JP6631005B2

JP6631005B2 - 情報送信装置、音響通信システムおよび音響透かし重畳方法

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Publication number: JP6631005B2
Application number: JP2014252127A
Authority: JP
Inventors: 仙場　祐二; 祐二仙場; 浩雅椎原
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 2014-12-12
Filing date: 2014-12-12
Publication date: 2020-01-15
Anticipated expiration: 2034-12-12
Also published as: JP2016114708A

Description

この発明は、音響を用いてデジタル情報を送信する情報送信装置、音響通信システムおよび音響透かし重畳方法に関する。

空気振動である音響を用いてデジタル情報を伝送する技術が提案されている（特許文献１）。特許文献１には、以下の内容が記載されている。情報送信装置は、デジタルデータであるデータ符号を擬似ノイズ信号などの拡散符号を用いてオーディオ周波数帯域に拡散し、この信号をスピーカから放音する。情報受信装置は、情報送信装置によって放音された音声を収音し、整合フィルタで同期を検出することでデータ符号を復調する。

国際公開パンフレットＷＯ２０１０／０１６５８９

また、特許文献１には、情報送信装置が、拡散されたデータ符号を楽曲等の音響信号とミキシングして放音することも記載されている。これを用いて楽曲に関する情報（たとえば著作権情報、楽譜情報または歌詞情報など）をデータ符号で送信することが考えられる。このようにすれば、そのとき放音されている楽曲に関する情報を情報受信装置に表示させることができ、且つ、データ符号が楽曲の音声にマスクされて（元々非可聴音域ではあるものの）気づかれにくいという利点がある。しかしながら、その楽曲およびデータ符号の放音にスピーカを用いているために、楽曲が放音されている趣が薄れてしまうという欠点があり、さらにスピーカから放音されない楽音（生の楽音）にはデータ符号をうまく重畳できないという欠点があった。

そこで、この発明は、スピーカを用いなくてもデジタル情報を送信することができる情報送信装置、音響通信システムおよび音響透かし重畳方法を提供することを目的とする。

この発明の情報送信装置は、デジタル情報をエンコードして非可聴帯域の情報音声を生成する情報音声生成部と、共鳴部を有する楽器に取り付けられる加振部と、を備える。情報音声発生部が発生した情報音声は加振部に供給され、加振部はこの情報音声で楽器の共鳴部または振動部を振動させて楽器の生の演奏音を情報音声に重畳する。これにより、楽器から情報音声が重畳された演奏音が放音される。

上記情報送信装置において、楽器の演奏操作または演奏による発音を検出するピックアップをさらに設け、情報音声生成部が、ピックアップが楽器の演奏操作または演奏による発音を検出したことに応じて情報音声を生成するようにしてもよい。

この発明の情報送信システムは、複数の楽器に対して上記情報送信装置をそれぞれ設け、各情報送信装置の情報音声生成部が、それぞれ異なる情報音声をそれぞれ異なる周波数帯域で生成することを特徴とする。

この発明の音響透かし重畳方法は、アコースティックな楽器に上記情報送信装置を設け、この楽器の演奏音に非可聴周波数帯域の音響信号にエンコードされた情報音声を重畳して放音させることを特徴とする。

この発明によれば、加振部が楽器を共鳴させて情報音声が放音されるため、スピーカを用いる必要がなくなる。また、情報音声が放音されていることに気づかれにくい。

この発明の実施形態である情報送信装置を含む音響通信システムのブロック図情報送信装置のエンコード部のブロック図情報送信装置の加振部の外観図加振部の内部構造図情報送信装置の変形例を示す図情報送信装置の変形例を示す図情報送信装置の変形例を示す図情報送信装置の変形例を示す図情報送信システムの構成例を示す図

図面を参照してこの発明の実施形態である情報送信装置について説明する。図１は、情報送信装置１、および、情報受信装置２からなる音響通信システムを示す図である。この音響通信システムは、空気中を伝搬する音響を用いてデータ符号Ｄを送受信する。

情報送信装置１は、データ符号Ｄがエンコードされた電気信号を音響に変換する変換部として、一般的なスピーカに代えて、加振部１２およびアコースティックな楽器１３を用いている。アコースティックな楽器１３は、何らかの手段によって発生された音響（空気振動）を共鳴させて大きな良い音にする共鳴部を有し、更に、アコースティックな楽器１３の多くは、空気振動を発生させる振動部を有している。ギターの場合、共鳴部は胴であり、振動部は弦である。楽器１３としてギターを用いた場合、加振部１２は、胴などの共鳴部に取り付けられるのが好適である。加振部１２の振動が胴の内部で共振し、音響となって外部に放音される。楽器１３は、実際に演奏されない状態で置かれていてもよく、実際に演奏されている状態であってもよい。

情報受信装置２は、楽器１３から放音された音響を収音してデータ符号Ｄを復号（デコード）する。情報受信装置２は、専用の装置であってもよいが、多機能電話機（スマートフォン）にアプリケーションソフトウェア（アプリ）をインストールして実現してもよい。

情報送信装置１から、音響を用いて伝送されるデータ符号Ｄの内容はどのようなものでもよい。楽曲無しでデータ符号Ｄが放音される場合、楽器演奏者のプロフィールに関する情報、楽器そのものの品番情報などの情報にすることができる。データ符号Ｄが楽曲とともに（楽曲とミキシングして）放音される場合、その楽曲に関する情報（例えば、著作権情報、曲名、楽譜情報、歌詞情報）などの情報とすることができる。放音される楽曲とともにその楽曲に関する情報が放音されれば、情報受信装置２でデータ符号Ｄを復調して、その情報を表示等することができる。なお、データ符号Ｄが上記の情報そのものであっても良く、データ符号Ｄが上記の情報を取得するための情報（ＵＲＬなど）であってもよい。

情報送信装置１は、図１（Ａ）に示すように、エンコード部１０、アナログ回路部１１および加振部１２を有している。加振部１２は、アコースティックな楽器１３の胴などの共鳴部に取り付けられ、楽器（胴）１３を振動させる。加振部１２は楽器１３の内部に設けられればよいが、外付けでもよい。また、情報送信装置１全体が楽器１３の内部（例えば共鳴部）に収納されていてもよい。エンコード部１０には、データ符号Ｄおよび音響信号Ｓが入力される。データ符号Ｄは上述したような内容のデジタル情報であり、情報送信装置１に接続されるまたは含まれるデータ記憶部（不図示）に記憶されているものであってもよく、情報送信装置１に接続されるまたは含まれるデータ取得部（不図示）によって取得（受信）されたものであってもよい。また、音響信号Ｓは、楽曲の再生音や宣伝広告のアナウンスなどが用いられ、データ符号Ｄと同様に、情報送信装置１に接続されるまたは含まれる音響信号記憶部（不図示）に記憶されているものであってもよく、情報送信装置１に接続されるまたは含まれる音響信号取得部（不図示）によって取得（受信）されたものであってもよい。エンコード部１０は、データ符号Ｄをスペクトラム拡散を含むエンコード処理し、さらに、このエンコードされたデータ符号Ｄと音響信号Ｓとをミキシングする。エンコードされたデータ符号Ｄは、音響信号Ｓのほぼ非可聴な高音域に周波数シフトされているため、このミキシングによって音響信号Ｓの音質の劣化はわずかである。エンコード部１０の構成および動作の詳細は後述する。このミキシングされたオーディオ信号はアナログ回路部１１に入力される。

アナログ回路部１１は、Ｄ／Ａコンバータおよびオーディオアンプを含み、エンコード部１０から入力されたデジタルのオーディオ信号をアナログ信号に変換し、増幅して加振部１２に供給する。加振部１２は、アナログ回路部１１から入力された電気信号であるオーディオ信号（音響信号Ｓが無い場合はデータ信号）を物理的な振動に変換して、楽器１３に伝達する。楽器１３に伝達された振動は、楽器１３で共鳴して音響として外部に放音される。放音されたオーディオ信号音は空間を伝搬して情報受信装置２のマイク２２へ到達する。

情報受信装置２は、図１（Ｂ）に示すように、マイク２２、アナログ回路部２３、復調部２１を有している。情報受信装置２は、専用の装置であってもよいが、アプリケーションソフトウェア（アプリ）がインストールされた多機能携帯電話（スマートフォン）で実現されてもよい。アナログ回路部２３は、マイク２２が収音したオーディオ信号を増幅するアンプ、オーディオ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータを有している。復調部２１は、収音したオーディオ信号に含まれている拡散符号を検出し、その拡散符号でスペクトラム拡散されているデータ符号Ｄを復調（デコード）する。復調部２１が復調したデータ符号Ｄは情報処理部２４に入力される。情報処理部２４は、たとえば、復調されたデータ符号Ｄをそのまま表示するものでもよい。また、復調されたデータ符号ＤがＵＲＬである場合、情報処理部２４は、インターネットブラウザであってもよい。情報処理部２４は、復調されたデータ符号Ｄを用いて何らかの処理を行うものであれば何でもよい。

図２を参照して、情報送信装置１のエンコード部１０の構成例を説明する。なお、エンコード部１０は、図２に示した構成に限定されない。図２に示すエンコード部１０は、データ符号Ｄを拡散符号でスペクトラム拡散したのち、差動符号化およびアップサンプリングすることでロバスト性を向上させ、信号の周波数帯域を音響信号Ｓの可聴帯域と重ならない程度の高音域までシフトして音響信号Ｓと合成する。

図２（Ａ）は、情報送信装置１のエンコード部１０の構成例を示す図である。音響信号入力部３１から入力された音響信号Ｓは、ＬＰＦ３２によって高音域がカットされる。ＬＰＦ３８で高域をカットされた音響信号Ｓはゲイン調整部３３によって利得が調整される。利得が調整された音響信号Ｓは加算器３４に入力される。

ＬＰＦ３２のカットオフ周波数は、聴感と変調信号に割り当てる帯域幅に基づいて決定される。ＬＰＦ３２のカットオフ周波数は、ＬＰＦ３２を通過させた音響信号の聴感評価および要求される変調信号の帯域幅等を考慮して決定される。なお、入力された音響信号が中低音帯域のみ周波数成分を有し、高音帯域に成分が存在しないような信号の場合には、ＬＰＦ３２を省略してもよい。

データ符号Ｄはデータ符号入力部３５から入力される。拡散符号発生部３６は拡散符号ＰＮを発生する。拡散符号ＰＮとしては、Ｍ系列等の一定の巡回周期を持つ擬似乱数符号列が用いられる。拡散符号ＰＮは１チップが１クロックである。データ符号入力部３５から入力されるデータ符号Ｄは、１シンボル周期が拡散符号ＰＮの１巡回周期と一致するように周期が調整される。例えば、拡散符号ＰＮが１７チップ長であった場合、データ符号Ｄの１シンボル長は１７クロックである。

乗算器３７は、データ符号Ｄと拡散符号ＰＮとを乗算する。この処理が、一般的にスペクトラム拡散と呼ばれる処理である。この拡散処理により、データ符号Ｄの各シンボルが、その値（１／０）に応じて正位相の拡散符号（ＰＮ）または逆位相の拡散符号（−ＰＮ）にエンコードされ、データ符号Ｄの周波数スペクトルが拡散される。

乗算器３７により拡散符号ＰＮでエンコードされたデータ符号Ｄ、すなわち、エンコード信号ＭＤ１は、差動符号化部３８によって差動符号に変換される。差動符号化処理は、入力される符号（チップ）の値を、前チップからの変化を表す値に置き換える処理である。この差動符号化により、受信側（後で詳述）において、送信側に正確に同期したクロックが無くても、遅延検波を用いて高精度にシンボルを復調することができる。

図２（Ｂ）は差動符号化部３８の例を示す図である。差動符号化部３８は、エンコード信号ＭＤ１が一方の入力端子に入力されるＸＯＲ回路４５と、ＸＯＲ回路４５の出力ＭＤ２を１チップ遅延してＸＯＲ回路４５の他方の入力端子に戻す１チップ遅延回路４６で構成されている。ＸＯＲ回路４５の出力ＭＤ２を１チップ遅延してフィードバックすることにより、ＸＯＲ回路４５は、入力されたエンコード信号ＭＤ１（Ｔ）とＸＯＲ回路４５の１クロック前の出力ＭＤ２（Ｔ−１）との比較結果（正負変化の有無）を出力する。この出力された信号が、差動符号化されたエンコード信号ＭＤ２である。これにより、受信側において、連続する２チップを比較することによりエンコード信号ＭＤ１を復元することができる。

差動符号化されたエンコード信号ＭＤ２は、アップサンプリング部３９に入力される。アップサンプリング部３９は、入力された符号列をアップサンプリングする。すなわち、エンコード信号ＭＤ２の各チップ長をもとの長さの整数倍に（例えば８倍）に伸長する。拡散符号ＭＤ２をアップサンプリングすることにより、伝搬中にドップラ効果などによる波形の伸縮があっても、これを吸収して高精度に同期を検出する事が可能になる。

アップサンプリング処理されたエンコード信号ＭＤ３は、ＬＰＦ４０に入力される。ＬＰＦ４０は、ベースバンド信号の帯域を制限し、チップ間干渉を抑制しつつベースバンド信号の帯域を制限するフィルタでありナイキストフィルタと呼ばれるものである。ナイキストフィルタは、インパルス応答がシンボル・レートでリングする（０を通過する）特性を有するフィルタであり、一般的にコサイン・ロールオフ・フィルタと呼ばれるＦＩＲフィルタで構成される。

ＬＰＦ４０によって帯域制限、波形整形されたエンコード信号ＭＤ４は乗算器４２においてキャリア（搬送波）信号と乗算され、高音域へ周波数シフトされる。キャリア信号発生部４１が発生するキャリア信号の周波数は任意であるが、周波数シフトされた拡散符号の帯域がＬＰＦ３２のカットオフ周波数以上で、スピーカ、マイク等の音響機器の可動周波数帯域、および、信号圧縮を含むデジタル信号処理部（ＣＯＤＥＣ）の符号化周波数帯域の範囲に納まるように設定する。

乗算器４２によって高音域へ周波数シフトされた、すなわちキャリア信号によって偏重されたエンコード信号ＭＤ５は、ゲイン調整部４３によってゲイン調整される。ゲイン調整されたエンコード信号ＭＤ６は加算器３４で音響信号Ｓとミキシング（加算合成）される。このミキシング信号ＭＤＳは、オーディオ帯域の信号である。ミキシング信号ＭＤＳがアナログ回路部１１に入力される。アナログ回路部１１でＤ／Ａ変換されたミキシング信号ＭＤＳは、加振部１２に供給される。

次に、図３、図４を参照して加振部１２の構造を説明する。図３は、加振部１２の外観を説明する図である。この図においては、ヨーク保持部５２の主要な構造を見やすくするため、ヨーク保持部５２の筐体５２４（図４参照）を省略し、その内部構造を図示している。振動部５１は、楽器１３に当接する上面が塞がれた円筒状の接続部材５１１およびボイスコイル５１２を有する。接続部材５１１は、ポリイミド等の樹脂あるいはアルミ素材の金属などの軽い素材で形成され、上面に樹脂等のキャップが取り付けられている。ヨーク保持部５２は、磁石５２２、および、磁石５２２を挟みこむヨーク５２１、５２３を有する。ヨーク５２１、５２３は、例えば、軟鉄などの軟磁性材料により形成され、接続部材５１１に比べて非常に重くなっている。また、振動部５１とヨーク保持部５２とは、空間により隔てられている。

図４は、図３に示す加振部５０を接続部材５１１の中心を通る鉛直面で切断した断面を水平方向から見た断面図である。図４においては、図３において記載を省略した筐体５２４も記載している。また、図４においては、加振部１２および楽器１３の位置関係を示すため、楽器１３を破線で示している。振動部５１は、接続部材５１１およびボイスコイル５１２を有している。ボイスコイル５１２は、ヨーク５２１、５２３および磁石５２２により形成された磁路（破線矢印）のうち、ヨーク５２１とヨーク５２３との間に形成される空間を通過する磁路上に位置するように配置されている。加振部５０に入力される駆動信号は、ボイスコイル５１２に入力される。上記のように形成されている磁路における磁力を受けて、ボイスコイル５１２は、入力される駆動信号が示す波形に応じて接続部材５１１が図における上下方向に振動するように駆動力を発生させる。このとき、ヨーク保持部５２は、支持部５５によって支持されて、その位置が固定されているため、ボイスコイル５１２が発生させた駆動力は、ほとんどが接続部材５１１の振動のための推力として用いられる。

接続部材５１１の上面と楽器１３とは接着剤、両面テープなどにより接着され、接続部材５１１が楽器１３に固定されている。なお、接続部材５１１の上面と楽器１３とは、接着により互いに接続される場合に限らず、ネジ止めなどにより接続されていてもよい。これにより、楽器１３は、接続部材５１１が上方に移動した場合には上方に押され、接続部材５１１が下方に移動した場合には、接続部材５１１が離れるのではなく、接続部材５１１により下方に引っ張られることになる。楽器１３がギターであって、加振部１２がギター１３の胴に固定されている場合、接続部材５１１における振動は、ギター１３の胴全体を振動させ、これにより、ギター１３の弦も共鳴して振動する。

以上の構成により、スピーカを用いずアコースティックな楽器１３を振動させることでデータ符号Ｄを音響として送信（放音）することができる。なお、上の実施形態では、データ符号Ｄ（エンコード信号ＭＤ６）が、楽曲などの音響信号Ｓとミキシングされ、ミキシングされたオーディオ信号が加振部１２から出力される。

図５は、情報送信装置１の変形例を示す図である。この情報送信装置１は、音響信号Ｓをミキシングせずに、データ符号Ｄ（エンコード信号ＭＤ６）のみを加振部１２から出力する。この場合、アコースティックな楽器１３は、実際に演奏されていることが好適である。図５において、エンコード部１０は、データ符号Ｄを拡散符号ＰＮでスペクトラム拡散したのち、差動符号化、アップサンプリングおよび周波数シフトしたエンコード信号ＭＤ６を、アナログ回路部１１に出力する。アナログ回路部１１は、エンコード信号ＭＤ６をＤ／Ａ変換且つ増幅して加振部１２に出力する。加振部１２はエンコード信号ＭＤ６によって振動し、エンコード信号ＭＤ６は、楽器１３から音響として放音されるが、ほぼ非可聴帯域に周波数シフトされているため、殆どユーザの耳には聞こえない。平行して楽器１３が演奏されると、楽器１３の内部で、楽器１３の楽音とエンコード信号ＭＤ６とが物理的な振動としてミキシングされて放音される。

図６は、情報送信装置１のさらなる変形例を示す図である。この情報送信装置１は、図１に示した構成に加えて、ピックアップ１４および制御部１５を備えている。ピックアップ１４は、楽器１３の演奏音すなわちアコースティックな発音を検出する。制御部１５は、ピックアップ１４による演奏音の検出に応じてエンコード部１０にエンコード信号ＭＤ６の生成・出力を指示する。ピックアップ１４による演奏音の検出は、演奏音の音高すなわちメロディーを検出してもよく、演奏されているか（楽音が発音されているか）否かのみを検出してもよい。制御部１５は、実際の楽器１３の演奏に同期してデータ符号Ｄ（エンコード信号ＭＤ６）を出力する。たとえば、楽譜や歌詞を表示するための情報（データ符号Ｄ）を演奏の進行に同期して切り換え出力することにより、受信装置２に演奏の進行に同期して楽譜や歌詞を表示させることができる。また、演奏音が発音されているときのみデータ符号Ｄを生成・出力させるようにしてもよい。

図７は、情報送信装置１が設けられる楽器１３の変形例を示す図である。上に示した実施形態では、アコースティックな楽器１３は、ギターであったが、この変形例ではピアノが用いられている。楽器１３がグランドピアノである場合、加振部１２は、ピアノ１３の胴、反響板のいずれに取り付けられてもよい。また、加振部１２が、弦が懸架されるフレームに取り付けられていてもよい。

なお、図７の情報送信装置１は、データ符号Ｄに音響信号Ｓをミキシングしていないが、音響信号Ｓをミキシングする構成であってもよい。また、ピアノの場合にも図６に示す例と同じように、演奏音から操作鍵盤の音高、操作速度等を検出し、この音高データ、速度データ等をデータ符号Ｄとしてエンコード部１０に入力してもよい。これにより、楽器１３の演奏音に乗せて楽器の操作情報を放音することができる。また、ピアノ１３が録音機能付自動演奏ピアノ（ディスクラビア（商標））であれば、演奏操作を直接検出することも可能である。

図８は、情報送信装置１を電子楽器１６に設けた例を示す図である。電子楽器１６は、鍵盤１６０を有し、音源回路（トーン・ジェネレータ）１６１、オーディオ回路１６２およびスピーカ１６３を内蔵している。この実施形態の情報送信装置１は、エンコード部１０を備え、エンコード信号ＭＤ６を生成するが、このエンコード信号ＭＤ６を電子楽器１６のオーディオ回路１６２およびスピーカ１６３を用いて放音する。音源回路１６１は、鍵盤１６０の演奏操作または自動演奏に応じて楽音を生成する。この楽音は、エンコード信号ＭＤ６とミキシングして放音される。このミキシングは、エンコード部１０で行われてもよく、電子楽器１６のオーディオ回路１６２で行われてもよい。

また、電子楽器１６が演奏情報（ＭＩＤＩ情報など）を出力する機器の場合は鍵盤１６０の操作で音源回路１６１の発音指示をするとともに、演奏情報をデータ符号Ｄとして、音源回路の生成楽音に乗畳することで、演奏音、出力音毎にその音に対応した情報を発音、送信することが可能となる。

図９（Ａ）は、情報送信装置１および楽器１３をそれぞれ複数用いたアンサンブル構成の情報送信システムを示す図である。この実施形態では、楽器１３−１はピアノであり、楽器１３−２はギターであり、楽器１３−３は電子楽器である。そして、それぞれの楽器１３−１〜３に対して、情報送信装置１−１〜３が設けられている。３つの情報通信装置１−１〜３のエンコード部１０はほぼ同じ構成でよいが、拡散符号発生部３６が発生する拡散符号ＰＮはそれぞれ異なる符号系列であることが好適であり、キャリア信号発生部４１が発生するキャリア信号の周波数、すなわち、周波数シフト量がそれぞれ異なっていることが好適である。
図９（Ｂ）に示すように、ヒトの可聴周波数の上限は１５ｋＨｚ〜２０ｋＨｚ程度である。この情報通信システムでは、ヒトの可聴周波数帯域を０（２０）〜１５ｋＨｚとし、１５〜２４ｋＨｚを情報伝送帯域としている。なお、２４ｋＨｚは、エンコード部１０などのデジタル信号処理部の上限周波数（サンプリング周波数の１／２）である。この情報伝送帯域に、３つのチャンネルが設定され、情報処理装置１−１〜３は、エンコード信号ＭＤ６がそれぞれチャンネル１〜３の帯域にシフトされるようキャリア周波数が設定されている。これにより、各楽器１３−１〜３に設けられた情報送信装置１−１〜３から送信されたデータ符号Ｄをそれぞれ別々に受信且つ復調することが可能になる。また、受信側ではどのチャンネルのデータ符号Ｄであるかにより、どの楽器１３−１〜３から送信されたデータ符号Ｄであるかを判別することができる。

このように、複数の楽器からそれぞれ別々のデータ符号Ｄをキャリア周波数を変えて送信することにより、情報受信装置２では、各パート別の楽譜を表示したり、ジャムセッションの場合に各楽器の演奏者情報を別々に表示したりすることが可能になる。

以上の実施形態では、データ符号Ｄは、音響信号Ｓまたは楽器１３の演奏音に関連した何らかの情報を、情報受信装置２に積極的に表示させるための情報であったが、逆に、聴いている者に気づかれずに、音響信号Ｓまたは楽器１３の演奏音に著作権等の情報を埋め込む「透かし情報」としてこのデータ符号Ｄを用いてもよい。例えば、演奏の日付、場所などの情報をデータ符号Ｄとして入れておけばよい。デジタルで処理される音声信号に透かし情報を埋め込む技術は従来より多数提案されているが、アコースティックに空気振動として発生される楽器の演奏音に透かし情報を埋め込む技術は従来なく、これには、楽器１３に加振部１２を取り付ける本発明の形態が好適である。また、楽器１３そのものに加振部１２を設けなくても、楽器１３が演奏される空間に透かし情報としてデータ符号Ｄ（エンコード信号ＭＤ６）を放音しておくことでも楽器１３の演奏音に透かし情報を重畳することが可能である。これにより、後に収録音を再生し、情報受信装置２を用いれば、その音がどの日付でどの場所で発生したものか、収録されたものか、を知ることができる。

また、上述の実施形態では楽器の共鳴部に加振部１２を取り付けたが、楽器１３以外でも振動して共鳴する物（例えば、机、壁、フライパン、人の骨格等）であれば加振部１２を取り付けて、データ符号Ｄ（エンコード信号ＭＤ６）を放音することが可能である。

１情報送信装置
１０エンコード部
１２加振部
１３楽器

Claims

デジタル情報をエンコードして非可聴周波数帯域の情報音声を生成する情報音声生成部と、
共鳴部を有する楽器に取り付けられる加振部と、
を備え、
前記情報音声は、前記加振部に供給され、
前記加振部は、前記楽器の共鳴部または振動部を振動させて前記楽器の生の演奏音に前記情報音声を重畳し、
前記楽器から前記情報音声が重畳された演奏音を放音する
情報送信装置。
前記楽器の演奏操作または演奏による発音を検出するピックアップをさらに設け、
前記情報音声生成部は、前記ピックアップが前記楽器の演奏操作または演奏による発音を検出したことに応じて前記情報音声を生成する
請求項１に記載の情報送信装置。
複数の楽器に対して、請求項１または請求項２に記載の情報送信装置をそれぞれ設け、
各情報送信装置の情報音声生成部は、それぞれ異なる情報音声を、それぞれ異なる周波数帯域で生成する
情報送信システム。
アコースティックな楽器に、請求項１または請求項２に記載の情報送信装置を設け、
該楽器の演奏音に、非可聴周波数帯域の音響信号にエンコードされた前記情報音声を重畳して放音させる
音響透かし重畳方法。