JP6664948B2 - 本人確認システム、及び、ロボット - Google Patents
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Description
個人情報を記録した情報媒体の所持者が前記個人情報により特定される本人であるか否かを確認するロボットであって、
前記情報媒体の所持者から前記情報媒体を受取り、受け取った前記情報媒体に記録されている記録顔画像の情報を含む個人情報を取得する個人情報取得部と、
少なくとも前記所持者の顔を撮像すると共に前記情報媒体の表面に表示されている顔写真を撮像する撮像部と、
前記個人情報取得部により取得した前記記録顔画像の情報と、前記撮像部により前記所持者の顔を直接撮像した基準顔画像の情報と、に基づいて、前記情報媒体の前記所持者が前記個人情報により特定される本人であるか否かの照合を行う照合部と、
前記照合部による照合結果の情報を出力する出力部と、を備え、
前記個人情報取得部は、前記所持者から受け取った前記情報媒体を、前記情報媒体の表面に表示されている前記顔写真を前記撮像部により撮像するための位置に移動させる腕部を含み、
前記個人情報取得部は、前記撮像部により撮像された前記顔写真の情報を、前記記録顔画像の情報として取得することを特徴とする。
個人情報を記録した情報媒体の所持者が前記個人情報により特定される本人であるか否かを確認するロボットであって、
前記情報媒体の所持者から前記情報媒体を受取り、受け取った前記情報媒体に記録されている記録顔画像の情報を含む個人情報を取得する個人情報取得部と、
少なくとも前記所持者の顔を撮像する撮像部と、
前記個人情報取得部により取得した前記記録顔画像の情報と、前記撮像部により前記所持者の顔を直接撮像した基準顔画像の情報と、に基づいて、前記情報媒体の前記所持者が前記個人情報により特定される本人であるか否かの照合を行う照合部と、
前記照合部による照合結果の情報を出力する出力部と、を備え、
前記個人情報取得部は、
前記情報媒体に記録された前記記録顔画像の情報を非接触で読取るリーダ部と、
前記所持者から前記情報媒体を受取り、前記記録顔画像の情報を読取るために、受け取った前記情報媒体を前記リーダ部に近接させる腕部と、を含み、
前記個人情報取得部は、前記リーダ部により読み取られた前記記録顔画像の情報を取得することを特徴とする。
個人情報を記録した情報媒体の所持者が前記個人情報により特定される本人であるか否かを確認するロボットであって、
前記情報媒体の所持者から前記情報媒体を受取り、受け取った前記情報媒体に記録されている記録顔画像の情報を含む個人情報を取得する個人情報取得部と、
少なくとも前記所持者の顔を撮像する撮像部と、
前記個人情報取得部により取得した前記記録顔画像の情報と、前記撮像部により前記所持者の顔を直接撮像した基準顔画像の情報と、に基づいて、前記情報媒体の前記所持者が前記個人情報により特定される本人であるか否かの照合を行う照合部と、
前記照合部による照合結果の情報を出力する出力部と、を備え、
前記個人情報取得部は、
前記情報媒体が挿入され又は前記情報媒体が接触した状態で、前記情報媒体の表面に表示されている顔写真をスキャンして、前記記録顔画像の情報を取得するスキャン部と、
前記所持者から前記情報媒体を受取り、前記記録顔画像の情報を読取るために、受け取った前記情報媒体を前記スキャン部に挿入又は接触させる腕部と、を含み、
前記個人情報取得部は、前記スキャン部により取得された前記記録顔画像の情報を取得することを特徴とする。
前記個人情報取得部が前記情報媒体に記録されている前記記録顔画像の情報を含む前記個人情報を取得するために必要なパスワードを、前記所持者が入力するための入力部を、さらに備え、
前記個人情報取得部は、前記入力部を介して入力されたパスワードを用いて、前記情報媒体に記録されている前記記録顔画像の情報を含む前記個人情報を取得することを特徴とする。
前記個人情報取得部は、前記情報媒体の種類に基づいて、前記情報媒体の表面に表示されている前記顔写真を前記撮像部により撮像するための前記撮像部に対する相対的な前記情報媒体の位置を決定することを特徴とする。
前記個人情報取得部は、前記情報媒体の種類に基づいて、前記情報媒体の表面に表示されている前記顔写真を前記撮像部により撮像する前記情報媒体の領域を決定することを特徴とする。
前記情報媒体の種類を特定するための情報を、前記所持者が入力するための入力部を、さらに備え、
前記個人情報取得部は、前記入力部から入力された情報により特定された前記情報媒体の種類に基づいて、前記情報媒体の表面に表示されている前記顔写真を前記撮像部により撮像するための前記撮像部に対する相対的な前記情報媒体の位置を決定することを特徴とする。
前記情報媒体の種類を特定するための情報を、前記所持者が入力するための入力部を、さらに備え、
前記個人情報取得部は、前記入力部から入力された情報により特定された前記情報媒体の種類に基づいて、前記情報媒体の表面に表示されている前記顔写真を前記撮像部により撮像する前記情報媒体の領域を決定することを特徴とする。
前記出力部は、前記照合結果の情報を音声で出力する音声出力部、又は、前記照合結果の情報を表示して出力する表示部の少なくとも何れかを含むことを特徴とする。
前記所持者の音声を認識する音声認識部を、さらに備え、
前記音声認識部で認識した前記所持者の音声が示す内容に応じて、前記出力部の音声出力部から前記照合結果の情報を音声で出力させることを特徴とする。
前記情報媒体は、運転免許証、パスポート、又は身分証明書の何れかであることを特徴とする。
前記撮像部による撮像を開始するための指令を、前記所持者が入力するための入力部を、さらに備え、
前記撮像部は、前記入力部を介して入力された指令に応じて、前記所持者の顔を撮像することを特徴とする。
前記所持者に近接するように、周辺環境を自律して移動するための移動部を、さらに備えることを特徴とする。
前記照合部による照合結果の情報を外部に送信する無線通信部をさらに備えることを特徴とする。
情報媒体に記憶され個人情報を特定可能なコード情報と、前記情報媒体の所持者の顔を撮像した顔画像の情報とを用いて、本人確認カードの申請を行うためのロボットであって、
前記情報媒体を受取るとともに、前記情報媒体に記録され個人情報を特定可能なコード情報を取得する個人情報取得部と、
前記情報媒体の所持者の顔を撮像する撮像部と、
前記個人情報取得部により取得した前記コード情報と、前記撮像部により撮像した前記所有者の顔の顔画像の情報とを関連付けた申請用データを外部に送信する無線通信部と、を備えることを特徴とする。
また、ロボット100は、個人情報を記録した情報媒体Kの所持者Zが個人情報により特定される本人であるか否かを確認するようになっている。
また、照合部10cは、個人情報取得部30により取得した記録顔画像Kaの情報と、撮像部CAにより所持者Zの顔を直接撮像した基準顔画像(認証時の顔画像)Paの情報と、に基づいて、情報媒体Kの所持者Zが個人情報により特定される本人であるか否かの照合を行うようになっている。
図3に示すように、先ず、ロボット100の個人情報取得部30の制御部10dは、出力部50の表示部DI(タッチパネル等)に、本人確認のための動作を開始させるための、開始ボタンを表示させる(ステップS1)。このとき、例えば、図4に示すように、ロボット100は、音声出力部SPから、ロボット100に近接する所有者(来客者)Zに対して、本人確認を実行する旨A1の音声を出力するようにしてもよい。
2000 申請システム
100 ロボット
10 CPU
20 記憶部
CO 無線通信部
CA 撮像部
CA1 RGBカメラ
CA2 深度カメラ
MA 音声入力部
50 出力部
SP 音声出力部
DI 表示部
AD 関節駆動部
MO 移動部
EM LED発光部
AR 腕部
H 頭部
W 胴部
10a 音声認識部
10b1 表情判定部
10b2 動作判定部
10b3 年齢・性別判定部
10c 照合部
10d 制御部
Claims (14)
- 個人情報を記録した情報媒体の所持者が前記個人情報により特定される本人であるか否かを確認するロボットであって、
前記情報媒体の所持者から前記情報媒体を受取り、受け取った前記情報媒体に記録されている記録顔画像の情報を含む個人情報を取得する個人情報取得部と、
少なくとも前記所持者の顔を撮像すると共に前記情報媒体の表面に表示されている顔写真を撮像する撮像部と、
前記個人情報取得部により取得した前記記録顔画像の情報と、前記撮像部により前記所持者の顔を直接撮像した基準顔画像の情報と、に基づいて、前記情報媒体の前記所持者が前記個人情報により特定される本人であるか否かの照合を行う照合部と、
前記照合部による照合結果の情報を出力する出力部と、を備え、
前記個人情報取得部は、前記所持者から受け取った前記情報媒体を、前記情報媒体の表面に表示されている前記顔写真を前記撮像部により撮像するための位置に移動させる腕部を含み、
前記個人情報取得部は、前記撮像部により撮像された前記顔写真の情報を、前記記録顔画像の情報として取得する
ことを特徴とするロボット。 - 個人情報を記録した情報媒体の所持者が前記個人情報により特定される本人であるか否かを確認するロボットであって、
前記情報媒体の所持者から前記情報媒体を受取り、受け取った前記情報媒体に記録されている記録顔画像の情報を含む個人情報を取得する個人情報取得部と、
少なくとも前記所持者の顔を撮像する撮像部と、
前記個人情報取得部により取得した前記記録顔画像の情報と、前記撮像部により前記所持者の顔を直接撮像した基準顔画像の情報と、に基づいて、前記情報媒体の前記所持者が前記個人情報により特定される本人であるか否かの照合を行う照合部と、
前記照合部による照合結果の情報を出力する出力部と、を備え、
前記個人情報取得部は、
前記情報媒体に記録された前記記録顔画像の情報を非接触で読取るリーダ部と、
前記所持者から前記情報媒体を受取り、前記記録顔画像の情報を読取るために、受け取った前記情報媒体を前記リーダ部に近接させる腕部と、を含み、
前記個人情報取得部は、前記リーダ部により読み取られた前記記録顔画像の情報を取得する
ことを特徴とするロボット。 - 個人情報を記録した情報媒体の所持者が前記個人情報により特定される本人であるか否かを確認するロボットであって、
前記情報媒体の所持者から前記情報媒体を受取り、受け取った前記情報媒体に記録されている記録顔画像の情報を含む個人情報を取得する個人情報取得部と、
少なくとも前記所持者の顔を撮像する撮像部と、
前記個人情報取得部により取得した前記記録顔画像の情報と、前記撮像部により前記所持者の顔を直接撮像した基準顔画像の情報と、に基づいて、前記情報媒体の前記所持者が前記個人情報により特定される本人であるか否かの照合を行う照合部と、
前記照合部による照合結果の情報を出力する出力部と、を備え、
前記個人情報取得部は、
前記情報媒体が挿入され又は前記情報媒体が接触した状態で、前記情報媒体の表面に表示されている顔写真をスキャンして、前記記録顔画像の情報を取得するスキャン部と、
前記所持者から前記情報媒体を受取り、前記記録顔画像の情報を読取るために、受け取った前記情報媒体を前記スキャン部に挿入又は接触させる腕部と、を含み、
前記個人情報取得部は、前記スキャン部により取得された前記記録顔画像の情報を取得する
ことを特徴とするロボット。 - 前記個人情報取得部が前記情報媒体に記録されている前記記録顔画像の情報を含む前記個人情報を取得するために必要なパスワードを、前記所持者が入力するための入力部を、さらに備え、
前記個人情報取得部は、前記入力部を介して入力されたパスワードを用いて、前記情報媒体に記録されている前記記録顔画像の情報を含む前記個人情報を取得する
ことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか一項に記載のロボット。 - 前記個人情報取得部は、前記情報媒体の種類に基づいて、前記情報媒体の表面に表示されている前記顔写真を前記撮像部により撮像するための前記撮像部に対する相対的な前記情報媒体の位置を決定する
ことを特徴とする請求項1に記載のロボット。 - 前記個人情報取得部は、前記情報媒体の種類に基づいて、前記情報媒体の表面に表示されている前記顔写真を前記撮像部により撮像する前記情報媒体の領域を決定する
ことを特徴とする請求項1に記載のロボット。 - 前記情報媒体の種類を特定するための情報を、前記所持者が入力するための入力部を、さらに備え、
前記個人情報取得部は、前記入力部から入力された情報により特定された前記情報媒体の種類に基づいて、前記情報媒体の表面に表示されている前記顔写真を前記撮像部により撮像するための前記撮像部に対する相対的な前記情報媒体の位置を決定する
ことを特徴とする請求項1に記載のロボット。 - 前記情報媒体の種類を特定するための情報を、前記所持者が入力するための入力部を、さらに備え、
前記個人情報取得部は、前記入力部から入力された情報により特定された前記情報媒体の種類に基づいて、前記情報媒体の表面に表示されている前記顔写真を前記撮像部により撮像する前記情報媒体の領域を決定する
ことを特徴とする請求項1に記載のロボット。 - 前記出力部は、前記照合結果の情報を音声で出力する音声出力部、又は、前記照合結果の情報を表示して出力する表示部の少なくとも何れかを含む
ことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか一項に記載のロボット。 - 前記所持者の音声を認識する音声認識部を、さらに備え、
前記音声認識部で認識した前記所持者の音声が示す内容に応じて、前記音声出力部から前記照合結果の情報を音声で出力させる
ことを特徴とする請求項9に記載のロボット。 - 前記情報媒体は、運転免許証、パスポート、又は身分証明書の何れかであることを特徴とする請求項5ないし8のいずれか一項に記載のロボット。
- 前記撮像部による撮像を開始するための指令を、前記所持者が入力するための入力部を、さらに備え、
前記撮像部は、前記入力部を介して入力された指令に応じて、前記所持者の顔を撮像することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか一項に記載のロボット。 - 前記所持者に近接するように、周辺環境を自律して移動するための移動部を、さらに備えることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか一項に記載のロボット。
- 前記照合部による照合結果の情報を外部に送信する無線通信部をさらに備えることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか一項に記載のロボット。
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JP2015241354A JP6664948B2 (ja) | 2015-12-10 | 2015-12-10 | 本人確認システム、及び、ロボット |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015241354A JP6664948B2 (ja) | 2015-12-10 | 2015-12-10 | 本人確認システム、及び、ロボット |
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ID=59058373
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2015241354A Active JP6664948B2 (ja) | 2015-12-10 | 2015-12-10 | 本人確認システム、及び、ロボット |
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- 2015-12-10 JP JP2015241354A patent/JP6664948B2/ja active Active
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