JP6646525B2 - 撮影画像を用いて金属試料の除錆終点を判定する方法および装置 - Google Patents
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Description
本発明の一実施態様は、撮影画像を用いて金属試料の除錆終点を判定する方法である。該方法は、除錆対象である金属試料の金属素地の画像の色調から取得した第1のヒストグラムから閾値を決定することと、除錆溶液に浸漬させた金属試料の表面を撮影した画像の色調から第2のヒストグラムを得ることと、上記第2のヒストグラムにおいて上記閾値以下の部分の割合が予め設定された値以下となったかどうかを判定すること、上記第2のヒストグラムにおいて上記閾値以下の部分の割合が予め設定された値を以下となったと判定された時点を、除錆終点と判定することとを含むことを特徴とする。
上述したように、本発明は、試料質量に代えて、外観評価によって除錆終点の判定を行う。
2 金属試料
3,4 カメラ
5 除錆溶液
6 除錆溶液に侵されない糸
Claims (8)
- 撮影画像を用いて金属試料の除錆終点を判定する方法であって、
除錆対象である金属試料の金属素地の画像の色調から取得した第1のヒストグラムから閾値を決定することと、
除錆溶液に浸漬させた前記金属試料の表面を撮影した画像の色調から第2のヒストグラムを得ることと、
前記閾値に基づいて、前記第2のヒストグラムを2値化処理することと、
前記第2のヒストグラムにおいて前記閾値以下の部分の割合が予め設定された値を以下となったかどうかを判定すること、
前記第2のヒストグラムにおいて前記閾値以下の部分の割合が予め設定された値を以下となったと判定された時点を、除錆終点と判定することと
を含むことを特徴とする、方法。 - 前記第1のヒストグラムおよび前記第2のヒストグラムは明度ヒストグラムであり、前記閾値は明度の閾値であることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記第1のヒストグラムおよび前記第2のヒストグラムはRBG値の合成のヒストグラムであり、前記閾値はRBG値の閾値であることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記金属試料を浸漬させた前記除錆溶液を対流させ、前記金属試料から剥がれ落ちた錆を、前記除錆溶液の液面に浮かばせるまたは前記除錆溶液中に沈殿させること、または、
前記除錆溶液に浸漬させた前記金属試料を振動させる、左右または上下に往復運動させる、若しくは、回転運動させること
をさらに含むことを特徴とする、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の方法。 - 撮影画像を用いて金属試料の除錆終点を判定する装置であって、
除錆対象である金属試料の金属素地の画像の色調から予め取得した第1のヒストグラムおよび前記第1のヒストグラムから決定された閾値を記憶する手段と、
除錆溶液に浸漬させた前記金属試料の表面の画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影した画像の色調から第2のヒストグラムを得て、前記閾値に基づいて、前記第2のヒストグラムを2値化処理するヒストグラム生成手段と、
前記第2のヒストグラムにおいて前記閾値以下の部分の割合が予め設定された値を以下となったかどうかを判定し、前記第2のヒストグラムにおいて前記閾値以下の部分の割合が予め設定された値を以下となったと判定された時点を、除錆終点と判定する判定手段と
を備えたことを特徴とする、装置。 - 前記第1のヒストグラムおよび前記第2のヒストグラムは明度ヒストグラムであり、前記閾値は明度の閾値であることを特徴とする、請求項5に記載の装置。
- 前記第1のヒストグラムおよび前記第2のヒストグラムはRBG値の合成のヒストグラムであり、前記閾値はRBG値の閾値であることを特徴とする、請求項5に記載の装置。
- 前記金属試料を浸漬させた前記除錆溶液を対流させ、前記金属試料から剥がれ落ちた錆を、前記除錆溶液の液面に浮かばせるまたは前記除錆溶液中に沈殿させる手段、または、
前記除錆溶液に浸漬させた前記金属試料を振動させる、左右または上下に往復運動させる、若しくは、回転運動させる手段
をさらに備えたことを特徴とする、請求項5乃至7のいずれか一項に記載の装置。
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