１に対して転送するときに、自機の位置情報と自機を識別する情報であるゲートウェイＩＤとを併せて情報収集サーバ１に送信する。具体的には、ゲートウェイ３は、ＧＰＳ衛星５と通信して自機の位置情報を取得し、ビーコンから受信したデータとゲートウェイＩＤとともに情報収集サーバ１に送信する。これにより、情報収集サーバ１は、ゲートウェイ３の位置情報に基づいて、ビーコン２の位置を把握することができる。

また、ゲートウェイ３は、図示のように、観察者による観察対象者Ｕの見守りに協力する協力者Ａ、協力者Ｃが携帯するスマートフォン（情報通信端末）であってもよいし、バスＢなどの車両に搭載されていてもよい。すなわち本発明に係るゲートウェイ３は、高齢者見守りシステム１００において複数設けられた、移動可能なゲートウェイである。なお、高齢者見守りシステム１００において、位置が固定されたゲートウェイが設けられていてもよい。また、ゲートウェイ３として機能する情報通信端末はスマートフォンに限定されない。例えば、携帯電話（フィーチャーフォン）であってもよい。また、ゲートウェイ３を搭載する車両は、図示のバスＢに限定されず、例えば、協力者が乗車する自家用車や、バス以外の公共交通機関（電車、タクシーなど）であってもよい。

また、スマートフォンをゲートウェイ３として使用する場合、協力者は高齢者見守りのためのアプリケーションをスマートフォンにインストールする。該アプリケーションは、特定の観察対象者Ｕが所持するビーコン２からのデータを受信した場合のみ、行動データを情報収集サーバ１に送信する構成であってもよいし、観察対象者Ｕを問わず、データを受信した場合、行動データを情報収集サーバ１に送信する構成であってもよい。前者の場合、スマートフォンは行動ＩＤとともに発信されるビーコンＩＤが、登録してあるビーコンＩＤと一致するか否かを判定し、一致すると判定した場合のみ、行動データを情報収集サーバ１に送信する。

なお、屋外での高齢者の見守りを実現する場合、ビーコンからの行動ＩＤの取得漏れを防ぐためには、なるべく多くのゲートウェイ３が屋外にあることが好ましい。そのため、ゲートウェイ３を自家用車に搭載する場合、自家用車の出荷前にゲートウェイ３を搭載しておくことが好ましい。また、スマートフォンをゲートウェイ３として使用する場合、高齢者見守りのためのアプリケーションはスマートフォンにプリインストールされていることが好ましい。

情報収集サーバ１は、ゲートウェイ３と通信し、上記位置情報、上記ゲートウェイＩＤ、および上記行動ＩＤを含む行動データを収集する。そして、情報収集サーバ１は、位置情報と行動ＩＤとを対応付けて、確認用端末４に送信する。これにより、観察者は確認用端末４を用いて、観察対象者Ｕの位置情報と行動ＩＤとを確認することができるので、観察対象者Ｕがどこにいるか、および、どのような行動をとっているかを把握することができる。

なお、図示の例では、屋外での高齢者の見守りを行う高齢者見守りシステム１００を説明しているが、高齢者見守りシステム１００を屋内での高齢者の見守りに適用してもよい。

（本発明の概要）
上述したとおり、従来の技術では、情報収集サーバ１が、直前に取得した位置情報と異なる位置情報を取得した場合、該位置情報の違いが、観察対象者Ｕの移動に起因するのか、または、ゲートウェイ３の移動に起因するのかを判断することができない。次に、この問題を解決する本発明の概要について、図３に基づいて説明する。図３は、情報収集サーバ１が実行する行動履歴の更新の一例を示す図である。

本実施形態に係る情報収集サーバ１は、ゲートウェイ３から受信した位置情報、ゲートウェイＩＤ、および行動ＩＤを対応付けた情報（以降、これらを総称して行動データと称する場合がある）を時系列（受信した順）で並べた行動履歴１３１（図３の（ｂ）および（ｅ）参照）を記憶している。そして、情報収集サーバ１は、ゲートウェイ３から上記の情報を受信する度に、図示のように行動履歴１３１を更新する。

ここで、情報収集サーバ１が図３の（ａ）に示す行動データを受信し、その時点での行動履歴１３１が、図３の（ｂ）に示すものであったとする。この例の場合、行動履歴１３１における最新の行動データ（レコード３１１、直前データ）と、受信した行動データとを比較すると、ゲートウェイ３の位置情報が変化している。また、受信した行動データの行動ＩＤは「１（歩行）」である。以上より、受信した行動データからは、観察対象者Ｕが徒歩で移動していることが想定される。この場合、受信した行動データの位置情報と、レコード３１１の位置情報との違いは観察対象者Ｕの移動によるものと想定されるので、図３の（ｃ）に示すように、受信した位置情報をそのまま用いて、行動履歴１３１を更新（レコード３１２を追加）すれば、観察対象者Ｕの位置および行動を性格に示す行動履歴１３１となる。

一方、情報収集サーバ１が図３の（ｄ）に示す行動データを受信し、その時点での行動履歴１３１が、図３の（ｅ）に示すものであったとする。この例の場合、行動履歴１３１における最新の行動データ（レコード３１１）と、受信した行動データとを比較すると、ゲートウェイ３の位置情報が変化しており、一見するとユーザが移動しているように見える。しかしながら、受信した行動データの行動ＩＤは「０（起立）」である。これは、観察対象者Ｕは移動していないが、先に通信したゲートウェイ３が観察対象者Ｕから離れ、その後、別のゲートウェイ３が観察対象者Ｕに近づいて、先に通信したゲートウェイ３と異なる位置でビーコン２と通信したために、図３の（ｄ）に示す行動データのように位置情報が変化したと想定される。すなわち、この例では観察対象者Ｕは移動していないため、受信した行動データをそのまま行動履歴１３１に追加すると、観察対象者Ｕの位置および行動を正確に示す行動履歴１３１とならないおそれがある。

この問題を解決するために、本実施形態に係る情報収集サーバ１は、受信した行動データの位置情報と、行動履歴１３１における最新の行動データの位置情報とが異なるにもかかわらず、受信した行動データの行動ＩＤが、ユーザの徒歩による移動を示していない場合、受信した行動データの位置情報を、行動履歴１３１における最新の行動データ（レコード３１１）の位置情報に変更し、位置情報を変更した後の行動データを用いて行動履歴１３１を更新する。例えば、図３の（ｄ）〜（ｆ）に示すように、受信した行動データの位置情報である位置Ａ−１を、行動履歴１３１におけるレコード３１１の位置情報である位置Ｂ−１に変更して、行動履歴１３１を更新する（行動履歴１３１にレコード３１３を追加する）。これにより、行動履歴１３１を観察対象者Ｕが移動していないことを示す行動履歴とすることができる。

なお、「徒歩による移動」とは、観察対象者Ｕが乗り物を使わずに移動することを示し、その速度を問わない。すなわち、「徒歩による移動」には上述した「歩行」の他、「走行」も含まれる。また、図３に示す行動データおよび行動履歴１３１の行動ＩＤの括弧書きは、行動ＩＤとしての数字がどのような行動を示すかを理解しやすくする目的で記載されたものであり、行動ＩＤのデータ構造をこの例に限定する意図はない。

（情報収集サーバ１の要部構成）
次に、図１に基づいて情報収集サーバ１の要部構成について説明する。図１は、情報収集サーバ１の要部構成の一例を示すブロック図である。図示のように、情報収集サーバ１は、ゲートウェイ３および確認用端末４と情報の送受信をおこなう通信部１１、情報収集サーバ１の各部を統括して制御する制御部１２、および、情報収集サーバ１で使用する各種データを記憶する記憶部１３を備えている。

また、図示のように、制御部１２は、通信制御部１２１（送信部）、移動判定部１２２（判定部）、位置情報決定部１２３（位置変更部）、およびデータ管理部１２４を含んでいる。また、記憶部１３は、上述した行動履歴１３１を少なくとも記憶している。

通信制御部１２１は、通信部１１を制御して、通信網を介したゲートウェイ３および確認用端末４との情報の送受信を行わせる。具体的には、通信制御部１２１は、通信部１１から行動ＩＤ、位置情報、およびゲートウェイＩＤ（行動データ）を取得すると、行動データを移動判定部１２２に出力する。また、通信制御部１２１は、データ管理部１２４から行動ＩＤおよび位置情報を取得すると、通信部１１を制御してこれらの情報を確認用端末４に送信させる。

移動判定部１２２は、受信した行動データ、および、行動履歴１３１における最新の行動データ（以降、最新履歴データと称する）に基づいて、最新履歴データの位置情報が示す位置から観察対象者Ｕが移動したか否かを判定する。

具体的には、移動判定部１２２は、通信制御部１２１から行動データを取得すると、行動履歴１３１から最新履歴データを読み出す。そして、移動判定部１２２は、取得した行動データに含まれる位置情報と、最新履歴データに含まれる位置情報とが異なるか否かを判定する。２つの位置情報が一致する場合、移動判定部１２２は、観察対象者Ｕは移動していないと判定する。

一方、２つの位置情報が異なる場合、移動判定部１２２はさらに、取得した行動データに含まれる行動ＩＤが、観察対象者Ｕが徒歩によって移動していることを示しているか否かを判定する。具体的には、移動判定部１２２は、取得した行動データに含まれる行動ＩＤが、歩行または走行を示す行動ＩＤと一致しているか否かを判定する。一致していると判定した場合、移動判定部１２２は、観察対象者Ｕは移動していると判定する。

一方、取得した行動データに含まれる行動ＩＤが、歩行または走行を示す行動ＩＤと一致していないと判定した場合、移動判定部１２２は、観察対象者Ｕは移動していないと判定する。

最新履歴データの位置情報が示す位置から観察対象者Ｕが移動したか否かの判定が終了すると、移動判定部１２２は、判定結果を位置情報決定部１２３に出力する。

位置情報決定部１２３は、移動判定部１２２の判定結果に基づいて、行動履歴１３１に追加する行動データの位置情報を決定する。具体的には、位置情報決定部１２３は、移動判定部１２２が、最新履歴データの位置情報が示す位置から観察対象者Ｕが移動していると判定した場合、観察対象者Ｕの現在位置は、ゲートウェイ３から受信した位置情報が示す位置であると決定する。換言すれば、行動履歴１３１に追加する行動データの位置情報を、ゲートウェイ３から受信した位置情報に決定する。つまり、位置情報決定部１２３は、移動判定部１２２が、最新履歴データの位置情報が示す位置から観察対象者Ｕが移動していると判定した場合、ゲートウェイ３から受信した行動データを変更せず、該行動データをデータ管理部１２４に出力する。

一方、最新履歴データの位置情報が示す位置から観察対象者Ｕが移動していないと判定した場合、位置情報決定部１２３は、観察対象者Ｕの現在位置は、最新履歴データに含まれる位置情報が示す位置であると決定する。換言すれば、行動履歴１３１に追加する行動データの位置情報を、最新履歴データに含まれる位置情報に決定する。そして、受信した行動データの位置情報を最新履歴データに含まれる位置情報に変更し、位置情報を変更した行動データをデータ管理部１２４に出力する。

なお、受信した行動データの位置情報と、最新履歴データの位置情報とが一致したことにより、移動判定部１２２が観察対象者Ｕは移動していないと判定した場合、位置情報決定部１２３は、ゲートウェイ３から受信した行動データの位置情報を最新履歴データに含まれる位置情報に変更するが、２つの位置情報は一致しているので、変更前後で位置情報が変わらないこととなる。

データ管理部１２４は、行動データおよび行動履歴１３１を管理する。具体的には、データ管理部１２４は、位置情報決定部１２３から取得した行動データを行動履歴１３１に追加し、行動履歴１３１を更新する。また、データ管理部１２４は、位置情報決定部１２３から取得した行動データのうち、位置情報および行動ＩＤを通信制御部１２１に出力する。これにより、位置情報および行動ＩＤが確認用端末４に送信され、観察対象者Ｕの最新の位置および行動を観察者に把握させることができる。

（行動判定処理の詳細）
続いて、ビーコン２が行う観察対象者Ｕの行動判定処理について、図４〜図９に基づいて説明する。図４は、一例として、ビーコン２が判定可能な行動の種類の一覧と、各種行動に対応する行動ＩＤとを示す表である。図５〜図９は、図４に示す各種行動を判定するときにビーコン２が処理する、センサの測定結果、すなわち、センサ値を示す図である。

なお、本実施形態では、ビーコン２は、観察対象者Ｕの胸に装着され、観察対象者Ｕの動きによって当初の装着位置からずれないよう、観察対象者Ｕに密着するように固定されている。

本実施形態に係るビーコン２は、上述したように加速度センサおよび気圧センサを備えている。なお、これらのセンサとしては既存の加速度センサおよび気圧センサを用いることができる。加速度センサおよび気圧センサはそれぞれ、定期的にビーコン２にかかる加速度の値（加速度データ）およびビーコン２にかかる大気圧の値（気圧データ）を測定する。例えば、加速度センサおよび気圧センサはそれぞれ、２０ミリ秒ごとに加速度データおよび気圧データを測定するが、測定間隔はこの例に限定されるものではなく、これより長くても短くても構わない。また、ビーコン２は、所定時間間隔で取得された１つの加速度値および１つの気圧値に基づいて行動を判定してもよいし、特定の期間に所定時間間隔で取得された複数の加速度値および複数の気圧値に基づいて行動を判定してもよい。そして、ビーコン２は、測定された加速度データおよび気圧データと、行動テーブルとに基づいて、観察対象者Ｕの行動を判定する。

なお、加速度センサは、観察対象者Ｕが起立した状態で装着したビーコン２の左右方向、上下方向、および前後方向の加速度を測定する、いわゆる三軸加速度センサである。また以降、ビーコン２の左右方向、上下方向、および前後方向をそれぞれ、Ｘ方向、Ｙ方向、およびＺ方向と称する場合がある。

続いて、図４に示す行動テーブルの詳細について説明する。行動テーブルは、ビーコン２が観察対象者Ｕの行動を判定するために使用するテーブルであり、ビーコン２の不揮発性の記憶部（不図示）に記憶されている。具体的には、行動テーブルは、ビーコン２が判定可能な行動の種類と、その各種行動を識別するための行動ＩＤとの対応付けを記憶するとともに、当該行動がなされたと判定する際の条件を格納するルックアップテーブルであり、行動判定処理の実行時に参照される。行動テーブルのデータ構造は、これを参照することにより、ビーコン２が、加速度センサおよび気圧センサの測定結果から観察対象者Ｕの行動を判定することができるように構成されていれば何でもよい。例えば、図４に示すものであってもよい。すなわち行動テーブルは、上記行動テーブルのデータ構造として、図４に示すテーブルのうち、少なくとも、「行動」の行と「行動ＩＤ」の行と条件の行とが該行動テーブルに含まれていればよい。条件の行は、図４に示す例では、「加速度データ」の行、および、「気圧データ」の行として、発明の理解を促進する目的で簡潔に記載されているが、実際には、ビーコン２が判定を可能とするための、変動、変化、増加の閾値などが判定の条件として詳細に記述されている。なお、その他の行、すなわち、観察対象者Ｕの姿勢を図解する行は、ビーコン２が判定可能な行動を理解しやすくする目的で記載したものであり、該行動テーブルのデータ構造を限定する意図はない。

図４に示すとおり、ビーコン２は、６種類の行動（起立、歩行、走行、お辞儀、しゃがみ、および転倒）を判定することができる。図示の例では、行動テーブルにおいて、６種類の行動ごとに、当該行動を判定するための条件、すなわち、加速度センサが測定した加速度データがどのような値である場合に当該行動であると判定するのかを示す情報（「加速度データ」の行）、気圧センサが測定した気圧データがどのような値である場合に当該行動であると判定するのかを示す情報（「気圧データ」の行）、並びに、当該行動を識別するための行動ＩＤが対応付けられている。なお、図示の行動テーブル内の「−」は、加速度データおよび気圧データがどのような値であってもよい、すなわち、その値を判定条件に用いないことを示している。

図４の各種行動について詳細に説明すると、行動「起立」は、観察対象者Ｕが起立したまま静止している行動を指す。行動「歩行」は、観察対象者Ｕが歩いている行動を指す。行動「走行」は、観察対象者Ｕが走っている行動を指す。行動「お辞儀」は、観察対象者Ｕが上半身を前にかがめる行動を指す。行動「しゃがみ」は、観察対象者Ｕが、座り姿勢をとっている行動を指す。すなわち、観察対象者Ｕが椅子、ざぶとんなどに座っている状態、および、ひざをついて（あるいはつかずに）しゃがんでいる状態なども含めてこれらの行動を「しゃがみ」と判定する。最後に、行動「転倒」は、観察対象者Ｕが転ぶこと（立ち姿勢から急速に座り姿勢または寝姿勢をとる行動、もしくは、座り姿勢から急速に寝姿勢をとる行動）を指す。

続いて、各行動を判定する手順について説明する。まず、ビーコン２が、観察対象者Ｕの行動を「０：起立」と判定する場合について説明する。観察対象者Ｕが起立しているとき、加速度センサには地面方向の加速度（重力加速度、換言すれば１．０Ｇの加速度）がかかる。前後方向（Ｚ方向）および左右方向（Ｘ方向）の加速度並びに気圧については目立った変動は見られない。したがって、ビーコン２は、自機に、重力に起因した加速度が主としてかかっていることを示す加速度データが取得された場合（図４に示す条件は「重力のみ」）、具体的には、ビーコン２の下方向（地面方向）に１．０Ｇの加速度がかかり、かつ、Ｘ方向およびＺ方向には加速度がほとんどかかっていないと判定した場合、観察対象者Ｕの行動を「０：起立」であると判定する。

より具体的には、ビーコン２は地面方向の加速度が１．０Ｇ以上１．１Ｇ以下であり、Ｘ方向およびＺ方向の加速度が−０．１Ｇ以上０．１Ｇ以下である場合に、観察対象者Ｕの行動を「０：起立」であると判定する。なお、負の数で表される加速度は、正の数で表される加速度の方向と逆方向の加速度を示す。例えば、観察対象者Ｕが起立した状態で装着したビーコン２の右方向の加速度を正の数で表した場合、負の数で表される加速度は左方向の加速度である。なお本実施形態では、観察対象者Ｕが起立した状態で装着したビーコン２の下方向、右方向および前方向の加速度を正の数で表し、上方向、左方向および後方向の加速度を負の数で表すが、この例に限定されるものではない。そして、ビーコン２は、行動テーブルから、行動「起立」に対応付けられた行動ＩＤ（図示の例では「０」）を読み出し、該行動ＩＤを外部へ発信する。

続いて、図５に基づいて、ビーコン２が観察対象者Ｕの行動を「歩行」と判定する場合について説明する。図５は、ビーコン２の加速度センサが検出した加速度データ（センサ値（加速度値）の推移）の変化を示すグラフである。

観察対象者Ｕが歩いている場合、歩行に合わせてビーコン２はＹ方向に（上下に）揺れる。このとき、図５に示すように、加速度センサはＹ方向の加速度値が他の方向と比較してより変動する加速度データを取得することとなる。したがって、ビーコン２は、加速度データが変動している場合（図４に示す条件は「変動」）、具体的には、ビーコン２の、主としてＹ方向において加速度データが変動している場合に、観察対象者Ｕの行動を「１：歩行」であると判定する。

より具体的には、ビーコン２は、図５に示すように、Ｙ方向の加速度データにおいて、極小値から極大値へ（または極大値から極小値へ）の変化をおおよそ５００ｍｓから７００ｍｓの間隔で繰り返している場合に、観察対象者Ｕの行動を「歩行」であると判定する。なお、図示の例では、極小値は約０．５Ｇであり、極大値は約１．５Ｇであるが、極小値および極大値はこの例に限定されない。また、上述した極小値から極大値へ（または極大値から極小値へ）の変化が生じる間隔は、加速度データおよび気圧データを１００ミリ秒ごとに取得する場合の間隔の一例であり、この例に限定されるものではない。加速度データおよび気圧データは、高齢者見守りシステム１００の用途や、高齢者見守りシステム１００を構成する各装置の仕様等に応じて、２０〜１００ミリ秒の任意の間隔で取得されればよい。例えば、加速度データおよび気圧データを２０ミリ秒ごとに取得する場合には、極小値から極大値へ（または極大値から極小値へ）の変化をおおよそ１００ｍｓから１４０ｍｓの間隔で繰り返している場合に、観察対象者Ｕの行動を「歩行」であると判定する。そして、ビーコン２は、上記行動テーブルから、行動「歩行」に対応付けられた行動ＩＤ（図示の例では「１」）を読み出し、該行動ＩＤを外部へ発信する。なお、ビーコン２は、１．１Ｇより大きく１．５Ｇ以下、または、０．９Ｇより小さく０．５Ｇ以上という条件を満たす加速度値が検知された回数を歩数としてカウントし、行動ＩＤとともに発信してもよい。

続いて、図６に基づいて、ビーコン２が観察対象者Ｕの行動を「走行」と判定する場合について説明する。図６は、ビーコン２の加速度センサが検出した加速度データ（加速度値の推移）を示すグラフである。

観察対象者Ｕが走っている場合、ビーコン２は歩行時と同様にＹ方向に揺れるが、その揺れは歩行時に比べて激しくなる。このとき、図６に示すように、加速度センサはＹ方向の加速度値が他の方向と比較してより大きく、かつ、歩行時よりさらに大きく変動する加速度データを取得することとなる。したがって、ビーコン２は、加速度データの変動が歩行時よりも大きい場合（図４に示す条件は「変動大」）、具体的には、ビーコン２の、主としてＹ方向における加速度データが歩行時以上に大きく変動している場合に、ビーコン２は、観察対象者Ｕの行動を「２：走行」であると判定する。

より具体的には、ビーコン２は、図６に示すように、Ｙ方向の加速度データにおいて、極小値から極大値へ（または極大値から極小値へ）の変化をおおよそ３００ｍｓから５００ｍｓの間隔で繰り返している場合に、観察対象者Ｕの行動を「走行」であると判定する。なお、図示の例では、極小値はおおよそ−０．５Ｇから０Ｇの範囲の値であり、極大値は約２．０Ｇであるが、極小値および極大値はこの例に限定されない。また、上述した極小値から極大値へ（または極大値から極小値へ）の変化が生じる間隔は、加速度データおよび気圧データを１００ミリ秒ごとに取得する場合の間隔の一例であり、この例に限定されるものではない。加速度データおよび気圧データは、高齢者見守りシステム１００の用途や、高齢者見守りシステム１００を構成する各装置の仕様等に応じて、２０〜１００ミリ秒の任意の間隔で取得されればよい。例えば、加速度データおよび気圧データを２０ミリ秒ごとに取得する場合には、極小値から極大値へ（または極大値から極小値へ）の変化をおおよそ６０ｍｓから１００ｍｓの間隔で繰り返している場合に、観察対象者Ｕの行動を「走行」であると判定する。そして、ビーコン２は、上記行動テーブルから「走行」に対応付けられた行動ＩＤ（図示の例では「２」）を読み出し、該行動ＩＤを外部へ発信する。なお、ビーコン２は、１．５Ｇより大きい、または、０．５Ｇより小さいという条件を満たす加速度値が検知された回数を歩数としてカウントし、行動ＩＤとともに発信してもよい。

続いて、図７に基づいて、ビーコン２が観察対象者Ｕの行動を「お辞儀」と判定する場合について説明する。図７の（ａ）は、ビーコン２の加速度センサが検出した加速度データ（加速度値の推移）を示すグラフである。図７の（ｂ）は、ビーコン２の気圧センサが検出した気圧データ（気圧値の推移）を示すグラフである。

観察対象者Ｕがお辞儀をすると、観察対象者Ｕの胸部に取り付けられたビーコン２の向きが垂直方向から水平方向へ変化する。したがって、ビーコン２の向きが垂直のとき、Ｙ方向のセンサが重力加速度を検知していたのが、ビーコン２が水平方向に変化したことにより、Ｚ方向（具体的には、観察対象者Ｕが起立した状態で装着したビーコン２の前方向）のセンサが重力加速度を検知するようになる。このとき、図７の（ａ）に示すように、加速度センサによって計測される加速度値は、Ｚ方向の加速度が１．０Ｇ程度まで増加するとともに、Ｙ方向の加速度が０Ｇ程度まで減少することとなる。したがって、ビーコン２は、重力加速度の方向が変化した場合（図４に示す条件は「方向が変化」）、具体的には、ビーコン２のＺ方奥の加速度が１．０Ｇ程度まで増加するとともに、Ｙ方向の加速度が０Ｇ程度まで減少している場合に、ビーコン２は、観察対象者Ｕの行動を「３：お辞儀」と判定する。そして、ビーコン２は上記行動テーブルから行動「お辞儀」に対応付けられた行動ＩＤ（図示の例では「３」）を読み出し、該行動ＩＤを外部へ発信する。

なお、図７の（ｂ）に示すように、気圧センサ２４２が測定する大気圧は、重力加速度が検知される方向が変化するタイミングで若干上昇している。これは、観察対象者Ｕがお辞儀（またはそれに類する行動）をとることによって、ビーコン２が装着された観察対象者Ｕの胸部が地面に近づき、ビーコン２の地面からの距離が若干短くなったためである。

続いて、図８に基づいて、ビーコン２が観察対象者Ｕの行動を「しゃがみ」と判定する場合について説明する。図８の（ａ）は、ビーコン２の加速度センサが検出した加速度データ（加速度値の推移）を示すグラフである。図８の（ｂ）は、ビーコン２の気圧センサが検出した気圧データ（気圧値の推移）を示すグラフである。

観察対象者Ｕが、例えばしゃがむなどして、立ち姿勢から座り姿勢に移行した場合、図８の（ａ）に示すように、しゃがんだ瞬間にビーコン２のＹ方向の加速度が変化する（図８の（ａ）の破線で囲んだ部分）。また、観察対象者Ｕがしゃがんだ後は、ビーコン２の地面からの距離が短くなるため、図８の（ｂ）に示すように、ビーコン２が検出する大気圧が上昇する（図８の（ｂ）の破線と両矢印とで示す部分）。したがって、ビーコン２は、加速度データが変化し（図４に示す条件は「変化」）、かつ気圧データが上昇している場合（図４に示す条件は「増加」）、観察対象者Ｕの行動を「４：しゃがみ」であると判定する。

具体的には、ビーコン２は、検出された加速度値が、直前に検出された加速度値より０．４Ｇ以上減少したとき、立ち姿勢から座り姿勢に移行したと判定する。すなわち、観察対象者Ｕの行動を「しゃがみ」と判定する。この判定以降、ビーコン２は、姿勢が移行した時点（すなわち、「しゃがみ」の判定を開始した時点）で取得した気圧値と、最新の気圧値との差を都度算出し、気圧が２Ｐａ（０．０２ｈＰａ）より大きくかつ４Ｐａ未満で増加している場合、観察対象者Ｕの行動を「しゃがみ」とする判定を継続する。そして、ビーコン２は、上記行動テーブルから行動「しゃがみ」に対応付けられた行動ＩＤ（図示の例では「４」）を読み出し、その都度、上記行動ＩＤを含むデータを外部へ発信する。なお、観察対象者Ｕの行動を「しゃがみ」と判定した後、「しゃがみ」の判定を開始した時点で取得した気圧値からの、最新の気圧値の増分が２Ｐａ以下となった場合、ビーコン２は、観察対象者Ｕが立ち姿勢に移行した（しゃがむ動作を終了させた）として、観察対象者Ｕの行動を「しゃがみ」とする判定を終了する。

最後に、図９に基づいて、ビーコン２が観察対象者Ｕの行動を「転倒」と判定する場合について説明する。図９の（ａ）は、ビーコン２の加速度センサが検出した加速度データ（加速度値の推移）を示すグラフである。図９の（ｂ）は、ビーコン２の気圧センサが検出した気圧データ（気圧値の推移）を示すグラフである。

観察対象者Ｕが転倒した場合、すなわち、立ち姿勢から座り姿勢または寝姿勢に（または、座り姿勢から寝姿勢に）、急速に移行した場合、図９の（ａ）に示すように、姿勢移行の瞬間に、ビーコン２のＹ方向の加速度が大きく変化する（図９の（ａ）の破線で囲んだ部分）。この変化は、観察対象者Ｕがしゃがんだ場合の変化（図８の（ａ）参照）よりも大きい変化となる。また、観察対象者Ｕが転倒してから起き上がるまでの間は、ビーコン２の地面からの距離が、しゃがんでいるときよりもさらに短くなるため、図９の（ｂ）に示すように、ビーコン２が検出する大気圧が、観察対象者Ｕがしゃがんでいるときよりもさらに上昇する（図９の（ｂ）の破線と両矢印とで示す部分）。したがって、ビーコン２は、加速度データ（特に、Ｙ方向の加速度値）が所定以上、少なくとも「しゃがみ」時以上に大きく変化し（図４に示す条件は「大きく変化」）、かつ、「しゃがみ」時より気圧データが大きく上昇した場合（図４に示す条件は「大きく増加」）、観察対象者Ｕの行動を「５：転倒」と判定する。

具体的には、ビーコン２は、検出された加速度値が、直前に検出された加速度値より１Ｇ以上減少したとき、立ち姿勢から寝姿勢に移行したと判定する。すなわち、観察対象者Ｕの行動を「転倒」と判定する。この判定以降、ビーコン２は、姿勢が移行した時点（すなわち、「転倒」の判定を開始した時点）で取得した気圧値と、最新の気圧値との差を都度算出し、気圧が４Ｐａ（０．０４ｈＰａ）以上増加している場合、観察対象者Ｕの行動を「転倒」とする判定を継続する。そして、ビーコン２は、上記行動テーブルから行動「転倒」に対応付けられた行動ＩＤ（図示の例では「５」）を読み出し、その都度、上記行動ＩＤを含むデータを外部へ発信する。なお、観察対象者Ｕの行動を「転倒」と判定した後、「転倒」の判定を開始した時点で取得した気圧値からの、最新の気圧値の増分が４Ｐａ未満となった場合、ビーコン２は、観察対象者Ｕが立ち姿勢または座り姿勢に移行した（転倒動作を終了させた）として、観察対象者Ｕの行動を「転倒」とする判定を終了する。

なお、上述した判定条件、具体的には、観察対象者Ｕの行動を判定するときに、加速度データおよび気圧データにおいて設定された閾値は一例であり、該閾値はこれらの例に限定されない。

（高齢者見守りシステム１００が実行する処理の流れ）
次に、図１０に基づいて、高齢者見守りシステム１００が実行する処理の流れについて説明する。図１０は、高齢者見守りシステム１００が実行する処理の流れの一例を示すシーケンス図である。

まず、ビーコン２は判定タイミングを待機している（ステップＳ１、以降、「ステップ」を省略）。判定タイミングとなった場合（Ｓ１でＹＥＳ）、ビーコン２は、各センサが検知したセンサ値を取得する（Ｓ２）。具体的には、加速度センサが検知した加速度値および気圧センサが検知した気圧値を取得する。続いて、ビーコン２はセンサ値に基づいて観察対象者Ｕの行動を判定する（Ｓ３）。そして、判定した行動に対応する行動ＩＤを取得し（Ｓ４）、行動ＩＤを発信する（Ｓ５）。ビーコン２は、電源がオフ状態となるまで（Ｓ６でＹＥＳ）、Ｓ１〜Ｓ５の処理を繰り返す。

続いて、ゲートウェイ３は、ビーコン２を検知するまで待機している（Ｓ１１）。ビーコン２を検知した場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、ゲートウェイ３は行動ＩＤを受信する（Ｓ１２）。続いてゲートウェイ３はＧＰＳ衛星５と通信して、自機の位置情報を取得する（Ｓ１３）。そして、ゲートウェイ３は行動ＩＤ、位置情報、ゲートウェイＩＤ（すなわち行動データ）を情報収集サーバ１に送信する（Ｓ１４）。

続いて、情報収集サーバ１は、行動データを受信すると（Ｓ２１）、行動履歴更新処理を実行する（Ｓ２２）。なお、行動履歴更新処理については後述する。そして、情報収集サーバ１は、行動履歴更新処理が終了すると、行動履歴に追加した位置情報および行動ＩＤを確認用端末４に送信する（Ｓ２３）。以上で、高齢者見守りシステム１００が実行する処理は終了する。

（行動履歴更新処理の流れ）
次に、図１１に基づいて、情報収集サーバ１が実行する行動履歴更新処理の流れについて説明しる。図１１は、情報収集サーバ１が実行する行動履歴更新処理の流れの一例を示すフローチャートである。

まず、通信制御部１２１は行動データを受信すると、該行動データを移動判定部１２２に出力する。移動判定部１２２は、行動データを取得すると、行動履歴１３１を読み出す（Ｓ３１）。そして、移動判定部１２２は、受信した行動データの位置情報が、行動履歴１３１の最新の位置情報と異なるか否かを判定する（Ｓ３２、判定ステップ）。異なると判定した場合（Ｓ３２でＹＥＳ）、続いて移動判定部１２２は、受信した行動ＩＤが移動を示しているか否かを判定する（Ｓ３３、判定ステップ）。移動を示していないと判定した場合（Ｓ３３でＮＯ）、すなわち、受信した行動ＩＤが歩行または走行を示す行動ＩＤと一致していないと判定した場合、移動判定部１２２は、観察対象者Ｕは移動していないと判定する。そして、判定結果を位置情報決定部１２３に出力する。

一方、受信した行動データの位置情報が、行動履歴１３１の最新の位置情報と一致すると判定した場合（Ｓ３２でＮＯ）、および、受信した行動ＩＤが移動を示していると判定した場合（Ｓ３３でＹＥＳ）、移動判定部１２２は、観察対象者Ｕは移動していると判定する。そして、判定結果を位置情報決定部１２３に出力する。

続いて、位置情報決定部１２３は、移動判定部１２２の判定結果が、観察対象者Ｕが移動していないことを示している場合、受信した行動データの位置情報を、行動履歴１３１の最新の位置情報に変更する（Ｓ３４、位置変更ステップ）。なお、移動判定部１２２の判定結果が、観察対象者Ｕが移動していることを示している場合、位置情報決定部１２３はＳ３４の処理を省略する。そして、位置情報決定部１２３は、行動データをデータ管理部１２４に出力する。最後に、データ管理部１２４は、取得した行動データを行動履歴１３１に追加する（Ｓ３５）。以上で、行動履歴更新処理は終了する。

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、図１２および図１３に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

（本実施形態の概要）
実施形態１の構成では、受信した行動データの位置情報と、最新履歴データの位置情報とが異なり、かつ、受信した行動データの行動ＩＤが移動を示していない場合に、観察対象者Ｕは移動していないと判定していた。しかしながら、この構成では、実際には観察対象者Ｕが移動しているにもかかわらず、情報収集サーバ１が移動していないと誤判定をしてしまう可能性がある。具体的には、観察対象者Ｕがバスなどの車両に乗って移動したり、車いすに座って移動したりする場合、受信した行動データの位置情報と、最新履歴データの位置情報とは異なることとなる。また、観察対象者Ｕは起立したり座ったりしているため、受信した行動ＩＤは移動を示していないこととなる。つまりこの場合、実施形態１の構成では観察対象者Ｕは移動していないと判定されるが、観察対象者Ｕは実際には移動しており、誤判定となってしまう。

本実施形態では、この誤判定を防ぐ構成について説明する。以下、本実施形態の概要について図１２に基づいて説明する。図１２は、本実施形態に係る情報収集サーバ１が実行する行動履歴の更新の一例を示す図である。

上述のように、観察対象者Ｕがバスなどの車両に乗って移動したり、車いすに座って移動したりする場合において、バスにともに乗ったり、車いすを押したりする協力者のスマートフォンがゲートウェイ３の機能を有している場合、または、バス自体にゲートウェイ３が搭載されている場合、観察対象者Ｕは同一のゲートウェイ３とともに移動することになる。

そこで、本実施形態に係る移動判定部１２２は、取得した行動データに含まれる位置情報と、最新履歴データに含まれる位置情報とが異なると判定し、取得した行動データに含まれる行動ＩＤが、歩行または走行を示す行動ＩＤと一致していないと判定した場合、さらに、行動データおよび行動履歴１３１を参照して、少なくとも２回連続して同一のゲートウェイＩＤを受信しているか否かを判定する。そして、少なくとも２回連続して同一のゲートウェイＩＤを受信していると判定した場合、観察対象者Ｕは移動していると判定する。これにより、上述したような、実施形態１において観察対象者Ｕが移動していないと誤判定されるような状況を、移動していると正しく判定することができる。なお、換言すれば、「本実施形態に係る移動判定部１２２は、少なくとも２回連続して同一のゲートウェイ３からデータを受信している場合、観察対象者Ｕが移動していると判定する」と表現することもできる。

例えば、情報収集サーバ１が図１２の（ａ）に示す行動データを受信し、その時点での行動履歴１３１が、図１２の（ｂ）に示すものであったとする。この例の場合、行動データの位置情報と、行動履歴１３１のレコード３１４の位置情報とが異なり、また、行動データの行動ＩＤは４（しゃがみ）であって歩行または走行を示す行動ＩＤと一致していないので、実施形態１に係る移動判定部１２２は、観察対象者Ｕは移動していないと判定する。

一方、本実施形態に係る移動判定部１２２は、このような場合、行動データおよび行動履歴１３１を参照して、所定期間連続して同一のゲートウェイＩＤを受信しているか否かを判定する。図１２の（ａ）および（ｂ）によれば、行動データ、レコード３１４およびその直前のレコードにおいて、ゲートウェイＩＤはＧ００３であり、情報収集サーバ１は少なくとも２回連続して同一のゲートウェイＩＤを受信している。このため、本実施形態に係る移動判定部１２２は、所定期間連続して同一のゲートウェイＩＤを受信していると判定し、観察対象者Ｕは移動していると判定する。

これにより、位置情報決定部１２３は、ゲートウェイ３から受信した行動データを変更せず、該行動データをデータ管理部１２４に出力する。そのため、図１２の（ｃ）に示すように、行動履歴１３１が更新された結果、行動データと同じレコード３１５が行動履歴１３１に追加される。

（行動履歴更新処理の流れ）
次に、図１３に基づいて、本実施形態に係る情報収集サーバ１が実行する行動履歴更新処理の流れについて説明しる。図１３は、情報収集サーバ１が実行する行動履歴更新処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、行動履歴更新処理以外の高齢者見守りシステム１００が実行する処理は、図１０に基づいて実施形態１で説明したものと同様であるため、ここでの説明を省略する。また、図１３に示すＳ４１〜Ｓ４３、Ｓ４５、およびＳ４６の処理については、それぞれ図１１に示すＳ３１〜Ｓ３５と同様であるため、ここでの説明を省略する。

移動判定部１２２が、受信した行動データの位置情報が、行動履歴１３１の最新の位置情報と異なるか否かを判定し（Ｓ４２でＹＥＳ）、また、受信した行動ＩＤが移動を示していないと判定した場合（Ｓ４３でＮＯ）、移動判定部１２２はさらに、少なくとも２回連続して同一のゲートウェイＩＤを受信しているか否かを判定する（Ｓ４４）。同一のゲートウェイＩＤを受信していると判定した場合（Ｓ４４でＹＥＳ）、移動判定部１２２は、観察対象者Ｕは移動していると判定する。一方、同一のゲートウェイＩＤを受信していないと判定した場合（Ｓ４４でＮＯ）、移動判定部１２２は、観察対象者Ｕは移動していないと判定する。

なお、移動判定部１２２は、少なくとも２回連続して同一のゲートウェイＩＤを受信しているか否かを判定するために、所定時間連続して同一のゲートウェイＩＤを受信しているか否かを判定してもよい。ここで、「所定時間連続して同一のゲートウェイＩＤを受信している」の「所定時間」は、観察対象者Ｕがバスなどの車両に乗って移動したり、車いすに座って移動したりしていると想定される時間であれば、特に限定されない。また、移動判定部１２２が実行する「所定時間連続して同一のゲートウェイＩＤを受信しているか否かの判定」は、行動データおよび行動履歴１３１のレコードにおいて、同一のゲートウェイＩＤを有するものが連続して所定数あるか否かで判定してもよいし、行動データを受信した時刻を行動データに対応付ける構成とし、同一のゲートウェイＩＤを有する行動データを連続して受信したとき、最初に受信した行動データに対応付けられた時刻と、最新の行動データに対応付けられた時刻とから算出される時間が、閾値を超えたか否かで判定してもよい。

〔実施形態３〕
本発明のさらに別の実施形態について、図１４および図１５に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

（本実施形態の概要）
高齢者見守りシステム１００において、観察対象者Ｕに何らかの異常が発生した場合、観察者になるべく早くその旨を伝えることが好ましい。一方で、高齢者見守りシステム１００にて使用するビーコン２は、電力消費を抑えるために、周囲に存在するゲートウェイ３との距離や数を特定する構成を有していない場合がある。そのため、本実施形態に係るビーコン２は、観察対象者Ｕ（高齢者）に異常が発生した場合、近距離無線通信の発信強度の強化、および、近距離無線通信の発信頻度の増加の少なくとも一方を行う。

本実施形態の具体例について図１４に基づいて説明する。図１４は、観察対象者Ｕの行動に応じた近距離無線通信の発信強度および発信頻度を示す図である。図１４の（ａ）に示すように、観察対象者Ｕが起立している場合、該観察対象者Ｕに異常は発生していない状況であるといえる。このような場合、図１４の（ａ）に示すように、ビーコン２は通常の発信強度および発信頻度にて近距離無線通信を行う。

一方、図１４の（ｂ）に示すように、観察対象者Ｕが転倒した場合、該観察対象者Ｕに異常が発生している状況であるといえる。このような場合、図１４の（ｂ）に示すように、ビーコン２は近距離無線通信の発信強度を強くし、また、発信頻度を多くする。これにより、行動ＩＤが周囲に存在するゲートウェイ３に受信される可能性を上げることができ、観察対象者Ｕに異常が発生したことを迅速に観察者に把握させることができる。

（ビーコン２の要部構成）
次に、図１５を参照してビーコン２の要部構成について説明する。図１５は、本実施形態に係るビーコン２の要部構成の一例を示すブロック図である。ビーコン２は、データを無線電波に乗せて発信する近距離無線通信部２１、ビーコン２の各部を統括して制御するビーコン制御部２２、ビーコン２で使用する各種データを記憶するビーコン記憶部２３、および、ビーコン２本体または本体周囲における環境の物理量を計測するセンサ２４を備えている。

また、図示のように、ビーコン制御部２２は、ビーコン通信制御部２２１、センサ制御部２２２、行動判定部２２３、および通信強度制御部２２４を含んでいる。また、ビーコン記憶部２３は、行動ＩＤ２３１を少なくとも備えている。なお、行動ＩＤ２３１は、実施形態１にて説明した行動ＩＤを格納する。ここでの説明を省略する。また、センサ２４は、加速度センサ２４１および気圧センサ２４２を含んでいる。なお、加速度センサ２４１および気圧センサ２４２は、実施形態１にて説明した加速度センサおよび気圧センサと同様であるため、ここでの説明を省略する。

ビーコン通信制御部２２１は、近距離無線通信部２１を制御して、ビーコン制御部２２が処理したデータ（行動判定部２２３が判定した行動ＩＤ）をビーコン信号として無線電波にのせて外部に発信させる。

センサ制御部２２２は、センサ２４を制御し、センサ２４が計測した物理量に対応する信号を、ビーコン制御部２２の各部が情報処理可能なセンサ値に変換して、ビーコン２に本体に供給する。具体的には、センサ制御部２２２は、加速度センサ２４１が取得した信号を加速度値に、気圧センサ２４２から取得した信号を気圧値にそれぞれ変換して、これらの値を、ビーコン記憶部２３に格納する。センサ制御部２２２は、常時計測を行うセンサ２４から、所定時間間隔で（例えば、２０〜１００ミリ秒ごとに）センサ値を取得するものであってもよいし、所定時間間隔で、センサ２４に計測を行うように指示し、そのときに計測されたセンサ値を取得するものであっても構わない。ビーコン記憶部２３に格納されたセンサ値は、ビーコン制御部２２の各部によって読み出され、処理される。

行動判定部２２３は、センサ２４が計測したセンサ値を分析して、観察対象者Ｕがとった行動を判定するものである。ビーコン記憶部２３には、観察対象者Ｕがとり得る行動について、その行動を定義した行動テーブル（図１５において図示せず、図４参照）が記憶されている。行動判定部２２３は、上記行動テーブルにおいて定義された複数種類の行動の中から、観察対象者Ｕがとった行動を１つ選択することにより、行動を判定する。実施形態２では、行動判定部２２３は、最終的に、選択した１つの行動を一意に識別する行動ＩＤを行動ＩＤ２３１に格納する。行動ＩＤ２３１に格納された行動ＩＤは、ビーコン通信制御部２２１によって読み出され、観察対象者Ｕに関する情報として、データに含められ、近距離無線通信部２１を介して外部に発信される。また、行動判定部２２３は、行動ＩＤ２３１に格納した行動ＩＤを、通信強度制御部２２４に出力する。なお、行動判定部２２３が実行する行動判定処理の詳細については、図４〜図９を参照して実施形態１にて説明しているため、ここでの説明を省略する。

通信強度制御部２２４は、観察対象者Ｕがとった行動に基づいて近距離無線通信の発信強度を制御する。具体的には、通信強度制御部２２４は、取得した行動ＩＤが転倒を示す行動ＩＤ（図４の例の場合、「５」）である場合、無線電波の発信強度を強化させるとともに、発信頻度を増加させるようビーコン通信制御部２２１に指示する。

なお、通信強度制御部２２４は、取得した行動ＩＤが走行を示す行動ＩＤ（図４の例の場合、「２」）である場合にも、無線電波の発信強度を強化させるとともに、発信頻度を増加させるようビーコン通信制御部２２１に指示してもよい。これにより、観察対象者Ｕの位置が頻繁に変わることによってビーコン２と通信するゲートウェイ３が頻繁に変わる場合であっても、ビーコン２とゲートウェイ３との間の安定した近距離無線通信を実現することができる。つまり、本実施形態に係る通信強度制御部２２４は、行動識別情報のうち、特定の行動識別情報を発信する場合、近距離無線通信の発信強度の強化、および、近距離無線通信の発信頻度の増加の少なくとも一方を行う。

また、通信強度制御部２２４は、取得した行動ＩＤが、観察対象者Ｕが移動していないことを示す行動ＩＤ、具体的には、起立またはしゃがみを示す行動ＩＤ（図４の例の場合、それぞれ「０」、「４」）である場合、無線電波の発信強度を弱くさせ、発信頻度を減少させるようビーコン通信制御部２２１に指示してもよい。これにより、ビーコン２の消費電力を抑えることができ、電池交換の頻度を少なくすることができる。

〔変形例〕
上述した実施形態１〜３では、ビーコン２が行動ＩＤを発信する構成を説明した。しかしながら、ビーコン２が発信するデータは行動ＩＤに限定されない。例えば、加速度センサおよび気圧センサによって検知されたセンサ値（状態情報）を発信してもよい。この例の場合、情報収集サーバ１が、行動テーブル（図４参照）を記憶しており、受信した上記センサ値から行動ＩＤを特定する。

また、上述した実施形態１〜３では、ビーコン２における行動ＩＤを取得する度に該行動ＩＤを含む電波を発信する構成であったが、行動ＩＤの取得頻度と電波の発信頻度とが異なってもよい。

〔ソフトウェアによる実現例〕
情報収集サーバ１およびビーコン２の制御ブロック（特に制御部１２およびビーコン制御部２２に含まれる各部）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。

後者の場合、情報収集サーバ１およびビーコン２は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

〔まとめ〕
本発明の態様１に係るデータ収集装置（情報収集サーバ１）は、観察対象に携帯された情報取得端末（ビーコン２）との近距離無線通信によって該観察対象の行動を識別する行動識別情報を受信する、移動可能な複数の中継装置（ゲートウェイ３）と通信し、上記行動識別情報を受信したときの上記中継装置の位置を示す位置情報および上記行動識別情報を少なくとも含むデータを収集するデータ収集装置であって、上記データおよび該データの直前に収集された直前データの位置情報、並びに、上記データの行動識別情報に基づいて、上記直前データの位置情報が示す位置から上記観察対象が移動したか否かを判定する判定部（移動判定部１２２）と、移動していないと判定された場合、上記データの位置情報を、上記直前データの位置情報に変更する位置変更部（位置情報決定部１２３）と、を備える。

上記の構成によれば、収集したデータおよびその直前のデータの位置情報だけでなく、収集したデータの行動識別情報に基づいて、観察対象が移動したか否かを判定する。そして、移動してないと判定された場合、収集したデータの位置情報をその直前のデータの位置情報に変更する。

これにより、観察対象（換言すれば、情報取得端末）が移動したのか、または、中継装置が移動したのかを正確に判定することができる。例えば、収集したデータの位置情報とその直前の位置情報とが異なる場合、観察対象が移動したことにより位置情報が変わったパターンと、観察対象は移動していないが、情報取得端末と通信した中継装置が変わったことにより位置情報が変わったパターンとが考えられる。このような場合において、上記の構成によれば、収集したデータの行動識別情報を参照するので、観察対象が移動を示す行動をとっているか否かを判定することができる。その結果、観察対象（情報取得端末）が移動したのか、または、中継装置が移動したのかを正確に判定することができる。

本発明の態様２に係るデータ収集装置は、上記態様１において、上記判定部は、上記データの位置情報が上記直前のデータの位置情報と異なり、かつ、上記データの行動識別情報が、上記観察対象が徒歩で移動していないことを示している場合、上記観察対象が移動していないと判定してもよい。

上記の構成によれば、収集したデータの位置情報とその直前の位置情報とが異なる場合において、収集したデータの行動識別情報が、観察対象が徒歩で移動していないことを示している場合、観察対象が移動していないと判定する。すなわち、位置情報が変化していても、観察対象が徒歩で移動していないことを示す行動をとっている場合は、観察対象は移動していないが、情報取得端末と通信した中継装置が変わったことにより位置情報が変わった可能性が高いため、観察対象が移動していないと判定する。これにより、中継装置が移動したことによる位置情報が変化したことを正確に判定することができる。なお、観察対象が徒歩で移動していないことを示す行動とは、例えば立ち姿勢や座り姿勢で静止する行動などである。また、徒歩で移動していることを示す行動とは、例えば歩行や走行などである。

本発明の態様３に係るデータ収集装置は、上記態様２において、上記判定部は、少なくとも２回連続して同一の上記中継装置からデータを受信している場合、上記観察対象が移動していると判定してもよい。

上記の構成によれば、観察対象が徒歩で移動していないことを示す行動をとっている場合であっても、少なくとも２回連続して同一の中継装置からデータを受信している場合、観察対象が移動していると判定する。すなわち、情報取得端末と通信した中継装置が変わっておらず、同一の中継装置とともに移動していることが明らかである場合は、観察対象者が移動していると判定する。これにより、観察対象が徒歩で移動していないことを示す行動をとりながらも、実際は移動している場合を正確に判定することができる。なお、観察対象が徒歩で移動していないことを示す行動をとりながらも、実際は移動している場合とは、例えば、中継装置を備える車両に乗っている場合や、中継装置を所持する人間の押す車いすで移動している場合などが挙げられる。

本発明の態様４に係るデータ収集装置は、上記態様１から３のいずれかにおいて、上記位置情報および上記行動識別情報を、上記観察対象の行動を観察する観察者が所有する観察用装置（確認用端末４）に送信する送信部（通信制御部１２１）をさらに備えてもよい。

上記の構成によれば、位置情報および行動識別情報を、観察用装置に送信するので、観察対象の位置や行動を観察者が知ることができる。これにより、観察対象がどのような状況にあるかを観察対象が正確に知ることができる。

本発明の態様５に係る移動観察システム（高齢者見守りシステム１００）は、観察対象に携帯された情報取得端末（ビーコン２）と、移動可能な複数の中継装置（ゲートウェイ３）と、上記中継装置と通信し、データを収集するデータ収集装置（情報収集サーバ１）と、を含み、上記情報取得端末は、上記観察対象の状態に関する状態情報を近距離無線通信にて発信し、上記中継装置は、上記情報取得端末との近距離無線通信によって上記状態情報を受信したときの自装置の位置を特定し、上記位置を示す位置情報および上記状態情報を少なくとも含むデータを上記データ収集装置に送信し、上記データ収集装置は、上記データおよび該データの直前に収集された直前データの位置情報、並びに、上記データの状態情報に基づいて、上記直前データの位置情報が示す位置から上記観察対象が移動したか否かを判定し、移動していないと判定された場合、上記データの位置情報を、上記直前データの位置情報に変更することを特徴とする移動観察システム。

上記の構成によれば、収集したデータおよびその直前のデータの位置情報だけでなく、収集したデータの状態情報に基づいて、観察対象が移動したか否かを判定する。そして、移動してないと判定された場合、収集したデータの位置情報をその直前のデータの位置情報に変更する。

これにより、観察対象（換言すれば、情報取得端末）が移動したのか、または、中継装置が移動したのかを正確に判定することができる。例えば、収集したデータの位置情報とその直前の位置情報とが異なる場合、観察対象が移動したことにより位置情報が変わったパターンと、観察対象は移動していないが、情報取得端末と通信した中継装置が変わったことにより位置情報が変わったパターンとが考えられる。このような場合において、上記の構成によれば、収集したデータの状態情報を参照するので、観察対象が移動している状態であるか否かを判定することができる。その結果、観察対象（情報取得端末）が移動したのか、または、中継装置が移動したのかを正確に判定することができる。

なお、状態情報としては、観察対象がとった行動の具体的内容を一意に識別するための識別情報（行動識別情報）や、情報取得端末の本体または本体周囲における環境の物理量が挙げられる。また、該物理量としては、例えば、情報取得端末にかかる加速度や情報取得端末の周囲の気圧などが挙げられる。

本発明の態様６に係る移動観察システムは、上記態様５において、上記情報取得端末は、上記観察対象の状態を検知する複数のセンサ（加速度センサ２４１、気圧センサ２４２）を備え、該複数のセンサのそれぞれによって検知された各計測値に基づいて上記観察対象の行動を判定し、上記状態情報として、判定された行動を識別するための行動識別情報を近距離無線通信にて発信してもよい。

上記の構成によれば、複数のセンサによって検知された計測値に基づいて観察対象の行動を判定し、判定された行動を識別するための行動識別情報を近距離無線通信にて発信する。行動識別情報は、行動を識別することができればよいため、データ量を少なくすることができる。つまり上記の構成により、発信するデータ量を少なくすることができ、情報取得端末における消費電力を抑えることができる。

本発明の態様７に係る移動観察システムは、上記態様６において、上記情報取得端末は、上記行動識別情報のうち、特定の行動識別情報を発信する場合、近距離無線通信の発信強度の強化、および、近距離無線通信の発信頻度の増加の少なくとも一方を行ってもよい。

上記の構成によれば、特定の行動識別情報を発信する場合、近距離無線通信の発信強度の強化、および、近距離無線通信の発信頻度の増加の少なくとも一方を行う。これにより、観察対象が特定の行動をとった場合に、該行動を示す行動識別情報が中継装置によって受信される可能性を向上させることができる。なお、特定の行動識別情報としては、例えば、観察対象が走っていることや観察対象が転倒したことを示す情報が挙げられる。すなわち、観察対象が走っている場合を考えたとき、上記構成によれば、観察対象が走ることにより観察対象の位置が頻繁に変わっても、情報取得端末と中継装置との安定した近距離無線通信を実現することができる。また、観察対象が転倒している場合を考えたとき、上記の構成によれば、転倒したことを示す状態情報がデータ収集装置に送信される可能性が高くなる。よって、観察対象に転倒という異常が発生したことを観察者に迅速に把握させることができる。

本発明の態様８に係る移動観察システムは、上記態様５から７のいずれかにおいて、上記中継装置として情報通信端末を用いてもよい。

上記の構成によれば、中継装置として情報通信端末を用いるので、観察対象が外出している場合において、観察対象の近傍にいる人が所持する情報通信端末から、データ収集装置に該情報通信端末の位置を示す位置情報を送信することができる。よって、観察対象の外出先での位置を把握することができる。なお、情報通信端末としては、スマートフォンや携帯電話（フィーチャーフォン）などが挙げられる。

本発明の態様９に係る移動観察システムは、上記態様５から８のいずれかにおいて、上記中継装置として車両に搭載されているゲートウェイを用いてもよい。

上記の構成によれば、中継装置として車両に搭載されているゲートウェイを用いるので、観察対象が外出している場合において、観察対象の近傍にある車両や、観察対象が乗車している車両から、データ収集装置に上記ゲートウェイの位置を示す位置情報を送信することができる。よって、観察対象が外出していたとしても、観察対象の外出先での位置を把握することができる。

本発明の態様１０に係るデータ収集装置の制御方法は、観察対象に携帯された情報取得端末との近距離無線通信によって該観察対象の行動を識別する行動識別情報を受信したときに自装置の位置を特定する、移動可能な複数の中継装置と通信し、上記位置を示す位置情報および上記行動識別情報を少なくとも含むデータを収集するデータ収集装置の制御方法であって、上記データおよび該データの直前に収集された直前データの位置情報、並びに、上記データの行動識別情報に基づいて、上記直前データの位置情報が示す位置から上記観察対象が移動したか否かを判定する判定ステップ（Ｓ３２、Ｓ３３）と、移動していないと判定された場合、上記データの位置情報を、上記直前データの位置情報に変更する位置変更ステップ（Ｓ３４）と、を含む。

上記の構成によれば、態様１に係るデータ取集装置と同様の作用効果を奏する。

本発明の各態様に係るデータ収集装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記データ収集装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより上記データ収集装置をコンピュータにて実現させるデータ収集装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。

１ 情報収集サーバ（データ収集装置）
２ センサ搭載ビーコン（情報取得端末）
３ ゲートウェイ（中継装置）
４ 確認用端末（観察用装置）
１００ 高齢者見守りシステム（移動観察システム）
１２１ 通信制御部（送信部）
１２２ 移動判定部（判定部）
１２３ 位置情報決定部（位置変更部）
２４１ 加速度センサ（複数のセンサ）
２４２ 気圧センサ（複数のセンサ）
Ｓ３２ 判定ステップ
Ｓ３３ 判定ステップ
Ｓ３４ 位置変更ステップ

Claims (12)

1. 観察対象に携帯された情報取得端末との近距離無線通信によって該観察対象の行動を識別する行動識別情報を受信する、移動可能な複数の中継装置と通信し、上記行動識別情報を受信したときの上記中継装置の位置を示す位置情報および上記行動識別情報を少なくとも含むデータを収集するデータ収集装置であって、
   上記データおよび該データの直前に収集された直前データの位置情報、並びに、上記データの行動識別情報に基づいて、上記直前データの位置情報が示す位置から上記観察対象が移動したか否かを判定する判定部と、
   移動していないと判定された場合、上記データの位置情報を、上記直前データの位置情報に変更する位置変更部と、を備えることを特徴とするデータ収集装置。
2. 上記判定部は、上記データの位置情報が上記直前のデータの位置情報と異なり、かつ、上記データの行動識別情報が、上記観察対象が徒歩で移動していないことを示している場合、上記観察対象が移動していないと判定することを特徴とする請求項１に記載のデータ収集装置。
3. 上記判定部は、少なくとも２回連続して同一の上記中継装置からデータを受信している場合、上記観察対象が移動していると判定することを特徴とする請求項２に記載のデータ収集装置。
4. 上記位置情報および上記行動識別情報を、上記観察対象の行動を観察する観察者が所有する観察用装置に送信する送信部をさらに備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のデータ収集装置。
5. 観察対象に携帯された情報取得端末と、移動可能な複数の中継装置と、上記中継装置と通信し、データを収集するデータ収集装置と、を含み、
   上記情報取得端末は、
   上記観察対象の状態に関する状態情報を近距離無線通信にて発信し、
   上記中継装置は、
   上記情報取得端末との近距離無線通信によって上記状態情報を受信したときの自装置の位置を特定し、
   上記位置を示す位置情報および上記状態情報を少なくとも含むデータを上記データ収集装置に送信し、
   上記データ収集装置は、
   上記データおよび該データの直前に収集された直前データの位置情報、並びに、上記データの状態情報に基づいて、上記直前データの位置情報が示す位置から上記観察対象が移動したか否かを判定し、
   移動していないと判定された場合、上記データの位置情報を、上記直前データの位置情報に変更することを特徴とする移動観察システム。
6. 上記情報取得端末は、
   上記観察対象の状態を検知する複数のセンサを備え、
   該複数のセンサのそれぞれによって検知された各計測値に基づいて上記観察対象の行動を判定し、
   上記状態情報として、判定された行動を識別するための行動識別情報を近距離無線通信にて発信することを特徴とする請求項５に記載の移動観察システム。
7. 上記情報取得端末は、
   上記行動識別情報のうち、特定の行動識別情報を発信する場合、近距離無線通信の発信強度の強化、および、近距離無線通信の発信頻度の増加の少なくとも一方を行うことを特徴とする請求項６に記載の移動観察システム。
8. 上記中継装置として情報通信端末を用いることを特徴とする請求項５から７のいずれか１項に記載の移動観察システム。
9. 上記中継装置として車両に搭載されているゲートウェイを用いることを特徴とする請求項５から８のいずれか１項に記載の移動観察システム。
10. 観察対象に携帯された情報取得端末との近距離無線通信によって該観察対象の行動を識別する行動識別情報を受信する、移動可能な複数の中継装置と通信し、上記行動識別情報を受信したときの上記中継装置の位置を示す位置情報および上記行動識別情報を少なくとも含むデータを収集するデータ収集装置の制御方法であって、
    上記データおよび該データの直前に収集された直前データの位置情報、並びに、上記データの行動識別情報に基づいて、上記直前データの位置情報が示す位置から上記観察対象が移動したか否かを判定する判定ステップと、
    移動していないと判定された場合、上記データの位置情報を、上記直前データの位置情報に変更する位置変更ステップと、を含むことを特徴とするデータ収集装置の制御方法。
11. 請求項１に記載のデータ収集装置としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、上記判定部および上記位置変更部としてコンピュータを機能させるための制御プログラム。
12. 請求項１１に記載の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。