JP6645151B2 - 投影装置、投影方法及び投影用コンピュータプログラム - Google Patents
投影装置、投影方法及び投影用コンピュータプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6645151B2 JP6645151B2 JP2015238420A JP2015238420A JP6645151B2 JP 6645151 B2 JP6645151 B2 JP 6645151B2 JP 2015238420 A JP2015238420 A JP 2015238420A JP 2015238420 A JP2015238420 A JP 2015238420A JP 6645151 B2 JP6645151 B2 JP 6645151B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target object
- projection
- image
- distance
- projector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 15
- 238000004590 computer program Methods 0.000 title claims description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 50
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 48
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 47
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 claims description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 25
- PXFBZOLANLWPMH-UHFFFAOYSA-N 16-Epiaffinine Natural products C1C(C2=CC=CC=C2N2)=C2C(=O)CC2C(=CC)CN(C)C1C2CO PXFBZOLANLWPMH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 22
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 18
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 14
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 13
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 13
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 10
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 10
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 7
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000000877 morphologic effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/12—Picture reproducers
- H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
- H04N9/3179—Video signal processing therefor
- H04N9/3185—Geometric adjustment, e.g. keystone or convergence
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/017—Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/0304—Detection arrangements using opto-electronic means
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/042—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means
- G06F3/0425—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means using a single imaging device like a video camera for tracking the absolute position of a single or a plurality of objects with respect to an imaged reference surface, e.g. video camera imaging a display or a projection screen, a table or a wall surface, on which a computer generated image is displayed or projected
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
- G06T7/73—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
- G06T7/74—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods involving reference images or patches
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/12—Picture reproducers
- H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
- H04N9/3179—Video signal processing therefor
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/12—Picture reproducers
- H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
- H04N9/3179—Video signal processing therefor
- H04N9/3182—Colour adjustment, e.g. white balance, shading or gamut
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/12—Picture reproducers
- H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
- H04N9/3179—Video signal processing therefor
- H04N9/3188—Scale or resolution adjustment
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/12—Picture reproducers
- H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
- H04N9/3191—Testing thereof
- H04N9/3194—Testing thereof including sensor feedback
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10028—Range image; Depth image; 3D point clouds
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Geometry (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Projection Apparatus (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Transforming Electric Information Into Light Information (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
Description
プロジェクタ12は、例えば、液晶プロジェクタであり、制御部14から受け取った映像信号に従って映像をその表示面に表示することで、映像を投影する。本実施形態では、プロジェクタ12は、投影対象物体101の像を投影面100に投影する。
図3は、制御部14の機能ブロック図である。制御部14は、物体領域検出部21と、実空間位置算出部22と、表示領域算出部23と、投影制御部24とを有する。
制御部14が有するこれらの各部は、例えば、制御部14が有するプロセッサ上で実行されるコンピュータプログラムによって実現される機能モジュールとして実装される。あるいは、これらの各部の機能を実現する一つまたは複数の集積回路が、制御部14とは別個に投影装置1に実装されてもよい。
実空間位置算出部22は、物体領域に対応する投影対象物体の各点の世界座標系での座標を表示領域算出部23へ通知する。
第2の実施形態による投影装置2は、第1の実施形態による投影装置1と比較して、カメラ15を有する点と、制御部14が位置検出部25及び位置合わせ部26を有する点で相違する。そこで以下では、カメラ15、位置検出部25及び位置合わせ部26及びその関連部分について説明する。投影装置2のその他の構成要素については第1の実施形態による投影装置1の対応する構成要素の説明を参照されたい。
(撮像時)
物体領域検出部21は、第1の実施形態と同様に、撮像時に得られる各距離画像から、投影対象物体が写っている物体領域を検出する。そして物体領域検出部21は、各距離画像についての物体領域を実空間位置算出部22へ通知する。
なお、位置検出部25は、画像に対して、Harrisフィルタといったコーナー検出フィルタを適用して、作業対象物体の複数のコーナーを検出し、検出された複数のコーナーに基づいて、カメラ座標系と対象物体座標系間の変換を表すアフィン変換パラメータを算出してもよい。この場合、位置検出部25は、検出された何れかのコーナーを基準点としてもよい。
次に、投影時の処理について説明する。投影時において、制御部14は、作業対象物体の位置を特定するために、投影の開始前に、カメラ15に、作業台の表面及び作業対象物体が写っている画像を生成させる。あるいは、制御部14は、距離センサ11に、作業台の表面及び作業対象物体が写っている距離画像を生成させてもよい。
そして位置検出部25は、撮像時と同様に、投影の開始前に得られた、作業台の表面及び作業対象物体が写っている画像または距離画像から、作業対象物体の基準点を検出する。また位置検出部25は、作業対象物体を基準とする対象物体座標系とカメラ座標系間のアフィン変換パラメータを算出する。そして位置検出部25は、画像または距離画像上での基準点の座標、及び、対象物体座標系とカメラ座標系間のアフィン変換パラメータを位置合わせ部26に通知する。
位置合わせ部26は、距離画像から検出された物体領域内の投影対象物体の各点の実空間の位置の座標を、世界座標系の座標からカメラ座標系の座標に変換する(ステップS201)。その際、位置合わせ部26は、投影対象物体の各点について、その点の世界座標系での座標(XW,YW,ZW)を、次式に従って、カメラ座標系上の座標 (XC,YC,ZC)に変換する。
さらに、実空間位置算出部22は、作業対象物体及び作業台の表面が写っている距離画像の各画素に写っている点についての世界座標系における座標を算出し、記憶部13に保存する(ステップS303)。
さらに、(12)式において、R、G、Bそれぞれにおけるβは、その画素に対応する、カメラ15による画像上の対応画素の赤色成分値、緑色成分値、青色成分値であってもよい。この場合には、投影制御部24は、投影対象物体の像において、その投影対象物体の色の情報を保ったまま、投影面から投影対象物体までの高さに応じて投影対象物体の像の明るさを変化させることができる。
(付記1)
距離センサから得た、対象物体と前記距離センサ間の距離を画素値で表した距離画像上で、前記対象物体が写っている物体領域を検出する物体領域検出部と、
前記物体領域内の前記対象物体に対応する各画素について、当該画素に写っている前記対象物体の実空間での位置を算出する実空間位置算出部と、
前記物体領域に対応する前記対象物体について、実空間での位置を投影面上の位置にシフトし、シフト後の位置に対応する、プロジェクタの表示面上の位置を算出することで、前記対象物体に対応する前記プロジェクタの前記表示面上の表示領域を算出する表示領域算出部と、
前記プロジェクタの前記表示面上の前記表示領域に、前記対象物体の像を表示させることで、前記投影面に前記対象物体の像を投影する投影制御部と、
を有する投影装置。
(付記2)
前記投影制御部は、前記距離画像の撮影時における、前記投影面から前記対象物体までの高さに応じて、前記プロジェクタの前記表示面上に表示される前記対象物体の像を変化させる、付記1に記載の投影装置。
(付記3)
前記投影制御部は、前記距離画像の撮影時における、前記投影面から前記対象物体までの高さに応じて、前記プロジェクタの前記表示面上に表示される前記対象物体の像の色、輝度及び透過度の少なくとも一つを変化させる、付記2に記載の投影装置。
(付記4)
前記投影制御部は、前記距離画像の撮影時における、前記投影面から前記対象物体までの高さに応じて、前記プロジェクタの前記表示面上に表示される前記対象物体の像の輪郭のサイズを変化させる、付記2に記載の投影装置。
(付記5)
前記対象物体の撮影時における、所定の物体の第1の位置と、前記対象物体の像を投影するときの前記所定の物体の第2の位置とを検出する位置検出部と、
前記対象物体の撮影時における、前記第1の位置と前記対象物体との位置関係と、前記第2の位置とに応じて、前記投影面での前記対象物体の像の位置を決定する位置合わせ部をさらに有し、
前記表示領域算出部は、前記投影面での前記対象物体の像の位置に応じて前記プロジェクタの前記表示面上の前記表示領域を決定する、付記1〜4の何れか一項に記載の投影装置。
(付記6)
前記位置合わせ部は、前記第1の位置と前記対象物体との位置関係と、前記第2の位置と前記投影面での前記対象物体の像との位置関係が同一となるように、前記投影面での前記対象物体の像の位置を決定する、付記5に記載の投影装置。
(付記7)
前記位置合わせ部は、前記第1の位置に対する前記対象物体の位置ずれ量だけ前記第2の位置から移動した位置に対して所定のオフセット量だけずらした位置を、前記投影面での前記対象物体の像の位置とする、付記5に記載の投影装置。
(付記8)
前記投影制御部は、前記表示領域内の画素ごとに、当該画素の値を、前記撮像時において前記対象物体をカメラが撮影して得られた画像上で対応する画素の値に設定する、付記1〜7の何れか一項に記載の投影装置。
(付記9)
距離センサから得た、対象物体と前記距離センサ間の距離を画素値で表した距離画像上で前記対象物体が写っている物体領域を検出し、
前記物体領域内の前記対象物体に対応する各画素について、当該画素に写っている前記対象物体の実空間での位置を算出し、
前記領域に対応する前記対象物体について、実空間での位置を投影面上の位置にシフトし、シフト後の位置に対応する、プロジェクタの表示面上の位置を算出することで、前記対象物体に対応する前記プロジェクタの前記表示面上の表示領域を算出し、
前記プロジェクタの前記表示面上の前記表示領域に、前記対象物体の像を表示させることで、前記投影面に前記対象物体の像を投影する、
ことを含む投影方法。
(付記10)
距離センサから得た、対象物体と前記距離センサ間の距離を画素値で表した距離画像上で前記対象物体が写っている物体領域を検出し、
前記物体領域内の前記対象物体に対応する各画素について、当該画素に写っている前記対象物体の実空間での位置を算出し、
前記領域に対応する前記対象物体について、実空間での位置を投影面上の位置にシフトし、シフト後の位置に対応する、プロジェクタの表示面上の位置を算出することで、前記対象物体に対応する前記プロジェクタの前記表示面上の表示領域を算出し、
前記プロジェクタの前記表示面上の前記表示領域に、前記対象物体の像を表示させることで、前記投影面に前記対象物体の像を投影する、
ことをコンピュータに実行させるための投影用コンピュータプログラム。
11 距離センサ
12 プロジェクタ
13 記憶部
14 制御部
15 カメラ
100 投影面
101 投影対象物体
200 作業台表面
201 投影対象物体
202 作業対象物体
21 物体領域検出部
22 実空間位置算出部
23 表示領域算出部
24 投影制御部
25 位置検出部
26 位置合わせ部
Claims (7)
- 距離センサから得た、対象物体と前記距離センサ間の距離を画素値で表した距離画像上で、前記対象物体が写っている物体領域を検出する物体領域検出部と、
前記物体領域内の前記対象物体に対応する各画素について、当該画素に写っている前記対象物体の実空間での位置を算出する実空間位置算出部と、
前記物体領域に対応する前記対象物体について、実空間での位置を投影面上の位置にシフトし、シフト後の位置に対応する、プロジェクタの表示面上の位置を算出することで、前記対象物体に対応する前記プロジェクタの前記表示面上の表示領域を算出する表示領域算出部と、
前記プロジェクタの前記表示面上の前記表示領域に、前記対象物体の像を表示させることで、前記投影面に前記対象物体の像を投影する投影制御部と、
を有し、
前記投影制御部は、前記距離画像の撮影時における、前記投影面から前記対象物体までの距離に応じて、前記プロジェクタの前記表示面上に表示される前記対象物体の像を、前記投影面上に投影された前記対象物体の像のサイズが前記対象物体の実際のサイズとなるように変化させることを特徴とする投影装置。 - 前記投影制御部は、さらに、前記距離に応じて前記対象物体の像の色、輝度及び透過度の少なくとも一つを変化させる、請求項1に記載の投影装置。
- 前記対象物体の撮影時における、所定の物体の第1の位置と、前記対象物体の像を投影するときの前記所定の物体の第2の位置とを検出する位置検出部と、
前記対象物体の撮影時における、前記第1の位置と前記対象物体との位置関係と、前記第2の位置とに応じて、前記投影面での前記対象物体の像の位置を決定する位置合わせ部をさらに有し、
前記表示領域算出部は、前記投影面での前記対象物体の像の位置に応じて前記プロジェクタの前記表示面上の前記表示領域を決定する、請求項1または2に記載の投影装置。 - 前記投影制御部は、前記表示領域内の画素ごとに、当該画素の値を、前記撮像時において前記対象物体をカメラが撮影して得られた画像上で対応する画素の値に設定する、請求項1〜3の何れか一項に記載の投影装置。
- 前記実空間での位置は、座標軸X、Y、Zを用いた座標値(XW,YW,ZW)で表わされ、かつ、前記座標軸Zは、前記投影面の法線方向と平行に設定され、
前記表示領域算出部は、前記Z軸方向の座標値ZWを、前記投影面に相当する値である0に置換することで、前記実空間での位置を前記投影面上の位置にシフトする、請求項1〜4の何れか一項に記載の投影装置。 - 距離センサから得た、対象物体と前記距離センサ間の距離を画素値で表した距離画像上で前記対象物体が写っている物体領域を検出し、
前記物体領域内の前記対象物体に対応する各画素について、当該画素に写っている前記対象物体の実空間での位置を算出し、
前記物体領域に対応する前記対象物体について、実空間での位置を投影面上の位置にシフトし、シフト後の位置に対応する、プロジェクタの表示面上の位置を算出することで、前記対象物体に対応する前記プロジェクタの前記表示面上の表示領域を算出し、
前記プロジェクタの前記表示面上の前記表示領域に、前記対象物体の像を、前記距離画像の撮影時における前記投影面から前記対象物体までの距離に応じて前記投影面上に投影された前記対象物体の像のサイズが前記対象物体の実際のサイズとなるように変化させて表示させることで、前記投影面に前記対象物体の像を投影する、
ことを含む投影方法。 - 距離センサから得た、対象物体と前記距離センサ間の距離を画素値で表した距離画像上で前記対象物体が写っている物体領域を検出し、
前記物体領域内の前記対象物体に対応する各画素について、当該画素に写っている前記対象物体の実空間での位置を算出し、
前記物体領域に対応する前記対象物体について、実空間での位置を投影面上の位置にシフトし、シフト後の位置に対応する、プロジェクタの表示面上の位置を算出することで、前記対象物体に対応する前記プロジェクタの前記表示面上の表示領域を算出し、
前記プロジェクタの前記表示面上の前記表示領域に、前記対象物体の像を、前記距離画像の撮影時における前記投影面から前記対象物体までの距離に応じて前記投影面上に投影された前記対象物体の像のサイズが前記対象物体の実際のサイズとなるように変化させて表示させることで、前記投影面に前記対象物体の像を投影する、
ことをコンピュータに実行させるための投影用コンピュータプログラム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015238420A JP6645151B2 (ja) | 2015-12-07 | 2015-12-07 | 投影装置、投影方法及び投影用コンピュータプログラム |
US15/290,108 US20170163949A1 (en) | 2015-12-07 | 2016-10-11 | Apparatus using a projector, method, and storage medium |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015238420A JP6645151B2 (ja) | 2015-12-07 | 2015-12-07 | 投影装置、投影方法及び投影用コンピュータプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017106959A JP2017106959A (ja) | 2017-06-15 |
JP6645151B2 true JP6645151B2 (ja) | 2020-02-12 |
Family
ID=58798813
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015238420A Active JP6645151B2 (ja) | 2015-12-07 | 2015-12-07 | 投影装置、投影方法及び投影用コンピュータプログラム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20170163949A1 (ja) |
JP (1) | JP6645151B2 (ja) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20130127620A1 (en) | 2011-06-20 | 2013-05-23 | Cerner Innovation, Inc. | Management of patient fall risk |
US10342478B2 (en) | 2015-05-07 | 2019-07-09 | Cerner Innovation, Inc. | Method and system for determining whether a caretaker takes appropriate measures to prevent patient bedsores |
US9892310B2 (en) | 2015-12-31 | 2018-02-13 | Cerner Innovation, Inc. | Methods and systems for detecting prohibited objects in a patient room |
US20170264874A1 (en) * | 2016-03-08 | 2017-09-14 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Projection apparatus |
US10643446B2 (en) | 2017-12-28 | 2020-05-05 | Cerner Innovation, Inc. | Utilizing artificial intelligence to detect objects or patient safety events in a patient room |
US10482321B2 (en) | 2017-12-29 | 2019-11-19 | Cerner Innovation, Inc. | Methods and systems for identifying the crossing of a virtual barrier |
JP6930739B2 (ja) * | 2018-08-03 | 2021-09-01 | 株式会社プレースホルダ | キャリブレーションシステム |
US10922936B2 (en) * | 2018-11-06 | 2021-02-16 | Cerner Innovation, Inc. | Methods and systems for detecting prohibited objects |
CN109600594B (zh) * | 2019-01-03 | 2021-05-18 | 歌尔科技有限公司 | 基于投影的触控点定位方法、投影设备及存储介质 |
CN109827547B (zh) * | 2019-03-27 | 2021-05-04 | 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 | 一种分布式多传感器空间目标同步关联方法 |
CN113709431A (zh) * | 2021-07-26 | 2021-11-26 | 深圳市金研微科技有限公司 | 自动校正投影画面的装置和方法 |
CN115002431B (zh) * | 2022-05-20 | 2023-10-27 | 广景视睿科技(深圳)有限公司 | 一种投影方法、控制装置和投影系统 |
WO2024030287A1 (en) * | 2022-08-01 | 2024-02-08 | The Regents Of The University Of California | Imaging using reflected illuminated structures |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3594051B2 (ja) * | 1995-11-22 | 2004-11-24 | 東芝ライテック株式会社 | ムービングプロジェクターシステム |
US7774075B2 (en) * | 2002-11-06 | 2010-08-10 | Lin Julius J Y | Audio-visual three-dimensional input/output |
JP2008211409A (ja) * | 2007-02-26 | 2008-09-11 | Sharp Corp | 携帯端末 |
JP2008233462A (ja) * | 2007-03-20 | 2008-10-02 | Seiko Epson Corp | プロジェクタおよびプロジェクタの投写方法 |
JP2008233465A (ja) * | 2007-03-20 | 2008-10-02 | Seiko Epson Corp | プロジェクタおよびプロジェクタの投写方法 |
JP2009271161A (ja) * | 2008-05-01 | 2009-11-19 | Seiko Epson Corp | 画像投射装置、および画像投射方法 |
JP2014112748A (ja) * | 2011-03-18 | 2014-06-19 | Sharp Corp | 画像符号化装置および画像復号装置 |
JP5791812B2 (ja) * | 2012-08-30 | 2015-10-07 | 楽天株式会社 | 衣服画像処理装置、衣服画像表示方法、およびプログラム |
CN105850116A (zh) * | 2013-12-27 | 2016-08-10 | 索尼公司 | 控制装置、控制方法和计算机程序 |
JP6328966B2 (ja) * | 2014-03-17 | 2018-05-23 | スタンレー電気株式会社 | 距離画像生成装置、物体検出装置および物体検出方法 |
JP2015212892A (ja) * | 2014-05-02 | 2015-11-26 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、情報処理方法及びプログラム |
-
2015
- 2015-12-07 JP JP2015238420A patent/JP6645151B2/ja active Active
-
2016
- 2016-10-11 US US15/290,108 patent/US20170163949A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20170163949A1 (en) | 2017-06-08 |
JP2017106959A (ja) | 2017-06-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6645151B2 (ja) | 投影装置、投影方法及び投影用コンピュータプログラム | |
EP3109825B1 (en) | Marker, method of detecting position and pose of marker, and computer program | |
US9632983B2 (en) | Image projection system and image projection method | |
JP5266954B2 (ja) | 投写型表示装置および表示方法 | |
JP5266953B2 (ja) | 投写型表示装置および表示方法 | |
JP6747504B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム | |
TWI253006B (en) | Image processing system, projector, information storage medium, and image processing method | |
EP2745504B1 (en) | Image projector, image processing method, computer program and recording medium | |
JP7480882B2 (ja) | 情報処理装置、認識支援方法およびコンピュータプログラム | |
JP6008397B2 (ja) | 光学式シースルー型hmdを用いたarシステム | |
JP2018511098A (ja) | 複合現実システム | |
JP6701930B2 (ja) | オーサリング装置、オーサリング方法およびオーサリングプログラム | |
US20100188355A1 (en) | Apparatus and method for detecting an object pointed by a user | |
JP2015138445A (ja) | 表示制御方法、情報処理装置、および表示制御プログラム | |
WO2017179432A1 (ja) | 3次元的な投影対象のための画像投影方法及び画像投影装置 | |
JP6061334B2 (ja) | 光学式シースルー型hmdを用いたarシステム | |
JP6509101B2 (ja) | 眼鏡状の光学シースルー型の両眼のディスプレイにオブジェクトを表示する画像表示装置、プログラム及び方法 | |
JP2016218729A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム | |
JPWO2017203796A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム | |
JP2021009557A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム | |
WO2014119555A1 (ja) | 画像処理装置、表示装置及びプログラム | |
JP2019185475A (ja) | 特定プログラム、特定方法及び情報処理装置 | |
WO2021049281A1 (ja) | 画像処理装置、ヘッドマウントディスプレイ、および空間情報取得方法 | |
JP6835455B2 (ja) | 時系列の奥行き画像におけるデプス値を補正するプログラム、装置及び方法 | |
JP2018032991A (ja) | 画像表示装置、画像表示方法及び画像表示用コンピュータプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180810 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190329 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190416 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190604 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20190709 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190829 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20190905 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191015 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191115 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191210 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191223 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6645151 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |