JP6635324B1 - 会話型ロボット - Google Patents
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Abstract
Description
しかし、特許文献1等の会話ロボットでは、雑談のための情報が限られるため、幅広い話題に関する雑談や、個別の話題に特化された雑談には対応しきれず、不自然な会話、内容の破綻した会話に陥り易いという問題が生じる。
これに対し、例えば本出願人が先に出願した特許文献2には、ユーザーの発話状況及び発話目的に応じて応答内容が変化し、ユーザーの求めに応じた最適な応答を行うことが可能な会話ロボットが記載されている。
また、例えば特許文献3では、顔の表情により喜怒哀楽の感情を表現できる知的ロボットが提案され、特許文献4では、使用者との間で情報の入出力を行い、生物的な動作を行うロボット型インタフェース装置が提案されている。
また、特許文献3には、顔に相当する部位において表情を電子的に表示させる電子的表情表示手段を有することにより、所有者の似顔絵又は友人、アイドル、有名人等に近い顔や表情を表示することや、ペットや人形の顔を表示することに加え、電子的表情表示手段の周囲に、メカニカルなフレームや様々な髪型のカバー部品を取付けて豊富な表情を再現することは記載されているが、カバー部品を動物の頭部の形状(顔の輪郭)とすることは開示されていない。
さらに、特許文献4には、ロボットが口を開くことにより、口の中に表示手段(液晶表示装置)が現れるような構造が記載されているが、この表示手段は、使用者に対して情報を提示するものであり、動物の表情を表示するものではなく、ロボット全体で動物の形態を表したものであって、表示手段の外周に動物の頭部の形状(顔の輪郭)を模したカバーが取付けられるものではない。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、動物の表情を表示するモニターの外周に、動物の頭部の形状(顔の輪郭)を模したモニターカバーを取付け、ペットのように可愛らしさや親しみ易さを演出することができる会話型ロボットを提供することを目的とする。
前記モニターカバーは、前記動物の左右の耳の形状を含んで外形が前記動物の頭部の外形形状を模して形成され、底部が下に凸の円弧状に湾曲しており、該底部を接地して前記モニターを立設させた状態で起き上がり小法師状に揺動可能であり、一方の前記耳の前面及び他方の前記耳の後面にそれぞれ配置される人感センサーと、前記モニターカバーの前面に配置されるカメラ、マイク、及びスピ−カーにより、監視及びユーザーとの会話を行う。
ここで、左右の耳は、駆動部を必要とすることなく、手動で揺動させることができるが、モニターカバーの内部に小型モーター等の駆動部を備えてもよい。
本発明の一実施の形態に係る会話型ロボット10は、図1及び図2に示すように、全体が動物の頭部の形状を模して形成され、顔に相当する部位に配置されたモニター11に動物の目12、鼻13、口14で表現される表情が表示されるものである。ここで、モニター11に表示される動物の目12、鼻13、口14は、イラスト化(キャラクター化)された画像であることが好ましいが、実際の動物の画像を用いてもよい。
ここで、例えば会話型ロボット10に予めユーザーの顔を登録(記録)しておけば、カメラ20で撮影された人物の顔と、予め登録されたユーザーの顔を比較、照合することにより、その人物がユーザーであるか、不審者(侵入者)であるかを識別し、適正な会話を行ったり、警告を発したりすることができる。会話型ロボット10に登録するユーザーの数は適宜、選択することができ、主な使用者だけでなく、その家族等を登録することにより、確実に不審者(侵入者)を識別できる。不審者(侵入者)への警告は、音声、ブザー等の発報音、モニターやモニターカバーの発光若しくは点滅、又はこれらの組合せにより行うことができる。また、同時に、ユーザー、ユーザーの家族、又はセキュリティー会社等に対して異常を知らせるメールを送信することもできる。この会話型ロボット10を設置することにより、人感センサー18、19及びカメラ20により監視を行うことができるので、別途、監視用のカメラやセンサー等を設置する必要がなくなる。
まず、図1及び図2に示すように、モニターカバー15は、左右の耳16、17を除く外形形状が正面視して横長の楕円形状に形成されている。このとき、楕円形状の面積(モニター11の面積と、モニターカバー15の面積(左右の耳16、17を除く)の合計であり、正面視した動物の顔の面積に相当)は、モニター11の面積の2.5〜2.9倍(より好ましくは2.6〜2.8倍、さらに好ましくは黄金比(=1:1.618)の比率の2乗に相当する2.618倍)となっていることが好ましい。また、最大横寸法(長軸の長さ=長径)Aがモニター11の対角線の長さLの1.4〜1.7倍(より好ましくは1.5〜1.7倍、さらに好ましくは黄金比の比率に相当する1.618倍)、最大縦寸法(短軸の長さ=短径)Bがモニター11の対角線の長さLの0.8〜1.2倍(より好ましくは0.9〜1.1倍、さらに好ましくは0.94倍)、モニター11の対角線に沿う斜め方向寸法Cがモニター11の対角線の長さLの1〜1.4倍(より好ましくは1.1〜1.3倍、さらに好ましくは1.27倍)であることが好ましい。さらに、モニター11の下辺から、楕円形状(モニターカバー15)の下端までの距離Dは、モニター11の対角線の長さLの0.1〜0.4倍(より好ましくは0.2〜0.3倍、さらに好ましくは0.21倍)であることが好ましい。
また、モニターカバー15は、左右の耳16、17を除く外形形状が正面視して横長の楕円形状に形成されているので、会話型ロボット10の重心位置を調整することにより、モニターカバー15の底部を接地してモニター11を立設させた状態で、会話型ロボット10を起き上がり小法師状に揺動可能とすることができる。この会話型ロボット10の動き(揺動)により、ユーザーの興味を惹くことができ、ユーザーと会話型ロボット10との距離を縮めて接触の機会を増加させ、会話を促進することができる。
ユーザーが会話型ロボット10と会話を行っている間、モニター11に表示される動物の目12、鼻13、口14で表現される表情は、ユーザーとの会話の内容に応じて変化することが好ましい。会話型ロボット10が、表情(目12、鼻13、口14)で喜怒哀楽を表現することにより、ユーザーが会話型ロボット10に対して感情移入し易くなり、自然な会話を促して、ストレス解消効果や癒し効果が高まる。また、会話型ロボット10が発する音声に合わせて、モニター11に表示される動物の口14を動かす(口14の形を変えたり、口14を開閉させたりする)ことにより、その動物が話しているように見せることができ、親しみを感じ易くなる。このとき、モニター11に表示される動物の目12、鼻13、口14の画像は、複数の静止画(写真)をコマ送りで切り替えるものでもよいし、アニメーション(動画)でもよい。
なお、ユーザーが会話型ロボット10と会話を行っていない時(待機中)でも、適宜、モニター11に表示される動物の表情を変化させることができ、例えば眠っている表情等を表示させてもよい。
会話型ロボット10は、モニター11の筐体内部又はモニターカバー15の内部に収容された会話型ロボット本体25を備えている。
会話型ロボット本体25は、ユーザー情報登録部26を有しており、例えば各ユーザーの顔と共に、ユーザーの名前、性別、年齢、趣味、嗜好等が登録(記録)される。これにより、会話型ロボット10は、各ユーザーに対応した会話を行うことができる。また、先に、説明したように、カメラ20で撮影された人物の顔と、予め登録されたユーザーの顔を比較、照合することにより、その人物がユーザーであるか否かを判別することもできる。
また、会話型ロボット本体25は、マイク21から入力される音声を処理する入力音声処理部27を有しており、ユーザーの発する言葉(音声)から会話の内容を判別することができる。
なお、会話型ロボット10は、カメラ20で撮影された人物がユーザー情報登録部26に登録されたユーザーではなく、不審者であると判別した際に、音声出力処理部28を介してスピーカー22から、警告の音声や威嚇音等を発することができる。また、会話型ロボット10が休止状態で、モニター11やカメラ20の電源がオフになっている時に、人感センサー18、19で人物の接近を感知した時に、モニター11やカメラ20を起動させることもできる。
上記実施の形態では、モニターカバーは、左右の耳を除く外形形状が正面視して横長の楕円形状となるように形成したが、例えば、猿、馬、又はカバ等の動物の頭部の形状(顔の輪郭)に合わせて、縦長の楕円形状、卵形、又はその他の形状等に形成してもよい。いずれの場合も底部を下に凸の円弧状に湾曲させることにより、モニターカバーの底部を接地してモニターを立設させた状態で、会話型ロボットを起き上がり小法師状に揺動させることができる。この場合、必要に応じて、モニターは縦長に配置してもよい。
また、会話型ロボットは、ユーザーと会話ができるものであればよく、会話型ロボット本体の構成として、例えば特許第6420514号明細書等に記載された公知の構成を適宜、採用することができる。
会話型ロボットは、ネットワーク回線を用いて他の会話型ロボット又はパーソナルコンピュータ等と通信を行うようにしてもよい。また、ユーザーは、会話型ロボットと会話を行うだけでなく、会話型ロボットと通信可能に接続された携帯電話等を介して、遠隔の家族や主治医等と会話を行うこともできる。さらに、会話型ロボットに温度センサーを搭載してユーザーの体温を測定し、その測定データを会話型ロボット本体に内蔵された記憶手段に記憶(保存)したり、メール等で家族や医療機関等に送信したりして、体調管理に利用してもよい。
Claims (8)
- 動物の目、鼻、及び口を表示する長方形状のモニターと、該モニターの外周に取付けられるモニターカバーとを有し、少なくとも正面から見た形状が動物の頭部のみを正面視した形状を模して形成された会話型ロボットであって、
前記モニターカバーは、前記動物の左右の耳の形状を含んで外形が前記動物の頭部の外形形状を模して形成され、底部が下に凸の円弧状に湾曲しており、該底部を接地して前記モニターを立設させた状態で起き上がり小法師状に揺動可能であり、一方の前記耳の前面及び他方の前記耳の後面にそれぞれ配置される人感センサーと、前記モニターカバーの前面に配置されるカメラ、マイク、及びスピ−カーにより、監視及びユーザーとの会話を行うことを特徴とする会話型ロボット。 - 請求項1記載の会話型ロボットにおいて、前記左右の耳は、該左右の耳の高さ方向に沿う軸心を中心に揺動可能であることを特徴とする会話型ロボット。
- 請求項1又は2記載の会話型ロボットにおいて、前記モニターカバーは、前記左右の耳を除く外形形状が正面視して横長の楕円形状に形成され、該楕円形状の面積は、前記モニターの面積の2.5〜2.9倍であることを特徴とする会話型ロボット。
- 請求項3記載の会話型ロボットにおいて、前記楕円形状は、最大横寸法が前記モニターの対角線の長さの1.4〜1.7倍、最大縦寸法が前記モニターの対角線の長さの0.8〜1.2倍であることを特徴とする会話型ロボット。
- 請求項3又は4記載の会話型ロボットにおいて、前記楕円形状の、前記モニターの対角線に沿う斜め方向寸法が前記モニターの対角線の長さの1〜1.4倍であることを特徴とする会話型ロボット。
- 請求項3〜5のいずれか1記載の会話型ロボットにおいて、前記モニターの下辺から、前記楕円形状の下端までの距離は、前記モニターの対角線の長さの0.1〜0.4倍であることを特徴とする会話型ロボット。
- 請求項1〜6のいずれか1記載の会話型ロボットにおいて、前記モニターカバーに着脱可能に取付けられ、該モニターカバーの底部を支持して前記モニターを立設させた状態で保持する固定台座を有することを特徴とする会話型ロボット。
- 請求項1〜7のいずれか1記載の会話型ロボットにおいて、前記モニターに表示される前記動物の目、鼻、及び口で表現される表情は、ユーザーとの会話の内容に応じて変化することを特徴とする会話型ロボット。
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