JP6660321B2 - シミュレーションシステム及びプログラム - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態のシミュレーションシステム(シミュレータ、ゲームシステム、画像生成システム)の構成例を示すブロック図である。本実施形態のシミュレーションシステムは例えばバーチャルリアリティ(VR)をシミュレートするシステムであり、ゲームコンテンツを提供するゲームシステム、スポーツ競技シミュレータや運転シミュレータなどのリアルタイムシミュレーションシステム、SNSのサービスを提供するシステム、映像等のコンテンツを提供するコンテンツ提供システム、或いは遠隔作業を実現するオペレーティングシステムなどの種々のシステムに適用可能である。なお、本実施形態のシミュレーションシステムは図1の構成に限定されず、その構成要素(各部)の一部を省略したり、他の構成要素を追加するなどの種々の変形実施が可能である。
次にトラッキング処理の例について説明する。図2(A)に本実施形態のシミュレーションシステムに用いられるHMD200の一例を示す。図2(A)に示すようにHMD200には複数の受光素子201、202、203(フォトダイオード)が設けられている。受光素子201、202はHMD200の前面側に設けられ、受光素子203はHMD200の右側面に設けられている。またHMDの左側面、上面等にも不図示の受光素子が設けられている。
次に本実施形態の可動筐体30の構成例について説明する。図4は可動筐体30の斜視図であり、図5は正面図である。
次に本実施形態の手法について説明する。なお、以下では、ユーザキャラクタが搭乗するロボットと他のロボットとが対戦するロボットゲームに、本実施形態の手法を適用した場合について主に説明する。但し本実施形態の手法が適用されるゲームはこのようなロボットゲームには限定されない。例えば本実施形態の手法は、ロボットゲーム以外の種々のゲーム(仮想体験ゲーム、対戦ゲーム、RPG、アクションゲーム、競争ゲーム、スポーツゲーム、ホラー体験ゲーム、電車や飛行機等の乗り物のシミュレーションゲーム、パズルゲーム、コミュニケーションゲーム、或いは音楽ゲーム等)に適用でき、ゲーム以外にも適用可能である。
まず本実施形態の手法により実現されるロボットゲームについて説明する。このロボットゲームでは、実空間のユーザに対応する仮想空間のユーザキャラクタが、パイロットとなってロボットに搭乗する。ユーザキャラクタが乗り込むロボットのコックピットは、細長い円筒状のコックピットとなっている。ユーザキャラクタが円筒状のコックピットに乗り込むと、コックピットに特殊な液体が注入され、コックピット内がこの液体で満たされる。この液体は酸素を含んでおり、ユーザキャラクタは、液体を肺に取り込むことで液体呼吸が可能になるというゲーム設定になっている。
以上のようなロボットゲームでは、図7(A)、図7(B)のようにコックピット内が液体で満たされるという仮想現実をユーザに仮想体験させる必要がある。この場合に、コックピット内が液体で満たされるような映像をHMD200に表示するだけでは、ユーザの仮想現実感を今ひとつ高めることができない。一方、水などの液体を用いた体感装置により、このような仮想現実を実現するのは、システムの運営上、現実的ではない。例えば液体をユーザに吹きかけるような体感装置も考えられるが、衛生面を考慮すると望ましくないという課題がある。
またユーザの体温が低い場合や、肌の露出割合が高い場合には、送風を弱めたり、送風される空気の温度が低くならないようにすることが望ましい。一方、ユーザの体温が高い場合や、肌の露出割合が低い場合には、強い送風や高い温度の送風を行っても、それほど問題はない。またユーザの位置に対して送風機80の位置が遠く離れている場合には、送風を強めることが望ましく、ユーザの位置に対して送風機80の位置が近い場合には、送風を弱めることが望ましい。またユーザが大人であるか、子供であるかに応じて、送風目標の位置を変化させることが望ましい。また大人のユーザに対しては強い送風を行っても問題は無いが、子供に対しては送風の強さを弱めることが望ましい。
LQ 液体、SF 液面、F1〜F8 送風機、AR 送風エリア、
AX1、AX2、AXA、AXB 回転軸、
30 可動筐体、32 底部、33 カバー部、34 ベース部、
40、42 支持部、44 足置き部、50、52 操作レバー、
60 ライド部、62 シート、64 取付部材、70、72 電動シリンダ、
80 送風機、81 換気ダクト、82 開口部、83 金網、
84 送風ユニット、85、86 壁部、87 ケーシング、89 排気ダクト、
88 シロッコファン、91、92 ルーバー、98 加工部、
100 処理部、102 入力処理部、110 演算処理部、111 情報取得部、
112 仮想空間設定部、113 移動体処理部、114 仮想カメラ制御部、
115 ゲーム処理部、117 制御部、120 表示処理部、130 音処理部、
140 出力処理部、150 撮像部、151、152 カメラ、160 操作部、
170 記憶部、172 オブジェクト情報記憶部、178 描画バッファ、
180 情報記憶媒体、192 音出力部、194 I/F部、
195 携帯型情報記憶媒体、196 通信部、
200 HMD(頭部装着型表示装置)、201〜203 受光素子、210 センサ部、
220 表示部、231〜236 発光素子、240 処理部、
280、284 ベースステーション、281、282、285、286 発光素子
Claims (10)
- 視界を覆うように頭部装着型表示装置を装着する実空間のユーザに対応する移動体を、仮想空間に配置設定する処理を行う仮想空間設定部と、
前記頭部装着型表示装置の表示画像を生成する表示処理部と、
送風機の制御を行う制御部と、
を含み、
前記表示処理部は、
前記仮想空間において前記移動体が液体オブジェクトに入る状況を前記ユーザに体感させるシミュレーション処理の際に、前記頭部装着型表示装置の前記表示画像として、前記仮想空間内の前記移動体の画像と液体オブジェクトの画像とが重なる画像を生成し、
前記制御部は、
前記移動体が前記液体オブジェクトに入る状況を前記ユーザに体感させる前記シミュレーション処理の際に、前記仮想空間内の前記液体オブジェクトの液面と前記移動体との交差場所であって、前記表示画像における前記液体オブジェクトの前記液面の変化に連動して位置が変化する前記交差場所を目標とし、前記目標に対応する前記実空間の送風目標に向けて、前記送風機に気体を送風させる制御を行うことを特徴とするシミュレーションシステム。 - 請求項1において、
前記実空間での前記ユーザの位置情報及び姿勢情報の少なくとも一方を取得する情報取得部を含み、
前記仮想空間設定部は、
取得された前記ユーザの前記位置情報及び前記姿勢情報の少なくとも一方に基づいて、前記移動体を前記仮想空間に配置設定し、
前記制御部は、
前記位置情報及び前記姿勢情報の少なくとも一方に基づき配置設定された前記移動体と前記オブジェクトの前記面との交差場所を、前記目標に設定し、前記目標に対応する前記実空間の送風目標に向けて、前記送風機に気体を送風させる制御を行うことを特徴とするシミュレーションシステム。 - 請求項1又は2において、
前記オブジェクトは液体オブジェクトであり、前記交差場所は、前記液体オブジェクト
の液面と前記移動体との交差場所であることを特徴とするシミュレーションシステム。 - 請求項3において、
前記表示処理部は、
前記移動体であるユーザキャラクタが乗り込むコックピットが、前記液体オブジェクトに対応する液体で満たされて行く画像を、前記表示画像として生成し、
前記制御部は、
前記液体オブジェクトの前記液面と前記ユーザキャラクタとの交差場所であって、前記表示画像における前記液面の変化に連動して位置が変化する前記交差場所を目標とし、前記目標に対応する前記実空間の送風目標に向けて、前記送風機に気体を送風させる制御を行うことを特徴とするシミュレーションシステム。 - 請求項1乃至4のいずれかにおいて、
前記送風機は、少なくとも1つのルーバーを有し、
前記制御部は、
前記ルーバーの向きを制御することで、前記送風機の気体の送風方向を制御することを特徴とするシミュレーションシステム。 - 請求項1乃至5のいずれかにおいて、
前記ユーザのプレイ位置を変化させる可動筐体を含み、
前記送風機は、前記ユーザが搭乗する前記可動筐体に設けられることを特徴とするシミュレーションシステム。 - 請求項1乃至6のいずれかにおいて、
前記実空間の環境情報を取得する情報取得部を含み、
前記制御部は、
前記環境情報に基づいて、前記送風機の送風制御を行うことを特徴とするシミュレーションシステム。 - 請求項1乃至7のいずれかにおいて、
前記ユーザの状態情報を取得する情報取得部を含み、
前記制御部は、
前記ユーザの前記状態情報に基づいて、前記送風機の送風制御を行うことを特徴とするシミュレーションシステム。 - 請求項1乃至8のいずれかにおいて、
前記送風機を含み、
前記送風機は、送風する気体を加工する加工部を含むことを特徴とするシミュレーションシステム。 - 視界を覆うように頭部装着型表示装置を装着する実空間のユーザに対応する移動体を、仮想空間に配置設定する処理を行う仮想空間設定部と、
前記頭部装着型表示装置の表示画像を生成する表示処理部と、
送風機の制御を行う制御部として、
コンピュータを機能させ、
前記表示処理部は、
前記仮想空間において前記移動体が液体オブジェクトに入る状況を前記ユーザに体感させるシミュレーション処理の際に、前記頭部装着型表示装置の前記表示画像として、前記仮想空間内の前記移動体の画像と液体オブジェクトの画像とが重なる画像を生成し、
前記制御部は、
前記移動体が前記液体オブジェクトに入る状況を前記ユーザに体感させる前記シミュレーション処理の際に、前記仮想空間内の前記液体オブジェクトの液面と前記移動体との交差場所であって、前記表示画像における前記液体オブジェクトの前記液面の変化に連動して位置が変化する前記交差場所を目標とし、前記目標に対応する前記実空間の送風目標に向けて、前記送風機に気体を送風させる制御を行うことを特徴とするプログラム。
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