JP6639122B2 - 吐出量測定装置 - Google Patents
吐出量測定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6639122B2 JP6639122B2 JP2015134536A JP2015134536A JP6639122B2 JP 6639122 B2 JP6639122 B2 JP 6639122B2 JP 2015134536 A JP2015134536 A JP 2015134536A JP 2015134536 A JP2015134536 A JP 2015134536A JP 6639122 B2 JP6639122 B2 JP 6639122B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- droplet
- volume
- calculation
- calculation result
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Measuring Volume Flow (AREA)
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
Description
図1に例示されるように、第1の実施形態に係る吐出量測定装置は、撮影部101と、体積計算部102と、計算結果保存部103と、近似計算部104と、吐出量計算部105とを含む。
第2の実施形態に係る吐出量測定装置は、図1の近似計算部104を近似計算部404(図示されない)に置き換えた構成に相当する。
第3の実施形態に係る吐出量測定装置は、図1の近似計算部104を近似計算部504(図示されない)に置き換えた構成に相当する。
図10に例示されるように、第4の実施形態に係る吐出量測定装置は、撮影部101と、バックグラウンド画像判定部306と、バックグラウンド画像保存部307と、差分画像生成部308と、体積計算部102と、計算結果保存部103と、近似計算部104と、吐出量計算部105とを含む。
102・・・体積計算部
103・・・計算結果保存部
104,404,504・・・近似計算部
105・・・吐出量計算部
306・・・バックグラウンド画像判定部
307・・・バックグラウンド画像保存部
308・・・差分画像生成部
Claims (5)
- 液滴を吐出する吐出口を継続的に撮影することによって一連の画像を生成する撮影部と、
前記一連の画像の各々に写った液滴の体積を計算する体積計算部と、
前記一連の画像に写った液滴の体積の計算結果に基づいて、複数の液滴がそれぞれ前記吐出口の先端に付着してから落下するまでの体積の時間変化を複数の直線で近似する近似計算部と、
前記複数の直線についての近似パラメータに基づいて液滴の吐出量を計算する吐出量計算部と
を具備し、
前記吐出量計算部は、前記複数の直線の切片同士の差分に基づいて前記吐出量を計算する、
吐出量測定装置。 - 前記近似計算部は、前記計算結果のうち第1の閾値を超える計算結果または当該第1の閾値よりも小さい第2の閾値を下回る計算結果を除外し、残余の計算結果に基づいて前記複数の液滴がそれぞれ前記吐出口の先端に付着してから落下するまでの体積の時間変化を複数の直線で近似する、請求項1記載の吐出量測定装置。
- 液滴を吐出する吐出口を継続的に撮影することによって一連の画像を生成する撮影部と、
前記一連の画像の各々に写った液滴の体積を計算する体積計算部と、
前記一連の画像に写った液滴の体積の計算結果に基づいて、複数の液滴がそれぞれ前記吐出口の先端に付着してから落下するまでの体積の時間変化を複数の直線で近似する近似計算部と、
前記複数の直線についての近似パラメータに基づいて液滴の吐出量を計算する吐出量計算部と
を具備し、
前記近似計算部は、液滴の第1の落下周期に関連付けられる第1の計算結果と当該第1の落下周期とは異なる第2の落下周期に関連付けられる第2の計算結果との相関に基づいて前記第1の計算結果および前記第2の計算結果の時間的な位置合わせを行い、位置合わせした第1の計算結果および第2の計算結果に基づいて、前記第1の落下周期において液滴が前記吐出口の先端に付着してから落下するまでの体積の時間変化を直線で近似する、
吐出量測定装置。 - 前記近似計算部は、前記計算結果のうち第1の閾値を超える計算結果または当該第1の閾値よりも小さい第2の閾値を下回る計算結果を除外し、
前記第1の計算結果および前記第2の計算結果は、前記近似計算部によって除外されなかった残余の計算結果に含まれる、
請求項3に記載の吐出量測定装置。 - 液滴を吐出する吐出口を継続的に撮影することによって一連の画像を生成する撮影部と、
前記一連の画像の各々が前記液滴の体積が極小となるバックグラウンド画像であるか前記液滴の体積が極小とならない非バックグラウンド画像であるかを判定する判定部と、
前記非バックグラウンド画像から前記バックグラウンド画像を減算することによって差分画像を生成する生成部と、
前記差分画像の各々に写った液滴の体積を計算する体積計算部と、
前記差分画像の各々に写った液滴の体積の計算結果に基づいて、複数の液滴がそれぞれ前記吐出口の先端に付着してから落下するまでの体積の時間変化を複数の直線で近似する近似計算部と、
前記複数の直線についてのパラメータに基づいて液滴の吐出量を計算する吐出量計算部と
を具備する、吐出量測定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015134536A JP6639122B2 (ja) | 2015-07-03 | 2015-07-03 | 吐出量測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015134536A JP6639122B2 (ja) | 2015-07-03 | 2015-07-03 | 吐出量測定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017015626A JP2017015626A (ja) | 2017-01-19 |
JP6639122B2 true JP6639122B2 (ja) | 2020-02-05 |
Family
ID=57830241
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015134536A Expired - Fee Related JP6639122B2 (ja) | 2015-07-03 | 2015-07-03 | 吐出量測定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6639122B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6829438B2 (ja) * | 2017-03-08 | 2021-02-10 | 有限会社イグノス | 点着量測定システム、点着量測定方法及びプログラム |
JP6406590B2 (ja) * | 2017-03-09 | 2018-10-17 | 株式会社アイカムス・ラボ | 液滴測定システム、液滴測定方法及びプログラム |
JP2019007901A (ja) * | 2017-06-27 | 2019-01-17 | 花王株式会社 | 粉粒体質量検査装置及び検査方法、並びに粉粒体含有物品の製造装置及び製造方法 |
JP7229838B2 (ja) * | 2019-04-11 | 2023-02-28 | 株式会社菊池製作所 | 流量推定装置 |
JP7324485B2 (ja) * | 2019-05-13 | 2023-08-10 | 有限会社イグノス | 液滴測定システム、液滴測定方法、及びプログラム |
JP7324533B2 (ja) * | 2019-05-13 | 2023-08-10 | 有限会社イグノス | 液滴測定システム、液滴測定方法、及びプログラム |
WO2020246731A1 (ko) * | 2019-06-05 | 2020-12-10 | 주식회사 케이알앤디 | 인체 주입 액적량 측정방법 및 시스템과, 이를 이용한 액적량 원격제어 시스템 및 방법 |
KR102093066B1 (ko) * | 2019-06-05 | 2020-03-24 | 주식회사 케이알앤디 | 인체 주입 액적량 측정 방법 및 시스템 |
KR102093067B1 (ko) * | 2019-06-05 | 2020-03-27 | 주식회사 케이알앤디 | 인체 주입 액적량 원격제어 시스템 및 방법 |
CN115910274A (zh) * | 2022-11-17 | 2023-04-04 | 珠海迪尔生物工程股份有限公司 | 滴液控制方法、系统、电子设备及其存储介质 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5863815A (ja) * | 1981-10-13 | 1983-04-15 | Toyota Motor Corp | 燃料残量演算方法 |
EP1946843A1 (en) * | 2006-12-21 | 2008-07-23 | Allegro Research Limited | Apparatus and method for monitoring and measurement of droplets |
CN201537475U (zh) * | 2009-03-27 | 2010-08-04 | 赵舜培 | 一种改进型油漆调配设备 |
CN107106768B (zh) * | 2015-01-13 | 2020-05-29 | 株式会社村田制作所 | 滴下量测定装置、滴下量控制器、点滴装置以及液滴体积测定装置 |
-
2015
- 2015-07-03 JP JP2015134536A patent/JP6639122B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017015626A (ja) | 2017-01-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6639122B2 (ja) | 吐出量測定装置 | |
US10557927B2 (en) | Ladar range rate estimation using pulse frequency shift | |
US10620315B2 (en) | Ladar range estimate with range rate compensation | |
US10371818B2 (en) | Motion compensation for dynamic imaging | |
EP2795580B1 (fr) | Procédé d'estimation de flot optique à partir d'un capteur asynchrone de lumière | |
CN104135597B (zh) | 一种视频抖动自动检测方法 | |
JP6304567B2 (ja) | 測距装置及び測距方法 | |
CN112946675B (zh) | 一种基于时间融合的距离测量方法、系统和设备 | |
CN105378534B (zh) | 摄像装置、摄像装置的工作方法 | |
US7817253B2 (en) | Distance measurement method, medium, and apparatus for measuring distance between the distance measurement apparatus and target object | |
JP6193227B2 (ja) | ブラー処理装置及び方法 | |
WO2020196087A1 (ja) | 距離測定装置および画像生成方法 | |
KR20100107594A (ko) | 적응적인 칼만필터를 이용한 영상 안정화 장치 및 방법 | |
WO2016162945A1 (ja) | 細胞解析装置および細胞解析方法 | |
Mohammadi et al. | Vehicle speed estimation based on the image motion blur using radon transform | |
KR20170035844A (ko) | 타임 오브 플라이트 데이터를 비닝하는 방법 | |
KR20130008469A (ko) | 블러 처리 장치 및 방법 | |
CN113327266A (zh) | 基于脉冲相机的光流估计方法及装置、计算机设备、介质 | |
JP7229838B2 (ja) | 流量推定装置 | |
CN105308462B (zh) | 用于求取颗粒在多个时间点时的变化的空间分布的方法 | |
Schmidt et al. | Efficient and robust reduction of motion artifacts for 3d time-of-flight cameras | |
EP3224600A1 (en) | Drop and drip measurement | |
WO2014096670A1 (fr) | Procede et dispositif d'acquisition d'image | |
WO2022000258A1 (zh) | 对焦方法、装置、电子设备和计算机可读介质 | |
JP2012015988A (ja) | 撮像装置、撮像装置の制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180607 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190313 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190319 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20190520 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190710 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191203 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191224 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6639122 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |