JP6654839B2 - Press machine - Google Patents

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本発明は、ワークをせん断して製品と不要部とを分離するプレス加工機に関し、特に、不要部を複数のピースに分離可能なプレス加工機に関する。   The present invention relates to a press working machine for separating a product and an unnecessary part by shearing a work, and more particularly to a press working machine capable of separating an unnecessary part into a plurality of pieces.

プレス加工機を用いて製造される板金製品として、自動車の車体を構成するフェンダパネルやドアパネル等がある。また、板金製品を製造する際のプレス加工工程としては、材料となるワークに製品形状を成型するドロー工程や、ワークの外周を不要部として除去するトリミング工程等がある。このトリミング工程で除去される不要部、すなわち、スクラップは、長尺状であることが多く、その取扱いが困難となっていた。そこで、プレス加工機にスクラップカッタを設けて、スクラップを複数のピースに分断することが知られている。スクラップカッタを有するプレス加工機は、特許文献1〜3に記載されている。   As sheet metal products manufactured using a press machine, there are a fender panel, a door panel, and the like that form a body of an automobile. In addition, as a press working process in manufacturing a sheet metal product, there are a drawing process of molding a product shape into a work to be a material, a trimming process of removing the outer periphery of the work as an unnecessary portion, and the like. Unnecessary portions removed in the trimming step, that is, scraps are often long, and handling thereof has been difficult. Therefore, it is known to provide a press cutter with a scrap cutter to divide the scrap into a plurality of pieces. Press working machines having a scrap cutter are described in Patent Documents 1 to 3.

特許文献1に記載されたプレス加工機は、上型及び下型と、上型に設けたパンチ及びスクラップカッタと、下型に設けた切刃と、下型に設けた圧縮エアーの供給通路と、を有する。特許文献1に記載されたプレス加工機は、上型が下降すると、パンチと下型によって成形品からトリムされたリング状のスクラップが、スクラップカッタと切刃とにより、複数のピースに分断される。そして、上型が上昇すると、圧縮エアーが供給通路から吹き出し、ピースは金型部から除去される。   The press machine described in Patent Literature 1 includes an upper die and a lower die, a punch and a scrap cutter provided in the upper die, a cutting blade provided in the lower die, and a compressed air supply passage provided in the lower die. And In the press machine described in Patent Literature 1, when the upper die is lowered, the ring-shaped scrap trimmed from the molded product by the punch and the lower die is divided into a plurality of pieces by the scrap cutter and the cutting blade. . When the upper mold rises, compressed air is blown out from the supply passage, and the piece is removed from the mold section.

特許文献2に記載されたプレス加工機は、上型及び下型と、上型に設けたセクショナルダイと、下型に設けた切刃ブロックと、下型に設けたリフタプレートと、リフタプレートを傾動させるエアシリンダと、を有する。特許文献2に記載されたプレス加工機は、上型が下降して切刃ブロックとセクショナルダイとのせん断作用により、ブランク材の周縁部のスクラップ(非製品部)が枠状に打ち抜かれてトリミングされる。スクラップを複数に分断したピースは、リフタープレートにより支持されており、上型が所定高さまで上昇すると、エアシリンダが動作してリフタープレートが傾動し、スクラップを分断した複数のピースは、リフタプレートから自重で落下する。   The press working machine described in Patent Document 2 includes an upper die and a lower die, a sectional die provided on the upper die, a cutting blade block provided on the lower die, a lifter plate provided on the lower die, and a lifter plate. And an air cylinder for tilting. In the press machine described in Patent Literature 2, the upper die is lowered and the scrap (non-product part) at the peripheral edge of the blank material is punched into a frame shape by the shearing action of the cutting blade block and the sectional die, and trimming is performed. Is done. The pieces divided into a plurality of scraps are supported by a lifter plate, and when the upper die rises to a predetermined height, the air cylinder operates to tilt the lifter plate, and the plurality of pieces that have separated the scraps are separated from the lifter plate by the lifter plate. Fall under its own weight.

特許文献3に記載されたプレス加工機は、上型と、排出口を有する下型と、下型に設けた打抜き刃と、上型に設けたスクラップカッタと、フィンガーと、を有する。特許文献3に記載されたプレス加工機は、スクラップカッタは、プレス成形時に素材から打ち抜かれた2次材の寸法を、下型の打抜き刃よりも短いピースとする。2次材からせん断されたスクラップを分断したピースは、排出口から排出される。フィンガーは、プレス成形品を吸着保持する第1吸着カップと、2次材を吸着保持する第2吸着カップと、を有する。   The press machine described in Patent Document 3 includes an upper die, a lower die having a discharge port, a punching blade provided on the lower die, a scrap cutter provided on the upper die, and a finger. In the press working machine described in Patent Literature 3, the scrap cutter is configured such that the size of the secondary material punched from the material at the time of press forming is a piece shorter than the punching blade of the lower die. Pieces obtained by cutting the scraps sheared from the secondary material are discharged from the discharge port. The finger has a first suction cup for sucking and holding the press-formed product, and a second suction cup for sucking and holding the secondary material.

実開昭60−25321号公報Japanese Utility Model Publication No. 60-25321 実開平2−16237号公報Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-16237 特開平4−327329号公報JP-A-4-327329

しかし、特許文献1〜3に記載されたプレス加工機は、圧縮エアーの供給機構、エアシリンダ、フィンガー等の除去機構またはアクチュエータを用いて、スクラップを分断したピースを除去する工程を設けなければならず、工数が増加する問題があった。   However, the press machines described in Patent Literatures 1 to 3 must be provided with a step of removing a piece obtained by dividing a scrap by using a compressed air supply mechanism, an air cylinder, a removing mechanism such as a finger, or an actuator. However, there was a problem that the man-hour increased.

本発明の目的は、不要部を分断して発生するピースを除去するにあたり、工数の増加を抑制できるプレス加工機を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a press machine capable of suppressing an increase in man-hours in removing pieces generated by dividing unnecessary portions.

本発明は、相対移動可能な第1成形型及び第2成形型と、前記第1成形型及び前記第2成形型にそれぞれ設けられ、かつ、ワークをせん断して製品と不要部とに分離する環状の成形カッタと、を有するプレス加工機であって、前記第1成形型に設けられ、かつ、前記成形カッタの周方向に間隔をおいて配置された複数の第1スクラップカッタと、前記第2成形型に設けられ、かつ、前記成形カッタの周方向で複数の前記第1スクラップカッタの間に配置され、かつ、複数の前記第1スクラップカッタと協働して前記不要部を複数のピースに分断する複数の第2スクラップカッタと、前記複数の第2スクラップカッタのうち、1組の前記第2スクラップカッタの上に両端が載っている前記ピースに接触して弾性部材の弾性力を与えることにより、前記ピースを1組の前記第2スクラップカッタから落下させる除去機構と、を有し、前記除去機構は、前記成形カッタの周方向で1組の前記第2スクラップカッタの間に2つ配置され、前記2つの除去機構は、前記ピースに接触し、かつ、支持軸を中心として回動可能なアームと、前記アームに弾性力を与える弾性部材と、をそれぞれ有し、前記弾性部材は、前記アームを介して前記ピースに弾性力を与え、前記アームは、前記ピースに接触する支持部を有し、1組の前記スクラップカッタは、上端に3つのエッジをそれぞれ有し、前記支持部の先端部は、前記弾性部材の弾性力で前記アームが回動すると、1組の前記第2スクラップカッタの上端に設けられた前記3つのエッジのうち、最も下に配置されたエッジよりも高くなり、かつ、前記支持部は、前記ピースを滑らせて落下させるように、水平面に対して傾斜する。 The present invention provides a first mold and a second mold that are relatively movable, and is provided on each of the first mold and the second mold, and separates a workpiece into unnecessary parts by shearing a workpiece. An annular forming cutter, comprising: a plurality of first scrap cutters provided on the first forming die and arranged at intervals in a circumferential direction of the forming cutter; (2) The unnecessary portion is provided in a molding die and is disposed between the plurality of first scrap cutters in the circumferential direction of the molding cutter, and the unnecessary portion is formed of a plurality of pieces in cooperation with the plurality of first scrap cutters. A plurality of second scrap cutters, and of the plurality of second scrap cutters, contacting the pieces, both ends of which are placed on a set of the second scrap cutters, to apply an elastic force of an elastic member. By A removing mechanism for dropping the piece from the set of second scrap cutters, wherein two of the removing mechanisms are disposed between the pair of second scrap cutters in the circumferential direction of the forming cutter, The two removing mechanisms each include an arm that contacts the piece and is rotatable about a support shaft, and an elastic member that applies an elastic force to the arm, and the elastic member includes the arm Giving an elastic force to the piece through the arm, the arm has a support portion that comes into contact with the piece, and a set of the scrap cutters has three edges at an upper end respectively, and a tip portion of the support portion When the arm is rotated by the elastic force of the elastic member, of the three edges provided at the upper end of the set of second scrap cutters, the three edges are higher than the lowest edge , and , Serial support portion, so as to cause drop slid the piece, inclined to the horizontal plane.

本発明における前記第1成形型は、前記第2成形型の上方に配置され、前記第1成形型及び前記第2成形型は、上下方向に相対移動可能であり、前記成形カッタは、前記第1成形型及び前記第2成形型の平面視で環状であり、前記成形カッタは、前記ワークをせん断した箇所の内側を製品とし、かつ、前記ワークをせん断した箇所の外側を前記不要部とする。   The first molding die in the present invention is disposed above the second molding die, the first molding die and the second molding die are relatively movable in a vertical direction, and the molding cutter is The first and second forming dies are annular in plan view, and the forming cutter has a product inside a portion where the work is sheared and a unnecessary portion outside the portion where the work is sheared. .

本発明における1組の前記第2スクラップカッタは、前記第1成形型及び前記第2成形型の側面視で、前記第1成形型及び前記第2成形型が相対移動する方向に対して傾斜した傾斜面をそれぞれ備え、1組の前記第2スクラップカッタにそれぞれ設けた傾斜面は、前記第1成形型及び前記第2成形型の側面視で互いに向き合っている。   One set of the second scrap cutter in the present invention is inclined with respect to a direction in which the first and second molding dies relatively move in a side view of the first and second molding dies. The inclined surfaces provided on the pair of second scrap cutters respectively have inclined surfaces, and face each other in a side view of the first mold and the second mold.

本発明における前記第2スクラップカッタ及び前記アームは、せん断される前の前記ワークを支持する。   The second scrap cutter and the arm in the present invention support the work before being sheared.

本発明によれば、除去機構は弾性部材の弾性力をピースに与えて、ピースを1組の第2スクラップカッタから落下させることができる。したがって、工数の増加を抑制できる。   According to the present invention, the removing mechanism can apply the elastic force of the elastic member to the piece to drop the piece from the set of second scrap cutters. Therefore, an increase in man-hours can be suppressed.

(A)は、本発明のプレス加工機の下型を示す模式的な平面図、(B)は、プレス加工機の模式的な側面図である。(A) is a schematic plan view showing the lower die of the press machine of the present invention, and (B) is a schematic side view of the press machine. 本発明のプレス加工機の下型を示す斜視図である。It is a perspective view showing the lower type of the press machine of the present invention. (A)、(B)は、本発明のプレス加工機の動作を示す部分的な側面図である。(A), (B) is a partial side view showing the operation of the press machine of the present invention. (A)、(B)は、本発明のプレス加工機の動作を示す部分的な側面図である。(A), (B) is a partial side view showing the operation of the press machine of the present invention. (A)、(B)は、本発明のプレス加工機の動作を示す部分的な側面図である。(A), (B) is a partial side view showing the operation of the press machine of the present invention.

以下、本発明の実施の形態を図1〜図5に基づいて詳細に説明する。図1(A)に示すプレス加工機10は、鋼鈑等のワーク11を仮想線S1に沿って切断、具体的にはせん断して製品12を得るとともに、仮想線S1の外側に位置する不要部、すなわち、スクラップ13を除去するトリミング工程と、スクラップ13を複数個のピースに分断する分断工程と、を実施する金型である。プレス加工機10の平面視で、仮想線S1は環状である。製品12は、車体を構成する部品、例えば、フード、ラッケージドア、ドアパネル、フェンダ等が挙げられ、特に限定されない。除去されるスクラップ13は環状である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. A press machine 10 shown in FIG. 1A cuts a workpiece 11 such as a steel plate along a virtual line S1, specifically, obtains a product 12 by shearing, and does not need to be located outside the virtual line S1. This is a mold for performing a part, that is, a trimming step of removing the scrap 13 and a dividing step of dividing the scrap 13 into a plurality of pieces. In a plan view of the press machine 10, the virtual line S1 is annular. The product 12 includes, but is not particularly limited to, components constituting a vehicle body, such as a hood, a lucky door, a door panel, and a fender. The scrap 13 to be removed is annular.

プレス加工機10は、図1(B)のように上型14及び下型15を有する。上型14は垂直方向、つまり上下方向で下型15の上方に配置されており、上型14と下型15とは、互いに上下方向に相対移動可能である。上型14は、上ホルダを介してスライドにより支持されている。また、下型15は、下ホルダを介してボルスタに固定されている。   The press machine 10 has an upper die 14 and a lower die 15 as shown in FIG. The upper die 14 is disposed vertically above the lower die 15 in the vertical direction, that is, the upper die 14 and the lower die 15 are relatively movable in the vertical direction. The upper mold 14 is supported by a slide via an upper holder. The lower mold 15 is fixed to the bolster via a lower holder.

そして、スライド及び上ホルダを介して、上型14を上下方向に動作させる移動機構が設けられている、移動機構は、モータと、モータの回転力を上型14の下降力及び上昇力に変換するクランク機構と、を備えている。また、移動機構は、上型14を上下方向に動作させる油圧シリンダであってもよい。なお、上ホルダには、スプリングを介してワーク固定用のパッドが設けられている。   A moving mechanism is provided for moving the upper mold 14 in the vertical direction via the slide and the upper holder. The moving mechanism converts a motor and a rotational force of the motor into a lowering force and a rising force of the upper mold 14. And a crank mechanism that performs the operation. Further, the moving mechanism may be a hydraulic cylinder that moves the upper die 14 in the vertical direction. The upper holder is provided with a work fixing pad via a spring.

上型14は、ワーク11の外周形状に沿って環状に配置される複数のダイ部材を有する。上型14には、ワーク11をせん断する第1成形カッタ16が複数固定されている。複数の第1成形カッタ16は、それぞれ長尺形状であり、複数の第1成形カッタ16は、長手方向に沿ってエッジ16Aをそれぞれ有する。プレス加工機10の平面視で、エッジ16Aの平面形状は、得ようとする製品12の外周形状に沿った環状である。また、複数の第1成形カッタ16は、長手方向の両端に第1エッジ18をそれぞれ有する。   The upper die 14 has a plurality of die members arranged in an annular shape along the outer peripheral shape of the work 11. A plurality of first forming cutters 16 for shearing the work 11 are fixed to the upper mold 14. Each of the plurality of first forming cutters 16 has an elongated shape, and each of the plurality of first forming cutters 16 has an edge 16A along the longitudinal direction. In a plan view of the press machine 10, the planar shape of the edge 16A is annular along the outer peripheral shape of the product 12 to be obtained. The plurality of first forming cutters 16 have first edges 18 at both ends in the longitudinal direction, respectively.

さらに、上型14に複数の第1スクラップカッタ17が固定されている。複数の第1スクラップカッタ17は、第1成形カッタ16よりも外側に突出している。複数の第1スクラップカッタ17は、図1(A)のように、得ようとする製品12の外周形状に沿って、間隔をおいて配置されている。第1スクラップカッタ17は、第2エッジ19及び第3エッジ20を有する。第1スクラップカッタ17が上型14から側方に突出した方向、つまり、上型14の内外方向で、第2エッジ19は第1エッジ18と第3エッジ20との間に配置されている。   Further, a plurality of first scrap cutters 17 are fixed to the upper mold 14. The plurality of first scrap cutters 17 protrude outside the first forming cutter 16. As shown in FIG. 1A, the plurality of first scrap cutters 17 are arranged at intervals along the outer peripheral shape of the product 12 to be obtained. The first scrap cutter 17 has a second edge 19 and a third edge 20. The second edge 19 is disposed between the first edge 18 and the third edge 20 in a direction in which the first scrap cutter 17 projects laterally from the upper mold 14, that is, in a direction inside and outside the upper mold 14.

上型14の内外方向で、第2エッジ19は第1エッジ18と第3エッジ20との間に配置されている。上型14の内外方向で、第1エッジ18は第2エッジ19よりも内側に配置されている。第1エッジ18は、第2エッジ19及び第3エッジ20よりも上に配置されている。図3では、第1エッジ18及び第2エッジ19が直線状である例を示す。   The second edge 19 is located between the first edge 18 and the third edge 20 in the inward and outward directions of the upper die 14. The first edge 18 is disposed inside the second edge 19 in the inward and outward directions of the upper die 14. The first edge 18 is arranged above the second edge 19 and the third edge 20. FIG. 3 shows an example in which the first edge 18 and the second edge 19 are linear.

下型15は、ブロック37と、ブロック37の上部に形成した支持面21と、ブロック37に設けられて支持面21に連続する外周面22と、ブロック37に設けた第2成形カッタ23と、ブロック37の周りに設けた排出面40と、を有する。外周面22は垂直であり、排出面40は水平面に対して傾斜している。第2成形カッタ23は、得ようとする製品12の外周形状に沿って環状に配置されている。第2成形カッタ23は、支持面21と外周面22との境界に位置するエッジである。プレス加工機10の平面視で、第2成形カッタ23は、第1成形カッタ16と近似する形状を有する。プレス加工機10の平面視で、第2成形カッタ23は、第1成形カッタ16よりも内側に配置されている。   The lower mold 15 includes a block 37, a support surface 21 formed on the block 37, an outer peripheral surface 22 provided on the block 37 and continuous with the support surface 21, and a second forming cutter 23 provided on the block 37. And a discharge surface 40 provided around the block 37. The outer peripheral surface 22 is vertical, and the discharge surface 40 is inclined with respect to the horizontal plane. The second molding cutter 23 is annularly arranged along the outer peripheral shape of the product 12 to be obtained. The second forming cutter 23 is an edge located at a boundary between the support surface 21 and the outer peripheral surface 22. The second forming cutter 23 has a shape similar to the first forming cutter 16 in a plan view of the press machine 10. The second forming cutter 23 is arranged inside the first forming cutter 16 in a plan view of the press machine 10.

また、下型15の外周面22に第2スクラップカッタ24が固定されている。第2スクラップカッタ24は金属製であり、第2スクラップカッタ24は、外周面22に間隔をおいて複数配置されている。第1スクラップカッタ17の数と、第2スクラップカッタ24の数とは同じである。1個の第1スクラップカッタ17と、1個の第2スクラップカッタ24とが協働して、スクラップ13をせん断する。   A second scrap cutter 24 is fixed to the outer peripheral surface 22 of the lower die 15. The second scrap cutter 24 is made of metal, and a plurality of the second scrap cutters 24 are arranged on the outer peripheral surface 22 at intervals. The number of the first scrap cutters 17 and the number of the second scrap cutters 24 are the same. One first scrap cutter 17 and one second scrap cutter 24 cooperate to shear the scrap 13.

第2スクラップカッタ24の上部に、第4エッジ25〜第6エッジ27が設けられている。下型15の内外方向で、第5エッジ26は第4エッジ25と第6エッジ27との間に配置されている。下型15の内外方向で、第4エッジ25は第5エッジ26よりも内側に配置されている。第4エッジ25は第5エッジ26よりも上に配置されており、第6エッジ27は第5エッジ26よりも下に配置されている。第4エッジ25は、支持面21に連続しており、かつ、同一平面を構成する。第4エッジ25は、第5エッジ26に近づくほど低くなる向きで傾斜している。第4エッジ25〜第6エッジ27は共に直線状であり、第4エッジ25及び第6エッジ27は、下型15の外周面22に対する鋭角側の傾斜角度が同じである。   Fourth edge 25 to sixth edge 27 are provided above second scrap cutter 24. The fifth edge 26 is disposed between the fourth edge 25 and the sixth edge 27 in the inward and outward directions of the lower die 15. The fourth edge 25 is located inside the fifth edge 26 in the inner and outer directions of the lower die 15. The fourth edge 25 is located above the fifth edge 26, and the sixth edge 27 is located below the fifth edge 26. The fourth edge 25 is continuous with the support surface 21 and forms the same plane. The fourth edge 25 is inclined in such a manner that the fourth edge 25 becomes lower as approaching the fifth edge 26. The fourth edge 25 to the sixth edge 27 are all linear, and the fourth edge 25 and the sixth edge 27 have the same inclination angle on the acute angle side with respect to the outer peripheral surface 22 of the lower die 15.

第2スクラップカッタ24は、互いに平行な2つの側面28,29を有する。2つの側面28,29は共に垂直であり、第2スクラップカッタ24の上端と、側面28とを連続する傾斜面30が設けられている。側面29の最大高さは、側面28の最大高さよりも大きい。下型15の側面視で、傾斜面30は、側面28,29に対して傾斜している。複数の第2スクラップカッタ24のうち、得ようとする製品12の外周形状に沿った方向で、隣に位置する2個、つまり、1組の第2スクラップカッタ24は、互いに側面28同士が向き合っている。1組の第2スクラップカッタ24においては、プレス加工機10の平面視で、2つの側面29の間に2つの側面28が配置されている。このため、2つの傾斜面30同士の間隔は、第2スクラップカッタ24の下方であるほど、狭くなっている。このように、第2成形カッタ23の周方向で、1組の第2スクラップカッタ24は、2個の第1スクラップカッタ17の間に配置されている。   The second scrap cutter 24 has two side surfaces 28 and 29 parallel to each other. The two side surfaces 28 and 29 are both vertical, and an inclined surface 30 that connects the upper end of the second scrap cutter 24 and the side surface 28 is provided. The maximum height of the side surface 29 is larger than the maximum height of the side surface 28. In a side view of the lower mold 15, the inclined surface 30 is inclined with respect to the side surfaces 28 and 29. Of the plurality of second scrap cutters 24, two adjacent ones in a direction along the outer peripheral shape of the product 12 to be obtained, that is, one set of second scrap cutters 24 have side surfaces 28 facing each other. ing. In one set of second scrap cutters 24, two side surfaces 28 are arranged between two side surfaces 29 in a plan view of the press machine 10. For this reason, the interval between the two inclined surfaces 30 is narrower below the second scrap cutter 24. Thus, in the circumferential direction of the second forming cutter 23, one set of the second scrap cutters 24 is disposed between the two first scrap cutters 17.

そして、側面28同士が対向して配置されている1組の第2スクラップカッタ24の間に、2つの除去機構31が設けられている。つまり、1組の第2スクラップカッタ24の片側に、1つの除去機構31がそれぞれ設けられている。2つの除去機構31の構成は同じである。   Two removal mechanisms 31 are provided between a pair of second scrap cutters 24 in which the side surfaces 28 are arranged to face each other. That is, one removing mechanism 31 is provided on one side of the set of second scrap cutters 24, respectively. The configuration of the two removing mechanisms 31 is the same.

除去機構31は、第2スクラップカッタ24の側面28に固定された支持部32と、支持部32に対して支持軸33を介して回動可能に取り付けたアーム34と、支持軸33を中心としてアーム34を回動させる弾性部材35と、アーム34の回動範囲を規制するストッパ36と、を有する。   The removal mechanism 31 includes a support portion 32 fixed to the side surface 28 of the second scrap cutter 24, an arm 34 rotatably attached to the support portion 32 via a support shaft 33, and a support shaft 33. It has an elastic member 35 for rotating the arm 34 and a stopper 36 for regulating the range of rotation of the arm 34.

支持部32は、ねじ部材により第2スクラップカッタ24に固定されている。第2成形カッタ23の内外方向で、支持軸33は、ストッパ36と弾性部材35との間に配置されている。また、アーム34はワーク11に接触する支持面41を有する。支持面41は平坦であり、アーム34の上部に設けられている。第2成形カッタ23の内外方向で、支持面41の端部42は、第2成形カッタ23と弾性部材35との間に配置されている。   The support portion 32 is fixed to the second scrap cutter 24 by a screw member. The support shaft 33 is disposed between the stopper 36 and the elastic member 35 in the inside and outside directions of the second forming cutter 23. The arm 34 has a support surface 41 that contacts the work 11. The support surface 41 is flat and is provided above the arm 34. The end 42 of the support surface 41 is disposed between the second forming cutter 23 and the elastic member 35 in the inside and outside directions of the second forming cutter 23.

弾性部材35は金属製の圧縮バネであり、上下方向の荷重を受けて収縮し、かつ、上方に向けた反発力を発生する。このため、アーム34は、弾性部材35の弾性力で図3及び図4で反時計回りに付勢される。また、アーム34はストッパに接触して停止する。   The elastic member 35 is a compression spring made of metal, contracts by receiving a load in the vertical direction, and generates an upward repulsive force. Therefore, the arm 34 is urged counterclockwise in FIGS. 3 and 4 by the elastic force of the elastic member 35. The arm 34 comes into contact with the stopper and stops.

次に、プレス加工機10でワーク11を打ち抜き、製品12を得る工程を説明する。ワーク11を下型15の支持面21に載せる前の段階において、弾性部材35の付勢力で押されるアーム34は、図3(A)のようにストッパ36に接触して停止している。アーム34がストッパ36に接触して停止している状態を、アーム34の待機位置とする。ここで、ストッパ36の自由端、より具体的には端部42は、第2スクラップカッタ24の上端に設けた第6エッジ27よりも上に位置する。   Next, a process of punching the workpiece 11 with the press machine 10 to obtain the product 12 will be described. Before the work 11 is placed on the support surface 21 of the lower die 15, the arm 34 pressed by the urging force of the elastic member 35 comes into contact with the stopper 36 and stops as shown in FIG. The state in which the arm 34 comes into contact with the stopper 36 and stops is defined as a standby position of the arm 34. Here, the free end of the stopper 36, more specifically, the end 42 is located above the sixth edge 27 provided at the upper end of the second scrap cutter 24.

次いで、ワーク11を支持面21に載せる途中で、ワーク11の外周側の一部は、アーム34の支持面41に接触する。このため、ワーク11の荷重の一部がアーム34に加わり、かつ、弾性部材35が収縮するように弾性変形し、アーム34は、図3(A)で反時計回りに回動する。つまり、アーム34はストッパ36から離れる。そして、図3(B)のように、ワーク11が支持面21及び第2スクラップカッタ24の上端で支持された時点で、アーム34が停止する。   Next, while the work 11 is being placed on the support surface 21, a part of the outer peripheral side of the work 11 comes into contact with the support surface 41 of the arm 34. Therefore, a part of the load of the work 11 is applied to the arm 34 and the elastic member 35 is elastically deformed so as to contract, and the arm 34 rotates counterclockwise in FIG. 3A. That is, the arm 34 moves away from the stopper 36. Then, as shown in FIG. 3B, the arm 34 stops when the work 11 is supported by the support surface 21 and the upper end of the second scrap cutter 24.

そして、上型14を下降すると、図4(A)及び図5(A)のように、第1成形カッタ16及び第2成形カッタ23からワーク11に加わるせん断力で、製品12が打ち抜かれ、かつ、環状のスクラップ13がトリミングされる。また、環状のスクラップ13は、第1スクラップカッタ17及び第2スクラップカッタ24から加わるせん断力により、周方向の複数箇所でせん断され、複数のピース38,39に分離される。このようにして、製品12を得た後、上型14が上昇し、図4(B)及び図5(B)のように所定位置で停止する。   Then, when the upper mold 14 is lowered, the product 12 is punched out by the shearing force applied to the work 11 from the first forming cutter 16 and the second forming cutter 23 as shown in FIGS. In addition, the annular scrap 13 is trimmed. Further, the annular scrap 13 is sheared at a plurality of locations in the circumferential direction by a shearing force applied from the first scrap cutter 17 and the second scrap cutter 24 and separated into a plurality of pieces 38 and 39. After the product 12 is obtained in this way, the upper die 14 moves up and stops at a predetermined position as shown in FIGS. 4 (B) and 5 (B).

スクラップ13を複数のピース38,39に分断した時点において、1組の第2スクラップカッタ24の上に載っていないピース38は、図5(A)のように自重で落下する。自重で落下したピース38は、排出面40上を滑って下型15から排出される。   When the scrap 13 is divided into a plurality of pieces 38 and 39, the pieces 38 that are not placed on the set of second scrap cutters 24 fall by their own weight as shown in FIG. The piece 38 that has fallen under its own weight slides on the discharge surface 40 and is discharged from the lower mold 15.

一方、図5(A)のように、傾斜面30が対向している1組の第2スクラップカッタ24により、両端が支持されているピース39は、自重で落下しない可能性がある。ここで、スクラップ13がワーク11からトリミングされ、かつ、スクラップ13がピース38とピース39とに分断された時点において、アーム34が受ける荷重は、アーム34がワーク11を支持している時点の荷重よりも小さい。   On the other hand, as shown in FIG. 5A, the piece 39 whose both ends are supported by the set of second scrap cutters 24 whose inclined surfaces 30 face each other may not fall by its own weight. Here, when the scrap 13 is trimmed from the work 11 and the scrap 13 is divided into the piece 38 and the piece 39, the load received by the arm 34 is the load at the time when the arm 34 supports the work 11. Less than.

このため、アーム34は弾性部材35の弾性力により、図4で支持軸33を中心として反時計回りに回動する。つまり、2個のアーム34で1個のピース39を持ち上げ、図4(B)のように、アーム34はストッパ36に接触して停止する。つまり、アーム34は待機位置に戻る。アーム34が待機位置で停止すると、端部42は第6エッジ27の上端よりも高い位置となり、かつ、支持面41は水平面に対して傾斜している。   Therefore, the arm 34 rotates counterclockwise about the support shaft 33 in FIG. 4 by the elastic force of the elastic member 35. That is, one piece 39 is lifted by the two arms 34, and the arm 34 comes into contact with the stopper 36 and stops as shown in FIG. That is, the arm 34 returns to the standby position. When the arm 34 stops at the standby position, the end 42 is at a position higher than the upper end of the sixth edge 27, and the support surface 41 is inclined with respect to the horizontal plane.

支持面41は、第2成形カッタ23から離れるほど、低くなる向きで傾斜している。このように、アーム34が、反時計回りに回動を開始してから停止するまでの間に、ピース39は、図4(B)及び図5(B)のように、アーム34の支持面41に沿って自重で滑り、排出面40へ落下する。つまり、アーム34は、滑り台の役割を果たす。   The support surface 41 is inclined in such a manner that the distance away from the second molding cutter 23 becomes lower. As described above, during the period from when the arm 34 starts rotating counterclockwise to when it stops, the piece 39 is supported on the support surface of the arm 34 as shown in FIGS. 4B and 5B. It slides by its own weight along 41 and falls to the discharge surface 40. That is, the arm 34 functions as a slide.

本実施形態のプレス加工機10は、傾斜面30が対向するように1組の第2スクラップカッタ24が配置されていても、スクラップ13をピース38,39に分断する工程が完了すると、アーム34が弾性部材35の弾性力で回動し、ピース39が自重で落下する。このため、傾斜面30が対向するように配置されている1組の第2スクラップカッタ24に載っているピース39を、1組の第2スクラップカッタ24から落下させることができる。したがって、ピース39を1組の第2スクラップカッタ24から落下させる専用の工程は不要であり、工数増加を抑制できる。   In the press machine 10 of the present embodiment, even if a set of second scrap cutters 24 are arranged so that the inclined surfaces 30 face each other, the arm 34 is completed when the process of dividing the scrap 13 into pieces 38 and 39 is completed. Is rotated by the elastic force of the elastic member 35, and the piece 39 falls by its own weight. For this reason, the pieces 39 placed on the set of second scrap cutters 24 arranged so that the inclined surfaces 30 face each other can be dropped from the set of second scrap cutters 24. Therefore, a dedicated process for dropping the piece 39 from the set of second scrap cutters 24 is not required, and an increase in man-hours can be suppressed.

また、弾性部材35の反発力を利用して、ピース39を1組の第2スクラップカッタ24から落下させるため、専用のアクチュエータもしくは動力源を設けずに済む。また、弾性部材35が受ける荷重が、弾性部材35の反発力未満になると、自動的に弾性部材35が伸びてアーム34が図4で反時計回りに回動する。したがって、ピース39を1組の第2スクラップカッタ24から落下させるためのタイミングを制御せずに済む。   Further, since the piece 39 is dropped from the set of second scrap cutters 24 by utilizing the repulsive force of the elastic member 35, it is not necessary to provide a dedicated actuator or a power source. When the load applied to the elastic member 35 becomes less than the repulsive force of the elastic member 35, the elastic member 35 is automatically extended, and the arm 34 rotates counterclockwise in FIG. Therefore, the timing for dropping the piece 39 from the set of second scrap cutters 24 need not be controlled.

さらに、ワーク11を支持面21で支持する際に、弾性部材35は、ワーク11の荷重の一部を受けて弾性変形する。したがって、ワーク11を支持面21に載せる際の衝撃を低減できる。   Further, when supporting the work 11 on the support surface 21, the elastic member 35 is elastically deformed by receiving a part of the load of the work 11. Therefore, the impact when the work 11 is placed on the support surface 21 can be reduced.

本実施形態で説明した事項と、本発明の構成との対応関係を説明すると、上型14が、本発明の第1成形型に相当し、下型15が、本発明の第2成形型に相当し、第1成形カッタ16及び第2成形カッタ23が、本発明の成形カッタに相当し、第1スクラップカッタ17が、本発明の第1スクラップカッタに相当し、第2スクラップカッタ24が、本発明の第2スクラップカッタに相当し、除去機構31が、本発明の除去機構に相当し、弾性部材35が、本発明の弾性部材に相当し、傾斜面30が、本発明の傾斜面に相当し、アーム34が、本発明のアームに相当し、支持軸33が、本発明の支持軸に相当し、支持面41が本発明の支持部に相当し、第6エッジ27の上端が、本発明における「第2スクラップカッタの上端」に相当する。   Explaining the correspondence between the items described in the present embodiment and the configuration of the present invention, the upper mold 14 corresponds to the first mold of the present invention, and the lower mold 15 corresponds to the second mold of the present invention. Correspondingly, the first forming cutter 16 and the second forming cutter 23 correspond to the forming cutter of the present invention, the first scrap cutter 17 corresponds to the first scrap cutter of the present invention, and the second scrap cutter 24 corresponds to The removing mechanism 31 corresponds to the removing mechanism of the present invention, the elastic member 35 corresponds to the elastic member of the present invention, and the inclined surface 30 corresponds to the inclined surface of the present invention. The arm 34 corresponds to the arm of the present invention, the support shaft 33 corresponds to the support shaft of the present invention, the support surface 41 corresponds to the support portion of the present invention, and the upper end of the sixth edge 27 is This corresponds to “the upper end of the second scrap cutter” in the present invention.

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、1組の第2スクラップカッタ24に対して、2つの除去機構31をそれぞれ設けることも可能である。つまり、1つの除去機構31を、第2スクラップカッタ24の側面28及び側面29の両側に設けることである。   The present invention is not limited to the above embodiment, and it goes without saying that various changes can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, it is also possible to provide two removal mechanisms 31 for one set of second scrap cutters 24, respectively. That is, one removing mechanism 31 is provided on both sides of the side surface 28 and the side surface 29 of the second scrap cutter 24.

また、本発明の弾性部材は、金属製の圧縮バネに代えて、金属製の渦巻きコイルバネを用いることも可能である。さらに、弾性部材は、金属製のバネに代えて、ゴム状弾性体、または、圧縮空気の弾力性を利用した空気バネを用いることも可能である。このように、弾性部材は、弾性復元力でピースを第2スクラップカッタから落下させる要素である。   Further, as the elastic member of the present invention, a metal spiral coil spring can be used instead of the metal compression spring. Further, as the elastic member, a rubber-like elastic body or an air spring utilizing the elasticity of compressed air can be used instead of a metal spring. Thus, the elastic member is an element that causes the piece to drop from the second scrap cutter with an elastic restoring force.

さらに、本発明の除去機構は、アームを金属製の板バネで構成したものを含む。板バネは、支持部を支点として弾性変形、つまり、撓む。その板バネの弾性力をピースに与えて、そのピースを第2スクラップカッタから落下させることができる。アームを金属製の板バネで構成すると、アームが弾性部材の機能を兼ねるため、弾性部材を専用に設けずに済む。このように、除去機構は、アーム自体が弾性変形して動作する構造と、アームが支持軸を中心として動作する構造と、を含む。また、アームに設ける支持部は、平坦面、湾曲面の他、凹凸があってもよい。また、支持部は、ピースに対して点接触する構造、または面接触する構造の何れでもよい。   Further, the removing mechanism of the present invention includes one in which the arm is formed of a leaf spring made of metal. The leaf spring is elastically deformed, that is, bent, with the support portion as a fulcrum. By applying the elastic force of the leaf spring to the piece, the piece can be dropped from the second scrap cutter. When the arm is made of a metal leaf spring, the arm also functions as an elastic member, so that the elastic member does not need to be provided exclusively. As described above, the removing mechanism includes a structure in which the arm itself operates by elastic deformation and a structure in which the arm operates around the support shaft. In addition, the support portion provided on the arm may have unevenness in addition to a flat surface and a curved surface. Further, the support portion may be either a structure that makes point contact with the piece or a structure that makes surface contact.

さらに、本発明のプレス加工機は、製品の外周部全体に沿って環状のスクラップをトリミングするものの他、製品の外周部の一部から、長尺状のスクラップをトリミングするものを含む。また、本発明のプレス加工機は、製品の外周部に沿って環状のスクラップをトリミングするものの他、環状の製品の内側からスクラップをトリミングし、そのスクラップを複数のピースに分断するプレス加工機を含む。   Further, the press working machine of the present invention includes a machine for trimming an annular scrap along an entire outer peripheral portion of a product and a machine for trimming a long scrap from a part of an outer peripheral portion of a product. In addition, the press machine of the present invention includes a press machine that trims an annular scrap along an outer peripheral portion of a product, trims a scrap from the inside of an annular product, and cuts the scrap into a plurality of pieces. Including.

さらに本発明のプレス加工機は、第1成形型及び第2成形型が、共に上下方向に移動可能な構造、または、第2成形型が上下方向に移動可能であり、かつ、第1成形型が上下方向に動かない構造を含む。   Further, the press machine of the present invention has a structure in which both the first and second molding dies can move in the vertical direction, or the second and third molding dies can move in the vertical direction. But does not move vertically.

また、実施形態に記載されたプレス加工機により、ワークをせん断して製品を得るとともに、スクラップを分断する工程は、プレス加工方法として把握することもできる。つまり、各請求項に記載されたプレス加工機は、それぞれプレス加工方法に置き換えることも可能である。   Further, the process of shearing the workpiece to obtain a product and dividing the scrap by the press working machine described in the embodiment can be understood as a press working method. In other words, the press working machines described in each claim can be replaced with a press working method.

10 プレス加工機
11 ワーク
12 製品
13 スクラップ
14 上型
15 下型
16 第1成形カッタ
17 第1スクラップカッタ
18 第1エッジ
19 第2エッジ
20 第3エッジ
21,41 支持面
22 外周面
23 第2成形カッタ
24 第2スクラップカッタ
25 第4エッジ
26 第5エッジ
27 第6エッジ
28,29 側面
30 傾斜面
31 除去機構
32 支持部
33 支持軸
34 アーム
35 弾性部材
36 ストッパ
37 ブロック
38,39 ピース
40 排出面
42 端部
S1 仮想線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Press machine 11 Work 12 Product 13 Scrap 14 Upper die 15 Lower die 16 1st shaping cutter 17 1st scrap cutter 18 1st edge 19 2nd edge 20 3rd edge 21, 41 Support surface 22 Outer peripheral surface 23 2nd shaping Cutter 24 second scrap cutter 25 fourth edge 26 fifth edge 27 sixth edge 28, 29 side surface 30 inclined surface 31 removing mechanism 32 support section 33 support shaft 34 arm 35 elastic member 36 stopper 37 block 38, 39 piece 40 discharge surface 42 End S1 Virtual line

Claims (4)

相対移動可能な第1成形型及び第2成形型と、前記第1成形型及び前記第2成形型にそれぞれ設けられ、かつ、ワークをせん断して製品と不要部とに分離する環状の成形カッタと、を有するプレス加工機であって、
前記第1成形型に設けられ、かつ、前記成形カッタの周方向に間隔をおいて配置された複数の第1スクラップカッタと、
前記第2成形型に設けられ、かつ、前記成形カッタの周方向で複数の前記第1スクラップカッタの間に配置され、かつ、複数の前記第1スクラップカッタと協働して前記不要部を複数のピースに分断する複数の第2スクラップカッタと、
前記複数の第2スクラップカッタのうち、1組の前記第2スクラップカッタの上に両端が載っている前記ピースに接触して弾性部材の弾性力を与えることにより、前記ピースを1組の前記第2スクラップカッタから落下させる除去機構と、
を有し、
前記除去機構は、前記成形カッタの周方向で1組の前記第2スクラップカッタの間に2つ配置され、
前記2つの除去機構は、
前記ピースに接触し、かつ、支持軸を中心として回動可能なアームと、
前記アームに弾性力を与える弾性部材と、
をそれぞれ有し、
前記弾性部材は、前記アームを介して前記ピースに弾性力を与え、
前記アームは、前記ピースに接触する支持部を有し、
1組の前記スクラップカッタは、上端に3つのエッジをそれぞれ有し、
前記支持部の先端部は、前記弾性部材の弾性力で前記アームが回動すると、1組の前記第2スクラップカッタの上端に設けられた前記3つのエッジのうち、最も下に配置されたエッジよりも高くなり、かつ、前記支持部は、前記ピースを滑らせて落下させるように、水平面に対して傾斜する、プレス加工機。
A first mold and a second mold that are relatively movable, and an annular molding cutter that is provided in the first mold and the second mold, respectively, and that separates the workpiece into unnecessary parts by shearing the work. And a press machine having:
A plurality of first scrap cutters provided in the first molding die and arranged at intervals in a circumferential direction of the molding cutter;
The plurality of unnecessary portions are provided on the second molding die, and are disposed between the plurality of first scrap cutters in the circumferential direction of the molding cutter, and cooperate with the plurality of first scrap cutters. A plurality of second scrap cutters that divide into pieces of
Of the plurality of second scrap cutters, the pieces are brought into contact with the pieces, both ends of which are placed on one set of the second scrap cutters, to apply the elastic force of an elastic member, thereby allowing the pieces to form one set of the second scrap cutters. (2) a removing mechanism for dropping from the scrap cutter;
Has,
Two of the removing mechanisms are disposed between a pair of the second scrap cutters in a circumferential direction of the forming cutter,
The two removal mechanisms are:
An arm that contacts the piece and is rotatable about a support shaft;
An elastic member that applies elastic force to the arm;
Respectively,
The elastic member provides an elastic force to the piece via the arm,
The arm has a support portion that contacts the piece,
The set of scrap cutters each has three edges at the upper end,
When the arm is rotated by the elastic force of the elastic member, the tip of the support portion is the lowermost edge of the three edges provided at the upper end of the set of second scrap cutters. Press machine , wherein the support portion is inclined with respect to a horizontal plane so as to slide and drop the piece.
請求項1記載のプレス加工機において、
前記第1成形型は、前記第2成形型の上方に配置され、
前記第1成形型及び前記第2成形型は、上下方向に相対移動可能であり、
前記成形カッタは、前記第1成形型及び前記第2成形型の平面視で環状であり、
前記成形カッタは、前記ワークをせん断した箇所の内側を製品とし、かつ、前記ワークをせん断した箇所の外側を前記不要部とする、プレス加工機。
The press working machine according to claim 1,
The first mold is disposed above the second mold,
The first mold and the second mold are relatively movable in a vertical direction,
The molding cutter is annular in plan view of the first molding die and the second molding die,
The press cutter, wherein the forming cutter uses a product inside a portion where the work is sheared as a product, and uses the outside of a portion where the work is sheared as the unnecessary portion.
請求項2記載のプレス加工機において、
1組の前記第2スクラップカッタは、前記第1成形型及び前記第2成形型の側面視で、前記第1成形型及び前記第2成形型が相対移動する方向に対して傾斜した傾斜面をそれぞれ備え、
1組の前記第2スクラップカッタにそれぞれ設けた傾斜面は、前記第1成形型及び前記第2成形型の側面視で互いに向き合っている、プレス加工機。
The press working machine according to claim 2,
One set of the second scrap cutter has an inclined surface that is inclined with respect to a direction in which the first molding die and the second molding die relatively move in a side view of the first molding die and the second molding die. Prepare each,
Inclined surfaces provided respectively on the pair of the second scrap cutter, that have to face each other in a side view of the first mold and the second mold, the press machine.
請求項1乃至3のいずれか1項記載のプレス加工機において、
1組の前記第2スクラップカッタ及び前記アームは、せん断される前の前記ワークを支持する、プレス加工機。
The press machine according to any one of claims 1 to 3 ,
A set of the second scrap cutter and the arms, it supports the workpiece before being sheared, the press machine.
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