JP6630329B2 - Battery-powered forklift - Google Patents
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Description
本発明は、バッテリ式フォークリフトに関する。 The present invention relates to a battery-powered forklift.
バッテリ式フォークリフトは、通常、充電する際は、該フォークリフトを駐車し、バッテリを搭載した状態で充電してから運転する。しかし、バッテリを搭載した状態で充電する時間が無い場合等は、充電量が不足となったバッテリを、十分に充電されたバッテリと交換して運転を行う。
車体内部に設けられたバッテリ収容部からバッテリを引き出す方法として、車体の外にローラトラックを配置する方法が知られている。
When charging a battery-powered forklift, usually, the forklift is parked and charged with a battery, and then operated. However, when there is no time to charge the battery while the battery is mounted, the operation is performed by replacing the insufficiently charged battery with a sufficiently charged battery.
As a method of pulling out a battery from a battery housing portion provided inside a vehicle body, a method of arranging a roller track outside the vehicle body is known.
例えば、特許文献1には、下記の方法が記載されている。
バッテリ収容部の底となる底部フレームの一部に開口を設け、該開口の下方の地上に、ローラ支持部材上にローラが設けられたローラトラックを配置する。底部フレームの開口は、ローラトラックの各ローラに対応して複数設けてもよく、あるいはローラトラックに設けられたすべてのローラに対応して1つ設けてもよい。ローラトラックは、昇降機構により上昇して、各ローラがバッテリ収容部に収納されたバッテリに接触する。この後、バッテリは、ローラユニットのローラにガイドされて水平方向に移動され、バッテリ収容室の外部に引き出される。
For example, Patent Document 1 discloses the following method.
An opening is provided in a part of a bottom frame serving as a bottom of the battery housing, and a roller track provided with a roller on a roller support member is arranged on the ground below the opening. A plurality of openings in the bottom frame may be provided for each roller of the roller track, or one opening may be provided for all the rollers provided on the roller track. The roller track is moved up by the elevating mechanism, and each roller comes into contact with the battery housed in the battery housing. Thereafter, the battery is guided by the rollers of the roller unit, moves in the horizontal direction, and is drawn out of the battery storage chamber.
特許文献1に開示されたバッテリ式フォークリフトでは、バッテリを引き出すには、該フォークリフトを移動してローラトラックの位置に底部フレームの開口が一致する位置で駐車し、ローラトラックを底部フレームの開口内に移動する。そして、ローラトラックを昇降機構により上昇し、ローラトラックのローラをガイドしてバッテリを引き出す。このため、作業の工数が多く、バッテリの交換作業に手間取る。 In the battery-powered forklift disclosed in Patent Document 1, in order to pull out the battery, the forklift is moved and parked at a position where the opening of the bottom frame coincides with the position of the roller track, and the roller track is moved into the opening of the bottom frame. Moving. Then, the roller track is moved up by the lifting mechanism, and the battery is pulled out while guiding the rollers of the roller track. For this reason, the number of work steps is large, and it takes time to replace the battery.
本発明の一態様によると、バッテリ式フォークリフトは、車体の側部に設けられ、バッテリをバッテリ収容部に挿入する際、および前記バッテリ収容部から取り出す際の開口を有する第1のフレームと、前記車体の底部に設けられ、前記バッテリ収容部の奥側から前記車体の側部に向かって延在され、前記開口に連通する開放端を有する切欠きを有する第2のフレームと、前記バッテリを前記バッテリ収容部に挿入する際、および前記バッテリ収容部から取り出す際のガイドとなる複数のローラ、および前記複数のローラを支持するローラ支持部材を有するローラユニットと、を備え、前記ローラユニットは、前記第2のフレームの前記切欠きの周縁部の上面に設けられた取付部に、前記ローラユニットの差し込み部を差し込んで設置されており、前記複数のローラの、前記バッテリの移動方向に配列されるピッチは、前記第1のフレームの前記開口側の少なくとも一部のローラ間において、前記バッテリ収容部の前記奥側のローラよりも小さくなっている。
According to one aspect of the present invention, a battery-powered forklift is provided on a side portion of a vehicle body , and has a first frame having an opening for inserting a battery into a battery housing and removing the battery from the battery housing. A second frame provided at a bottom portion of the vehicle body, extending from a rear side of the battery housing portion toward a side portion of the vehicle body, and having a notch having an open end communicating with the opening; A roller unit having a plurality of rollers serving as a guide when inserting the battery into the battery housing and taking out from the battery housing, and a roller support member supporting the plurality of rollers, wherein the roller unit comprises: The insertion portion of the roller unit is inserted into an attachment portion provided on an upper surface of a peripheral portion of the notch of the second frame, and is installed. The pitch of the plurality of rollers, which is arranged in the direction of movement of the battery, is at least between some of the rollers on the opening side of the first frame and is smaller than the depth of the rollers of the battery storage unit. It is getting smaller.
本発明によるバッテリ式フォークリフトによれば、バッテリの交換作業を容易かつ能率的に行うことができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the battery-type forklift by this invention, the exchange operation | work of a battery can be performed easily and efficiently.
以下、本発明のバッテリ式フォークリフトを図面に基づいて説明する。
図1は、本発明の一実施の形態におけるバッテリ式フォークリフト1を示す概略側面図である。
図1に示すように、バッテリ式フォークリフト1は、下部に走行用車輪12が設けられた車両本体11と、車両本体11の前部に傾動自在に保持されたリフト装置13とを有する。リフト装置13は、油圧リフトシリンダ13aと、上下にスライドし昇降可能な左右一対のマスト13bとを有する。マスト13bには、シーブとチェーンからなる巻き掛け伝動機構を介してキャリッジ(不図示)が昇降自在に支持され、キャリッジには、バックレスト14を介して一対のフォーク15が幅方向に間隔調整可能に取り付けられている。
Hereinafter, a battery type forklift of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic side view showing a battery-powered forklift 1 according to one embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the battery-powered forklift 1 includes a
バッテリ式フォークリフト1は、ヘッドガード51の内側が運転室52となっており、運転室52下方の車両本体11内部には、バッテリ16が収容されるバッテリ収容部17が形成されている。バッテリ収容部17は、運転時には、バッテリカバー18により覆われている。
In the battery-powered forklift 1, an inside of a
図2は、図1に図示されたバッテリ式フォークリフト1のバッテリカバー18を開いた状態の拡大図である。
バッテリカバー18は、ヒンジ機構53を介して車両本体11に開閉可能に取付けられている。車両本体11の底部には、底部フレーム31が設けられている。底部フレーム31には、切欠き32(図4も参照)が設けられている。底部フレーム31の上面には切欠き32を塞ぐように、ローラユニット20が設置されている。ローラユニット20上には、バッテリ16が載置されている。
FIG. 2 is an enlarged view of the battery-powered forklift 1 shown in FIG. 1 with a
The
車両本体11の側部内側には側部フレーム41が設けられ、該側部フレーム41には、バッテリ収容部17の外部への開放部となる開口42が形成され、バッテリ16は、開口42を介して、底部フレーム31に対して水平方向、すなわち、横方向に移動してバッテリ収容部17に出し入れ可能となっている。バッテリ収容部17の右側開口部には、バッテリ16が収容された状態で、バッテリ16がバッテリ収容部17の右側開口部から脱落するのを防止するロック部材45(図3、図4等参照)が設けられている。
A
図3は、図2に図示されたバッテリ収容部17の構造を示す斜視図であり、図4は、図3におけるローラユニット20を取り外した状態の斜視図である。図5は、図3に図示されたバッテリ収容部17を上方から見た上面図であり、図6は、図3に図示されたバッテリ収容部17の右側面図であり、図7は、図3に図示されたバッテリ収容部17の背面図である。
図3に図示されるように、車両本体11は、底部フレーム31と、車両本体の側部内側に設けられた側部フレーム41と、車両本体11内部にバッテリ16の収容室を区画する仕切りフレーム61、62、63とを有する。側部フレーム41は、図1および図2に図示される車両本体11の右側部内側に配置されている。仕切りフレーム61、62は、側部フレーム41と例えば直交する方向に延在され、仕切りフレーム63は、仕切りフレーム61、62に例えば直交する方向に延在されて仕切りフレーム61、62間を繋いでいる。
FIG. 3 is a perspective view showing the structure of the
As shown in FIG. 3, the vehicle
図3に図示される仕切りフレーム61、62、63は、底部フレーム31の切欠き32の外周を囲んで配置されており、仕切りフレーム61、62、63によって形成される空間が、バッテリ収容部17を形成している。仕切りフレーム61〜63には、図示はしないが、リレー等の電子部品を取り付けるための取付部や、図1および図2に図示されるバッテリ16を電源部に接続するためのハーネスを挿通する切欠き等が形成されている。
なお、図3以降の図面に関する説明において、x方向、y方向は図示の通りとする。x方向は、バッテリ式フォークリフト1の進行方向であり、y方向はバッテリ16をバッテリ収容部17に挿入する際およびバッテリ16をバッテリ収容部17から取り出す際のバッテリ16の左右移動方向である。
The
In the description relating to the drawings after FIG. 3, the x direction and the y direction are as illustrated. The x direction is the traveling direction of the battery-powered forklift 1, and the y direction is the horizontal movement direction of the
図4に図示される通り、側部フレーム41にはバッテリ16の着脱に供する開口42が形成されている。また、底部フレーム31には、U字形状の切欠き32が形成されている。底部フレーム31の切欠き32はバッテリ収容部17の奥側から車体本体11の側部に向かって延在され、側部フレーム41の開口42に連通する開放端を有する。切欠き32は、x方向に離間する一対の対向側面32a、32bと、切欠き32の底部となる奥側面32cとを有する。奥側面32cに対向する側は、開口42に連通する開放端となっている。側面32a〜32cは、底部フレーム31が切欠かれて形成される切欠き32の外郭形状を定める。
As shown in FIG. 4, the
図3に図示されるように、バッテリ収容部17内の底部フレーム31上には、ローラユニット20が設置されている。ローラユニット20は、図4に図示される底部フレーム31の切欠き32の側面32a〜32cの周縁部の上面に設置され、切欠き32を覆っている。詳細は後述するが、ローラユニット20は、底部フレーム31に設けられた取付部に差し込まれる差し込み部を有しており、該差し込み部が底部フレーム31の取付部に差し込まれた状態で底部フレーム31上に設置される。図3に図示されるように、ローラユニット20は、複数のローラ21と、これらのローラ21を回動可能に支持するローラ支持部材25とを有する。後述するように、ローラユニット20は、フォークリフトのフォークの上面に載置され、この状態で運搬可能に構成されている。
ローラ21は、回転軸をx方向に平行にしてy方向に複数行、x方向に1列または複数列(本実施形態では3列)に配列されている。図3に示すように、本実施形態において3列に配列されたローラ21は、x方向の両端側の列では5個ずつ(5行ずつ)配置され、x方向の中央では、4個(4行)配置されている。中央に配列された4個のローラ21は、それぞれ、y方向において、x方向の両端側にそれぞれ配列されたローラ21のうちのy方向に隣接する2つのローラ21の間の位置に配置されている。
As shown in FIG. 3, the
The
図8は、ローラユニット20を構成するローラ支持部材25の斜視図であり、ローラ21が設置される前の状態を示す。
ローラ支持部材25は、ローラ21を回動可能に保持するための複数のローラ取付部26を有する。各ローラ取付部26は、例えば、矩形形状の開口部26aと、該開口部26aよりも小さい矩形形状に形成され、一端が開口部26aに連通する一対の開口部26bとを有する。
開口部26aは、車両本体11の走行方向であるx方向に一対の長辺を有する矩形形状に形成され、各開口部26bは開口部26aの各短辺側に設けられている。開口部26aと一対の開口部26bとのy方向の中心線(不図示)は同軸である。
図3等に図示されるローラ21は、図8に図示されるローラ取付部26に1つずつ差し込まれる。ローラ支持部材25に形成されたローラ取付部26は、図3等に図示されるローラ21と同一の配列を有する。つまり、ローラ支持部材25のローラ取付部26は、x方向に3列のローラ取付部26が配列され、y方向には、x方向の両端側の各列に5個ずつ、中央の列に4個配列されている。各ローラ21は、中心軸をx方向に平行にしてローラ取付部26に差し込まれる。
FIG. 8 is a perspective view of the
The
The
The
図9は、図5のIX−IX線拡大断面図である。
図9に図示されるように、ローラ21は、支軸部22と、支軸部22の両端を支持する軸受23と、軸受23に取り付けられた回転部24とを有する。軸受23および回転部24は、支軸部22に対して一体として回転する。
図9に図示されるローラ21の回転部24は、図8に図示されるローラ支持部材25の開口部26aに嵌入され、図9に図示されるローラ21の一対の支軸部22の軸方向の各端部は、それぞれ、図8に図示されるローラ支持部材25の開口部26b内に差し込まれる。図8に図示されるローラ支持部材25の開口部26aは、図9に図示されるローラ21の回転部24の外径より僅かに大きく形成されている。換言すれば、ローラ支持部材25の開口部26aは、該開口部26aの周縁部と各ローラ21との間に僅かな隙間が形成される大きさに形成されている。図5に図示されるように、x方向の両端側のローラ21のうち、バッテリ収容部17の開口42側に配置されたローラ21は、バッテリ収容部17の内部側の開口42からy方向に離れた位置に配列されたローラ21よりも、バッテリ16の移動方向であるy方向に小さいピッチで配列されている(図3、図5参照)。なお、図5に図示されるように、x方向の両端側に配列されたローラ21のy方向のピッチは、バッテリ収容部17の開口42から1番目のローラ21と2番目のローラ21間のピッチが最も小さい。すなわち、バッテリ収容部17の開口42から1番目と2番目のローラ21間のピッチは、2番目と3番目のローラ21間、3番目と4番目のローラ21間および4番目と5番目のローラ21間のピッチより最も小さい。バッテリ収容部17の開口42から2番目と3番目のローラ21間、3番目と4番目のローラ21間および4番目と5番目のローラ21間のピッチは、同一であってもよい。あるいは、2番目と3番目のローラ21間、3番目と4番目のローラ21間、4番目と5番目のローラ21間のピッチを、バッテリ収容部17の開口42からの距離に比例して、大きくするようにしてもよい。
FIG. 9 is an enlarged sectional view taken along line IX-IX of FIG.
As shown in FIG. 9, the
The
図9に図示されるように、ローラ支持部材25には、ローラ保持部27が溶接または締結部材(図示せず)により取り付けられている。ローラ保持部27は、成型によりローラ支持部材25と一体に形成してもよい。ローラ21の支軸部22は、ローラ保持部27により保持されている。ローラ支持部材25にローラ保持部27を設けておき、ローラ21の支軸部22がローラ保持部27で保持されるように、ローラ21を図8に図示されるローラ取付部26内に嵌入する。この状態で、図9に図示される軸受23および回転部24が、支軸部22に対して回転可能となる。従って、図2に図示されるようにローラ21上にバッテリ16を載置し、バッテリ16をy方向に引き出しまたは押し込む力が作用すると、図9に図示されるローラ21の回転部24が回転する。これにより、バッテリ16は、ローラ21にガイドされ、小さい力でy方向に移動する。
なお、図6に図示されるようにローラユニット20が底部フレーム31の周縁部の上面に設置された状態では、図9に図示されるように、ローラ21の回転部24は、その下端24a側が底部フレーム31の切欠き32内(下面31aの上方)に配置されている。つまり、ローラ21の回転部24におけるバッテリ16側の反対側である下端24a側が、底部フレーム31の上面より切欠き32側に配置されている。このため、底部フレーム31の下面31aの地上からの最低高さ(最低地上高)を、ローラユニット20を取り付けない場合と同一にすることができる。つまり、ローラ21のバッテリ16側の反対側である下端24a側が切欠き32a内に配置されているため、切欠き32が形成されていない底部フレーム31上にローラユニット20を取り付ける構造よりも、重心位置を下げることができる。これにより、フォークリフトの駆動時等における安定性を向上することができる。
As shown in FIG. 9, a
In the state where the
図5に、バッテリ収容部17内に収容された状態のバッテリ16がローラユニット20上で載置される位置を二点鎖線で示す。この状態で、ローラユニット20の側部フレーム41の開口42に最も近いローラ21aは、バッテリ16の、側部フレーム41の開口42側の側面(出口側の側面)の位置からy方向に外れている。つまり、バッテリ16がバッテリ収容部17内に収容された状態において、ローラ21a上には、バッテリ16が載っていない。このため、バッテリ16がバッテリ収容部17内に収容された状態では、ローラ21aは、ローラ取付部26から外れる可能性がある。
そこで、本実施形態においては、ローラユニット20には、ローラ21aの抜け止めとなる抜け止め部材71が取り付けられている。
FIG. 5 shows the position where the
Therefore, in the present embodiment, a retaining
図9に図示されるように、抜け止め部材71は、ローラ21aの支軸部22の軸方向の先端部上を覆ってローラ支持部材25の上面側に配置されている、抜け止め部材71は、ピン72により取り付けられている。ピン72は、ローラ支持部材25に設けられた貫通孔を挿通される。ローラ支持部材25の下面には、バックスペーサ73が、溶接または締結部材(図示せず)によりローラ支持部材25に取り付けられている。ローラ21の支軸部22は、バックスペーサ73で保持されており、抜け止めが図られている。なお、ピン72に替えて、ボルト等の締結部材を用いて、抜け止め部材71をローラ支持部材25に取り付けるようにしてもよい。
As illustrated in FIG. 9, the retaining
ローラ支持部材25に、ローラ21を嵌入するローラ取付部26およびローラ21の支軸部22を支持するローラ保持部27を設けた。また、ローラ21aの支軸部22の上部を抜け止め部材71により覆い、該抜け止め部材71をピン72により取り付けると共に、ローラ支持部材25の下面側にバックスペーサ73を設けた。このように、ローラユニット20は、一体化されているので、フォークリフトのフォーク上に載置して運搬することが可能である。
A
ローラ保持部27の下面27aおよびバックスペーサ73の下面73aの高さは、底部フレーム31の下面31aの高さと同一または底部フレーム31の下面31aより高い位置に配置されている。また、ローラ21の回転部24の下端24aは、ローラ保持部27の下面27aおよびバックスペーサ73の下面73aより上方に配置されている。ローラユニット20は、フォークリフトのフォーク上に載置されて底部フレーム31上に設置される。ローラユニット20を底部フレーム31上に設置するには、ローラ保持部27の下面27aおよびバックスペーサ73の下面73aをフォークの上面に載置してローラユニット20を持ち上げる。このとき、ローラ保持部27の下面27aおよびバックスペーサ73の下面73aが、底部フレーム31の下面31aと同一またはそれよりも高い位置に配置されているため、ローラ21の浮き上がりを防止することができる。
The height of the
なお、図3に図示されるように3列に配列されたローラ21において、各列のローラ21のうち、バッテリ16の、側部フレーム41の開口42側の側面(出口側の側面)から外れる位置に配置されるローラ21aは、図5に図示されるような側部フレーム41の開口42側に最も近い1個(1行)のみでなく、複数個(複数行)としてもよい。その場合には、バッテリ16の、側部フレーム41の開口42側の側面(出口側の側面)から外れる位置に配置されたすべてのローラ21aに抜け止め部材71を設ける必要がある。
In the
図3、図5、図6、図8に図示されるように、ローラ支持部材25は、x方向の両端部に軸状部材である位置決め部(差し込み部)28が設けられている。位置決め部28は、例えば、ローラ支持部材25を貫通するシャフト等の軸状部材により構成される。また、底部フレーム31には、位置決め部28を挿通する貫通孔(取付け部)33(図4参照)が形成されている。
As shown in FIGS. 3, 5, 6, and 8, the
図10は、ローラユニット20を底部フレーム31に取り付ける方法を説明するための右側面図である。
ローラユニット20を底部フレーム31に取り付けるには、ローラユニット20のx方向の両端側に設けられた位置決め部28の下端部を、それぞれ、底部フレーム31の貫通孔(取付け部)33に位置合わせして差し込む。ローラユニット20の位置決め部28の位置と、底部フレーム31の貫通孔33の位置とは、ローラユニット20がバッテリ収容部17の所定の位置に配置されるように、予め、設定されている。このため、単に、ローラユニット20の位置決め部28を底部フレーム31の貫通孔33に差し込むだけの作業で、ローラユニット20は、図3および図5に図示されるように、バッテリ収容部17の所定の位置に位置決めされる。本実施形態におけるローラユニット20の底部フレーム31への取り付けには、締結部材を用いていない。従って、ローラユニット20の底部フレーム31への取り付けは、図10に図示されるように、ローラユニット20の位置決め部28を底部フレーム31の貫通孔33に差し込むだけで完了する。また、この構造では、ローラユニット20の位置決め部28が底部フレーム31の貫通孔33に差し込まれているだけであるが、ローラユニット20上にはバッテリ16が載置されるため、ローラユニット20が、底部フレーム31の切欠き32から離脱するのを防止することができる
FIG. 10 is a right side view for explaining a method of attaching the
In order to attach the
上記バッテリ式フォークリフト1のバッテリ収容部17に収容されているバッテリ16をバッテリ収容部17から取り出すには、バッテリカバー18を開け、バッテリ16を側部フレーム41の開口42側に向けて引っ張る。バッテリ16は、ローラ21を回動させながら移動するので、小さい力で容易にバッテリ収容部17の出口側に移動させることができ、バッテリ16を側部フレーム41の開口42から差し込むことが可能となる。バッテリ16がロック部材45によりロックされている場合には、ロック部材45をアンロック位置に回転してから、バッテリ16を引き出すようにする。本実施形態によれば、バッテリ16は、回動するローラ21によりガイドされて側部フレーム41の開口42側に移動することができるので、容易かつ迅速にバッテリ16の取り出しを行うことができる。
To remove the
また、交換用のバッテリ16をバッテリ収容部17内に挿入するには、バッテリ16を側部フレーム41の開口42の入口に配置し、バッテリ16をバッテリ収容部17の内部側の、開口42からy方向に離れた位置に向けて押し込めばよい。バッテリ16は、回動するローラ21によりガイドされてバッテリ収容部17の内部側の、開口42からy方向に離れた位置に移動するので、容易かつ迅速にバッテリ16を収容することができる。ロック部材45を操作し、バッテリ16をロックした後、バッテリカバー18を閉じればよい。
To insert the
本発明の一実施の形態によれば、下記の効果を奏する。
(1)バッテリ式フォークリフト1は、開口42を有する側部フレーム(第1のフレーム)41と、開口42に連通する開放端を有する切欠き32を有する底部フレーム(第2のフレーム)31と、複数のローラ21、およびそれら複数のローラ21を支持するローラ支持部材25を有するローラユニット20と、を備え、ローラユニット20は、底部フレーム31の切欠き32の周縁部の上面に、底部フレーム31に設けられた貫通孔(取付部)33に、ローラユニット20の位置決め部(差し込み部)28を差し込んで設置されている。この構造では、バッテリ16は、底部フレーム31上に配置されたローラユニット20上に設置されている。このため、バッテリ16を引き出すには、バッテリ式フォークリフト1を移動して、バッテリ16を外部に配置されているバッテリ交換台(図示せず)の位置に合わせ、バッテリ16を引っ張って、ローラユニット16のローラ21をガイドにしてバッテリ16を引き出せばよい。これに対し、底部フレームの開口周縁部にバッテリを直接、搭載するフォークリフトでは、上述したように、フォークリフトを移動してローラトラックの位置に底部フレームの開口が一致する位置に駐車し、ローラトラックを底部フレームの開口内に移動し、ローラトラックを昇降機構により上昇し、ローラトラックのローラをガイドしてバッテリを引き出す。つまり、本実施形態に対し、ローラトラックを底部フレームの開口内に移動する工程およびローラトラックを昇降機構により上昇する工程が余計に必要である。
従って、本実施形態によるバッテリ式フォークリフトによれば、バッテリの交換作業を容易かつ能率的に行うことができる。
According to the embodiment of the present invention, the following effects can be obtained.
(1) The battery type forklift 1 includes a side frame (first frame) 41 having an
Therefore, according to the battery-type forklift according to the present embodiment, the battery replacement operation can be performed easily and efficiently.
また、本実施形態では、ローラユニット20は、底部フレーム31に設けられた貫通孔33に、ローラユニット20の位置決め部28を差し込んで底部フレーム31の切欠き32の周縁部の上面に設置されているだけである。このため、ローラユニット20を、バッテリ収容部17から容易に脱着することが可能であり、ローラユニット20を取り外した状態では、別のフォークリフトのフォーク、またはそのフォークリフトのフォーク上に搭載したバッテリ搭載台を昇降させ、フォーク上に直接、あるいはフォーク上のバッテリ搭載台上にバッテリ16を搭載することができる。そのフォークリフトを、バッテリ交換を行うバッテリ式フォークリフト1から引き離す方向に移動することにより、バッテリ16の交換を行うことができる。別のフォークリフトに替えて、手動式のキャリアであるパレットトラックを用いて、バッテリ16の交換を行うこともできる。このように、本実施形態のバッテリ式フォークリフト1によれば、ユーザの要望に応じて、ローラユニット20をバッテリ収容部17における底部フレーム31の切欠き32上に後付けで取り付けることが可能となり、2通りのバッテリ交換方法のうちのいずれかの方法に簡単に切り替えることが可能である。
In the present embodiment, the
また、本実施形態では、ローラユニット20をバッテリ収容部17における底部フレーム31の切欠き32の周縁部上に設置する際、締結部材を用いていない。つまり、ローラユニット20の底部フレーム31への取り付けは、ローラユニット20の位置決め部28を底部フレーム31の貫通孔33に差し込むだけで完了し、締結作業を行う必要が無い。このためローラユニット20をバッテリ収容部17に設置し、あるいはローラユニット20をバッテリ収容部17から取り外す作業を、能率的に行うことができる。
Further, in the present embodiment, when the
(2)ローラユニット20が底部フレーム31の周縁部の上面に設置された状態で、各ローラ21の回転部24は、バッテリ16側の反対側である下端24a側が底部フレーム31の切欠き32内に配置されている。特許文献1のように、ローラ支持部材上にローラが設けられたローラトラックを底部フレームの下面側に配置する構造では、底部フレームの地上からの高さが高くなる。また、仮に、ローラを切欠きが形成されていない底部フレーム上に取り付ける構造とした場合では、ローラの一部を切欠き内に配置することができないため、ローラ上に載置されるバッテリの下面の高さ位置は高くなる。このような構造では、フォークリフトの重心位置が高くなり、駆動時等における安定性が悪化する。これに対し、本実施形態では、ローラ21の下端側が底部フレーム31の切欠き32内に配置されるので、ローラユニット20が取り付けられる底部フレーム31付近の最低地上高を、上記のような構造よりも低くすることができる。これにより、フォークリフトの重心位置を下げることができ、駆動時等における安定性を向上することができる。
(2) In a state where the
(3)ローラ保持部27の下面27aおよびバックスペーサ73の下面73aは、底部フレーム31の下面31aと同一または底部フレーム31の下面31aより上方に配置され、ローラの21の回転部24の下端24aは、ローラ保持部27の下面27aより上方に配置されている。このため、ローラユニット20を、フォークリフトのフォーク上に載置して運搬する場合、ローラ21の浮き上がりを防止することができ、ローラユニット20を底部フレーム31上に設置する作業を能率的に行うことができる。
(3) The
(4)複数のローラ21のうち側部フレーム41の開口42側の少なくとも一つのローラ21は、バッテリ収容部17に収容されたバッテリ16がローラユニット20上で載置される位置から外れる位置に配置され、ローラ支持部材25には、開口42側に位置する少なくとも一つのローラ21aの抜け止めとなる抜け止め部材が設けられている。このため、開口42側寄りに位置するローラ21aの抜け止めを図ることができる。
(4) At least one
(5)複数のローラ21の、バッテリ16の移動方向に配列されるピッチは、側部フレーム41の開口42側の少なくとも一部のローラ21aにおいて、バッテリ収容部17の内部側の、開口42からy方向に離れた位置のローラ21よりも小さくなっている。バッテリ収容部17に収容されているバッテリ16を引き出す際、バッテリ16が開口42側に移動することにより、バッテリ収容部17の奥側に配置されたローラ21は、バッテリ16がローラユニット20上で載置される位置から外れ、バッテリ16の重量を支えるローラ21の数が減る。このため、1個のローラ21にかかる荷重が増大し、ローラ21の損傷やバッテリ16の移動の円滑性等が損なわれる。本実施形態では、側部フレーム41の開口42側におけるローラ21のピッチが、バッテリ収容部17の内部側の、開口42からy方向に離れた位置、換言すれば、バッテリ収容部17の奥側のローラ21のピッチよりも小さくされているため、1個のローラ21にかかる荷重の増大を抑制し、またはバッテリ16の移動の円滑性の喪失を抑制することができる。
(5) The pitch at which the plurality of
(6)ローラ支持部材25と底部フレーム31とは、ローラ支持部材25および底部フレーム31の一方に軸状部材である位置決め部28を、他方に取付け部である貫通孔33を設け、位置決め部28を貫通孔33に差し込み、ローラ支持部材25がバッテリ収容部17の所定の位置に位置決めされる。このため、軸状部材を取付け部内に差し込むだけの作業で、容易かつ能率的にローラユニット20の位置決めを行うことができる。また、軸状部材を取付け部に差し込むので、ローラユニット20が底部フレーム31の切欠き32から離脱するのを防止することができる。
(6) The
なお、上記実施形態では、バッテリ収容部17の出口(開口42)側に配列されたローラ21のピッチを、バッテリ収容部17の奥側に配列されたバッテリ16のピッチよりも小さい構造として例示した。しかし、本発明はこの構造に限られるものではなく、ローラ21のピッチは、すべて同一としてもよい。
In the above embodiment, the pitch of the
上記実施形態では、ローラ21をローラ支持部材25に設けられた開口部26a、26bに嵌入し、ローラ21の支軸部22の端部を、ローラ支持部材25に設けられたローラ保持部27により保持する構造として例示した。しかし、ローラ21の保持構造は、種々、変形することができる。例えば、ローラ支持部材25に形成される開口部26bを凹部に置き換え、該凹部の底面によりローラ21の支軸部22の軸方向の端部を保持するようにしてもよい。あるいは、ローラ支持部材25に開口部26aのみを設け、ローラ21の支軸部22の両端をローラ支持部25に固定したり、または開口部26aの両端部に突出部を設け、突出部の上部にローラ21の支軸部22を保持する凹部を設ける構造としたりすることもできる。
In the above embodiment, the
上記実施形態では、ローラユニット20に設けられた位置決め部28を、底部フレーム31の貫通孔33に嵌合することでローラユニット20の位置決めがなされ、かつ、底部フレーム31から離脱することがない取り付け構造として例示した。しかし、ローラユニット20の取り付け構造は、この実施形態に限られるものではない。例えば、底部フレーム31に設けられる貫通孔33を切欠き部に代えてもよい。
In the embodiment described above, the positioning of the
上記実施形態では、ローラ支持部材25に設ける位置決め部材28を、例えば、シャフト等の軸状部材として例示した。しかし、位置決め部材28は、成型によりローラ支持部材25に一体に形成してもよい。また、軸状部材に代えて、帯状形状に位置決め部材28を形成したり、係合部を有する突出状に位置決め部材28を形成したりしてもよい。
In the above embodiment, the positioning
本発明は上記実施形態や変形例に示された内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。 The present invention is not limited to the contents shown in the above embodiment and the modified examples. Other embodiments that can be considered within the scope of the technical idea of the present invention are also included in the scope of the present invention.
1 バッテリ式フォークリフト
11 車両本体(車体)
16 バッテリ
17 バッテリ収容部
18 バッテリカバー
20 ローラユニット
21、21a ローラ
22 支軸部
23 軸受
24 回転部
25 ローラ支持部材
26 ローラ取付部
26a、26b 開口部
27 ローラ保持部(保持部)
28 位置決め部(差し込み部)
31 底部フレーム
32 切欠き
33 貫通孔(取付け部)
41 側部フレーム(第1のフレーム)
42 開口
71 抜け止め部材
1
16
28 Positioning part (insertion part)
31
41 Side frame (first frame)
42
Claims (2)
前記車体の底部に設けられ、前記バッテリ収容部の奥側から前記車体の側部に向かって延在され、前記開口に連通する開放端を有する切欠きを有する第2のフレームと、
前記バッテリを前記バッテリ収容部に挿入する際、および前記バッテリ収容部から取り出す際のガイドとなる複数のローラ、および前記複数のローラを支持するローラ支持部材を有するローラユニットと、を備え、
前記ローラユニットは、前記第2のフレームの前記切欠きの周縁部の上面に設けられた取付部に、前記ローラユニットの差し込み部を差し込んで設置されており、
前記複数のローラの、前記バッテリの移動方向に配列されるピッチは、前記第1のフレームの前記開口側の少なくとも一部のローラ間において、前記バッテリ収容部の前記奥側のローラよりも小さくなっている、バッテリ式フォークリフト。 A first frame provided on a side portion of the vehicle body and having an opening for inserting a battery into the battery housing and removing the battery from the battery housing;
A second frame provided at a bottom portion of the vehicle body, extending from a rear side of the battery housing portion toward a side portion of the vehicle body, and having a notch having an open end communicating with the opening;
A plurality of rollers serving as guides when inserting the battery into the battery storage portion and when removing the battery from the battery storage portion, and a roller unit having a roller support member that supports the plurality of rollers,
The roller unit is installed by inserting an insertion portion of the roller unit into an attachment portion provided on an upper surface of a peripheral portion of the notch of the second frame,
The pitch of the plurality of rollers, which is arranged in the moving direction of the battery, is smaller than at least a part of the rollers on the opening side of the first frame than the rollers on the back side of the battery housing portion. Have a battery-powered forklift.
前記ローラ支持部材および前記第2のフレームの一方に軸状部材を、他方に取付け部を設け、
前記軸状部材を前記取付け部に差し込んで前記ローラ支持部材が前記バッテリ収容部の所定の位置に位置決めされている、バッテリ式フォークリフト。
The battery-operated forklift according to claim 1 ,
An axial member is provided on one of the roller support member and the second frame, and an attachment portion is provided on the other,
A battery-type forklift, wherein the shaft-like member is inserted into the mounting portion, and the roller support member is positioned at a predetermined position in the battery housing portion.
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