JP6619595B2

JP6619595B2 - Press machine

Info

Publication number: JP6619595B2
Application number: JP2015189659A
Authority: JP
Inventors: 吉田　猛; 猛吉田; 和彦二十里; 昂平中尾
Original assignee: Subaru Corp
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2015-09-28
Filing date: 2015-09-28
Publication date: 2019-12-11
Anticipated expiration: 2035-09-28
Also published as: JP2017064723A

Description

本発明は、ワークをせん断して製品と不要部とを分離するプレス加工機に関し、特に、不要部を複数のピースに分離可能なプレス加工機に関する。 The present invention relates to a press machine that shears a workpiece to separate a product and an unnecessary part, and more particularly, to a press machine that can separate an unnecessary part into a plurality of pieces.

プレス加工機を用いて製造される板金製品として、自動車の車体を構成するフェンダパネルやドアパネル等がある。また、板金製品を製造する際のプレス加工工程としては、材料となるワークに製品形状を成型するドロー工程や、ワークの外周を不要部として除去するトリミング工程等がある。このトリミング工程で除去される不要部、すなわち、スクラップは、長尺状であることが多く、その取扱いが困難となっていた。そこで、プレス加工機にスクラップカッタを設けて、スクラップを複数のピースに分断することが知られている。スクラップカッタを有するプレス加工機は、特許文献１〜３に記載されている。 As a sheet metal product manufactured using a press machine, there are a fender panel, a door panel, and the like constituting an automobile body. In addition, as a press working process when manufacturing a sheet metal product, there are a drawing process for forming a product shape on a work as a material, a trimming process for removing the outer periphery of the work as an unnecessary part, and the like. Unnecessary parts that are removed in this trimming step, that is, scraps, are often long and difficult to handle. In view of this, it is known that a scrap cutter is provided in a press machine to divide the scrap into a plurality of pieces. The press machine which has a scrap cutter is described in patent documents 1-3.

特許文献１に記載されたプレス加工機は、上型及び下型と、上型に設けたパンチ及びスクラップカッタと、下型に設けた切刃と、下型に設けた圧縮エアーの供給通路と、を有する。特許文献１に記載されたプレス加工機は、上型が下降すると、パンチと下型によって成形品からトリムされたリング状のスクラップが、スクラップカッタと切刃とにより、複数のピースに分断される。そして、上型が上昇すると、圧縮エアーが供給通路から吹き出し、ピースは金型部から除去される。 The press machine described in Patent Document 1 includes an upper die and a lower die, a punch and a scrap cutter provided in the upper die, a cutting blade provided in the lower die, and a compressed air supply passage provided in the lower die. Have. In the press machine described in Patent Document 1, when the upper die is lowered, the ring-shaped scrap trimmed from the molded product by the punch and the lower die is divided into a plurality of pieces by the scrap cutter and the cutting blade. . When the upper die is raised, compressed air is blown out from the supply passage, and the piece is removed from the mold part.

特許文献２に記載されたプレス加工機は、上型及び下型と、上型に設けたセクショナルダイと、下型に設けた切刃ブロックと、下型に設けたリフタプレートと、リフタプレートを傾動させるエアシリンダと、を有する。特許文献２に記載されたプレス加工機は、上型が下降して切刃ブロックとセクショナルダイとのせん断作用により、ブランク材の周縁部のスクラップ（非製品部）が枠状に打ち抜かれてトリミングされる。スクラップを複数に分断したピースは、リフタープレートにより支持されており、上型が所定高さまで上昇すると、エアシリンダが動作してリフタープレートが傾動し、スクラップを分断した複数のピースは、リフタプレートから自重で落下する。 The press machine described in Patent Document 2 includes an upper die and a lower die, a sectional die provided on the upper die, a cutting blade block provided on the lower die, a lifter plate provided on the lower die, and a lifter plate. And an air cylinder for tilting. The press machine described in Patent Document 2 is trimmed by scraping the scrap (non-product part) of the blank material into a frame shape by the shearing action of the cutting edge block and the sectional die when the upper die is lowered. Is done. The pieces divided into a plurality of scraps are supported by a lifter plate.When the upper die rises to a predetermined height, the air cylinder operates to tilt the lifter plate, and the pieces separated from the scraps are separated from the lifter plate. It falls with its own weight.

特許文献３に記載されたプレス加工機は、上型と、排出口を有する下型と、下型に設けた打抜き刃と、上型に設けたスクラップカッタと、フィンガーと、を有する。特許文献３に記載されたプレス加工機は、スクラップカッタは、プレス成形時に素材から打ち抜かれた２次材の寸法を、下型の打抜き刃よりも短いピースとする。２次材からせん断されたスクラップを分断したピースは、排出口から排出される。フィンガーは、プレス成形品を吸着保持する第１吸着カップと、２次材を吸着保持する第２吸着カップと、を有する。 The press machine described in Patent Document 3 includes an upper die, a lower die having a discharge port, a punching blade provided in the lower die, a scrap cutter provided in the upper die, and fingers. In the press working machine described in Patent Document 3, the scrap cutter uses a secondary material punched from the material during press molding as a piece shorter than the punching blade of the lower die. Pieces obtained by dividing the scrap sheared from the secondary material are discharged from the discharge port. The finger has a first suction cup that sucks and holds the press-formed product, and a second suction cup that sucks and holds the secondary material.

実開昭６０−２５３２１号公報Japanese Utility Model Publication No. 60-25321 実開平２−１６２３７号公報Japanese Utility Model Publication No. 2-16237 特開平４−３２７３２９号公報JP-A-4-327329

しかし、特許文献１〜３に記載されたプレス加工機は、圧縮エアーの供給機構、エアシリンダ、フィンガー等の除去機構またはアクチュエータを用いて、スクラップを分断したピースを除去する工程を設けなければならず、工数が増加する問題があった。 However, the press machine described in Patent Documents 1 to 3 must provide a process of removing pieces that have been divided into scraps by using a removal mechanism such as a compressed air supply mechanism, an air cylinder, a finger, or an actuator. However, there was a problem that man-hours increased.

本発明の目的は、不要部を分断して発生するピースを除去するにあたり、工数の増加を抑制できるプレス加工機を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a press machine capable of suppressing an increase in the number of man-hours when removing pieces generated by dividing unnecessary portions.

本発明は、接近及び離反可能な第１成形型及び第２成形型と、前記第１成形型及び前記第２成形型にそれぞれ設けられ、かつ、ワークをせん断して製品と不要部とに分離する成形カッタと、を有するプレス加工機であって、前記第1成形型に動力を伝達することにより、前記前記第1成形型を前記第２成形型に対して接近及び離反させる駆動機構と、前記第１成形型に設けた複数の第１スクラップカッタと、前記第２成形型に設けられ、前記第１成形型と前記第２成形型とが接近する行程で、複数の前記第１スクラップカッタと協働して前記不要部を複数のピースに分断する複数の第２スクラップカッタと、前記第１成形型と前記第２成形型とが離反する行程で、前記第２スクラップカッタに載っている前記ピースに接触し、かつ、前記ピースを前記第２スクラップカッタから落下させる除去機構と、を有し、前記除去機構は、前記駆動機構から前記第１成形型に伝達される動力で、前記第１成形型と共に上下方向に移動し、前記除去機構は、支持軸を中心として回動可能なアームを有し、前記アームは、前記第１成形型が前記第２成形型に対して接近する行程で回動して前記ワークの下方に進入し、前記アームは、前記第１成形型が前記第２成形型から離反する行程で前記ピースに接触し、かつ、前記ピースを持ち上げて前記第２スクラップカッタから落下させ、前記第１成形型が前記第２成形型に対して接近する行程で、前記アームを前記ワークの側方から前記ワークの下方へ移動させる移動機構を備え、前記移動機構は、前記アームを前記支持軸を中心として回動させ、かつ、前記アームを前記ワークの側方から前記ワークの下方へ移動させるカム機構を含む。 The present invention includes a first mold and a second mold that can approach and leave, and the first mold and the second mold, respectively, and the work is sheared to separate it into a product and an unnecessary part. A press cutter having a molding cutter for driving the first molding die to approach and separate from the second molding die by transmitting power to the first molding die; A plurality of the first scrap cutters provided in the first molding die and a plurality of the first scrap cutters provided in the second molding die in a process in which the first molding die and the second molding die approach each other. A plurality of second scrap cutters that divide the unnecessary portion into a plurality of pieces in cooperation with the second scrap cutter, and the first mold and the second mold are separated from each other. Contacting the piece and the piece Possess and a removal mechanism for dropping from the second scrap cutter, the removal mechanism is the power transmitted to the first mold from the drive mechanism, to move in the vertical direction together with the first mold, the The removal mechanism has an arm that can rotate about a support shaft, and the arm rotates in a process in which the first mold approaches the second mold and enters below the workpiece. The arm is in contact with the piece in a process in which the first mold is separated from the second mold, and the arm is lifted and dropped from the second scrap cutter. A moving mechanism for moving the arm from the side of the work to the lower side of the work in a process of approaching the second mold; the moving mechanism rotates the arm about the support shaft; And before A cam mechanism for moving the recording arm from the side of the workpiece to the lower side of the workpiece ;

本発明における前記第１成形型は、前記第２成形型の上方に配置され、前記第１成形型及び前記第２成形型は、上下方向に接近及び離反可能であり、前記成形カッタは、前記第１成形型及び前記第２成形型の平面視で環状であり、前記成形カッタは、前記ワークをせん断した箇所の内側を製品とし、かつ、前記ワークをせん断した箇所の外側を前記不要部とする。 The first mold according to the present invention is disposed above the second mold, the first mold and the second mold can approach and separate in the vertical direction, and the mold cutter includes the The first mold and the second mold are annular in plan view, and the molding cutter uses the inside of the part where the workpiece is sheared as a product, and the outside of the part where the workpiece is sheared as the unnecessary part. To do.

本発明における複数の前記第２スクラップカッタは、前記成形カッタの周方向で複数の前記第１スクラップカッタの間に配置された１組の前記第２スクラップカッタを含み、前記除去機構は、１組の前記第２スクラップカッタの上に両端が載っている前記ピースを落下させる。 A plurality of the second scrap cutter of the present invention, includes a set of the second scrap cutter disposed between a plurality of said first scrap cutter in the circumferential direction of the molding cutter, the removal mechanism includes a pair The piece having both ends placed on the second scrap cutter is dropped.

本発明における１組の前記第２スクラップカッタは、前記第１成形型及び前記第２成形型の側面視で、前記第１成形型及び前記第２成形型が接近及び離反する方向に対して傾斜した傾斜面をそれぞれ備え、１組の前記第２スクラップカッタにそれぞれ設けた傾斜面は、前記第１成形型及び前記第２成形型の側面視で互いに向き合っている。 The pair of second scrap cutters according to the present invention is inclined with respect to a direction in which the first mold and the second mold approach and move away in a side view of the first mold and the second mold. The inclined surfaces provided on the pair of second scrap cutters face each other in a side view of the first mold and the second mold.

本発明における前記除去機構は、前記成形カッタの周方向で１組の前記第２スクラップカッタの片側にそれぞれ配置されている。 In the present invention, the removal mechanism is disposed on one side of the pair of second scrap cutters in the circumferential direction of the forming cutter.

本発明における前記除去機構は、前記成形カッタの周方向で１組の前記第２スクラップカッタの両側に配置されている。 In the present invention, the removing mechanism is disposed on both sides of the pair of second scrap cutters in the circumferential direction of the forming cutter.

本発明によれば、第１成形型と第２成形型とを離反させる行程で、ピースを１組の第２スクラップカッタから落下させることができる。したがって、工数の増加を抑制できる。 According to the present invention, the pieces can be dropped from the set of second scrap cutters in the process of separating the first mold and the second mold. Therefore, an increase in man-hours can be suppressed.

（Ａ）は、本発明のプレス加工機の下型を示す模式的な平面図、（Ｂ）は、プレス加工機の模式的な側面図である。(A) is a schematic plan view showing a lower mold of the press machine of the present invention, and (B) is a schematic side view of the press machine. 本発明のプレス加工機の下型を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the lower mold | type of the press processing machine of this invention. 本発明のプレス加工機に設けた除去機構の実施の形態１の動作を示す部分的な側面断面図である。It is a partial side sectional view showing the operation of Embodiment 1 of the removing mechanism provided in the press machine of the present invention. 除去機構の実施の形態１の動作を示す部分的な正面図である。It is a partial front view which shows operation | movement of Embodiment 1 of a removal mechanism. 除去機構の実施の形態１の動作を示す部分的な側面断面図である。It is a partial side sectional view showing the operation of Embodiment 1 of the removal mechanism. 除去機構の実施の形態１の動作を示す部分的な側面断面図である。It is a partial side sectional view showing the operation of Embodiment 1 of the removal mechanism. 除去機構の実施の形態１の動作を示す部分的な正面図である。It is a partial front view which shows operation | movement of Embodiment 1 of a removal mechanism. 除去機構の実施の形態１の動作を示す部分的な側面断面図である。It is a partial side sectional view showing the operation of Embodiment 1 of the removal mechanism. 除去機構の実施の形態１の動作を示す部分的な正面図である。It is a partial front view which shows operation | movement of Embodiment 1 of a removal mechanism. 除去機構の実施の形態１の動作を示す部分的な側面断面図である。It is a partial side sectional view showing the operation of Embodiment 1 of the removal mechanism. 除去機構の実施の形態１の動作を示す部分的な正面図である。It is a partial front view which shows operation | movement of Embodiment 1 of a removal mechanism. 除去機構の実施の形態１の他の例を示す部分的な側面断面図である。It is a partial side sectional view showing another example of Embodiment 1 of the removal mechanism. 除去機構の実施の形態２を示す部分的な側面断面図である。It is a partial side sectional view showing Embodiment 2 of a removal mechanism. 除去機構の実施の形態２を示す部分的な側面断面図である。It is a partial side sectional view showing Embodiment 2 of a removal mechanism. 除去機構の実施の形態２を示す部分的な背面図である。It is a partial rear view which shows Embodiment 2 of a removal mechanism. （Ａ）は、除去機構の実施の形態２に用いるガイド部材の正面図、（Ｂ）は、ガイド部材の底面断面図である。(A) is a front view of the guide member used for Embodiment 2 of a removal mechanism, (B) is a bottom sectional view of a guide member. （Ａ）、（Ｂ）は、図１６に示すガイド部材の側面断面図である。(A), (B) is side surface sectional drawing of the guide member shown in FIG.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１（Ａ）に示すプレス加工機１０は、鋼鈑等のワーク１１を仮想線Ｓ１に沿って切断、具体的にはせん断して製品１２を得るとともに、仮想線Ｓ１の外側に位置する不要部、すなわち、スクラップ１３を除去するトリミング工程と、スクラップ１３を複数個のピースに分断する分断工程と、を実施する金型である。プレス加工機１０の平面視で、仮想線Ｓ１は環状である。製品１２は、車体を構成する部品、例えば、フード、ラッケージドア、ドアパネル、フェンダ等が挙げられ、特に限定されない。除去されるスクラップ１３は環状である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The press machine 10 shown in FIG. 1A cuts a workpiece 11 such as a steel plate along a virtual line S1, specifically, shears to obtain a product 12, and is unnecessary to be positioned outside the virtual line S1. That is, a mold for performing a trimming step for removing the scrap 13, and a dividing step for dividing the scrap 13 into a plurality of pieces. In a plan view of the press machine 10, the virtual line S1 is annular. Examples of the product 12 include parts constituting the vehicle body, such as a hood, a rack door, a door panel, a fender, and the like, and are not particularly limited. The scrap 13 to be removed is annular.

プレス加工機１０は、図１（Ｂ）のように上型１４及び下型１５を有する。上型１４は垂直方向、つまり上下方向で下型１５の上方に配置されており、上型１４と下型１５とは、互いに上下方向に相対移動可能、具体的には、接近及び離反可能である。上型１４は、上ホルダを介してスライドにより支持されている。また、下型は、下ホルダを介してボルスタに固定されている。 The press machine 10 includes an upper die 14 and a lower die 15 as shown in FIG. The upper die 14 is disposed above the lower die 15 in the vertical direction, that is, in the vertical direction, and the upper die 14 and the lower die 15 can move relative to each other in the vertical direction, specifically, can approach and separate. is there. The upper mold 14 is supported by a slide via an upper holder. Moreover, the lower mold | type is being fixed to the bolster via the lower holder.

そして、スライド及び上ホルダを介して、上型１４を上下方向に動作させる駆動機構５７が設けられている。駆動機構５７は、モータと、モータの回転力を上型１４の下降力及び上昇力に変換するクランク機構と、を備えている。また、駆動機構５７は、上型１４を上下方向に動作させる油圧シリンダであってもよい。なお、上ホルダには、スプリングを介してワーク固定用のパッドが設けられている。上型１４が駆動機構５７から伝達される動力で下降すると、上型１４は下型１５に接近し、上型１４が駆動機構５７から伝達される動力で上昇すると、上型１４は下型１５から離反する。 And the drive mechanism 57 which moves the upper mold | type 14 to an up-down direction via a slide and an upper holder is provided. The drive mechanism 57 includes a motor and a crank mechanism that converts the rotational force of the motor into the descending force and ascending force of the upper mold 14. The drive mechanism 57 may be a hydraulic cylinder that moves the upper mold 14 in the vertical direction. The upper holder is provided with a workpiece fixing pad via a spring. When the upper mold 14 is lowered by the power transmitted from the drive mechanism 57, the upper mold 14 approaches the lower mold 15, and when the upper mold 14 is lifted by the power transmitted from the drive mechanism 57, the upper mold 14 is moved to the lower mold 15. Get away from.

上型１４には、ワーク１１をせん断する第１成形カッタ１６が複数固定されている。複数の第１成形カッタ１６はそれぞれ長尺形状であり、複数の第１成形カッタ１６は、長手方向に沿ってエッジ１６Ａをそれぞれ有する。プレス加工機１０の平面視で、複数の第１成形カッタ１６におけるエッジ１６Ａの全体形状は、得ようとする製品１２の外周形状に沿っている。また、複数の第１成形カッタ１６は、長手方向の両端に第１エッジ１８をそれぞれ有する。 A plurality of first forming cutters 16 that shear the workpiece 11 are fixed to the upper die 14. Each of the plurality of first molding cutters 16 has an elongated shape, and each of the plurality of first molding cutters 16 has an edge 16A along the longitudinal direction. In a plan view of the press machine 10, the overall shape of the edge 16 A in the plurality of first forming cutters 16 is along the outer peripheral shape of the product 12 to be obtained. The plurality of first molding cutters 16 have first edges 18 at both ends in the longitudinal direction.

さらに、上型１４に第１スクラップカッタ１７が固定されている。第１スクラップカッタ１７は、第１成形カッタ１６よりも外側に突出している。第１スクラップカッタ１７は、図１（Ａ）のように、得ようとする製品１２の外周形状に沿って、間隔をおいて複数配置されている。第１スクラップカッタ１７は、図３のように、第２エッジ１９及び第３エッジ２０を有する。第１スクラップカッタ１７が上型１４から側方に突出した方向、つまり、上型１４の内外方向で、第２エッジ１９は第１エッジ１８と第３エッジ２０との間に配置されている。上型１４の内外方向で、第１エッジ１８は第２エッジ１９よりも内側に配置されている。第１エッジ１８は、第２エッジ１９及び第３エッジ２０よりも上に配置されている。図３では、第１エッジ１８及び第２エッジ１９が直線状である例を示す。 Further, a first scrap cutter 17 is fixed to the upper mold 14. The first scrap cutter 17 protrudes outward from the first molding cutter 16. As shown in FIG. 1A, a plurality of first scrap cutters 17 are arranged at intervals along the outer peripheral shape of the product 12 to be obtained. As shown in FIG. 3, the first scrap cutter 17 has a second edge 19 and a third edge 20. The second edge 19 is disposed between the first edge 18 and the third edge 20 in the direction in which the first scrap cutter 17 protrudes laterally from the upper mold 14, that is, in the inner and outer directions of the upper mold 14. The first edge 18 is disposed on the inner side of the second edge 19 in the inner and outer directions of the upper mold 14. The first edge 18 is disposed above the second edge 19 and the third edge 20. FIG. 3 shows an example in which the first edge 18 and the second edge 19 are linear.

下型１５は、ブロック３７と、ブロック３７の上部に形成した支持面２１と、ブロック３７に設けられて支持面２１に連続する外周面２２と、ブロック３７に設けた第２成形カッタ２３と、ブロック３７の周りに設けた排出面４０と、を有する。外周面２２は垂直であり、排出面４０は水平面に対して傾斜している。第２成形カッタ２３は、得ようとする製品１２の外周形状に沿って環状に配置されている。第２成形カッタ２３は、支持面２１と外周面２２との境界に位置するエッジである。プレス加工機１０の平面視で、第２成形カッタ２３は、第１成形カッタ１６と近似する形状を有する。プレス加工機１０の平面視で、第２成形カッタ２３は、第１成形カッタ１６よりも内側に配置されている。 The lower mold 15 includes a block 37, a support surface 21 formed on the top of the block 37, an outer peripheral surface 22 provided on the block 37 and continuing to the support surface 21, a second molding cutter 23 provided on the block 37, And a discharge surface 40 provided around the block 37. The outer peripheral surface 22 is vertical, and the discharge surface 40 is inclined with respect to the horizontal plane. The 2nd shaping | molding cutter 23 is cyclically | annularly arrange | positioned along the outer periphery shape of the product 12 to be obtained. The second molding cutter 23 is an edge located at the boundary between the support surface 21 and the outer peripheral surface 22. The second molding cutter 23 has a shape that approximates the first molding cutter 16 in a plan view of the press machine 10. The second molding cutter 23 is disposed inside the first molding cutter 16 in a plan view of the press machine 10.

また、下型１５の外周面２２に第２スクラップカッタ２４が固定されている。第２スクラップカッタ２４は金属製であり、第２スクラップカッタ２４は、外周面２２に間隔をおいて複数配置されている。第１スクラップカッタ１７の数と、第２スクラップカッタ２４の数とは同じである。１個の第１スクラップカッタ１７と、１個の第２スクラップカッタ２４とが協働して、環状のスクラップ１３を内外方向にせん断する。 A second scrap cutter 24 is fixed to the outer peripheral surface 22 of the lower mold 15. The second scrap cutters 24 are made of metal, and a plurality of the second scrap cutters 24 are arranged on the outer peripheral surface 22 at intervals. The number of first scrap cutters 17 and the number of second scrap cutters 24 are the same. One first scrap cutter 17 and one second scrap cutter 24 cooperate to shear the annular scrap 13 inward and outward.

第２スクラップカッタ２４の上部に、第４エッジ２５〜第６エッジ２７が設けられている。下型１５の内外方向、つまり、ブロック３７に対して第２スクラップカッタ２４が突出した方向で、第５エッジ２６は第４エッジ２５と第６エッジ２７との間に配置されている。下型１５の内外方向で、第４エッジ２５は第５エッジ２６よりも内側に配置されている。第４エッジ２５は第５エッジ２６よりも上に配置されており、第６エッジ２７は第５エッジ２６よりも下に配置されている。第４エッジ２５は、支持面２１に連続しており、かつ、同一平面を構成する。第４エッジ２５は、第５エッジ２６に近づくほど低くなる向きで傾斜している。第４エッジ２５〜第６エッジ２７は共に直線状であり、第４エッジ２５及び第６エッジ２７は、下型１５の外周面２２に対する鋭角側の傾斜角度が同じである。 A fourth edge 25 to a sixth edge 27 are provided on the second scrap cutter 24. The fifth edge 26 is disposed between the fourth edge 25 and the sixth edge 27 in the inner and outer directions of the lower die 15, that is, in the direction in which the second scrap cutter 24 protrudes from the block 37. The fourth edge 25 is disposed on the inner side of the fifth edge 26 in the inner and outer directions of the lower mold 15. The fourth edge 25 is disposed above the fifth edge 26, and the sixth edge 27 is disposed below the fifth edge 26. The fourth edge 25 is continuous with the support surface 21 and constitutes the same plane. The fourth edge 25 is inclined so as to become lower as it approaches the fifth edge 26. The fourth edge 25 to the sixth edge 27 are both linear, and the fourth edge 25 and the sixth edge 27 have the same inclination angle on the acute angle side with respect to the outer peripheral surface 22 of the lower mold 15.

第２スクラップカッタ２４は、図４のように、互いに平行な２つの側面２８，２９を有する。２つの側面２８，２９は共に垂直であり、第２スクラップカッタ２４の上端と、側面２８とを連続する傾斜面３０が設けられている。側面２９の最大高さは、側面２８の最大高さよりも大きい。下型１５の側面視で、傾斜面３０は、側面２８，２９に対して傾斜している。複数の第２スクラップカッタ２４のうち、得ようとする製品１２の外周形状に沿った方向で、隣に位置する２個、つまり、１組の第２スクラップカッタ２４は、互いに側面２８同士が向き合っている。１組の第２スクラップカッタ２４においては、プレス加工機１０の平面視で、２つの側面２９の間に２つの側面２８が配置されている。このため、２つの傾斜面３０同士の間隔は、第２スクラップカッタ２４の下方であるほど、狭くなっている。このように、第２成形カッタ２３の周方向で、１組の第２スクラップカッタ２４は、２個の第１スクラップカッタ１７の間に配置されている。 As shown in FIG. 4, the second scrap cutter 24 has two side surfaces 28 and 29 that are parallel to each other. The two side surfaces 28 and 29 are both vertical, and an inclined surface 30 is provided to connect the upper end of the second scrap cutter 24 and the side surface 28. The maximum height of the side surface 29 is larger than the maximum height of the side surface 28. In the side view of the lower mold 15, the inclined surface 30 is inclined with respect to the side surfaces 28 and 29. Of the plurality of second scrap cutters 24, two adjacent ones in the direction along the outer peripheral shape of the product 12 to be obtained, that is, one set of the second scrap cutters 24, face side surfaces 28 to each other. ing. In one set of second scrap cutters 24, two side surfaces 28 are arranged between two side surfaces 29 in a plan view of the press machine 10. For this reason, the space | interval of the two inclined surfaces 30 is so narrow that it is the downward direction of the 2nd scrap cutter 24. FIG. As described above, the pair of second scrap cutters 24 is arranged between the two first scrap cutters 17 in the circumferential direction of the second molding cutter 23.

そして、図１（Ａ）のように、プレス加工機１０の平面視で、下型１５に載せるワーク１１の外側に、２つの除去機構３１が設けられている。図１（Ｂ）のように、プレス加工機１０の正面視で、第２スクラップカッタ２４の間に、２つの除去機構３１が設けられている。上型１４は、下型１５に向けて突出したマウント１５Ａを有する。マウント１５Ａは、プレス加工機１０の平面視でワーク１１の外側に配置されている。また、マウント１５Ａは、プレス加工機１０の正面視で、２つの側面２８の間に配置されている。２つの除去機構３１は、共にマウント１５Ａに取り付けられている。 As shown in FIG. 1A, two removal mechanisms 31 are provided outside the work 11 placed on the lower die 15 in a plan view of the press machine 10. As shown in FIG. 1B, two removal mechanisms 31 are provided between the second scrap cutters 24 in a front view of the press machine 10. The upper mold 14 has a mount 15 A that protrudes toward the lower mold 15. The mount 15 A is disposed outside the workpiece 11 in a plan view of the press machine 10. Further, the mount 15 A is disposed between the two side surfaces 28 in a front view of the press machine 10. The two removal mechanisms 31 are both attached to the mount 15A.

２つの除去機構３１は、第１スクラップカッタ１７の下方に配置されている。２つの除去機構３１の構成は同じであり、２つ除去機構３１は、上型１４と共に上昇、下降及び停止する。以下、除去機構３１の実施の形態を順次説明する。 The two removal mechanisms 31 are disposed below the first scrap cutter 17. The two removal mechanisms 31 have the same configuration, and the two removal mechanisms 31 are lifted, lowered, and stopped together with the upper mold 14. Hereinafter, embodiments of the removal mechanism 31 will be sequentially described.

（実施の形態１）
除去機構３１の実施の形態１を、図１〜図１１を参照して説明する。なお、図２〜図１１では、マウント１５Ａの図示を省略してある。２つの除去機構３１は、側面２８同士が対向して配置されている１組の第２スクラップカッタ２４の間に設けられている。除去機構３１は、マウント１５Ａに固定された支持部３２と、支持部３２に支持軸３３を介して回動可能に取り付けたアーム３４と、アーム３４の回動範囲を規制するストッパ３６と、を有する。アーム３４は金属製であり、スクラップ１３を切断したピースを支持する剛性を備えている。 (Embodiment 1)
A first embodiment of the removal mechanism 31 will be described with reference to FIGS. 2 to 11, the illustration of the mount 15A is omitted. The two removal mechanisms 31 are provided between a pair of second scrap cutters 24 in which the side surfaces 28 are arranged to face each other. The removal mechanism 31 includes a support portion 32 fixed to the mount 15A, an arm 34 rotatably attached to the support portion 32 via a support shaft 33, and a stopper 36 that restricts the rotation range of the arm 34. Have. The arm 34 is made of metal and has rigidity to support a piece obtained by cutting the scrap 13.

支持部３２は、マウント１５Ａに固定されている。支持部３２は、プレス加工機１０の平面視で、第１スクラップカッタ１７が上型１４から突出した方向において、ワーク１１が下型１５に載せられる領域の外に配置されている。第１スクラップカッタ１７が上型１４から突出した方向において、ストッパ３６は支持軸３３と第１成形カッタ１６との間に配置されている。 The support part 32 is fixed to the mount 15A. The support portion 32 is disposed outside the region where the work 11 is placed on the lower die 15 in the direction in which the first scrap cutter 17 protrudes from the upper die 14 in a plan view of the press machine 10. The stopper 36 is disposed between the support shaft 33 and the first molding cutter 16 in the direction in which the first scrap cutter 17 protrudes from the upper mold 14.

また、アーム３４はワーク１１に接触する支持面４１と、支持面４１と平行な下面（倣い面）３４Ａと、を有する。支持面４１は平坦であり、アーム３４の上方に向けられている。下面３４Ａは平坦であり、アーム３４の下方に向けられている。第１スクラップカッタ１７が上型１４に対して突出した方向において、支持面４１の端部４２は、上型１４と支持軸３３との間に配置されている。ストッパ３６はアーム３４よりも下方に配置され、アーム３４の一部がストッパ３６に接触する。 In addition, the arm 34 includes a support surface 41 that contacts the workpiece 11 and a lower surface (following surface) 34 A parallel to the support surface 41. The support surface 41 is flat and is directed above the arm 34. The lower surface 34A is flat and is directed downward of the arm 34. The end 42 of the support surface 41 is disposed between the upper mold 14 and the support shaft 33 in the direction in which the first scrap cutter 17 protrudes with respect to the upper mold 14. The stopper 36 is disposed below the arm 34, and a part of the arm 34 contacts the stopper 36.

プレス加工機１０の平面視で、アーム３４の一部は、第１スクラップカッタ１７が上型１４から側方へ突出した方向において、ワーク１１が下型１５に載せられる領域内に配置され、アーム３４の一部は、ワーク１１が下型１５に載せられる領域外に配置されている。アーム３４が支持軸３３に取り付けられた状態で、アーム３４の重心Ｇ１が示されている。重心Ｇ１は、第１スクラップカッタ１７が上型１４に対して突出した方向において、第１成形カッタ１６と支持軸３３との間、具体的には、第１成形カッタ１６と支持軸３３の中心線Ｑ１との間に配置されている。 In plan view of the press machine 10, a part of the arm 34 is arranged in a region where the work 11 is placed on the lower die 15 in the direction in which the first scrap cutter 17 protrudes laterally from the upper die 14. A part of 34 is arranged outside the region where the workpiece 11 is placed on the lower mold 15. The center of gravity G1 of the arm 34 is shown with the arm 34 attached to the support shaft 33. The center of gravity G1 is defined between the first molding cutter 16 and the support shaft 33, specifically, the center of the first molding cutter 16 and the support shaft 33 in the direction in which the first scrap cutter 17 protrudes from the upper mold 14. It arrange | positions between the lines Q1.

次に、プレス加工機１０でワーク１１を打ち抜き、製品１２を得る工程を説明する。ワーク１１を下型１５の支持面２１に載せる前の段階では、図３及び図４のように、アーム３４は第２スクラップカッタ２４の上端よりも上に位置する。また、アーム３４は自重により支持軸３３を中心として時計回りに付勢され、アーム３４はストッパ３６に接触して停止している。 Next, the process of punching the workpiece 11 with the press machine 10 to obtain the product 12 will be described. Before the work 11 is placed on the support surface 21 of the lower die 15, the arm 34 is positioned above the upper end of the second scrap cutter 24 as shown in FIGS. 3 and 4. Further, the arm 34 is urged clockwise around the support shaft 33 by its own weight, and the arm 34 comes into contact with the stopper 36 and stops.

そして、ワーク１１が、下型１５の支持面２１及び第２スクラップカッタ２４の上に載せられた後、上型１４及び除去機構３１が上死点から下降すると、図５ように、アーム３４の下面３４Ａがワーク１１の外周端に接触する。さらに、上型１４及び除去機構３１が下降すると、アーム３４は支持軸３３を中心として、図５で反時計回りに回動し、アーム３４はストッパ３６から離れる。上型１４及び除去機構３１が下降中、アーム３４の重心Ｇ１は、第１成形カッタ１６と支持軸３３の中心線Ｑ１との間にある。このため、アーム３４の下面３４Ａは、ワーク１１の外周端に接触した状態で擦れる。 After the workpiece 11 is placed on the support surface 21 of the lower mold 15 and the second scrap cutter 24, when the upper mold 14 and the removal mechanism 31 are lowered from the top dead center, as shown in FIG. The lower surface 34 A contacts the outer peripheral end of the work 11. Further, when the upper mold 14 and the removal mechanism 31 are lowered, the arm 34 rotates counterclockwise in FIG. 5 about the support shaft 33, and the arm 34 is separated from the stopper 36. While the upper mold 14 and the removal mechanism 31 are descending, the center of gravity G1 of the arm 34 is between the first molding cutter 16 and the center line Q1 of the support shaft 33. For this reason, the lower surface 34 A of the arm 34 is rubbed while being in contact with the outer peripheral end of the work 11.

さらに、上型１４及び除去機構３１が下降して、アーム３４の端部４２がワーク１１の外周端よりも下に移動すると、アーム３４は、自重で支持軸３３を中心として図５で時計回りに回動し、図６で二点鎖線で示すように、端部４２がワーク１１の真下へ進入する。そして、アーム３４は、図６に実線で示すようにストッパ３６に接触して停止する。 Further, when the upper die 14 and the removal mechanism 31 are lowered and the end portion 42 of the arm 34 is moved below the outer peripheral end of the work 11, the arm 34 rotates in the clockwise direction in FIG. And the end portion 42 enters just below the workpiece 11 as indicated by a two-dot chain line in FIG. Then, the arm 34 comes into contact with the stopper 36 and stops as shown by a solid line in FIG.

また、端部４２がワーク１１の真下へ進入する動作と同時、または、端部４２がワーク１１の真下へ進入した後に、図６及び図７のように、第１成形カッタ１６及び第２成形カッタ２３からワーク１１の仮想線Ｓ１にせん断力が加わる。このようにして、ワーク１１から製品１２が打ち抜かれ、かつ、環状のスクラップ１３がトリミングされる。また、環状のスクラップ１３は、第１スクラップカッタ１７及び第２スクラップカッタ２４から加わるせん断力により、周方向の複数箇所でせん断され、複数のピース３８，３９に分離される。なお、ワーク１１から製品１２が打ち抜かれ、かつ、スクラップ１３をピース３８，３９に分離する工程が完了すると、上型１４及び除去機構３１は、図３に示す下死点で停止する。 Further, at the same time when the end portion 42 enters just below the workpiece 11 or after the end portion 42 enters just below the workpiece 11, as shown in FIGS. 6 and 7, the first molding cutter 16 and the second molding are performed. A shearing force is applied from the cutter 23 to the virtual line S1 of the workpiece 11. In this way, the product 12 is punched from the workpiece 11, and the annular scrap 13 is trimmed. The annular scrap 13 is sheared at a plurality of locations in the circumferential direction by the shearing force applied from the first scrap cutter 17 and the second scrap cutter 24 and separated into a plurality of pieces 38 and 39. When the product 12 is punched from the workpiece 11 and the process of separating the scrap 13 into pieces 38 and 39 is completed, the upper mold 14 and the removal mechanism 31 stop at the bottom dead center shown in FIG.

スクラップ１３を複数のピース３８，３９に分断した時点において、１組の第２スクラップカッタ２４の上に載っていないピース３８は、図７のように自重で落下する。自重で落下したピース３８は、排出面４０上を滑って排出れる。一方、図７のように、傾斜面３０が対向している１組の第２スクラップカッタ２４により、両端が支持されているピース３９は、自重で落下しない可能性がある。 When the scrap 13 is divided into a plurality of pieces 38 and 39, the pieces 38 that are not placed on the pair of second scrap cutters 24 fall by their own weight as shown in FIG. The piece 38 dropped by its own weight slides on the discharge surface 40 and is discharged. On the other hand, as shown in FIG. 7, the piece 39 supported at both ends by the pair of second scrap cutters 24 with the inclined surfaces 30 facing each other may not fall by its own weight.

製品１２を得た後、上型１４及び除去機構３１が下死点から上昇すると、図８及び図９のように、１組の第２スクラップカッタ２４に載っているピース３９の下面に、アーム３４が接触する。つまり、アーム３４は、ストッパ３６に接触して停止している状態で、ピース３８を支持する。また、アーム３４の支持面４１は水平面に対して傾斜している。支持面４１は、端部４２から支持軸３３に近づくことに伴い、低くなる向きで傾斜している。また、図８のように、ピース３８の重心Ｇ１は、支持面４１に沿った方向で、端部４２と中心線Ｑ１との間に位置する。 After the product 12 is obtained, when the upper die 14 and the removal mechanism 31 are lifted from the bottom dead center, the arm 39 is placed on the lower surface of the piece 39 placed on the pair of second scrap cutters 24 as shown in FIGS. 34 contacts. That is, the arm 34 supports the piece 38 while being in contact with the stopper 36 and stopped. Further, the support surface 41 of the arm 34 is inclined with respect to the horizontal plane. As the support surface 41 approaches the support shaft 33 from the end portion 42, the support surface 41 is inclined in a lowering direction. Further, as shown in FIG. 8, the center of gravity G1 of the piece 38 is located between the end 42 and the center line Q1 in the direction along the support surface 41.

このため、上型１４及び除去機構３１が更に上昇して、ピース３９の両端が１組の第２スクラップカッタ２４の上端から離れると、ピース３８は端部４２を支点としてシーソー状に反時計回りに回動し、支持面４１に密着する。そして、図１０及び図１１のように、ピース３８はアーム３４の支持面４１に沿って自重で滑り、ピース３８は排出面４０に落下する。つまり、支持面４１は滑り台の役割を果たす。その後、上型１４及び除去機構３１は、元の位置、つまり、図３及び図４で示す上死点に戻り停止する。 For this reason, when the upper die 14 and the removing mechanism 31 are further raised and both ends of the piece 39 are separated from the upper ends of the pair of second scrap cutters 24, the piece 38 is counterclockwise in a seesaw shape with the end portion 42 as a fulcrum. And is brought into close contact with the support surface 41. 10 and 11, the piece 38 slides by its own weight along the support surface 41 of the arm 34, and the piece 38 falls on the discharge surface 40. That is, the support surface 41 serves as a slide. Thereafter, the upper mold 14 and the removal mechanism 31 return to their original positions, that is, the top dead center shown in FIGS. 3 and 4, and stop.

本実施形態のプレス加工機１０は、傾斜面３０が対向するように１組の第２スクラップカッタ２４が配置されていても、スクラップ１３をピース３８，３９に分断する工程が完了した後、上型１４及び除去機構３１が上昇する行程、つまり、上型１４が下型１５から離反する行程で、アーム３４がピース３９を１組の第２スクラップカッタ２４から持ち上げ、ピース３９が自重でアーム３４から落下する。このため、傾斜面３０が対向するように配置されている１組の第２スクラップカッタ２４に載っているピース３９を落下させることができる。したがって、ピース３９を１組の第２スクラップカッタ２４から落下させる専用の工程は不要であり、工数増加を抑制できる。 In the press machine 10 of the present embodiment, after the step of dividing the scrap 13 into pieces 38 and 39 is completed, even if the pair of second scrap cutters 24 is arranged so that the inclined surfaces 30 face each other, In the process in which the mold 14 and the removal mechanism 31 are raised, that is, in the process in which the upper mold 14 is separated from the lower mold 15, the arm 34 lifts the piece 39 from the pair of second scrap cutters 24, Fall from. For this reason, the piece 39 placed on the set of second scrap cutters 24 arranged so that the inclined surfaces 30 face each other can be dropped. Therefore, a dedicated process for dropping the piece 39 from the pair of second scrap cutters 24 is not necessary, and an increase in man-hours can be suppressed.

また、除去機構３１は、駆動機構５７から上型１４に伝達される動力で下降及び上昇し、ピース３９を１組の第２スクラップカッタ２４から持ち上げ、かつ、落下させる。したがって、除去機構３１を上昇及び下降するために専用のアクチュエータもしくは動力源を設けずに済む。さらに、ピース３９は自重でアーム３４の支持面４１に沿って滑り落ちるため、ピース３９をアーム３４から落下させるためのタイミングを制御せずに済む。 Further, the removal mechanism 31 is lowered and raised by the power transmitted from the drive mechanism 57 to the upper mold 14 to lift and drop the piece 39 from the pair of second scrap cutters 24. Therefore, it is not necessary to provide a dedicated actuator or power source for raising and lowering the removal mechanism 31. Furthermore, since the piece 39 slides down by its own weight along the support surface 41 of the arm 34, it is not necessary to control the timing for dropping the piece 39 from the arm 34.

次に、実施の形態１の除去機構３１の変更例を、図１２を参照して説明する。図１２に示す除去機構３１は、弾性部材４３を有する。弾性部材４３は、金属製の引っ張りバネであり、アーム３４に支持ピン４４が設けられ、支持部３２に支持ピン４５が設けられている。弾性部材４３の第１端部は支持ピン４４に取り付けられ、弾性部材４３の第２端部は支持ピン４５に取り付けられている。弾性部材４３は、弾性力でアーム３４を時計回りに付勢する。 Next, a modified example of the removal mechanism 31 of the first embodiment will be described with reference to FIG. The removal mechanism 31 shown in FIG. 12 has an elastic member 43. The elastic member 43 is a metal tension spring. The arm 34 is provided with a support pin 44, and the support portion 32 is provided with a support pin 45. The first end of the elastic member 43 is attached to the support pin 44, and the second end of the elastic member 43 is attached to the support pin 45. The elastic member 43 urges the arm 34 clockwise with elastic force.

アーム３４がストッパ３６に接触して停止した状態で、支持ピン４４は、第２スクラップカッタ２４の突出方向で、支持軸３３の中心線Ｑ１と第１スクラップカッタ１７との間に位置する。図１２に示すその他の構成は、図１〜図１１に示す構成と同じである。図１２の除去機構３１を有するプレス加工機１０は、ワーク１１をせん断する工程で、上型１４と共に除去機構３１が下降して、アーム３４の下面３４Ａがワーク１１の外周部に接触すると、アーム３４は、弾性部材４３の力に抗して図１２で反時計回りに回動する。 With the arm 34 in contact with the stopper 36 and stopped, the support pin 44 is positioned between the center line Q1 of the support shaft 33 and the first scrap cutter 17 in the protruding direction of the second scrap cutter 24. Other configurations shown in FIG. 12 are the same as the configurations shown in FIGS. In the press working machine 10 having the removal mechanism 31 of FIG. 12, when the removal mechanism 31 is lowered together with the upper die 14 in the step of shearing the workpiece 11, and the lower surface 34 A of the arm 34 contacts the outer peripheral portion of the workpiece 11, 34 rotates counterclockwise in FIG. 12 against the force of the elastic member 43.

アーム３４が図１２で反時計回りに回動した場合も、支持ピン４４は、第２スクラップカッタ２４の突出方向で、支持軸３３の中心線Ｑ１と第１スクラップカッタ１７との間に位置する。このため、弾性部材４３は、アーム３４に時計回りの回動力を常に与える。上型１４及び除去機構３１が、図３と同様に上死点で停止していると、アーム３４はワーク１１に接触しない。 Even when the arm 34 rotates counterclockwise in FIG. 12, the support pin 44 is positioned between the center line Q 1 of the support shaft 33 and the first scrap cutter 17 in the protruding direction of the second scrap cutter 24. . For this reason, the elastic member 43 always applies a clockwise turning force to the arm 34. When the upper mold 14 and the removal mechanism 31 are stopped at the top dead center as in FIG. 3, the arm 34 does not contact the workpiece 11.

上型１４及び除去機構３１が上死点から下降すると、アーム３４がワーク１１の外周部に接触し、かつ、アーム３４は弾性部材４３の弾性力に抗して図１２で反時計回りに回動する。上型１４及び除去機構３１が更に下降して、アーム３４がワーク１１の外周部から離れると、アーム３４は弾性部材４３の付勢力で時計回りに回動し、アーム３４の端部４２は、図１２に二点鎖線で示すように、ワーク１１の真下へ進入し、アーム３４はストッパ３６に接触して停止する。その後、ワーク１１がせん断されて製品１２とスクラップ１３とが分離され、かつ、スクラップ１３がピース３８とピース３９とに分離され、上型１４及び除去機構３１が下死点で停止する。 When the upper mold 14 and the removal mechanism 31 are lowered from the top dead center, the arm 34 comes into contact with the outer peripheral portion of the work 11 and the arm 34 rotates counterclockwise in FIG. 12 against the elastic force of the elastic member 43. Move. When the upper die 14 and the removal mechanism 31 are further lowered and the arm 34 is separated from the outer peripheral portion of the work 11, the arm 34 is rotated clockwise by the urging force of the elastic member 43, and the end portion 42 of the arm 34 is As shown by a two-dot chain line in FIG. 12, the arm 34 is brought into contact with the stopper 36 and stops immediately below the workpiece 11. Thereafter, the workpiece 11 is sheared to separate the product 12 and the scrap 13, the scrap 13 is separated into the piece 38 and the piece 39, and the upper die 14 and the removing mechanism 31 are stopped at the bottom dead center.

なお、図１２に示す除去機構３１が上死点から上昇する行程で、アーム３４がピース３９を第２スクラップカッタ２４から落下させる作用は、前述と同じである。したがって、図１２の除去機構３１を有するプレス加工機１０は、前述と同じ効果を得ることができる。 Note that the action of the arm 34 dropping the piece 39 from the second scrap cutter 24 in the stroke in which the removal mechanism 31 shown in FIG. 12 moves up from the top dead center is the same as described above. Accordingly, the press machine 10 having the removal mechanism 31 of FIG. 12 can obtain the same effect as described above.

（実施の形態２）
次に、除去機構３１の実施の形態２を、図１３〜図１７を参照して説明する。図１３〜１７において、図１〜図１１と同じ構成については、図１〜図１１と同じ符号を付してある。図１３及び図１４において、アーム３４の重心Ｇ１は、第１スクラップカッタ１７の突出方向で、常に、中心線Ｑ１と第１スクラップカッタ１７との間にある。つまり、アーム３４は、図１３及び図１４において支持軸３３を中心として自重で時計回りに付勢される。 (Embodiment 2)
Next, a second embodiment of the removal mechanism 31 will be described with reference to FIGS. 13-17, the same code | symbol as FIGS. 1-11 is attached | subjected about the same structure as FIGS. 13 and 14, the center of gravity G 1 of the arm 34 is always between the center line Q 1 and the first scrap cutter 17 in the protruding direction of the first scrap cutter 17. That is, the arm 34 is urged clockwise by its own weight around the support shaft 33 in FIGS. 13 and 14.

除去機構３１は、アーム３４に設けたピン４６と、下型１５に設けたガイド部材４７と、を有する。ピン４６及びガイド部材４７は、共に金属製である。ガイド部材４７は、２つの除去機構３１に対応してそれぞれ設けられている。ガイド部材４７は、プレス加工機１０の平面視で、第１スクラップカッタ１７同士の間に配置されている。 The removal mechanism 31 includes a pin 46 provided on the arm 34 and a guide member 47 provided on the lower mold 15. Both the pin 46 and the guide member 47 are made of metal. The guide members 47 are respectively provided corresponding to the two removal mechanisms 31. The guide member 47 is disposed between the first scrap cutters 17 in a plan view of the press machine 10.

ピン４６及びガイド部材４７は、除去機構３１が上昇する行程及び下降する行程で、アーム３４を支持軸３３を中心として回動させる機構である。言い換えると、ピン４６及びガイド部材４７は、アーム３４の端部４２を、除去機構３１の高さの変位に応じて、第１スクラップカッタ１７の突出方向に変位させる機構である。 The pin 46 and the guide member 47 are mechanisms that rotate the arm 34 about the support shaft 33 in the stroke in which the removal mechanism 31 moves up and down. In other words, the pin 46 and the guide member 47 are mechanisms that displace the end portion 42 of the arm 34 in the protruding direction of the first scrap cutter 17 according to the displacement of the height of the removal mechanism 31.

アーム３４は、図１５のようにガイド孔４８を有する。ガイド孔４８は長孔であり、水平方向が長軸となっている。ピン４６はガイド孔４８内で水平方向にスライド可能である。つまり、ピン４６は、支持軸３３の中心線Ｑ１方向にスライド可能である。また、ピン４６の先端に球状の接触子４９が設けられている。 The arm 34 has a guide hole 48 as shown in FIG. The guide hole 48 is a long hole, and the horizontal direction is the long axis. The pin 46 can slide in the horizontal direction within the guide hole 48. That is, the pin 46 can slide in the direction of the center line Q1 of the support shaft 33. A spherical contact 49 is provided at the tip of the pin 46.

ガイド部材４７は、高さ方向に長尺状に設けられている。ガイド部材４７は、プレス加工機１０の平面視で、支持部３２とブロック３７との間に設けられている。ガイド部材４７は、図１６（Ａ），（Ｂ）のように、互いに間隔をおいて配置したレール５０，５１と、レール５０とレール５１との間に設けた溝５２と、を有する。レール５０，５１及び溝５２は、上下方向に沿って配置されており、レール５０，５１は、中心線Ｑ１方向に間隔をおいて配置されている。溝５２の深さ方向は、第２スクラップカッタ２４が下型１５に対して突出する方向と同じである。つまり、溝５２の深さ方向は、図１３の左右方向である。 The guide member 47 is provided in a long shape in the height direction. The guide member 47 is provided between the support portion 32 and the block 37 in a plan view of the press machine 10. As shown in FIGS. 16A and 16B, the guide member 47 includes rails 50 and 51 that are spaced apart from each other, and a groove 52 that is provided between the rail 50 and the rail 51. Rails 50 and 51 and groove 52 are arranged along the up-and-down direction, and rails 50 and 51 are arranged at intervals in the direction of center line Q1. The depth direction of the groove 52 is the same as the direction in which the second scrap cutter 24 protrudes with respect to the lower mold 15. That is, the depth direction of the groove 52 is the left-right direction of FIG.

レール５０は、直線部５０Ａ，５０Ｂ及び傾斜部５０Ｃを有する。直線部５０Ａは直線部５０Ｂよりも長く、直線部５０Ａと直線部５０Ｂとは、中心線Ｑ１方向で異なる位置に配置されている。直線部５０Ａは直線部５０Ｂよりも上に配置され、傾斜部５０Ｃは、直線部５０Ａと直線部５０Ｂとを接続している。傾斜部５０Ｃは垂直方向に対して傾斜している。 The rail 50 includes straight portions 50A and 50B and an inclined portion 50C. The straight line portion 50A is longer than the straight line portion 50B, and the straight line portion 50A and the straight line portion 50B are arranged at different positions in the direction of the center line Q1. The straight portion 50A is disposed above the straight portion 50B, and the inclined portion 50C connects the straight portion 50A and the straight portion 50B. The inclined portion 50C is inclined with respect to the vertical direction.

レール５１は、直線部５１Ａ，５１Ｂ及び傾斜部５１Ｃを有する。直線部５１Ａは直線部５１Ｂよりも短く、直線部５１Ａと直線部５１Ｂとは、中心線Ｑ１方向で異なる位置に配置されている。直線部５１Ａは直線部５１Ｂよりも上に配置され、傾斜部５１Ｃは、直線部５１Ａと直線部５１Ｂとを接続している。傾斜部５１Ｃは垂直方向に対して傾斜している。 The rail 51 has straight portions 51A and 51B and an inclined portion 51C. The straight line part 51A is shorter than the straight line part 51B, and the straight line part 51A and the straight line part 51B are arranged at different positions in the direction of the center line Q1. The straight portion 51A is disposed above the straight portion 51B, and the inclined portion 51C connects the straight portion 51A and the straight portion 51B. The inclined portion 51C is inclined with respect to the vertical direction.

また、溝５２に上下方向の壁５３が設けられ、溝５２内を第１通路５４と第２通路５５とに区画している。壁５３は、直線部５０Ａと直線部５１Ｂとの間に配置されている。壁５３は、高さ方向で傾斜部５０Ｃと傾斜部５１Ｃとの間に配置されている。つまり、壁５３は、溝５２の長手方向で中央部分に配置されている。第１通路５４及び第２通路５５は、中心線Ｑ１方向に並べて配置されている。ガイド部材４７は、高さ方向の全域に亘って溝５２を形成する底面５６を有する。 In addition, a vertical wall 53 is provided in the groove 52, and the inside of the groove 52 is divided into a first passage 54 and a second passage 55. The wall 53 is disposed between the straight portion 50A and the straight portion 51B. The wall 53 is disposed between the inclined portion 50C and the inclined portion 51C in the height direction. That is, the wall 53 is disposed at the central portion in the longitudinal direction of the groove 52. The first passage 54 and the second passage 55 are arranged side by side in the direction of the center line Q1. The guide member 47 has a bottom surface 56 that forms a groove 52 over the entire region in the height direction.

溝５２は、図１７（Ａ）のように、直線部５０Ａと直線部５１Ａとの間の上部領域Ｍ１が浅く、上部領域Ｍ１の下方に第１通路５４がつながる。溝５２は、直線部５０Ｂと直線部５１Ｂとの間に形成された下部領域Ｍ２を有し、第１通路５４の下に下部領域Ｍ２がつながっている。第１通路５４の下方部分と、下部領域Ｍ２とは、同じ深さである。第１通路５４は、下部領域Ｍ２に近づくことに伴い、徐々に深くなっている。 As shown in FIG. 17A, the groove 52 has a shallow upper region M1 between the straight portion 50A and the straight portion 51A, and the first passage 54 is connected to the lower portion of the upper region M1. The groove 52 has a lower region M2 formed between the straight portion 50B and the straight portion 51B, and the lower region M2 is connected under the first passage 54. The lower part of the first passage 54 and the lower region M2 have the same depth. The first passage 54 gradually becomes deeper as it approaches the lower region M2.

第２通路５５は、下部領域Ｍ２につながっており、第２通路５５の下方部分の深さは、下部領域Ｍ２と同じである。第２通路５５の上方部分は、図１７（Ｂ）のように、上部領域Ｍ１に近くことに伴い、徐々に浅くなっている。 The second passage 55 is connected to the lower region M2, and the depth of the lower portion of the second passage 55 is the same as that of the lower region M2. As shown in FIG. 17B, the upper portion of the second passage 55 is gradually shallower as it is closer to the upper region M1.

このように、溝５２の底面５６は、第２スクラップカッタ２４が下型１５に対して突出する方向に変位している。また、アーム３４は、図１３において自重で時計回りに付勢されているため、除去機構３１の高さ方向の位置に関わりなく、アーム３４の接触子４９は、図１７のように、ガイド部材４７の底面５６に常時接触する。 As described above, the bottom surface 56 of the groove 52 is displaced in the direction in which the second scrap cutter 24 protrudes with respect to the lower mold 15. Further, since the arm 34 is urged clockwise by its own weight in FIG. 13, regardless of the position of the removal mechanism 31 in the height direction, the contact 49 of the arm 34 is a guide member as shown in FIG. It always contacts the bottom surface 56 of 47.

次に、実施の形態２の除去機構３１を有するプレス加工機１０の動作を説明する。上型１４及び除去機構３１が、図１３（Ａ）のように上死点で停止していると、ピン４６の接触子４９は、図１６（Ａ）及び図１７（Ａ）のように、上部領域Ｍ１で底面５６に接触する。上型１４及び除去機構３１が上死点から下降すると、接触子４９は底面５６に沿って滑りながら下降する。上部領域Ｍ１は深さが一定であるため、接触子４９が上部領域Ｍ１を移動している間、アーム３４はストッパ３６に接触して停止している。つまり、上型１４及び除去機構３１の下降中、図１３（Ｂ）に二点鎖線で示すように、アーム３４がワーク１１の外周部から離れている。 Next, operation | movement of the press machine 10 which has the removal mechanism 31 of Embodiment 2 is demonstrated. When the upper mold 14 and the removal mechanism 31 are stopped at the top dead center as shown in FIG. 13A, the contact 49 of the pin 46 is changed as shown in FIGS. 16A and 17A. It contacts the bottom surface 56 in the upper region M1. When the upper mold 14 and the removal mechanism 31 are lowered from the top dead center, the contact 49 is lowered while sliding along the bottom surface 56. Since the depth of the upper region M1 is constant, the arm 34 comes into contact with the stopper 36 and stops while the contact 49 moves in the upper region M1. That is, while the upper mold 14 and the removal mechanism 31 are lowered, the arm 34 is separated from the outer peripheral portion of the work 11 as indicated by a two-dot chain line in FIG.

上型１４及び除去機構３１がさらに下降すると、接触子４９が第１通路５４に至る。第１通路５４から下部領域Ｍ２に近づくことに伴い、溝５２は、図１７（Ａ）のように徐々に深くなっている。このため、アーム３４は、図１３で時計回りに自重で回動し、アーム３４の端部４２が、ワーク１１の真下へ進入する。そして、上型１４及び除去機構３１がさらに下降してワーク１１がせん断されて製品１２とスクラップ１３とに分離され、かつ、スクラップ１３がピース３８とピース３９とに分断される。 When the upper mold 14 and the removal mechanism 31 are further lowered, the contact 49 reaches the first passage 54. As the first region 54 approaches the lower region M2, the groove 52 gradually becomes deeper as shown in FIG. For this reason, the arm 34 rotates by its own weight clockwise in FIG. 13, and the end portion 42 of the arm 34 enters just below the workpiece 11. Then, the upper mold 14 and the removal mechanism 31 are further lowered, the workpiece 11 is sheared and separated into the product 12 and the scrap 13, and the scrap 13 is divided into the piece 38 and the piece 39.

その後、上型１４及び除去機構３１が、図１３（Ｂ）に実線で示すように下死点で停止すると、接触子４９は図１７（Ａ）のように下部領域Ｍ２で底面５６に接触し、かつ、アーム３４は停止する。 Thereafter, when the upper die 14 and the removal mechanism 31 stop at the bottom dead center as shown by the solid line in FIG. 13B, the contact 49 comes into contact with the bottom surface 56 in the lower region M2 as shown in FIG. And the arm 34 stops.

一方、上型１４及び除去機構３１が下死点から上昇すると、図１４（Ａ）のように、アーム３４の端部４２がピース３９の下面に接触するとともに、接触子４９は、下部領域Ｍ２から第２通路５５に移動する。図１７（Ｂ）のように、第２通路５５は上部領域Ｍ１に近づくほど徐々に浅くなっている。このため、アーム３４は、図１４（Ａ）で反時計回りに回動し、かつ、図１４（Ｂ）のように、ピース３９はアーム３４の支持面４１に沿って自重で滑り、アーム３４から落下する。そして、上型１４及び除去機構３１が、図１３（Ａ）のように上死点に到達して停止すると、接触子４９は、図１７（Ｂ）のように上部領域Ｍ１で底面５６に接触した状態になり、アーム３４が停止する。 On the other hand, when the upper mold 14 and the removal mechanism 31 are lifted from the bottom dead center, the end portion 42 of the arm 34 comes into contact with the lower surface of the piece 39 as shown in FIG. To the second passage 55. As shown in FIG. 17B, the second passage 55 gradually becomes shallower toward the upper region M1. Therefore, the arm 34 rotates counterclockwise in FIG. 14A, and the piece 39 slides with its own weight along the support surface 41 of the arm 34 as shown in FIG. Fall from. When the upper mold 14 and the removal mechanism 31 reach the top dead center as shown in FIG. 13A and stop, the contact 49 contacts the bottom surface 56 in the upper region M1 as shown in FIG. 17B. The arm 34 stops.

このように、実施の形態２の除去機構３１を有するプレス加工機１０においても、第２スクラップカッタ２４に載っているピース３９は、上型１４が下型１５から離反する行程でアーム３４により持ち上げられ、かつ、自重でアーム３４の支持面４１に沿って滑り落ちる。したがって、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。また、アーム３４の回動作用は、ガイド部材４７及びピン４６によって規制される。つまり、ガイド部材４７の底面５６は、カム機構の役割を果たす。このため、上型１４の下降中にアーム３４がワーク１１の外周部に接触することを、確実に防止できる。 As described above, also in the press machine 10 having the removal mechanism 31 according to the second embodiment, the piece 39 placed on the second scrap cutter 24 is lifted by the arm 34 in a process in which the upper die 14 is separated from the lower die 15. And slides down along the support surface 41 of the arm 34 by its own weight. Therefore, the same effect as in the first embodiment can be obtained. The pivoting action of the arm 34 is restricted by the guide member 47 and the pin 46. That is, the bottom surface 56 of the guide member 47 serves as a cam mechanism. For this reason, it can prevent reliably that the arm 34 contacts the outer peripheral part of the workpiece | work 11 while the upper mold | type 14 descend | falls.

本実施形態で説明した事項と、本発明の構成との対応関係を説明すると、上型１４が、本発明の第１成形型に相当し、下型１５が、本発明の第２成形型に相当し、第１成形カッタ１６及び第２成形カッタ２３が、本発明の成形カッタに相当し、第１スクラップカッタ１７が、本発明の第１スクラップカッタに相当し、第２スクラップカッタ２４が、本発明の第２スクラップカッタに相当する。 The correspondence between the matters described in this embodiment and the configuration of the present invention will be described. The upper mold 14 corresponds to the first mold of the present invention, and the lower mold 15 corresponds to the second mold of the present invention. The first molding cutter 16 and the second molding cutter 23 correspond to the molding cutter of the present invention, the first scrap cutter 17 corresponds to the first scrap cutter of the present invention, and the second scrap cutter 24 This corresponds to the second scrap cutter of the present invention.

また、除去機構３１が、本発明の除去機構に相当し、傾斜面３０が、本発明の傾斜面に相当し、駆動機構５７が、本発明の駆動機構に相当し、アーム３４が、本発明のアームに相当する。さらに、支持軸３３及び自重で回動するアーム３４が、本発明の移動機構に相当し、弾性部材４３が、本発明の移動機構及び弾性部材に相当し、ガイド部材４７が、本発明の移動機構及びカム機構に相当する。 The removal mechanism 31 corresponds to the removal mechanism of the present invention, the inclined surface 30 corresponds to the inclined surface of the present invention, the drive mechanism 57 corresponds to the drive mechanism of the present invention, and the arm 34 corresponds to the present invention. Corresponds to the arm. Furthermore, the support shaft 33 and the arm 34 that rotates by its own weight correspond to the moving mechanism of the present invention, the elastic member 43 corresponds to the moving mechanism and the elastic member of the present invention, and the guide member 47 moves according to the present invention. It corresponds to a mechanism and a cam mechanism.

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、２つの除去機構３１は、１組の第２スクラップカッタ２４の片側に設ける構造、または、２つの除去機構３１は、１組の第２スクラップカッタ２４の両側にそれぞれ設ける構造でもよい。つまり、１つの除去機構３１を、第２スクラップカッタ２４の側面２８及び側面２９の両側に設けることである。 It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, the two removal mechanisms 31 may be provided on one side of the set of second scrap cutters 24, or the two removal mechanisms 31 may be provided on both sides of the set of second scrap cutters 24, respectively. That is, one removal mechanism 31 is provided on both sides of the side surface 28 and the side surface 29 of the second scrap cutter 24.

また、本発明の弾性部材は、金属製の引っ張りバネに代えて、金属製の渦巻きコイルバネを用いることも可能である。また、アームに設ける支持面は、平坦面、湾曲面の他、凹凸があってもよい。また、支持部は、ピースに対して点接触する構造、または面接触する構造の何れでもよい。さらに、接触子は、ガイド部材に沿って滑る構造の他、ガイド部材に沿って転動する構造を含む。さらに、本発明のプレス加工機は、製品の外周部全体に沿って環状のスクラップをトリミングするものの他、製品の外周部の一部から、長尺状のスクラップをトリミングするものを含む。 The elastic member of the present invention can use a metal spiral coil spring instead of the metal tension spring. Further, the support surface provided on the arm may be uneven in addition to a flat surface and a curved surface. Further, the support portion may have either a point contact structure or a surface contact structure with respect to the piece. Furthermore, the contact includes a structure that rolls along the guide member in addition to a structure that slides along the guide member. Further, the press machine according to the present invention includes not only one that trims an annular scrap along the entire outer peripheral portion of the product but also one that trims a long scrap from a part of the outer peripheral portion of the product.

さらに、本発明のプレス加工機は、第１成形型及び第２成形型が、駆動機構の動力で共に上下方向に移動可能な構造を含む。本発明のプレス加工機は、第２成形型が、駆動機構の動力で上下方向に移動可能であり、かつ、第１成形型が上下方向に動かない構造を含む。さらに、実施の形態２の除去機構の変更例において、アームに設けたピンを中心線方向に移動しない構造とし、ガイド部材を中心線方向に移動する構造としてもよい。 Furthermore, the press machine of the present invention includes a structure in which the first mold and the second mold can both move in the vertical direction by the power of the drive mechanism. The press machine of the present invention includes a structure in which the second mold is movable in the vertical direction by the power of the drive mechanism, and the first mold is not moved in the vertical direction. Further, in the modification example of the removal mechanism of the second embodiment, the pin provided on the arm may be configured not to move in the center line direction, and the guide member may be moved in the center line direction.

また、実施形態に記載されたプレス加工機により、ワークをせん断して製品を得るとともに、スクラップを分断する工程は、プレス加工方法として把握することもできる。つまり、各請求項に記載されたプレス加工機は、それぞれプレス加工方法に置き換えることも可能である。 Moreover, the process of shearing a workpiece | work and obtaining a product with the press processing machine described in embodiment can also be grasped | ascertained as a press processing method. In other words, the press machine described in each claim can be replaced with a press process method.

１０プレス加工機
１１ワーク
１２製品
１３スクラップ
１４上型
１５下型
１５Ａマウント
１６第１成形カッタ
１６Ａエッジ
１７第１スクラップカッタ
１８第１エッジ
１９第２エッジ
２０第３エッジ
２１，４１支持面
２２外周面
２３第２成形カッタ
２４第２スクラップカッタ
２５第４エッジ
２６第５エッジ
２７第６エッジ
２８，２９側面
３０傾斜面
３１除去機構
３２支持部
３３支持軸
３４アーム
３４Ａ下面
３５弾性部材
３６ストッパ
３７ブロック
３８，３９ピース
４０排出面
４２端部
４３弾性部材
４４，４５支持ピン
４６ピン
４７ガイド部材
４８スライド孔
４９接触子
５０，５１レール
５２溝
５３壁
５４第１通路
５５第２通路
５６底面
５７駆動機構
Ｇ１重心
Ｓ１仮想線
Ｑ１中心線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Press processing machine 11 Work 12 Product 13 Scrap 14 Upper mold | type 15 Lower mold | type 15A Mount 16 1st shaping | molding cutter 16A Edge 17 1st scrap cutter 18 1st edge 19 2nd edge 20 3rd edge 21,41 Support surface 22 Outer peripheral surface 23 Second molding cutter 24 Second scrap cutter 25 Fourth edge 26 Fifth edge 27 Sixth edge 28, 29 Side surface 30 Inclined surface 31 Removal mechanism 32 Support portion 33 Support shaft 34 Arm 34A Lower surface 35 Elastic member 36 Stopper 37 Block 38 , 39 Piece 40 Discharge surface 42 End 43 Elastic member 44, 45 Support pin 46 Pin 47 Guide member 48 Slide hole 49 Contact 50, 51 Rail 52 Groove 53 Wall 54 First passage 55 Second passage 56 Bottom surface 57 Drive mechanism G1 Center of gravity S1 Virtual line Q1 Center line

Claims

A first mold and a second mold that can be moved toward and away from each other; and a molding cutter that is provided on each of the first mold and the second mold and that separates a workpiece into an unnecessary part by shearing a workpiece. A press machine having
A drive mechanism for transmitting power to the first mold and moving the first mold toward and away from the second mold;
A plurality of first scrap cutters provided in the first mold;
A plurality of parts provided in the second mold and dividing the unnecessary portion into a plurality of pieces in cooperation with the plurality of first scrap cutters in a process in which the first mold and the second mold come close to each other. The second scrap cutter,
A removing mechanism for contacting the piece placed on the second scrap cutter and dropping the piece from the second scrap cutter in a process of separating the first mold and the second mold;
Have a,
The removal mechanism is a power transmitted from the drive mechanism to the first mold, and moves in the vertical direction together with the first mold.
The removal mechanism has an arm that can rotate around a support shaft;
The arm rotates in a process in which the first mold is approached to the second mold and enters below the workpiece,
The arm is in contact with the piece in a process in which the first mold is separated from the second mold, and the piece is lifted and dropped from the second scrap cutter,
A moving mechanism for moving the arm from the side of the workpiece to the lower side of the workpiece in a process in which the first molding die approaches the second molding die;
The said moving mechanism is a press working machine containing the cam mechanism which rotates the said arm centering | focusing on the said support shaft, and moves the said arm to the downward direction of the said workpiece | work from the side of the said workpiece | work .

The press machine according to claim 1, wherein
The first mold is disposed above the second mold,
The first mold and the second mold can be moved up and down in the vertical direction,
The molding cutter is annular in plan view of the first molding die and the second molding die,
The forming cutter is a press machine in which the inside of a portion where the workpiece is sheared is a product, and the outside of the portion where the workpiece is sheared is the unnecessary portion.

The press machine according to claim 2,
A plurality of the second scrap cutter includes a set of the second scrap cutter disposed between a plurality of said first scrap cutter in the circumferential direction of the molding cutter,
The said removal mechanism is a press work machine which drops the said piece which has both ends mounted on a set of said 2nd scrap cutters.

The press machine according to claim 3,
The pair of second scrap cutters are inclined surfaces inclined with respect to a direction in which the first mold and the second mold are approached and separated from each other in a side view of the first mold and the second mold. Each with
The press working machine, wherein the inclined surfaces respectively provided in the pair of second scrap cutters face each other in a side view of the first molding die and the second molding die.

In the press machine of any one of Claims 1-4,
The removal mechanism, that is arranged on one side of the pair of the second scrap cutter in the circumferential direction of the molding cutter, the press machine.

In the press machine of any one of Claims 1-4 ,
The removal mechanism that are arranged on both sides of the pair of the second scrap cutter in the circumferential direction of the molding cutter, the press machine.