JP6630329B2 - Battery-powered forklift - Google Patents

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Description

本発明は、バッテリ式フォークリフトに関する。   The present invention relates to a battery-powered forklift.

バッテリ式フォークリフトは、通常、充電する際は、該フォークリフトを駐車し、バッテリを搭載した状態で充電してから運転する。しかし、バッテリを搭載した状態で充電する時間が無い場合等は、充電量が不足となったバッテリを、十分に充電されたバッテリと交換して運転を行う。
車体内部に設けられたバッテリ収容部からバッテリを引き出す方法として、車体の外にローラトラックを配置する方法が知られている。
When charging a battery-powered forklift, usually, the forklift is parked and charged with a battery, and then operated. However, when there is no time to charge the battery while the battery is mounted, the operation is performed by replacing the insufficiently charged battery with a sufficiently charged battery.
As a method of pulling out a battery from a battery housing portion provided inside a vehicle body, a method of arranging a roller track outside the vehicle body is known.

例えば、特許文献1には、下記の方法が記載されている。
バッテリ収容部の底となる底部フレームの一部に開口を設け、該開口の下方の地上に、ローラ支持部材上にローラが設けられたローラトラックを配置する。底部フレームの開口は、ローラトラックの各ローラに対応して複数設けてもよく、あるいはローラトラックに設けられたすべてのローラに対応して1つ設けてもよい。ローラトラックは、昇降機構により上昇して、各ローラがバッテリ収容部に収納されたバッテリに接触する。この後、バッテリは、ローラユニットのローラにガイドされて水平方向に移動され、バッテリ収容室の外部に引き出される。
For example, Patent Document 1 discloses the following method.
An opening is provided in a part of a bottom frame serving as a bottom of the battery housing, and a roller track provided with a roller on a roller support member is arranged on the ground below the opening. A plurality of openings in the bottom frame may be provided for each roller of the roller track, or one opening may be provided for all the rollers provided on the roller track. The roller track is moved up by the elevating mechanism, and each roller comes into contact with the battery housed in the battery housing. Thereafter, the battery is guided by the rollers of the roller unit, moves in the horizontal direction, and is drawn out of the battery storage chamber.

欧州特許出願公開第1415874号明細書European Patent Application No. 1415874

特許文献1に開示されたバッテリ式フォークリフトでは、バッテリを引き出すには、該フォークリフトを移動してローラトラックの位置に底部フレームの開口が一致する位置で駐車し、ローラトラックを底部フレームの開口内に移動する。そして、ローラトラックを昇降機構により上昇し、ローラトラックのローラをガイドしてバッテリを引き出す。このため、作業の工数が多く、バッテリの交換作業に手間取る。   In the battery-powered forklift disclosed in Patent Document 1, in order to pull out the battery, the forklift is moved and parked at a position where the opening of the bottom frame coincides with the position of the roller track, and the roller track is moved into the opening of the bottom frame. Moving. Then, the roller track is moved up by the lifting mechanism, and the battery is pulled out while guiding the rollers of the roller track. For this reason, the number of work steps is large, and it takes time to replace the battery.

本発明の一態様によると、バッテリ式フォークリフトは、車体の側部に設けられ、バッテリをバッテリ収容部に挿入する際、および前記バッテリ収容部から取り出す際の開口を有する第1のフレームと、前記車体の底部に設けられ、前記バッテリ収容部の奥側から前記車体の側部に向かって延在され、前記開口に連通する開放端を有する切欠きを有する第2のフレームと、前記バッテリを前記バッテリ収容部に挿入する際、および前記バッテリ収容部から取り出す際のガイドとなる複数のローラ、および前記複数のローラを支持するローラ支持部材を有するローラユニットと、を備え、前記ローラユニットは、前記第2のフレームの前記切欠きの周縁部の上面に設けられた取付部に、前記ローラユニットの差し込み部を差し込んで設置されており、前記複数のローラの、前記バッテリの移動方向に配列されるピッチは、前記第1のフレームの前記開口側の少なくとも一部のローラ間において、前記バッテリ収容部の前記奥側のローラよりも小さくなっている。
According to one aspect of the present invention, a battery-powered forklift is provided on a side portion of a vehicle body , and has a first frame having an opening for inserting a battery into a battery housing and removing the battery from the battery housing. A second frame provided at a bottom portion of the vehicle body, extending from a rear side of the battery housing portion toward a side portion of the vehicle body, and having a notch having an open end communicating with the opening; A roller unit having a plurality of rollers serving as a guide when inserting the battery into the battery housing and taking out from the battery housing, and a roller support member supporting the plurality of rollers, wherein the roller unit comprises: The insertion portion of the roller unit is inserted into an attachment portion provided on an upper surface of a peripheral portion of the notch of the second frame, and is installed. The pitch of the plurality of rollers, which is arranged in the direction of movement of the battery, is at least between some of the rollers on the opening side of the first frame and is smaller than the depth of the rollers of the battery storage unit. It is getting smaller.

本発明によるバッテリ式フォークリフトによれば、バッテリの交換作業を容易かつ能率的に行うことができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the battery-type forklift by this invention, the exchange operation | work of a battery can be performed easily and efficiently.

図1は、本発明の一実施の形態におけるバッテリ式フォークリフトを示す概略側面図である。FIG. 1 is a schematic side view showing a battery-powered forklift according to an embodiment of the present invention. 図2は、図1に図示されたバッテリ式フォークリフトのバッテリカバーを開いた状態の拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of the battery-powered forklift shown in FIG. 1 with a battery cover opened. 図3は、図2に図示されたバッテリ収容部の構造を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating a structure of the battery storage unit illustrated in FIG. 図4は、図3におけるローラユニットを取り外した状態の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a state where the roller unit in FIG. 3 is removed. 図5は、図3に図示されたバッテリ収容部を上方から見た上面図である。FIG. 5 is a top view of the battery housing shown in FIG. 3 as viewed from above. 図6は、図3に図示されたバッテリ収容部の右側面図である。FIG. 6 is a right side view of the battery housing shown in FIG. 図7は、図3に図示されたバッテリ収容部の背面図である。FIG. 7 is a rear view of the battery housing shown in FIG. 図8は、ローラユニットを構成するローラ支持部材の斜視図であり、ローラが設置される前の状態を示す。FIG. 8 is a perspective view of a roller supporting member constituting the roller unit, and shows a state before the roller is installed. 図9は、図5のIX−IX線拡大断面図である。FIG. 9 is an enlarged sectional view taken along line IX-IX of FIG. 図10は、ローラユニットを底部フレームに取り付ける方法を説明するための右側面図である。FIG. 10 is a right side view for explaining a method of attaching the roller unit to the bottom frame.

以下、本発明のバッテリ式フォークリフトを図面に基づいて説明する。
図1は、本発明の一実施の形態におけるバッテリ式フォークリフト1を示す概略側面図である。
図1に示すように、バッテリ式フォークリフト1は、下部に走行用車輪12が設けられた車両本体11と、車両本体11の前部に傾動自在に保持されたリフト装置13とを有する。リフト装置13は、油圧リフトシリンダ13aと、上下にスライドし昇降可能な左右一対のマスト13bとを有する。マスト13bには、シーブとチェーンからなる巻き掛け伝動機構を介してキャリッジ(不図示)が昇降自在に支持され、キャリッジには、バックレスト14を介して一対のフォーク15が幅方向に間隔調整可能に取り付けられている。
Hereinafter, a battery type forklift of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic side view showing a battery-powered forklift 1 according to one embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the battery-powered forklift 1 includes a vehicle body 11 having a traveling wheel 12 provided at a lower portion, and a lift device 13 held at a front portion of the vehicle body 11 to be tiltable. The lift device 13 includes a hydraulic lift cylinder 13a, and a pair of left and right masts 13b that can slide up and down and move up and down. A carriage (not shown) is supported on the mast 13b via a winding transmission mechanism composed of a sheave and a chain so as to be able to move up and down. A pair of forks 15 can be adjusted on the carriage via a backrest 14 in the width direction. Attached to.

バッテリ式フォークリフト1は、ヘッドガード51の内側が運転室52となっており、運転室52下方の車両本体11内部には、バッテリ16が収容されるバッテリ収容部17が形成されている。バッテリ収容部17は、運転時には、バッテリカバー18により覆われている。   In the battery-powered forklift 1, an inside of a head guard 51 is an cab 52, and a battery housing portion 17 for housing a battery 16 is formed inside the vehicle body 11 below the cab 52. The battery housing 17 is covered with a battery cover 18 during operation.

図2は、図1に図示されたバッテリ式フォークリフト1のバッテリカバー18を開いた状態の拡大図である。
バッテリカバー18は、ヒンジ機構53を介して車両本体11に開閉可能に取付けられている。車両本体11の底部には、底部フレーム31が設けられている。底部フレーム31には、切欠き32(図4も参照)が設けられている。底部フレーム31の上面には切欠き32を塞ぐように、ローラユニット20が設置されている。ローラユニット20上には、バッテリ16が載置されている。
FIG. 2 is an enlarged view of the battery-powered forklift 1 shown in FIG. 1 with a battery cover 18 opened.
The battery cover 18 is attached to the vehicle body 11 via a hinge mechanism 53 so as to be openable and closable. A bottom frame 31 is provided at the bottom of the vehicle body 11. The bottom frame 31 is provided with a notch 32 (see also FIG. 4). The roller unit 20 is provided on the upper surface of the bottom frame 31 so as to cover the notch 32. The battery 16 is mounted on the roller unit 20.

車両本体11の側部内側には側部フレーム41が設けられ、該側部フレーム41には、バッテリ収容部17の外部への開放部となる開口42が形成され、バッテリ16は、開口42を介して、底部フレーム31に対して水平方向、すなわち、横方向に移動してバッテリ収容部17に出し入れ可能となっている。バッテリ収容部17の右側開口部には、バッテリ16が収容された状態で、バッテリ16がバッテリ収容部17の右側開口部から脱落するのを防止するロック部材45(図3、図4等参照)が設けられている。   A side frame 41 is provided inside the side of the vehicle body 11, and an opening 42 serving as an opening to the outside of the battery housing 17 is formed in the side frame 41. It is possible to move in the horizontal direction with respect to the bottom frame 31, that is, in the horizontal direction, and to put it in and out of the battery housing 17. A lock member 45 that prevents the battery 16 from dropping out of the right opening of the battery housing 17 when the battery 16 is housed in the right opening of the battery housing 17 (see FIGS. 3 and 4). Is provided.

図3は、図2に図示されたバッテリ収容部17の構造を示す斜視図であり、図4は、図3におけるローラユニット20を取り外した状態の斜視図である。図5は、図3に図示されたバッテリ収容部17を上方から見た上面図であり、図6は、図3に図示されたバッテリ収容部17の右側面図であり、図7は、図3に図示されたバッテリ収容部17の背面図である。
図3に図示されるように、車両本体11は、底部フレーム31と、車両本体の側部内側に設けられた側部フレーム41と、車両本体11内部にバッテリ16の収容室を区画する仕切りフレーム61、62、63とを有する。側部フレーム41は、図1および図2に図示される車両本体11の右側部内側に配置されている。仕切りフレーム61、62は、側部フレーム41と例えば直交する方向に延在され、仕切りフレーム63は、仕切りフレーム61、62に例えば直交する方向に延在されて仕切りフレーム61、62間を繋いでいる。
FIG. 3 is a perspective view showing the structure of the battery housing portion 17 shown in FIG. 2, and FIG. 4 is a perspective view showing a state where the roller unit 20 in FIG. 3 is removed. 5 is a top view of the battery housing 17 shown in FIG. 3 as viewed from above, FIG. 6 is a right side view of the battery housing 17 shown in FIG. 3, and FIG. FIG. 7 is a rear view of the battery storage unit 17 illustrated in FIG.
As shown in FIG. 3, the vehicle main body 11 includes a bottom frame 31, a side frame 41 provided inside the side of the vehicle main body, and a partition frame for partitioning a housing room of the battery 16 inside the vehicle main body 11. 61, 62, and 63. The side frame 41 is disposed inside the right side of the vehicle body 11 shown in FIGS. 1 and 2. The partition frames 61 and 62 extend in a direction orthogonal to the side frames 41, for example, and the partition frame 63 extends in a direction orthogonal to the partition frames 61 and 62, for example, and connects the partition frames 61 and 62. I have.

図3に図示される仕切りフレーム61、62、63は、底部フレーム31の切欠き32の外周を囲んで配置されており、仕切りフレーム61、62、63によって形成される空間が、バッテリ収容部17を形成している。仕切りフレーム61〜63には、図示はしないが、リレー等の電子部品を取り付けるための取付部や、図1および図2に図示されるバッテリ16を電源部に接続するためのハーネスを挿通する切欠き等が形成されている。
なお、図3以降の図面に関する説明において、x方向、y方向は図示の通りとする。x方向は、バッテリ式フォークリフト1の進行方向であり、y方向はバッテリ16をバッテリ収容部17に挿入する際およびバッテリ16をバッテリ収容部17から取り出す際のバッテリ16の左右移動方向である。
The partition frames 61, 62 and 63 shown in FIG. 3 are arranged so as to surround the outer periphery of the notch 32 of the bottom frame 31, and the space formed by the partition frames 61, 62 and 63 is Is formed. Although not shown, the partition frames 61 to 63 have mounting portions for mounting electronic components such as relays, and disconnection portions through which a harness for connecting the battery 16 shown in FIGS. 1 and 2 to a power supply portion is inserted. Notches and the like are formed.
In the description relating to the drawings after FIG. 3, the x direction and the y direction are as illustrated. The x direction is the traveling direction of the battery-powered forklift 1, and the y direction is the horizontal movement direction of the battery 16 when the battery 16 is inserted into the battery housing 17 and when the battery 16 is removed from the battery housing 17.

図4に図示される通り、側部フレーム41にはバッテリ16の着脱に供する開口42が形成されている。また、底部フレーム31には、U字形状の切欠き32が形成されている。底部フレーム31の切欠き32はバッテリ収容部17の奥側から車体本体11の側部に向かって延在され、側部フレーム41の開口42に連通する開放端を有する。切欠き32は、x方向に離間する一対の対向側面32a、32bと、切欠き32の底部となる奥側面32cとを有する。奥側面32cに対向する側は、開口42に連通する開放端となっている。側面32a〜32cは、底部フレーム31が切欠かれて形成される切欠き32の外郭形状を定める。   As shown in FIG. 4, the side frame 41 has an opening 42 for attaching and detaching the battery 16. A U-shaped notch 32 is formed in the bottom frame 31. The notch 32 of the bottom frame 31 extends from the back side of the battery housing 17 toward the side of the vehicle body 11, and has an open end communicating with the opening 42 of the side frame 41. The notch 32 has a pair of opposing side surfaces 32 a and 32 b separated in the x direction, and a rear side surface 32 c serving as a bottom of the notch 32. The side facing the back side surface 32c is an open end communicating with the opening 42. The side surfaces 32a to 32c define the outer shape of the notch 32 formed by notching the bottom frame 31.

図3に図示されるように、バッテリ収容部17内の底部フレーム31上には、ローラユニット20が設置されている。ローラユニット20は、図4に図示される底部フレーム31の切欠き32の側面32a〜32cの周縁部の上面に設置され、切欠き32を覆っている。詳細は後述するが、ローラユニット20は、底部フレーム31に設けられた取付部に差し込まれる差し込み部を有しており、該差し込み部が底部フレーム31の取付部に差し込まれた状態で底部フレーム31上に設置される。図3に図示されるように、ローラユニット20は、複数のローラ21と、これらのローラ21を回動可能に支持するローラ支持部材25とを有する。後述するように、ローラユニット20は、フォークリフトのフォークの上面に載置され、この状態で運搬可能に構成されている。
ローラ21は、回転軸をx方向に平行にしてy方向に複数行、x方向に1列または複数列(本実施形態では3列)に配列されている。図3に示すように、本実施形態において3列に配列されたローラ21は、x方向の両端側の列では5個ずつ(5行ずつ)配置され、x方向の中央では、4個(4行)配置されている。中央に配列された4個のローラ21は、それぞれ、y方向において、x方向の両端側にそれぞれ配列されたローラ21のうちのy方向に隣接する2つのローラ21の間の位置に配置されている。
As shown in FIG. 3, the roller unit 20 is installed on the bottom frame 31 in the battery housing 17. The roller unit 20 is installed on the upper surface of the peripheral edge of the side surfaces 32 a to 32 c of the notch 32 of the bottom frame 31 shown in FIG. 4 and covers the notch 32. Although the details will be described later, the roller unit 20 has an insertion portion that is inserted into an attachment portion provided on the bottom frame 31, and the insertion portion is inserted into the attachment portion of the bottom frame 31. Installed on top. As illustrated in FIG. 3, the roller unit 20 includes a plurality of rollers 21 and a roller support member 25 that rotatably supports the rollers 21. As described later, the roller unit 20 is mounted on the upper surface of a fork of a forklift, and is configured to be transportable in this state.
The rollers 21 are arranged in a plurality of rows in the y direction with a rotation axis parallel to the x direction, and in one or a plurality of columns (three columns in the present embodiment) in the x direction. As shown in FIG. 3, the rollers 21 arranged in three rows in the present embodiment are arranged five by five (five rows) in the columns at both ends in the x direction, and four (4) in the center in the x direction. Rows) are arranged. The four rollers 21 arranged at the center are arranged at positions between two rollers 21 adjacent in the y direction among the rollers 21 arranged at both ends in the x direction in the y direction. I have.

図8は、ローラユニット20を構成するローラ支持部材25の斜視図であり、ローラ21が設置される前の状態を示す。
ローラ支持部材25は、ローラ21を回動可能に保持するための複数のローラ取付部26を有する。各ローラ取付部26は、例えば、矩形形状の開口部26aと、該開口部26aよりも小さい矩形形状に形成され、一端が開口部26aに連通する一対の開口部26bとを有する。
開口部26aは、車両本体11の走行方向であるx方向に一対の長辺を有する矩形形状に形成され、各開口部26bは開口部26aの各短辺側に設けられている。開口部26aと一対の開口部26bとのy方向の中心線(不図示)は同軸である。
図3等に図示されるローラ21は、図8に図示されるローラ取付部26に1つずつ差し込まれる。ローラ支持部材25に形成されたローラ取付部26は、図3等に図示されるローラ21と同一の配列を有する。つまり、ローラ支持部材25のローラ取付部26は、x方向に3列のローラ取付部26が配列され、y方向には、x方向の両端側の各列に5個ずつ、中央の列に4個配列されている。各ローラ21は、中心軸をx方向に平行にしてローラ取付部26に差し込まれる。
FIG. 8 is a perspective view of the roller supporting member 25 constituting the roller unit 20 and shows a state before the roller 21 is installed.
The roller support member 25 has a plurality of roller mounting portions 26 for rotatably holding the roller 21. Each roller attachment portion 26 has, for example, a rectangular opening 26a and a pair of openings 26b formed in a rectangular shape smaller than the opening 26a and having one end communicating with the opening 26a.
The opening 26a is formed in a rectangular shape having a pair of long sides in the x direction that is the traveling direction of the vehicle body 11, and each opening 26b is provided on each short side of the opening 26a. A center line (not shown) in the y direction between the opening 26a and the pair of openings 26b is coaxial.
The rollers 21 illustrated in FIG. 3 and the like are inserted one by one into the roller mounting portion 26 illustrated in FIG. The roller mounting portion 26 formed on the roller support member 25 has the same arrangement as the roller 21 illustrated in FIG. That is, three rows of roller mounting sections 26 are arranged in the x direction in the roller mounting section 25 of the roller supporting member 25, and 5 rows are provided in each row at both ends in the x direction in the y direction, and 4 rows in the center row. Are arranged. Each roller 21 is inserted into the roller mounting portion 26 with its central axis parallel to the x direction.

図9は、図5のIX−IX線拡大断面図である。
図9に図示されるように、ローラ21は、支軸部22と、支軸部22の両端を支持する軸受23と、軸受23に取り付けられた回転部24とを有する。軸受23および回転部24は、支軸部22に対して一体として回転する。
図9に図示されるローラ21の回転部24は、図8に図示されるローラ支持部材25の開口部26aに嵌入され、図9に図示されるローラ21の一対の支軸部22の軸方向の各端部は、それぞれ、図8に図示されるローラ支持部材25の開口部26b内に差し込まれる。図8に図示されるローラ支持部材25の開口部26aは、図9に図示されるローラ21の回転部24の外径より僅かに大きく形成されている。換言すれば、ローラ支持部材25の開口部26aは、該開口部26aの周縁部と各ローラ21との間に僅かな隙間が形成される大きさに形成されている。図5に図示されるように、x方向の両端側のローラ21のうち、バッテリ収容部17の開口42側に配置されたローラ21は、バッテリ収容部17の内部側の開口42からy方向に離れた位置に配列されたローラ21よりも、バッテリ16の移動方向であるy方向に小さいピッチで配列されている(図3、図5参照)。なお、図5に図示されるように、x方向の両端側に配列されたローラ21のy方向のピッチは、バッテリ収容部17の開口42から1番目のローラ21と2番目のローラ21間のピッチが最も小さい。すなわち、バッテリ収容部17の開口42から1番目と2番目のローラ21間のピッチは、2番目と3番目のローラ21間、3番目と4番目のローラ21間および4番目と5番目のローラ21間のピッチより最も小さい。バッテリ収容部17の開口42から2番目と3番目のローラ21間、3番目と4番目のローラ21間および4番目と5番目のローラ21間のピッチは、同一であってもよい。あるいは、2番目と3番目のローラ21間、3番目と4番目のローラ21間、4番目と5番目のローラ21間のピッチを、バッテリ収容部17の開口42からの距離に比例して、大きくするようにしてもよい。
FIG. 9 is an enlarged sectional view taken along line IX-IX of FIG.
As shown in FIG. 9, the roller 21 includes a support shaft 22, bearings 23 that support both ends of the support shaft 22, and a rotating unit 24 attached to the bearing 23. The bearing 23 and the rotating part 24 rotate integrally with the support part 22.
The rotating part 24 of the roller 21 shown in FIG. 9 is fitted into the opening 26a of the roller support member 25 shown in FIG. 8, and the axial direction of the pair of support shaft parts 22 of the roller 21 shown in FIG. Are respectively inserted into the openings 26b of the roller support member 25 shown in FIG. The opening 26a of the roller support member 25 shown in FIG. 8 is formed slightly larger than the outer diameter of the rotating part 24 of the roller 21 shown in FIG. In other words, the opening 26a of the roller support member 25 is formed in such a size that a slight gap is formed between the peripheral edge of the opening 26a and each roller 21. As shown in FIG. 5, among the rollers 21 on both ends in the x direction, the roller 21 disposed on the opening 42 side of the battery housing 17 is moved from the opening 42 on the inner side of the battery housing 17 in the y direction. The rollers 21 are arranged at a smaller pitch in the y direction, which is the moving direction of the battery 16, than the rollers 21 arranged at distant positions (see FIGS. 3 and 5). As shown in FIG. 5, the pitch in the y direction of the rollers 21 arranged at both ends in the x direction is the distance between the first roller 21 and the second roller 21 from the opening 42 of the battery housing 17. The smallest pitch. That is, the pitch between the first and second rollers 21 from the opening 42 of the battery housing portion 17 is between the second and third rollers 21, between the third and fourth rollers 21, and between the fourth and fifth rollers 21. It is smaller than the pitch between 21. The pitches between the second and third rollers 21 and the third and fourth rollers 21 and between the fourth and fifth rollers 21 from the opening 42 of the battery housing 17 may be the same. Alternatively, the pitch between the second and third rollers 21, between the third and fourth rollers 21, and between the fourth and fifth rollers 21 is proportional to the distance from the opening 42 of the battery housing 17, You may make it large.

図9に図示されるように、ローラ支持部材25には、ローラ保持部27が溶接または締結部材(図示せず)により取り付けられている。ローラ保持部27は、成型によりローラ支持部材25と一体に形成してもよい。ローラ21の支軸部22は、ローラ保持部27により保持されている。ローラ支持部材25にローラ保持部27を設けておき、ローラ21の支軸部22がローラ保持部27で保持されるように、ローラ21を図8に図示されるローラ取付部26内に嵌入する。この状態で、図9に図示される軸受23および回転部24が、支軸部22に対して回転可能となる。従って、図2に図示されるようにローラ21上にバッテリ16を載置し、バッテリ16をy方向に引き出しまたは押し込む力が作用すると、図9に図示されるローラ21の回転部24が回転する。これにより、バッテリ16は、ローラ21にガイドされ、小さい力でy方向に移動する。
なお、図6に図示されるようにローラユニット20が底部フレーム31の周縁部の上面に設置された状態では、図9に図示されるように、ローラ21の回転部24は、その下端24a側が底部フレーム31の切欠き32内(下面31aの上方)に配置されている。つまり、ローラ21の回転部24におけるバッテリ16側の反対側である下端24a側が、底部フレーム31の上面より切欠き32側に配置されている。このため、底部フレーム31の下面31aの地上からの最低高さ(最低地上高)を、ローラユニット20を取り付けない場合と同一にすることができる。つまり、ローラ21のバッテリ16側の反対側である下端24a側が切欠き32a内に配置されているため、切欠き32が形成されていない底部フレーム31上にローラユニット20を取り付ける構造よりも、重心位置を下げることができる。これにより、フォークリフトの駆動時等における安定性を向上することができる。
As shown in FIG. 9, a roller holding member 27 is attached to the roller support member 25 by welding or a fastening member (not shown). The roller holding portion 27 may be formed integrally with the roller support member 25 by molding. The support shaft 22 of the roller 21 is held by a roller holding unit 27. A roller holding portion 27 is provided on the roller supporting member 25, and the roller 21 is fitted into a roller mounting portion 26 shown in FIG. 8 so that the support shaft portion 22 of the roller 21 is held by the roller holding portion 27. . In this state, the bearing 23 and the rotating part 24 shown in FIG. Accordingly, when the battery 16 is placed on the roller 21 as shown in FIG. 2 and a force for pulling or pushing the battery 16 in the y direction acts, the rotating portion 24 of the roller 21 shown in FIG. 9 rotates. . Thus, the battery 16 is guided by the rollers 21 and moves in the y direction with a small force.
In the state where the roller unit 20 is installed on the upper surface of the peripheral portion of the bottom frame 31 as shown in FIG. 6, the rotating portion 24 of the roller 21 has the lower end 24a side as shown in FIG. It is arranged inside the notch 32 of the bottom frame 31 (above the lower surface 31a). That is, the lower end 24 a of the rotating portion 24 of the roller 21 opposite to the battery 16 is located closer to the notch 32 than the upper surface of the bottom frame 31. For this reason, the minimum height (minimum ground height) of the lower surface 31a of the bottom frame 31 from the ground can be made the same as when the roller unit 20 is not attached. That is, since the lower end 24a side of the roller 21 opposite to the battery 16 side is disposed in the notch 32a, the center of gravity is lower than the structure in which the roller unit 20 is mounted on the bottom frame 31 where the notch 32 is not formed. The position can be lowered. Thereby, the stability at the time of driving the forklift or the like can be improved.

図5に、バッテリ収容部17内に収容された状態のバッテリ16がローラユニット20上で載置される位置を二点鎖線で示す。この状態で、ローラユニット20の側部フレーム41の開口42に最も近いローラ21aは、バッテリ16の、側部フレーム41の開口42側の側面(出口側の側面)の位置からy方向に外れている。つまり、バッテリ16がバッテリ収容部17内に収容された状態において、ローラ21a上には、バッテリ16が載っていない。このため、バッテリ16がバッテリ収容部17内に収容された状態では、ローラ21aは、ローラ取付部26から外れる可能性がある。
そこで、本実施形態においては、ローラユニット20には、ローラ21aの抜け止めとなる抜け止め部材71が取り付けられている。
FIG. 5 shows the position where the battery 16 accommodated in the battery accommodating portion 17 is placed on the roller unit 20 by a two-dot chain line. In this state, the roller 21a closest to the opening 42 of the side frame 41 of the roller unit 20 is displaced in the y direction from the position of the side surface (the side surface on the outlet side) of the battery 16 on the opening 42 side of the side frame 41. I have. That is, when the battery 16 is housed in the battery housing part 17, the battery 16 is not placed on the roller 21a. For this reason, when the battery 16 is housed in the battery housing 17, the roller 21 a may come off from the roller attachment 26.
Therefore, in the present embodiment, a retaining member 71 for retaining the roller 21a is attached to the roller unit 20.

図9に図示されるように、抜け止め部材71は、ローラ21aの支軸部22の軸方向の先端部上を覆ってローラ支持部材25の上面側に配置されている、抜け止め部材71は、ピン72により取り付けられている。ピン72は、ローラ支持部材25に設けられた貫通孔を挿通される。ローラ支持部材25の下面には、バックスペーサ73が、溶接または締結部材(図示せず)によりローラ支持部材25に取り付けられている。ローラ21の支軸部22は、バックスペーサ73で保持されており、抜け止めが図られている。なお、ピン72に替えて、ボルト等の締結部材を用いて、抜け止め部材71をローラ支持部材25に取り付けるようにしてもよい。   As illustrated in FIG. 9, the retaining member 71 is disposed on the upper surface side of the roller supporting member 25 so as to cover the axial end of the support shaft portion 22 of the roller 21a. , And pins 72. The pin 72 is inserted through a through hole provided in the roller support member 25. On the lower surface of the roller support member 25, a back spacer 73 is attached to the roller support member 25 by welding or a fastening member (not shown). The support shaft portion 22 of the roller 21 is held by a back spacer 73, and is prevented from falling off. Note that the retaining member 71 may be attached to the roller support member 25 using a fastening member such as a bolt instead of the pin 72.

ローラ支持部材25に、ローラ21を嵌入するローラ取付部26およびローラ21の支軸部22を支持するローラ保持部27を設けた。また、ローラ21aの支軸部22の上部を抜け止め部材71により覆い、該抜け止め部材71をピン72により取り付けると共に、ローラ支持部材25の下面側にバックスペーサ73を設けた。このように、ローラユニット20は、一体化されているので、フォークリフトのフォーク上に載置して運搬することが可能である。   A roller support member 25 is provided with a roller mounting portion 26 for fitting the roller 21 and a roller holding portion 27 for supporting the support shaft portion 22 of the roller 21. Further, the upper portion of the support shaft portion 22 of the roller 21 a is covered by a retaining member 71, the retaining member 71 is attached by a pin 72, and a back spacer 73 is provided on the lower surface side of the roller supporting member 25. As described above, since the roller unit 20 is integrated, the roller unit 20 can be placed on a fork of a forklift and transported.

ローラ保持部27の下面27aおよびバックスペーサ73の下面73aの高さは、底部フレーム31の下面31aの高さと同一または底部フレーム31の下面31aより高い位置に配置されている。また、ローラ21の回転部24の下端24aは、ローラ保持部27の下面27aおよびバックスペーサ73の下面73aより上方に配置されている。ローラユニット20は、フォークリフトのフォーク上に載置されて底部フレーム31上に設置される。ローラユニット20を底部フレーム31上に設置するには、ローラ保持部27の下面27aおよびバックスペーサ73の下面73aをフォークの上面に載置してローラユニット20を持ち上げる。このとき、ローラ保持部27の下面27aおよびバックスペーサ73の下面73aが、底部フレーム31の下面31aと同一またはそれよりも高い位置に配置されているため、ローラ21の浮き上がりを防止することができる。   The height of the lower surface 27a of the roller holding portion 27 and the lower surface 73a of the back spacer 73 are the same as the height of the lower surface 31a of the bottom frame 31 or are positioned higher than the lower surface 31a of the bottom frame 31. Further, the lower end 24 a of the rotating portion 24 of the roller 21 is disposed above the lower surface 27 a of the roller holding portion 27 and the lower surface 73 a of the back spacer 73. The roller unit 20 is mounted on a fork of a forklift and installed on a bottom frame 31. To install the roller unit 20 on the bottom frame 31, the lower surface 27a of the roller holding portion 27 and the lower surface 73a of the back spacer 73 are placed on the upper surface of a fork, and the roller unit 20 is lifted. At this time, since the lower surface 27a of the roller holding portion 27 and the lower surface 73a of the back spacer 73 are arranged at the same position or higher than the lower surface 31a of the bottom frame 31, it is possible to prevent the roller 21 from floating. .

なお、図3に図示されるように3列に配列されたローラ21において、各列のローラ21のうち、バッテリ16の、側部フレーム41の開口42側の側面(出口側の側面)から外れる位置に配置されるローラ21aは、図5に図示されるような側部フレーム41の開口42側に最も近い1個(1行)のみでなく、複数個(複数行)としてもよい。その場合には、バッテリ16の、側部フレーム41の開口42側の側面(出口側の側面)から外れる位置に配置されたすべてのローラ21aに抜け止め部材71を設ける必要がある。   In the rollers 21 arranged in three rows as shown in FIG. 3, of the rollers 21 in each row, the battery 16 comes off the side surface (the side surface on the outlet side) of the side frame 41 on the opening 42 side. The number of rollers 21a arranged at the position is not limited to one (one row) closest to the opening 42 side of the side frame 41 as shown in FIG. In that case, it is necessary to provide the retaining members 71 on all the rollers 21a disposed at positions off the side surface (the side surface on the outlet side) of the battery 16 on the side of the opening 42 of the side frame 41.

図3、図5、図6、図8に図示されるように、ローラ支持部材25は、x方向の両端部に軸状部材である位置決め部(差し込み部)28が設けられている。位置決め部28は、例えば、ローラ支持部材25を貫通するシャフト等の軸状部材により構成される。また、底部フレーム31には、位置決め部28を挿通する貫通孔(取付け部)33(図4参照)が形成されている。   As shown in FIGS. 3, 5, 6, and 8, the roller support member 25 is provided with positioning portions (insertion portions) 28, which are shaft members, at both ends in the x direction. The positioning portion 28 is formed of, for example, a shaft-like member such as a shaft penetrating the roller support member 25. The bottom frame 31 has a through-hole (attachment) 33 (see FIG. 4) through which the positioning part 28 is inserted.

図10は、ローラユニット20を底部フレーム31に取り付ける方法を説明するための右側面図である。
ローラユニット20を底部フレーム31に取り付けるには、ローラユニット20のx方向の両端側に設けられた位置決め部28の下端部を、それぞれ、底部フレーム31の貫通孔(取付け部)33に位置合わせして差し込む。ローラユニット20の位置決め部28の位置と、底部フレーム31の貫通孔33の位置とは、ローラユニット20がバッテリ収容部17の所定の位置に配置されるように、予め、設定されている。このため、単に、ローラユニット20の位置決め部28を底部フレーム31の貫通孔33に差し込むだけの作業で、ローラユニット20は、図3および図5に図示されるように、バッテリ収容部17の所定の位置に位置決めされる。本実施形態におけるローラユニット20の底部フレーム31への取り付けには、締結部材を用いていない。従って、ローラユニット20の底部フレーム31への取り付けは、図10に図示されるように、ローラユニット20の位置決め部28を底部フレーム31の貫通孔33に差し込むだけで完了する。また、この構造では、ローラユニット20の位置決め部28が底部フレーム31の貫通孔33に差し込まれているだけであるが、ローラユニット20上にはバッテリ16が載置されるため、ローラユニット20が、底部フレーム31の切欠き32から離脱するのを防止することができる
FIG. 10 is a right side view for explaining a method of attaching the roller unit 20 to the bottom frame 31.
In order to attach the roller unit 20 to the bottom frame 31, the lower ends of the positioning portions 28 provided on both ends in the x direction of the roller unit 20 are respectively aligned with through holes (mounting portions) 33 of the bottom frame 31. And insert it. The position of the positioning portion 28 of the roller unit 20 and the position of the through hole 33 of the bottom frame 31 are set in advance so that the roller unit 20 is disposed at a predetermined position of the battery housing 17. For this reason, by simply inserting the positioning portion 28 of the roller unit 20 into the through hole 33 of the bottom frame 31, the roller unit 20, as shown in FIGS. Is positioned at the position. No fastening member is used for attaching the roller unit 20 to the bottom frame 31 in the present embodiment. Therefore, the mounting of the roller unit 20 to the bottom frame 31 is completed only by inserting the positioning portion 28 of the roller unit 20 into the through hole 33 of the bottom frame 31 as shown in FIG. Further, in this structure, the positioning portion 28 of the roller unit 20 is merely inserted into the through hole 33 of the bottom frame 31, but since the battery 16 is placed on the roller unit 20, the roller unit 20 is , Can be prevented from coming off from the notch 32 of the bottom frame 31.

上記バッテリ式フォークリフト1のバッテリ収容部17に収容されているバッテリ16をバッテリ収容部17から取り出すには、バッテリカバー18を開け、バッテリ16を側部フレーム41の開口42側に向けて引っ張る。バッテリ16は、ローラ21を回動させながら移動するので、小さい力で容易にバッテリ収容部17の出口側に移動させることができ、バッテリ16を側部フレーム41の開口42から差し込むことが可能となる。バッテリ16がロック部材45によりロックされている場合には、ロック部材45をアンロック位置に回転してから、バッテリ16を引き出すようにする。本実施形態によれば、バッテリ16は、回動するローラ21によりガイドされて側部フレーム41の開口42側に移動することができるので、容易かつ迅速にバッテリ16の取り出しを行うことができる。   To remove the battery 16 stored in the battery housing 17 of the battery-powered forklift 1 from the battery housing 17, open the battery cover 18 and pull the battery 16 toward the opening 42 of the side frame 41. Since the battery 16 moves while rotating the roller 21, the battery 16 can be easily moved to the outlet side of the battery housing 17 with a small force, and the battery 16 can be inserted from the opening 42 of the side frame 41. Become. When the battery 16 is locked by the lock member 45, the lock member 45 is rotated to the unlock position, and then the battery 16 is pulled out. According to the present embodiment, since the battery 16 can be moved to the opening 42 side of the side frame 41 while being guided by the rotating roller 21, the battery 16 can be easily and quickly taken out.

また、交換用のバッテリ16をバッテリ収容部17内に挿入するには、バッテリ16を側部フレーム41の開口42の入口に配置し、バッテリ16をバッテリ収容部17の内部側の、開口42からy方向に離れた位置に向けて押し込めばよい。バッテリ16は、回動するローラ21によりガイドされてバッテリ収容部17の内部側の、開口42からy方向に離れた位置に移動するので、容易かつ迅速にバッテリ16を収容することができる。ロック部材45を操作し、バッテリ16をロックした後、バッテリカバー18を閉じればよい。   To insert the replacement battery 16 into the battery housing 17, the battery 16 is placed at the entrance of the opening 42 of the side frame 41, and the battery 16 is inserted through the opening 42 inside the battery housing 17. What is necessary is just to push in toward the position distant in the y direction. Since the battery 16 is guided by the rotating roller 21 and moves to a position inside the battery accommodating portion 17 in the y-direction from the opening 42, the battery 16 can be easily and quickly accommodated. After operating the lock member 45 to lock the battery 16, the battery cover 18 may be closed.

本発明の一実施の形態によれば、下記の効果を奏する。
(1)バッテリ式フォークリフト1は、開口42を有する側部フレーム(第1のフレーム)41と、開口42に連通する開放端を有する切欠き32を有する底部フレーム(第2のフレーム)31と、複数のローラ21、およびそれら複数のローラ21を支持するローラ支持部材25を有するローラユニット20と、を備え、ローラユニット20は、底部フレーム31の切欠き32の周縁部の上面に、底部フレーム31に設けられた貫通孔(取付部)33に、ローラユニット20の位置決め部(差し込み部)28を差し込んで設置されている。この構造では、バッテリ16は、底部フレーム31上に配置されたローラユニット20上に設置されている。このため、バッテリ16を引き出すには、バッテリ式フォークリフト1を移動して、バッテリ16を外部に配置されているバッテリ交換台(図示せず)の位置に合わせ、バッテリ16を引っ張って、ローラユニット16のローラ21をガイドにしてバッテリ16を引き出せばよい。これに対し、底部フレームの開口周縁部にバッテリを直接、搭載するフォークリフトでは、上述したように、フォークリフトを移動してローラトラックの位置に底部フレームの開口が一致する位置に駐車し、ローラトラックを底部フレームの開口内に移動し、ローラトラックを昇降機構により上昇し、ローラトラックのローラをガイドしてバッテリを引き出す。つまり、本実施形態に対し、ローラトラックを底部フレームの開口内に移動する工程およびローラトラックを昇降機構により上昇する工程が余計に必要である。
従って、本実施形態によるバッテリ式フォークリフトによれば、バッテリの交換作業を容易かつ能率的に行うことができる。
According to the embodiment of the present invention, the following effects can be obtained.
(1) The battery type forklift 1 includes a side frame (first frame) 41 having an opening 42, a bottom frame (second frame) 31 having a notch 32 having an open end communicating with the opening 42, A roller unit 20 having a plurality of rollers 21 and a roller support member 25 for supporting the plurality of rollers 21. The roller unit 20 is provided on the upper surface of the peripheral portion of the notch 32 of the bottom frame 31. The positioning portion (insertion portion) 28 of the roller unit 20 is inserted into a through-hole (attachment portion) 33 provided in the device. In this structure, the battery 16 is installed on the roller unit 20 arranged on the bottom frame 31. For this reason, in order to pull out the battery 16, the battery-operated forklift 1 is moved, the battery 16 is aligned with the position of a battery exchange table (not shown) arranged outside, and the battery 16 is pulled, so that the roller unit 16 is pulled out. The battery 16 may be pulled out using the roller 21 as a guide. On the other hand, in a forklift in which a battery is directly mounted on the periphery of the opening of the bottom frame, as described above, the forklift is moved and parked at a position where the opening of the bottom frame matches the position of the roller track, and the roller track is moved. It moves into the opening of the bottom frame, raises the roller track by the lifting mechanism, and guides the rollers of the roller track to pull out the battery. That is, as compared with the present embodiment, a step of moving the roller track into the opening of the bottom frame and a step of raising the roller track by the lifting mechanism are additionally required.
Therefore, according to the battery-type forklift according to the present embodiment, the battery replacement operation can be performed easily and efficiently.

また、本実施形態では、ローラユニット20は、底部フレーム31に設けられた貫通孔33に、ローラユニット20の位置決め部28を差し込んで底部フレーム31の切欠き32の周縁部の上面に設置されているだけである。このため、ローラユニット20を、バッテリ収容部17から容易に脱着することが可能であり、ローラユニット20を取り外した状態では、別のフォークリフトのフォーク、またはそのフォークリフトのフォーク上に搭載したバッテリ搭載台を昇降させ、フォーク上に直接、あるいはフォーク上のバッテリ搭載台上にバッテリ16を搭載することができる。そのフォークリフトを、バッテリ交換を行うバッテリ式フォークリフト1から引き離す方向に移動することにより、バッテリ16の交換を行うことができる。別のフォークリフトに替えて、手動式のキャリアであるパレットトラックを用いて、バッテリ16の交換を行うこともできる。このように、本実施形態のバッテリ式フォークリフト1によれば、ユーザの要望に応じて、ローラユニット20をバッテリ収容部17における底部フレーム31の切欠き32上に後付けで取り付けることが可能となり、2通りのバッテリ交換方法のうちのいずれかの方法に簡単に切り替えることが可能である。   In the present embodiment, the roller unit 20 is installed on the upper surface of the peripheral edge of the notch 32 of the bottom frame 31 by inserting the positioning portion 28 of the roller unit 20 into the through hole 33 provided in the bottom frame 31. I'm just there. For this reason, the roller unit 20 can be easily attached to and detached from the battery accommodating portion 17, and in a state where the roller unit 20 is removed, the fork of another forklift or the battery mounting table mounted on the fork of the forklift is used. And the battery 16 can be mounted directly on the fork or on a battery mounting base on the fork. The battery 16 can be replaced by moving the forklift away from the battery-powered forklift 1 for battery replacement. The battery 16 can be replaced using a pallet truck, which is a manual carrier, instead of another forklift. As described above, according to the battery-powered forklift 1 of the present embodiment, the roller unit 20 can be retrofitted onto the notch 32 of the bottom frame 31 in the battery housing 17 according to the user's request. It is possible to easily switch to any one of the battery replacement methods.

また、本実施形態では、ローラユニット20をバッテリ収容部17における底部フレーム31の切欠き32の周縁部上に設置する際、締結部材を用いていない。つまり、ローラユニット20の底部フレーム31への取り付けは、ローラユニット20の位置決め部28を底部フレーム31の貫通孔33に差し込むだけで完了し、締結作業を行う必要が無い。このためローラユニット20をバッテリ収容部17に設置し、あるいはローラユニット20をバッテリ収容部17から取り外す作業を、能率的に行うことができる。   Further, in the present embodiment, when the roller unit 20 is installed on the peripheral edge of the notch 32 of the bottom frame 31 in the battery housing 17, a fastening member is not used. That is, attachment of the roller unit 20 to the bottom frame 31 is completed only by inserting the positioning portion 28 of the roller unit 20 into the through hole 33 of the bottom frame 31, and there is no need to perform a fastening operation. Therefore, the operation of installing the roller unit 20 in the battery housing 17 or removing the roller unit 20 from the battery housing 17 can be performed efficiently.

(2)ローラユニット20が底部フレーム31の周縁部の上面に設置された状態で、各ローラ21の回転部24は、バッテリ16側の反対側である下端24a側が底部フレーム31の切欠き32内に配置されている。特許文献1のように、ローラ支持部材上にローラが設けられたローラトラックを底部フレームの下面側に配置する構造では、底部フレームの地上からの高さが高くなる。また、仮に、ローラを切欠きが形成されていない底部フレーム上に取り付ける構造とした場合では、ローラの一部を切欠き内に配置することができないため、ローラ上に載置されるバッテリの下面の高さ位置は高くなる。このような構造では、フォークリフトの重心位置が高くなり、駆動時等における安定性が悪化する。これに対し、本実施形態では、ローラ21の下端側が底部フレーム31の切欠き32内に配置されるので、ローラユニット20が取り付けられる底部フレーム31付近の最低地上高を、上記のような構造よりも低くすることができる。これにより、フォークリフトの重心位置を下げることができ、駆動時等における安定性を向上することができる。 (2) In a state where the roller unit 20 is installed on the upper surface of the peripheral portion of the bottom frame 31, the lower end 24 a of the roller 21 opposite to the battery 16 is in the notch 32 of the bottom frame 31. Are located in In a structure in which a roller track having rollers provided on a roller support member is disposed on the lower surface side of a bottom frame as in Patent Literature 1, the height of the bottom frame from the ground is increased. Also, if the roller is mounted on the bottom frame where the notch is not formed, a part of the roller cannot be arranged in the notch, so that the lower surface of the battery mounted on the roller is not provided. Height position becomes higher. In such a structure, the position of the center of gravity of the forklift is increased, and the stability at the time of driving or the like is deteriorated. On the other hand, in the present embodiment, since the lower end side of the roller 21 is disposed in the notch 32 of the bottom frame 31, the minimum ground clearance near the bottom frame 31 to which the roller unit 20 is attached is made smaller than the above-described structure. Can also be lower. Thereby, the position of the center of gravity of the forklift can be lowered, and the stability at the time of driving or the like can be improved.

(3)ローラ保持部27の下面27aおよびバックスペーサ73の下面73aは、底部フレーム31の下面31aと同一または底部フレーム31の下面31aより上方に配置され、ローラの21の回転部24の下端24aは、ローラ保持部27の下面27aより上方に配置されている。このため、ローラユニット20を、フォークリフトのフォーク上に載置して運搬する場合、ローラ21の浮き上がりを防止することができ、ローラユニット20を底部フレーム31上に設置する作業を能率的に行うことができる。   (3) The lower surface 27a of the roller holding unit 27 and the lower surface 73a of the back spacer 73 are arranged at the same level as the lower surface 31a of the bottom frame 31 or above the lower surface 31a of the bottom frame 31, and the lower end 24a of the rotating unit 24 of the roller 21 is arranged. Is disposed above the lower surface 27a of the roller holding portion 27. For this reason, when the roller unit 20 is placed on a fork of a forklift and transported, it is possible to prevent the roller 21 from rising, and to efficiently perform the work of installing the roller unit 20 on the bottom frame 31. Can be.

(4)複数のローラ21のうち側部フレーム41の開口42側の少なくとも一つのローラ21は、バッテリ収容部17に収容されたバッテリ16がローラユニット20上で載置される位置から外れる位置に配置され、ローラ支持部材25には、開口42側に位置する少なくとも一つのローラ21aの抜け止めとなる抜け止め部材が設けられている。このため、開口42側寄りに位置するローラ21aの抜け止めを図ることができる。 (4) At least one roller 21 of the plurality of rollers 21 on the side of the opening 42 of the side frame 41 is located at a position where the battery 16 accommodated in the battery accommodating portion 17 is displaced from the position on the roller unit 20. The roller support member 25 is provided with a retaining member for retaining at least one roller 21a located on the opening 42 side. Therefore, it is possible to prevent the roller 21a positioned near the opening 42 from coming off.

(5)複数のローラ21の、バッテリ16の移動方向に配列されるピッチは、側部フレーム41の開口42側の少なくとも一部のローラ21aにおいて、バッテリ収容部17の内部側の、開口42からy方向に離れた位置のローラ21よりも小さくなっている。バッテリ収容部17に収容されているバッテリ16を引き出す際、バッテリ16が開口42側に移動することにより、バッテリ収容部17の奥側に配置されたローラ21は、バッテリ16がローラユニット20上で載置される位置から外れ、バッテリ16の重量を支えるローラ21の数が減る。このため、1個のローラ21にかかる荷重が増大し、ローラ21の損傷やバッテリ16の移動の円滑性等が損なわれる。本実施形態では、側部フレーム41の開口42側におけるローラ21のピッチが、バッテリ収容部17の内部側の、開口42からy方向に離れた位置、換言すれば、バッテリ収容部17の奥側のローラ21のピッチよりも小さくされているため、1個のローラ21にかかる荷重の増大を抑制し、またはバッテリ16の移動の円滑性の喪失を抑制することができる。 (5) The pitch at which the plurality of rollers 21 are arranged in the moving direction of the battery 16 is such that at least a part of the rollers 21 a on the side of the opening 42 of the side frame 41 is closer to the opening 42 on the inner side of the battery housing 17. It is smaller than the roller 21 at a position separated in the y direction. When the battery 16 accommodated in the battery accommodating section 17 is pulled out, the battery 21 moves toward the opening 42, so that the roller 21 disposed on the inner side of the battery accommodating section 17 causes the battery 16 to move on the roller unit 20. The number of the rollers 21 that support the weight of the battery 16 is reduced by deviating from the mounting position. For this reason, the load applied to one roller 21 increases, and damage to the roller 21 and the smoothness of movement of the battery 16 are impaired. In the present embodiment, the pitch of the rollers 21 on the side of the opening 42 of the side frame 41 is a position inside the battery accommodating section 17 distant from the opening 42 in the y direction, in other words, the inner side of the battery accommodating section 17. Is smaller than the pitch of the rollers 21, it is possible to suppress an increase in the load applied to one roller 21 or to suppress a loss of smoothness of movement of the battery 16.

(6)ローラ支持部材25と底部フレーム31とは、ローラ支持部材25および底部フレーム31の一方に軸状部材である位置決め部28を、他方に取付け部である貫通孔33を設け、位置決め部28を貫通孔33に差し込み、ローラ支持部材25がバッテリ収容部17の所定の位置に位置決めされる。このため、軸状部材を取付け部内に差し込むだけの作業で、容易かつ能率的にローラユニット20の位置決めを行うことができる。また、軸状部材を取付け部に差し込むので、ローラユニット20が底部フレーム31の切欠き32から離脱するのを防止することができる。 (6) The roller support member 25 and the bottom frame 31 are provided with a positioning portion 28 as a shaft-like member on one of the roller support member 25 and the bottom frame 31 and a through hole 33 as an attachment portion on the other. Is inserted into the through hole 33, and the roller support member 25 is positioned at a predetermined position in the battery housing 17. Therefore, the roller unit 20 can be positioned easily and efficiently by simply inserting the shaft-shaped member into the mounting portion. Further, since the shaft-like member is inserted into the mounting portion, the roller unit 20 can be prevented from being detached from the notch 32 of the bottom frame 31.

なお、上記実施形態では、バッテリ収容部17の出口(開口42)側に配列されたローラ21のピッチを、バッテリ収容部17の奥側に配列されたバッテリ16のピッチよりも小さい構造として例示した。しかし、本発明はこの構造に限られるものではなく、ローラ21のピッチは、すべて同一としてもよい。   In the above embodiment, the pitch of the rollers 21 arranged on the outlet (opening 42) side of the battery housing 17 is exemplified as a structure smaller than the pitch of the batteries 16 arranged on the back side of the battery housing 17. . However, the present invention is not limited to this structure, and the pitches of the rollers 21 may be all the same.

上記実施形態では、ローラ21をローラ支持部材25に設けられた開口部26a、26bに嵌入し、ローラ21の支軸部22の端部を、ローラ支持部材25に設けられたローラ保持部27により保持する構造として例示した。しかし、ローラ21の保持構造は、種々、変形することができる。例えば、ローラ支持部材25に形成される開口部26bを凹部に置き換え、該凹部の底面によりローラ21の支軸部22の軸方向の端部を保持するようにしてもよい。あるいは、ローラ支持部材25に開口部26aのみを設け、ローラ21の支軸部22の両端をローラ支持部25に固定したり、または開口部26aの両端部に突出部を設け、突出部の上部にローラ21の支軸部22を保持する凹部を設ける構造としたりすることもできる。   In the above embodiment, the roller 21 is fitted into the openings 26 a and 26 b provided in the roller support member 25, and the end of the support shaft 22 of the roller 21 is fixed by the roller holding portion 27 provided in the roller support member 25. The structure for holding is exemplified. However, the holding structure of the roller 21 can be variously deformed. For example, the opening 26b formed in the roller support member 25 may be replaced with a concave portion, and the axial end of the support shaft portion 22 of the roller 21 may be held by the bottom surface of the concave portion. Alternatively, only the opening 26a is provided in the roller supporting member 25, and both ends of the support shaft portion 22 of the roller 21 are fixed to the roller supporting portion 25, or projecting portions are provided at both ends of the opening 26a, and the upper portion of the projecting portion is provided. It is also possible to adopt a structure in which a concave portion for holding the support shaft portion 22 of the roller 21 is provided on the roller 21.

上記実施形態では、ローラユニット20に設けられた位置決め部28を、底部フレーム31の貫通孔33に嵌合することでローラユニット20の位置決めがなされ、かつ、底部フレーム31から離脱することがない取り付け構造として例示した。しかし、ローラユニット20の取り付け構造は、この実施形態に限られるものではない。例えば、底部フレーム31に設けられる貫通孔33を切欠き部に代えてもよい。   In the embodiment described above, the positioning of the roller unit 20 is performed by fitting the positioning portion 28 provided on the roller unit 20 into the through hole 33 of the bottom frame 31, and the mounting is performed without detaching from the bottom frame 31. The structure has been exemplified. However, the mounting structure of the roller unit 20 is not limited to this embodiment. For example, the through hole 33 provided in the bottom frame 31 may be replaced with a notch.

上記実施形態では、ローラ支持部材25に設ける位置決め部材28を、例えば、シャフト等の軸状部材として例示した。しかし、位置決め部材28は、成型によりローラ支持部材25に一体に形成してもよい。また、軸状部材に代えて、帯状形状に位置決め部材28を形成したり、係合部を有する突出状に位置決め部材28を形成したりしてもよい。   In the above embodiment, the positioning member 28 provided on the roller support member 25 is exemplified as a shaft-like member such as a shaft. However, the positioning member 28 may be formed integrally with the roller support member 25 by molding. Further, instead of the shaft-like member, the positioning member 28 may be formed in a belt-like shape, or the positioning member 28 may be formed in a protruding shape having an engagement portion.

本発明は上記実施形態や変形例に示された内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。   The present invention is not limited to the contents shown in the above embodiment and the modified examples. Other embodiments that can be considered within the scope of the technical idea of the present invention are also included in the scope of the present invention.

1 バッテリ式フォークリフト
11 車両本体(車体)
16 バッテリ
17 バッテリ収容部
18 バッテリカバー
20 ローラユニット
21、21a ローラ
22 支軸部
23 軸受
24 回転部
25 ローラ支持部材
26 ローラ取付部
26a、26b 開口部
27 ローラ保持部(保持部)
28 位置決め部(差し込み部)
31 底部フレーム
32 切欠き
33 貫通孔(取付け部)
41 側部フレーム(第1のフレーム)
42 開口
71 抜け止め部材
1 Battery type forklift 11 Vehicle body (body)
16 Battery 17 Battery Housing 18 Battery Cover 20 Roller Unit 21, 21a Roller 22 Support Shaft 23 Bearing 24 Rotating Part 25 Roller Support Member 26 Roller Attachments 26a, 26b Opening 27 Roller Holder (Holder)
28 Positioning part (insertion part)
31 bottom frame 32 notch 33 through hole (mounting part)
41 Side frame (first frame)
42 opening 71 retaining member

Claims (2)

車体の側部に設けられ、バッテリをバッテリ収容部に挿入する際、および前記バッテリ収容部から取り出す際の開口を有する第1のフレームと、
前記車体の底部に設けられ、前記バッテリ収容部の奥側から前記車体の側部に向かって延在され、前記開口に連通する開放端を有する切欠きを有する第2のフレームと、
前記バッテリを前記バッテリ収容部に挿入する際、および前記バッテリ収容部から取り出す際のガイドとなる複数のローラ、および前記複数のローラを支持するローラ支持部材を有するローラユニットと、を備え、
前記ローラユニットは、前記第2のフレームの前記切欠きの周縁部の上面に設けられた取付部に、前記ローラユニットの差し込み部を差し込んで設置されており、
前記複数のローラの、前記バッテリの移動方向に配列されるピッチは、前記第1のフレームの前記開口側の少なくとも一部のローラ間において、前記バッテリ収容部の前記奥側のローラよりも小さくなっている、バッテリ式フォークリフト。
A first frame provided on a side portion of the vehicle body and having an opening for inserting a battery into the battery housing and removing the battery from the battery housing;
A second frame provided at a bottom portion of the vehicle body, extending from a rear side of the battery housing portion toward a side portion of the vehicle body, and having a notch having an open end communicating with the opening;
A plurality of rollers serving as guides when inserting the battery into the battery storage portion and when removing the battery from the battery storage portion, and a roller unit having a roller support member that supports the plurality of rollers,
The roller unit is installed by inserting an insertion portion of the roller unit into an attachment portion provided on an upper surface of a peripheral portion of the notch of the second frame,
The pitch of the plurality of rollers, which is arranged in the moving direction of the battery, is smaller than at least a part of the rollers on the opening side of the first frame than the rollers on the back side of the battery housing portion. Have a battery-powered forklift.
請求項に記載のバッテリ式フォークリフトにおいて、
前記ローラ支持部材および前記第2のフレームの一方に軸状部材を、他方に取付け部を設け、
前記軸状部材を前記取付け部に差し込んで前記ローラ支持部材が前記バッテリ収容部の所定の位置に位置決めされている、バッテリ式フォークリフト。
The battery-operated forklift according to claim 1 ,
An axial member is provided on one of the roller support member and the second frame, and an attachment portion is provided on the other,
A battery-type forklift, wherein the shaft-like member is inserted into the mounting portion, and the roller support member is positioned at a predetermined position in the battery housing portion.
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