JP6566504B1 - Battery carrier - Google Patents

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JP6566504B1 JP2018102161A JP2018102161A JP6566504B1 JP 6566504 B1 JP6566504 B1 JP 6566504B1 JP 2018102161 A JP2018102161 A JP 2018102161A JP 2018102161 A JP2018102161 A JP 2018102161A JP 6566504 B1 JP6566504 B1 JP 6566504B1
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Abstract

【課題】バッテリーキャリアと車体とが非連結のときには、バッテリーの落下を防止することができ、バッテリーキャリアと車体とが連結するときにはバッテリーがスライド可能な位置に容易に配置することができるストッパを備えたバッテリーキャリアを提供する。【解決手段】電動車両用バッテリーBを運搬するバッテリーキャリア1であって、バッテリーBを載置する載置部5と、バッテリーBのスライドを規制するストッパ8と、バッテリーキャリア1と車体100とを連結する連結手段9と、載置部5を昇降させる昇降手段6とを備える。ストッパ8は、ストッパ本体80と、回転軸81と、ねじりコイルばね83と、レバー82とを有する。【選択図】図1Provided is a stopper that can prevent the battery from falling when the battery carrier and the vehicle body are not connected, and can be easily placed in a slidable position when the battery carrier and the vehicle body are connected. Provide a battery carrier. A battery carrier 1 for transporting an electric vehicle battery B, comprising: a placement portion 5 on which the battery B is placed; a stopper 8 that restricts the sliding of the battery B; a battery carrier 1 and a vehicle body 100; A connecting means 9 for connecting and a raising / lowering means 6 for raising and lowering the mounting portion 5 are provided. The stopper 8 includes a stopper body 80, a rotating shaft 81, a torsion coil spring 83, and a lever 82. [Selection] Figure 1

Description

本発明は、電動車両用バッテリーの運搬に用いられるバッテリーキャリアに関する。   The present invention relates to a battery carrier used for carrying a battery for an electric vehicle.

一般的に、電動車両に用いられるバッテリーは、車体に搭載された状態で充電することができる。しかしながら、電動車両のうち、例えば、フォークリフトといった荷役車両の場合、充電の間に荷役作業が中止されることは、荷役車両の稼働率の観点から好ましくない。そこで、荷役車両は、バッテリーが消費されると、当該バッテリーを予め充電がなされたバッテリーに交換されることにより、連続して稼働することができる。   Generally, a battery used in an electric vehicle can be charged in a state where it is mounted on a vehicle body. However, in the case of a cargo handling vehicle such as a forklift among the electric vehicles, it is not preferable from the viewpoint of the operation rate of the cargo handling vehicle that the cargo handling operation is stopped during charging. Therefore, when the battery is consumed, the cargo handling vehicle can be operated continuously by replacing the battery with a battery that has been charged in advance.

このような荷役車両に用いられるバッテリーは、重量が300kgを超えるものもあり、一般的な台車によってバッテリーの移動および交換を行うことが困難である。そこで、バッテリーの運搬および交換には、専用のバッテリーキャリアが利用されてきた。   Some of the batteries used for such cargo handling vehicles have a weight exceeding 300 kg, and it is difficult to move and replace the batteries with a general cart. Therefore, a dedicated battery carrier has been used for transporting and replacing the battery.

この種のバッテリーキャリアは、バッテリーを載置するバッテリー載置部と、バッテリーキャリアと車体とを連結する連結手段と、バッテリーが載置部からスライドして落下することを防止するストッパとを備えている。ストッパは、バッテリーの前後方向のスライドを規制するよう設けられており、バッテリーのスライドを規制する第1位置と、規制を解除する第2位置とに切り替えられる。作業者は、車体に搭載されたバッテリーを運搬する際には、連結手段によってバッテリーキャリアを車体に連結し、ストッパを第1位置から第2位置に切り替え、車体のバッテリー収納部から載置部にバッテリーをスライドさせながら移動し、ストッパを第2位置から第1位置に切り替え、車体との連結を解除し、バッテリーキャリアを移動する。   This type of battery carrier includes a battery mounting portion for mounting the battery, a connecting means for connecting the battery carrier and the vehicle body, and a stopper for preventing the battery from sliding and dropping. Yes. The stopper is provided to restrict the sliding of the battery in the front-rear direction, and can be switched between a first position that restricts the sliding of the battery and a second position that releases the restriction. When the worker carries the battery mounted on the vehicle body, the battery carrier is connected to the vehicle body by the connecting means, the stopper is switched from the first position to the second position, and the battery storage part of the vehicle body is moved from the mounting part to the mounting part. The battery is moved while sliding, the stopper is switched from the second position to the first position, the connection with the vehicle body is released, and the battery carrier is moved.

しかしながら、当該バッテリーの運搬の際に、作業者がストッパを第2位置に配置した状態で車体との連結を解除しバッテリーキャリアを移動することにより、バッテリーがスライドして落下するという危険性があった。そこで、このようなバッテリーの落下を防止するバッテリーキャリアが開発されてきた(例えば、特許文献1参照)。   However, when the battery is transported, there is a danger that the battery slides and falls when the operator disengages the vehicle body and moves the battery carrier with the stopper placed at the second position. It was. Therefore, a battery carrier that prevents such a battery from falling has been developed (see, for example, Patent Document 1).

特許文献1に開示のバッテリーキャリアの連結手段は、係止部を有する。当該係止部は、連結時に車体の一部に係止される係止位置と、当該係止状態から解除される解除位置とに切り替えられる。当該係止部とストッパとは連動しており、ストッパが第1位置に配置された状態でない限り、係止部が係止状態から解除されない。すなわち、バッテリーキャリアを車体に連結後、ストッパが第1位置に配置されていない限り、作業者がバッテリーキャリアを移動することができず、これにより、バッテリーの落下が防止されるというものである。   The battery carrier connecting means disclosed in Patent Document 1 has a locking portion. The locking portion is switched between a locking position locked to a part of the vehicle body at the time of connection and a release position released from the locked state. The said latching | locking part and the stopper are interlock | cooperating, and unless the stopper is the state arrange | positioned in the 1st position, a latching | locking part is not cancelled | released from a latching state. That is, after the battery carrier is connected to the vehicle body, unless the stopper is disposed at the first position, the operator cannot move the battery carrier, thereby preventing the battery from falling.

しかしながら、上記連結作業のたびにストッパの位置を切り替えることは、面倒である。また、バッテリーキャリアと車体とが連結されているか否かがストッパの位置切り替えの条件でないことから、バッテリーキャリアと車体とが非連結であるときに作業者がストッパを第1位置から第2位置に切り替え、その状態でバッテリーキャリアを移動することが可能である。したがって、バッテリーキャリアによるバッテリーの運搬時にバッテリーが落下する問題は、完全に解決されていない。   However, it is troublesome to switch the position of the stopper every time the connecting operation is performed. Further, whether or not the battery carrier and the vehicle body are connected is not a condition for switching the position of the stopper. Therefore, when the battery carrier and the vehicle body are not connected, the operator moves the stopper from the first position to the second position. It is possible to switch and move the battery carrier in that state. Therefore, the problem of the battery dropping when the battery is transported by the battery carrier has not been completely solved.

特開2006−96144JP 2006-96144 A

そこで、本発明の課題とするところは、作業者の意思に関わらず、バッテリーキャリアと車体とが非連結であるときには、バッテリーの落下を防止することができ、バッテリーキャリアと車体とが連結するときには、バッテリーがスライド可能な位置に容易に配置することができるストッパを備えたバッテリーキャリアを提供することにある。   Therefore, the subject of the present invention is that when the battery carrier and the vehicle body are disconnected, regardless of the intention of the operator, the battery can be prevented from falling, and when the battery carrier and the vehicle body are connected. Another object of the present invention is to provide a battery carrier having a stopper that can be easily arranged at a position where the battery can slide.

上記課題を解決するために、本発明に係るバッテリーキャリアは、
電動車両に用いられるバッテリーを運搬するバッテリーキャリアであって、
バッテリーをスライド可能に載置する載置部と、
載置部に載置されたバッテリーのスライドを規制するストッパと、
バッテリーキャリアと車両の車体とを連結する連結手段と、
載置部を昇降させる昇降手段と、
を備え、
連結手段は、
昇降手段によって下降させられることにより車体の少なくとも一部に係止され、昇降手段によって上昇させられることにより係止状態が解除される係止部
を有し、
ストッパは、
バッテリーのスライドを規制するストッパ本体と、
バッテリーのスライドを規制する第1位置と、バッテリーのスライドの規制を解除する第2位置とにストッパ本体を回転する回転軸と、
ストッパ本体を第1位置に向かって付勢する付勢手段と、
係止部が係止されるとき、前記車体の少なくとも一部によって押圧されることによりストッパ本体を第1位置から第2位置に回転させるレバーと、
を有し、
ストッパ本体は、係止部が係止されるとき、第位置に配置され、係止部が解除されるとき、第位置に配置される
ことを特徴とする。
In order to solve the above problems, a battery carrier according to the present invention is:
A battery carrier for carrying a battery used in an electric vehicle,
A mounting section for slidably mounting the battery;
A stopper that regulates the sliding of the battery mounted on the mounting unit;
Connecting means for connecting the battery carrier and the vehicle body;
Elevating means for elevating the mounting portion;
With
The connecting means is
Having a locking portion that is locked to at least a part of the vehicle body by being lowered by the lifting means, and that is released by being lifted by the lifting means;
The stopper is
A stopper body that regulates battery sliding;
A rotating shaft for rotating the stopper body to a first position for restricting battery sliding and a second position for releasing battery sliding restriction;
Biasing means for biasing the stopper body toward the first position;
A lever that rotates the stopper body from the first position to the second position by being pressed by at least a part of the vehicle body when the locking portion is locked;
Have
The stopper main body is disposed at the second position when the locking portion is locked, and is disposed at the first position when the locking portion is released.

上記バッテリーキャリアは、
具体的には、
レバーが、ストッパ本体から突設された板状からなる。
The battery carrier
In particular,
The lever has a plate shape protruding from the stopper body.

上記バッテリーキャリアは、
具体的には、
付勢手段が、ねじりコイルばねからなる。
The battery carrier
In particular,
The biasing means is a torsion coil spring.

上記バッテリーキャリアは、
具体的には、
係止部が、フック形状を有する。
The battery carrier
In particular,
The locking portion has a hook shape.

本発明によれば、作業者の意思に関わらず、バッテリーキャリアと車体とが非連結であるときには、バッテリーの落下を防止することができ、バッテリーキャリアと車体とが連結するときには、バッテリーがスライド可能な位置に容易に配置することができるストッパを備えたバッテリーキャリアを提供することができる。   According to the present invention, the battery can be prevented from falling when the battery carrier and the vehicle body are disconnected, regardless of the intention of the operator, and the battery can slide when the battery carrier and the vehicle body are connected. It is possible to provide a battery carrier having a stopper that can be easily arranged at any position.

(a)は、本発明に係るバッテリーキャリアの概要を示す正面図であり、(b)は、その側面図である。(A) is a front view which shows the outline | summary of the battery carrier based on this invention, (b) is the side view. 図1のバッテリーキャリアのハンドルを示す拡大正面図である。It is an enlarged front view which shows the handle | steering-wheel of the battery carrier of FIG. 図1に示すストッパ周辺を示す上面図である。It is a top view which shows the stopper periphery shown in FIG. 図1に示すストッパの動作を示す斜視図である。It is a perspective view which shows operation | movement of the stopper shown in FIG. (a)〜(d)は、図1に示すバッテリーキャリアのストッパ周辺を示す拡大図であり、(a)は、ストッパが第1位置のときの正面図であり、(b)は、その側面図であり、(c)は、ストッパが第2位置のときの正面図であり、(d)は、その側面図である。(A)-(d) is an enlarged view which shows the stopper periphery of the battery carrier shown in FIG. 1, (a) is a front view when a stopper is a 1st position, (b) is the side surface. (C) is a front view when the stopper is at the second position, and (d) is a side view thereof.

以下、添付図面を参照しつつ、本発明に係るバッテリーキャリアの一実施形態について説明する。前後、左右および上下の方向X、Y、Zは、添付図面に記載のとおり、バッテリーキャリアを電動車両の車体に連結する際の方向を基準としている。   Hereinafter, an embodiment of a battery carrier according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The front and rear, left and right, and up and down directions X, Y, and Z are based on directions when the battery carrier is connected to the vehicle body of the electric vehicle as described in the accompanying drawings.

図1(a)および(b)は、本発明に係るバッテリーキャリア1の概要を示す図である。バッテリーキャリア1は、電動車両に用いられるバッテリーBの運搬を行うよう構成されている。   FIGS. 1A and 1B are views showing an outline of a battery carrier 1 according to the present invention. The battery carrier 1 is configured to carry the battery B used in the electric vehicle.

バッテリーキャリア1は、左右一対の前輪21、22と、旋回可能な後輪3と、前輪21、22の上に連結された支持台部4と、支持台部4に支持された載置部5と、後輪3の上に設けられるとともに支持台部4に連結された昇降手段6と、昇降手段6に連結されたハンドル7と、載置部5に設けられたストッパ8と、バッテリーキャリア1を車体100に連結させる連結手段9と、を備える。   The battery carrier 1 includes a pair of left and right front wheels 21 and 22, a turnable rear wheel 3, a support base 4 connected on the front wheels 21 and 22, and a mounting part 5 supported by the support base 4. Elevating means 6 provided on the rear wheel 3 and connected to the support base part 4, a handle 7 connected to the elevating means 6, a stopper 8 provided on the mounting part 5, and the battery carrier 1. Connecting means 9 for connecting the vehicle to the vehicle body 100.

図2に示されるように、ハンドル7は、ハンドル本体70と、下降レバー71とを有する。ハンドル本体70は、昇降手段6に回動可能に連結されたパイプ部材70aとパイプ部材70aの上側部分に設けられたループ状の握り部70bとからなる。下降レバー71は、ハンドル本体70のループ状の握り部70bに囲まれ、かつ、パイプ部材70aの上側部分に設けられている。バッテリーキャリア1は、典型的には、ハンドル本体70を使って牽引されることにより、移動することができる。したがって、当該移動時には、後輪3側が先頭になる。   As shown in FIG. 2, the handle 7 has a handle body 70 and a lowering lever 71. The handle main body 70 includes a pipe member 70a that is rotatably connected to the elevating means 6 and a loop-shaped gripping portion 70b provided on an upper portion of the pipe member 70a. The lowering lever 71 is surrounded by a loop-shaped grip 70b of the handle main body 70, and is provided on the upper portion of the pipe member 70a. The battery carrier 1 is typically moved by being pulled using the handle body 70. Therefore, the rear wheel 3 side is the head during the movement.

図1(b)に示されるように、昇降手段6は、ハンドル本体70が操作されることによって載置部5を地上から任意の高さに昇降させるよう構成されている。昇降手段6は、後輪3の上に設けられた昇降手段本体60と、昇降手段本体60に内蔵された油圧シリンダ(不図示)と、昇降手段本体60の上部に設けられた昇降部61と、を有する。   As shown in FIG. 1B, the elevating means 6 is configured to elevate the mounting portion 5 from the ground to an arbitrary height by operating the handle main body 70. The elevating means 6 includes an elevating means main body 60 provided on the rear wheel 3, a hydraulic cylinder (not shown) built in the elevating means main body 60, and an elevating part 61 provided on the upper portion of the elevating means main body 60. Have.

油圧シリンダは、ハンドル本体70を上下に回動させるポンピング動作によって作動させられる。これにより、昇降部61は、上昇させられる。また、昇降部61は、下降レバー71が引き操作され、油圧シリンダの油圧が開放されることにより、下降させられる。   The hydraulic cylinder is operated by a pumping operation that rotates the handle body 70 up and down. Thereby, the raising / lowering part 61 is raised. The elevating unit 61 is lowered by pulling the lowering lever 71 and releasing the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder.

図1(a)および(b)に示されるように、支持台部4は、4角錐台状の4角錐台部40と、4角錐台部40の下部から前方に向かって延設される左右一対のフォークアーム41、42と、フォークアーム41、42それぞれの前側部分および後側部分の上面から上方に向かって立設されるとともに載置部5を支持する4本のサイドフレーム43、44、45、46と、を有する。   As shown in FIGS. 1A and 1B, the support base 4 includes a quadrangular pyramid-shaped quadrangular pyramid 40 and a left and right extending from the bottom of the quadrangular pyramid 40 toward the front. A pair of fork arms 41, 42, and four side frames 43, 44 that are erected upward from the upper surfaces of the front and rear portions of each of the fork arms 41, 42 and support the mounting portion 5, 45, 46.

4角錐台部40は、昇降部61の上部に連結され前方に延びる昇降手段連結部14と、昇降手段本体60の下部に連結され前方に延びる左右一対の第1回動アーム10、11とを介して昇降手段6に連結されている。第1回動アーム10、11は、具体的には、昇降手段本体60側を支点として回動可能に昇降手段本体60および4角錐台部40に連結されている。   The quadrangular pyramid 40 includes an elevating means connecting portion 14 that is connected to the upper portion of the elevating portion 61 and extends forward, and a pair of left and right first rotating arms 10 and 11 that are connected to the lower portion of the elevating means main body 60 and extend forward. It is connected to the lifting means 6 via Specifically, the first turning arms 10 and 11 are connected to the lifting / lowering means body 60 and the four-sided truncated pyramid 40 so as to be rotatable about the lifting / lowering means body 60 side as a fulcrum.

フォークアーム41、42の前側部分は、第2回動アーム12、13を介して前輪21、22に連結されている。第2回動アーム12、13は、具体的には、前輪21、22側を支点として回動可能にフォークアーム41、42および前輪21、22に連結されている。   The front portions of the fork arms 41 and 42 are connected to the front wheels 21 and 22 via the second rotating arms 12 and 13. Specifically, the second rotating arms 12 and 13 are connected to the fork arms 41 and 42 and the front wheels 21 and 22 so as to be rotatable about the front wheels 21 and 22 side.

以上の構成を備えることにより、ハンドル本体70のポンピング動作によって昇降手段6の油圧シリンダが作動させられると、昇降部61および昇降部61に連結された支持台部4が上昇させられ、第1および第2回動アーム10、11、12、13が連動して回動させられ、載置部5が地面と平行に上昇させられる。また、下降レバー71が引き操作されると、油圧シリンダの油圧が開放され、昇降部61、および昇降部61に連結された支持台部4が下降させられ、第1および第2回動アーム10、11、12、13が連動して回動させられ、載置部5が地面と平行に下降させられる。   With the above configuration, when the hydraulic cylinder of the elevating means 6 is operated by the pumping operation of the handle body 70, the elevating part 61 and the support base part 4 connected to the elevating part 61 are raised, The second rotating arms 10, 11, 12, 13 are rotated in conjunction with each other, and the placement unit 5 is raised in parallel with the ground. In addition, when the lowering lever 71 is pulled, the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder is released, and the elevating part 61 and the support base part 4 connected to the elevating part 61 are lowered, and the first and second rotating arms 10 are moved. , 11, 12, and 13 are rotated in conjunction with each other, and the placing portion 5 is lowered in parallel with the ground.

載置部5は、バッテリーBを載置することができ、かつ、バッテリーBを前後方向Xに容易にスライドすることができるよう構成されている。載置部5は、サイドフレーム43、44、45、46に支持された左右一対のサイドガイド50、51と、サイドガイド50、51間に左右方向Yに平行に設けられた複数の支軸52と、支軸52それぞれに左右一対に設けられたローラベアリング53、54と、両サイドガイド50、51の後端間に設けられたリアガイド55と、両サイドガイド50、51の前端に設けられた前板56とを備える。前板56には、後述するレバー82が動作可能になるよう中央右上に第1切欠き560が設けられている。   The placement unit 5 is configured to be able to place the battery B and to easily slide the battery B in the front-rear direction X. The mounting portion 5 includes a pair of left and right side guides 50 and 51 supported by the side frames 43, 44, 45 and 46, and a plurality of support shafts 52 provided in parallel in the left and right direction Y between the side guides 50 and 51. A pair of left and right roller bearings 53 and 54 provided on each of the support shafts 52, a rear guide 55 provided between the rear ends of both side guides 50 and 51, and a front end of both side guides 50 and 51. A front plate 56 is provided. The front plate 56 is provided with a first notch 560 at the upper right of the center so that a lever 82 described later can be operated.

ローラベアリング53、54は、転動自在に設けられており、バッテリーBを載置することができ、かつ、バッテリーBを前後方向Xへ容易にスライドすることができる。サイドガイド50、51およびリアガイド55は、載置されたバッテリーBが落下することを防止するよう所定の高さを有する。   The roller bearings 53 and 54 are provided so as to be freely rollable, can place the battery B, and can easily slide the battery B in the front-rear direction X. The side guides 50 and 51 and the rear guide 55 have a predetermined height so as to prevent the mounted battery B from falling.

図1および図3に示されるように、ストッパ8は、前板56の後側に設けられており、載置部5に載置されたバッテリーBのスライドを規制することによりバッテリーBが載置部5から落下することを防止するよう構成されている。ストッパ8は、板状のストッパ本体80と、回転軸81と、板状のレバー82と、ねじりコイルばね83と、板状の第1バネ受け部84と、板状の第2バネ受け部85と、を有する。   As shown in FIGS. 1 and 3, the stopper 8 is provided on the rear side of the front plate 56, and the battery B is placed by restricting the slide of the battery B placed on the placement unit 5. It is configured to prevent falling from the part 5. The stopper 8 includes a plate-like stopper body 80, a rotating shaft 81, a plate-like lever 82, a torsion coil spring 83, a plate-like first spring receiving portion 84, and a plate-like second spring receiving portion 85. And having.

図3に示されるように、回転軸81は、前板56の後面略中央から垂直に突設されている。   As shown in FIG. 3, the rotating shaft 81 protrudes vertically from the approximate center of the rear surface of the front plate 56.

図4に示されるように、ストッパ本体80は、その略中央に軸孔Hが設けられ、当該軸孔Hに回転軸81が通され、回動可能に支持されている。これにより、ストッパ本体80は、バッテリーBのスライドを規制する第1位置(図4の破線の位置)とバッテリーBのスライドの規制を解除する第2位置(図4の実線の位置)とに切り替えることができる。   As shown in FIG. 4, the stopper main body 80 is provided with a shaft hole H at substantially the center thereof, and a rotation shaft 81 is passed through the shaft hole H, and is supported rotatably. Thereby, the stopper main body 80 switches between the first position for restricting the sliding of the battery B (the position indicated by the broken line in FIG. 4) and the second position for releasing the restriction of the sliding of the battery B (the position indicated by the solid line in FIG. 4). be able to.

図3および図5に示されるように、第1バネ受け部84は、ストッパ本体80の後面中央上側から垂直に突設されている。第2バネ受け部85は、前板56の下面の略中央から後方に向かって地面と略平行に延びるよう設けられている。   As shown in FIGS. 3 and 5, the first spring receiving portion 84 projects vertically from the upper center of the rear surface of the stopper main body 80. The second spring receiving portion 85 is provided so as to extend substantially parallel to the ground from the approximate center of the lower surface of the front plate 56 toward the rear.

ねじりコイルばね83は、本発明の「付勢手段」に相当する。ねじりコイルばね83は、本体部分が案内棒としての回転軸81に固定部材によって固定され、一端が第1バネ受け部84に固定され、他端が第2バネ受け部85に固定されている。これにより、ストッパ本体80がねじりコイルばね83によって第1位置に付勢される。   The torsion coil spring 83 corresponds to the “biasing means” of the present invention. The torsion coil spring 83 has a main body portion fixed to a rotating shaft 81 as a guide rod by a fixing member, one end fixed to the first spring receiving portion 84, and the other end fixed to the second spring receiving portion 85. Thereby, the stopper main body 80 is biased to the first position by the torsion coil spring 83.

連結手段9は、支持板90と、左右一対の係止部91、92と、を有する。支持板90は、前板56の上側面から前方に向かって延び、かつ、左右方向Yに延びるように設けられている。係止部91、92は、支持板90前部の下面に下方に向かって突設されている。すなわち、支持板90と係止部91(92)とでフック形状をなしている。   The connecting means 9 has a support plate 90 and a pair of left and right engaging portions 91 and 92. The support plate 90 is provided so as to extend forward from the upper side surface of the front plate 56 and to extend in the left-right direction Y. The locking portions 91 and 92 are provided so as to protrude downward on the lower surface of the front portion of the support plate 90. That is, the support plate 90 and the locking portion 91 (92) form a hook shape.

図3に示されるように、ストッパ本体80の前面右上からレバー82が垂直に突設されている。支持板90には、上面視中央右側においてレバー82が動作可能なように第2切欠き900が設けられている。また、その第2切欠き900の左方には、バッテリーキャリア1と車体100との連結時の位置決めに用いられる位置決め孔901が設けられている。   As shown in FIG. 3, a lever 82 projects vertically from the front upper right of the stopper body 80. The support plate 90 is provided with a second notch 900 so that the lever 82 can operate on the right side of the center when viewed from above. A positioning hole 901 used for positioning when the battery carrier 1 and the vehicle body 100 are connected is provided on the left side of the second notch 900.

図5(a)および(b)に示されるように、レバー82は、ストッパ本体80が第1位置のときには、支持板90の下方、かつ、前板56と係止部91、92との間に位置し、図5(c)および(d)に示されるように、ストッパ本体80が第2位置のときには、前板56の上方に位置する。また、ストッパ本体80の左上側は、ストッパ本体80が第1位置のとき、バッテリーBのスライドを妨げるようバッテリーBの下面から突き出ており、ストッパ本体80が第2位置のとき、バッテリーBの下方に位置する。   As shown in FIGS. 5A and 5B, the lever 82 is located below the support plate 90 and between the front plate 56 and the locking portions 91 and 92 when the stopper main body 80 is in the first position. As shown in FIGS. 5C and 5D, when the stopper main body 80 is in the second position, it is located above the front plate 56. Further, the upper left side of the stopper main body 80 protrudes from the lower surface of the battery B so as to prevent the battery B from sliding when the stopper main body 80 is in the first position, and below the battery B when the stopper main body 80 is in the second position. Located in.

次に、載置部5に載置されたバッテリーBを電動車両の車体100に搭載するときのバッテリーキャリア1の動作について説明する。   Next, the operation of the battery carrier 1 when the battery B placed on the placement unit 5 is mounted on the vehicle body 100 of the electric vehicle will be described.

図5(b)に示されるように、車体100は、バッテリーBを収納するバッテリー収納部101(以下、単に「収納部101」という)と、収納部101の開口の下側フレーム103と、収納部101内に設けられた載置ローラー102を有する。下側フレーム103上端面中央には、位置決め用凸部104が設けられている。位置決め用凸部104の外径は、バッテリーキャリア1の位置決め孔901の内径よりも小さく形成されている。   As shown in FIG. 5B, the vehicle body 100 includes a battery storage unit 101 that stores the battery B (hereinafter simply referred to as “storage unit 101”), a lower frame 103 that opens the storage unit 101, and a storage unit. The mounting roller 102 provided in the part 101 is included. A positioning convex portion 104 is provided at the center of the upper end surface of the lower frame 103. The outer diameter of the positioning convex portion 104 is smaller than the inner diameter of the positioning hole 901 of the battery carrier 1.

バッテリーキャリア1は、ハンドル本体70が操作されることにより、車体100の収納部101の開口に向かって移動される。このとき、図5(a)および(b)に示されるように、ストッパ本体80は、ねじりコイルばね83によってバッテリーBのスライドを妨げる第1位置に配置されている。   The battery carrier 1 is moved toward the opening of the storage unit 101 of the vehicle body 100 when the handle body 70 is operated. At this time, as shown in FIGS. 5A and 5B, the stopper main body 80 is disposed at the first position where the torsion coil spring 83 prevents the battery B from sliding.

次いで、図5(b)に示されるように、載置部5は、昇降手段6によって下側フレーム103の位置決め用凸部104の位置よりも係止部91、92の位置が高くなるよう上昇させられる。次いで、バッテリーキャリア1は、前後方向Xにおいて係止部91、92と前板56との間に下側フレーム103が位置するように、かつ、左右方向Yにおいて位置決め孔901の下方に位置決め用凸部104が位置するように移動される。   Next, as shown in FIG. 5B, the mounting portion 5 is raised by the elevating means 6 so that the positions of the locking portions 91 and 92 are higher than the position of the positioning convex portion 104 of the lower frame 103. Be made. Next, the battery carrier 1 is positioned so that the lower frame 103 is positioned between the locking portions 91 and 92 and the front plate 56 in the front-rear direction X, and below the positioning hole 901 in the left-right direction Y. The unit 104 is moved so as to be positioned.

次いで、図5(b)の矢印および図5(d)に示されるように、載置部5は、ローラベアリング53、54によって規定される載置面と、収納部101の載置ローラー102によって規定される載置面とが同じ高さになるように昇降手段6によって下降させられる。このとき、レバー82は、ねじりコイルばね83の付勢力に対向して、図5(a)の矢印の方向に下側フレーム103によって押圧され、図5(c)および(d)に示されるように、ストッパ本体80が第2位置に配置される。   Next, as shown in the arrow in FIG. 5B and FIG. 5D, the placement unit 5 is composed of the placement surface defined by the roller bearings 53 and 54 and the placement roller 102 of the storage unit 101. It is lowered by the elevating means 6 so that the specified mounting surface is at the same height. At this time, the lever 82 faces the biasing force of the torsion coil spring 83 and is pressed by the lower frame 103 in the direction of the arrow in FIG. 5A, as shown in FIGS. 5C and 5D. In addition, the stopper body 80 is disposed at the second position.

次いで、図5(d)に示されるように、バッテリーBが載置部5から収納部101内の載置ローラー102上にスライド移動される。   Next, as shown in FIG. 5D, the battery B is slid from the placement unit 5 onto the placement roller 102 in the storage unit 101.

次に、収納部101内のバッテリーBをバッテリーキャリア1によって運搬する方法について説明する。   Next, a method for transporting the battery B in the storage unit 101 by the battery carrier 1 will be described.

載置部5に載置されたバッテリーBを車体100に搭載するときと同様の手法で、バッテリーキャリア1を車体100に連結する。このとき、ストッパ本体80は、レバー82が下側フレーム103に押圧されることにより、第2位置に切り替えられている。次いで、収納部101内のバッテリーBをスライドさせながら収納部101から引き出し、バッテリーキャリア1の載置部5に移動する。次いで、昇降手段6によって載置部5が上昇させられ、係止部91、92の係止状態が解除されるとともに、下側フレーム103によるレバー82の押圧状態も解除される。これにより、ストッパ本体80が第2位置から第1位置に切り替えられる。次いで、昇降手段6によって載置部5が下降させられ、バッテリーキャリア1が車体100から移動される。   The battery carrier 1 is connected to the vehicle body 100 in the same manner as when the battery B mounted on the mounting unit 5 is mounted on the vehicle body 100. At this time, the stopper main body 80 is switched to the second position by the lever 82 being pressed by the lower frame 103. Next, the battery B in the storage unit 101 is pulled out from the storage unit 101 while sliding, and is moved to the mounting unit 5 of the battery carrier 1. Next, the placing portion 5 is raised by the lifting means 6, and the locking state of the locking portions 91 and 92 is released, and the pressing state of the lever 82 by the lower frame 103 is also released. Thereby, the stopper main body 80 is switched from the second position to the first position. Next, the placing unit 5 is lowered by the lifting means 6, and the battery carrier 1 is moved from the vehicle body 100.

以上、説明したように、バッテリーキャリア1によれば、ストッパ本体80は、バッテリーキャリア1と車体100とが非連結であるときには、第1位置に配置されている。これにより、バッテリーキャリア1は、作業者の意思にかかわらず、バッテリーBの運搬時にバッテリーBが落下することを防止することができる。また、ストッパ本体80は、バッテリーキャリア1と車体100とが連結するときには、容易に第2位置に配置することができる。   As described above, according to the battery carrier 1, the stopper main body 80 is disposed at the first position when the battery carrier 1 and the vehicle body 100 are not connected. Thereby, the battery carrier 1 can prevent the battery B from falling during the transportation of the battery B regardless of the operator's intention. Further, the stopper main body 80 can be easily disposed at the second position when the battery carrier 1 and the vehicle body 100 are connected.

以上、本発明に係るバッテリーキャリア1の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。   Although the embodiment of the battery carrier 1 according to the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment.

電動車両は、フォークリフトといった荷役車両でもよいし、荷役作業を行わない一般車両でもよい。また、例えば、バッテリーキャリア1は、複数のバッテリーB保管場所間のバッテリーBの移動に用いられてもよい。この場合、バッテリーB保管場所に設けられた連結用フレームに係止部91、92が係止されバッテリーキャリア1が保管場所に連結されるとき、レバー82が当該連結用フレームに押圧され、ストッパ本体80が第2位置に配置されることになる。   The electric vehicle may be a cargo handling vehicle such as a forklift, or a general vehicle that does not perform cargo handling work. Further, for example, the battery carrier 1 may be used to move the battery B between a plurality of battery B storage locations. In this case, when the locking portions 91 and 92 are locked to the connection frame provided in the battery B storage location and the battery carrier 1 is connected to the storage location, the lever 82 is pressed by the connection frame, and the stopper body. 80 will be placed in the second position.

バッテリーキャリア1は、前後方向XにバッテリーBをスライドさせることにより車体100の収納部101との間でバッテリーBを移動する方式としたが、例えば、左右方向YにバッテリーBをスライドさせることにより収納部101との間でバッテリーBを移動する方式としてもよく、バッテリーBをスライドさせる方向は、特に限定されない。   The battery carrier 1 is configured to move the battery B between the storage unit 101 of the vehicle body 100 by sliding the battery B in the front-rear direction X. For example, the battery carrier 1 is stored by sliding the battery B in the left-right direction Y. The battery B may be moved between the unit 101 and the direction in which the battery B is slid is not particularly limited.

載置部5の形態は、バッテリーBを載置し、かつ、バッテリーBをスライドすることができるのであれば、特に限定されない。   The form of the placing portion 5 is not particularly limited as long as the battery B can be placed and the battery B can be slid.

昇降手段6は、載置部5を昇降させることができるのであれば、例えば、電動式のものでもよく、特に限定されない。   As long as the raising / lowering means 6 can raise / lower the mounting part 5, for example, an electric type may be sufficient and it is not specifically limited.

ストッパ本体80の形態は、第1位置のときにバッテリーBのスライドを規制することができれば、特に限定されない。   The form of the stopper main body 80 is not particularly limited as long as the sliding of the battery B can be restricted at the first position.

回転軸81は、ストッパ本体80に固定され、回転軸81自体が回転することによりストッパ本体80を第1位置と第2位置とに切り替えるものであってもよい。この場合、付勢手段は、ストッパ本体80を直接付勢してストッパ本体80を第1位置に配置するか、または回転軸81を回転させることによりストッパ本体80を間接的に付勢して第1位置に配置する構成となる。   The rotating shaft 81 may be fixed to the stopper main body 80 and the stopper main body 80 may be switched between the first position and the second position by rotating the rotating shaft 81 itself. In this case, the urging means directly urges the stopper main body 80 to place the stopper main body 80 in the first position, or indirectly rotates the rotating shaft 81 to urge the stopper main body 80 to It becomes the structure arrange | positioned in 1 position.

付勢手段は、ストッパ本体80を第1位置に付勢するものであれば、例えば、他のばねやゴム状の部材からなる構成であってもよく、特に限定されない。   As long as the biasing means biases the stopper main body 80 to the first position, for example, the biasing means may be composed of another spring or a rubber-like member, and is not particularly limited.

レバー82の形態は、バッテリーキャリア1が車体100と連結される際に、レバー82が車体100の少なくとも一部によって押圧されることによりストッパ本体80を第2位置に回転させるのであれば、特に限定されない。   The form of the lever 82 is particularly limited as long as the stopper body 80 is rotated to the second position by being pressed by at least a part of the vehicle body 100 when the battery carrier 1 is connected to the vehicle body 100. Not.

バッテリーキャリア1と車体100との連結時における位置決め方法は、特に限定されない。当該位置決めは、例えば、バッテリーキャリア1の前部において前方に向かって突設された位置決め棒を車体100側に設けられた位置決め穴に挿入することにより行ってもよい。この場合、係止部91、92およびレバー82は、位置決め棒から独立して昇降手段6によって昇降させられるか、または、位置決め穴が上下に拡張されていることにより位置決め棒が位置決め穴に挿入された状態で昇降可能な構成としてもよい。   The positioning method when connecting the battery carrier 1 and the vehicle body 100 is not particularly limited. The positioning may be performed, for example, by inserting a positioning rod that protrudes forward at the front portion of the battery carrier 1 into a positioning hole provided on the vehicle body 100 side. In this case, the locking portions 91 and 92 and the lever 82 are moved up and down by the lifting / lowering means 6 independently from the positioning rod, or the positioning rod is inserted into the positioning hole by extending the positioning hole up and down. It is good also as a structure which can be lifted / lowered in the state.

1 バッテリーキャリア
21 前輪
22 前輪
3 後輪
4 支持台部
40 4角錐台部
41、42 フォークアーム
43、44、45、46 サイドフレーム
5 載置部
50、51 サイドガイド
52 支軸
53、54 ローラベアリング
55 リアガイド
56 前板
560 第1切欠き
6 昇降手段
60 昇降手段本体
61 昇降部
7 ハンドル
70 ハンドル本体
71 下降レバー
8 ストッパ
80 ストッパ本体
81 回転軸
82 レバー
83 ねじりコイルばね
84 第1バネ受け部
85 第2バネ受け部
9 連結手段
90 支持板
900 第2切欠き
901 位置決め孔
91、92 係止部
10、11 第1回動アーム
12、13 第2回動アーム
14 昇降手段連結部
100 車体
101 バッテリー収納部
102 載置ローラー
103 下側フレーム
104 位置決め用凸部
B バッテリー
H 軸孔
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Battery carrier 21 Front wheel 22 Front wheel 3 Rear wheel 4 Support base part 40 Square pyramid base part 41, 42 Fork arms 43, 44, 45, 46 Side frame 5 Placement part 50, 51 Side guide 52 Support shaft 53, 54 Roller bearing 55 Rear guide 56 Front plate 560 First notch 6 Lifting means 60 Lifting means body 61 Lifting part 7 Handle 70 Handle body 71 Lowering lever 8 Stopper 80 Stopper body 81 Rotating shaft 82 Lever 83 Torsion coil spring 84 First spring receiving part 85 Second spring receiving portion 9 Connecting means 90 Support plate 900 Second notch 901 Positioning holes 91, 92 Locking portions 10, 11 First rotating arm 12, 13 Second rotating arm 14 Lifting means connecting portion 100 Car body 101 Battery Storage portion 102 Placement roller 103 Lower frame 104 Positioning convex portion B Battery H shaft hole

Claims (4)

電動車両に用いられるバッテリーを運搬するバッテリーキャリアであって、
前記バッテリーをスライド可能に載置する載置部と、
前記載置部に載置された前記バッテリーのスライドを規制するストッパと、
前記バッテリーキャリアと前記車両の車体とを連結する連結手段と、
前記載置部を昇降させる昇降手段と、
を備え、
前記連結手段は、
前記昇降手段によって下降させられることにより前記車体の少なくとも一部に係止され、前記昇降手段によって上昇させられることにより係止状態が解除される係止部
を有し、
前記ストッパは、
前記バッテリーのスライドを規制するストッパ本体と、
前記バッテリーのスライドを規制する第1位置と、前記バッテリーのスライドの規制を解除する第2位置とに前記ストッパ本体を回転する回転軸と、
前記ストッパ本体を前記第1位置に向かって付勢する付勢手段と、
前記係止部が係止されるとき、前記車体の少なくとも一部によって押圧されることにより前記ストッパ本体を前記第1位置から前記第2位置に回転させるレバーと、
を有し、
前記ストッパ本体は、前記係止部が係止されるとき、前記第位置に配置され、前記係止部が解除されるとき、前記第位置に配置される
ことを特徴とするバッテリーキャリア。
A battery carrier for carrying a battery used in an electric vehicle,
A placement section for slidably placing the battery;
A stopper for restricting the sliding of the battery placed on the placing portion;
Connecting means for connecting the battery carrier and the vehicle body;
Elevating means for elevating and lowering the mounting portion;
With
The connecting means includes
A locking portion that is locked to at least a part of the vehicle body by being lowered by the lifting and lowering means, and that is unlocked by being lifted by the lifting and lowering means;
The stopper is
A stopper body for regulating sliding of the battery;
A rotating shaft for rotating the stopper body to a first position for restricting the sliding of the battery and a second position for releasing the restriction of the sliding of the battery;
Urging means for urging the stopper body toward the first position;
A lever that rotates the stopper body from the first position to the second position by being pressed by at least a part of the vehicle body when the locking portion is locked;
Have
The battery carrier according to claim 1 , wherein the stopper body is disposed at the second position when the locking portion is locked, and is disposed at the first position when the locking portion is released.
前記レバーは、前記ストッパ本体から突設された板状からなる
ことを特徴とする請求項1のバッテリーキャリア。
The battery carrier according to claim 1, wherein the lever has a plate shape protruding from the stopper body.
前記付勢手段は、ねじりコイルばねからなる
ことを特徴とする請求項1または2に記載のバッテリーキャリア。
The battery carrier according to claim 1, wherein the biasing means is a torsion coil spring.
前記係止部は、フック形状を有する
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のバッテリーキャリア。
The battery carrier according to claim 1, wherein the locking portion has a hook shape.
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