JP6653373B2 - ダンプトラック - Google Patents
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Description
このような遠隔操作により無人で走行するダンプトラックであっても、点検等のために、燃料残量、ラジエータの水温、作動油の油圧、故障の表示等のダンプトラックの状態情報を確認したい場合がある。
このため、キャブ内にダンプトラックの状態情報を表示出力するディスプレイ、メータ等を配置することができないという課題がある。
また、車両の外面に設けると、車両が移動する際、最外幅として考慮しなければならないため、その分車両の車幅寸法が大きくなり、移動性が悪くなる。
本発明では、前記車両状態出力装置は、前記タイヤの幅寸法内に配置されているのが好ましい。
本発明では、前記操作盤は、前記車両の状態情報を表示する表示装置を備えているのが好ましい。
本発明では、一対の前記タイヤの間には、冷却ファンおよび矩形状のラジエータを有する冷却装置が設けられ、前記車両状態出力装置は、前記ラジエータの矩形のいずれかの角隅部に配置されているのが好ましい。
また、前後のタイヤの間に車両状態出力装置を設けることにより、タイヤが大きくても、オペレータが地上から車両状態出力装置を操作することができる。
[1]ダンプトラック1の全体説明
図1から図3には、本発明の実施形態に係るダンプトラック1が示されている。図1は、走行方向に直交する車幅方向から見た側面図、図2は、走行方向から見た側面図、図3は上視点から見た平面図である。
ダンプトラック1は、シャーシ2およびダンプボディ3を備え、ダンプボディ3内に土砂等の積載物を積載して前後双方向に走行し、図1における走行方向のX軸のマイナス方向を一方向として排土する。
また、シャーシ2の車幅方向端部には、タイヤ4、5を覆うオーバーフェンダー4A、5Aが設けられている。
フレーム6は、シャーシ2の両側端部に走行方向に延出する一対のアッパーサイドメンバ6Aと、一対のロアーサイドメンバ6Bとを備える。上下に離間して配置されるアッパーサイドメンバ6Aおよびロアーサイドメンバ6Bは、先端および後端で複数のバーチカルメンバ6Cによって連結されている。また、車幅方向に配置される一対のアッパーサイドメンバ6A同士は、車幅方向に延びる複数のアッパークロスメンバによって連結され、一対のロアーサイドメンバ6B同士は、車幅方向に延びる複数のロアークロスメンバによって連結されている。すなわちフレーム6は、シャーシ2の走行方向から見て直方体状の骨組を有している。
エンジン7は、フレーム6のアッパーサイドメンバ6Aおよびロアーサイドメンバ6Bの間に設けられ、上部がアッパーサイドメンバ6Aから突出している。
また、エンジン7は、タイヤ4の後方側に設けられ、タイヤ4およびタイヤ5の回転中心で規定されるホイールベースW内に配置されており、ダンプトラック1の重心が、シャーシ2の略中央となっている。
制御装置9は、ダンプトラック1の走行を制御し、シャーシ2の排土側端部に設けられる障害物検出センサや、エンジン7に設けられる温度センサ、タイヤ4、5に設けられた回転センサ等のセンサ情報に基づいて、ダンプトラック1の走行制御を行う。
ホイストシリンダ10は、制御装置9の後方に、車幅方向に2つ設けられ、その基部はフレーム6に回転可能に設けられ、先端はダンプボディ3の排土側端部とは反対側の端部下面に回転可能に設けられている。
ホイストシリンダ10は、図示を略したが、フレーム6内に設けられた油圧ポンプから作動油を受けて動作し、油圧ポンプは、エンジン7によって駆動される。
ダンプボディ3は、平面視でシャーシ2の走行方向の全長および車幅方向の全幅を覆っており、ダンプボディ3の排土側端部は、シャーシ2の端部から延出している。ダンプボディ3は、図3に示されるように、平面視矩形状の箱状体として構成され、図示しないボディマウント上に載置される。
ダンプボディ3は、フレーム6の排土側の走行方向の端部にヒンジ12を介して起伏可能(回動可能)に装着されている。ダンプボディ3は、前述したホイストシリンダ10が伸長することにより、フレーム6のヒンジ12を回転軸として起伏する。
図3および図4に示されるように、冷却装置8は、走行方向の前後に設けられるタイヤ4、5の間であり、前後のオーバーフェンダー4A、5Aに囲まれている。
冷却装置8は、ボックス状の鋼製の支持体20を介して、フレーム6のアッパーサイドメンバ6Aおよびロアーサイドメンバ6Bに、片持ち支持で取り付けられている。
支持体20は、フレーム6のアッパーサイドメンバ6A、およびロアーサイドメンバ6Bから車幅方向外側に突出して設けられる4本の横材20Aと、アッパーサイドメンバ6Aおよびロアーサイドメンバ6Bの離間方向に沿った上下方向に延びる図示しない4本の縦材20Bと、上部の横材20Aの突出方向先端および下部の横材20Aの突出方向基端を連結する斜材20Cとを備える。
冷却装置8は、正面視で矩形状のラジエータ8Aと、ラジエータ8Aの後方に配置される外周円形状の冷却ファン8Bとを備える。
ラジエータ8Aは、図示を略したが、水平方向に延びる鋼管から構成され、上下に離間して配置される入口タンクおよび出口タンクと、入口タンクおよび出口タンク間を上下で連結する複数の冷却管とを備えている。
エンジン7から供給される高温の水は、入口タンクに供給され、冷却管を流れる間に、冷却ファン8Bによって吸い込まれた外気によって冷却され、出口タンクからエンジン7に戻される。
冷却装置8の前面の前方下部の角隅部には、リモートボックス11が設けられている。リモートボックス11は、蓋部11A(図4参照)および操作盤11B(図6参照)を備える。リモートボックス11の位置は、図5の模式図に示されるように、冷却装置8を正面から見たときに、冷却ファン8Bの吸込面を極力塞がない位置とされている。このような位置にリモートボックス11を配置することにより、冷却ファン8Bの空気の吸込量の減少を少なくすることができるため、冷却装置8の冷却効率が減少することを最小限とすることができる。
また、リモートボックス11の上下方向位置は、操作盤11B(図6参照)が、地上から1.1m〜1.7mとなる位置とされている。このような高さ位置とすることにより、オペレータが地面から操作盤を操作することができるため、操作盤11Bに各種ケーブルを接続して、ダンプトラック1の稼働状態に関する情報を取得することができる。
オペレータが操作盤11Bを操作する際、オペレータは、タイヤ4、5の外側から操作できる位置とされ、操作盤11Bの位置が、タイヤ4、5の車幅方向側面と面一か、側面から10cm〜30cm入り込んだ位置となるのが好ましい。
このような位置にリモートボックス11を配置することにより、オペレータが操作盤11Bをタイヤ4、5の外側から操作できるため、オペレータがタイヤ4、5に干渉することを確実に防止することができる。
ブラケット21は、垂直方向に延びる一対の縦材21Aと、一対の縦材21Aを連結する横材(図示略)と、縦材21Aから車幅方向外側に突出する支持材21Bとを備えている。
縦材21Aは、冷却装置8のラジエータ8Aを構成する入口タンクおよび出口タンクの間に架設されている。ラジエータに対する縦材21Aの固定は、入口タンクおよび出口タンクの外周面に設けられたねじ孔付きの台座に、ボルトによって締付固定される。
支持材21Bは、一対の縦材21Aのそれぞれの下端から水平方向に突出して設けられ、図示を略したが、前後方向に延びる複数の桟材が架設されている。
リモートボックス11は、複数の桟材上に配置され、ねじ等により複数の桟材に固定されている。
図6には、リモートボックス11の蓋部11Aで覆われた部分に収容された操作盤11Bが示されている。
操作盤11Bは、図6に示されるように、リモートボックス11にヒンジを介して取り付けられ、開閉可能となっていて、リモートボックス11の内部も見ることができるようになっている。なお、リモートボックス11の内部には、エアーコンディショナーが設けられており、操作盤11Bの各種機器、内部の各種機器を冷却している。リモートボックス11は、外部に晒されており、採掘現場の状況によっては、温度的に過酷な状況になるため、リモートボックス11の内部環境を適切な状況に維持するために、エアーコンディショナーが設けられている。
操作盤11B上には、種々のタッチパネルモニタや、スイッチ、および出力端子が設けられているが、ダンプトラック1を駆動させるのに必要なスイッチ等は設けられていない。
モニタ11Cには、無線操作に必要な情報を表示させるタッチパネル形式のマルチモニタであり、無線操作時の操作情報、現在位置情報が表示出力される。
モニタ11D、11E、11Fには、オペレータが操縦する際の情報を表示出力する部分であり、エンジン水温、作動油温、燃料残量の他、燃料残量が少なくなった、エンジン水温が上昇している等のコーション情報、その他の稼働情報に関する情報が表示出力される。
モニタ11Gには、タイヤ4、5の表面温度、空気圧等の情報が表示出力される。
スイッチ11Jは、無線操作を緊急停止させるためのスイッチであり、スイッチ11Kは、ダンプトラック1をキーオンさせた状態とするスイッチである。但し、スイッチ11Kは、電源系のみオンするだけであり、エンジン7を駆動させることはできない。
スイッチ11Lは、ハザードランプを点灯させたり、ホーンを鳴らしたり、室内灯を点灯させるスイッチである。
出力端子11Nは、ダンプトラック1内のエンジン7、油圧ポンプ等と制御装置9間を接続するController Area Network(CAN)通信で授受される情報を出力する端子であり、エンジン水温、作動油温、燃料残量等の情報を出力させることができる。
次に、本実施形態の作用を説明する。
遠隔操作で稼働するダンプトラック1が不測の事態で停止した場合、オペレータは、リモートボックス11の蓋部11Aを開き、モニタ11C、11D、11E、11F、11Gを観察して、ダンプトラック1のどこに故障が生じたのかを確認する。また、必要に応じて、出力端子11M、11Nからこれらの情報を出力させる。
この際、オペレータは、タイヤ4、5の車幅方向外側からアクセスする。
このような位置にリモートボックス11を設けることにより、万が一、ダンプトラック1が復帰して稼働しても、オペレータがタイヤ4、5の外側からアクセスしているため、ダンプトラック1と干渉することがない。
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前記実施形態では、リモートボックス11をラジエータ8Aの前方側の角隅部に配置していたが、これに限らず、後方側の角隅部に配置してもよい。要するに、冷却ファン8Bの吸込面を極力塞がない位置であれば、オペレータが地面から届く範囲で適宜の位置に設けてもよい。
例えば、前記実施形態では、操作盤11Bは、箱状体からなるリモートボックス11内に収容されていたが、これに限らず、操作盤11Bおよび内部の機器を保護することができる構造であれば、必ずしも箱状体である必要はない。
その他、本発明の実施の際の具体的な構造および形状等は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造等としてもよい。
Claims (7)
- 遠隔操作可能なダンプトラックであって、
シャーシの走行方向の前後に設けられた一対のタイヤの前後のオーバーフェンダー間に配置され、前記車両の状態情報を表示出力する機器を備えた操作盤を有する車両状態出力装置を備え、
前記シャーシの走行方向に直交する前記車両状態出力装置の幅方向位置は、前記前後のオーバーフェンダーの幅方向端部の内側であって、前記操作盤が前記タイヤの幅方向外側に向いていることを特徴とするダンプトラック。 - 請求項1に記載のダンプトラックにおいて、
前記車両状態出力装置の幅方向位置は、前記タイヤの幅方向側面の内側であることを特徴とするダンプトラック。 - 請求項1または請求項2に記載のダンプトラックにおいて、
前記車両状態出力装置は、前記タイヤの幅寸法内に配置されていることを特徴とするダンプトラック。 - 請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のダンプトラックにおいて、
前記操作盤は、前記車両の状態情報を表示する表示装置を備えていることを特徴とするダンプトラック。 - 請求項1から請求項4のいずれか一項に記載のダンプトラックにおいて、
前記操作盤は、前記車両の状態情報を有線出力する出力端子を備えていることを特徴とするダンプトラック。 - 請求項1から請求項5のいずれか一項に記載のダンプトラックにおいて、
一対の前記タイヤの間には、冷却ファンおよび矩形状のラジエータを有する冷却装置が設けられ、
前記車両状態出力装置は、前記ラジエータの矩形のいずれかの角隅部に配置されていることを特徴とするダンプトラック。 - 請求項1から請求項6のいずれか一項に記載のダンプトラックにおいて、
前記機器に表示される前記車両の状態情報は、少なくとも燃料残量に関する情報を含むことを特徴とするダンプトラック。
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