JP6662033B2 - 蓄電素子の抵抗の測定方法および測定装置 - Google Patents

Description

本発明は、キャパシタ、充電池などの蓄電素子の抵抗測定技術に関する。

蓄電素子の一例としてキャパシタでは直流内部抵抗（ＤＣＩＲ）がキャパシタ性能を表すパラメータのひとつとして用いられる。このＤＣＩＲは搭載機器の性能を維持する上で極めて重要である。このＤＣＩＲは一定値ではなく、使用状態や使用時間によって劣化する。従って、ＤＣＩＲは製造時に測定し、その良否の判定は不可欠であるが、搭載機器の性能を維持する上で搭載時ないし搭載後のＤＣＩＲ特性の監視が求められている。

斯かるＤＣＩＲの測定に関し、キャパシタを定電流により所定電圧まで充電させ、その充電を停止した時点の端子間電圧と、開放状態に維持した所定時間後の端子間電圧との差電圧を一定電流で除すことにより抵抗が求められることが知られている（たとえば、特許文献１、特許文献２）。

特開平９−２１１０４１号公報 特開２００１−２４２２０４号公報

ところで、このようなキャパシタのＤＣＩＲ測定ではたとえば、定電流充電を用いた場合、その充電停止時点の電圧と、所定時間放置後の電圧を測定することが必要である。この電圧変化（差電圧）は非常に小さく、この電圧変化を正確に測定するため、分解能の高い高精度な測定器を用いるか、流す電流を大きくとっている。いずれにしても測定装置が高価になるという課題がある。

斯かる微小な電圧変化の検出では、測定装置を備えた実験室は可能であっても、キャパシタの製造ラインや、搭載機器で使用中のキャパシタの電圧変化を検出することは厄介であるという課題がある。

しかも、電圧測定の誤差が大きくなれば、その測定電圧から算出される抵抗値では誤差が大きく、求められた抵抗値の信頼性が低いという課題がある。

このような算出結果の誤差は、キャパシタの抵抗値変化が搭載機器の機能を損ない、期待する特性が得られないという課題がある。

そこで、本発明の目的は上記課題に鑑み、被測定蓄電素子の電圧変化の検出精度を高め、ＤＣＩＲ（直流内部抵抗）の算出結果の信頼性の向上を図ることにある。

上記目的を達成するため、本発明の蓄電素子の抵抗の測定方法の一側面によれば、スイッチの切り替えによって、被測定蓄電素子を充電させまたは前記被測定蓄電素子の充電を停止して放電させ、前記被測定蓄電素子の電圧が所定電圧に到達したとき、前記スイッチを切り替えて前記被測定蓄電素子の充電または放電を停止し、前記スイッチの切り替えにより前記被測定蓄電素子の前記充電または前記放電が停止させると、前記被測定蓄電素子から電圧が加えられて前記被測定蓄電素子に追従して充電される電圧保持素子に、前記充電または前記放電の停止時点の前記被測定蓄電素子の電圧を保持し、前記電圧保持素子から加えられた、前記電圧保持素子が保持する前記充電または前記放電の停止時点の前記被測定蓄電素子の電圧と、前記被測定蓄電素子から加えられた、前記充電または前記放電の停止時点から所定時間後の前記被測定蓄電素子の電圧との差電圧を検出するとともに該差電圧を増幅し、前記差電圧を増幅した電圧を用いて前記被測定蓄電素子の抵抗を算出する、工程を含めば良い。

上記目的を達成するため、本発明の蓄電素子の抵抗の測定装置の一側面によれば、切り替えることで被測定蓄電素子を充電させまたは前記被測定蓄電素子の充電を停止して放電させるスイッチを備え、前記被測定蓄電素子の電圧が所定電圧に到達したとき、前記スイッチを切り替えて前記被測定蓄電素子の充電または放電を停止する充放電制御手段と、前記被測定蓄電素子から電圧が加えられて、前記被測定蓄電素子に追従して充電され、前記スイッチの切り替えにより前記被測定蓄電素子の前記充電または前記放電が停止させると、前記充電または前記放電の停止時点の前記被測定蓄電素子の電圧を保持する電圧保持素子と、前記電圧保持素子から前記電圧保持素子が保持する保持電圧と、前記被測定蓄電素子から前記充電または前記放電の前記停止時点から所定時間後の前記被測定蓄電素子の電圧とが加えられ、前記保持電圧と前記停止時点から所定時間後の前記被測定蓄電素子の電圧の差電圧を検出するとともに増幅する増幅手段と、前記増幅手段の出力電圧を測定する電圧測定手段と、前記電圧測定手段で測定される前記増幅手段の出力電圧を用いて前記被測定蓄電素子の抵抗を算出する演算手段とを含めばよい。

上記蓄電素子の抵抗の測定装置において、前記増幅手段は、前記充電または前記放電の停止時点の前記被測定蓄電素子の電圧を非反転入力で受け、かつ前記充電または前記放電の前記停止時点から所定時間後の電圧を反転入力で受け、前記差電圧の検出と増幅とを行う入力インピーダンスの高い差動増幅器でよい。

上記蓄電素子の抵抗の測定装置において、前記充放電制御手段の制御、前記増幅手段の出力電圧の測定、前記出力電圧および前記被測定蓄電素子の充電電流または放電電流を用いた前記被測定蓄電素子の抵抗の算出の何れか２以上を行う制御手段を備えてよい。

上記蓄電素子の抵抗の測定装置において、さらに、前記スイッチが前記電圧保持素子に前記被測定蓄電素子の電圧を転送またはその解除を行い、または、前記スイッチに代え前記電圧保持素子を含むローパスフィルタを備えてよい。

本発明の蓄電素子の抵抗の測定方法または測定装置によれば、次のような効果が得られる。

(1) 所定電圧に充電または放電した被測定蓄電素子の電圧を検出して保持するとともに、その電圧と被測定蓄電素子の電圧の差電圧の検出と増幅を行い、増幅後の電圧を検出するので、検出電圧を大きく取ることができ、微小な電圧を直接測定することの測定誤差を低減できる。

(2) 増幅出力を用いて被測定蓄電素子の抵抗を算出するので、算出結果である抵抗値の信頼性を高めることができる。

(3) 前記差電圧の増幅出力を測定する測定機器は微小な電圧を直接測定することに比較し、比較的に簡易な測定機器でよく、高精度な機器を必要としない。蓄電素子の抵抗の測定を容易かつ安価に行える。

本発明の第１の実施例に係る蓄電素子の抵抗測定装置を示す図である。 Ａは被測定蓄電素子の充放電電圧の変化を示す図、Ｂは差電圧の増幅出力電圧の変化を示す図である。 本発明の第２の実施例に係る蓄電素子の抵抗測定装置を示す図である。 Ａは被測定蓄電素子の充放電電圧の変化を示す図、Ｂは差電圧の増幅出力電圧の変化を示す図である。 本発明の第３の実施例に係る被測定蓄電素子を放電させる電圧検出部を示す回路図である。

〔第１の実施の形態〕

本発明の第１の実施の形態として、蓄電素子の抵抗の測定方法では、被測定蓄電素子を充電または放電させる工程、前記被測定蓄電素子の電圧が所定電圧に到達したとき、被測定蓄電素子の充電または放電を停止する工程、充電または放電の停止時点の前記被測定蓄電素子の電圧と前記充電または前記放電の停止時点から所定時間後の前記被測定蓄電素子の電圧との差電圧を検出するとともに該差電圧を増幅する工程、前記差電圧を増幅した電圧を用いて前記被測定蓄電素子の抵抗を算出する工程を含めばよい。

測定対象である被測定蓄電素子は電気二重層キャパシタ、ハイブリッドキャパシタなどのキャパシタに限定されず、蓄電池でもよい。

被測定蓄電素子の抵抗測定に用いる電圧は、充電によって得られたものに限定されず、被測定蓄電素子を充電した後の放電により得られる電圧であってもよい。

被測定蓄電素子の電圧を保持するには、被測定蓄電素子と同種の蓄電素子でよいが、他の蓄電素子や蓄電機能を備える回路装置であってもよい。たとえば、他の蓄電素子としては電解コンデンサが好ましい。電解コンデンサは充電停止後にも電圧の降下が小さく、電圧保持手段に有効である。また、検出した電圧情報をホールドするホールド回路や、電圧情報を記憶するメモリでもよい。

〔第２の実施の形態〕

本発明の第２の実施の形態として、蓄電素子の抵抗の測定装置では、被測定蓄電素子を充電または放電させ、前記被測定蓄電素子の電圧が所定電圧に到達したとき、被測定蓄電素子の充電または放電を停止する充放電制御手段と、前記充電または前記放電の停止時点の前記被測定蓄電素子の電圧と前記充電または前記放電の前記停止時点から所定時間後、前記被測定蓄電素子の電圧の差電圧を検出するとともに増幅する増幅手段と、前記増幅手段の出力電圧を測定する電圧測定手段と、前記電圧測定手段の出力電圧を用いて前記被測定蓄電素子の抵抗を算出する演算手段とを含めばよい。

この測定装置において、測定対象、被測定蓄電素子の抵抗測定に用いる電圧、および電圧保持は、既述のとおりであるので、その説明は割愛する。

増幅手段は、差電圧の検出と増幅は別個に行ってよいが、同時に行える入力インピーダンスの高い差動増幅器の利用は検出精度、増幅精度などの点で有益である。

被測定蓄電素子の抵抗の演算手段はコンピュータなどのディジタル化された情報処理手段でもよいが、アナログ値である電圧値および電流値を用いて被測定蓄電素子の抵抗を算出してもよい。

（第１の実施例）
図１は、本発明の第１の実施例に係る被測定蓄電素子の抵抗測定装置を示している。図１に示す構成は一例であり、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。

この抵抗測定装置２には被測定キャパシタ４の充放電制御部６、電圧出力回路８、差動増幅器１０、電圧測定器１２および抵抗値演算部１４が備えられる。

被測定キャパシタ４は、ＤＣＩＲの測定対象である被測定蓄電素子の一例である。被測定キャパシタ４はたとえば、電気二重層キャパシタであり、他のキャパシタでもよく、また、蓄電池でもよい。

充放電制御部６は、被測定蓄電素子の充放電制御手段の一例であり、この実施例では被測定キャパシタ４を充電または放電させ、被測定キャパシタ４の電圧が所定電圧に到達したとき、被測定キャパシタ４の充電または放電を停止し、被測定キャパシタ４の充電または放電の停止時点の電圧の検出に用いられる。この充放電制御部６には直流電源１６、充電またはその停止を切り替えるスイッチ１８が備えられる。

スイッチ１８をオンすると、直流電源１６から被測定キャパシタ４に一定電圧Ｖが加えられ、被測定キャパシタ４の定電流充電が行われ、被測定キャパシタ４の電圧（充電電圧）が上昇する。スイッチ１８のオフにより、被測定キャパシタ４の充電を停止させる。ＤＣＩＲ測定に必要な電圧は、被測定キャパシタ４の定格電圧に到達する直前の電圧であればよい。したがって、その電圧に到達した時点を充電停止時点とすればよい。

電圧出力回路８は充電停止時点ｔ１（図２のＡ）の被測定蓄電素子の充電または放電の停止時点の電圧を取り出す電圧取り出し手段の一例である。この電圧出力回路８では、一例として抵抗２０および電解コンデンサ２２からなるローパスフィルタ２４が備えられる。電解コンデンサ２２は被測定キャパシタ４の電圧を保持する電圧保持素子の一例である。この電圧出力回路８では、被測定キャパシタ４の充電または放電の停止時点の電圧が電解コンデンサ２２に加えられており、被測定キャパシタ４の電圧に追従して電解コンデンサ２２が充電される。したがって、スイッチ１８をオフすると、この実施例では充電停止時点の被測定キャパシタ４の電圧を電解コンデンサ２２に保持される。抵抗２０はたとえば、高抵抗であり、これにより、電解コンデンサ２２の充電電荷が保持される。

この電解コンデンサ２２が保持する電圧をＶｄ、被測定キャパシタ４の電圧をＶｃとすれば、充電停止時点ｔ１では、被測定キャパシタ４の電圧Ｖｃが電解コンデンサ２２に保持されるので、その保持電圧Ｖｄは、Ｖｄ＝Ｖｃである。

被測定キャパシタ４の充電の停止時点ｔ１から被測定キャパシタ４が放電状態となり、時間の経過に従って電圧Ｖｃが低下し、電圧変化を生じる。したがって、この電圧変化により、保持電圧Ｖｄと電圧Ｖｃの間には差電圧ΔＶを生じる。この差電圧ΔＶは、
ΔＶ＝Ｖｄ−Ｖｃ ・・・(1)
であり、充電停止時点ｔ１ではΔＶ＝０から時間経過した時点ｔ２では、ΔＶ＞０となるが、極めて小さい値であることは既述の通りである。

そこで、保持電圧Ｖｄおよび電圧Ｖｃから差電圧ΔＶを検出し、同時に増幅する増幅手段として差動増幅器１０が備えられる。この差動増幅器１０の非反転入力端子（＋）には電解コンデンサ２２の保持電圧Ｖｄ、その反転入力端子（−）には被測定キャパシタ４の電圧Ｖｃを入力する。

この差動増幅器１０の出力電圧をＶｏ、増幅利得（ゲイン）をＡとすると、

Ｖｏ＝Ａ×ΔＶ ・・・(2)
となり、差動増幅器１０には差電圧ΔＶがゲインＡ倍されて取り出される。

この出力電圧Ｖｏが電圧測定器１２により測定される。その測定値は、差電圧ΔＶを直接測定した場合に比較し、大きな値で測定される。この測定値は、抵抗値演算部１４に加えられる。この抵抗値演算部１４はたとえば、コンピュータで構成すればよい。

この抵抗値演算部１４では、測定された出力電圧Ｖｏと被測定キャパシタ４の充電電流ｉを用いて、被測定キャパシタ４の内部抵抗ｒが算出される。この内部抵抗ｒは、式(2) および充電電流ｉを用いて、
ｒ＝ΔＶ／ｉ＝（Ｖｏ／ｉ）×（１／Ａ） ・・・(3)
により算出される。

図２のＡは、被測定キャパシタ４の電圧Ｖｃ、電解コンデンサ２２に保持される電圧Ｖｄを示している。

図２のＡに示すように、時点ｔ＝ｔ０で被測定キャパシタ４の充電が開始され、定格電圧の手前に到達した時点を充電停止時点とし、この充電停止時点ｔ１まで定電流充電を行う。

このとき、電解コンデンサ２２では時点ｔ０から僅かに遅れて充電が開始され、時点ｔ＝ｔ１（充電停止時点）まで同様に定電流充電が行われる。

被測定キャパシタ４は充電停止時点ｔ１から開放状態に移行するのに対し、電解コンデンサ２２の電圧Ｖｄには被測定キャパシタ４の充電停止時点ｔ１の電圧Ｖｃ（≒Ｖｄ）が保持される。なお、図２ではＶｄとＶｃの最大値に差異があるように示しているが、その差は僅かであり、電圧Ｖｃ≒Ｖｄとみなすことができる。

被測定キャパシタ４では図２のＡに示すように、充電停止時点ｔ１から開放状態に移行して時点ｔ２まで急激に電圧Ｖｃが低下する。これに対し、電解コンデンサ２２の電圧Ｖｄでは僅かに下降するものの、ほぼ一定の電圧値を呈する。

差動増幅器１０の非反転入力端子（＋）には電圧Ｖｄが加えられ、その反転入力端子（−）には電圧Ｖｃが加えられる。差動増幅器１０では、これら電圧Ｖｄ−Ｖｃ間の差電圧ΔＶの検出が行われると同時に、この差電圧ΔＶの増幅が行われる。

図２のＢは、差動増幅器１０の出力電圧Ｖｏを示している。この出力電圧Ｖｏは充電停止時点ｔ１までは一定電圧であるのに対し、充電停止時点ｔ１から所定時間の経過後の時点ｔ２の間で大幅な増加傾向となり、時点ｔ２から緩やかな減少傾向を呈する。

差増増幅器１０のゲインをＡとすれば、差電圧ΔＶから出力電圧Ｖｏは、式(2) から求められ、
Ｖｏ＝Ａ×ΔＶ＞ΔＶ ・・・(4)
となる。つまり、出力電圧Ｖｏは、差電圧ΔＶのゲインＡ倍の値となり、差電圧ΔＶに対して極めて大きな値となり、出力電圧Ｖｏが電圧測定器１２に入力されて測定される。

＜第１の実施例の効果＞

(1) 差電圧ΔＶを増幅して測定するので、測定誤差を低減させ、電圧測定精度を向上させることができる。

(2) 差電圧ΔＶを増幅してＤＣＩＲを算出するので、演算誤差を低減させ、演算精度を向上させることができ、算出結果であるＤＣＩＲの信頼性を高めることができる。

(3) 差電圧ΔＶの検出および増幅に差動増幅器１０を用いたので、差電圧ΔＶの検出とともにその増幅を同時に行うことができ、差電圧ΔＶの検出と、増幅とを別個に行う構成に比較し、回路構成を簡略化できる。

(4) 差動増幅器１０を用いれば、入力インピーダンスが高いので、被測定キャパシタ４および電解コンデンサ２２の各電圧を直接入力しても、各電圧の放電を防止でき、差電圧ΔＶの検出および増幅の精度を低下させることがない。この結果、測定精度を向上させることができる。

（第２の実施例）
図３は、本発明の第２の実施例に係る被測定蓄電素子の抵抗測定装置を示している。図３に示す構成は一例であり、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。図３において、図１と同一部分には同一符号を付してある。

この第２の実施例では、制御装置２６が備えられる。この制御装置２６はたとえば、コンピュータで構成すればよい。したがって、制御装置２６は記憶手段としてＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＲＡＭ（Random-Access Memory）、制御手段としてプロセッサ｛たとえば、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）｝を備える。

この制御装置２６は、電圧測定器１２で測定された出力電圧Ｖｏを用いて被測定キャパシタ４のＤＣＩＲを算出する演算手段の一例であり、この実施例ではスイッチ１８、２８の開閉機能、差動増幅器１０のゲインコントロール、電圧測定器１２の電圧測定値の取込み、ＤＣＩＲの演算などの機能を含んでいる。

そこで、第１のスイッチとして、充放電制御部６のスイッチ１８は制御装置２６により開閉可能なリレーや電子スイッチを用いればよい。

電圧出力回路８には既述のローパスフィルタ２４に代え、被測定キャパシタ４に第２のスイッチ２８を介して電解コンデンサ２２が接続されている。

その他の構成は第１の実施例と同様であるので、その説明を割愛する。

図４のＡに示すように、時点ｔ＝ｔ０でスイッチ１８、２８を同時にオンにし、被測定キャパシタ４、電解コンデンサ２２の充電を開始する。このとき、電解コンデンサ２２も時点ｔ０から同時に充電を開始し、時点ｔ＝ｔ１（充電停止時点）まで同様に定電流充電が行われる。

被測定キャパシタ４の定格電圧の手前に到達した時点を充電停止時点ｔ１とし、この充電停止時点ｔ１でスイッチ２８をオフする。この充電停止時点ｔ１の被測定キャパシタ４の電圧Ｖｃが電解コンデンサ２２に保持される。つまり、時点ｔ１ではＶｄ＝Ｖｃである。

この時点ｔ１から間断なくスイッチ１８をオフにし、被測定キャパシタ４の充電を停止させる。この時点ｔ１から被測定キャパシタ４は開放状態に移行する。

被測定キャパシタ４では図４のＡに示すように、時点ｔ１から開放状態に移行して予め設定した時点ｔ２まで急激にＶｃが低下する。これに対し、電解コンデンサ２２の電圧Ｖｄでは僅かに下降するものの、ほぼ一定の電圧値を呈する。

この実施例においても、差動増幅器１０の非反転入力端子（＋）には電圧Ｖｄが加えられ、その反転入力端子（−）には電圧Ｖｃが加えられる。差動増幅器１０では、これら電圧Ｖｄ−Ｖｃ間の差電圧ΔＶの検出が行われると同時に、この差電圧ΔＶの増幅が行われる。

図４のＢは、差動増幅器１０の出力電圧Ｖｏを示している。この出力電圧Ｖｏは充電停止時点ｔ１から所定時間の経過後の時点ｔ２の間で急激な電圧の増加傾向であるのに対し、時点ｔ２から緩やかな増加傾向を呈する。

差増増幅器１０のゲインをＡとすれば、差電圧ΔＶから出力電圧Ｖｏは、式(2) から求められる。出力電圧Ｖｏが、差電圧ΔＶのゲインＡ倍の値となり、差電圧ΔＶに対して極めて大きな値となり、出力電圧Ｖｏが電圧測定器１２で測定され、その測定結果が制御装置２６に入力されてＤＣＩＲの演算が制御装置２６で実行される。

＜第２の実施例の効果＞

(1) この実施例においても、第１の実施例と同様の効果が得られる。

(2) この実施例によれば、制御装置２６によってスイッチ１８、２８の開閉時点を正確に制御でき、迅速な測定処理を行うことができる。

(3) 制御装置２６が演算機能を備えているので、電圧測定器１２の測定結果を用いてＤＣＩＲを制御装置２６で算出でき、信頼性の高い演算結果を得ることができる。

（第３の実施例）
図５は、本発明の第３の実施例に係る被測定蓄電素子の抵抗測定装置の充放電制御部６を示している。図５に示す構成は一例であり、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。図５において、図１と同一部分には同一符号を付してある。

第１および第２の実施例では、充放電制御部６が被測定キャパシタ４の充電回路、被測定キャパシタ４、スイッチ１８、２８で構成したが、この第３の実施例では充放電制御部６が被測定キャパシタ４の放電回路、被測定キャパシタ４、スイッチ１８として構成する。

この抵抗測定装置２では、被測定キャパシタ４を充電した後、スイッチ１８を閉じ、放電素子３０を用いて被測定キャパシタ４の定電流放電を行う。

スイッチ１８を閉じる放電停止時点ｔ１の被測定キャパシタ４の電圧Ｖｃが電圧Ｖｄとして電解コンデンサ２２に保持される。この電圧Ｖｄが差動増幅器１０の非反転入力端子（＋）に入力される。

そして、放電中の被測定キャパシタ４の電圧Ｖｃを差動増幅器１０の反転入力端子（−）に入力すればよい。

これにより、被測定キャパシタ４の放電モードで生じる差電圧ΔＶを差動増幅器１０で検出し、同時に増幅することにより、その出力電圧Ｖｏを用いて被測定キャパシタ４のＤＣＩＲを測定することができる。

＜第３の実施例の効果＞

第１および第２の実施例と同様に、充電された被測定キャパシタ４を放電させることにより、その放電電圧の変化を以てＤＣＩＲを測定でき、このＤＣＩＲの測定においても、放電における差電圧の検出と増幅とを同時に行い、電圧の測定精度を高め、ＤＣＩＲの演算精度を高めることができる。これにより、信頼性の高い算出結果が得られることは、充電モードだけでなく放電モードにおいても同様である。

〔他の実施の形態〕

上記実施例のスイッチ１８、２８は、制御装置２６で開閉が制御されるリレーおよびリレー接点を用いてよい。

以上説明したように、本発明の最も好ましい実施の形態等について説明した。本発明は、上記記載に限定されるものではない。特許請求の範囲に記載され、または明細書に開示された発明の要旨に基づき、当業者において様々な変形や変更が可能である。斯かる変形や変更が本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。

本発明は、被測定蓄電素子の電圧変化を直接測定してのＤＣＩＲの演算に比較し、電圧変化の差動増幅により、差電圧の検出と増幅とを同時に行い、差電圧の検出精度を高め、ＤＣＩＲ（直流内部抵抗）の算出結果の信頼性の向上を図ることができ、有用である。

２ 抵抗測定装置
４ 被測定キャパシタ
６ 充放電制御部
８ 電圧出力回路
１０ 差動増幅器
１２ 電圧測定器
１４ 抵抗値演算部
１６ 直流電源
１８ スイッチ
２０ 抵抗
２２ 電解コンデンサ
２４ ローパスフィルタ
２６ 制御装置
２８ スイッチ
３０ 放電素子

Claims (5)

1. スイッチの切り替えによって、被測定蓄電素子を充電させまたは前記被測定蓄電素子の充電を停止して放電させ、
   前記被測定蓄電素子の電圧が所定電圧に到達したとき、前記スイッチを切り替えて前記被測定蓄電素子の充電または放電を停止し、
   前記スイッチの切り替えにより前記被測定蓄電素子の前記充電または前記放電が停止させると、前記被測定蓄電素子から電圧が加えられて前記被測定蓄電素子に追従して充電される電圧保持素子に、前記充電または前記放電の停止時点の前記被測定蓄電素子の電圧を保持し、
   前記電圧保持素子から加えられた、前記電圧保持素子が保持する前記充電または前記放電の停止時点の前記被測定蓄電素子の電圧と、前記被測定蓄電素子から加えられた、前記充電または前記放電の停止時点から所定時間後の前記被測定蓄電素子の電圧との差電圧を検出するとともに該差電圧を増幅し、
   前記差電圧を増幅した電圧を用いて前記被測定蓄電素子の抵抗を算出する、
   蓄電素子の抵抗の測定方法。
2. 切り替えることで被測定蓄電素子を充電させまたは前記被測定蓄電素子の充電を停止して放電させるスイッチを備え、前記被測定蓄電素子の電圧が所定電圧に到達したとき、前記スイッチを切り替えて前記被測定蓄電素子の充電または放電を停止する充放電制御手段と、
   前記被測定蓄電素子から電圧が加えられて、前記被測定蓄電素子に追従して充電され、前記スイッチの切り替えにより前記被測定蓄電素子の前記充電または前記放電が停止させると、前記充電または前記放電の停止時点の前記被測定蓄電素子の電圧を保持する電圧保持素子と、
   前記電圧保持素子から前記電圧保持素子が保持する保持電圧と、前記被測定蓄電素子から前記充電または前記放電の前記停止時点から所定時間後の前記被測定蓄電素子の電圧とが加えられ、前記保持電圧と前記停止時点から所定時間後の前記被測定蓄電素子の電圧の差電圧を検出するとともに増幅する増幅手段と、
   前記増幅手段の出力電圧を測定する電圧測定手段と、
   前記電圧測定手段で測定される前記増幅手段の出力電圧を用いて前記被測定蓄電素子の抵抗を算出する演算手段と、
   を含む、蓄電素子の抵抗の測定装置。
3. 前記増幅手段は、前記充電または前記放電の停止時点の前記被測定蓄電素子の電圧を非反転入力で受け、かつ前記充電または前記放電の前記停止時点から所定時間後の電圧を反転入力で受け、前記差電圧の検出と増幅とを行う入力インピーダンスの高い差動増幅器である、請求項２に記載の蓄電素子の抵抗の測定装置。
4. 前記充放電制御手段の制御、前記増幅手段の出力電圧の測定、前記出力電圧および前記被測定蓄電素子の充電電流または放電電流を用いた前記被測定蓄電素子の抵抗の算出の何れか２以上を行う制御手段を備える、請求項２または請求項３に記載の蓄電素子の抵抗の測定装置。
5. さらに、前記スイッチが前記電圧保持素子に前記被測定蓄電素子の電圧を転送またはその解除を行い、または、前記スイッチに代え前記電圧保持素子を含むローパスフィルタを備える、請求項２ないし請求項４のいずれかの請求項に記載の蓄電素子の抵抗の測定装置。