JP6296957B2 - Movable home fence - Google Patents
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Description
本発明は、プラットホーム上を軌道側から仕切り、安全に車両を運行するためのホーム柵に関する。 The present invention relates to a platform fence for partitioning the platform from the track side and operating the vehicle safely.
近年、鉄道の駅ではプラットホーム上を軌道側から仕切り、安全に車両を運行するための安全柵、いわゆる「ホーム柵」が積極的に設置されるようになった。初期のホーム柵は、開閉する場所が固定された単なる自動ドアであったために、全長サイズの異なる車両やドア数の異なる車両のドア位置に対応できなかった。しかし、近年では戸袋やドアを移動可能とし、開口位置や開口幅を変更可能として、様々な車両編成に柔軟に対応可能な自走式のホーム柵が提案されるようになった(例えば、特許文献1を参照)。 In recent years, railway stations have been actively installed with safety fences, so-called “home fences”, for partitioning the platform from the track side and operating the vehicle safely. The initial platform fence was simply an automatic door with a fixed location for opening and closing, so it could not accommodate the door positions of vehicles with different overall length sizes or vehicles with different numbers of doors. However, in recent years, self-propelled home fences that can move door pockets and doors and change the opening position and width can be flexibly adapted to various vehicle formations (for example, patents). Reference 1).
しかし、従来の自走式のホーム柵は、プラットホーム上に設置される構成要素が大きく、重量物で構成されているものが多かったため、プラットホーム上の占有面積が大きくなり、乗降客が通行できるプラットホームの床面積が狭くなりがちであった。また、プラットホーム上に移動ガイド用の溝やレールを敷設する必要があったため、乗降客が躓く危険性や、異物が挟まることによるホーム柵の動作障害が起こる可能性があった。 However, conventional self-propelled platform fences have many components installed on the platform, and many of them are constructed of heavy objects. Therefore, the occupied area on the platform increases, and a platform that allows passengers to pass through. The floor area of the room tended to be narrow. In addition, since it was necessary to lay grooves and rails for moving guides on the platform, there was a risk that passengers could crawl, and there was a possibility of failure of home fence operation due to foreign objects being caught.
本発明は、こうした事情を鑑みてなされたものであり、様々な車両編成にも柔軟に対応可能でありながらも、プラットホーム上に設置する構成要素の占有面積を小さくし、更にはプラットホーム上に溝やレールを設けなくて済むホーム柵を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and while being able to flexibly cope with various vehicle formations, the area occupied by the components installed on the platform is reduced, and further, grooves are formed on the platform. The purpose is to provide a home fence that does not require a rail or rail.
上記課題を解決するための第1の発明は、仕切り構成体によりプラットホーム上を軌道側から仕切り、安全に車両を運行するための可動式ホーム柵であって、前記仕切り構成体と、前記プラットホームの長手方向に沿って軌道側側面に開口部を有して床面の下方に設けられた設置空間内をホーム長手方向に移動する移動体とを有し、前記開口部を通じて前記仕切り構成体と前記移動体とが連結された複数の移動ユニットを備え、前記移動体が前記設置空間内を間隔可変に個別に移動可能に構成され、前記移動体の停止位置を変更することで前記仕切り構成体の位置が変化し、車両への乗降口が車両ドア位置に合わせて開閉式に設けられる可動式ホーム柵である。 A first invention for solving the above problems is a movable platform fence for partitioning the platform from the track side by a partition structure from the track side and operating the vehicle safely, wherein the partition structure and the platform A movable body that has an opening on the side surface of the track along the longitudinal direction and moves in the longitudinal direction of the home in an installation space provided below the floor surface, and through the opening, the partition structure and the A plurality of moving units connected to a moving body, wherein the moving body is configured to be individually movable in the installation space with variable intervals, and by changing the stop position of the moving body, the partition structure It is a movable platform fence whose position changes and the entrance to the vehicle is provided in an openable / closable manner according to the vehicle door position.
第1の発明によれば、仕切り構成体を有する複数の移動ユニットを移動させることで、プラットホームと軌道側とを仕切った状態(ホーム柵が閉じた状態)は勿論のこと、様々な位置に様々なサイズの乗降用の開口部を設けることが可能になる。よって、移動ユニットの移動制御をするだけで車両ドアの位置や数が異なる車両に対しても柔軟に対応することができる。それでいて、移動ユニットを移動させる移動体は床面下方の設置空間内に有るので、プラットホーム上に動力機構を内蔵した大きな構成要素を設置しなくて済み、プラットホーム上に設置する構成要素の占有面積を小さくすることができる。更には、移動体と仕切り構成体とは、設置空間の軌道側の開口部を通じて連結されている。つまり、移動ユニットの移動ガイドのための溝やレールなどを設ける必要はない。 According to the first invention, by moving a plurality of moving units having a partition structure, the platform and the track side are partitioned (in a state where the home fence is closed), variously at various positions. It is possible to provide an opening for getting on and off of a large size. Therefore, it is possible to flexibly cope with vehicles having different positions and numbers of vehicle doors only by controlling the movement of the moving unit. Nevertheless, since the moving body that moves the moving unit is in the installation space below the floor, it is not necessary to install a large component with a built-in power mechanism on the platform, and the area occupied by the component to be installed on the platform is reduced. Can be small. Furthermore, the moving body and the partition structure are connected through an opening on the track side of the installation space. That is, it is not necessary to provide a groove or a rail for the movement guide of the movement unit.
第2の発明は、前記設置空間の上方床面が天板により構成されており、前記移動体は、前記天板に作用する荷重を受ける天板支持部(例えば、図5の走行ローラ110、図14の天板支持ローラ111)を有する、第1の発明の可動式ホーム柵である。
According to a second aspect of the present invention, the upper floor surface of the installation space is configured by a top plate, and the movable body is a top plate support portion that receives a load acting on the top plate (for example, the
また、第3の発明は、前記移動体が、前記設置空間内を移動するためのローラ(例えば、図5の走行ローラ110)を有し、当該ローラが前記天板支持部を兼ねる、第2の発明の可動式ホーム柵である。
In the third invention, the moving body has a roller (for example, the
第2,第3の発明によれば、乗降客が乗り降りする際に踏む面を、設置空間を画成するための上部パーツである天板を兼ねる構成とすることで、設置空間をプラットホームの軌道側上層部として設けることができるようになる。この位置は、通常プラットホーム用の滑り止めタイルが埋設されるところであり、既設のプラットホームであれば滑り止めタイルを剥ぐことで、比較的容易に設置空間を設けるためのスペースを確保できる。つまり、施工性が優れる。
第3の発明では、更に、移動体が設置空間内を走行するためのローラが天板支持部を兼ねるので移動体をより薄くすることができる。このことは、本発明の可動式ホーム柵を設置するために要する高さ方向のスペース幅の削減に貢献し、ひいては更なる施工性の向上に寄与する。勿論、部品点数を削減してコストを削減できる効果も期待できる。
According to the second and third inventions, the surface on which the passenger gets on and off is configured to serve as a top plate which is an upper part for defining the installation space, so that the installation space can be used as a platform track. It can be provided as a side upper layer portion. This position is usually where a non-slip tile for a platform is buried, and if it is an existing platform, a space for providing an installation space can be secured relatively easily by peeling off the non-slip tile. That is, workability is excellent.
In the third invention, the roller for traveling the moving body in the installation space also serves as the top plate support portion, so that the moving body can be made thinner. This contributes to the reduction of the space width in the height direction required for installing the movable home fence of the present invention, and further contributes to the improvement of workability. Of course, the effect of reducing the number of parts and reducing the cost can also be expected.
第4の発明は、前記設置空間内にホーム長手方向に架け渡された索状体(例えば、図6,図7の駆動索状体52)と、前記索状体を駆動させる索状体駆動部と、を更に備え、前記移動体は、前記索状体を保持/解除可能な保持部を有し、当該保持部による前記索状体の保持によって前記設置空間内を移動し、前記索状体駆動部の駆動力によって複数の前記移動ユニットが移動可能に構成された第1〜第3の何れかの発明の可動式ホーム柵である。
According to a fourth aspect of the present invention, there is a cord-like body (for example, the driving cord-
第4の発明によれば、各移動体は、ホーム長手方向に沿って駆動・移動される索状体を保持することで索状体と連結して移動し、保持解除することで連結を解除してその場に止まることができる。移動方向が同じ索状体を複数の移動体が一斉に保持すれば、それら複数の移動体は一斉に移動可能になる。それでいて、移動体が幾つあっても索状体駆動部すなわち動力部は最低一つで済む。よって、可動式ホーム柵の設置に要するスペースの削減に寄与するとともに、製造コストの削減効果が期待できる。 According to the fourth aspect of the present invention, each moving body moves in conjunction with the cord-like body by holding the cord-like body that is driven and moved along the longitudinal direction of the home, and releases the connection by releasing the holding. Then you can stop there. If a plurality of moving bodies simultaneously hold the cords having the same moving direction, the plurality of moving bodies can move simultaneously. Nevertheless, no matter how many moving bodies there are, at least one cord drive unit, that is, a power unit is sufficient. Therefore, it contributes to the reduction of the space required for the installation of the movable home fence and can be expected to reduce the manufacturing cost.
第5の発明は、前記設置空間内の長手方向一端にプーリを更に備え、前記索状体駆動部は、前記設置空間内の長手方向他端に設けられ、前記索状体は、前記索状体駆動部から前記プーリにて折り返されて前記索状体駆動部に架け渡されることで、一方方向に移動する第1索状体と他方方向に移動する第2索状体とを構成し、前記移動体は、前記保持部として、前記第1索状体用の第1保持部と、前記第2索状体用の第2保持部とを有する、第4の発明の可動式ホーム柵である。 5th invention is further equipped with the pulley in the longitudinal direction one end in the said installation space, the said cord-like drive part is provided in the longitudinal direction other end in the said installation space, The said cord-like body is the said cord-like A first cord moving in one direction and a second cord moving in the other direction are configured by being folded back from the body driving unit by the pulley and laid over the cord driving unit, The movable body includes a movable home fence according to a fourth aspect of the present invention, which includes, as the holding portion, a first holding portion for the first cord-like body and a second holding portion for the second cord-like body. is there.
第5の発明によれば、移動方向が異なる第1索状体と第2索状体とを設け、その何れを保持するかで移動体の移動方向を自在に変えられる。よって、同時に異なる方向に移動体が移動可能になるので、一方向に移動する索状体のみの場合に比べて開口部の開閉に要する時間を大幅に短縮することができる。
加えて、索状体をプーリで折り返して長手方向に沿って配置することで1つの索状体で移動方向が異なる2つの索状体を実現させている。索状体の折り返しをすることで索状体の両端部が設置空間内の他端部に集まることになるので、当然、索状体駆動部も最低1つで済む。よって、部品点数を削減することができる。
According to 5th invention, the 1st cord-like body and 2nd cord-like body from which a moving direction differs are provided, and the moving direction of a moving body can be changed freely by hold | maintaining any of them. Therefore, since the moving body can move in different directions at the same time, the time required for opening and closing the opening can be greatly shortened compared to the case of only the cord-like body moving in one direction.
In addition, the two cords having different moving directions are realized by one cord-like body by folding the cord-like body with a pulley and arranging the cord-like body along the longitudinal direction. Since both ends of the cord-like body are gathered at the other end in the installation space by folding the cord-like body, naturally, at least one cord-like body driving portion is sufficient. Therefore, the number of parts can be reduced.
第6の発明は、前記移動体が、前記索状体を挿通する挿通孔を有する、第4又は第5の発明の可動式ホーム柵である。 6th invention is a movable home fence of 4th or 5th invention in which the said mobile body has the penetration hole which penetrates the said cord-like body.
第6の発明によれば、索状体が移動体を貫通するので、索状体を移動体が移動するための手段とするのみならず、移動体の移動ガイドや、本来の移動軌道からの逸脱防止に利用することも可能になる。 According to the sixth invention, since the cord-like body penetrates the moving body, not only the rope-like body is a means for the moving body to move, but also the moving guide of the moving body and the original moving trajectory from It can also be used to prevent deviation.
なお、保持部の構成については、適宜選択可能であるが、第7の発明として、前記保持部が、前記索状体を間に挟んで対向配置された移動当接体及び揺動当接体と、前記移動当接体を前記索状体へ接近/離隔させる駆動機構と、前記移動当接体の接近/離隔に連動して前記揺動当接体を前記索状体へ接近/離隔させるリンクと、を有する、第4〜第6の何れかの発明の可動式ホーム柵を構成することができる。 The configuration of the holding portion can be selected as appropriate. However, as a seventh invention, the moving contact body and the swinging contact body in which the holding portion is arranged to face each other with the cord-like body in between. And a drive mechanism for moving the moving contact body toward / separate the cord-like body, and the swinging contact body approaching / separating the cord-like body in conjunction with the approach / separation of the moving contact body. A movable home fence according to any one of the fourth to sixth inventions having a link can be configured.
第7の発明によれば、保持部の移動当接体及び揺動当接体が固定長尺物或いは駆動索状体を確実に保持・開放することができる。 According to the seventh aspect, the movable contact body and the swing contact body of the holding portion can reliably hold and release the fixed long object or the driving rope-like body.
第8の発明は、前記設置空間内にホーム長手方向に沿って設けられた固定長尺物を更に備え、前記移動体は、位置を固定するために前記固定長尺物に係止/解除可能な係止部を有する、第1〜第7の何れかの発明の可動式ホーム柵である。 The eighth invention further includes a fixed long object provided in the installation space along the longitudinal direction of the home, and the movable body can be locked / released to the fixed long object to fix the position. This is a movable home fence according to any one of the first to seventh aspects of the invention, which has an engaging portion.
第8の発明によれば、移動体の位置を固定することができる。 According to the eighth aspect, the position of the moving body can be fixed.
第9の発明は、前記移動体が、当該移動体の移動方向の前後に光無線通信部を有し、前記設置空間内において、前記移動体それぞれの前記光無線通信部による通信光がホーム長手方向に沿って直線状に形成されてバス型ネットワークが形成された、第1〜第8の何れかの発明の可動式ホーム柵である。 According to a ninth aspect of the present invention, the mobile body has an optical wireless communication unit before and after the moving direction of the mobile body, and communication light from the optical wireless communication unit of each of the mobile bodies is in the installation space. The movable home fence according to any one of the first to eighth aspects, wherein the bus type network is formed in a straight line along the direction.
第9の発明によれば、いわば複数の移動体をホーム長手方向に直列配置する構成としておきながら、簡素な構成で各移動体との間でデータ通信が可能になるため、移動体を個別に移動制御することが可能になる。通信方式が無線なので有線接続に比べて部品点数削減効果も期待できる。 According to the ninth aspect of the invention, since a plurality of moving bodies are arranged in series in the longitudinal direction of the home, data communication can be performed with each moving body with a simple configuration. It becomes possible to control movement. Since the communication method is wireless, it can be expected to reduce the number of parts compared to wired connection.
第10の発明は、前記設置空間内にホーム長手方向に沿って設けられた電源供給ラインを更に備え、前記移動体は、前記電源供給ラインに摺接する集電体を有する、第1〜第9の何れかの発明の可動式ホーム柵である。 A tenth aspect of the invention further includes a power supply line provided in the installation space along the longitudinal direction of the home, and the moving body includes a current collector that is in sliding contact with the power supply line. This is a movable home fence according to any of the inventions.
第10の発明によれば、移動体別に消費する電力を得るための電力供給系を設置空間内に設けることができる。 According to the tenth aspect, the power supply system for obtaining the power consumed for each moving object can be provided in the installation space.
第11の発明は、前記仕切り構成体は、ホーム長手方向の幅が前記移動体より長い板状体を有して構成され、前記移動ユニットのうち、一部又は全部の隣接する前記移動ユニット同士は、ホーム側から見た奥行方向における前記仕切り構成体の配置位置が異なるように構成され、当該移動ユニットの前記移動体同士が接近することにより、前記仕切り構成体同士の一部が前記奥行方向に重なることを可能に構成された、第1〜第10の何れかの発明の可動式ホーム柵である。 In an eleventh aspect of the invention, the partition structural body is configured to have a plate-like body whose width in the longitudinal direction of the home is longer than that of the moving body, and among the moving units, some or all of the adjacent moving units Is configured such that the arrangement positions of the partition structural bodies in the depth direction as viewed from the home side are different, and when the mobile bodies of the moving unit approach each other, a part of the partition structural bodies is in the depth direction This is a movable home fence according to any one of the first to tenth aspects of the invention, which is configured to be able to overlap.
第11の発明によれば、いわば引き戸のように開閉する仕切りを実現することができる。 According to the eleventh aspect, a partition that opens and closes like a sliding door can be realized.
図1は、本発明を適用した可動式ホーム柵の主たる構成例を示す図であり、プラットホームの上方から斜めに見下ろした斜視外観図である。また、図2は、可動式ホーム柵の設置状態を示す(1)上面図、(2)プラットホーム側から見た正面図である。なお、両図ともに、乗降用の開口部が作られていない状態すなわちホーム柵が全閉の状態を示している。また、理解を容易にするために、電源関連の構成要素や、電線、通信ケーブル、メンテナンス用のハッチ、等の図示は省略されている。 FIG. 1 is a diagram showing a main configuration example of a movable platform fence to which the present invention is applied, and is a perspective external view obliquely looking down from above the platform. Moreover, FIG. 2 is the (1) top view which shows the installation state of a movable platform fence, (2) The front view seen from the platform side. Both figures show a state in which no opening for getting on and off is made, that is, a state in which the home fence is fully closed. In addition, in order to facilitate understanding, illustrations of power-related components, electric wires, communication cables, maintenance hatches, and the like are omitted.
図1に示すように、可動式ホーム柵20は、高さ方向の厚みが薄い薄型の設置空間画成部40と、設置空間画成部40の上部両端に門柱状に固定された支柱部60と、支柱部60の間で移動可能な複数の移動ユニット100とを備える。そして、図2に示すように、可動式ホーム柵20は、プラットホーム3の側端に設けた凹部5に設置空間画成部40を納めるようにして、移動ユニット100がホーム長手方向に沿うようにして設置される。可動式ホーム柵20の全高は適宜設定可能であるが人の腰高程度以上であるのが望ましい。また、全長も適宜設定可能である。
As shown in FIG. 1, the
設置空間画成部40は、可動式ホーム柵20の基礎部に相当し、その奥行き(ホーム〜軌道方向の寸法)と高さは、主にプラットホーム3の端に設置される滑り止めタイルのホーム〜軌道方向の寸法と厚み(高さ方向の長さ)と同程度に設定されており、滑り止めタイルを剥がしたスペース(凹部5)にほぼ納まる寸法であるため、既設のプラットホームへの設置工事が容易となるように考慮されている。例えば、奥行き400mm〜500mm程度、高さ50mm程度と言った具合である。そして、移動ユニット100が移動して乗降用の開口部が形成された後は、設置空間画成部40の上面がプラットホーム3の上面と連なる床面として機能する。
The installation
支柱部60は、中空の箱体である。外部から見えるところには、可動式ホーム柵20の開閉動作中等に点灯される警告ランプ61と、警告音を放音するためのスピーカ62と、接近検知センサ63と、居残り検知センサ64と、が設けられている。また、内部空間には、主制御基板70と、停電用バッテリー80と、が内蔵されている。その他、後述する駆動機構部の一部や、電源関連の構成要素、などが適宜内蔵される。
The support |
接近検知センサ63は、移動ユニット100の仕切り構成体102の列を挟んで、プラットホーム側と軌道側とにそれぞれ設けられており、仕切り構成体102への乗降客の接近を検知する。例えば2つの支柱部60の対向面に設けられた、投光素子と受光素子との対で実現され、投光された光が遮断されたことにより接近を検知する。
The
居残り検知センサ64は、接近検知センサ63と同様に実現され、可動式ホーム柵20が閉動作中に取り残された乗客や車両ドアに挟まった荷物などを検知する。
The
移動ユニット100は、乗降客がホームから転落するのを防止するための移動式の仕切りであって、ホーム長手方向に沿って配列されている。
本実施形態では仕切り構成体102を戸板状としているので、プラットホーム側から見た奥行方向における仕切り構成体102の配置位置が異なるように構成され、隣り合う移動ユニット100が接近すると仕切り構成体102同士の一部が奥行方向に重なり合うことが可能に構成されている。なお、移動ユニット100の総数は図示のように7つに限らず、可動式ホーム柵20の全長や想定される車両編成に応じて適宜設定可能である。また、仕切り構成体102の形態は板状体に限らずその他の形態でも良い。
The
In this embodiment, since the
主制御基板70は、可動式ホーム柵20の動作を統合的に制御する主コントローラである。例えば、CPU71とICメモリ72、入出力インターフェース回路73、及び図示されない電子回路および電気回路を搭載する。
そして、入出力インターフェース回路73を介して接続される外部装置8からプラットホーム3に到着する車両の車両編成情報と開閉命令とを取得し、取得した車両編成情報に基づいて移動ユニット100を移動制御して、停車する車両のドアに対応する位置に開口部を形成させることができる。また、移動ユニット100の移動中すなわち開閉動作中は警告ランプ61を点灯させ、スピーカ62から警告音を放音させることができる。また、ホーム柵が通常の閉状態のときに接近検知センサ63で検知が有った場合には、スピーカ62から乗降客に可動式ホーム柵20に近づきすぎないように注意を促す音声ガイドを放音させるように制御することができる。また、居残り検知センサ64で検知が有った場合には、閉動作制御を中断して開動作制御を実行することができる。
The
Then, the vehicle formation information and the opening / closing command of the vehicle arriving at the
例えば、図3は、ほぼ中央1箇所に開口部を設けた状態を示す(1)上面図、(2)正面図である。図4は、左右2箇所に開口部を設けた状態を示す(1)上面図、(2)正面図である。開口部の位置や開口幅はこれらのパターンに限らず適宜設定可能である。つまり、予め車両編成別に開口部の位置や幅を定義しておけば(換言すれば、各移動ユニット100の移動目標位置を定義しておけば)、車両ドアの位置や数、幅が異なる様々な車両編成に柔軟に対応することが可能となる。
For example, FIGS. 3A and 3B are (1) a top view and (2) a front view showing a state in which an opening is provided substantially at one central position. FIGS. 4A and 4B are (1) a top view and (2) a front view showing a state in which openings are provided at two left and right positions. The position of the opening and the opening width are not limited to these patterns and can be set as appropriate. That is, if the position and width of the opening are defined in advance for each vehicle organization (in other words, if the movement target position of each moving
そして、更に着目すべきは設置空間画成部40の上面である。設置空間画成部40の上面は乗降客が車両に乗り込む際に踏まれる床面となるが、設置空間画成部40の上面には移動ユニット100の移動をガイドするための溝やレールなどは設けられていない。よって、従来の可動式ホーム柵のように乗降客が溝やレールで躓いたり、異物が挟まって移動ユニット100の移動に障害を及ぼすといった心配が一切無い。
Further, attention should be paid to the upper surface of the installation
では、設置空間画成部40の上面に移動ユニット100の移動をガイドするための溝やレールなどを設けずに、どうやって移動ユニット100を移動させるのか。本実施形態では、設置空間画成部40の内部を移動ガイドのレールとして機能させて、内部に移動体を走らせる。この構成は、この移動体と仕切り構成体102とを軌道側から回り込むようにして連結・支持することで可能にしている。
Then, how is the moving
具体的に説明する。
図5は、図2のA−A断面図(ホーム〜軌道断面図)及びその部分拡大図である。
設置空間画成部40は、上側と軌道側とに開口したレールフレーム42の上を床板44で覆うことで、軌道側に開口部46を有したホーム長手方向に長くて薄い中空体をなしている。
This will be specifically described.
FIG. 5 is an AA cross-sectional view (home to track cross-sectional view) of FIG. 2 and a partially enlarged view thereof.
The installation
床板44は設置空間画成部40にとっての天板であり上蓋であり、設置空間画成部40の軌道側は開口部46となっている。床板44の上面は乗降客にとっての床面となる。また、本実施形態では、床板44を2つの支柱部60に渡る長尺の一枚板として図示しているが、適宜複数枚に分割構成して施工時にそれらを別途一体に連結する構成としてもよい。
The
レールフレーム42の上面にはホーム長手方向に下部レール溝43が凹設されている。
そして、複数の移動体104が、この下部レール溝43に案内されるようにして設置空間画成部40の内部空間を間隔可変に移動可能に設置されている。すなわち、設置空間画成部40は、可動式ホーム柵20の基礎部として機能しつつ、移動体104の走行空間・設置空間を画成している。
A
A plurality of moving
移動体104の軌道側端部は、開口部46から軌道側へ突出しており、この突出部の上面から床板44の上方ヘ向けて、床板44の軌道側端部を迂回するようにして連結支持部106が延びている。この連結支持部106は、床板44の上面に沿って僅かに浮いた状態で延設されており、そのホーム側端に仕切り構成体102が立設されている。
The track-side end portion of the moving
換言すれば、移動ユニット100は、乗降客により踏まれる床板44をプラットホーム3の軌道側からホーム〜軌道断面視「コの字状」(或いは「U字状」)に迂回して仕切り構成体102を支えることで、床板44の上面に移動ユニット100の移動ガイドのための溝やレールを設けなくて済むようにしている。
In other words, the
次に、移動体104を移動させるための駆動機構について説明する。
図6は、設置空間画成部40の内部構成例を示す上面図であって、移動ユニット100の仕切り構成体102および連結支持部106と、設置空間画成部40の床板44とを透視して示している。また、下部レール溝43の図示も省略している。
Next, a driving mechanism for moving the moving
FIG. 6 is a top view showing an internal configuration example of the installation
設置空間画成部40の内部空間及び支柱部60の内部空間の一部を使って、移動体104へ動力を伝達するための索状体駆動部50が設置されている。
A
索状体駆動部50は、固定長尺物51と、駆動索状体52と、2つの巻き取りドラム53,54と、プーリ55と、回転方向の反転が可能な電動モータ56と、エンコーダ57とを有する。
The
固定長尺物51は、2つの支柱部60の間、具体的には設置空間画成部40の内部空間中央をホーム長手方向に沿って設置されている。固定長尺物51は、ワイヤーやチェーン、ベルト、ロープなどの索状体やロッドなどで実現できる。
The fixed
駆動索状体52は、電動モータ56で発せられる駆動力を、移動体104に伝達する伝達媒体である。駆動索状体52は、ワイヤーやチェーン、ベルト、ロープなどの索状体で実現できる。そして、駆動索状体52は、正面向かって右方(図6の下側)の支柱部60の下方に配置されている第1の巻き取りドラム53から正面向かって左方(図6の上側)の支柱部60の下方に配置されているプーリ55で折り返されて右方の支柱部60の下方に戻って第2の巻き取りドラム54に繋がれている。
The driving
第1の巻き取りドラム53及び第2の巻き取りドラム54は、主制御基板70により制御される電動モータ56によって、互いに逆向きに等速で回転するように駆動される。その回転数はエンコーダ57により常時計測されて主制御基板70に入力される。主制御基板70は、この計測結果から開閉動作中に駆動索状体52の送り出しと巻き取りが中断しないように、電動モータ56の回転方向を決定し駆動制御する。
The first take-
よって、駆動索状体52の動きに着目すれば、駆動索状体52は一本でありながら、ホーム長手方向の一方方向(正面向かって左方;図6の上側)に移動する第1索状体と他方方向に移動する第2索状体として機能する。但し、その方向は、電動モータ56の回転方向、換言すれば駆動索状体52が図6に向かって時計回りに駆動されるか、反時計回りに駆動されるかによる。駆動索状体52が駆動され移動する方向を「索状体移動方向」と呼ぶ。
Therefore, if attention is paid to the movement of the
次に、移動体104の構成例について説明する。
図7は、移動体104の構成例を示す軌道側斜め上方より見た斜視分解図である。
移動体104は、薄い矩形の箱形を成しており、その四隅には走行ローラ110を備えている。走行ローラ110の直径は、移動体104の厚みよりも大きく、その上部及び下部は移動体104から露出している。
Next, a configuration example of the moving
FIG. 7 is an exploded perspective view illustrating a configuration example of the moving
The moving
露出している走行ローラ110の下部は、レールフレーム42の上面にホーム長手方向に沿って設けられた下部レール溝43に接地しており、移動体104の底はレールフレーム42の上面から僅かに浮いた状態になる。一方、走行ローラ110の上部は、床板44の下面との間に僅かに隙間GP(図5参照)を有しており、床板44とは接触していない。
The exposed lower portion of the running
そして、移動体104のホーム長手方向に面した側面にはそれぞれ3つの挿通孔112が設けられており、それら挿通孔112には固定長尺物51と駆動索状体52との何れかが挿通されている。固定長尺物51及び2本の駆動索状体52は、移動体104を貫通することで、移動体104が開口部46方向へズレすることを抑制し、下部レール溝43からの逸脱を防止する。
Each of the side surfaces of the
図8は、移動体104の構造例を示す俯瞰透視図である。
移動体104は、1)走行ローラ110と、2)固定長尺物51に対応する係止部130と、3)2本の駆動索状体52それぞれに対応する第1保持部131及び第2保持部132と、4)位置検出部140と、5)受電部150と、6)移動体制御基板170と、7)光無線通信部180と、を備える。
FIG. 8 is an overhead perspective view showing a structural example of the moving
The moving
係止部130と第1保持部131と第2保持部132とは、同じ構造を有している。
具体的には、
1)移動体制御基板170により駆動制御される直動機構部134と、
2)当該機構により対応する固定長尺物51或いは駆動索状体52に対して接近/離隔される移動当接体135と、
3)固定長尺物51或いは駆動索状体52を挟んで移動当接体135と対向する位置に枢支され、固定長尺物51或いは駆動索状体52に接近・離隔できるように揺動する揺動当接体136と、
4)移動当接体135と揺動当接体136とを連結するリンク137と、を備える。
なお、直動機構部134は、電動モータとボールねじを同心に連結して構成すると、高さ方向の長さを小さくできるため好適である。
The locking
In particular,
1) a
2) a moving
3) It is pivotally supported at a position facing the moving
4) A
Note that it is preferable that the linear
直動機構部134は、移動当接体135の移動方向が、対応する固定長尺物51或いは駆動索状体52の貫通方向と斜めに交差するように配置されている。よって、直動機構部134による移動当接体135の直動運動は、移動当接体135の固定長尺物51或いは駆動索状体52への接近・離隔の運動となる。具体的には、図8では、係止部130の移動当接体135が最も接近した状態を示しており、第1保持部131及び第2保持部132の各移動当接体135が最も離隔した状態を示している。
The
直動機構部134が、移動当接体135を、対応する固定長尺物51或いは駆動索状体52に接近させると(図8で言うと、移動当接体135が図の下から上側に移動すると)、リンク137が、揺動当接体136の揺動端を固定長尺物51或いは駆動索状体52に接近させるように引く。
When the
やがて移動当接体135が固定長尺物51或いは駆動索状体52に最も接近した状態になると、移動当接体135の側面が固定長尺物51或いは駆動索状体52に当たり、かたや揺動当接体136は固定長尺物51或いは駆動索状体52に接近するように揺動する。そして、ついには移動当接体135と揺動当接体136とで、対応する固定長尺物51或いは駆動索状体52を挟持(クランプ)し、移動体104をそれらに一体に連結・固定することとなる。なお、移動当接体135及び揺動当接体136において、固定長尺物51或いは駆動索状体52に当接する当接面には、適宜、固定長尺物51或いは駆動索状体52が嵌まる溝を設けて、挟持効果を高めると効果的である。
Eventually, when the moving
図8では、中央の係止部130が固定長尺物51をクランプした状態を示している。固定長尺物51は設置空間画成部40に対して固定されているので、係止部130が固定長尺物51をクランプすることで移動体104は設置空間画成部40に対して固定された停止状態となる。
In FIG. 8, a state where the
一方、移動当接体135を固定長尺物51或いは駆動索状体52から離隔させる方向に移動させると、リンク137が、揺動当接体136の揺動端側を固定長尺物51或いは駆動索状体52から離隔させるように押す。そしてついには、固定長尺物51或いは駆動索状体52は、移動当接体135と揺動当接体136とによる挟持(クランプ)から開放され、固定長尺物51或いは駆動索状体52と、移動当接体135及び揺動当接体136との間には適当な間隙ができる。
On the other hand, when the moving
図8では、第1保持部131及び第2保持部132がともに駆動索状体52のクランプを解除したアンクランプ状態を示している。駆動索状体52が駆動されたとしても、第1保持部131及び第2保持部132がともにアンクランプ状態であれば移動体104には動力が伝達されない。逆に、貫通する2本の駆動索状体52のうち何れか一方をクランプし、且つ固定長尺物51のクランプを解除すれば、クランプした駆動索状体52と移動体104は連結され、当該駆動索状体52に引っ張られて移動体104は設置空間画成部40内を走行することとなる。貫通する2本の駆動索状体52は互いに逆向きに駆動されている。よって、どちらの駆動索状体52をクランプするかによって、その移動体104の移動方向が決定される。
In FIG. 8, both the 1st holding |
移動体104の現在位置は、位置検出部140により検出される。
具体的には、位置検出部140は、転動面を設置空間画成部40の下面から露出させるように支持された位置検知用ローラ141と、当該ローラの回転軸に連結されたロータリーエンコーダ142とを備える。移動体104が移動すると、位置検知用ローラ141が設置空間画成部40の下内面(レールフレーム42:図5参照)の上を転がり、移動体104の移動に応じて回転する。ロータリーエンコーダ142はその回転を検出し、検出信号を移動体制御基板170へ出力する。本実施形態では、可動式ホーム柵20の電源投入時の初期化において、全ての移動体104はホーム長手方向の一方方向へめいっぱい寄せられて、各移動体104の位置座標を移動制御の原点が初期化される。
The current position of the moving
Specifically, the
受電部150は、移動体104で使用する電力を得る手段である。
本実施形態では、設置空間画成部40の床板44の裏面のホーム側端部には、ホーム長手方向にそって正負2本の電源供給ライン47が設けられている(図5参照)。勿論、電源供給ライン47は可動式ホーム柵20への電源回路に接続されている。受電部150は、移動体104のホーム側端部、電源供給ライン47の直下位置に設けられており、上方へ向けて押圧される正負2つの摺接集電体152を備える。これらの摺接集電体152が電源供給ライン47に接触することにより、移動体104に電力が供給される。
The
In the present embodiment, two positive and negative
移動体制御基板170は、移動体104の動作を統合的に制御する。例えば、CPU、ICメモリ、入出力インターフェース回路などを搭載する。そして、移動体制御基板170は、ICメモリに記憶されているプログラムを実行することにより、1)起動時の位置座標系の初期化及び現在位置の記憶、2)光無線通信部180を介した主制御基板70とのデータ通信、3)主制御基板70から受信した移動命令を実現するために入出力インターフェース回路を介して係止部130や第1保持部131、第2保持部132へクランプ/クランプ解除の動作制御信号を出力する制御、を行う。勿論、これら以外の制御も適宜行わせることもできる。
The moving
光無線通信部180は、赤外線等の通信光の投光素子、受光素子、およびコントローラICなどを用いた公知の光無線通信器により実現される。本実施形態では、各移動体104の移動方向の前後それぞれに設けられており、何れも移動体制御基板170に接続される。また、光無線通信部180は支柱部60の下部にも設けられており、支柱部60内の光無線通信部は主制御基板70に接続されている(図2(2)参照)。
The optical
図9は、可動式ホーム柵20の通信ネットワークの構成例を示す図である。
主制御基板70に接続された光無線通信部180と、各移動体104の光無線通信部180とは相互にデータ通信可能な通信ネットワークを形成している。具体的には、各光無線通信部180はホーム長手方向に沿って直状に配列されているので、光通信によるバス型ネットワークを形成し、トークンバス方式により通信される。例えば、主制御基板70から移動体104別へ指示される移動命令は、宛先ID202に送信先の移動体104を示す値を設定し、送出元ID204に主制御基板70を示す値を設定し、その時点における索状体移動方向206と、当該移動体に対する目標位置情報208と、が送信される。勿論、主制御基板70から移動体104へはこれら以外の情報を送信しても構わない。一方、移動体104から主制御基板70へは、送信先に主制御基板70を示す値を設定し、送出元ID204に自機を示す値を設定して、現在位置情報や、準備完了などの各種ステータス情報などを適宜送信することができる。
FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration example of a communication network of the
The optical
索状体移動方向206は、駆動索状体52が駆動される方向であり、張設方向の何れに移動されているかを示す情報である。電動モータ56の回転方向による。例えば、軌道側の駆動索状体52が正面から見て右手方向に移動し、且つホーム側の駆動索状体52が正面から見て左手方向に移動する場合には「1」、これとは逆関係の場合には「0」などとする。
The
目標位置情報208は、移動体104が位置検出部140により検出し得る移動先の位置座標であって、可動式ホーム柵20が外部装置8(図2参照)から取得した次停車車両編成情報530を、主制御基板70のICメモリ72(図2参照)に予め記憶されているドア開状態設定データ510と照合することにより決定される。
The target position information 208 is the position coordinates of the destination that the moving
ドア開状態設定データ510は、車両編成別に用意されて、当該車両編成に対応する乗降口の位置と数を実現するための各移動体104の位置を定義する。例えば、図10に示すように、一つのドア開状態設定データ510は、次停車車両編成情報530に照合される車両編成ID512と、移動体104別の目標位置情報208を定義する移動体別目標位置データ514とを含んでいる。
The door open
主制御基板70のICメモリ72(図2参照)には、ドア開状態設定データ510と同じデータ構成のドア閉状態設定データ520も記憶されている(図9参照)。こちらは可動式ホーム柵20が閉じた全閉状態の各移動体104の目標位置情報208を定義している。
The IC memory 72 (see FIG. 2) of the
各移動体104は、宛先ID202に自身のIDが設定されているトークンを取得し、移動体制御基板170が、索状体移動方向206と目標位置情報208とに基づいて自機(自移動体104)の移動制御を行うことで、可動式ホーム柵20としての開閉動作が実現される。
Each moving
では、具体的な可動式ホーム柵20の動作について詳細に説明する。
図11は、主制御基板70により実行される主制御処理例を説明するためのフローチャートである。主制御処理は、CPU71がICメモリ72に記憶されている主制御プログラム501(図10参照)を実行することにより実装される。なお、可動式ホーム柵20は既に起動状態にあって、各移動体104の位置座標系の初期化は終了しているものとする。
Now, a specific operation of the
FIG. 11 is a flowchart for explaining an example of a main control process executed by the
主制御基板70は、外部装置8(図2参照)から次に到着する車両の編成情報を受信し、これをICメモリ72に次停車車両編成情報530として記憶する(ステップS2)。そして、現在の次停車車両編成情報530に適合するドア開状態設定データ510を参照して、各移動体104の目標位置情報208を決定し(ステップS4)、駆動索状体52の移動方向(索状体移動方向532;図9)を決定する(ステップS6)。
The
車両がプラットホーム3に停車すると外部装置8から可動式ホーム柵20へ向けて所定の「ドア開命令」が送信される。
次に、主制御基板70は、このドア開命令を受信すると(ステップS10)、移動体104別に移動命令を送信する(ステップS12)。すなわち、索状体移動方向206とともにその移動体104の移動するべき目標位置情報208を送信する。これを「通信A」とする。
When the vehicle stops on the
Next, when receiving the door opening command (step S10), the
図12は、移動体制御基板170により実行される移動体制御処理例を説明するためのフローチャートである。当該処理は、移動体制御基板170に搭載されたICメモリに記憶されている移動体制御プログラム(図示略)を、移動体制御基板170に搭載されたCPUが実行することにより実装される。
FIG. 12 is a flowchart for explaining an example of the moving body control process executed by the moving
移動体104は、自機宛ての通信Aを受信すると(ステップS30)、全閉状態にある現在位置と通信Aに含まれる目標位置情報208とを比較して自機の移動するべき方向を決定し(ステップS32)、決定された方向への移動を実現するために、通信Aに含まれる索状体移動方向206に基づいて、軌道側の駆動索状体52をクランプするか、ホーム側の駆動索状体52をクランプするかを選択する。すなわち、第1保持部131と第2保持部132の何れでクランプするかを選択する(ステップS34)。
When
次いで、移動体制御基板170は、固定長尺物51のクランプを解除させ、先に選択した第1保持部131又は第2保持部132を駆動させて軌道側又はホーム側の何れかの駆動索状体52をクランプさせる(ステップS36)。そして、主制御基板70へ準備完了信号(移動の準備が完了したことを通知するための所定のステータス信号)を主コントローラへ送信する(ステップS38)。これを「通信B」とする。
Next, the moving
図11に戻り、主制御基板70は、全ての移動体104から準備完了信号を受信すると(ステップS50)、ステップS6で決定した移動方向へ駆動索状体52を移動させるように電動モータ56の駆動制御を開始する(ステップS52)。
Returning to FIG. 11, when the
電動モータ56の駆動により各移動体104は、設置空間画成部40で形成された設置空間内を移動する。例えば図13に示すように、軌道側の駆動索状体52が正面から見て左側(図13の上方向)に移動し、ホーム側の駆動索状体52が正面から見て右側(図13の下方向)に移動するように電動モータ56が駆動されるケースで、中央に開口部を1箇所だけ設けるパターン(図3参照)では、正面から見て右側および左側の支柱部60に最も近い移動体104については、目標位置情報208を現在位置(開口部の無い全閉状態の目標位置:図2参照)に設定される。つまり移動しない。右側の支柱部60から2番目〜3番目に近い移動体104は現在位置より右側に目標位置情報208が設定され、ホーム側の駆動索状体52をクランプして右方向へ移動する。左側の支柱部60から2番目〜4番目に近い移動体104は現在位置より左側に目標位置情報208が設定され、軌道側の駆動索状体52をクランプして左方向へ移動することになる。なお、前述のように、走行ローラ110は下部レール溝43内に接地しているが、その上部は床板44の下面とは僅かに隙間GPを有しているので、移動中は走行ローラ110と床板44とが接触して走行抵抗が生じることはない。
Each moving
また、図1や図7等に示すように、仕切り構成体102の全幅(左右横幅)は移動体104のそれよりも長いが、仕切り構成体102の下端部は移動体104の幅と同じ長さとなるように局所的に絞られた形状を有している。また、隣接する移動ユニット100同士で見ると、仕切り構成体102が連結支持部106に固定される位置が奥行方向(ホーム〜軌道方向)にずらされている。よって、移動体104が移動すると、やがて仕切り構成体102が奥行方向に重なり始め、開口部ができ始める(図3(1),図4(2)参照)。
Further, as shown in FIG. 1 and FIG. 7, the overall width (left and right lateral width) of the
図12に戻って、移動体制御基板170は、自機がステップS30で受信した目標位置情報208の示す位置に到達したならば(ステップS60)、駆動索状体52のクランプを解除させ、固定長尺物51をクランプさせて(ステップS62)、移動完了信号(移動が完了し目標位置に到達したことを通知するための所定のステータス信号)を主制御基板70へ送信する(ステップS64)。これを「通信C」とする。
Returning to FIG. 12, when the mobile
図11に戻って、電動モータ56を駆動させていた主制御基板70は、全ての移動体104から移動完了信号を受信すると(ステップS80)、電動モータ56を停止させて駆動索状体52の移動を停止させる(ステップS82)。この段階で、可動式ホーム柵20は、移動ユニット100の移動が完了し開口部が形成されたことになる(図3、図4参照)。
Returning to FIG. 11, when the
乗降客は、可動式ホーム柵20の開口部から床板44を踏んで乗降する。走行ローラ110の上部と床板44の下面との間には隙間GPを有しており床板44がほんの少し浮いた状態にある。乗降客が床板44を踏むと、床板44は隙間GPの分だけ僅かに沈むことになるが、すぐさま走行ローラ110と当接して踏力荷重が支持される。つまり、走行ローラ110が天板支持部として機能する。勿論、踏み込む外力がなくなれば、床板44は弾性により元の位置に復元し、再び走行ローラ110との間に隙間GPが生まれる。
A passenger gets on and off the
乗降が済むと外部装置8から可動式ホーム柵20へ「ドア閉命令」が送信される。
主制御基板70は、このドア閉命令を受信すると(ステップS90)、駆動索状体52の移動方向を設定して(ステップS92)、ドア閉状態設定データ520(図9参照)を参照して、開口部を閉じた全閉状態とする目標位置情報208を各移動体104へ送信する(ステップS94:通信A)。
When getting on and off is completed, a “door closing command” is transmitted from the
When the
次いで、主制御基板70は、全ての移動体104から準備完了信号を受信すると(ステップS100)、ステップS92で決定した移動方向へ駆動索状体52を移動させるように電動モータ56の駆動を開始する(ステップS102)。そして、全ての移動体104から移動完了信号を受信すると(ステップS104)、電動モータ56を停止させて駆動索状体52の移動を停止させる(ステップS106)。これで、可動式ホーム柵20は、移動ユニット100の移動が完了し開口部が無い全閉状態に戻ったことになる(図2参照)。
Next, when the
なお、これらのフローチャートには図示しなかったが、主制御基板70は、ホーム柵ドア閉命令を実行中に居残り検知センサ64にて乗降客等が仕切り構成体102の軌道側に検知されたならば、一旦ドア閉動作の制御を中断して、スピーカ62から仕切り構成体102のホーム側に移動するように促す音声を放音させ、居残り検知センサ64による検知が解除されたならばドア閉動作の制御を再開するものとする。
Although not shown in these flowcharts, the
以上、本実施形態によれば、従来の自走式のホーム柵のように、ドアや戸袋を動かすための重量物の構成要素をプラットホーム上に設置しなくてもよい。また、本実施形態によれば、プラットホーム上の占有面積を小さくできる。また、プラットホーム上にホーム柵の移動をガイドするための溝やレールを設ける必要が無いため、乗降客が躓いたり異物が挟まることによる動作障害が起こるおそれが無い。 As mentioned above, according to this embodiment, it is not necessary to install the heavy-weight component for moving a door or a door pocket on a platform like the conventional self-propelled platform fence. Moreover, according to this embodiment, the occupation area on a platform can be made small. In addition, since it is not necessary to provide a groove or rail for guiding the movement of the home fence on the platform, there is no possibility of an operation failure caused by a passenger getting on or off or a foreign object being caught.
〔変形例〕
なお、本発明の適用形態は上記実施形態の例に限らず、適宜構成要素の追加・省略・変更が可能である。
[Modification]
Note that the application form of the present invention is not limited to the example of the above-described embodiment, and components can be added, omitted, or changed as appropriate.
(その1)
例えば、各移動ユニット100の仕切り構成体102のホーム長手方向に面した端面に、適宜、戸挟み検知部103(図1参照)を設けることができる。そして、戸挟み検知部103による検知があった場合には、乗降客の身体又は所持品が仕切り構成体102に挟まった可能性を考慮して、駆動索状体52の移動制御を即座に止めて、一時的に電動モータ56を僅かに反転させて挟まったものを抜けるように制御する。その後に、元の移動制御を再開するように制御すると好適である。戸挟み検知部103は、公知の接触検知センサや、エレベータのドアなどに採用されている公知の戸挟み検知構造を適宜採用することで実現できる。
(Part 1)
For example, a door pinching detector 103 (see FIG. 1) can be provided as appropriate on the end face of the
(その2)
また、上記実施形態では、電源供給ライン47を床板44の下面に設けたが、レールフレーム42のホーム側立面側(設置空間の奥壁部)や、レールフレーム42の上面側(設置空間の底面)に設けるとしてもよい。
(Part 2)
Moreover, in the said embodiment, although the
(その3)
また、上記実施形態では、走行ローラ110に床板44への荷重を支持する天板支持部としての機能を兼ねさせたが、別途天板支持部を設ける構成も可能である。例えば、図14に示すように、走行ローラ110の直径を移動体104の厚さより小さくして、移動体104の下部からのみ露出させてレールフレーム42上を転がる構成とする。そして、走行ローラ110とは別に、床板44の下面と当接して自由回転する天板支持ローラ111を設けるとしてもよい。この場合、隙間GPを無くすことも可能である。
(Part 3)
Moreover, in the said embodiment, although the function as a top-plate support part which supports the load to the
(その4)
また、図15に示すように、移動体104をプラットホーム3の側縁部の下に設ける構成も可能である。この場合、床板44は、上部レールフレームとして、またプラットホーム3の下面に設置空間画成部40を固定するための部材として機能し、乗降客に踏まれることはない。
(Part 4)
Moreover, as shown in FIG. 15, the structure which provides the
(その5)
また、上記実施形態では、移動体104の移動を駆動索状体52と連結することにより実現したが、移動体104それぞれに回転方向を反転可能な電動モータを搭載して走行ローラ110を駆動させ、移動体104をそれぞれ自走させる構成も可能である。
(Part 5)
Further, in the above embodiment, the movement of the moving
(その6)
また、係止部130、第1保持部131、第2保持部132の構造も、上記実施形態に限らず変更が可能である。例えば、図16に示すようなトグル機構を用いた構成も可能である。具体的には、固定長尺物51や駆動索状体52を挟んで一方側に固定当接体191を配置し、他方側に揺動当接体192を配置する。そして、揺動当接体192の揺動端は、直動機構134により直動されるトグルリンク193に連結する。図16(1)に示すように、直動機構134でトグルリンク193を引き寄せると揺動当接体192は固定長尺物51や駆動索状体52から離れて連結が解除される。図16(2)に示すように、直動機構134でトグルリンク193を押し出すと、揺動当接体192が固定長尺物51や駆動索状体52へ接近し、やがて当接面で固定長尺物51や駆動索状体52を固定当接体191へ押しつけて挟持し、連結する。
(Part 6)
Moreover, the structure of the latching | locking
3…プラットホーム
5…凹部
8…外部装置
20…可動式ホーム柵
40…設置空間画成部
42…レールフレーム
43…下部レール溝
44…床板
46…開口部
47…電源供給ライン
50…索状体駆動部
51…固定長尺物
52…駆動索状体
53…第1の巻き取りドラム
54…第2の巻き取りドラム
55…プーリ
56…電動モータ
57…エンコーダ
60…支柱部
61…警告ランプ
62…スピーカ
63…接近検知センサ
64…居残り検知センサ
70…主制御基板
71…CPU
72…ICメモリ
73…入出力インターフェース回路
80…停電用バッテリー
100…移動ユニット
102…仕切り構成体
103…戸挟み検知部
104…移動体
106…連結支持部
110…走行ローラ
111…天板支持ローラ
112…挿通孔
130…係止部
131…第1保持部
132…第2保持部
134…直動機構部
135…移動当接体
136…揺動当接体
137…リンク
140…位置検出部
141…位置検知用ローラ
142…ロータリーエンコーダ
150…受電部
152…摺接集電体
170…移動体制御基板
180…光無線通信部
191…固定当接体
192…揺動当接体
193…トグルリンク
202…宛先ID
204…送出元ID
206…索状体移動方向
208…目標位置情報
501…主制御プログラム
510…ドア開状態設定データ
512…車両編成ID
514…移動体別目標位置データ
520…ドア閉状態設定データ
530…次停車車両編成情報
532…索状体移動方向
DESCRIPTION OF
72 ... IC memory 73 ... Input /
204 ... Source ID
206 ... Cord body moving direction 208 ...
514 ... Target position data by moving
Claims (11)
前記仕切り構成体と、前記プラットホームの長手方向に沿って軌道側側面に開口部を有して床面の下方に設けられた設置空間内をホーム長手方向に移動する移動体とを有し、前記開口部を通じて前記仕切り構成体と前記移動体とが連結された複数の移動ユニットを備え、
前記移動体が前記設置空間内を間隔可変に個別に移動可能に構成され、前記移動体の停止位置を変更することで前記仕切り構成体の位置が変化し、車両への乗降口が開閉式に設けられる可動式ホーム柵。 A movable platform fence for partitioning the platform from the track side from the track side and operating the vehicle safely,
The partition structure, and a moving body that moves in the home longitudinal direction in an installation space provided below the floor surface with an opening on the track side surface along the longitudinal direction of the platform, A plurality of moving units in which the partition structure and the moving body are connected through an opening;
The movable body is configured to be individually movable in the installation space with variable intervals, and the position of the partition structural body is changed by changing the stop position of the movable body, and the entrance to the vehicle is opened and closed. A movable home fence provided.
前記移動体は、前記天板に作用する荷重を受ける天板支持部を有する、
請求項1に記載の可動式ホーム柵。 The upper floor surface of the installation space is composed of a top plate,
The moving body has a top plate support that receives a load acting on the top plate,
The movable home fence according to claim 1.
請求項2に記載の可動式ホーム柵。 The movable body has a roller for moving in the installation space, and the roller also serves as the top plate support part.
The movable home fence according to claim 2.
前記索状体を駆動させる索状体駆動部と、
を更に備え、
前記移動体は、前記索状体を保持/解除可能な保持部を有し、当該保持部による前記索状体の保持によって前記設置空間内を移動し、
前記索状体駆動部の駆動力によって複数の前記移動ユニットが移動可能に構成された請求項1〜3の何れか一項に記載の可動式ホーム柵。 A cord-like body spanned in the longitudinal direction of the home in the installation space;
A cord drive unit for driving the cord, and
Further comprising
The moving body has a holding portion capable of holding / releasing the cord-like body, and moves in the installation space by holding the cord-like body by the holding portion,
The movable home fence as described in any one of Claims 1-3 comprised so that the some said movement unit could move with the driving force of the said cord-shaped body drive part.
前記索状体駆動部は、前記設置空間内の長手方向他端に設けられ、
前記索状体は、前記索状体駆動部から前記プーリにて折り返されて前記索状体駆動部に架け渡されることで、一方方向に移動する第1索状体と他方方向に移動する第2索状体とを構成し、
前記移動体は、前記保持部として、前記第1索状体用の第1保持部と、前記第2索状体用の第2保持部とを有する、
請求項4に記載の可動式ホーム柵。 Further comprising a pulley at one longitudinal end in the installation space,
The cord drive unit is provided at the other longitudinal end in the installation space,
The cords are folded back from the cord drive unit by the pulley and spanned over the cord drive unit, so that the first cord moving in one direction and the first cord moving in the other direction Composed of two cords,
The moving body includes, as the holding portion, a first holding portion for the first cord-like body and a second holding portion for the second cord-like body,
The movable home fence according to claim 4.
請求項4又は5に記載の可動式ホーム柵。 The moving body has an insertion hole through which the cord-like body is inserted.
The movable home fence according to claim 4 or 5.
前記索状体を間に挟んで対向配置された移動当接体及び揺動当接体と、
前記移動当接体を前記索状体へ接近/離隔させる駆動機構と、
前記移動当接体の接近/離隔に連動して前記揺動当接体を前記索状体へ接近/離隔させるリンクと、を有する、
請求項4〜6の何れか一項に記載の可動式ホーム柵。 The holding part is
A moving contact body and a swinging contact body disposed opposite to each other with the cord-like body interposed therebetween;
A drive mechanism for approaching / separating the moving contact body from the cord-like body;
A link for moving the rocking contact body to approach / separate the cord-like body in conjunction with the approach / separation of the moving contact body,
The movable home fence as described in any one of Claims 4-6.
前記移動体は、位置を固定するために前記固定長尺物に係止/解除可能な係止部を有する、
請求項1〜7の何れか一項に記載の可動式ホーム柵。 A fixed long object provided along the longitudinal direction of the home in the installation space;
The moving body has a locking portion that can be locked / released to the fixed long object to fix the position,
The movable home fence as described in any one of Claims 1-7.
前記設置空間内において、前記移動体それぞれの前記光無線通信部による通信光がホーム長手方向に沿って直線状に形成されてバス型ネットワークが形成された、
請求項1〜8の何れか一項に記載の可動式ホーム柵 The moving body has an optical wireless communication unit before and after the moving direction of the moving body,
In the installation space, communication light by the optical wireless communication unit of each of the mobile bodies is formed linearly along the home longitudinal direction to form a bus network.
The movable home fence as described in any one of Claims 1-8.
前記移動体は、前記電源供給ラインに摺接する集電体を有する、
請求項1〜9の何れか一項に記載の可動式ホーム柵。 A power supply line provided in the installation space along the longitudinal direction of the home;
The moving body includes a current collector that is in sliding contact with the power supply line.
The movable home fence as described in any one of Claims 1-9.
前記移動ユニットのうち、一部又は全部の隣接する前記移動ユニット同士は、ホーム側から見た奥行方向における前記仕切り構成体の配置位置が異なるように構成され、当該移動ユニットの前記移動体同士が接近することにより、前記仕切り構成体同士の一部が前記奥行方向に重なることを可能に構成された、
請求項1〜10の何れか一項に記載の可動式ホーム柵。 The partition structure has a plate-like body whose width in the home longitudinal direction is longer than that of the movable body,
Among the moving units, a part or all of the adjacent moving units are configured such that arrangement positions of the partition components in the depth direction viewed from the home side are different, and the moving bodies of the moving units are By approaching, it was configured to allow a part of the partition components to overlap in the depth direction,
The movable home fence as described in any one of Claims 1-10.
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