JP6629679B2

JP6629679B2 - Fall prevention device

Info

Publication number: JP6629679B2
Application number: JP2016119997A
Authority: JP
Inventors: 育雄櫻井
Original assignee: Kyosan Electric Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kyosan Electric Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2016-06-16
Filing date: 2016-06-16
Publication date: 2020-01-15
Anticipated expiration: 2036-06-16
Also published as: JP2017222293A

Description

本発明は、鉄道における駅のプラットホームに設置され、列車とプラットホームとの間の隙間を塞ぐ転落防止装置に関する。 The present invention relates to a fall prevention device which is installed on a platform of a railway station and closes a gap between a train and a platform.

近年、プラットホームに転落防止装置が設置される駅が増加している。プラットホーム用の転落防止装置は、列車への乗降時に転落防止板をプラットホームから張り出して列車とプラットホームとの間の隙間を塞ぐ装置である。プラットホーム用の転落防止装置は、乗降時以外は転落防止板をプラットホーム側に収容する一方、列車への乗降時にはこれを線路側へ突出させて、プラットホームと列車との隙間を狭くして転落を防止する。 In recent years, the number of stations on which a fall prevention device is installed on a platform has been increasing. A fall prevention device for a platform is a device that protrudes a fall prevention plate from a platform when getting on or off a train to close a gap between the train and the platform. The fall prevention device for the platform accommodates the fall prevention plate on the platform side except when getting on and off, and protrudes this to the track side when getting on and off the train, narrowing the gap between the platform and the train to prevent falling I do.

例えば、特許文献１には、転落防止装置を進退移動させるリンク機構をロック機構として利用する転落防止装置が開示されている。 For example, Patent Literature 1 discloses a fall prevention device that uses a link mechanism that moves the fall prevention device forward and backward as a lock mechanism.

また、特許文献２には、運搬や施工に好適な転落防止装置として、転落防止板を３つに分割構成し、現場でそれらを組み立てて一枚の転落防止板として運用することが可能な転落防止装置が開示されている。 Further, in Patent Document 2, as a fall prevention device suitable for transportation and construction, a fall prevention plate is divided into three parts, which can be assembled on site and operated as a single fall prevention plate. A prevention device is disclosed.

また、特許文献３には、１つの転落防止装置を３つのユニットに分割構成し、その内の１つのユニットにのみ搭載されたモータの動力を、動力伝達シャフトを介して他の２つのユニットに伝達して３つのユニットを連動させる転落防止装置が開示されている。また、同文献には、動力伝達シャフトから動力を受けて転落防止板の進退方向へ移動させるベルト駆動機構のスプロケットやプーリの径をユニット毎に変更することで、各ユニットにおける転落防止板の突出量を違えて曲線区間に対応させる技術が開示されている。 Further, in Patent Document 3, one fall prevention device is divided into three units, and the power of a motor mounted on only one of the units is transmitted to the other two units via a power transmission shaft. A fall prevention device that transmits and links three units is disclosed. In addition, the document discloses that the diameter of sprockets and pulleys of a belt drive mechanism that receives power from a power transmission shaft and moves the fall prevention plate in the forward and backward directions is changed for each unit, so that the protrusion of the fall prevention plate in each unit is changed. A technique is disclosed in which the amount is changed to correspond to a curved section.

特開２０１５−１４３０５２号公報JP 2015-143052 A 特開２００５−１４８０５号公報JP 2005-14805 A 特開２０１５−１０７７７９号公報JP 2015-107779 A

近年、プラットホームの軌道側端部には、旅客がプラットホームから軌道側へ転落するのを防止するホーム柵が設置されるようになった。駅に停車する車両の車種は様々で、車両のドア数や位置が様々ある。特に相互乗り入れする駅の場合は顕著である。そのため、それに対応するために、ホーム柵のドア位置を可変にしたり、開口幅を広くしたりしたものがある。このような多様な列車に対応する駅のホーム柵に転落防止装置を併用することになると、転落防止装置の転落防止板がカバーする範囲を広くさせる必要がある。 In recent years, platform fences have been installed at the track end of the platform to prevent passengers from falling off the platform to the track side. There are various types of vehicles that stop at the station, and the number and positions of the doors of the vehicles also vary. This is especially noticeable at stations that cross each other. Therefore, in order to cope with such a situation, there is a type in which a door position of a platform fence is made variable or an opening width is widened. If a fall prevention device is used in combination with a platform fence at a station corresponding to such various trains, it is necessary to widen the range covered by the fall prevention plate of the fall prevention device.

転落防止装置１台分でまかなえない広い幅に対応するには、特許文献２で示されているような転落防止装置を複数台用意してプラットホーム長手方向に隣り合わせて配置する方策が考えられる。しかし、複数台の転落防止装置の動作を同期させるには、複数台の転落防止板の変位を同一になるように監視しつつ迅速に制御することが求められるため、別途、変位センサーや制御装置が必要となり、高価なものになってしまう恐れがある。 In order to cope with a wide width that cannot be covered by one fall prevention device, it is conceivable to provide a plurality of fall prevention devices as shown in Patent Document 2 and arrange them adjacent to each other in the longitudinal direction of the platform. However, in order to synchronize the operations of the plurality of fall prevention devices, it is necessary to quickly control the displacements of the plurality of fall prevention plates while monitoring them so that they are the same. Is required, and there is a possibility that the cost may increase.

更に、曲線区間において複数台の転落防止装置をプラットホーム長手方向に隣り合わせて配置する場合には、変位センサーの数や制御の仕組みがより複雑になる。 Furthermore, when a plurality of fall prevention devices are arranged adjacent to each other in the longitudinal direction of the platform in the curved section, the number of displacement sensors and the control mechanism become more complicated.

本発明は、広い幅に対応できる転落防止装置を提供することを第１の目的とする。それに加えて曲線区間への対応も可能な転落防止装置を提供することを第２の目的とする。 A first object of the present invention is to provide a fall prevention device that can cope with a wide width. In addition, a second object is to provide a fall prevention device capable of handling a curved section.

上記課題を解決するための第１の発明は、複数の転落防止板を連動させて軌道側へ突出させてプラットホームからの転落を防止する転落防止装置であって、前記複数の転落防止板それぞれに設けられ、対応する前記転落防止板を進退方向に移動させる複数のリンク機構部であって、原動端が移動されることで、従動端が揺動する第１リンクレバー部と、前記従動端と接触する接触面を有する入力端部が移動されることで出力端部が揺動する第２リンクレバー部と、前記出力端部の揺動運動を直線運動へ変換して前記転落防止板を進退方向に移動させる従動スライダと、を備えたリンク機構部と、前記複数のリンク機構部それぞれの前記原動端を連結する連結部と、前記連結部を移動させることで、前記複数のリンク機構部それぞれの前記原動端を連動して移動させる駆動機構部と、を具備する転落防止装置である。 A first invention for solving the above-mentioned problem is a fall prevention device for preventing a fall from a platform by interlocking a plurality of fall prevention plates and projecting to a track side, wherein each of the plurality of fall prevention plates is provided. A plurality of link mechanism portions provided to move the corresponding fall prevention plate in the forward and backward directions, wherein a first link lever portion in which a driven end swings by moving a driving end; A second link lever part whose output end swings by moving an input end having a contact surface to be contacted; and a forward / backward movement of the fall prevention plate by converting the swinging movement of the output end into a linear movement. A driven slider that moves in the direction, a connecting portion that connects the driving ends of the plurality of link mechanism portions, and a moving portion of the connecting portion, whereby each of the plurality of link mechanism portions is moved. The prime mover A drive mechanism for moving conjunction with the a fall prevention device comprising a.

第２の発明は、前記第２リンクレバー部が、所定の変位設置可能方向に設置位置を変更可能なローラ部を有し、前記従動スライダが、前記ローラ部が転動可能なガイド溝を有し、前記転落防止板それぞれの進退動作可能な範囲が、前記ローラ部の設置位置に応じて突出限界位置が変更可能である一方、収納限界位置が固定である、第１の発明の転落防止装置である。 According to a second aspect of the present invention, the second link lever portion has a roller portion whose installation position can be changed in a predetermined displaceable installation possible direction, and the driven slider has a guide groove in which the roller portion can roll. The fall prevention device according to the first invention, wherein the range in which the fall prevention plates can move forward and backward is such that the protrusion limit position can be changed according to the installation position of the roller portion, while the storage limit position is fixed. It is.

第３の発明は、前記リンク機構部が、前記第１リンクレバー部と前記第２リンクレバー部との係合関係が、前記転落防止板が突出完了状態及び収納完了状態にあるときに、前記第１リンクレバー部から前記第２リンクレバー部への順方向の運動伝達のみ有効となる逆動作防止構造を構成し、前記変位設置可能方向と、前記ガイド溝の方向とが、前記収納完了状態において平行となるように構成された、第２の発明の転落防止装置である。 According to a third aspect of the present invention, the link mechanism is configured such that when the engagement relationship between the first link lever and the second link lever is such that the fall prevention plate is in the projecting completed state and the storage completed state, A reverse operation preventing structure that enables only forward motion transmission from the first link lever portion to the second link lever portion is configured, and the displaceable installation direction and the direction of the guide groove are in the storage completed state. Is a fall prevention device according to the second invention, which is configured to be parallel to each other.

第４の発明は、曲線区間において、前記リンク機構部別に前記ローラ部の設置位置が異なるように設定された、第２又は第３の発明の転落防止装置である。 A fourth invention is the fall prevention device according to the second or third invention, wherein the installation position of the roller unit is set differently for each of the link mechanisms in a curved section.

第１の発明によれば、従来の転落防止装置１台分ではまかなえない広い幅に対応できる。すなわち、１つの駆動機構部からの動力を、複数の転落防止板それぞれに対応する複数のリンク機構部へ、連結部を介して一括して一体的に伝達することができる。よって、単に同じ型の転落防止装置を複数台ならべて、別途変位センサーや制御装置を設けるよりも、遥かに安価にして広い幅に対応できる。 According to the first invention, it is possible to cope with a wide width which cannot be covered by one conventional fall prevention device. That is, the power from one drive mechanism can be collectively and integrally transmitted to the plurality of link mechanisms corresponding to the plurality of fall prevention plates via the connecting portions. Therefore, it is possible to cope with a wider range at a much lower cost than simply providing a plurality of fall prevention devices of the same type and separately providing a displacement sensor and a control device.

第２の発明によれば、更に転落防止板それぞれの進退動作可能な範囲を、リンク機構部別に設定可能になるので、曲線区間へも対応することができる。 According to the second aspect of the present invention, the range in which the respective fall-prevention plates can move forward and backward can be set for each link mechanism, so that it is possible to cope with curved sections.

第３の発明によれば、更に転落防止板の突出動作を素早く効率的に行うことができるようになる。すなわち、変位設置可能方向とガイド溝の方向とが、収納完了状態において平行となるように構成されるため、収納完了状態から突出完了状態までの転落防止板の移動速度は、突出量の設定にかかわらず、第１リンクレバー部の均等な回転角度に対し、ローラ部は不均等な回転角度で変化することになる。すなわち、転落防止板は、素早く動き出して突出完了状態に近づくにつれてゆっくりと動くようになる。 According to the third aspect, the operation of projecting the fall prevention plate can be performed quickly and efficiently. That is, since the direction in which the displacement can be installed and the direction of the guide groove are configured to be parallel in the storage completed state, the moving speed of the fall prevention plate from the storage completed state to the protrusion completed state is determined by setting the amount of protrusion. Regardless, the roller section changes at an uneven rotation angle with respect to the uniform rotation angle of the first link lever section. In other words, the fall prevention plate starts moving quickly and moves slowly as it approaches the protrusion completed state.

第４の発明によれば、更にリンク機構部別のローラ部の設置位置を変えるだけで、簡単に曲線区間への対応が実現できるようになり、施工性を高めることができる。 According to the fourth aspect, by simply changing the installation position of the roller unit for each link mechanism unit, it is possible to easily realize the correspondence to the curved section, and the workability can be improved.

設置状態にある転落防止装置の構成例を示す上面図。FIG. 3 is a top view illustrating a configuration example of the fall prevention device in an installed state. 図１におけるＡ−Ａ断面図。AA sectional drawing in FIG. 図１におけるＢ−Ｂ断面図。BB sectional drawing in FIG. 転落防止装置の構成例を示す上面図であって、メインフレームと転落防止板を透視して示している図（突出完了状態）。It is a top view showing the example of composition of a fall prevention device, and is a figure (projection completion state) which sees through and shows a main frame and a fall prevention plate. 第２リンクレバー部周りの構成例を示す図であって、（１）上面図、（２）ローラ接触面側から見た側面視分解図。It is a figure which shows the example of a structure around a 2nd link lever part, (1) Top view, (2) Exploded side view seen from the roller contact surface side. 転落防止装置の構成例を示す上面図であって、突出完了状態と収納完了状態との間の移行状態を示す図。It is a top view showing the example of composition of a fall prevention device, and the figure showing the transition state between the projection completion state and the storage completion state. 転落防止装置の構成例を示す上面図であって、収納完了状態を示す図。FIG. 4 is a top view showing a configuration example of the fall prevention device, and showing a storage completed state. 転落防止装置の変形例を示す上面図（その１）。The top view (the 1) which shows the modification of a fall prevention device. 転落防止装置の変形例を示す上面図（その２）。The top view (the 2) which shows the modification of a fall prevention device.

本発明を適用した一実施形態である、鉄道用プラットホーム向けの転落防止装置の概要を説明する。図１は、設置状態にある転落防止装置１０の構成例を示す上面図である。図２は、図１におけるＡ−Ａ断面図である。図３は、図１におけるＢ−Ｂ断面図である。 An outline of a fall prevention device for a railway platform, which is one embodiment to which the present invention is applied, will be described. FIG. 1 is a top view illustrating a configuration example of the fall prevention device 10 in an installed state. FIG. 2 is a sectional view taken along line AA in FIG. FIG. 3 is a sectional view taken along line BB in FIG.

転落防止装置１０は、駅のプラットホームの側縁上部に凹設された設置空間に固定される。本実施形態の転落防止装置１０の全幅（ホーム長手方向長さ、図１で言う所の図の上下方向長さ）は、従来の転落防止装置１台分のそれよりも大きい。分かり易くするために、本実施形態では、従来の転落防止装置２台分の全幅に相当するとして説明する。具体的には、転落防止装置１０は、それぞれが従来の転落防止装置１台分の幅を有する第１ユニット１１ａと第２ユニット１１ｂの２つで構成されている。 The fall prevention device 10 is fixed to an installation space recessed above a side edge of a platform of a station. The overall width of the fall prevention device 10 of the present embodiment (the length in the longitudinal direction of the home, the length in the vertical direction in FIG. 1) is larger than that of one conventional fall prevention device. For the sake of simplicity, the present embodiment will be described on the assumption that it corresponds to the entire width of two conventional fall prevention devices. Specifically, the fall prevention device 10 includes two units, a first unit 11a and a second unit 11b, each having a width equivalent to one conventional fall prevention device.

第１ユニット１１ａは、図１及び図２に示すように、設置空間に固定されるメインフレーム１４ａと、その蓋に当たる天板１２ａとで、軌道側に開口する薄型直方体形状の内部空間を画成し、当該内部空間にて転落防止板１６ａを天板１２ａで略水平にスライド自在に支持している。そして、転落防止板１６ａを、駆動機構部２０により駆動されるリンク機構部１８ａによって軌道側／ホーム側へ進退動することができる。 As shown in FIGS. 1 and 2, the first unit 11a defines a thin rectangular parallelepiped internal space opened on the track side by a main frame 14a fixed to an installation space and a top plate 12a corresponding to a lid thereof. In this internal space, the fall prevention plate 16a is slidably supported substantially horizontally by the top plate 12a. Then, the fall prevention plate 16a can be moved forward / backward to the track side / home side by the link mechanism section 18a driven by the drive mechanism section 20.

第２ユニット１１ｂは、図１及び図３に示すように、設置空間に固定されるメインフレーム１４ｂと、その蓋に当たる天板１２ｂとで、軌道側に開口する薄型直方体形状の内部空間を画成し、当該内部空間にて転落防止板１６ｂを天板１２ｂで略水平にスライド自在に支持している。そして、転落防止板１６ｂをリンク機構部１８ｂによって軌道側／ホーム側へ進退動することができる。 As shown in FIGS. 1 and 3, the second unit 11b defines a thin rectangular parallelepiped internal space opened on the track side by the main frame 14b fixed to the installation space and the top plate 12b corresponding to the lid thereof. In this internal space, the fall prevention plate 16b is slidably supported substantially horizontally by the top plate 12b. Then, the fall prevention plate 16b can be moved forward / backward to the track side / home side by the link mechanism section 18b.

リンク機構部１８ｂは、ロッド状の連結部１９により、駆動機構部２０及び第１ユニット１１ａのリンク機構部１８ａと連結されており、駆動機構部２０の動力によって第１ユニット１１ａと第２ユニット１１ｂとが同時に駆動される。 The link mechanism 18b is connected to the drive mechanism 20 and the link mechanism 18a of the first unit 11a by a rod-shaped connection 19, and the first unit 11a and the second unit 11b are driven by the power of the drive mechanism 20. Are driven simultaneously.

列車の乗降時以外では、第１ユニット１１ａの転落防止板１６ａ及び第２ユニット１１ｂの転落防止板１６ｂは、その軌道側端が軌道側に規程位置以上は突出しないように内部空間に収納された位置にあって移動抑止状態で維持される。この状態を「収納完了状態」と呼ぶ。 Except at the time of getting on and off the train, the fall prevention plate 16a of the first unit 11a and the fall prevention plate 16b of the second unit 11b are housed in the internal space so that the track side end does not protrude beyond the specified position toward the track side. The position is maintained in the movement inhibited state. This state is called a “storage completed state”.

列車への乗降時には、駆動機構部２０が作動するのに伴って、転落防止板１６ａ及び転落防止板１６ｂは自動的に移動可能状態に遷移し、転落防止板１６ａ及び転落防止板１６ｂが軌道側へ突出されてプラットホームと列車との隙間を狭くして乗降者がプラットホームと列車との間に転落するのを防止する。この状態を「突出完了状態」と呼ぶ。図１〜図３は、何れもこの「突出完了状態」を示している。 At the time of getting on and off the train, the fall prevention plate 16a and the fall prevention plate 16b automatically shift to the movable state as the drive mechanism unit 20 operates, and the fall prevention plate 16a and the fall prevention plate 16b To narrow the gap between the platform and the train to prevent passengers from falling between the platform and the train. This state is referred to as a “projection completed state”. 1 to 3 show this “projection completed state”.

突出完了状態になると、転落防止板１６ａ及び転落防止板１６ｂは移動可能状態から移動抑止状態へ自動的に切り換えられ、転落防止板１６ａ或いは転落防止板１６ｂからの入力（例えば、乗降者が転落防止板に踏み込んで乗り込もうとした時に生じる反力等）に抗して転落防止板１６ａ及び転落防止板１６ｂは現状位置を維持する。つまり、ロック状態となる。 When the projecting is completed, the fall prevention plates 16a and 16b are automatically switched from the movable state to the movement suppression state, and an input from the fall prevention plate 16a or the fall prevention plate 16b (for example, when the passenger gets into the fall prevention state). The fall prevention plates 16a and 16b maintain their current positions against the reaction force generated when the user tries to step on the board to get on the vehicle. That is, the state is locked.

そして、乗降が終了すると、駆動機構部２０が反転動作する。転落防止板１６ａ及び転落防止板１６ｂが移動抑止状態にあっても、駆動機構部２０の作動から始まる駆動力の順方向への伝達が開始されると、自動的に転落防止板１６ａ及び転落防止板１６ｂは移動可能状態に切り換えられる。そして、伝達された動力によって転落防止板１６ａ及び転落防止板１６ｂはホーム側へ移動され「収納完了状態」に戻され、自動的に転落防止板１６ａ及び転落防止板１６ｂは移動抑止状態となる。 Then, when the getting on and off is completed, the driving mechanism unit 20 performs the reversing operation. Even if the fall prevention plate 16a and the fall prevention plate 16b are in the movement suppression state, when the transmission of the driving force starting from the operation of the drive mechanism unit 20 in the forward direction is started, the fall prevention plate 16a and the fall prevention The plate 16b is switched to a movable state. Then, the fall prevention plates 16a and 16b are moved to the home side by the transmitted power and returned to the "storage completed state", and the fall prevention plates 16a and 16b are automatically in the movement suppression state.

では次に、駆動機構部２０と、第１ユニット１１ａのリンク機構部１８ａと、第２ユニット１１ｂのリンク機構部１８ｂとについて詳細に説明する。 Next, the drive mechanism 20, the link mechanism 18a of the first unit 11a, and the link mechanism 18b of the second unit 11b will be described in detail.

図４は、本実施形態の転落防止装置１０の構成例を示す上面図であって、メインフレーム１４（１４ａ，１４ｂ）と転落防止板１６（１６ａ，１６ｂ）を透視して図示している。 FIG. 4 is a top view showing a configuration example of the fall prevention device 10 of the present embodiment, and shows the main frame 14 (14a, 14b) and the fall prevention plate 16 (16a, 16b) in a see-through manner.

駆動機構部２０は、図示されない制御装置により電気制御される電動モータ２１と、電動モータ２１の出力軸の回転を適当に減速する減速機構２２と、減速機構２２の出力軸に連結されたボールネジ部２３と、ボールネジ部２３の回転によりスライドされる駆動スライダ２４と、ボールネジ部２３の先端を枢支する軸受２５とを備える。つまり、電動モータ２１と減速機構２２とは、ボールネジ部２３を回転駆動させる駆動部として機能する。ボールネジ部２３と駆動スライダ２４とは、直動機構として機能する。なお、駆動スライダ２４は、後述する第１リンク部４０（４０ａ，４０ｂ）の一機能部でもある。また、直動機構はラックピニオン、チェーン、タイミングベルト等で構成してもよい。 The drive mechanism unit 20 includes an electric motor 21 electrically controlled by a control device (not shown), a speed reduction mechanism 22 that appropriately reduces the rotation of the output shaft of the electric motor 21, and a ball screw unit connected to the output shaft of the speed reduction mechanism 22. 23, a drive slider 24 that is slid by rotation of the ball screw portion 23, and a bearing 25 that pivotally supports the tip of the ball screw portion 23. That is, the electric motor 21 and the speed reduction mechanism 22 function as a driving unit that rotationally drives the ball screw unit 23. The ball screw portion 23 and the drive slider 24 function as a linear motion mechanism. The drive slider 24 is also a functional unit of a first link unit 40 (40a, 40b) described later. Further, the linear motion mechanism may be constituted by a rack pinion, a chain, a timing belt, or the like.

駆動機構部２０に関連して、メインフレーム１４ａには、ボールネジ部２３に沿って駆動スライダ２４の位置を検知するための検知センサーが適宜設けられる。本実施形態では、転落防止板１６が突出完了状態にあるときの駆動スライダ２４の位置を検出するための突出完了検知センサー３０と、収納完了状態にあるときの駆動スライダ２４の位置を検出するための収納完了検知センサー３２とが設けられている。突出完了検知センサー３０および収納完了検知センサー３２は、例えばリミットスイッチで実現され、検知信号を電動モータ２１の制御装置（図示略）に出力し、電動モータ２１の回転制御に利用される。 In connection with the drive mechanism section 20, the main frame 14a is provided with a detection sensor for detecting the position of the drive slider 24 along the ball screw section 23 as appropriate. In the present embodiment, a protrusion completion detection sensor 30 for detecting the position of the drive slider 24 when the fall prevention plate 16 is in the protrusion completion state, and a position of the drive slider 24 when the fall prevention plate 16 is in the storage completion state. And a storage completion detection sensor 32 are provided. The protrusion completion detection sensor 30 and the storage completion detection sensor 32 are realized by, for example, a limit switch, and output a detection signal to a control device (not shown) of the electric motor 21 to be used for rotation control of the electric motor 21.

第１ユニット１１ａでは、駆動機構部２０と転落防止板１６ａは、リンク機構部１８ａを介して連係する。そして、第１ユニット１１ａのリンク機構部１８ａは、第１リンク部４０ａと第２リンク部６０とを有する。 In the first unit 11a, the drive mechanism 20 and the fall prevention plate 16a are linked via a link mechanism 18a. The link mechanism 18a of the first unit 11a has a first link 40a and a second link 60.

第１リンク部４０ａは、駆動機構部２０により駆動される駆動スライダ２４の直線状の運動を揺動運動に変換する機構部であって、駆動スライダ２４に設けられたローラガイド４２（図２参照）と、揺動体である第１リンクレバー部４３とを有する。 The first link section 40a is a mechanism section that converts a linear motion of the drive slider 24 driven by the drive mechanism section 20 into a swinging motion, and includes a roller guide 42 provided on the drive slider 24 (see FIG. 2). ) And a first link lever 43 as an oscillating body.

第１リンクレバー部４３は、上面視すると直線状を成しており、メインフレーム１４ａから略垂直に突設された揺動軸４４で回転自在に枢支されている。そして、リンク機構部１８ａの第１リンクレバー部４３は、駆動機構部２０の一端（原動端）にローラガイド４２のガイド溝内で転動して連結接続する原動端ローラ４５を有し、揺動軸４４を挟んで反対側の他端（従動端）に揺動端ローラ４６を有する。そして、原動端ローラ４５の軸には、連結部１９の一端が揺動可能に連結されている。 The first link lever portion 43 has a linear shape when viewed from above, and is rotatably supported by a swing shaft 44 projecting substantially vertically from the main frame 14a. The first link lever portion 43 of the link mechanism portion 18a has a driving end roller 45 that is connected to one end (drive end) of the drive mechanism portion 20 by rolling in the guide groove of the roller guide 42 and connecting. A swing end roller 46 is provided at the other end (driven end) opposite to the driving shaft 44. One end of a connecting portion 19 is swingably connected to the shaft of the driving end roller 45.

第２リンク部６０は、駆動機構部２０の駆動によって第１リンク部４０ａが動作することで働く揺動運動を、転落防止板１６ａを進退方向に移動させる従動スライダ６２の直線運動に変換する機構であって、第２リンクレバー部６１と従動スライダ６２とを有する。 The second link unit 60 is a mechanism for converting a swinging motion caused by the operation of the first link unit 40a by the driving of the drive mechanism unit 20 into a linear motion of a driven slider 62 for moving the fall prevention plate 16a in the reciprocating direction. And has a second link lever portion 61 and a driven slider 62.

第２リンクレバー部６１は、上面視すると屈曲形（例えば略Ｌ字型や、略くの字型）を成しており、その屈曲部にて、メインフレーム１４ａから略垂直に突設された揺動軸６３で回転自在に枢支されている。そして、第２リンクレバー部６１は、屈曲部よりも駆動機構部２０側の一端部（第１リンクレバー部４３寄りの端部：入力端部）に、第１リンク部４０ａの揺動端ローラ４６が接触して転動するためのローラ接触面６４（図５参照）を有する。また、第２リンクレバー部６１は、他端部（出力端部）に、従動スライダ６２の下面に設けられたガイド溝６６のガイド溝内で転動する出力端ローラ６７を有する。そして、この出力端ローラ６７の取り付け位置は変更可能に構成されている。 The second link lever portion 61 has a bent shape (for example, a substantially L-shape or a substantially U-shape) when viewed from above, and protrudes substantially vertically from the main frame 14a at the bent portion. It is rotatably supported by a swing shaft 63. The second link lever 61 is provided at one end (the end near the first link lever 43: the input end) closer to the drive mechanism 20 than the bent portion, at the swing end roller of the first link 40a. 46 has a roller contact surface 64 (see FIG. 5) for rolling upon contact. Further, the second link lever portion 61 has, at the other end (output end), an output end roller 67 that rolls in a guide groove of a guide groove 66 provided on the lower surface of the driven slider 62. The mounting position of the output end roller 67 can be changed.

従動スライダ６２は、転落防止板１６ａの裏面に固定されている。ガイド溝６６は、従動スライダ６２の裏面側に突設された平行又は略平行な板上部材により形成されており、転落防止板１６ａの進退方向に対して直交又は略直交する方向の溝を形成している（図２，図３参照）。 The driven slider 62 is fixed to the back surface of the fall prevention plate 16a. The guide groove 66 is formed by a parallel or substantially parallel plate member protruding from the rear surface of the driven slider 62, and forms a groove in a direction perpendicular or substantially perpendicular to the advancing / retreating direction of the fall prevention plate 16a. (See FIGS. 2 and 3).

図５は、本実施形態の第２リンクレバー部６１周りの構成例を示す図であって、（１）上面図、（２）ローラ接触面６４側から見た側面視分解図である。
第２リンクレバー部６１のローラ接触面６４は、上面視略Ｕ字状の転換面６４ａと、当該転換面の両端から当該レバーの回転方向それぞれに向けて連なる突出完了状態鎖錠面６４ｂおよび収納完了状態鎖錠面６４ｃとを有する。 FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration example around the second link lever portion 61 of the present embodiment, and is (1) a top view, and (2) an exploded side view as viewed from the roller contact surface 64 side.
The roller contact surface 64 of the second link lever portion 61 has a substantially U-shaped conversion surface 64a as viewed from above, a projecting lock surface 64b that is continuous from both ends of the conversion surface in the rotation direction of the lever, and a storage surface. And a completed locking surface 64c.

突出完了状態鎖錠面６４ｂは、突出完了状態の第１リンクレバー部４３と第２リンクレバー部６１の位置関係において、第１リンクレバー部４３の揺動軸４４を中心とする曲面を有している。そして、第１リンク部４０と第２リンク部６０との突出完了状態における所定の対偶関係の幾何的条件を満たすように設計されており、突出完了状態鎖錠面６４ｂにおける揺動端ローラ４６との接触位置が、揺動端ローラ４６と揺動軸４４とを結ぶ直線上（または略直線上）となるように構成されている。 The locking surface 64b in the projecting completed state has a curved surface about the swing shaft 44 of the first link lever portion 43 in the positional relationship between the first link lever portion 43 and the second link lever portion 61 in the projecting completed state. ing. The first link portion 40 and the second link portion 60 are designed so as to satisfy a predetermined geometrical condition of the even number relationship in the completed state of the protrusion, and the swing end roller 46 on the locking surface 64b of the completed state of the protrusion is formed. Is located on a straight line (or substantially a straight line) connecting the swing end roller 46 and the swing shaft 44.

この結果、突出完了状態にあるとき、転落防止板１６を移動抑止状態にすることができる。具体的には、図４に示すような突出完了状態にある転落防止板１６ａに対して、収納方向に移動させようとする作用力が生じると、従動スライダ６２が出力端ローラ６７を収納方向（軌道からプラットホームへ向かう方向）へ押す。これに伴って第２リンクレバー部６１には反時計回りのトルクが生じ、ローラ接触面６４が第１リンクレバー部４３の揺動端ローラ４６を作用力で押す。しかし、前述の幾何的関係により、揺動端ローラ４６を押す作用力の方向は、揺動端ローラ４６と揺動軸４４とを結ぶ直線方向となる。そのため、揺動端ローラ４６を押す作用力は揺動軸４４により支えられて第１リンクレバー部４３を回転させることはない。すなわち、ロック状態となる。 As a result, when the protrusion is in the completed state, the fall prevention plate 16 can be set in the movement suppression state. Specifically, when an acting force is generated to move the output end roller 67 in the storage direction (see FIG. 4), when a force is applied to the fall prevention plate 16 a in the projecting completed state in the storage direction. From the orbit to the platform). Accordingly, a counterclockwise torque is generated in the second link lever portion 61, and the roller contact surface 64 pushes the swing end roller 46 of the first link lever portion 43 with an acting force. However, due to the above-described geometric relationship, the direction of the acting force pressing the swing end roller 46 is a linear direction connecting the swing end roller 46 and the swing shaft 44. Therefore, the acting force pushing the swing end roller 46 is supported by the swing shaft 44 and does not rotate the first link lever portion 43. That is, a locked state is set.

同様に、収納完了状態鎖錠面６４ｃは、収納完了状態の第１リンクレバー部４３と第２リンクレバー部６１の位置関係において、第１リンクレバー部４３の揺動軸４４を中心とする曲面を有している。そして、第１リンク部４０と第２リンク部６０との収納完了状態における所定の対偶関係の幾何的条件を満たすように設計されており、収納完了状態鎖錠面６４ｃにおける揺動端ローラ４６との接触位置が、揺動端ローラ４６と揺動軸４４とを結ぶ直線上（または略直線上）となる。すなわち、収納完了状態において転落防止板１６ａを移動抑制状態に維持することができる。 Similarly, the locked surface 64c in the stored state is a curved surface centered on the swing shaft 44 of the first link lever portion 43 in the positional relationship between the first link lever portion 43 and the second link lever portion 61 in the stored state. have. The first link portion 40 and the second link portion 60 are designed so as to satisfy a predetermined geometric condition of the even number relationship in the storage completed state. Is on a straight line (or substantially on a straight line) connecting the swing end roller 46 and the swing shaft 44. That is, the fall prevention plate 16a can be maintained in the movement suppression state in the storage completed state.

この結果、収納完了状態にあるとき、転落防止板１６を移動抑止状態にすることができる。具体的には、後述する図７に示すような収納状態にある転落防止板１６ａに対して、突出方向に移動させようとする作用力が生じると、従動スライダ６２が出力端ローラ６７を突出方向（軌道方向）へ押す。これに伴って第２リンクレバー部６１には時計回りのトルクが生じ、ローラ接触面６４が第１リンクレバー部４３の揺動端ローラ４６を作用力で押す。しかし、前述の幾何的関係により、揺動端ローラ４６を押す作用力の方向は、揺動端ローラ４６と揺動軸４４とを結ぶ直線方向となる。そのため、揺動端ローラ４６を押す作用力は揺動軸４４により支えられて第１リンクレバー部４３を回転させることはない。すなわち、ロック状態となる。 As a result, when in the storage completed state, the fall prevention plate 16 can be in the movement suppression state. Specifically, when an acting force is generated to move the fall prevention plate 16a in the retracted state as shown in FIG. 7 described later in the protruding direction, the driven slider 62 moves the output end roller 67 in the protruding direction. (Orbital direction). Accordingly, a clockwise torque is generated in the second link lever portion 61, and the roller contact surface 64 pushes the swing end roller 46 of the first link lever portion 43 with an acting force. However, due to the above-described geometric relationship, the direction of the acting force pressing the swing end roller 46 is a linear direction connecting the swing end roller 46 and the swing shaft 44. Therefore, the acting force pushing the swing end roller 46 is supported by the swing shaft 44 and does not rotate the first link lever portion 43. That is, a locked state is set.

第２リンクレバー部６１の出力端部には、揺動軸６３の挿通孔６１１からの距離を違えた複数のネジ孔６１２が変位設置可能方向Ｌに沿って直列に設けられている。本実施形態では変位設置可能方向Ｌは、揺動軸６３の挿通孔６１１、より具体的には揺動軸６３の中心を通るように設定されている。また、本実施形態ではネジ孔６１２は３つであるが、その数は複数であれば幾つでもよい。ネジ孔６１２同士の間隔も適宜設定可能である。そして、複数のネジ孔６１２のうち何れかに出力端ローラ６７が装着される。 At the output end of the second link lever portion 61, a plurality of screw holes 612 having different distances from the insertion holes 611 of the swing shaft 63 are provided in series along the displaceable installation possible direction L. In this embodiment, the displaceable direction L is set so as to pass through the insertion hole 611 of the swing shaft 63, more specifically, the center of the swing shaft 63. In the present embodiment, the number of the screw holes 612 is three, but the number may be any number as long as the number is plural. The distance between the screw holes 612 can also be set as appropriate. Then, the output end roller 67 is attached to any of the plurality of screw holes 612.

出力端ローラ６７は、例えば、ベアリングの外周に樹脂環を嵌め込んだローラ本体６７１と、高さ調整用のローラ台座６７２とを通しボルト６７３で同軸に挿通してネジ孔６１２に螺合させて設置される。出力端ローラ６７をどのネジ孔６１２に固定するかで、第２リンク部６０によるレバー比（すなわち揺動運動から直線運動への変換率）を変更し、転落防止板１６ａの突出量を変更することができる。 For example, the output end roller 67 is coaxially inserted with a bolt 673 through a roller body 671 in which a resin ring is fitted on the outer periphery of a bearing and a roller pedestal 672 for height adjustment, and screwed into a screw hole 612. Will be installed. Depending on which screw hole 612 the output end roller 67 is fixed, the lever ratio (ie, the conversion rate from the swinging motion to the linear motion) by the second link portion 60 is changed, and the amount of protrusion of the fall prevention plate 16a is changed. be able to.

図４に戻って、第２ユニット１１ｂでは、駆動機構部２０と転落防止板１６ｂは、連結部１９とリンク機構部１８ｂを介して連係する。そして、第２ユニット１１ｂのリンク機構部１８ｂは、第１リンク部４０ｂと第２リンク部６０とを有する。 Returning to FIG. 4, in the second unit 11b, the drive mechanism section 20 and the fall prevention plate 16b are linked via the connecting section 19 and the link mechanism section 18b. The link mechanism 18b of the second unit 11b has a first link 40b and a second link 60.

第２ユニット１１ｂの第１リンク部４０ｂは、連結部１９の直線状の運動を揺動運動に変換する機構部であり、揺動体である第１リンクレバー部４３を有する。第１リンク部４０ｂの第１リンクレバー部４３の原動端には、垂直又は略垂直な揺動軸４７を介して連結部１９の他端が揺動可能に連結されている。よって、連結部１９がホーム長手方向に直線状の運動をすることにより、第２ユニット１１ｂの第１リンク部４０ｂに揺動運動が生じることになる。 The first link portion 40b of the second unit 11b is a mechanism for converting the linear motion of the connecting portion 19 into a rocking motion, and has a first link lever portion 43 that is a rocking body. The other end of the connecting portion 19 is swingably connected to the driving end of the first link lever portion 43 of the first link portion 40b via a vertical or substantially vertical swing shaft 47. Therefore, when the connecting portion 19 makes a linear motion in the longitudinal direction of the home, a swinging motion is generated in the first link portion 40b of the second unit 11b.

リンク機構部１８ｂの第２リンク部６０は、第１ユニット１１ａのリンク機構部１８ａのそれと同じ構成であるため、説明を省略する。 Since the second link portion 60 of the link mechanism portion 18b has the same configuration as that of the link mechanism portion 18a of the first unit 11a, the description is omitted.

では次に、図４，図６，図７を参照しつつ転落防止装置１０の動作について説明する。なお、図６は、本実施形態の転落防止装置１０の構成例を示す上面図であって、突出完了状態と収納完了状態との間の移行状態を示す図である。図７は、本実施形態の転落防止装置１０の構成例を示す上面図であって、収納完了状態を示す図である。図６及び図７では、メインフレーム１４と転落防止板１６を透視して図示している。 Next, the operation of the fall prevention device 10 will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a top view illustrating a configuration example of the fall prevention device 10 according to the present embodiment, and is a diagram illustrating a transition state between a protrusion completion state and a storage completion state. FIG. 7 is a top view illustrating a configuration example of the fall prevention device 10 of the present embodiment, and is a diagram illustrating a storage completed state. 6 and 7, the main frame 14 and the fall prevention plate 16 are shown in perspective.

先ず、図４に示すように、突出完了状態にある転落防止装置１０では、ローラ接触面６４の突出完了状態鎖錠面６４ｂにて第１リンクレバー部４３の揺動端ローラ４６が当接している。前述の如く、この状態では第２リンクレバー部６１から第１リンクレバー部４３への逆方向の動力伝達によってリンク機構が作動することはない。つまり、転落防止板１６と駆動機構部２０を繋ぐリンク機構はロック状態（逆転防止状態）にあり、転落防止板１６は鎖錠されている。 First, as shown in FIG. 4, in the fall prevention device 10 in the projecting completed state, the swing end roller 46 of the first link lever portion 43 abuts on the projecting completed locking surface 64 b of the roller contact surface 64. I have. As described above, in this state, the power is not transmitted from the second link lever 61 to the first link lever 43 in the reverse direction, so that the link mechanism does not operate. That is, the link mechanism connecting the fall prevention plate 16 and the drive mechanism unit 20 is in a locked state (reverse rotation prevention state), and the fall prevention plate 16 is locked.

転落防止板１６ａ，１６ｂを収納するために、電動モータ２１が所定方向へ回転駆動されると、駆動スライダ２４は（図４で言うところの下方へ）移動され、駆動スライダ２４のローラガイド４２（図２参照）で係合する原動端ローラ４５も移動される。これにより、第１ユニット１１ａのリンク機構部１８ａでは、第１リンクレバー部４３が時計回りに回転し、揺動端ローラ４６が突出完了状態鎖錠面６４ｂから転換面６４ａに移動する。つまり、突出完了状態におけるリンク機構のロック状態は自動的に且つスムーズに解除される。 When the electric motor 21 is rotated in a predetermined direction to accommodate the fall prevention plates 16a and 16b, the drive slider 24 is moved (downward in FIG. 4), and the roller guide 42 ( (See FIG. 2). Accordingly, in the link mechanism portion 18a of the first unit 11a, the first link lever portion 43 rotates clockwise, and the swing end roller 46 moves from the lock surface 64b in the projecting completed state to the conversion surface 64a. That is, the locked state of the link mechanism in the projecting completed state is automatically and smoothly released.

そして、揺動端ローラ４６が転換面６４ａに移動すると、転換面６４ａが成す上面視略Ｕ字型の内側に揺動端ローラ４６が収まり、第１リンクレバー部４３の回転運動が第２リンクレバー部６１を反時計回りに回転させる。第２リンクレバー部６１が反時計回りに回転すると、出力端ローラ６７は相対的にホーム側へ移動し、従動スライダ６２及び転落防止板１６ａをホーム側へ移動させる。 When the swing end roller 46 moves to the conversion surface 64a, the swing end roller 46 fits inside the substantially U-shaped top view formed by the conversion surface 64a, and the rotational movement of the first link lever 43 is changed to the second link. The lever 61 is rotated counterclockwise. When the second link lever 61 rotates counterclockwise, the output end roller 67 relatively moves to the home side, and moves the driven slider 62 and the fall prevention plate 16a to the home side.

また、駆動スライダ２４の移動により連結部１９もまた図４で言うところの下方へ移動される。そして、この移動によって、第２ユニット１１ｂのリンク機構部１８ｂでも第１リンクレバー部４３が時計回りに回転し、揺動端ローラ４６が突出完了状態鎖錠面６４ｂから転換面６４ａに移動する。以下、第１ユニット１１ａのリンク機構部１８ａと同様にして、突出完了状態におけるリンク機構のロック状態は自動的に且つスムーズに解除され、第１リンクレバー部４３の回転運動が第２リンクレバー部６１を反時計回りに回転させ、従動スライダ６２及び転落防止板１６ｂをホーム側へ移動させる。 Further, by the movement of the drive slider 24, the connecting portion 19 is also moved downward as shown in FIG. By this movement, the first link lever portion 43 also rotates clockwise in the link mechanism portion 18b of the second unit 11b, and the swing end roller 46 moves from the lock surface 64b in the projecting completed state to the conversion surface 64a. Hereinafter, similarly to the link mechanism 18a of the first unit 11a, the locked state of the link mechanism in the projecting completed state is automatically and smoothly released, and the rotational motion of the first link lever 43 is changed to the second link lever. 61 is rotated counterclockwise to move the driven slider 62 and the fall prevention plate 16b to the home side.

電動モータ２１の回転駆動が続けられると、図６の移行状態を経て、やがて揺動端ローラ４６が転換面６４ａから抜けて収納完了状態鎖錠面６４ｃへ移動する。そして、駆動スライダ２４が所定の収納完了位置まで移動するに至ると電動モータ２１が停止され、図７に示す収納完了状態となる。 When the rotation of the electric motor 21 is continued, the swinging end roller 46 eventually comes out of the conversion surface 64a and moves to the storage completed locking surface 64c through the transition state of FIG. Then, when the drive slider 24 reaches a predetermined storage completion position, the electric motor 21 is stopped, and the storage completion state shown in FIG. 7 is obtained.

なお、収納完了状態における転落防止板１６ａ，１６ｂの収納位置は、出力端ローラ６７の設置位置にかかわらず同じとなる。つまり、転落防止板１６ａ，１６ｂの収納限界位置は一定である。 The storage positions of the fall prevention plates 16a and 16b in the storage completed state are the same regardless of the installation position of the output end roller 67. That is, the storage limit positions of the fall prevention plates 16a and 16b are constant.

収納完了状態にある転落防止装置１０では、ローラ接触面６４の収納完了状態鎖錠面６４ｃにて第１リンクレバー部４３の揺動端ローラ４６が当接している。前述の如く、この状態では第２リンクレバー部６１から第１リンクレバー部４３への逆方向の動力伝達によってリンク機構が作動することはない。つまり、転落防止板１６と駆動機構部２０を繋ぐリンク機構はロック状態にあり、転落防止板１６ａ，１６ｂは鎖錠されている。 In the fall prevention device 10 in the storage completed state, the swing end roller 46 of the first link lever portion 43 abuts on the storage completed lock surface 64c of the roller contact surface 64. As described above, in this state, the power is not transmitted from the second link lever 61 to the first link lever 43 in the reverse direction, so that the link mechanism does not operate. That is, the link mechanism connecting the fall prevention plate 16 and the drive mechanism unit 20 is in a locked state, and the fall prevention plates 16a and 16b are locked.

また、収納完了状態にあるとき、第２リンクレバー部６１の複数のネジ孔６１２の配列方向（変位設置可能方向Ｌ）と、従動スライダ６２のガイド溝６６の溝方向とが、平行（厳密な意味での平行は勿論のこと、略平行も含む意味である）となる。 Further, in the storage completed state, the direction in which the plurality of screw holes 612 of the second link lever portion 61 are arranged (displaceable installation possible direction L) and the groove direction of the guide groove 66 of the driven slider 62 are parallel (strict). The term “parallel” in the sense means, of course, the meaning including substantially parallel).

図７の収納完了状態から、転落防止板１６ａや転落防止板１６ｂを軌道側へ突出させるには、電動モータ２１を先ほどとは逆向きに回転駆動させればよい。駆動スライダ２４は（図７で言うところの上方へ）移動され、ローラガイド４２と係合する原動端ローラ４５も移動される。これにより、第１リンクレバー部４３は反時計回りに回転し、揺動端ローラ４６が収納完了状態鎖錠面６４ｃから転換面６４ａに移動する。これにより、収納完了状態におけるリンク機構のロック状態が自動的に且つスムーズに解除されて、やがて図６の移行状態を経て、図４の突出完了状態に戻る。 In order to make the fall prevention plate 16a or the fall prevention plate 16b protrude toward the track from the storage completed state in FIG. 7, the electric motor 21 may be driven to rotate in the opposite direction to the previous case. The drive slider 24 is moved (upward in FIG. 7), and the driving end roller 45 engaged with the roller guide 42 is also moved. As a result, the first link lever 43 rotates counterclockwise, and the swing end roller 46 moves from the locked surface 64c to the conversion surface 64a. Thereby, the locked state of the link mechanism in the storage completed state is automatically and smoothly released, and soon returns to the protrusion completed state in FIG. 4 via the transition state in FIG.

ここで、収納完了状態から突出完了状態までの転落防止板１６ａ，１６ｂの移動速度に着目すると、収納完了状態における従動スライダ６２のガイド溝６６のガイド溝方向が、転落防止板１６ａ，１６ｂの移動方向に対して直交又は略直交となるため、第１リンクレバー部４３の均等な回転角度に対し、出力端ローラ６７は不均等な回転角度で変化することになる。すなわち、素早く動き出して突出完了状態に近づくにつれてゆっくりと動くようになる。 Here, focusing on the moving speed of the fall prevention plates 16a and 16b from the storage completion state to the protrusion completion state, the guide groove direction of the guide groove 66 of the driven slider 62 in the storage completion state corresponds to the movement of the fall prevention plates 16a and 16b. Since the direction is orthogonal or substantially orthogonal to the direction, the output end roller 67 changes at an uneven rotation angle with respect to the uniform rotation angle of the first link lever portion 43. That is, it starts moving quickly and moves slowly as it approaches the protrusion completed state.

なお、本実施形態では、第１ユニット１１ａと第２ユニット１１ｂとで、第２リンクレバー部６１に対する出力端ローラ６７の設置位置を同じにして図示したので、第１ユニット１１ａの転落防止板１６ａと、第２ユニット１１ｂの転落防止板１６ｂの突出量が同じになっている。しかし、適宜、出力端ローラ６７の設置位置を違えることで２つの転落防止板の突出量を変えて曲線区画へ対応することが可能となる。 In the present embodiment, the first unit 11a and the second unit 11b are illustrated with the same installation position of the output end roller 67 with respect to the second link lever portion 61, so that the fall prevention plate 16a of the first unit 11a is provided. And the amount of protrusion of the fall prevention plate 16b of the second unit 11b is the same. However, by appropriately changing the installation position of the output end roller 67, it is possible to change the amount of protrusion of the two fall prevention plates to accommodate a curved section.

以上、本実施形態によれば、広い幅に対応可能な転落防止装置を提供することができる。また、転落防止板それぞれの進退動作可能な範囲をユニット別に設定することで曲線区間へ対応することができる。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to provide a fall prevention device capable of handling a wide width. In addition, by setting the range in which each of the fall prevention plates can move forward and backward, it is possible to cope with curved sections.

なお、本発明の適用形態は、上記実施形態に限らず、適宜構成要素の追加・省略・変更を施すことができる。 In addition, the application form of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and addition, omission, and change of components can be appropriately performed.

例えば、上記実施形態では転落防止装置１０を第１ユニット１１ａと第２ユニット１１ｂによる２ユニットの分割構成としたが、３つ以上のユニットによる分割構成とすることもできる。勿論、各ユニットで出力端ローラ６７の設置位置を違えることで曲線区画に対応することも可能である。 For example, in the above embodiment, the fall prevention device 10 is divided into two units by the first unit 11a and the second unit 11b, but may be divided into three or more units. Of course, it is also possible to correspond to a curved section by changing the installation position of the output end roller 67 in each unit.

具体的には、図８に示す転落防止装置１０Ｂのように、第１ユニット１１ａと、第２ユニット１１ｂと、第３ユニット１１ｃとによる３分割構成とすることもできる。第３ユニット１１ｃは、第２ユニット１１ｂと同様の構成を有し、第１ユニット１１ａを中央にして第２ユニット１１ｂとは反対側に設けられている。そして、当該構成における連結部１９は、第１ユニット１１ａのリンク機構部１８ａの第１リンクレバー部４３の原動端と、第２ユニット１１ｂのリンク機構部１８ｂの第１リンクレバー部４３の原動端と、第３ユニット１１ｃのリンク機構部１８ｃの第１リンクレバー部４３の原動端と、を連結する。 Specifically, as in a fall prevention device 10B shown in FIG. 8, a three-part configuration including a first unit 11a, a second unit 11b, and a third unit 11c may be employed. The third unit 11c has the same configuration as the second unit 11b, and is provided on the opposite side of the first unit 11a from the second unit 11b. The connecting portion 19 in this configuration includes a driving end of the first link lever 43 of the link mechanism 18a of the first unit 11a and a driving end of the first link lever 43 of the link mechanism 18b of the second unit 11b. And the driving end of the first link lever 43 of the link mechanism 18c of the third unit 11c.

図８に示す例では、第３ユニット１１ｃのリンク機構部１８ｃの出力端ローラ６７は、３ユニットのうちで最も揺動軸６３に近いネジ孔６１２（図５参照）に装着されている。第２ユニット１１ｂのリンク機構部１８ｂの出力端ローラ６７は、３ユニットのうちで最も揺動軸６３から遠い位置のネジ孔６１２に装着され、第１ユニット１１ａのリンク機構部１８ａの出力端ローラ６７は中間位置のネジ孔６１２に装着されている。これにより、第３ユニット１１ｃ＜第１ユニット１１ａ＜第２ユニット１１ｂの順に徐々に列車がプラットホームから離れるような曲線区間でも、列車とプラットホームとの隙間を適切に塞ぐことができる。 In the example shown in FIG. 8, the output end roller 67 of the link mechanism portion 18c of the third unit 11c is mounted in a screw hole 612 (see FIG. 5) closest to the swing shaft 63 among the three units. The output end roller 67 of the link mechanism portion 18b of the second unit 11b is mounted in the screw hole 612 farthest from the swing shaft 63 among the three units, and the output end roller of the link mechanism portion 18a of the first unit 11a. 67 is attached to the screw hole 612 at the intermediate position. Thereby, even in a curved section where the train gradually moves away from the platform in the order of the third unit 11c <the first unit 11a <the second unit 11b, the gap between the train and the platform can be appropriately closed.

もし、図９に示す転落防止装置１０Ｃのように、第１ユニット１１ａのリンク機構部１８ｂの出力端ローラ６７を、３ユニットのうちで最も揺動軸６３から遠い位置のネジ孔６１２（図５参照）に装着し、それ以外のユニットの出力端ローラ６７を揺動軸６３により近い位置のネジ孔６１２に装着することで、転落防止装置１０Ｃの長手方向中央付近にて列車がプラットホームから最も離れるような曲線区間でも、列車とプラットホームとの隙間を適切に塞ぐことができる。 If the output end roller 67 of the link mechanism portion 18b of the first unit 11a is connected to the screw hole 612 (FIG. 5) at the position farthest from the swing shaft 63 among the three units as in the fall prevention device 10C shown in FIG. By mounting the output end rollers 67 of the other units in the screw holes 612 closer to the swing shaft 63, the train moves farthest from the platform near the longitudinal center of the fall prevention device 10C. Even in such a curved section, the gap between the train and the platform can be properly closed.

１０…転落防止装置
１２（１２ａ，１２ｂ）…天板
１４（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ）…メインフレーム
１６（１６ａ，１６ｂ，１６ｃ）…転落防止板
１９…連結部
２０…駆動機構部
２１…電動モータ
２２…減速機構
２３…ボールネジ部
２４…駆動スライダ
２５…軸受
４０…第１リンク部
４２…ローラガイド
４３…第１リンクレバー部
４４…揺動軸
４５…原動端ローラ
４６…揺動端ローラ
４７…揺動軸
６０…第２リンク部
６１…第２リンクレバー部
６１１…挿通孔
６１２…ネジ孔
６２…従動スライダ
６３…揺動軸
６４…ローラ接触面
６４ａ…転換面
６４ｂ…突出完了状態鎖錠面
６４ｃ…収納完了状態鎖錠面
６６…ガイド溝
６７…出力端ローラ
６７１…ローラ本体
６７２…ローラ台座
６７３…通しボルト
Ｌ…変位設置可能方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Fall prevention device 12 (12a, 12b) ... Top plate 14 (14a, 14b, 14c) ... Main frame 16 (16a, 16b, 16c) ... Fall prevention plate 19 ... Connecting part 20 ... Drive mechanism part 21 ... Electric motor Reference Signs List 22 deceleration mechanism 23 ball screw part 24 driving slider 25 bearing 40 first link part 42 roller guide 43 first link lever part 44 swing shaft 45 driving end roller 46 swing end roller 47 Oscillating shaft 60: second link portion 61: second link lever portion 611: insertion hole 612: screw hole 62: driven slider 63: oscillating shaft 64: roller contact surface 64a: conversion surface 64b: projecting lock surface 64c: storage completed locking surface 66: guide groove 67: output end roller 671: roller body 672: roller pedestal 673: through bolt L: displaceable Direction

Claims

A fall prevention device for preventing a fall from a platform by interlocking a plurality of fall prevention plates and projecting toward a track side,
A plurality of link mechanisms provided on each of the plurality of fall prevention plates and moving the corresponding fall prevention plate in the forward / backward direction, wherein a first end is pivoted by moving a driven end. A lever portion, a second link lever portion in which an output end portion swings by moving an input end portion having a contact surface in contact with the driven end portion, and converting a swinging motion of the output end portion into a linear motion. And a driven slider that moves the fall prevention plate in the forward and backward directions,
A connecting portion for connecting the driving ends of the plurality of link mechanism portions,
By moving the connecting portion, a driving mechanism for moving the driving ends of the plurality of link mechanisms in conjunction with each other,
Equipped with,
The second link lever portion has a roller portion that can change an installation position in a predetermined displacement installation possible direction,
The driven slider has a guide groove in which the roller portion can roll,
The range in which the fall-prevention plates can move forward and backward can be changed in the protruding limit position according to the installation position of the roller portion, while the storage limit position is fixed.
Fall prevention device.

The link mechanism section includes:
When the engagement relationship between the first link lever portion and the second link lever portion is such that the fall prevention plate is in the projecting completed state and the storage completed state, the first link lever portion is moved to the second link lever portion. A reverse motion prevention structure that is effective only for forward motion transmission to
The displacement installation possible direction and the direction of the guide groove are configured to be parallel in the storage completed state,
The fall prevention device according to claim 1 .

In the curved section, the setting position of the roller unit is set differently for each link mechanism unit,
Fall prevention device according to claim 1 or 2.