JP6632037B2 - ジャイロスコープループフィルタ - Google Patents
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Description
ジャイロスコープの振動構造の特性を決定または推定するステップと、
振動構造の決定または推定される特性によってフィルタの時定数を適合または変動させるステップとを含む。
前記ジャイロスコープの振動構造の特性を決定または推定し、
前記振動構造の決定または推定される特性によって前記フィルタの前記時定数を適合または変動させる
ように配置され適合される。
Claims (12)
- 振動構造ジャイロスコープを使用して回転レートを検知する方法において、前記ジャイロスコープは1つまたは複数の制御ループを備える電子制御システムを備え、前記制御ループの少なくとも1つは可変時定数を有するフィルタ(16)を備える、方法であって、
前記ジャイロスコープの振動構造(14)の自然帯域幅を決定または推定するステップと、
前記制御ループについて一定出力帯域を提供するために、前記振動構造(14)の前記決定または推定された自然帯域幅に整合しそれを追跡するように前記フィルタ(16)の前記時定数を適合または変動させるステップとを含む、方法。 - 前記フィルタ(16)の前記時定数を適合または変動させる前記ステップは、前記振動構造(14)の前記自然帯域幅を追跡することを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記ジャイロスコープは主軸及び副軸を含み、前記制御ループは、前記ジャイロスコープの前記副軸上の運動を検出及び/または制御する、請求項1または2に記載の方法。
- 前記ジャイロスコープの前記回転レートの尺度を与えるため、前記振動構造(14)を前記主軸に沿って振動させ、前記副軸における前記振動構造(14)の応答を測定することを更に含む、請求項3に記載の方法。
- 前記フィルタ(16)の時定数を適合または変動させる前記ステップは、前記ジャイロスコープの出力またはレート測定帯域幅を修正することを含む、請求項1から4のいずれか1項に記載の方法。
- 前記フィルタ(16)または前記制御ループは、前記振動構造(14)の前記自然帯域幅を含む伝達関数を含む、請求項1から5のいずれか1項に記載の方法。
- 前記伝達関数は、前記振動構造(14)の前記自然帯域幅に比例するまたはその他の方法で前記自然帯域幅に相関付けされる、請求項6に記載の方法。
- 前記伝達関数は、形態:
- Q’は前記振動構造(14)の前記自然帯域幅を使用して計算される、請求項8に記載の方法。
- 前記自然帯域幅の初期値に基づいて初期時定数を決定することを更に含み、前記時定数を適合または変動させる前記ステップは、前記初期時定数を適合または変動させることを含む、請求項1から9のいずれか1項に記載の方法。
- 前記ジャイロスコープの回転レートを測定することを更に含む、請求項1から10のいずれか1項に記載の方法。
- 振動構造ジャイロスコープを使用して回転レートを検知するためのシステムであって、前記ジャイロスコープは1つまたは複数の制御ループを備える電子制御システムを備え、前記制御ループの少なくとも1つは可変時定数を有するフィルタ(16)を備え、
前記電子制御システムは、
前記ジャイロスコープの前記振動構造(14)の自然帯域幅を決定または推定するように配置され適合され、
前記制御ループについて一定出力帯域を提供するために、前記振動構造(14)の前記決定または推定された自然帯域幅に整合しそれを追跡するように前記フィルタ(16)の前記時定数を適合または変動させるように配置され適合される、システム。
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