JP6099548B2

JP6099548B2 - Movable step device

Info

Publication number: JP6099548B2
Application number: JP2013252650A
Authority: JP
Inventors: 公洋森; 広昭住吉
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2013-12-06
Filing date: 2013-12-06
Publication date: 2017-03-22
Anticipated expiration: 2033-12-06
Also published as: JP2015107779A

Description

この発明は、駅のプラットホームと停車車両との隙間に乗客が転落することを防止するために、プラットホームの軌道側端部床面に設置される可動ステップ装置に関するものである。 The present invention relates to a movable step device installed on a track-side end floor surface of a platform in order to prevent a passenger from falling into a gap between a platform of a station and a stopped vehicle.

従来のプラットホーム用ステップ装置はプラットホームと停車車両との間の隙間を塞ぐように車両方向に移動自在に設けられた可動ステップと、この可動ステップの格納部となるベース部と、ベース部の上部に蓋をする天板とが１つのユニットとして構成されており、施工時の調整作業が簡単な構成のものであった。（例えば特許文献１） A conventional platform step device is provided with a movable step provided to be movable in the vehicle direction so as to close a gap between the platform and the stopped vehicle, a base portion serving as a storage portion for the movable step, and an upper portion of the base portion. The top plate that covers the lid is configured as one unit, and the adjustment work during construction is simple. (For example, Patent Document 1)

特開２００４−１４８９４１号公報JP 2004-148941 A

従来の可動ステップ装置においては、１つのユニットとして構成されているため、可動ステップのプラットホームの長手方向の設置範囲が長くなると、それに伴ってユニットのサイズが大きくなって、輸送や施工がしにくいものになってしまうという課題があった。 Since the conventional movable step device is configured as a single unit, if the installation range in the longitudinal direction of the platform of the movable step becomes longer, the size of the unit increases accordingly, making it difficult to transport and install There was a problem of becoming.

この発明は以上のような課題を解決するためになされたもので、プラットホームの長手方向に可動ステップ装置を複数ユニットに分割することで、輸送作業や施工作業の容易な可動ステップ装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a movable step device that facilitates transportation work and construction work by dividing the movable step device into a plurality of units in the longitudinal direction of the platform. With the goal.

この発明に係る可動ステップ装置は、プラットホームの軌道側端部床面に設置され、プラットホームと停車車両との間の隙間を塞ぐように車両方向に移動自在に設けられた可動ステップを有する可動ステップ装置であって、上記可動ステップ装置は上記プラットホームの長手方向に複数ユニットに分割されており、上記分割された複数ユニットの内の１ユニットに設けられ上記可動ステップを車両方向に進退移動させるための動力を出力する駆動源と、上記分割された複数ユニットの内の他ユニットに上記駆動源からの動力を伝達する動力伝達シャフトとを備えたことを特徴とするものである。 A movable step device according to the present invention is provided on a track-side end floor surface of a platform, and has a movable step provided so as to be movable in the vehicle direction so as to close a gap between the platform and a stopped vehicle. The movable step device is divided into a plurality of units in the longitudinal direction of the platform, and is provided in one unit of the divided plurality of units to move the movable step forward and backward in the vehicle direction. And a power transmission shaft for transmitting the power from the drive source to the other unit among the plurality of divided units.

この発明の可動ステップ装置によれば、可動ステップ装置はプラットホームの長手方向に複数ユニットに分割されており、上記分割された複数ユニットの内の１ユニットに設けられ可動ステップを車両方向に進退移動させるための動力を出力する駆動源と、上記分割された複数ユニットの内の他ユニットに上記駆動源からの動力を伝達する動力伝達シャフトとを備えているため、輸送作業や施工作業は分割されたユニット毎に実施することが出来るため、輸送作業や施工作業の容易な可動ステップ装置を得ることができる効果がある。 According to the movable step device of the present invention, the movable step device is divided into a plurality of units in the longitudinal direction of the platform. The movable step device is provided in one of the divided plural units and moves the movable step forward and backward in the vehicle direction. A power source for outputting power for power and a power transmission shaft for transmitting power from the power source to the other units among the plurality of divided units. Since it can implement for every unit, there exists an effect which can obtain the movable step apparatus with easy transportation work and construction work.

この発明の実施の形態１における可動ステップ装置の概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows schematic structure of the movable step apparatus in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１における可動ステップ装置の１ユニットの外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of 1 unit of the movable step apparatus in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１における可動ステップ装置の駆動機構を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the drive mechanism of the movable step apparatus in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１における可動ステップ装置の設置状況を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the installation condition of the movable step apparatus in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態２における可動ステップ装置の概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows schematic structure of the movable step apparatus in Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態４における可動ステップ装置の概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows schematic structure of the movable step apparatus in Embodiment 4 of this invention. この発明の実施の形態４における可動ステップ装置の検出器を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the detector of the movable step apparatus in Embodiment 4 of this invention.

以下、この発明の実施の形態について説明するが、各図において同一、または相当部分については同一符号を付して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における可動ステップ装置の概略構成を示す平面図、図２はこの発明の実施の形態１における可動ステップ装置の１ユニットの外観を示す斜視図、図３はこの発明の実施の形態１における可動ステップ装置の駆動機構を示す説明図、図４はこの発明の実施の形態１における可動ステップ装置の設置状況を説明する斜視図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. In the drawings, the same or corresponding parts will be described with the same reference numerals.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of a movable step device according to Embodiment 1 of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing an appearance of one unit of the movable step device according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. FIG. 4 is a perspective view for explaining the installation state of the movable step device according to the first embodiment of the present invention. FIG.

最初に図４にもとづき可動ステップ装置の設置状況を説明する。可動ステップ装置の本体である箱状のベース部１はプラットホーム２の軌道側端部床面に埋め込まれて設置されている。また、プラットホーム２の軌道側端部床面上にはホーム柵装置３が設置されている。ホーム柵装置３はプラットホーム２の長手方向に移動自在な可動扉３ａを有しており、この可動扉３ａがホーム柵装置３の本体内に収納されることで、乗客の車両（図示せず）への出入通路となる。従って、これらの装置はプラットホーム２の長手方向に少なくとも停車する車両の車両扉の位置に対応して複数台が設置されている。可動ステップ装置の可動ステップ４は通常車両がプラットホーム２の脇に停車していないときは本体のベース部１内に退避収納されているが、車両が停止すると図４に示すように車両方向に進出して、車両とプラットホーム２との隙間を塞ぐことで、プラットホーム２と停車車両との間の隙間に乗客が転落することを防止する。出入通路が広い場合にはプラットホーム２の長手方向に可動ステップ装置の寸法が大きくなるため、図４に示すように可動ステップ装置は３個のユニットに分割して構成されている。 First, the installation state of the movable step device will be described with reference to FIG. A box-shaped base portion 1 which is a main body of the movable step device is embedded in a floor surface of a track-side end portion of a platform 2. A platform fence device 3 is installed on the track-side end floor of the platform 2. The home fence device 3 has a movable door 3a that is movable in the longitudinal direction of the platform 2, and the movable door 3a is housed in the main body of the platform fence device 3 so that a passenger vehicle (not shown). It becomes the access passage to. Accordingly, a plurality of these apparatuses are installed corresponding to the position of the vehicle door of the vehicle that stops at least in the longitudinal direction of the platform 2. The movable step 4 of the movable step device is normally retracted and stored in the base portion 1 of the main body when the vehicle is not parked on the side of the platform 2, but when the vehicle stops, it advances in the vehicle direction as shown in FIG. Then, by closing the gap between the vehicle and the platform 2, the passenger is prevented from falling into the gap between the platform 2 and the stopped vehicle. When the entrance / exit passage is wide, the size of the movable step device increases in the longitudinal direction of the platform 2, so that the movable step device is divided into three units as shown in FIG. 4.

図２は可動ステップ装置の３分割されたユニットの１ユニットの外観を示す斜視図である。箱状のベース部１の側壁には可動ステップ４が当たらないように切り欠き１ａが設けられているとともに、後で説明する動力伝達シャフトを通過させる切り欠き１ｂが設けられている。ベース部１の上部は天板５によって蓋をされており、可動ステップ装置は天板５の上面とプラットホーム２の床面とがほぼ同一面になるようにプラットホーム２の軌道側端部床面に埋め込み設置される。 FIG. 2 is a perspective view showing an external appearance of one unit of the unit divided into three of the movable step device. The side wall of the box-shaped base portion 1 is provided with a notch 1a so that the movable step 4 does not hit, and a notch 1b through which a power transmission shaft, which will be described later, passes. The upper portion of the base portion 1 is covered with a top plate 5, and the movable step device is placed on the track-side end floor surface of the platform 2 so that the upper surface of the top plate 5 and the floor surface of the platform 2 are substantially flush with each other. Embedded.

次に図１にもとづき可動ステップ装置の内部機構について説明する。可動ステップ装置の各種機構等は図２に示すように箱状のベース部１内に収納されており通常外部からは見えないが、図１では上部の天板５を取り除いて内部機構等が見える状況で図示している。図１において、３分割された各ユニットのベース部１に２本のガイドレール６が可動ステップ４の進退方向に設置されており、この上部の可動ステップ４の退避側に２箇所延伸形成されたガイド取付部４ａに各２個取り付けられているガイド７がガイドレール６に沿って摺動することで、可動ステップ４は進退方向（図示していない停車車両の方向）に移動自在にベース部１へ取り付けられている。 Next, the internal mechanism of the movable step device will be described with reference to FIG. Various mechanisms and the like of the movable step device are housed in a box-shaped base portion 1 as shown in FIG. 2 and are not normally visible from the outside. However, in FIG. Illustrated by situation. In FIG. 1, two guide rails 6 are installed in the advancing / retreating direction of the movable step 4 on the base portion 1 of each of the three divided units, and two extending portions are formed on the retracting side of the upper movable step 4. When the two guides 7 attached to the guide attaching portion 4a slide along the guide rail 6, the movable step 4 is movable in the advancing / retreating direction (the direction of the stopped vehicle not shown). Is attached to.

３分割された可動ステップ装置の中央のユニットには駆動源となるモーター８がベース部１に取り付けられており、モーター８の回転軸に固着されたプーリー９と動力軸側に設けられたプーリー１０との間にタイミングベルト１１が掛けられている。各ユニットの動力軸側に設けられたプーリー１２と従動側のプーリー１３との間にタイミングベルト１４が掛けられており、可動ステップ４の退避側の中央部に延伸形成された取付部４ｂに取り付けられたベルト掴み用の金具１５によって図３に示すようにタイミングベルト１４を挟んで固定することで、可動ステップ４に対する駆動機構が形成されている。プーリー１２が取り付けられた動力軸は動力伝達手段である動力伝達シャフト１６によって中央のユニットと他の両端のユニットがカップリング１７を介して接続されており、駆動源であるモーター８が回転するとその回転動力はプーリー９からタイミングベルト１１を介してプーリー１０に伝達され、３個のユニットの動力軸側のプーリー１２が同一の回転速度で回転する。各プーリー１０，１２，１３はその両サイドに設けられた軸受台１８によってベース部１に回動自在に取り付けられている。各ユニットの従動側のプーリー１３には電磁ブレーキ１９が設置されている。 A motor 8 serving as a driving source is attached to the base unit 1 in the central unit of the movable step device divided into three, and a pulley 9 fixed to the rotating shaft of the motor 8 and a pulley 10 provided on the power shaft side. The timing belt 11 is hung between the two. A timing belt 14 is hung between a pulley 12 provided on the power shaft side of each unit and a pulley 13 on the driven side. The timing belt 14 is attached to a mounting portion 4b formed to extend in the central portion on the retracting side of the movable step 4. A driving mechanism for the movable step 4 is formed by sandwiching and fixing the timing belt 14 as shown in FIG. The power shaft to which the pulley 12 is attached is connected to the center unit and the other end units via a coupling 17 by a power transmission shaft 16 which is a power transmission means, and when the motor 8 which is a driving source rotates, The rotational power is transmitted from the pulley 9 to the pulley 10 via the timing belt 11, and the pulleys 12 on the power shaft side of the three units rotate at the same rotational speed. The pulleys 10, 12, and 13 are rotatably attached to the base portion 1 by bearing bases 18 provided on both sides thereof. An electromagnetic brake 19 is installed on the pulley 13 on the driven side of each unit.

次に動作について説明する。プラットホーム２脇に車両が停止していないときは、可動ステップ４はベース部１内に収納された退避位置にある。このとき可動ステップ４が動くことが無いように電磁ブレーキ１９によってブレーキが掛けられ固定されている。プラットホーム２脇に車両が停止すると、図示していない制御装置により、電磁ブレーキ１９の解除がおこなわれ、制御装置からモーター８に駆動電力が与えられモーター８が回転することによって、モーター８の回転軸に固着されたプーリー９から動力軸側のプーリー１０へタイミングベルト１１を介して回転動力が伝達される。中央のユニットと他の両端のユニットはカップリング１７を介して動力伝達シャフト１６によって接続されているため、プーリー１０が回転すると３個のユニットの動力軸側のプーリー１２が同一の回転速度で回転する。プーリー１２が回転するとタイミングベルト１４が動くため、タイミングベルト１４に固定された金具１５および取付部４ｂを介して可動ステップ４が車両方向に進出移動する。可動ステップ４が図１に示す進出位置まで移動すると、制御装置はモーター８に与えていた駆動電力を停止するとともに、電磁ブレーキ１９を掛ける。このため可動ステップ４は図１に示す進出位置で固定される。 Next, the operation will be described. When the vehicle is not stopped beside the platform 2, the movable step 4 is in the retracted position stored in the base portion 1. At this time, the brake is applied and fixed by the electromagnetic brake 19 so that the movable step 4 does not move. When the vehicle stops beside the platform 2, the electromagnetic brake 19 is released by a control device (not shown), drive power is applied from the control device to the motor 8, and the motor 8 rotates to rotate the rotation axis of the motor 8. Rotational power is transmitted from the pulley 9 fixed to the pulley 10 to the pulley 10 on the power shaft side via the timing belt 11. Since the central unit and the other end units are connected by the power transmission shaft 16 via the coupling 17, when the pulley 10 rotates, the pulleys 12 on the power shaft side of the three units rotate at the same rotational speed. To do. Since the timing belt 14 moves when the pulley 12 rotates, the movable step 4 moves forward in the vehicle direction via the metal fitting 15 fixed to the timing belt 14 and the mounting portion 4b. When the movable step 4 moves to the advance position shown in FIG. 1, the control device stops the driving power applied to the motor 8 and applies the electromagnetic brake 19. Therefore, the movable step 4 is fixed at the advanced position shown in FIG.

乗客の車両への乗降が終わって車両扉およびホーム柵装置３の可動扉３ａが閉まると、車両が発車する前に可動ステップ４を元の退避位置に戻す必要がある。この動作は、制御装置により電磁ブレーキ１９の解除がおこなわれ、制御装置からモーター８に駆動電力が与えられてモーター８が上記進出時と逆方向に回転することにより、プーリー９から動力軸側のプーリー１０へタイミングベルト１１を介して回転動力が伝達され、３個のユニットの動力軸側のプーリー１２が上記進出時と逆方向に回転する。プーリー１２が回転するとタイミングベルト１４が動くため、タイミングベルト１４に固定された金具１５および取付部４ｂを介して可動ステップ４が退避方向に移動する。可動ステップ４が元の退避位置まで移動すると、制御装置はモーター８に与えていた駆動電力を停止するとともに、電磁ブレーキ１９を掛ける。このため可動ステップ４は元の退避位置で固定される。 When the passenger gets on and off the vehicle and the movable door 3a of the vehicle door and the platform fence device 3 is closed, it is necessary to return the movable step 4 to the original retracted position before the vehicle departs. In this operation, the electromagnetic brake 19 is released by the control device, and driving power is applied from the control device to the motor 8 so that the motor 8 rotates in the direction opposite to that at the time of advancement. Rotational power is transmitted to the pulley 10 via the timing belt 11, and the pulley 12 on the power shaft side of the three units rotates in the direction opposite to that at the time of advancement. Since the timing belt 14 moves when the pulley 12 rotates, the movable step 4 moves in the retracting direction via the metal fitting 15 fixed to the timing belt 14 and the mounting portion 4b. When the movable step 4 moves to the original retracted position, the control device stops the driving power applied to the motor 8 and applies the electromagnetic brake 19. Therefore, the movable step 4 is fixed at the original retracted position.

以上説明したように、可動ステップ装置はプラットホーム２の長手方向に３個のユニットに分割して構成されているため、運搬作業や施工作業はユニット毎に実施すればよく、寸法の小さいユニットでの作業となるため容易に運搬作業や施工作業を実施することができる。また、各ユニット間を動力伝達シャフト１６で接続しているため、駆動源であるモーター８は１台でよいため、安価な可動ステップ装置となる。
なお、上記説明ではプラットホーム２の長手方向に可動ステップ装置を３分割した場合について説明したが、可動ステップ装置は２分割以上の複数に分割されていればよく３分割に限定されるものではない。また、上記説明では駆動源であるモーター８を中央のユニ
ットに設置した場合について説明したが、モーター８は３分割されたどのユニットに設置されていてもよく、他のユニットに動力伝達シャフト１６によって動力が伝達されるように構成されていればよい。さらに、上記説明では可動ステップ４が退避位置または進出位置にあるときに電磁ブレーキ１９を掛けて可動ステップ４が移動しないように固定する場合について説明したが、例えば掛金方式のロック装置を設けるなど、可動ステップ４を移動しないように固定できればどんな構成であってもよい。 As described above, since the movable step device is divided into three units in the longitudinal direction of the platform 2, transportation work and construction work may be performed for each unit. Since it is a work, it is possible to easily carry and carry work. In addition, since the units are connected by the power transmission shaft 16, only one motor 8 as a driving source is required, so that an inexpensive movable step device is obtained.
In the above description, the case where the movable step device is divided into three in the longitudinal direction of the platform 2 has been described. However, the movable step device may be divided into a plurality of two or more, and is not limited to three. In the above description, the motor 8 as a drive source is installed in the central unit. However, the motor 8 may be installed in any of the three divided units, and the power transmission shaft 16 is connected to other units. What is necessary is just to be comprised so that motive power may be transmitted. Furthermore, in the above description, the case where the movable step 4 is fixed so that the movable step 4 does not move by applying the electromagnetic brake 19 when the movable step 4 is at the retracted position or the advanced position has been described. Any configuration may be used as long as the movable step 4 can be fixed so as not to move.

実施の形態２．
図５はこの発明の実施の形態２における可動ステップ装置の概略構成を示す平面図である。上記実施の形態１では３分割された可動ステップ装置の可動ステップ４の移動距離が３個のユニットで同じ場合について説明したが、プラットホーム２が曲がった形状（カーブしている）の場合には、図５に示すようにプラットホーム２と停車した車両２０との隙間が一定ではなくなる。このような場合には、隙間の大きい場所に設置されるユニットの動力軸側のプーリー１２の径を大きくし、隙間の小さい場所に設置されるユニットの動力軸側のプーリー１２の径を小さくすることで、図５に示すようにユニット毎に可動ステップ４の移動距離が異なるものとして、可動ステップ４の進出位置を変えることにより、停車した車両２０と可動ステップ４の先端との隙間をできるだけ小さくすることができる。なお、他の部分および動作については上記実施の形態１と同様のため説明を省略する。 Embodiment 2. FIG.
FIG. 5 is a plan view showing a schematic configuration of a movable step device according to Embodiment 2 of the present invention. In the first embodiment, the case where the moving distance of the movable step 4 of the movable step device divided into three is the same in three units has been described. However, in the case where the platform 2 is bent (curved), As shown in FIG. 5, the gap between the platform 2 and the stopped vehicle 20 is not constant. In such a case, the diameter of the pulley 12 on the power shaft side of the unit installed in a place with a large gap is increased, and the diameter of the pulley 12 on the power shaft side of the unit installed in a place with a small gap is reduced. Thus, as shown in FIG. 5, assuming that the moving distance of the movable step 4 is different for each unit, the gap between the stopped vehicle 20 and the tip of the movable step 4 is made as small as possible by changing the advance position of the movable step 4. can do. Since other parts and operations are the same as those in the first embodiment, description thereof is omitted.

実施の形態３．
上記実施の形態１および２ではプーリーとタイミングベルトを使用した駆動機構について説明したが、駆動機構はスプロケットとチェーンを用いて構成してもよい。この場合には実施の形態２のようにユニット毎に可動ステップ４の移動距離を異なるものにする場合には、動力軸側のスプロケットの歯数を異なるものにすることによって実現できる。 Embodiment 3 FIG.
In the first and second embodiments, the driving mechanism using the pulley and the timing belt has been described. However, the driving mechanism may be configured using a sprocket and a chain. In this case, when the moving distance of the movable step 4 is made different for each unit as in the second embodiment, it can be realized by making the number of teeth of the sprocket on the power shaft side different.

実施の形態４．
図６はこの発明の実施の形態４における可動ステップ装置の概略構成を示す平面図、図７はこの発明の実施の形態４における可動ステップ装置の検出器を説明する説明図である。上記実施の形態２では動力軸側のプーリー１２の径を異なるものにしてユニット毎に可動ステップ４の移動距離を異なるものにする場合について説明したが、図６に示すように可動ステップ４が進出位置にあることを検出する検出器２２および可動ステップ４が退避位置にあることを検出する検出器２３を設けてもよい。検出器２２，２３は図７に示すようにベース部１に設置されており、発光素子２２ａから発光された光を受光素子２２ｂで受ける光電式の検出器であり、可動ステップ４の取付部４ｂに設けられた検出板２１が発光素子２２ａから発光された光を遮断して受光素子２２ｂに入らないようにすることで、可動ステップ４の位置を検出するものである。また、動力軸側のプーリー１２はクラッチ機構（図示せず）を介して動力軸に取り付けられている。他の部分の構成は上記実施の形態１と同一のため説明を省略する。 Embodiment 4 FIG.
FIG. 6 is a plan view showing a schematic configuration of a movable step device according to Embodiment 4 of the present invention, and FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining a detector of the movable step device according to Embodiment 4 of the present invention. In the second embodiment, the case where the diameter of the pulley 12 on the power shaft side is different and the moving distance of the movable step 4 is different for each unit has been described. However, as shown in FIG. You may provide the detector 22 which detects that it exists in the position and the detector 22 which detects that it exists in a position, and the movable step 4 exists in a retracted position. As shown in FIG. 7, the detectors 22 and 23 are photoelectric detectors that receive light emitted from the light emitting element 22a by the light receiving element 22b, as shown in FIG. The position of the movable step 4 is detected by blocking the light emitted from the light emitting element 22a and preventing it from entering the light receiving element 22b. The pulley 12 on the power shaft side is attached to the power shaft via a clutch mechanism (not shown). Since the configuration of other parts is the same as that of the first embodiment, description thereof is omitted.

次に動作について説明する。プラットホーム２脇に車両が停止していないときは、可動ステップ４はベース部１内に収納された退避位置にある。このとき可動ステップ４が動くことが無いように電磁ブレーキ１９によってブレーキが掛けられ固定されている。プラットホーム２脇に車両が停止すると、図示していない制御装置により、電磁ブレーキ１９の解除がおこなわれ、制御装置からモーター８に駆動電力が与えられモーター８が回転することによって、モーター８の回転軸に固着されたプーリー９から動力軸側のプーリー１０へタイミングベルト１１を介して回転動力が伝達される。中央のユニットと他の両端のユニットはカップリング１７を介して動力伝達シャフト１６によって接続されているため、プーリー１０が回転すると３個のユニットの動力軸側のプーリー１２が同一の回転速度で回転する。プーリー１２が回転するとタイミングベルト１４が動くため、タイミングベルト１４に固定された金具１５および取付部４ｂを介して可動ステップ４が車両方向に進出
移動する。ここまでの動作はクラッチ機構が入っている状態であり、上記実施の形態１と同じである。 Next, the operation will be described. When the vehicle is not stopped beside the platform 2, the movable step 4 is in the retracted position stored in the base portion 1. At this time, the brake is applied and fixed by the electromagnetic brake 19 so that the movable step 4 does not move. When the vehicle stops beside the platform 2, the electromagnetic brake 19 is released by a control device (not shown), drive power is applied from the control device to the motor 8, and the motor 8 rotates to rotate the rotation axis of the motor 8. Rotational power is transmitted from the pulley 9 fixed to the pulley 10 to the pulley 10 on the power shaft side via the timing belt 11. Since the central unit and the other end units are connected by the power transmission shaft 16 via the coupling 17, when the pulley 10 rotates, the pulleys 12 on the power shaft side of the three units rotate at the same rotational speed. To do. Since the timing belt 14 moves when the pulley 12 rotates, the movable step 4 moves forward in the vehicle direction via the metal fitting 15 fixed to the timing belt 14 and the mounting portion 4b. The operation so far is in a state in which the clutch mechanism is included, and is the same as in the first embodiment.

可動ステップ４が車両方向に進出移動していくと最初に移動距離の短いユニットの検出器２２が検出板２１を検出してその検出された信号は制御装置に送信される。この検出器２２からの信号を受けて制御装置は該当するユニットのクラッチ機構を解除するとともに電磁ブレーキ１９を掛けて可動ステップ４が固定される。次に移動距離の中位のユニットの検出器２２が検出板２１を検出してその検出された信号は制御装置に送信される。この検出器２２からの信号を受けて制御装置は該当するユニットのクラッチ機構を解除するとともに電磁ブレーキ１９を掛けて可動ステップ４が固定される。最後に移動距離の長いユニットの検出器２２が検出板２１を検出してその検出された信号は制御装置に送信される。この検出器２２からの信号を受けて制御装置はモーター８に与えていた駆動電力を停止するとともに、電磁ブレーキ１９を掛ける。このため各ユニットの可動ステップ４は図６に示す進出位置で固定される。 When the movable step 4 advances and moves in the vehicle direction, the detector 22 of the unit having a short moving distance first detects the detection plate 21 and the detected signal is transmitted to the control device. In response to the signal from the detector 22, the control device releases the clutch mechanism of the corresponding unit and applies the electromagnetic brake 19 to fix the movable step 4. Next, the detector 22 of the middle unit of the moving distance detects the detection plate 21, and the detected signal is transmitted to the control device. In response to the signal from the detector 22, the control device releases the clutch mechanism of the corresponding unit and applies the electromagnetic brake 19 to fix the movable step 4. Finally, the detector 22 of the unit having a long moving distance detects the detection plate 21, and the detected signal is transmitted to the control device. In response to the signal from the detector 22, the control device stops the driving power applied to the motor 8 and applies the electromagnetic brake 19. Therefore, the movable step 4 of each unit is fixed at the advanced position shown in FIG.

可動ステップ４を元の退避位置に戻す動作は、制御装置によりクラッチ機構が入れられるとともに電磁ブレーキ１９の解除がおこなわれ、制御装置からモーター８に駆動電力が与えられてモーター８が上記進出時と逆方向に回転することにより、プーリー９から動力軸側のプーリー１０へタイミングベルト１１を介して回転動力が伝達され、３個のユニットの動力軸側のプーリー１２が上記進出時と逆方向に回転する。プーリー１２が回転するとタイミングベルト１４が動くため、タイミングベルト１４に固定された金具１５および取付部４ｂを介して可動ステップ４が退避方向に移動する。可動ステップ４が退避方向に移動していくと最初に移動距離の短いユニットの検出器２３が検出板２１を検出してその検出された信号は制御装置に送信される。この検出器２３からの信号を受けて制御装置は該当するユニットのクラッチ機構を解除するとともに電磁ブレーキ１９を掛けて可動ステップ４が固定される。次に移動距離の中位のユニットの検出器２３が検出板２１を検出してその検出された信号は制御装置に送信される。この検出器２３からの信号を受けて制御装置は該当するユニットのクラッチ機構を解除するとともに電磁ブレーキ１９を掛けて可動ステップ４が固定される。最後に移動距離の長いユニットの検出器２３が検出板２１を検出してその検出された信号は制御装置に送信される。この検出器２３からの信号を受けて制御装置はモーター８に与えていた駆動電力を停止するとともに、電磁ブレーキ１９を掛ける。このため各ユニットの可動ステップ４は元の退避位置で固定される。 The operation of returning the movable step 4 to the original retracted position is performed when the clutch mechanism is turned on by the control device and the electromagnetic brake 19 is released, and the driving power is applied from the control device to the motor 8 so that the motor 8 is moved forward. By rotating in the reverse direction, the rotational power is transmitted from the pulley 9 to the pulley 10 on the power shaft side via the timing belt 11, and the pulley 12 on the power shaft side of the three units rotates in the direction opposite to that at the time of advancement. To do. Since the timing belt 14 moves when the pulley 12 rotates, the movable step 4 moves in the retracting direction via the metal fitting 15 fixed to the timing belt 14 and the mounting portion 4b. When the movable step 4 moves in the retracting direction, the detector 23 of the unit having a short moving distance first detects the detection plate 21, and the detected signal is transmitted to the control device. In response to the signal from the detector 23, the control device releases the clutch mechanism of the corresponding unit and applies the electromagnetic brake 19 to fix the movable step 4. Next, the detector 23 of the middle unit of the moving distance detects the detection plate 21, and the detected signal is transmitted to the control device. In response to the signal from the detector 23, the control device releases the clutch mechanism of the corresponding unit and applies the electromagnetic brake 19 to fix the movable step 4. Finally, the detector 23 having a long moving distance detects the detection plate 21, and the detected signal is transmitted to the control device. In response to the signal from the detector 23, the control device stops the driving power applied to the motor 8 and applies the electromagnetic brake 19. Therefore, the movable step 4 of each unit is fixed at the original retracted position.

以上説明したように、実施の形態５では検出器２２の設置位置を調整するだけで可動ステップ４の移動距離を異なるものにすることができるため、可動ステップ４の進出位置を決める調整作業が容易となる。
なお、上記説明では検出器２２，２３が光電式の検出器の場合について説明したが、検出器２２，２３は例えばリミットスイッチなど接点式の検出器であってもよい。 As described above, in the fifth embodiment, since the moving distance of the movable step 4 can be made different simply by adjusting the installation position of the detector 22, the adjustment work for determining the advance position of the movable step 4 is easy. It becomes.
In the above description, the detectors 22 and 23 are photoelectric detectors. However, the detectors 22 and 23 may be contact-type detectors such as limit switches.

なお、この発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。 It should be noted that within the scope of the present invention, the embodiments can be freely combined, or the embodiments can be appropriately modified or omitted.

１ベース部、２プラットホーム、３ホーム柵装置、４可動ステップ、５天板、６ガイドレール、７ガイド、８モーター、９プーリー、１０プーリー、１１タイミングベルト、１２プーリー、１３プーリー、１４タイミングベルト、１５金具、１６動力伝達シャフト、１７カップリング、１８軸受台、１９電磁ブレーキ。 1 base part, 2 platform, 3 platform fence device, 4 movable step, 5 top plate, 6 guide rail, 7 guide, 8 motor, 9 pulley, 10 pulley, 11 timing belt, 12 pulley, 13 pulley, 14 timing belt, 15 metal fittings, 16 power transmission shaft, 17 coupling, 18 bearing stand, 19 electromagnetic brake.

Claims

A movable step device having a movable step installed on the track side end floor surface of the platform and movably provided in the vehicle direction so as to close a gap between the platform and the stopped vehicle. A drive source that is divided into a plurality of units in the longitudinal direction of the platform and that is provided in one of the divided units and that outputs power for moving the movable step forward and backward in the vehicle direction, and the division A movable step device comprising: a power transmission shaft for transmitting power from the drive source to another unit among the plurality of units.

The movable step device according to claim 1, wherein the movable step has a different moving distance for each unit.

The movable step device according to claim 1 or 2 , wherein the power transmission shaft and the movable step are linked by a drive mechanism using a pulley and a timing belt.

Movable step according to claim 1 or 2 and the power transmission shaft and the movable step, characterized in that it is interlocked by a driving mechanism using a sprocket and a chain.

The movable step device according to claim 3 , wherein the pulley has a different diameter for each unit.

The movable step device according to claim 4 , wherein the sprocket has a different number of teeth for each unit.

Provided with a clutch mechanism between the power transmission shaft and the drive mechanism, according to claim 3 or 4, characterized in that a detector for detecting the protruding limit position or stored limit position of the movable step Movable step device.