JP6633958B2 - ばね機構及び直動変位機構 - Google Patents
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Description
前記トランスデューサの弾性変形部の中心軸線方向での両側に、該弾性変形部と間隔を存して該弾性変形部に各々対向するように配置されると共に前記支持部材に対して各々固定された第1要素部材及び第2要素部材と、
前記トランスデューサの弾性変形部から前記第1要素部材に向かって前記トランスデューサの弾性変形部の中心軸線と同方向に延設されると共に、前記第1要素部材を摺動自在に貫通して配置され、前記トランスデューサの弾性変形部側の一端部が開口する中空筒状に形成された筒状部材と、
前記第2要素部材側から前記筒状部材に向かって該筒状部材と同軸心に延設され、該筒状部材に摺動自在に挿入されたロッド部材とを備え、
一組の前記筒状部材及びロッド部材が、前記トランスデューサの弾性変形部の中心軸線上に配置され、又は、複数組の前記筒状部材及びロッド部材が、前記トランスデューサの弾性変形部の中心軸線の周囲で該中心軸線から一定半径の円周に沿って等角度間隔で並ぶように配置されていることを基本構成とする。そして、本発明は、さらに、前記弾性変形部は、入力エネルギーに応じて伸縮するとき、該弾性変形部の周縁部よりも内側の部分が、該弾性変形部の周縁部に対して該弾性変形部の中心軸線の方向に相対変位するように撓むように構成されていることを特徴とする(第1発明)。
前記基本構成を有するばね機構と、前記ロッド部材と一体に前記弾性変形部の中心軸線と同方向に移動可能に設けられた直動軸を有し、該直動軸をその軸心方向に変位させる駆動力を発生するアクチュエータとを備えており、
前記ばね機構の前記筒状部材のうちの、前記第1要素部材から前記トランスデューサと反対側に延在する部分に前記第1部材が連結され、前記ロッド部材が前記直動軸を介して前記第2部材に連結されていることを特徴とする(第4発明)。
Claims (8)
- 入力エネルギーに応じて面沿い方向に弾性的に伸縮可能に構成された膜状の弾性変形部を有するトランスデューサと、該トランスデューサの弾性変形部の周縁部を支持する支持部材とを備えるばね機構であって、
前記トランスデューサの弾性変形部の中心軸線方向での両側に、該弾性変形部と間隔を存して該弾性変形部に各々対向するように配置されると共に前記支持部材に対して各々固定された第1要素部材及び第2要素部材と、
前記トランスデューサの弾性変形部から前記第1要素部材に向かって前記トランスデューサの弾性変形部の中心軸線と同方向に延設されると共に、前記第1要素部材を摺動自在に貫通して配置され、前記トランスデューサの弾性変形部側の一端部が開口する中空筒状に形成された筒状部材と、
前記第2要素部材側から前記筒状部材に向かって該筒状部材と同軸心に延設され、該筒状部材に摺動自在に挿入されたロッド部材とを備え、
一組の前記筒状部材及びロッド部材が、前記トランスデューサの弾性変形部の中心軸線上に配置され、又は、複数組の前記筒状部材及びロッド部材が、前記トランスデューサの弾性変形部の中心軸線の周囲で該中心軸線から一定半径の円周に沿って等角度間隔で並ぶように配置され、
前記弾性変形部は、入力エネルギーに応じて伸縮するとき、該弾性変形部の周縁部よりも内側の部分が、該弾性変形部の周縁部に対して該弾性変形部の中心軸線の方向に相対変位するように撓むように構成されていることを特徴とするばね機構。 - 請求項1記載のばね機構において、
前記筒状部材及びロッド部材の一組が、前記トランスデューサの弾性変形部の中心軸線上に配置されていることを特徴とするばね機構。 - 請求項1記載のばね機構において、
前記トランスデューサは、厚み方向に積層された複数の弾性変形部を有するトランスデューサであることを特徴とするばね機構。 - 第1部材と第2部材との間の相対変位を行わせる直動変位機構であって、
入力エネルギーに応じて面沿い方向に弾性的に伸縮可能に構成された膜状の弾性変形部を有するトランスデューサと、該トランスデューサの弾性変形部の周縁部を支持する支持部材と、前記トランスデューサの弾性変形部の中心軸線方向での両側に、該弾性変形部と間隔を存して該弾性変形部に各々対向するように配置されると共に前記支持部材に対して各々固定された第1要素部材及び第2要素部材と、前記トランスデューサの弾性変形部から前記第1要素部材に向かって前記トランスデューサの弾性変形部の中心軸線と同方向に延設されると共に、前記第1要素部材を摺動自在に貫通して配置され、前記トランスデューサの弾性変形部側の一端部が開口する中空筒状に形成された筒状部材と、前記第2要素部材側から前記筒状部材に向かって該筒状部材と同軸心に延設され、該筒状部材に摺動自在に挿入されたロッド部材とを備え、一組の前記筒状部材及びロッド部材が、前記トランスデューサの弾性変形部の中心軸線上に配置され、又は、複数組の前記筒状部材及びロッド部材が、前記トランスデューサの弾性変形部の中心軸線の周囲で該中心軸線から一定半径の円周に沿って等角度間隔で並ぶように配置されたばね機構と、
前記ロッド部材と一体に前記弾性変形部の中心軸線と同方向に移動可能に設けられた直動軸を有し、該直動軸をその軸心方向に変位させる駆動力を発生するアクチュエータとを備えており、
前記ばね機構の前記筒状部材のうちの、前記第1要素部材から前記トランスデューサと反対側に延在する部分に前記第1部材が連結され、前記ロッド部材が前記直動軸を介して前記第2部材に連結されていることを特徴とする直動変位機構。 - 請求項4記載の直動変位機構において、
前記アクチュエータは、前記直動軸としてのネジ軸と該ネジ軸にボールを介して嵌合するナットとを有するボールネジ機構と、該ボールネジ機構のナットを回転駆動するモータとを備えるアクチュエータであることを特徴とする直動変位機構。 - 請求項4又は5記載の直動変位機構において、
前記ロッド部材及び直動軸は、同軸心に一体に構成されていることを特徴とする直動変位機構。 - 請求項4〜6のいずれか1項に記載の直動変位機構において、
前記筒状部材及びロッド部材の一組が、前記トランスデューサの弾性変形部の中心軸線上に配置されていることを特徴とする直動変位機構。 - 請求項4〜6のいずれか1項に記載の直動変位機構において、
前記トランスデューサは、厚み方向に積層された複数の弾性変形部を有するトランスデューサであることを特徴とするばね機構。
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