JP6538378B2 - Home fall prevention device - Google Patents
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Description
本発明の実施形態は、ホーム用転落防止装置に関する。 An embodiment of the present invention relates to a home fall prevention device.
列車の軌道上の空間と、ホーム上の空間と、を仕切るホーム用転落防止装置が実用化されている。ホーム用転落防止装置は、開口可能な乗降口を複数備え、列車がホームに停車した場合に乗降口を開くことにより、列車の軌道上の空間とホーム上の空間とを連通させる。 A home fall prevention device has been put into practical use that divides the space on the track of the train from the space on the home. The home fall prevention device includes a plurality of openable entrances and opens the entrance when the train stops at the home, thereby connecting the space on the track of the train and the space on the home.
ホームに停車する列車の車両の数、各車両のドア数、及び車両のドアの位置などが異なる場合があり、ホーム用転落防止装置の乗降口の位置決めが困難であるという課題がある。また、複数の乗降口のドアを動作させる為に、複数の駆動装置が必要になりコストが嵩むという課題がある。 The number of train vehicles stopping at the home, the number of doors of each vehicle, the position of the door of the vehicle, and the like may differ, and there is a problem that positioning of the entrance of the fall prevention device for home is difficult. Moreover, in order to operate the door of a several entrance / exit, the several drive device is needed and the subject that the cost is increased occurs.
本発明は、簡易な構成で利便性の高いホーム用転落防止装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a home fall prevention device having a simple configuration and high convenience.
一実施形態に係るホーム用転落防止装置は、第１の回転輪と、第２の回転輪と、駆動装置と、ワイヤロープと、複数の乗降口と、複数のドア部と、制御部と、操作入力部とを具備する。駆動装置は、前記第１の回転輪を回転させる。ワイヤロープは、前記第１の回転輪と前記第２の回転輪とに掛け渡され、前記第１の回転輪の回転に応じて互いに反対方向に移動する第１のワイヤロープと第２のワイヤロープとを構成する。複数の乗降口は、ドアを複数備えた列車が停車するホームの縁部に設けられ、一対の框部と、前記一対の框部の一方と前記第１のワイヤロープとを連動させ、前記一対の框部の他方と前記第２のワイヤロープとを連動させる連結部と、を備え、前記第１のワイヤロープ及び前記第２のワイヤロープの動作に応じて開閉動作する。複数のドア部は、前記複数の乗降口間に設けられ、前記乗降口の開閉動作によって伸縮する。制御部は、前記ホームに停車した前記列車の複数のドア位置毎に最も近い前記乗降口を特定し、特定された前記乗降口の前記一対の框部が前記第１のワイヤロープまたは前記第２のワイヤロープにそれぞれ連動して互いに逆方向に移動するように前記連結部を制御する。操作入力部は、操作に応じて前記列車を構成する車両の数と各車両のドア数とを有する編成情報を前記制御部に入力する。前記制御部は、入力された前記編成情報に基づいてドア位置毎に最も近い前記乗降口を特定する。 A home fall prevention device according to one embodiment includes a first rotating wheel, a second rotating wheel, a drive device, a wire rope, a plurality of entrances and exits, a plurality of door portions, and a control portion . And an operation input unit. The drive device rotates the first rotating wheel. A wire rope is stretched around the first rotating wheel and the second rotating wheel, and moves in the opposite direction to each other in response to the rotation of the first rotating wheel. Configure with the rope. A plurality of entrances and exits are provided at an edge of a home where a train provided with a plurality of doors stops , interlocking a pair of buttocks, one of the pair of buttocks and the first wire rope, the pair And a connecting portion for interlocking the other of the heel portion and the second wire rope, and the opening and closing operation is performed according to the operation of the first wire rope and the second wire rope. The plurality of door parts are provided between the plurality of entrances and exits and expands and contracts by the opening and closing operation of the entrance. The control unit specifies the nearest entrance to each of a plurality of door positions of the train stopped at the home, and the pair of ridges of the specified entrance is the first wire rope or the second wire rope. And control the connecting portions to move in the opposite directions in conjunction with the respective wire ropes. The operation input unit inputs, to the control unit, formation information having the number of vehicles constituting the train and the number of doors of each vehicle according to the operation. The control unit specifies the closest entrance / exit for each door position based on the input formation information.
以下、図１乃至３を参照し、ホームドア装置（ホーム用転落防止装置）１の構成について説明する。図１は、一実施形態に係るホームドア装置１の構成例について説明するための説明図である。図２は、ホームドア装置１の一部をホーム２の長手方向から見た図である。図３は、ホームドア装置１の制御装置３の構成例について説明するための説明図である。 Hereinafter, with reference to FIGS. 1 to 3, the configuration of the home door apparatus (fall prevention apparatus for home) 1 will be described. FIG. 1 is an explanatory diagram for describing a configuration example of a home door device 1 according to an embodiment. FIG. 2 is a view of a part of the home door device 1 as viewed from the longitudinal direction of the home 2. FIG. 3 is an explanatory diagram for describing a configuration example of the control device 3 of the home door device 1.
ホームドア装置１は、ドア４を複数備えた列車５が停車するホーム２の短手方向の端部である縁部６に設けられ、ホーム２上の乗客がホーム２から転落することを防ぐ。ホームドア装置１は、第１の回転輪１１と、第２の回転輪１２と、駆動装置１３と、ワイヤロープ１４と、カバー１５と、複数の乗降口１６と、複数のドア部１７と、制御装置３と、を備える。 The home door device 1 is provided at an edge 6 which is an end in the short direction of the home 2 on which the train 5 provided with a plurality of doors 4 stops, and prevents passengers on the home 2 from falling off the home 2. The home door device 1 includes a first rotating wheel 11, a second rotating wheel 12, a drive device 13, a wire rope 14, a cover 15, a plurality of entrances and exits 16, and a plurality of door portions 17. And a control device 3.
第１の回転輪１１及び第２の回転輪１２は、軸を中心に回転可能な円盤状の構造を有する。第１の回転輪１１及び第２の回転輪１２は、例えばプーリーなどにより構成される。第１の回転輪１１は、ホーム２の長手方向の一方の端部に設けられる。また、第２の回転輪１２は、ホーム２の長手方向の他方の端部に設けられる。第１の回転輪１１及び第２の回転輪１２は、例えば、乗客の頭よりも高い所定の高さの位置に設けられる。 The first rotating wheel 11 and the second rotating wheel 12 have a disk-like structure rotatable around an axis. The first rotating wheel 11 and the second rotating wheel 12 are configured by, for example, pulleys. The first rotary wheel 11 is provided at one longitudinal end of the home 2. Further, the second rotary wheel 12 is provided at the other end of the home 2 in the longitudinal direction. The first rotating wheel 11 and the second rotating wheel 12 are provided, for example, at a position of a predetermined height higher than the passenger's head.
駆動装置１３は、電気エネルギーを力学的エネルギーに変換する電動機を有する。駆動装置１３は、例えば直流モータ、ステッピングモータ、または他の電動機を有する。駆動装置１３は、制御装置３の制御に基づいて軸を正回転または逆回転させ、軸の回転動作を第１の回転輪１１に伝達させて第１の回転輪１１を回転させる。 The driving device 13 has a motor that converts electrical energy into mechanical energy. The driving device 13 includes, for example, a direct current motor, a stepping motor, or another electric motor. The driving device 13 rotates the shaft forward or reverse based on the control of the control device 3 and transmits the rotation operation of the shaft to the first rotating wheel 11 to rotate the first rotating wheel 11.
ワイヤロープ１４は、硬鋼線、またはピアノ線などが撚られて形成されたロープである。ワイヤロープ１４は、紐状且つ円環状に形成される。ワイヤロープ１４は、第１の回転輪１１と第２の回転輪１２とに掛け渡される。即ち、ワイヤロープ１４は、ホーム２の縁部６に沿って設けられる。第１の回転輪１１と第２の回転輪１２とに掛け渡されたワイヤロープ１４は、第１の回転輪１１と第２の回転輪１２との間に第１のワイヤロープ２１と第２のワイヤロープ２２とを構成する。 The wire rope 14 is a rope formed by twisting a hard steel wire or a piano wire. The wire rope 14 is formed in a cord-like and annular shape. The wire rope 14 is stretched around the first rotating wheel 11 and the second rotating wheel 12. That is, the wire rope 14 is provided along the edge 6 of the home 2. The wire rope 14 wound around the first rotating wheel 11 and the second rotating wheel 12 is between the first rotating wheel 11 and the second rotating wheel 12 and the first wire rope 21 and the second wire rope 21. And the wire rope 22 of the
第１のワイヤロープ２１及び第２のワイヤロープ２２は、第１の回転輪１１と第２の回転輪１２との間に形成された平行な２本の張線である。第１のワイヤロープ２１と第２のワイヤロープ２２とは、駆動装置１３の回転動作が伝達された第１の回転輪１１の回転に応じて、互いに反対方向に移動する。例えば、第１のワイヤロープ２１は、駆動装置１３の正回転が伝達された第１の回転輪１１の回転に連動して第１の移動方向Ａに移動し且つ駆動装置１３の逆回転が伝達された第１の回転輪１１の回転に連動して第２の移動方向Ｂに移動する。また、例えば、第２のワイヤロープ２２は、駆動装置１３の正回転が伝達された第１の回転輪１１の回転に連動して第２の移動方向Ｂに移動し且つ駆動装置１３の逆回転が伝達された第１の回転輪１１の回転に連動して第１の移動方向Ａに移動する。 The first wire rope 21 and the second wire rope 22 are two parallel stretches formed between the first rotating wheel 11 and the second rotating wheel 12. The first wire rope 21 and the second wire rope 22 move in opposite directions in response to the rotation of the first rotary wheel 11 to which the rotational movement of the drive device 13 is transmitted. For example, the first wire rope 21 moves in the first movement direction A in conjunction with the rotation of the first rotary wheel 11 to which the normal rotation of the drive device 13 is transmitted, and the reverse rotation of the drive device 13 is transmitted It moves in the second movement direction B in conjunction with the rotation of the first rotary wheel 11. Also, for example, the second wire rope 22 moves in the second movement direction B in conjunction with the rotation of the first rotary wheel 11 to which the forward rotation of the drive device 13 is transmitted, and the reverse rotation of the drive device 13 Is moved in the first movement direction A in conjunction with the rotation of the first rotary wheel 11 to which is transmitted.
カバー１５は、第１の回転輪１１、第２の回転輪１２、駆動装置１３、及びワイヤロープ１４を覆う外郭部材である。カバー１５は、ホーム２の縁部６に沿って設けられる。カバー１５は、例えば、乗客の頭よりも高い所定の高さの位置に設けられる。カバー１５は、カバー１５の内面から突出したレール部３１を備える。 The cover 15 is an outer shell member covering the first rotating wheel 11, the second rotating wheel 12, the driving device 13, and the wire rope 14. The cover 15 is provided along the edge 6 of the home 2. The cover 15 is provided, for example, at a predetermined height higher than the head of the passenger. The cover 15 includes a rail portion 31 protruding from the inner surface of the cover 15.
複数の乗降口１６は、ドア４を複数備えた列車５が停車するホーム２の縁部６に設けられ、ワイヤロープ１４の動作に応じて開閉動作することにより、乗客が列車５に搭乗する際の乗降口を構成する。乗降口１６は、一対の框部４１と、連結部４２と、固定部４３と、発光部４４と、複数のローラ４５と、を備える。 The plurality of entrances and exits 16 are provided at the edge 6 of the home 2 on which the train 5 provided with a plurality of doors 4 stops, and when the passengers board the train 5 by opening and closing according to the operation of the wire rope 14 Configure the entrance of the station. The entrance 16 includes a pair of collars 41, a connecting portion 42, a fixing portion 43, a light emitting portion 44, and a plurality of rollers 45.
一対の框部４１は、第１の框部４１Ａと、第２の框部４１Ｂとを備える。第１の框部４１Ａ及び第２の框部４１Ｂは、乗降口１６が開閉動作した場合に開口部を形成する。第１の框部４１Ａ及び第２の框部４１Ｂは、例えば、柱状の形状でそれぞれ形成される。図２に示すように第１の框部４１Ａ及び第２の框部４１Ｂは、第１のワイヤロープ２１が通される第１の孔部４６と、第２のワイヤロープ２２が通される第２の孔部４７と、をそれぞれ備える。 The pair of collars 41 includes a first collar 41A and a second collar 41B. The first buttocks 41A and the second buttocks 41B form an opening when the entrance 16 is opened and closed. The first ridge 41A and the second ridge 41B are each formed in, for example, a columnar shape. As shown in FIG. 2, the first collar portion 41A and the second collar portion 41B have a first hole 46 through which the first wire rope 21 passes and a second hole 41 through which the second wire rope 22 passes. And two holes 47, respectively.
連結部４２は、一対の框部４１とワイヤロープ１４とを連結させる。連結部４２は、制御装置３の制御に基づいて一対の框部４１とワイヤロープ１４とを連結させる状態と連結させない状態とを切り替える。即ち、連結部４２は、制御装置３の制御に基づいて一対の框部４１とワイヤロープ１４とを連動させるか否かを切り替えることができる。 The connection part 42 connects a pair of collar part 41 and the wire rope 14. The connection unit 42 switches between a state in which the pair of collar portions 41 and the wire rope 14 are connected and a state in which the pair of rod portions 41 are not connected based on the control of the control device 3. That is, the connection unit 42 can switch whether to interlock the pair of hooks 41 and the wire rope 14 based on the control of the control device 3.
連結部４２は、第１の框部４１Ａと第１のワイヤロープ２１とを連結する第１の連結部４２Ａと、第２の框部４１Ｂと第２のワイヤロープ２２とを連結する第２の連結部４２Ｂとを備える。 The connecting portion 42 connects a first connecting portion 42A connecting the first collar portion 41A and the first wire rope 21, and a second connecting portion connecting the second collar portion 41B and the second wire rope 22. And a connecting portion 42B.
第１の連結部４２Ａは、第１の框部４１Ａの第１の孔部４６に設けられる。例えば、第１の連結部４２Ａは、制御装置３の制御に基づいて第１の孔部４６を通る第１のワイヤロープ２１を把持することにより、第１の框部４１Ａと第１のワイヤロープ２１とを連結する。 The first connecting portion 42A is provided in the first hole 46 of the first collar 41A. For example, the first connecting portion 42A grips the first wire rope 21 passing through the first hole 46 based on the control of the control device 3, thereby the first hook portion 41A and the first wire rope Connect 21 and
第２の連結部４２Ｂは、第２の框部４１Ｂの第２の孔部４７に設けられる。例えば、第２の連結部４２Ｂは、制御装置３の制御に基づいて第２の孔部４７を通る第２のワイヤロープ２２を把持することにより、第２の框部４１Ｂと第２のワイヤロープ２２とを連結する。 The second connecting portion 42B is provided in the second hole 47 of the second collar 41B. For example, the second connecting portion 42B grips the second wire rope 22 passing through the second hole 47 based on the control of the control device 3, thereby the second hook portion 41B and the second wire rope Connect 22 and
固定部４３は、第１の框部４１Ａと第２の框部４１Ｂとを互いに固定する固定部材である。固定部４３は、制御装置３の制御に基づいて第１の框部４１Ａと第２の框部４１Ｂとを互いに固定する。また、固定部４３は、制御装置３の制御に基づいて第１の框部４１Ａと第２の框部４１Ｂとが固定された状態を解除する。固定部４３は、例えば、一方の框部４１に設けられフックなどの係合部と、他方の框部４１に設けられフックが掛けられる溝などの被係合部とを備える。 The fixing portion 43 is a fixing member that fixes the first hook 41A and the second hook 41B to each other. The fixing unit 43 fixes the first hook 41A and the second hook 41B to each other based on the control of the control device 3. In addition, the fixing unit 43 releases the state in which the first collar portion 41A and the second collar portion 41B are fixed based on the control of the control device 3. The fixing portion 43 includes, for example, an engaging portion such as a hook provided on one collar portion 41 and an engaged portion such as a groove provided on the other collar portion 41 and to which the hook is hooked.
発光部４４は、制御装置３の制御に基づいて発光する光源を備える。発光部４４は、第１の框部４１Ａ及び第２の框部４１Ｂの一方、または両方に設けられる。 The light emitting unit 44 includes a light source that emits light based on the control of the control device 3. The light emitting unit 44 is provided on one or both of the first collar portion 41A and the second collar portion 41B.
複数のローラ４５は、軸を中心として回転可能なローラである。ローラ４５は、框部４１の長手方向の両端部に設けられる。ローラ４５は、カバー１５の内面に形成されたレール部３１上を可動可能な状態で形成されている。ローラ４５は、カバー１５の内面に形成されたレール部３１上に掛けられることにより、框部４１をホーム２の長手方向に沿って可動可能な状態で保持する。また、ローラ４５は、ホーム２の長手方向に沿ってホーム２に形成された溝７またはカバー１５内面と接触する位置に設けられる。 The plurality of rollers 45 are rollers that can rotate around an axis. The rollers 45 are provided at both ends in the longitudinal direction of the collar portion 41. The roller 45 is formed to be movable on the rail portion 31 formed on the inner surface of the cover 15. The roller 45 is hung on a rail portion 31 formed on the inner surface of the cover 15 to hold the collar portion 41 in a movable state along the longitudinal direction of the home 2. Further, the roller 45 is provided at a position in contact with the inner surface of the groove 7 or the cover 15 formed in the home 2 along the longitudinal direction of the home 2.
複数のドア部１７は、複数の乗降口１６間に設けられ、ホーム２上の乗客がホーム２から転落することを防止する柵状または壁状の仕切り部材である。ドア部１７は、異なる乗降口１６の隣り合った第１の框部４１Ａと第２の框部４１Ｂとの間に亘って設けられる。ドア部１７は、ホーム２の長手方向に沿い且つホーム２に垂直な面を備える。 The plurality of door portions 17 are fence-like or wall-like partition members provided between the plurality of entrances 16 and preventing passengers on the home 2 from falling off the home 2. The door portion 17 is provided between the adjacent first brim portion 41A and the second brim portion 41B of different entrances 16. The door portion 17 has a surface along the longitudinal direction of the home 2 and perpendicular to the home 2.
ドア部１７は、ホーム２の長手方向に沿って伸縮可能に構成されている。ドア部１７は、第１のワイヤロープ２１に連動した第１の框部４１Ａの動作、及び第２のワイヤロープ２２に連動した第２の框部４１Ｂの動作によって伸縮動作する。ドア部１７は、例えば、板状の部材が折りたたまれることによってホーム２の長手方向に沿って伸縮する折戸構造、可撓性を有する部材が折りたたまれることによってホーム２の長手方向に沿って伸縮する蛇腹構造、複数の板状の部材がその内部または外部に重なることによってホーム２の長手方向に沿って伸縮する積層構造、または、格子状の部材が折りたたまれることによってホーム２の長手方向に沿って伸縮する格子状構造などのいずれかによって構成される。 The door portion 17 is configured to be stretchable along the longitudinal direction of the home 2. The door portion 17 expands and contracts by the operation of the first hook portion 41A interlocked with the first wire rope 21 and the operation of the second hook portion 41B interlocked with the second wire rope 22. The door portion 17 has, for example, a folding door structure that extends and contracts along the longitudinal direction of the home 2 by folding a plate-like member, and extends and contracts along the longitudinal direction of the home 2 by folding a flexible member. A bellows structure, a laminated structure in which a plurality of plate-like members extend and contract along the longitudinal direction of the home 2 by overlapping the plate members inside or outside thereof, or along the longitudinal direction of the home 2 by folding lattice-like members. It is configured by any of a lattice-like structure that expands and contracts.
制御装置３は、駆動装置１３、各乗降口１６の連結部４２、各乗降口１６の固定部４３、及び各乗降口１６の発光部４４の動作を制御する。図３に示すように、制御装置３は、操作入力部５１、通信部５２、センサ５３、複数の副制御部５４、及び主制御部５５を備える。 The control device 3 controls the operation of the drive device 13, the connecting portions 42 of the respective entrances 16, the fixing portions 43 of the respective entrances 16 and the light emitting portions 44 of the respective entrances 16. As shown in FIG. 3, the control device 3 includes an operation input unit 51, a communication unit 52, a sensor 53, a plurality of sub control units 54, and a main control unit 55.
操作入力部５１は、操作に応じて乗降口１６を開閉する為の開閉信号を生成する。また、操作入力部５１は、操作に応じてホーム２に停車した列車５を構成する車両の数、各車両のドア４数、及び車両のドア４の位置、を示す情報を含む編成情報を生成する。操作入力部５１は、開閉信号を主制御部５５に入力する。操作入力部５１は、例えば、編成情報のリストが記憶されたメモリを備える。操作入力部５１は、入力された操作に応じてメモリから１つの編成情報を読み出し、読み出した編成情報を主制御部に入力する。 The operation input unit 51 generates an open / close signal for opening / closing the entrance 16 according to the operation. Further, the operation input unit 51 generates formation information including information indicating the number of vehicles constituting the train 5 that has stopped at the home 2 according to the operation, the number of doors 4 of each vehicle, and the position of the door 4 of the vehicles Do. The operation input unit 51 inputs an open / close signal to the main control unit 55. The operation input unit 51 includes, for example, a memory in which a list of formation information is stored. The operation input unit 51 reads one set of formation information from the memory according to the input operation, and inputs the read formation information to the main control unit.
通信部５２は、ホーム２に停車した列車５と無線通信を行う。通信部５２は、列車５から編成情報及び開閉信号を受信する。通信部５２は、受信した編成情報及び開閉信号を主制御部５５に入力する。 The communication unit 52 performs wireless communication with the train 5 stopped at the home 2. The communication unit 52 receives formation information and an open / close signal from the train 5. The communication unit 52 inputs the received formation information and the open / close signal to the main control unit 55.
センサ５３は、ホーム２に停車した列車５のドア４を検出する。センサ５３は、例えば、ホーム２に停車した列車５のドア４を光学的に検知するカメラを備える。センサ５３は、例えば、ホーム２に停車した列車５のドア４を撮像し、撮像した画像を主制御部５５に入力する。 The sensor 53 detects the door 4 of the train 5 that has stopped at the home 2. The sensor 53 includes, for example, a camera that optically detects the door 4 of the train 5 stopped at the home 2. For example, the sensor 53 captures an image of the door 4 of the train 5 stopped at the home 2 and inputs the captured image to the main control unit 55.
複数の副制御部５４は、各乗降口１６毎に設けられている。副制御部５４は、主制御部５５の制御に基づいて、乗降口１６の連結部４２、固定部４３、及び発光部４４の動作を制御する。副制御部５４は、ワイヤロープ１４を把持するように框部４１に設けられた連結部４２を制御する。副制御部５４は、把持しているワイヤロープ１４を離すように框部４１に設けられた連結部４２を制御する。即ち、副制御部５４は、主制御部５５の制御に基づいて、一対の框部４１がワイヤロープ１４に連動する状態とワイヤロープ１４に連動しない状態とが切り替わるように連結部４２を制御する。 A plurality of sub control units 54 are provided for each of the entrances 16. The sub control unit 54 controls the operation of the connecting unit 42, the fixing unit 43, and the light emitting unit 44 of the entrance 16 based on the control of the main control unit 55. The sub control unit 54 controls the connecting portion 42 provided on the hook portion 41 so as to grip the wire rope 14. The sub control unit 54 controls the connecting portion 42 provided on the hook portion 41 so as to release the wire rope 14 held thereby. That is, based on the control of the main control unit 55, the sub control unit 54 controls the connecting unit 42 so that the state in which the pair of hooks 41 interlocks with the wire rope 14 and the state in which the wire ropes 14 interlock with .
副制御部５４は、主制御部５５の制御に基づいて、第１の框部４１Ａと第２の框部４１Ｂとを固定するように固定部４３を制御する。また、副制御部５４は、主制御部５５の制御に基づいて、第１の框部４１Ａと第２の框部４１Ｂとの固定を解除するように固定部４３を制御する。即ち、副制御部５４は、主制御部５５の制御に基づいて、一対の框部４１の動作を制限する状態と制限しない状態とが切り替わるように固定部４３を制御する。 The sub control unit 54 controls the fixing unit 43 so as to fix the first collar portion 41A and the second collar portion 41B based on the control of the main control unit 55. Further, based on the control of the main control unit 55, the sub control unit 54 controls the fixing unit 43 so as to release the fixation between the first collar unit 41A and the second collar unit 41B. That is, based on the control of the main control unit 55, the sub control unit 54 controls the fixing unit 43 so that the state in which the operation of the pair of hooks 41 is restricted and the state in which the restriction is not switched.
副制御部５４は、主制御部５５の制御に基づいて、第１の框部４１Ａと第２の框部４１Ｂとにそれぞれ設けられた発光部４４の光源を点灯または消灯させるように発光部４４を制御する。 The sub control unit 54 causes the light emitting unit 44 to turn on or off the light source of the light emitting unit 44 provided in each of the first collar portion 41A and the second collar portion 41B based on the control of the main control unit 55. Control.
主制御部５５は、駆動装置１３の回転動作の制御を行う。即ち、主制御部５５は、駆動装置１３の軸の正回転または逆回転などの回転方向の制御、回転速度の制御、及び回転数の制御などを行う。また、主制御部５５は、ホーム２に停車した列車５の複数のドア４の位置（ドア位置）を認識する。主制御部５５は、列車５の各ドア４毎にドア４から最も距離が近い乗降口１６を開閉する乗降口（開閉乗降口）として特定する。 The main control unit 55 controls the rotation operation of the drive device 13. That is, the main control unit 55 performs control of the rotation direction such as forward rotation or reverse rotation of the shaft of the drive device 13, control of the rotation speed, control of the number of rotations, and the like. Further, the main control unit 55 recognizes the positions (door positions) of the plurality of doors 4 of the train 5 that has stopped at the home 2. The main control unit 55 identifies each door 4 of the train 5 as an entrance (opening and closing entrance) that opens and closes the entrance 16 closest to the door 4.
主制御部５５は、例えば、操作入力部５１または通信部５２から入力された編成情報に基づいて列車５の各ドア４毎にドア４から最も距離が近い乗降口１６を開閉乗降口として特定する。主制御部５５は、編成情報に基づいて、列車５がホーム２に停車した場合のホーム２の長手方向における列車５の各ドア４のドア位置を認識する。主制御部５５は、編成情報に基づいて認識した複数のドア位置と、既知であるホーム２上の縁部６に設けられた複数の乗降口１６の位置と、の距離を各ドア位置毎に算出し、距離が最も短い乗降口１６を開閉乗降口として特定する。 The main control unit 55 identifies, for each door 4 of the train 5 as the opening / closing opening / closing port, the entrance 16 closest to the door 4 based on the formation information input from the operation input unit 51 or the communication unit 52, for example. . The main control unit 55 recognizes the door position of each door 4 of the train 5 in the longitudinal direction of the home 2 when the train 5 stops at the home 2 based on the formation information. The main control unit 55 sets the distance between the plurality of door positions recognized based on the formation information and the positions of the plurality of entrances 16 provided at the edge 6 on the known home 2 for each door position. It calculates and specifies the entrance 16 with the shortest distance as the opening / closing entrance.
また、主制御部５５は、例えば、センサ５３から入力された画像に基づいて、ホーム２に停車した列車のホーム２の長手方向における列車５の各ドア４のドア位置を認識する。主制御部５５は、例えば、テンプレートマッチングなどを用いて画像に映り込んだドア４を検出する。主制御部５５は、画像中のドア４が映り込んだ座標に基づいて、センサ５３のカメラに対する各ドア４の位置を検出する。主制御部５５は、センサ５３のカメラの設置位置と、センサ５３のカメラに対する各ドア４の位置と、に基づいて、ホーム２の長手方向における列車５の各ドア４のドア位置を認識する。主制御部５５は、編成情報に基づいて認識した複数のドア位置と、既知であるホーム２上の縁部６に設けられた複数の乗降口１６の位置と、の距離を各ドア位置毎に算出し、距離が最も短い乗降口１６を開閉乗降口として特定する。 In addition, the main control unit 55 recognizes the door position of each door 4 of the train 5 in the longitudinal direction of the home 2 of the train stopped at the home 2 based on the image input from the sensor 53, for example. The main control unit 55 detects the door 4 reflected in the image, for example, using template matching. The main control unit 55 detects the position of each door 4 with respect to the camera of the sensor 53 based on the coordinates at which the door 4 in the image is reflected. The main control unit 55 recognizes the door position of each door 4 of the train 5 in the longitudinal direction of the home 2 based on the installation position of the camera of the sensor 53 and the position of each door 4 relative to the camera of the sensor 53. The main control unit 55 sets the distance between the plurality of door positions recognized based on the formation information and the positions of the plurality of entrances 16 provided at the edge 6 on the known home 2 for each door position. It calculates and specifies the entrance 16 with the shortest distance as the opening / closing entrance.
主制御部５５は、操作入力部５１または通信部５２から開閉信号が入力された場合、開閉乗降口として特定した乗降口１６に対応した副制御部５４に対して、乗降口１６を開閉動作させる為の制御信号を入力する。即ち、主制御部５５は、開閉乗降口として特定した乗降口１６に対応した副制御部５４に対して、連結部４２、固定部４３、及び発光部４４を動作させる為の制御信号を入力する。 When an opening / closing signal is input from the operation input unit 51 or the communication unit 52, the main control unit 55 causes the sub control unit 54 corresponding to the entrance / exit 16 identified as the opening / closing entrance to open / close the entrance / exit 16. Input control signals. That is, the main control unit 55 inputs a control signal for operating the connecting unit 42, the fixing unit 43, and the light emitting unit 44 to the sub control unit 54 corresponding to the entrance 16 specified as the opening / closing entrance. .
次に、上記の構成のホームドア装置１の動作について説明する。 Next, the operation of the home door device 1 configured as described above will be described.
ホームドア装置１の主制御部５５は、ホーム２に列車５が停車していない場合、全ての乗降口１６を閉じた状態を維持する。この場合、主制御部５５は、乗降口１６の連結部４２が框部４１とワイヤロープ１４とを連結せず、固定部４３が一対の框部４１の動作を制限する状態を維持する。 When the train 5 is not stopped at the home 2, the main control unit 55 of the home door device 1 maintains the state in which all the entrances 16 are closed. In this case, the main control unit 55 maintains the state in which the fixing portion 43 restricts the operation of the pair of collar portions 41 without the coupling portion 42 of the entrance 16 connecting the collar portion 41 and the wire rope 14.
ドア４を複数備えた列車５がホーム２に停車し、開閉信号が入力された場合、主制御部５５は、列車５の各ドア４のドア位置を認識し、ドア位置に最も近い乗降口１６を開閉乗降口として特定する。主制御部５５は、開閉乗降口として特定した乗降口１６を動作させる為の制御信号を乗降口１６に対応した副制御部５４に対して入力する。副制御部５４は、主制御部５５から制御信号を受け取った場合、乗降口１６を開閉動作させる。 When the train 5 provided with a plurality of doors 4 stops at the home 2 and the open / close signal is input, the main control unit 55 recognizes the door position of each door 4 of the train 5 and acquires the entrance 16 closest to the door position. Identify as a doorway. The main control unit 55 inputs a control signal for operating the entrance 16 specified as the opening / closing entrance to the sub control unit 54 corresponding to the entrance 16. When receiving the control signal from the main control unit 55, the sub control unit 54 opens and closes the entrance 16.
乗降口１６を開く動作をさせる場合、副制御部５４は、連結部４２により框部４１とワイヤロープ１４とを連結させ、固定部４３により一対の框部４１の固定を解除させ、発光部４４の光源を発光させるように連結部４２、固定部４３、及び発光部４４を制御する。これにより、副制御部５４は、乗降口１６の框部４１をワイヤロープ１４に連動して動作可能な状態にすることができる。 When opening the entrance 16, the sub control unit 54 causes the connecting portion 42 to connect the collar portion 41 and the wire rope 14, and causes the fixing portion 43 to release the fixation of the pair of collar portions 41. The connecting unit 42, the fixing unit 43, and the light emitting unit 44 are controlled so as to cause the light source of the above light source to emit light. Thus, the sub control unit 54 can operate the hook portion 41 of the entrance 16 interlockingly with the wire rope 14.
乗降口１６の框部４１がワイヤロープ１４に連動して動作可能な状態で主制御部５５は、駆動装置１３を正回転させる。これにより、第１のワイヤロープ２１に連動した第１の框部４１Ａが第１の移動方向Ａに移動し、第２のワイヤロープ２２に連動した第２の框部４１Ｂが第２の移動方向Ｂに移動する。即ち、一対の框部４１が互いに反対方向に動作することにより、図４に示すように、第１の框部４１Ａと第２の框部４１Ｂとの間にホーム２から列車５のドア４に連通する開口部が形成される。これにより、ホーム２と列車５のドア４との間で乗客の乗降が可能になる。 The main control unit 55 causes the drive device 13 to rotate forward in a state where the collar portion 41 of the entrance 16 can operate in conjunction with the wire rope 14. As a result, the first hook portion 41A interlocked with the first wire rope 21 moves in the first movement direction A, and the second hook portion 41B interlocked with the second wire rope 22 moves in the second movement direction. Move to B. That is, as shown in FIG. 4, when the pair of collars 41 operate in the opposite direction to each other, the door 2 of the home 2 to the door 4 of the train 5 is between the first collar 41A and the second collar 41B A communicating opening is formed. This enables passengers to get on and off between the home 2 and the door 4 of the train 5.
また、乗降口１６が開かれた状態から乗降口１６を閉じる動作をさせる場合、主制御部５５は、乗降口１６の框部４１がワイヤロープ１４に連動して動作可能な状態で駆動装置１３を逆回転させる。これにより、第１のワイヤロープ２１に連動した第１の框部４１Ａが第２の移動方向Ｂに移動し、第２のワイヤロープ２２に連動した第２の框部４１Ｂが第１の移動方向Ａに移動する。これにより、第１の框部４１Ａと第２の框部４１Ｂとの間に形成された開口部が閉じてホーム２からの乗客の転落を防ぐ仕切り部材が形成される。 Further, in the case where the entrance 16 is closed from the state where the entrance 16 is opened, the main control unit 55 operates the drive device 13 in a state where the hook portion 41 of the entrance 16 can operate in conjunction with the wire rope 14. Reverse rotation. As a result, the first hook 41A linked to the first wire rope 21 moves in the second movement direction B, and the second hook 41B linked to the second wire rope 22 moves in the first shift direction Move to A. Thereby, the opening formed between the first collar portion 41A and the second collar portion 41B is closed to form a partition member which prevents the passenger from falling from the home 2.
さらに、副制御部５４は、第１の框部４１Ａと第２の框部４１Ｂが当接した後、框部４１とワイヤロープ１４との連結を解除するように連結部４２を制御し、一対の框部４１が互いに固定されるように固定部４３を制御し、発光部４４の光源を消灯させる。これにより、第１の框部４１Ａ及び第２の框部４１Ｂが動作しない状態になる。 Furthermore, after the first collar portion 41A and the second collar portion 41B abut on each other, the sub control unit 54 controls the connecting portion 42 so as to release the connection between the collar portion 41 and the wire rope 14, and The fixing portion 43 is controlled so that the collar portions 41 of the two are fixed to each other, and the light source of the light emitting portion 44 is turned off. As a result, the first buttocks 41A and the second buttocks 41B do not operate.
また、開閉乗降口として特定されていない乗降口１６は、連結部４２が框部４１とワイヤロープ１４とを連結せず、固定部４３が一対の框部４１の動作を制限している為、框部４１が動作しない。 Moreover, since the connection part 42 does not connect the collar part 41 and the wire rope 14 and the fixed part 43 restrict | limits operation | movement of a pair of collar part 41, the entrance / exit 16 which is not specified as opening / closing / loading opening The collar 41 does not operate.
このように、ホームドア装置１は、１つの駆動装置１３を用いて複数の乗降口１６のうちの一部を動作させ、他の乗降口１６を動作させないように制御することができる。この結果、ホームドア装置１は、簡易な構成で列車５のドア位置に近い乗降口１６を動作させることができる。また、このような構成によると、乗降口１６に駆動装置１３が含まれていない為、容易にホームドア装置１の乗降口１６を増やすことができる。 As described above, the home door device 1 can be controlled to operate a part of the plurality of entrances 16 using one drive device 13 and not to operate the other entrances 16. As a result, the home door device 1 can operate the entrance 16 near the door position of the train 5 with a simple configuration. Moreover, since the drive device 13 is not contained in the entrance / exit 16 according to such a configuration, the entrance / exit 16 of the home door device 1 can be easily increased.
また、主制御部５５は、操作入力部５１から入力された編成情報、または通信部５２により列車５から受信した編成情報に基づいて、ホーム２に停車した列車５の複数のドア４のドア位置を認識する。さらに、主制御部５５は、各ドア４毎に、認識したドア位置と各乗降口１６との距離を算出して距離が最も短い乗降口１６を開閉乗降口として特定する。 In addition, main control unit 55 is based on the formation information input from operation input unit 51 or the formation information received from train 5 by communication unit 52, the door positions of the plurality of doors 4 of train 5 stopped at home 2 Recognize Furthermore, the main control unit 55 calculates the distance between the recognized door position and each entrance 16 for each door 4 and specifies the entrance 16 with the shortest distance as the opening / closing entrance.
このような構成によると、図５に示すようにホーム２に停車する列車５が４つのドアを備える車両が連結されて構成された編成６１、６つのドアを備える車両が連結されて構成された編成６２、２つのドアを備える車両が連結されて構成された編成６３、または他の編成であっても、列車５のドア位置に近い乗降口１６を動作させることができる。この為、ホームドア装置１は、ホーム２に停車する列車５の編成を制限する必要がなくなる。即ち、ホームドア装置１は、ホーム２に停車する列車５が如何なる編成であっても、列車５のドア位置に近い乗降口１６を動作させることができる。 According to such a configuration, as shown in FIG. 5, the train 61 stopping at the home 2 is configured by connecting a vehicle including four doors and a train 61 configured, and a vehicle including six doors is connected and configured Even if the formation 62, the formation 63 in which a vehicle including two doors is connected and configured, or another formation, the entrance 16 near the door position of the train 5 can be operated. For this reason, the home door device 1 does not need to limit the formation of the train 5 that stops at the home 2. That is, the home door apparatus 1 can operate the entrance / exit 16 close to the door position of the train 5 regardless of the formation of the train 5 stopping at the home 2.
また、主制御部５５は、センサ５３から入力された画像に映り込んだドア４を検出することにより、実際にホーム２に停車した列車５のドア位置を認識することができる。これにより、主制御部５５は、図６に示すように列車５の停止位置にずれが生じた場合であっても、正確にドア位置を認識することができる。この結果、ホームドア装置１は、列車５のドア４の位置に近い乗降口１６を動作させることができる。 Further, the main control unit 55 can recognize the door position of the train 5 actually stopped at the home 2 by detecting the door 4 reflected in the image input from the sensor 53. As a result, as shown in FIG. 6, the main control unit 55 can accurately recognize the door position even when the stop position of the train 5 is shifted. As a result, the home door apparatus 1 can operate the entrance 16 near the position of the door 4 of the train 5.
上記のように構成されたホームドア装置１は、ホーム２に停車する列車５が如何なる編成であっても、簡易な構成で列車５のドア位置に近い乗降口１６を動作させることができる。 The home door apparatus 1 configured as described above can operate the entrance 16 near the door position of the train 5 with a simple configuration, regardless of the train 5 that stops at the home 2 has any formation.
なお、上記の実施形態では、第１の回転輪１１及び第２の回転輪１２がホーム２上の乗客の頭よりも高い所定の高さの位置に設けられると説明したがこの構成に限定されない。第１の回転輪１１及び第２の回転輪１２は、例えばホーム２に形成された溝内に設けられる構成であってもよい。この場合、図７に示すように、第１のワイヤロープ２１及び第２のワイヤロープ２２がホーム２に形成された溝内に配置される。 In the above embodiment, it has been described that the first rotating wheel 11 and the second rotating wheel 12 are provided at a predetermined height position higher than the passenger's head on the home 2, but the present invention is not limited to this configuration. . The first rotary wheel 11 and the second rotary wheel 12 may be provided, for example, in a groove formed in the home 2. In this case, as shown in FIG. 7, the first wire rope 21 and the second wire rope 22 are disposed in the groove formed in the home 2.
また、駆動装置１３は、第１の回転輪１１を回転させる構成であると説明したが、第２の回転輪１２を回転させる構成であってもよい。 Further, although the drive device 13 has been described as being configured to rotate the first rotary wheel 11, the drive device 13 may be configured to rotate the second rotary wheel 12.
また、ワイヤロープ１４は、ベルトまたはチェーンなどにより構成されていてもよい。その場合、第１の回転輪１１及び第２の回転輪１２は、スプロケットなどで構成されていてもよい。 In addition, the wire rope 14 may be configured by a belt or a chain. In that case, the first rotating wheel 11 and the second rotating wheel 12 may be configured by a sprocket or the like.
また、発光部４４は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）で構成されていてもよい。この場合、発光部４４は、液晶ディスプレイに文字、または例えば矢印などの記号を表示させることができる。 Moreover, the light emission part 44 may be comprised by the liquid crystal display (LCD). In this case, the light emitting unit 44 can display a character or a symbol such as an arrow on the liquid crystal display.
また、発光部４４は、発光素子がマトリクス状に配列されたＬＥＤドットマトリクスで構成されていてもよい。この場合、発光部４４は、ＬＥＤドットマトリクスに文字、または例えば矢印などの記号を表示させることができる。 Moreover, the light emission part 44 may be comprised with the LED dot matrix by which the light emitting element was arranged in matrix form. In this case, the light emitting unit 44 can display a character or a symbol such as an arrow on the LED dot matrix.
また、制御装置３は、通信部５２が列車５の停止位置を検知できる列車自動制御装置（例えばＡＴＳ：Automatic Train Stop、ＡＴＣ：Automatic Train Control、ＡＴＯ：Automatic Train Operation装置等）から列車５の停止位置を示す情報を受信する構成であってもよい。この場合、主制御部５５は、編成情報と、通信部５２により受信した列車５の停止位置を示す情報とに基づいて、ホーム２に停車した列車５の複数のドア４のドア位置を認識する構成であってもよい。例えば、主制御部５５は、列車５の停止位置を示す情報に基づいて、列車５の停止位置のずれ量を認識する。さらに、主制御部５５は、編成情報に基づいて認識した列車５の複数のドア４のドア位置を、上記のずれ量を用いて補正することによって、実際にホーム２に停車した列車５の複数のドア４のドア位置をより正確に認識することができる。 In addition, the control device 3 stops the train 5 from a train automatic control device (for example, ATS: Automatic Train Stop, ATC: Automatic Train Control, ATO: Automatic Train Operation device, etc.) which can detect the stop position of the train 5. It may be configured to receive information indicating the position. In this case, the main control unit 55 recognizes the door positions of the plurality of doors 4 of the train 5 stopped at the home 2 based on the formation information and the information indicating the stop position of the train 5 received by the communication unit 52 It may be a configuration. For example, the main control unit 55 recognizes the shift amount of the stop position of the train 5 based on the information indicating the stop position of the train 5. Furthermore, the main control unit 55 corrects the door positions of the plurality of doors 4 of the train 5 recognized on the basis of the formation information by using the above shift amount, so that the plurality of trains 5 actually stopped at the home 2 The door position of the door 4 can be recognized more accurately.
また、上記の実施形態では、框部４１が柱状の形状で形成されると説明したがこの構成に限定されない。乗降口１６の框部４１は、例えば、アーチ状、またはＵ字状などに形成されていいてもよい。一対の框部４１は、例えば、アーチ状、またはＵ字状などに形成された第１の框部４１Ｃ及び第２の框部４１Ｄを備える。第１の框部４１Ｃ及び第２の框部４１Ｄは、例えば、柱状の部材がアーチ状曲げられて形成される。また、１つの乗降口１６の第１の框部４１Ｃと、他の乗降口１６の第２の框部４１Ｄとの間に折戸構造、蛇腹構造、積層構造、または、格子状構造などのいずれかによって構成されたドア部１７が構成される。第１の框部４１Ｃ及び第２の框部４１Ｄは、乗降口１６が開閉動作した場合、ホーム２の長手方向に沿って移動して開口部を形成する。 Moreover, although said embodiment demonstrated that the collar part 41 was formed in columnar shape, it is not limited to this structure. The flange portion 41 of the entrance 16 may be formed, for example, in an arch shape or a U-shape. The pair of collars 41 includes, for example, a first collar 41C and a second collar 41D formed in an arch shape or a U-shape. For example, a pillar-shaped member is formed by arching the first ridge 41C and the second ridge 41D. In addition, any one of a folding door structure, a bellows structure, a laminated structure, or a lattice structure or the like between the first flange portion 41C of one entrance 16 and the second flange portion 41D of the other entrance 16 The door part 17 comprised by this is comprised. The first buttocks 41C and the second buttocks 41D move along the longitudinal direction of the home 2 to form an opening when the entrance 16 is opened and closed.
図８に示されるように、第１の框部４１Ｃ及び第２の框部４１Ｄは、第１のワイヤロープ２１が通される第１の孔部４６と、第２のワイヤロープ２２が通される第２の孔部４７と、をそれぞれ備える。第１の孔部４６及び第２の孔部４７は、第１の框部４１Ｃ及び第２の框部４１Ｄが設置された場合に、ホーム２の短手方向に沿って並ぶ位置であり且つホーム２の溝部７内に形成される。 As shown in FIG. 8, in the first collar portion 41C and the second collar portion 41D, the first hole 46 through which the first wire rope 21 is passed and the second wire rope 22 are threaded. And second holes 47, respectively. The first hole portion 46 and the second hole portion 47 are at a position aligned along the short direction of the home 2 when the first collar portion 41C and the second collar portion 41D are installed, and the home It is formed in the second groove 7.
第１の連結部４２Ａは、第１の框部４１Ｃの第１の孔部４６に設けられる。第１の連結部４２Ａは、制御装置３の制御に基づいて第１の孔部４６を通る第１のワイヤロープ２１を把持することにより、第１の框部４１Ｃと第１のワイヤロープ２１とを連結する。 The first connecting portion 42A is provided in the first hole 46 of the first collar 41C. The first connecting portion 42A grips the first wire rope 21 passing through the first hole 46 based on the control of the control device 3, whereby the first hook portion 41C and the first wire rope 21 Connect
第２の連結部４２Ｂは、第２の框部４１Ｄの第２の孔部４７に設けられる。例えば、第２の連結部４２Ｂは、制御装置３の制御に基づいて第２の孔部４７を通る第２のワイヤロープ２２を把持することにより、第２の框部４１Ｄと第２のワイヤロープ２２とを連結する。 The second connecting portion 42B is provided in the second hole 47 of the second collar 41D. For example, the second connecting portion 42B grips the second wire rope 22 passing through the second hole 47 based on the control of the control device 3, thereby the second hook portion 41D and the second wire rope Connect 22 and
また、第１の框部４１Ｃ及び第２の框部４１Ｄは、溝部７の面と当接する位置に設けられた複数のローラ４５を備える。第１の框部４１Ｃ及び第２の框部４１Ｄの底部に設けられ、溝部７の水平な面と当接するローラ４５は、第１の框部４１Ｃ及び第２の框部４１Ｄを支持する支持部として機能する。支持部として機能するローラ４５は、第１の框部４１Ｃ及び第２の框部４１Ｄが設置された場合にホーム２の短手方向に沿って並ぶように設けられる。 Further, the first flange portion 41C and the second flange portion 41D include a plurality of rollers 45 provided at positions in contact with the surface of the groove portion 7. The roller 45 provided at the bottom of the first collar 41C and the second collar 41D and in contact with the horizontal surface of the groove 7 is a support for supporting the first collar 41C and the second collar 41D. Act as. The rollers 45 functioning as a support portion are provided so as to be aligned along the short direction of the home 2 when the first collar portion 41C and the second collar portion 41D are installed.
上記のような構成によると、レール部３１に掛けられたローラ４５を第１の框部４１Ｃ及び第２の框部４１Ｄが備えていない場合であっても、第１の框部４１Ｃ及び第２の框部４１Ｄを支持する支持部がホーム２の短手方向に沿って並ぶ為、ホーム２の短手方向への第１の框部４１Ｃ及び第２の框部４１Ｄのぐらつきを抑えることができる。また、第１のワイヤロープ２１及び第２のワイヤロープ２２がホーム２の溝部７内に配置することができる。これにより、カバー１５及びレール３１を省略することが可能になる。この結果、本発明をドア部１７及び乗降口１６の框部４１が乗客の頭よりも低い高さで構成されるホーム柵にも適用することができる。 According to the configuration as described above, even if the first collar portion 41C and the second collar portion 41D do not have the roller 45 hooked on the rail portion 31, the first collar portion 41C and the second collar portion 41C The supporting portions for supporting the buttocks 41D are aligned along the short direction of the home 2, so that the wobble of the first buttocks 41C and the second buttocks 41D in the short direction of the home 2 can be suppressed. . Also, the first wire rope 21 and the second wire rope 22 can be disposed in the groove 7 of the home 2. Thereby, the cover 15 and the rail 31 can be omitted. As a result, the present invention can also be applied to a home fence in which the buttocks 41 of the door 17 and the entrance 16 are lower than the head of the passenger.
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。 The present invention is not limited to the above embodiment as it is, and at the implementation stage, the constituent elements can be modified and embodied without departing from the scope of the invention. In addition, various inventions can be formed by appropriate combinations of a plurality of components disclosed in the above embodiments. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, components in different embodiments may be combined as appropriate.
１…ホームドア装置、２…ホーム、３…制御装置、４…ドア、５…列車、６…縁部、７…溝、１１…第１の回転輪、１２…第２の回転輪、１３…駆動装置、１４…ワイヤロープ、１５…カバー、１６…乗降口、１７…ドア部、２１…第１のワイヤロープ、２２…第２のワイヤロープ、３１…レール部、４１…框部、４１Ａ…第１の框部、４１Ｂ…第２の框部、４２…連結部、４２Ａ…第１の連結部、４２Ｂ…第２の連結部、４３…固定部、４４…発光部、４５…ローラ、４６…第１の孔部、４７…第２の孔部、５１…操作入力部、５２…通信部、５３…センサ、５４…副制御部、５５…主制御部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Home door apparatus, 2 ... Home, 3 ... Control apparatus, 4 ... Door, 5 ... Train, 6 ... Edge, 7 ... Groove, 11 ... 1st rotation wheel, 12 ... 2nd rotation wheel, 13 ... Drive device 14 wire rope 15 cover 16 entrance / exit 17 door portion 21 first wire rope 22 second wire rope 31 rail portion 41 collar portion 41A First collar portion 41B: second collar portion 42: connection portion 42A: first connection portion 42B: second connection portion 43: fixing portion 44: light emitting portion 45: roller 46 ... 1st hole part, 47 ... 2nd hole part, 51 ... operation input part, 52 ... communication part, 53 ... sensor, 54 ... secondary control part, 55 ... main control part.
Claims (4)
第２の回転輪と、
前記第１の回転輪を回転させる駆動装置と、
前記第１の回転輪と前記第２の回転輪とに掛け渡され、前記第１の回転輪の回転に応じて互いに反対方向に移動する第１のワイヤロープと第２のワイヤロープとを構成するワイヤロープと、
ドアを複数備えた列車が停車するホームの縁部に設けられ、一対の框部と、前記一対の框部の一方と前記第１のワイヤロープとを連動させ、前記一対の框部の他方と前記第２のワイヤロープとを連動させる連結部と、を備え、前記第１のワイヤロープ及び前記第２のワイヤロープの動作に応じて開閉動作する複数の乗降口と、
前記複数の乗降口間に設けられ、前記乗降口の開閉動作によって伸縮する複数のドア部と、
前記ホームに停車した前記列車の複数のドア位置毎に最も近い前記乗降口を特定し、特定された前記乗降口の前記一対の框部が前記第１のワイヤロープまたは前記第２のワイヤロープにそれぞれ連動して互いに逆方向に移動するように前記連結部を制御する制御部と、
操作に応じて前記列車を構成する車両の数と各車両のドア数とを有する編成情報を前記制御部に入力する操作入力部と、
を具備し、
前記制御部は、入力された前記編成情報に基づいてドア位置毎に最も近い前記乗降口を特定するホーム用転落防止装置。 A first rotating wheel,
A second rotating wheel,
A drive for rotating the first rotating wheel;
A first wire rope and a second wire rope which are bridged between the first rotating wheel and the second rotating wheel and move in opposite directions according to the rotation of the first rotating wheel. Wire ropes,
A train provided with a plurality of doors is provided at an edge of a home where a train stops , interlocking a pair of buttocks, one of the pair of buttocks and the first wire rope, and the other of the pair of buttocks A plurality of landing ports including a connecting portion for interlocking with the second wire rope, which opens and closes in accordance with operations of the first wire rope and the second wire rope;
A plurality of door portions which are provided between the plurality of entrances and which expand and contract by the opening and closing operation of the entrances;
The nearest entrance and exit is specified for each of a plurality of door positions of the train stopped at the home, and the pair of ridges of the specified entrance and exit is the first wire rope or the second wire rope A control unit that controls the connection unit to move in the opposite direction to each other in conjunction with each other ;
An operation input unit that inputs formation information including the number of vehicles constituting the train and the number of doors of each vehicle to the control unit according to an operation;
Equipped with
The said control part is a fall prevention apparatus for homes which specifies the said entrance / exit nearest to each door position based on the input said formation information.
第２の回転輪と、
前記第１の回転輪を回転させる駆動装置と、
前記第１の回転輪と前記第２の回転輪とに掛け渡され、前記第１の回転輪の回転に応じて互いに反対方向に移動する第１のワイヤロープと第２のワイヤロープとを構成するワイヤロープと、
ドアを複数備えた列車が停車するホームの縁部に設けられ、一対の框部と、前記一対の框部の一方と前記第１のワイヤロープとを連動させ、前記一対の框部の他方と前記第２のワイヤロープとを連動させる連結部と、を備え、前記第１のワイヤロープ及び前記第２のワイヤロープの動作に応じて開閉動作する複数の乗降口と、
前記複数の乗降口間に設けられ、前記乗降口の開閉動作によって伸縮する複数のドア部と、
前記ホームに停車した前記列車の複数のドア位置毎に最も近い前記乗降口を特定し、特定された前記乗降口の前記一対の框部が前記第１のワイヤロープまたは前記第２のワイヤロープにそれぞれ連動して互いに逆方向に移動するように前記連結部を制御する制御部と、
前記列車を構成する車両の数と各車両のドア数とを有する編成情報を前記列車から受信する通信部をさらに具備し、
前記制御部は、受信した前記編成情報に基づいてドア位置毎に最も近い前記乗降口を特定するホーム用転落防止装置。 A first rotating wheel,
A second rotating wheel,
A drive for rotating the first rotating wheel;
A first wire rope and a second wire rope which are bridged between the first rotating wheel and the second rotating wheel and move in opposite directions according to the rotation of the first rotating wheel. Wire ropes,
A train provided with a plurality of doors is provided at an edge of a home where a train stops, interlocking a pair of buttocks, one of the pair of buttocks and the first wire rope, and the other of the pair of buttocks A plurality of landing ports including a connecting portion for interlocking with the second wire rope, which opens and closes in accordance with operations of the first wire rope and the second wire rope;
A plurality of door portions which are provided between the plurality of entrances and which expand and contract by the opening and closing operation of the entrances;
The nearest entrance and exit is specified for each of a plurality of door positions of the train stopped at the home, and the pair of ridges of the specified entrance and exit is the first wire rope or the second wire rope A control unit that controls the connection unit to move in the opposite direction to each other in conjunction with each other;
The communication system further includes a communication unit that receives formation information from the train, the formation information having the number of vehicles constituting the train and the number of doors of each vehicle.
The said control part is a fall prevention apparatus for homes which specifies the said entrance / exit nearest to each door position based on the received said formation information.
第２の回転輪と、
前記第１の回転輪を回転させる駆動装置と、
前記第１の回転輪と前記第２の回転輪とに掛け渡され、前記第１の回転輪の回転に応じて互いに反対方向に移動する第１のワイヤロープと第２のワイヤロープとを構成するワイヤロープと、
ドアを複数備えた列車が停車するホームの縁部に設けられ、一対の框部と、前記一対の框部の一方と前記第１のワイヤロープとを連動させ、前記一対の框部の他方と前記第２のワイヤロープとを連動させる連結部と、を備え、前記第１のワイヤロープ及び前記第２のワイヤロープの動作に応じて開閉動作する複数の乗降口と、
前記複数の乗降口間に設けられ、前記乗降口の開閉動作によって伸縮する複数のドア部と、
前記ホームに停車した前記列車の複数のドア位置毎に最も近い前記乗降口を特定し、特定された前記乗降口の前記一対の框部が前記第１のワイヤロープまたは前記第２のワイヤロープにそれぞれ連動して互いに逆方向に移動するように前記連結部を制御する制御部と、
前記ホームに停車した前記列車の複数のドア位置を検出するセンサをさらに具備し、
前記制御部は、前記センサにより検出された前記ドア位置毎に最も近い前記乗降口を特定するホーム用転落防止装置。 A first rotating wheel,
A second rotating wheel,
A drive for rotating the first rotating wheel;
A first wire rope and a second wire rope which are bridged between the first rotating wheel and the second rotating wheel and move in opposite directions according to the rotation of the first rotating wheel. Wire ropes,
A train provided with a plurality of doors is provided at an edge of a home where a train stops, interlocking a pair of buttocks, one of the pair of buttocks and the first wire rope, and the other of the pair of buttocks A plurality of landing ports including a connecting portion for interlocking with the second wire rope, which opens and closes in accordance with operations of the first wire rope and the second wire rope;
A plurality of door portions which are provided between the plurality of entrances and which expand and contract by the opening and closing operation of the entrances;
The nearest entrance and exit is specified for each of a plurality of door positions of the train stopped at the home, and the pair of ridges of the specified entrance and exit is the first wire rope or the second wire rope A control unit that controls the connection unit to move in the opposite direction to each other in conjunction with each other;
The system further comprises a sensor that detects a plurality of door positions of the train stopped at the home,
The said control part is a home fall prevention apparatus which specifies the said entrance / exit nearest to each said door position detected by the said sensor.
第２の回転輪と、
前記第１の回転輪を回転させる駆動装置と、
前記第１の回転輪と前記第２の回転輪とに掛け渡され、前記第１の回転輪の回転に応じて互いに反対方向に移動する第１のワイヤロープと第２のワイヤロープとを構成するワイヤロープと、
ドアを複数備えた列車が停車するホームの縁部に設けられ、一対の框部と、前記一対の框部の一方と前記第１のワイヤロープとを連動させ、前記一対の框部の他方と前記第２のワイヤロープとを連動させる連結部と、を備え、前記第１のワイヤロープ及び前記第２のワイヤロープの動作に応じて開閉動作する複数の乗降口と、
前記複数の乗降口間に設けられ、前記乗降口の開閉動作によって伸縮する複数のドア部と、
前記ホームに停車した前記列車の複数のドア位置毎に最も近い前記乗降口を特定し、特定された前記乗降口の前記一対の框部が前記第１のワイヤロープまたは前記第２のワイヤロープにそれぞれ連動して互いに逆方向に移動するように前記連結部を制御する制御部と、
前記乗降口は、一対の前記框部を互いに固定する固定部をさらに具備し、
前記制御部は、前記框部と前記ワイヤロープとが連動するように前記連結部を制御すると同時に一対の前記框部の固定を解除するように前記固定部を制御するホーム用転落防止装置。 A first rotating wheel,
A second rotating wheel,
A drive for rotating the first rotating wheel;
A first wire rope and a second wire rope which are bridged between the first rotating wheel and the second rotating wheel and move in opposite directions according to the rotation of the first rotating wheel. Wire ropes,
A train provided with a plurality of doors is provided at an edge of a home where a train stops, interlocking a pair of buttocks, one of the pair of buttocks and the first wire rope, and the other of the pair of buttocks A plurality of landing ports including a connecting portion for interlocking with the second wire rope, which opens and closes in accordance with operations of the first wire rope and the second wire rope;
A plurality of door portions which are provided between the plurality of entrances and which expand and contract by the opening and closing operation of the entrances;
The nearest entrance and exit is specified for each of a plurality of door positions of the train stopped at the home, and the pair of ridges of the specified entrance and exit is the first wire rope or the second wire rope A control unit that controls the connection unit to move in the opposite direction to each other in conjunction with each other;
The entrance further comprises a fixing portion for fixing the pair of collar portions to each other,
The control unit controls the connecting portion such that the hook and the wire rope interlock with each other, and at the same time controls the fixing portion such that the fixing of the pair of hooks is released.
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