JP6656906B2 - 情報生成装置 - Google Patents
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Description
R=log10As+α(Vref−V)−β・・・(1)
2 GPS受信機
3 速度センサ
4 加速度センサ
5 通信機
12 対数演算部(生成手段)
13 補正部(生成手段)
14 キャリブレーション部(校正手段)
50 サーバ装置
51 通信機(受信手段)
52 演算装置
100 車椅子(移動体)
Claims (10)
- 移動体が所定距離を走行する間に取得された上下方向への加速度データの標準偏差の対数を算出し、当該算出結果を前記移動体の走行速度に基づき補正して、前記移動体が走行した走行面の凹凸に関する情報を生成する生成手段を備えることを特徴とする情報生成装置。
- 前記生成手段は、前記加速度データの標準偏差の対数から前記走行速度についての一次式を加減算して補正することを特徴とする請求項1に記載の情報生成装置。
- 前記生成手段は、前記標準偏差の対数を、前記所定距離を走行する間の前記移動体の平均走行速度と所定の基準速度との速度差に基づいて補正することを特徴とする請求項2に記載の情報生成装置。
- 前記生成手段は、前記補正後の値と予め定めた閾値に基づいて前記走行面の凹凸を検出することを特徴とする請求項3に記載の情報生成装置。
- 前記補正の際に用いる、前記走行速度の速度補正係数及び前記走行速度についての所定のオフセットを、所定の校正用コースを前記移動体が走行速度を変えて複数回走行した結果に基づいて設定する校正手段を更に備えることを特徴とする請求項3または4に記載の情報生成装置。
- 当該移動体に搭載又は、当該移動体に着脱自在となっていることを特徴とする請求項1
乃至5のうちいずれか一項に記載の情報生成装置。 - 当該移動体から位置情報、前記上下方向への加速度データ、前記走行速度に関する情報を受信する受信手段を更に備えることを特徴とする請求項1乃至5のうちいずれか一項に記載の情報生成装置。
- 走行面上の凹凸に関する情報を生成する情報生成装置で実行される情報生成方法であって、
移動体が所定距離を走行する間に取得された上下方向への加速度データの標準偏差の対数を算出し、当該算出結果を前記移動体の走行速度に基づき補正して、前記移動体が走行した前記走行面の凹凸に関する情報を生成する生成工程を含むことを特徴とする情報生成方法。 - 請求項8に記載の情報生成方法を、コンピュータにより実行させることを特徴とする情報生成プログラム。
- 請求項9に記載の情報生成プログラムを格納したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
Priority Applications (1)
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JP2015245031A JP6656906B2 (ja) | 2015-12-16 | 2015-12-16 | 情報生成装置 |
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JP2015245031A JP6656906B2 (ja) | 2015-12-16 | 2015-12-16 | 情報生成装置 |
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JP2017110994A JP2017110994A (ja) | 2017-06-22 |
JP6656906B2 true JP6656906B2 (ja) | 2020-03-04 |
Family
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2015245031A Active JP6656906B2 (ja) | 2015-12-16 | 2015-12-16 | 情報生成装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP6656906B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
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2015
- 2015-12-16 JP JP2015245031A patent/JP6656906B2/ja active Active
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JP2017110994A (ja) | 2017-06-22 |
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