JP3024963B1 - Platform protection fence device - Google Patents

Platform protection fence device

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JP3024963B1
JP3024963B1 JP32728998A JP32728998A JP3024963B1 JP 3024963 B1 JP3024963 B1 JP 3024963B1 JP 32728998 A JP32728998 A JP 32728998A JP 32728998 A JP32728998 A JP 32728998A JP 3024963 B1 JP3024963 B1 JP 3024963B1
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Japan
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fence
opening
platform
fences
coil
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正人 横田
泰介 加藤
賢司 大島
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Central Japan Railway Co
Kawasaki Motors Ltd
Original Assignee
Kawasaki Jukogyo KK
Central Japan Railway Co
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  • Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Linear Motors (AREA)

Abstract

【要約】 【課題】 簡単な構成の1つの開閉駆動手段によって複
数の柵を選択的に駆動可能とし、構成が簡単で故障発生
率が小さい、プラットホーム保護柵装置を提供する。 【解決手段】 プラットホームの床構造体41の軌道寄
りの側部に、プラットホーム空間58と軌道空間57と
を仕切る保護柵42が設けられる。この保護柵42は停
車する軌道車両39の乗降範囲に開閉自在に設けられる
可動柵部43と、この可動柵部43の前記乗降範囲を除
く残余の領域に設けられる固定柵部44とから成る。可
動柵部43は、前記停車した軌道車両39の乗降範囲で
連続して一列に配置される複数の柵体D1〜D10から
成り、各柵体D1〜D10は、柵の開閉を駆動する開閉
駆動手段60の各永久磁石片P1〜P10にそれぞれ連
結され、各コイル部C1〜C10を励磁して、各永久磁
石片P1〜P10を選択的に変位させ、停車する軌道車
両の乗降口に対応した乗降用開口48を形成することが
できる。
The present invention provides a platform protection fence device in which a plurality of fences can be selectively driven by one opening / closing drive means having a simple configuration, and has a simple configuration and a low failure rate. A protection fence (42) is provided on a side of a platform floor structure (41) near a track to separate a platform space (58) from a track space (57). The protective fence 42 is composed of a movable fence 43 provided to be freely openable and closable in the range of getting on and off of the stopped tracked vehicle 39, and a fixed fence 44 provided in the remaining area of the movable fence 43 excluding the above-mentioned range of getting on and off. The movable fence 43 is composed of a plurality of fences D1 to D10 that are continuously arranged in a line in a range of getting on and off the stopped tracked vehicle 39, and each fence D1 to D10 is an opening / closing drive that drives opening and closing of the fence. It is connected to each of the permanent magnet pieces P1 to P10 of the means 60, excites each of the coil portions C1 to C10, selectively displaces each of the permanent magnet pieces P1 to P10, and corresponds to the entrance of the stopped tracked vehicle. An entry / exit opening 48 can be formed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、プラットホームに
設けられ、停車する車両の乗降口に対応して乗降用開口
を形成するプラットホーム保護柵装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a platform protection fence device provided on a platform and having an opening for getting on and off corresponding to the entrance of a stopped vehicle.

【0002】[0002]

【従来の技術】軌道車両の乗降用のプラットホームに
は、プラットホーム空間と軌道空間とを仕切り、停車す
る車両の形式または停止位置の差異による車両の乗降口
の位置の差異を許容し、車両の乗降口に対応した位置に
乗降用開口を形成することができる扉装置が設けられ
る。このような扉装置として、特公昭57−2537に
示される乗降場の扉装置、特開平5−32164に示さ
れる乗降場の引戸装置および特開平6−239223に
示されるプラットホーム用可動柵装置が知られている。
2. Description of the Related Art A platform for getting on and off a tracked vehicle separates a platform space from a track space, and allows a difference in the position of a vehicle entrance or a stop due to a difference in the type of a stopped vehicle or a difference in a stop position. A door device capable of forming an entry / exit opening at a position corresponding to the mouth is provided. As such door devices, there are known a door device for a landing platform disclosed in Japanese Patent Publication No. 57-2537, a sliding door device for a landing platform disclosed in JP-A-5-32164, and a movable fence device for a platform disclosed in JP-A-6-239223. Have been.

【0003】特公昭57−2537号公報に開示されて
いる乗降場の扉装置は、高精度で高価な車両停止制御装
置を使用せずに、乗降客の保安度を高く、かつその動作
の確実性を高くするために、図9(1)に示すように、
乗降場2の軌道に面する側に壁あるいは柵3を設け、該
壁あるいは柵3などの一部に車両1の乗降口よりも大き
い開扉寸法をもつ両開きの扉4を設け、一方乗降場2に
車両の停止位置を検出するレバー10と、扉4の全開し
た幅と同一の長さ2Lを有し、制御棒7を介してレバー
10に連動し扉開閉行程量を増減できるシリンダ5を設
け、前記レバー10によって停止位置の誤差量Eを検出
し、この誤差量Eに応じて前記シリンダ5の扉開閉行程
量を増減させ、乗降場2の開閉位置を車両の乗降位置に
一致させている。
The landing door apparatus disclosed in Japanese Patent Publication No. 57-2537 increases the security of passengers and ensures the operation without using a high-precision and expensive vehicle stop control device. As shown in FIG. 9 (1),
A wall or fence 3 is provided on the side facing the track of the landing 2, and a double-sided door 4 having a larger opening size than the entrance of the vehicle 1 is provided on a part of the wall or the fence 3. 2 includes a lever 10 for detecting the stop position of the vehicle and a cylinder 5 having the same length 2L as the fully opened width of the door 4 and capable of increasing or decreasing the door opening / closing stroke in conjunction with the lever 10 via a control rod 7. The error amount E of the stop position is detected by the lever 10, the door opening / closing stroke of the cylinder 5 is increased or decreased according to the error amount E, and the opening / closing position of the landing 2 is made to coincide with the vehicle getting on / off position. I have.

【0004】この扉装置では、図9(2)に示すように
車両が進入して車両1の前面の端にある当り座11とレ
バー10が当接すると、レバー10は制御棒7をばね8
に抗して車両進行方向に移動せしめる。車両1が誤差量
Eだけ余分に前進した位置で停車する場合には、車両の
停止位置検出装置であるレバー10に車両の当り座11
が当接し、停止位置の誤差量Eだけ制御棒7が前進す
る。これによって、前記シリンダ5内に左右両開きの扉
4に各々連動した前後2つ設けられたピストンのうち、
前方のものはL+Eだけ、後方のものはL−Eだけシリ
ンダ5内を移動し、ピストン6と一体の扉4も同様に移
動して、車両1の扉12と完全に一致した位置に全幅2
Lの乗降用開口に相当する開口部が得られる。車両が発
進するときは、図9(3)に示すように扉4は閉扉し、
扉装置は次の作業を待機する。
In this door device, as shown in FIG. 9 (2), when the vehicle enters and the hitting seat 11 at the front end of the vehicle 1 comes into contact with the lever 10, the lever 10 moves the control rod 7 to the spring 8
To move in the vehicle traveling direction. When the vehicle 1 stops at a position where the vehicle 1 has advanced forward by an error amount E, the lever 10 serving as a vehicle stop position detecting device is contacted with the seat 11 of the vehicle.
And the control rod 7 moves forward by the error amount E of the stop position. Thereby, of the two pistons provided before and after in the cylinder 5 that are interlocked with the left and right
The front one moves in the cylinder 5 by L + E, and the rear one moves in the cylinder 5 by LE, and the door 4 integral with the piston 6 also moves in the same manner.
An opening corresponding to the entry / exit opening for L is obtained. When the vehicle starts, the door 4 closes as shown in FIG.
The door device waits for the next operation.

【0005】特開平5−32164号公報に開示されて
いる乗降場の引戸装置は、乗降口が一定しない各種車両
形式の軌道車両の乗降口に対応して任意の位置と寸法に
開扉できるようにするために、図10の正面図および図
11の平面図に示されるように、複数の引戸M1〜M1
6が、各軌道車両21,22の停車する乗降場23に、
乗降縁24に沿って、閉扉状態で連続した直列線上の静
止定位置に連続して配置され、前記各軌道車両21,2
2の各乗降口に対応する各引戸を、該引戸の静止定位置
と前記静止定位置に対し平行な直線列を成す移動位置と
の間を移動させる引戸掛替装置を設け、前記移動位置に
配置された各引戸を停車した各軌道車両21,22の各
乗降口にあわせて開閉する、引戸の移動方向と移動行程
量が可変である開閉駆動装置を備え、停車した各軌道車
両21,22の乗降口の位置および幅に関する情報によ
り掛替えすべき引戸を選定し掛替動作を制御し、かつ引
戸の移動方向、移動行程量が設定制御される構成とした
論理装置を備えている。
A sliding door device for a landing disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei 5-32164 is capable of opening a door to an arbitrary position and size corresponding to the entrance of a track vehicle of various vehicle types where the entrance is not fixed. As shown in the front view of FIG. 10 and the plan view of FIG.
6 is at the landing 23 where each of the track vehicles 21 and 22 stops,
Along the getting-in / off edge 24, the railroad vehicles 21 and 2 are disposed continuously at stationary stationary positions on a continuous serial line in a closed state.
A sliding door changer for moving each sliding door corresponding to each of the entrances 2 between a stationary fixed position of the sliding door and a moving position forming a straight line parallel to the stationary fixed position is provided; Each of the stopped tracked vehicles 21 and 22 is provided with an opening / closing drive device that is capable of opening and closing the arranged sliding doors in accordance with the entrances and exits of the stopped tracked vehicles 21 and 22 and that can change the moving direction and the amount of travel of the sliding doors. A logic device having a structure in which a sliding door to be replaced is selected based on the information regarding the position and width of the entrance and exit of the sliding door, the switching operation is controlled, and the moving direction and the moving stroke amount of the sliding door are set and controlled.

【0006】この引戸装置では、引戸を開扉するに際し
て、該当する引戸は、静止定位置である添字aを付した
点線の位置から一旦、移動位置である添字bを付した1
点鎖線の位置に掛替えされ、しかる後に各軌道車両2
1,22の各乗車口25,25A,26,26Aに整合
した乗降用開口に相当する開口を形成するように、所定
の方向と行程量だけ、添字なしの実線位置に駆動され
る。図11は、各軌道車両21,22が乗降場23の左
寄りにずれて停車した状態を示しており、このように前
記停車位置が乗降場23の正規の停止位置からずれた場
合にも、車両の乗降場に一致した位置で開口を形成する
ことができる。
In this sliding door device, when the sliding door is opened, the corresponding sliding door is temporarily added with a subscript b as a moving position from a position indicated by a dotted line with a subscript a as a stationary fixed position.
The position of the track vehicle 2
In order to form openings corresponding to the entry openings 25, 25A, 26, 26A corresponding to the entrances 25, 25A, 26, 26A, a predetermined direction and a stroke amount are driven to a solid line position without a suffix. FIG. 11 shows a state in which each of the track vehicles 21 and 22 is shifted to the left of the landing 23 and stopped, and even when the stop position is shifted from the normal stop position of the landing 23, The opening can be formed at a position corresponding to the landing of the vehicle.

【0007】特開平6−239223号公報に開示され
ているプラットホーム用可動柵装置は、乗降用の位置が
異なる列車が停車するプラットホームに適用できるよう
にするために、図12(1)に示すように、プラットホ
ーム31の線路側に接近して一連の柵が配置され、この
柵は、伸延方向に移動可能に設けられた可動柵部32
と、その可動柵部32の移動方向の一端部または両端部
に前記可動柵部32の移動を許容する戸袋状に形成さ
れ、プラットホーム31に固定して設けられた固定柵部
33とから成り、可動柵部32は、複数枚の可動柵K1
〜K7で形成し、各可動柵K1〜K7間を切離し可能に
順次連結している連結手段34が設けられ、その連結手
段34で連結される一連の可動柵K1〜K7の一端のも
のに対してまたは両端のものに対して可動柵K1〜K7
を移動させる駆動手段35が設けられ、各可動柵K1〜
K7間を任意の連結位置で切離してその片側または両側
を移動させることによって柵の開口部を形成している。
The movable fence device for a platform disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 6-239223 is shown in FIG. 12A so as to be applicable to a platform where trains at different positions for getting on and off stop. A series of fences are arranged close to the track side of the platform 31, and the fences are movable fence portions 32 provided so as to be movable in the extension direction.
And a fixed fence 33 formed at one end or both ends of the movable fence 32 in the direction of movement of the movable fence 32 so as to allow the movement of the movable fence 32 and fixed to the platform 31, The movable fence part 32 includes a plurality of movable fences K1.
To K7, and connecting means 34 for sequentially connecting the movable fences K1 to K7 so as to be separable is provided, and one end of a series of movable fences K1 to K7 connected by the connecting means 34 is provided. Movable fences K1 to K7
Is provided, and each movable fence K1
The opening of the fence is formed by separating K7 at an arbitrary connecting position and moving one or both sides thereof.

【0008】停車した車両の乗降口が可動柵K1〜K3
の範囲に略一致しているとするとき、連結手段34はす
べて連結状態のままで、駆動手段35により可動柵K7
を開方向へ3枚分の長さW1だけ駆動すると、これに牽
引されて可動柵K4〜K6も共に移動し、図12(2)
に示すように、車両の乗降口に対応して開口幅W1の開
口が形成される。また、停車した車両の乗降口が可動柵
K1〜K2の範囲に略一致しているとすれば、連結手段
34は連結状態のままで、駆動手段35により可動柵K
7を開方向へ2枚分の長さW2だけ駆動すると、車両の
乗降口の幅および位置に対応して開口幅W2の開口が形
成される。
[0008] The entrance of the stopped vehicle has movable fences K1 to K3.
, The connecting means 34 are all in the connected state, and the driving means 35 moves the movable fence K7.
Is driven in the opening direction by a length W1 for three sheets, and the movable fences K4 to K6 are also moved by being pulled by this, and FIG. 12 (2)
As shown in FIG. 5, an opening having an opening width W1 is formed corresponding to the entrance of the vehicle. Further, if the entrance of the stopped vehicle substantially coincides with the range of the movable fences K1 and K2, the connecting means 34 remains connected and the movable fence K by the driving means 35.
7 is driven in the opening direction by a length W2 for two sheets, an opening having an opening width W2 is formed corresponding to the width and position of the entrance and exit of the vehicle.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】特公昭57−2537
号公報に示される乗降場の扉装置では、2枚の扉のそれ
ぞれの変位量の制御だけで乗降用開口の位置を変化させ
ているので、乗降用開口の位置を変化させることができ
る範囲が小さい。また特開平5−32164号公報に示
される乗降場の引戸装置では、乗降用開口を形成するた
めの複数の引戸を有しており、変位させる引戸を選択す
ることによって乗降用開口を形成する位置の選択の自由
度が高くなるが、選択した引戸を移動用のレールに掛替
えなければならず、移動用のレールおよび引戸を掛替え
るための手段を必要とし、構造が複雑になる。さらに特
開平6−239223号公報に示されるプラットホーム
用可動柵装置では、柵を移動させる駆動装置は、一端部
に1つ、または両端部にそれぞれ1つずつ設ければよく
(両端に設ける構成は図示せず)、構成が簡単である
が、移動可能に設けられる各柵を連結し、さらにその連
結を解除するための手段を必要とするので、構成が複雑
であり、装置の故障発生率の増加につながりやすい。
[Problems to be solved by the invention] Japanese Patent Publication No. 57-2537
In the door device of the entrance and exit shown in the publication, since the position of the entrance for getting on and off is changed only by controlling the displacement of each of the two doors, the range in which the position of the opening for getting on and off is changed. small. Further, the sliding door device of the landing disclosed in JP-A-5-32164 has a plurality of sliding doors for forming the opening for getting on and off, and a position for forming the opening for getting on and off by selecting the sliding door to be displaced. Has a higher degree of freedom in selecting the sliding door, but the selected sliding door must be replaced with a moving rail, which requires means for replacing the moving rail and the sliding door, and the structure becomes complicated. Further, in the movable fence device for a platform disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-239223, one drive device for moving the fence may be provided at one end or one at each of both ends. Although not shown, the configuration is simple, but means for connecting the movable fences and further releasing the connection are required, so that the configuration is complicated and the failure occurrence rate of the device is reduced. Easy to increase.

【0010】したがって本発明の目的は、簡単な構成の
1つの開閉駆動手段によって複数の柵を選択的に駆動可
能とし、構成が簡単で故障発生率が低いプラットホーム
保護柵装置を提供することである。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a platform protection fence device which is capable of selectively driving a plurality of fences by one opening / closing drive means having a simple structure, has a simple structure, and has a low failure rate. .

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の本発明
は、プラットホームの床構造体の軌道寄りの側部に、上
方に立上がり、プラットホーム空間と軌道空間とを仕切
る保護柵が設けられ、この保護柵は、停車する軌道車両
の乗降範囲に開閉自在に設けられる可動柵部と、この可
動柵部の前記乗降範囲を除く残余の領域に設けられる固
定柵部とを有し、固定柵部は、下端部で固定され、可動
柵部は、前記停車した軌道車両の乗降範囲に連続して一
列に配置される複数の柵体から成り、各柵体は、下端部
で移動自在に支持され、各柵体のうち、前記乗降範囲内
で所定の乗降位置から開放するための移動方向下流側に
配置される1または複数の柵体を、同時に開閉駆動する
開閉駆動手段が設けられ、開閉駆動手段は、各柵体に個
別に駆動力を与えることを特徴とするプラットホーム保
護柵装置である。
According to the first aspect of the present invention, a protection fence is provided on a side of a floor structure of a platform near a track, the protection fence rising upward and separating a platform space and a track space. The protective fence has a movable fence portion that is provided to be freely openable and closable in a range of getting on and off the stopped track vehicle, and a fixed fence portion that is provided in a remaining area of the movable fence portion excluding the getting on and off range. , Fixed at the lower end, the movable fence is composed of a plurality of fences arranged in a row continuously in the getting on and off range of the stopped tracked vehicle, each fence is movably supported at the lower end, An opening / closing drive means for simultaneously opening / closing one or a plurality of fence bodies arranged on the downstream side in the moving direction for releasing from a predetermined getting on / off position within the getting on / off range in each of the fencing bodies; Gives a driving force to each fence individually Preparative a platform protective fence device according to claim.

【0012】本発明に従えば、プラットホームの床構造
体の軌道寄りの側部に上方に立上がって設けられる保護
柵は、プラットホーム空間と軌道空間とを仕切り、乗降
客の安全を確保することができる。この保護柵は、停車
する軌道車両の乗降範囲に開閉自在に設けられる可動柵
部と、この可動柵部の前記乗降範囲を除く残余の領域に
設けられる固定柵部とを有する。固定柵部は、下端部で
固定され、可動柵部は、乗降範囲に連続して一列に配置
される複数の柵体から成り、各柵体は、下端部で移動自
在に支持されている。このような保護柵は、前記乗降範
囲内の軌道車両の乗降口の位置に対応する乗降位置から
移動方向下流側の1または複数の柵体を開閉駆動手段に
よって同時に開閉駆動して移動し、軌道車両の乗降口に
対応して乗降用開口を形成する。開閉駆動手段は、各柵
体に個別に駆動力を与えるので、複数の柵体のうちの任
意の柵体を変位させることができる。したがって車両の
乗降口に対応する位置に乗降用開口を形成することがで
きる。さらに従来の技術のように、複数の柵体を連結お
よび連結解除のための手段を移動する柵体に設ける必要
がなく、駆動手段の構成を簡単にすることができる。請
求項2記載の本発明は、開閉駆動手段は、プラットホー
ムの床構造体に設けられ複数のコイル部に分割される電
機子コイル、および各柵体にそれぞれ連結される複数の
永久磁石片を有するリニアモータと、リニアモータの各
コイル部に選択的に電流を制御して給電する給電手段と
を備えることを特徴とする。本発明に従えば、開閉駆動
手段は、電機子コイルおよび複数の永久磁石片を有する
リニアモータを備え、電機子コイルは、プラットホーム
の床構造体に設けられ、各永久磁石片は各柵体にそれぞ
れ連結される。電機子コイルは、複数のコイル部に分割
され、各コイル部には、給電手段によって、選択的に電
流が制御されて給電される。これによって各永久磁石片
が選択的に磁気作用によって変位駆動され、各柵体が選
択的に変位駆動されて移動される。このように複数の柵
体のうち任意の柵体を変位させて、停車する車両の形式
または停止位置の差異による乗降口の位置の差異に対し
て、広い許容範囲で乗降口に対応して乗降用開口を形成
することができる装置を実現することができる。また床
構造体に設けられる電機子コイルおよび各柵体にそれぞ
れ連結される永久磁石片を有するリニアモータを備える
1つの開閉駆動手段によって、1または複数の柵体を開
閉駆動するので、移動可能に設けられる各柵体に永久磁
石片をそれぞれ連結するだけで、各柵体に相互に連結お
よび連結解除するための手段などを設けなくても、車両
の乗降口に対応する位置に乗降用開口を形成することが
できる装置が実現され、このような乗降用開口を形成す
るための開閉駆動手段の構成を簡単にすることができ
る。したがってプラットホーム保護柵装置全体の構成を
簡単な構成とし、故障の発生を少なくすることができ
る。
According to the present invention, the protection fence provided on the side of the floor structure of the platform near the track so as to rise upwards can separate the platform space from the track space and ensure the safety of passengers. it can. The protective fence has a movable fence portion that is provided to be freely openable and closable in a range of getting on and off of a stopped tracked vehicle, and a fixed fence portion that is provided in a remaining area of the movable fence portion excluding the getting on and off range. The fixed fence is fixed at the lower end, and the movable fence is composed of a plurality of fences arranged in a row continuously in the getting on / off range, and each fence is movably supported at the lower end. Such a protection fence is moved by opening and closing simultaneously one or a plurality of fences on the downstream side in the moving direction from the getting on / off position corresponding to the position of the getting on / off port of the tracked vehicle in the getting on / off range by the opening / closing drive means. An entry / exit opening is formed corresponding to the entrance / exit of the vehicle. Since the opening / closing driving means individually applies a driving force to each of the barriers, any of the barriers can be displaced. Therefore, an entrance for getting on and off can be formed at a position corresponding to the entrance of the vehicle. Further, unlike the related art, it is not necessary to provide a plurality of fences on the moving fence with means for connecting and disconnecting, so that the configuration of the driving means can be simplified. According to a second aspect of the present invention, the opening / closing drive means has an armature coil provided on the floor structure of the platform and divided into a plurality of coil portions, and a plurality of permanent magnet pieces respectively connected to the respective fences. It is characterized by comprising a linear motor and power supply means for selectively controlling current and supplying power to each coil of the linear motor. According to the present invention, the opening / closing drive means includes a linear motor having an armature coil and a plurality of permanent magnet pieces, the armature coil is provided on a floor structure of the platform, and each permanent magnet piece is provided on each fence. Each is connected. The armature coil is divided into a plurality of coil portions, and a current is selectively controlled and supplied to each coil portion by a power supply unit. Thereby, each permanent magnet piece is selectively driven to be displaced by a magnetic action, and each fence body is selectively driven to be displaced and moved. As described above, any one of the plurality of barriers is displaced, and the difference in the position of the entrance due to the difference in the type of the vehicle to be stopped or the difference in the stop position corresponds to the entrance and exit in a wide allowable range. A device capable of forming an opening can be realized. In addition, one or a plurality of fences are opened and closed by one opening / closing drive means including a linear motor having an armature coil provided on the floor structure and a permanent magnet piece respectively connected to each fence, so that it is movable. Only by connecting the permanent magnet pieces to each of the fences provided, without having to provide a means for connecting and disconnecting each fence, etc., the opening for getting on and off at the position corresponding to the entrance of the vehicle. A device that can be formed is realized, and the configuration of the opening / closing drive means for forming such an opening for getting on and off can be simplified. Therefore, the configuration of the entire platform protection fence device can be simplified, and the occurrence of failure can be reduced.

【0013】請求項3記載の本発明は、給電駆動手段
は、各柵体を移動させる交流電流を給電するためのドラ
イバと、各柵体の移動を阻止する直流電流を給電するた
めの直流励磁電源と、ドライバおよび直流励磁電源から
の各コイル部への選択的な給電を制御するスイッチとを
有することを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, the power supply driving means includes a driver for supplying an alternating current for moving each barrier, and a DC excitation for supplying a DC current for preventing movement of each barrier. It is characterized by having a power supply and a switch for controlling selective power supply to each coil unit from a driver and a DC excitation power supply.

【0014】本発明に従えば、開閉駆動手段は、スイッ
チによって各コイル部への給電を制御し、各コイル部に
選択的に交流電流および直流電流を供給することができ
る。各コイル部に選択的にドライバから交流電流を給電
することによって、各柵体を選択的に移動させることが
でき、各コイル部に選択的にドライバから直流電流を給
電することによって、各柵体を選択的に固定して移動阻
止することができる。このように各コイル部に選択的に
直流電流を給電して、前記所定の乗降位置から開放する
ための移動方向下流側の柵体を移動して開口を形成する
とともに前記乗降位置よりも開放するための移動方向上
流側に配置される残余の柵体の移動を阻止することがで
きる。これによって前記残余の柵体に乗降客が手で押圧
するなどして外力が作用しても、前記残余の柵体が移動
することがない。したがって前記乗降口の位置に対応し
た位置に確実に乗降用開口を形成することができ、安全
性を高くすることができる。
According to the present invention, the opening / closing drive means can control the power supply to each coil by the switch, and can selectively supply the alternating current and the direct current to each coil. By selectively supplying an alternating current from a driver to each coil unit, each fence body can be selectively moved. By selectively supplying a DC current from the driver to each coil unit, each fence body can be moved. Can be selectively fixed to prevent movement. In this way, a direct current is selectively supplied to each coil portion, and the fence body on the downstream side in the moving direction for opening from the predetermined getting on / off position is moved to form an opening and opened from the getting on / off position. The movement of the remaining fences arranged on the upstream side in the moving direction can be prevented. As a result, even if an external force acts on the remaining fences, such as when a passenger presses them manually, the remaining fences do not move. Therefore, the opening for getting on and off can be reliably formed at the position corresponding to the position of the getting on and off opening, and safety can be enhanced.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】図1は、本発明の実施の一形態で
あるプラットホーム保護柵装置40を簡略化して示す平
面図であり、図2は図1の切断面線II−IIから見た
断面図である。プラットホーム保護柵装置40は、プラ
ットホームの床構造体41の軌道寄りの側部に、上方に
立上がる保護柵42が設けられ、この保護柵42は、プ
ラットホーム空間58と、軌道空間57とを仕切ってい
る。この保護柵42を設けることによって、プラットホ
ーム空間58から軌道空間57への乗降客の転落、車両
の走行に伴う風圧によって生じる乗降客の不測の事故な
どを防止し、乗降客の安全を確保することができる。
FIG. 1 is a simplified plan view showing a platform protection fence device 40 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a sectional view taken along a line II-II in FIG. It is sectional drawing. The platform protection fence device 40 is provided with a protection fence 42 that rises upward on the side of the platform floor structure 41 near the track, and the protection fence 42 partitions a platform space 58 and a track space 57. I have. By providing the protective fence 42, it is possible to prevent passengers from falling from the platform space 58 to the track space 57, and to prevent accidents of passengers caused by wind pressure accompanying the traveling of the vehicle, and to ensure passenger safety. Can be.

【0016】プラットホーム保護柵装置40は、保護柵
42に乗降用開口48を形成するための開閉駆動手段6
0を有する。保護柵42には、開閉駆動手段60によっ
て軌道空間57に停車する軌道車両39の乗降口の位置
に対応して乗降用開口48(図1には図示せず)を形成
することができる。乗降客は、この乗降用開口48から
乗降口を介して、軌道車両39に乗車し、かつ軌道車両
39から降車することができる。図1には、プラットホ
ーム保護柵装置40を、乗降用開口48を形成していな
い状態で示す。
The platform protection fence device 40 includes an opening / closing drive means 6 for forming an entry / exit opening 48 in the protection fence 42.
Has zero. An opening / closing opening 48 (not shown in FIG. 1) can be formed in the protective fence 42 at a position corresponding to the position of the entrance / exit of the tracked vehicle 39 stopped in the track space 57 by the opening / closing drive means 60. Passengers can get on and off the tracked vehicle 39 from the boarding / unloading opening 48 via the boarding / exiting opening. FIG. 1 shows the platform protection fence device 40 in a state where the entry / exit opening 48 is not formed.

【0017】保護柵42はプラットホームの長手方向に
延びており、停車する軌道車両39の乗降範囲Rに連続
して一列に配置される複数、本形態では10枚の柵体D
1〜D10から成る可動柵部43と、前記軌道車両39
の乗降範囲Rを除く残余の領域に設けられる固定柵部4
4とから成る。複数の柵体D1〜D10は、乗降範囲R
にわたって、保護柵42の延在方向に連続して一列に配
置され、かつ延在方向に変位可能に支持される。
The protection fences 42 extend in the longitudinal direction of the platform, and a plurality of, in this embodiment, ten fences D are disposed in a row in a row in the getting-on / off range R of the stopped tracked vehicle 39.
1 to D10, and the railroad vehicle 39
Fixed fence 4 provided in the remaining area excluding the getting-on / off range R
4 The plurality of fences D1 to D10 have
, The protective fence 42 is arranged in a row continuously in the extending direction, and is supported so as to be displaceable in the extending direction.

【0018】開閉駆動手段60は、図2に示すように各
柵体D1〜D10の下方に設けられるリニアモータ63
を備え、このリニアモータ63は、複数、本実施形態で
は各柵体D1〜D10と同数のコイル部C1〜C10に
分割された1つの長い電機子コイル45と、各コイル部
C1〜C10に対応して設けられる10個の界磁永久磁
石である永久磁石片P1〜P10とを有する。図1に
は、理解を容易にするために、開閉駆動手段60を模式
的に示す。この開閉駆動手段60は、各柵体D1〜D1
0のうち、前記乗降範囲Rのうちで所定の乗降位置、す
なわち軌道車両の乗降口に対応する位置から開放するた
めの移動方向下流側に配置される1または複数の柵体を
同時に開閉駆動する。この開閉駆動手段60は、固定子
である各コイル部C1〜C10を選択的に励磁すること
によって、可動子である各永久磁石片P1〜P10を選
択的に、保護柵42の延在方向に変位させることができ
る。
As shown in FIG. 2, the opening / closing drive means 60 includes a linear motor 63 provided below each of the barriers D1 to D10.
The linear motor 63 has a plurality of, in this embodiment, one long armature coil 45 divided into the same number of coil portions C1 to C10 as the respective fence bodies D1 to D10, and corresponds to each of the coil portions C1 to C10. And permanent magnet pieces P1 to P10, which are ten field permanent magnets provided. FIG. 1 schematically shows the opening / closing drive unit 60 for easy understanding. The opening / closing drive means 60 includes each of the fences D1 to D1.
0, one or a plurality of barriers arranged at the downstream side in the moving direction for opening from a predetermined getting on / off position within the getting on / off range R, that is, a position corresponding to the entrance of the tracked vehicle, are simultaneously opened and closed. . The opening / closing drive means 60 selectively excites the permanent magnet pieces P1 to P10, which are movers, in the extending direction of the protection fence 42 by selectively exciting each of the coil portions C1 to C10, which are stators. Can be displaced.

【0019】各永久磁石片P1〜P10は、各連結手段
F1〜F10によって、各柵体D1〜D10にそれぞれ
連結されている。これによって、各永久磁石片P1〜P
10を変位させて、各柵体D1〜D10を変位させるこ
とができる。各連結手段F1〜F10は、中間部に位置
する各柵体D2〜D9については正面から見てその下端
部の中央に、また外側に位置する各柵体D1,D10に
ついては、下端部の可動柵部43の中央寄りの位置で、
各永久磁石片P1〜P10に連結されている。以下、各
柵体D1〜D10、各永久磁石片P1〜P10、各連結
手段F1〜F10および各コイル部C1〜C10を総称
するときは、それぞれ各柵体D、各永久磁石片P、各連
結手段Fおよび各コイル部Cと略記することがある。
The permanent magnet pieces P1 to P10 are connected to the barriers D1 to D10 by connecting means F1 to F10, respectively. Thereby, each of the permanent magnet pieces P1 to P
10 can be displaced to displace each of the barriers D1 to D10. The connecting means F1 to F10 are movable at the lower end of each of the fences D1 and D10 located at the center of each of the fences D2 to D9 located at the intermediate portion when viewed from the front. At the position near the center of the fence 43,
It is connected to each of the permanent magnet pieces P1 to P10. Hereinafter, when collectively referring to each fence body D1 to D10, each permanent magnet piece P1 to P10, each connecting means F1 to F10, and each coil part C1 to C10, each fence body D, each permanent magnet piece P, and each connection It may be abbreviated as the means F and each coil part C.

【0020】また図1に示すように、保護柵42を閉鎖
した状態で、各コイル部C1〜C10は、各柵体D1〜
D10の下方に、各永久磁石片P1〜P10に対応し
て、それぞれ設けられる。各コイル部C1〜C10は、
保護柵42の延在方向に並んで設けられており、その保
護柵42の延在方向の長さは、各コイル部C2〜C9に
ついてはそれぞれ対応する各柵体D2〜D9の幅W4と
ほぼ同一の長さを有し、各コイル部C1およびC10に
ついては、各柵体D1,D10の幅W3よりも長い長さ
を有する。
As shown in FIG. 1, when the protection fence 42 is closed, the coil portions C1 to C10 are connected to the fences D1 to D1.
The permanent magnet pieces P1 to P10 are provided below D10, respectively. Each coil part C1 to C10 is
The length of the protection fence 42 in the extending direction is substantially equal to the width W4 of each corresponding fence body D2 to D9 for each of the coil portions C2 to C9. Each of the coil portions C1 and C10 has the same length and a length longer than the width W3 of each of the barriers D1 and D10.

【0021】開閉駆動手段60は、さらに各コイル部C
1〜C10への電流の供給を制御するための給電手段6
1を備え、この給電手段61は、左右のドライバ46
a,46bと、直流励磁電源47とを有する。
The opening / closing drive means 60 further includes a coil section C
Power supply means 6 for controlling supply of current to 1 to C10
1 and the power feeding means 61
a, 46b and a DC excitation power supply 47.

【0022】左右のドライバ46a,46b間には、左
右のドライバ46a,46bからの駆動用励磁電流を給
電するために共通に用いられる駆動電流用配線100
が、一端部を左ドライバ46aに電気的に接続し、他端
部を右ドライバ46bに電気的に接続した状態で設けら
れており、この駆動電流用配線100には、コイル45
の各コイル部C1〜C10の数よりも1つ多い11個の
給電範囲選択スイッチS1〜S11が介在されている。
このような駆動電流用配線100は、各給電範囲選択ス
イッチS1〜S11において、各コイル部C1〜C10
の一端部に電気的に接続されている。
Between the left and right drivers 46a and 46b, a drive current wiring 100 commonly used for supplying drive excitation currents from the left and right drivers 46a and 46b.
Are provided with one end electrically connected to the left driver 46a and the other end electrically connected to the right driver 46b.
11 power supply range selection switches S1 to S11 which are one more than the number of the respective coil units C1 to C10.
Such a drive current wiring 100 is provided in each of the coil portions C1 to C10 in each of the power supply range selection switches S1 to S11.
Is electrically connected to one end.

【0023】また、直流励磁電源47には、停止用励磁
電流を給電するための停止電流用配線101の一端部が
電気的に接続されている。この停止電流用配線101の
他端部側は、複数、各コイル部C1〜C10の数に対応
した10本に分岐しており、各コイル部C1〜C10の
一端部に電気的にそれぞれ接続されている。また停止電
流用配線101の各分岐する部分には、各コイル部C1
〜C10と、直流励磁電源47との間の配線を、個別に
開閉する直流供給スイッチA1〜A10がそれぞれ設け
られている。さらに各スイッチS1〜S11、A1〜A
10を介して、左右のドライバ46a、46bおよび直
流励磁電源47に接続され各コイル部C1〜C10の各
他端部は、それぞれ接地されている。
The DC excitation power supply 47 is electrically connected to one end of a stop current wiring 101 for supplying a stop excitation current. The other end of the stop current wiring 101 is branched into a plurality of ten wires corresponding to the number of the coil portions C1 to C10, and is electrically connected to one end of each of the coil portions C1 to C10. ing. Each branch portion of the stop current wiring 101 includes a coil portion C1.
DC supply switches A1 to A10 for individually opening and closing the wiring between the DC excitation power supply 47 and the DC excitation power supply 47 are provided. Further, each switch S1 to S11, A1 to A
The other ends of the coil units C1 to C10 are connected to the left and right drivers 46a and 46b and the DC excitation power supply 47 via the ground 10, respectively.

【0024】左右のドライバ46a,46bは、移動さ
れるべき各柵体Dの速度、加速度およびストロークに応
じて、各コイル部C1〜C10に供給する三相交流の電
流を制御するインバータであって、各柵体Dを移動させ
るときの先頭となる柵体の移動を検出するフォトセンサ
およびスリット等によって構成される図示しないエンコ
ーダからのデータをフィードバック量として制御するよ
うに構成されている。また直流励磁電源47は、直流電
流を供給する電源である。
The left and right drivers 46a and 46b are inverters for controlling three-phase AC currents supplied to the coil units C1 to C10 according to the speed, acceleration and stroke of each barrier D to be moved. The data from an encoder (not shown) constituted by a photo sensor for detecting the movement of the fence at the head when each fence D is moved and a slit or the like is controlled as a feedback amount. The DC excitation power supply 47 is a power supply that supplies a DC current.

【0025】また保護柵装置40は、各スイッチS1〜
S11,A1〜A10の開閉動作を制御する制御手段5
5(図3に図示)を備えており、この制御手段55から
の制御信号によって、各スイッチS1〜S11,A1〜
A10が開閉制御され、この開閉制御に基づいて、各コ
イル部C1〜C10が励磁される。
The protection fence device 40 includes switches S1 to S1.
S11, control means 5 for controlling the opening and closing operations of A1 to A10
5 (shown in FIG. 3), and switches S1-S11, A1-
A10 is controlled to open and close, and based on the opening and closing control, the coil units C1 to C10 are excited.

【0026】各コイル部C1〜C10のうち、プラット
ホーム側から見て左方向に動かしたい柵体に対するコイ
ル部には、左ドライバ46aによって、また逆にプラッ
トホーム側から見て右方向に動かしたい柵体に対するコ
イル部には、右ドライバ46bによって、三相交流の駆
動用励磁電流がそれぞれ給電される。左右のドライバ4
6a,46bから各コイル部C1〜C10への給電は、
各給電範囲選択スイッチS1〜S11の開閉によって制
御される。可動柵部43を開くにあたっては、乗降位置
から移動方向下流側の全ての柵体を移動させるので、移
動させるべき柵体に対応するコイル部が同時に励磁され
る。すなわち、各コイル部C1〜C10のうち、プラッ
トホーム側から見て左端のコイル部C1からどれだけの
範囲のコイル部に左ドライバ46aから給電するか、ま
た逆にプラットホーム側から見て右端のコイル部C10
からどれだけの範囲のコイル部に右ドライバ46bから
給電するかが上記制御によって決定される。
Among the coil sections C1 to C10, the coil section for the fence body which is to be moved leftward when viewed from the platform side is provided by the left driver 46a, and conversely, the fence body which is to be moved rightward when viewed from the platform side. Are supplied with a drive exciting current of three-phase alternating current by the right driver 46b. Left and right driver 4
6a and 46b supply power to each of the coil units C1 to C10,
It is controlled by opening and closing the power supply range selection switches S1 to S11. When the movable fence 43 is opened, all the fences on the downstream side in the moving direction from the getting on / off position are moved, so that the coil portions corresponding to the fence to be moved are simultaneously excited. That is, of the coil units C1 to C10, the range of the coil unit from the left end coil unit C1 as viewed from the platform side to which power is supplied from the left driver 46a, and conversely, the right end coil unit as viewed from the platform side C10
The above control determines how far the coil portion is fed from the right driver 46b.

【0027】プラットホーム側から見て左方向に動かし
たい柵体に対応するコイル部に、左ドライバ46aから
給電されるように関連する給電範囲選択スイッチを閉じ
ることによって、その柵体は左方向に移動され、プラッ
トホーム側から見て右方向に動かしたい柵体に対応する
コイル部に、右ドライバ46bから給電されるように関
連する給電範囲選択スイッチを閉じることによって、そ
の柵体は右方向に移動される。
By closing the associated power supply range selection switch so that power is supplied from the left driver 46a to the coil corresponding to the fence to be moved to the left as viewed from the platform side, the fence moves to the left. Then, by closing the associated power supply range selection switch so that power is supplied from the right driver 46b to the coil corresponding to the fence desired to be moved rightward as viewed from the platform side, the fence is moved rightward. You.

【0028】このように各給電範囲選択スイッチS1〜
S11を介在させた駆動電流用配線100を設けること
によって、この1つの配線を共通に利用し、各給電範囲
選択スイッチS1〜S11を選択的に閉じることによっ
て、各柵体Dを左方向または右方向に選択的に移動させ
ることができる。しかも給電用の配線を左方向用および
右方向用とに個別に設ける必要がなく、構成が簡略化で
きる。
As described above, each of the power supply range selection switches S1 to S1
By providing the drive current wiring 100 with S11 interposed, this one wiring is used in common, and each power supply range selection switch S1 to S11 is selectively closed to move each fence body D to the left or right. It can be selectively moved in the direction. Moreover, it is not necessary to separately provide power supply wiring for the left direction and the right direction, and the configuration can be simplified.

【0029】また、移動を阻止して停止しておきたい柵
体に対しては、対応するコイル部に直流励磁電源47か
ら直流の停止用励磁電流が給電される。この給電は、各
直流供給スイッチA1〜A10の開閉によって制御され
る。動かしたくない柵体に対応するコイル部に関連する
直流供給スイッチを閉じることによって、対応するコイ
ル部への直流電流の給電が行われ、柵体は固定される。
以下、各給電範囲選択スイッチS1〜S11、各直流供
給スイッチA1〜A10を総称するときには、それぞれ
各給電範囲選択スイッチS、各直流供給スイッチAと略
記することがある。
Further, a DC stop excitation current is supplied from a DC excitation power supply 47 to a corresponding coil portion to a fence body which is desired to be stopped by stopping the movement. This power supply is controlled by opening and closing the DC supply switches A1 to A10. By closing the DC supply switch associated with the coil corresponding to the fence that the user does not want to move, the DC current is supplied to the corresponding coil and the fence is fixed.
Hereinafter, the power supply range selection switches S1 to S11 and the DC supply switches A1 to A10 may be abbreviated as the power supply range selection switches S and the DC supply switches A, respectively.

【0030】図1に示されるプラットホーム保護柵装置
40はすべての柵体Dが動かされず、可動柵部43が閉
じた状態で乗降用開口48が形成されていない状態であ
る。このときは直流供給スイッチA1およびA10のみ
が閉じることでコイル部C1およびC10のみが直流励
磁電源47からの給電を受け、両端の柵体D1およびD
10が変位しないように固定されている。また、給電範
囲選択スイッチSはいずれも開いたままで、左右どちら
のドライバ46a,46bからも給電は行われていな
い。このように変位を阻止したい柵体が3つ以上あると
きには、その両端に位置する柵体に対応するコイル部に
だけ給電しても阻止された柵体に挟まれ残余の柵体も変
位が阻止される。これによって省電力で多数の柵体の変
位を阻止することができる。
In the platform protection fence device 40 shown in FIG. 1, all the fences D are not moved, and the movable fence 43 is closed and the entrance / exit opening 48 is not formed. At this time, only the DC supply switches A1 and A10 are closed, so that only the coil portions C1 and C10 receive power from the DC excitation power supply 47, and the fences D1 and D at both ends.
10 is fixed so as not to be displaced. Further, the power supply range selection switches S remain open, and power is not supplied from either the left or right driver 46a, 46b. When there are three or more fences whose displacement is to be prevented in this way, even if power is supplied only to the coil portions corresponding to the fences located at both ends of the fences, the remaining fences are also prevented from being caught by the blocked fences. Is done. Thereby, displacement of many fences can be prevented with power saving.

【0031】図3は、本発明の保護柵装置40の電気的
構成を示すブロック図である。保護柵装置40は、保護
柵42および開閉駆動手段60に加えて、さらに列車情
報を取得するための手段130を備える。列車情報取得
手段130は、軌道車両を複数両連結した列車の種別を
検出する列車種別情報検出部131と、列車の停止位置
を検出する列車停止位置情報検出部132とを有してい
る。
FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of the protection fence device 40 of the present invention. The protection fence device 40 includes a means 130 for acquiring train information in addition to the protection fence 42 and the opening / closing drive means 60. The train information obtaining means 130 includes a train type information detecting unit 131 that detects a type of a train in which a plurality of track vehicles are connected, and a train stop position information detecting unit 132 that detects a stop position of the train.

【0032】各情報検出部131,132は、軌道のプ
ラットホームに臨む領域に停車する列車の種別および停
止位置をそれぞれ検出し、その検出情報を制御手段55
に与える。
Each of the information detectors 131 and 132 detects the type and stop position of the train that stops in the area facing the platform of the track, and uses the detected information as control means 55.
Give to.

【0033】制御手段55は、データ比較部133と制
御指令部134とを有している。データ比較部133
は、記憶手段を有しており、各情報検出部131,13
2から与えられる列車情報と、記憶手段に予め記憶され
ている列車情報および移動させるべき柵体の関係を表す
データとを比較し、検出された列車の停止位置情報に基
づいて、どの柵体をいずれの方向にどの程度変位させる
かを演算し、その演算結果を制御指令部134に与え
る。制御指令部134は、データ比較部133の演算結
果に基づいて、移動させるべき柵体に対応して各スイッ
チS,Aに信号を与え、開閉を指令する。
The control means 55 has a data comparing section 133 and a control command section 134. Data comparison unit 133
Has storage means, and each of the information detection units 131 and 13
2 is compared with the train information previously stored in the storage means and the data indicating the relationship between the rails to be moved, and based on the detected train stop position information, The direction of the displacement and the degree of displacement are calculated, and the calculation result is given to the control command unit 134. The control command unit 134 gives a signal to each of the switches S and A corresponding to the fence to be moved, based on the calculation result of the data comparison unit 133, and commands opening and closing.

【0034】これによって、列車の種別および停止位置
に応じて、制御手段55によって開閉駆動手段60が制
御され、この結果各柵体Dが選択的に移動されて、列車
の乗降口に対応して、可動柵部43を開閉し、乗降用開
口48を形成することができる。
Thus, the opening / closing drive means 60 is controlled by the control means 55 in accordance with the type and stop position of the train. As a result, each fence body D is selectively moved to correspond to the entrance / exit of the train. The movable fence 43 can be opened and closed to form the entry / exit opening 48.

【0035】図4は、図2のセクションIVを拡大して
示した断面図である。可動柵部43の下方には、筐体5
1がプラットホーム床構造体41内に、可動柵部43の
延在方向に延びるようにして設けられている。筐体51
は、前記延在方向に垂直な断面の形状が、上方に開放す
る大略的にU字状であり、筐体51の水平な底部161
の両端部にそれぞれ連なり、相互に対向する各側壁7
2,76の上端部には、相互に離隔するように水平に延
びる支持部74,78が形成され、支持部74,78に
上方から臨んでプラットホーム床構造体41の上面と同
一平面を成し、可動柵部43の延在方向に延びる空隙9
0を間に形成するように蓋53,54が設けられる。
FIG. 4 is an enlarged sectional view of section IV of FIG. A housing 5 is provided below the movable fence 43.
1 is provided in the platform floor structure 41 so as to extend in the direction in which the movable fence 43 extends. Case 51
Has a substantially U-shaped cross section perpendicular to the extending direction, and has a horizontal bottom 161 of the housing 51.
Side walls 7 connected to both ends of the
Support portions 74 and 78 are formed at the upper ends of the two and 76 so as to extend horizontally so as to be separated from each other. The support portions 74 and 78 face the support portions 74 and 78 from above and are flush with the upper surface of the platform floor structure 41. A gap 9 extending in the direction in which the movable fence 43 extends.
Lids 53 and 54 are provided so as to form 0 between them.

【0036】保護柵42は、固定柵部44がプラットホ
ーム空間58側に設けられ、可動柵部43が軌道空間5
7側に設けられる。固定柵部44はその下端部が前記床
構造体41に固定されており、可動柵部43は各柵体D
の下端部に設けられた柵体支持ローラ52を介し、蓋5
3,54に支持されている。柵体支持ローラ52は、各
柵体Dの下端部の図4の左右方向となる各柵体Dの厚み
方向の両端部に、各柵体Dの延在方向に垂直で水平な軸
線まわりに回転自在に設けられている。蓋53,54に
は、可動柵部43の延在方向に延びる断面矩形状の溝5
3a,54aがそれぞれ形成されており、各柵体Dは柵
体支持ローラ52を前記溝53a,54aに嵌まり込ん
だ状態で、可動柵部43の延在方向に移動自在に支持さ
れる。各柵体Dの下端部は、下方に突出し、蓋53,5
4の間に形成された空隙90を突き抜けて筐体51内へ
と延びる嵌合部材82が設けられており、連結手段Fを
構成している。
The protection fence 42 has a fixed fence 44 provided on the platform space 58 side, and a movable fence 43 provided in the track space 5.
7 is provided. The lower end of the fixed fence 44 is fixed to the floor structure 41, and the movable fence 43 is
Of the lid 5 via a fence support roller 52 provided at the lower end of the
3,54. The fence support rollers 52 are provided at both ends in the thickness direction of each fence D, which are the left and right directions in FIG. 4 at the lower end of each fence D, around a horizontal axis perpendicular to the extending direction of each fence D. It is provided rotatably. The lids 53 and 54 each have a groove 5 having a rectangular cross section extending in the direction in which the movable fence 43 extends.
3a and 54a are formed, and each fence body D is supported movably in the extending direction of the movable fence 43 with the fence support rollers 52 fitted in the grooves 53a and 54a. The lower end of each fence body D projects downward, and covers 53, 5
A fitting member 82 is provided, which extends through the gap 90 formed between the housings 4 and extends into the housing 51, and constitutes the connecting means F.

【0037】筐体51内には、筐体51の延在方向に延
びる強磁性材料から成るコイル枠49が設けられてお
り、コイル枠49は、延在方向に垂直な断面の形状が、
プラットホーム空間58側に開放する大略的にU字状で
あり、相互に対向する水平な天板部162および底部1
63のプラットホーム空間58側の端部には、相互に近
接するように、水平方向に対し垂直に延びる支持部8
0,81が形成されている。またコイル枠49の軌道空
間57側の側壁部79には、内側から各永久磁石片Pの
端部が嵌まり込む凹所79aがコイル枠49の延在方向
に延びて形成されている。
A coil frame 49 made of a ferromagnetic material extending in the extending direction of the housing 51 is provided in the housing 51. The coil frame 49 has a cross section perpendicular to the extending direction.
A generally U-shaped opening to the platform space 58 side, and a horizontal top plate portion 162 and a bottom portion 1 facing each other.
At the end of the platform space 63 on the side of the platform space 58, support portions 8 extending vertically to the horizontal direction so as to be close to each other are provided.
0,81 are formed. In the side wall portion 79 of the coil frame 49 on the track space 57 side, a recess 79a into which the end of each permanent magnet piece P is fitted is formed extending from the inside in the extending direction of the coil frame 49.

【0038】コイル枠49内には、各コイル部Cが設け
られ、各コイル部Cは、天板部162および底部163
に固定されて、対を成す部分を有している。コイル枠4
9に固定される各コイル部Cの各部分間に挟まれ、かつ
前記凹所79aに緩やかに嵌まり込むようにして、各永
久磁石片Pが設けられている。コイル枠49の支持部8
0,81および側壁部79の、凹所79aを挟む上端部
および下端部には、それぞれコイル枠49の延在方向と
垂直で水平な軸線まわりに回転自在なローラ50がコイ
ル枠49の延在方向に沿って複数設けられており、各永
久磁石片Pの両端部の上部および下部にそれぞれ形成さ
れる凹溝50aに嵌まり込んで各永久磁石片Pがコイル
枠49の延在方向に変位自在に支持される。これによっ
て各コイル部Cが左右ドライバ46a,46bによって
給電されたとき、各永久磁石片Pが磁気作用によってコ
イル枠49の延在方向、すなわち可動柵部43の延在方
向に円滑に変位駆動される。
Each coil portion C is provided in the coil frame 49, and each coil portion C is provided with a top plate portion 162 and a bottom portion 163.
And has a paired portion. Coil frame 4
Each permanent magnet piece P is provided so as to be sandwiched between the respective portions of each coil portion C fixed to 9 and to be loosely fitted into the recess 79a. Support part 8 of coil frame 49
Rollers 50 that are rotatable about an axis that is perpendicular to the direction in which the coil frame 49 extends and are horizontally rotatable are provided at the upper end and the lower end of the 0, 81 and the side wall 79 sandwiching the recess 79 a. The permanent magnet pieces P are displaced in the extending direction of the coil frame 49 by being fitted into concave grooves 50 a formed respectively at the upper and lower ends of both ends of each permanent magnet piece P. Freely supported. Thus, when the respective coil portions C are supplied with power by the left and right drivers 46a and 46b, the respective permanent magnet pieces P are smoothly displaced and driven in the extending direction of the coil frame 49, that is, the extending direction of the movable fence portion 43 by the magnetic action. You.

【0039】各永久磁石片Pには、係合部材82とによ
って各連結手段Fを構成する係合片84がプラットホー
ム空間58側に突出して設けられている。係合部材82
の下端部には各永久磁石片Pに設けられる係合片84に
係合する係合凹所82aが形成されており、係合片84
が係合部材82の係合凹所82aに嵌まり込んで係合す
ることによって、上下方向および可動柵部43の厚み方
向の変位を許容し、かつ可動柵部43の延在方向に力を
伝達可能に、各柵体Dと各永久磁石片Pとが連結され
る。これによって、各コイル部Cによって各永久磁石片
Pを変位駆動して、各柵体Dを移動させることができ
る。
Each permanent magnet piece P is provided with an engaging piece 84 which constitutes each connecting means F with the engaging member 82 so as to protrude toward the platform space 58 side. Engaging member 82
An engagement recess 82a that engages with an engagement piece 84 provided on each permanent magnet piece P is formed at the lower end of the engagement piece 84.
Are fitted into and engaged with the engaging recesses 82 a of the engaging member 82, thereby allowing displacement in the vertical direction and the thickness direction of the movable fence 43, and applying a force in the extending direction of the movable fence 43. Each fence body D and each permanent magnet piece P are connected so that transmission is possible. Thereby, each permanent magnet piece P can be displaced and driven by each coil portion C, and each barrier D can be moved.

【0040】また各連結手段Fは、各柵体Dと各永久磁
石片Pとの相対的な、可動柵部43の厚み方向および上
下方向の変位を許容することができるので、乗降客によ
る押圧、または車両の走行に伴う風圧による力などの外
力が各柵体Dに可動柵部43の厚み方向から作用して
も、その外力が各永久磁石片Pに伝達されることがな
い。各永久磁石片Pは、各柵体Dの外力の作用に伴う振
動などの影響を受けることなく、コイル枠49に支持さ
れて、各コイル部Cの対を成す部分間で安定して変位す
ることができる。したがって、各永久磁石片Pと各コイ
ル部Cとの間隔ΔTを可及的に小さくし、各コイル部C
への励磁電流を小さくして、大きな駆動力を得ることが
できる。
Each connecting means F can allow displacement of the movable fence 43 in the thickness direction and the vertical direction relative to each fence body D and each permanent magnet piece P. Alternatively, even if an external force such as a force due to wind pressure accompanying the travel of the vehicle acts on each of the fences D from the thickness direction of the movable fence 43, the external force is not transmitted to each of the permanent magnet pieces P. Each of the permanent magnet pieces P is supported by the coil frame 49 and is stably displaced between the paired portions of the coil portions C without being affected by vibration or the like due to the action of the external force of each fence body D. be able to. Therefore, the interval ΔT between each permanent magnet piece P and each coil portion C is made as small as possible, and each coil portion C
Thus, a large driving force can be obtained by reducing the exciting current to the motor.

【0041】図5は、乗降用開口48を形成した状態の
一例を簡略化して示す保護柵装置40の平面図である。
図5に示される状態では、軌道車両の間隔をあけた2箇
所の乗降位置140に対し、各柵体D2,D3間と、各
柵体D5,D6間とに、2箇所の乗降用開口48が形成
されている。図1に示す閉鎖状態から各直流供給スイッ
チA1,A10を開き、各給電範囲選択スイッチS1,
S2を閉じることによって、左ドライバ46aから各コ
イル部C1,C2への給電が行われ、各柵体D1,D2
が互いに隣合ったままプラットホーム側から見て左方向
へ同時に柵体D1の幅W3と同じ距離移動され、給電範
囲選択スイッチS7〜S11を閉じることによって、右
ドライバ46bから各コイル部C6〜C10への給電が
行われ、各柵体D6〜D10が互いに隣合ったままプラ
ットホーム側から見て右方向へ、柵体D1の幅W3と同
じ距離移動される。さらに各直流供給スイッチA3〜A
5が閉じることによって、直流励磁電源47から各コイ
ル部C3〜C5への給電が行われ、各柵体D3〜D5は
そのまま動かず停止されている。これによって柵体D1
と同一の幅を有する2つの乗降用開口48が形成され
る。
FIG. 5 is a plan view of the protection fence device 40 showing a simplified example of a state in which the entrance 48 is formed.
In the state shown in FIG. 5, two entrance / exit openings 48 are provided between the barriers D2 and D3 and between the barriers D5 and D6 with respect to the two entrance / exit positions 140 spaced apart from each other. Are formed. The DC supply switches A1 and A10 are opened from the closed state shown in FIG.
By closing S2, power is supplied from the left driver 46a to the coil portions C1 and C2, and the fence members D1 and D2
Are moved at the same time as the width W3 of the fence body D1 to the left as viewed from the platform side while being adjacent to each other, and by closing the power supply range selection switches S7 to S11, from the right driver 46b to the respective coil units C6 to C10. Is supplied, and the barriers D6 to D10 are moved rightward as viewed from the platform side by the same distance as the width W3 of the barrier D1 while being adjacent to each other. Further, each of the DC supply switches A3 to A
When 5 is closed, power is supplied from the DC excitation power supply 47 to each of the coil units C3 to C5, and the fences D3 to D5 are stopped without moving. Thereby, the fence body D1
The two getting-in / out openings 48 having the same width as are formed.

【0042】図6は、乗降用開口48を形成した状態の
他の例を簡略化して示す保護柵装置40の平面図であ
る。図6に示される状態では、軌道車両の互いに隣合っ
た2箇所の乗降位置140に対し、各柵体D5,D6の
間に、柵体D1の幅W3の倍の幅の乗降用開口48が1
箇所形成されている。図1に示す閉鎖状態から各直流供
給スイッチA1,A10を開き、各給電範囲選択スイッ
チS1〜S5を閉じることによって、左ドライバ46a
から各コイル部C1〜C5への給電が行われ、各柵体D
1〜D5が互いに隣合ったまま前記左方向へ同時に幅W
3だけ同時に移動され、各給電範囲選択スイッチS7〜
S11を閉じることによって、右ドライバ46bから各
コイル部C6〜C10への給電が行われ、各柵体D6〜
D10が互いに隣合ったまま前記右方向へ幅W3だけ同
時に移動され、前述のような幅W3の2倍の幅を有する
乗降用開口48が形成される。
FIG. 6 is a plan view of the protection fence device 40 in a simplified form, showing another example of the state in which the entrance 48 is formed. In the state shown in FIG. 6, the entrance / exit opening 48 having a width twice the width W3 of the fence body D1 is provided between each of the fence bodies D5 and D6 with respect to the two entrance / exit positions 140 adjacent to each other of the tracked vehicle. 1
It is formed in places. By opening the DC supply switches A1 and A10 and closing the power supply range selection switches S1 to S5 from the closed state shown in FIG.
Is supplied to each of the coil portions C1 to C5 from the
1 to D5 are adjacent to each other and the width W
3 at the same time, and each power supply range selection switch S7 to
By closing S11, power is supplied from the right driver 46b to each of the coil units C6 to C10, and each of the fences D6 to
D10 is simultaneously moved in the right direction by the width W3 while being adjacent to each other, so that the entrance / exit opening 48 having a width twice as large as the width W3 as described above is formed.

【0043】図7は、乗降用開口48を形成した状態の
さらに他の例を簡略化して示す保護柵装置40の平面図
である。図7に示される状態では、軌道車両の1箇所の
乗降位置140に対し、各柵体D5,D6間に1箇所の
乗降用開口48が形成されている。図1に示す閉鎖状態
から直流供給スイッチA10を開き、各給電範囲選択ス
イッチS7〜S11を閉じることによって、右ドライバ
46bから各コイル部C6〜C10への給電が行われ、
各柵体D6〜D10が互いに隣合ったまま前記右方向へ
同時に幅W3だけ移動し、また各直流供給スイッチA2
〜A5を閉じることによって、直流励磁電源47から各
コイル部C1〜C5へ給電が行われ、各柵体D1〜D5
はそのまま動かずに停止される。これによって前記乗降
用開口48が形成される。
FIG. 7 is a plan view of a protection fence device 40 showing a simplified still another example of a state in which the entrance 48 is formed. In the state shown in FIG. 7, one entrance / exit 48 is formed between the barriers D5 and D6 for one entrance / exit position 140 of the tracked vehicle. By opening the DC supply switch A10 from the closed state shown in FIG. 1 and closing each of the power supply range selection switches S7 to S11, power is supplied from the right driver 46b to each of the coil units C6 to C10,
Each of the fences D6 to D10 is simultaneously moved in the right direction by the width W3 while being adjacent to each other, and each DC supply switch A2
To A5, power is supplied from the DC excitation power supply 47 to each of the coil units C1 to C5, and each of the fences D1 to D5 is closed.
Is stopped without moving. As a result, the entry / exit opening 48 is formed.

【0044】図5〜図7を参照して説明したように、保
護柵装置40は、リニアモータを備えて実現される開閉
駆動手段60によって、各柵体Dを選択的に同時移動さ
せ、車両の乗降位置140に対応して乗降用開口48を
形成することができる。したがって、従来のような各柵
体Dを相互に連結および連結解除するための手段など
を、移動する柵体に必要とすることなく、構成は簡単で
あり、故障の発生を少なくすることができる。
As described with reference to FIGS. 5 to 7, the protective fence device 40 selectively moves the respective fences D simultaneously and simultaneously by the opening / closing drive means 60 realized with a linear motor. The entry / exit opening 48 can be formed corresponding to the entry / exit position 140 of the vehicle. Therefore, the means for connecting and disconnecting the fences D to each other as in the related art is not required for the moving fences, the configuration is simple, and the occurrence of failures can be reduced. .

【0045】図8は、本発明の実施の他の形態の開閉駆
動手段160を示す断面図である。図4と同様の位置で
切断した断面を示し、上述の形態と同様の構成を有する
部分には、同一の参照符号を付し、異なる部分について
だけ説明する。図4に示す上述の形態では、コイル枠4
9の天板部162および底部163に設けられた各コイ
ル部Cの各部分間に、各永久磁石片Pが設けられる構成
であったけれども、本形態では、図8に示されるよう
に、コイル枠49に天板部162を設けずコイル部Cを
底部163にのみ固定する。本実施形態の開閉駆動手段
160ではコイル枠49の支持部81および側壁部79
の下端部にコイル枠49の延在方向と垂直で水平な軸線
まわりに回転自在なローラ50がそれぞれ設けられ、こ
のローラ50は永久磁石片Pの両端部の下部にそれぞれ
形成された凹溝50aに嵌まり込む形で永久磁石片Pを
コイル枠49の延在方向に変位自由に支持している。開
閉駆動手段160においても、上述の形態と同様の効果
を得ることができ、さらにこの形態ではプラットホーム
床構造体41内に形成する筐体51の深さを低減するこ
とができ前記床構造体41の保護柵42による下方への
負荷に対する強度を増大させることができる。
FIG. 8 is a sectional view showing an opening / closing drive means 160 according to another embodiment of the present invention. FIG. 4 shows a cross section cut at the same position as in FIG. 4. Portions having the same configuration as in the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and only different portions will be described. In the above-described embodiment shown in FIG.
9, the permanent magnet pieces P are provided between the respective coil portions C provided on the top plate portion 162 and the bottom portion 163. However, in the present embodiment, as shown in FIG. The coil part C is fixed only to the bottom part 163 without providing the top plate part 162 on the frame 49. In the opening / closing drive means 160 of the present embodiment, the support portion 81 and the side wall portion 79 of the coil frame 49 are provided.
Rollers 50 are provided at the lower end portions of the permanent magnet piece P, and are rotatable about an axis that is vertical and horizontal to the direction in which the coil frame 49 extends. The permanent magnet piece P is supported so as to be freely displaceable in the extending direction of the coil frame 49 so as to fit into the coil frame 49. In the opening / closing drive means 160, the same effect as in the above-described embodiment can be obtained. Further, in this embodiment, the depth of the housing 51 formed in the platform floor structure 41 can be reduced, and the floor structure 41 can be reduced. Of the protection fence 42 against the downward load can be increased.

【0046】上述の形態は本発明の一例にすぎず、構成
の変更が可能である。たとえば各柵体の枚数、各柵体に
対応して設けられる永久磁石片の数、コイル45の分割
の仕方などを変更してもよい。さらに連結手段として、
ターンバックル付のロッドなどを用いるようにしてもよ
い。
The above-described embodiment is merely an example of the present invention, and the configuration can be changed. For example, the number of fences, the number of permanent magnet pieces provided corresponding to each fence, and the manner of dividing the coil 45 may be changed. Furthermore, as connecting means,
A rod with a turn buckle may be used.

【0047】[0047]

【発明の効果】請求項1記載の本発明によれば、プラッ
トホームの床構造体の軌道寄りの側部に上方に立上がっ
て設けられる保護柵は、プラットホーム空間と軌道空間
とを仕切り、乗降客の安全を確保することができる。こ
の保護柵は、停車する軌道車両の乗降範囲に開閉自在に
設けられる可動柵部と、この可動柵部の前記乗降範囲を
除く残余の領域に設けられる固定柵部とを有する。固定
柵部は、下端部で固定され、可動柵部は、乗降範囲に連
続して一列に配置される複数の柵体から成り、各柵体
は、下端部で移動自在に支持されている。このような保
護柵は、前記乗降範囲内の軌道車両の乗降口の位置に対
応する乗降位置から移動方向下流側の1または複数の柵
体を開閉駆動手段によって同時に開閉駆動して移動し、
軌道車両の乗降口に対応して乗降用開口を形成する。開
閉駆動手段は、各柵体に個別に駆動力を与えるので、複
数の柵体のうちの任意の柵体を変位させることができ
る。したがって車両の乗降口に対応する位置に乗降用開
口を形成することができる。さらに従来の技術のよう
に、複数の柵体を連結および連結解除のための手段を移
動する柵体に設ける必要がなく、駆動手段の構成を簡単
にすることができる。請求項2記載の本発明によれば、
開閉駆動手段は、電機子コイルおよび複数の永久磁石片
を有するリニアモータを備え、電機子コイルは、プラッ
トホームの床構造体に設けられ、各永久磁石片は各柵体
にそれぞれ連結される。電機子コイルは、複数のコイル
部に分割され、各コイル部には、給電手段によって、選
択的に電流が制御されて給電される。これによって各永
久磁石片が選択的に磁気作用によって変位駆動され、各
柵体が選択的に変位駆動されて移動される。このように
複数の柵体のうち任意の柵体を変位させて、停車する車
両の形式または停止位置の差異による乗降口の位置の差
異に対して、広い許容範囲で乗降口に対応して乗降用開
口を形成することができる装置を実現することができ
る。また床構造体に設けられる電機子コイルおよび各柵
体にそれぞれ連結される永久磁石片を有するリニアモー
タを備える1つの開閉駆動手段によって、1または複数
の柵体を開閉駆動するので、移動可能に設けられる各柵
体に永久磁石片をそれぞれ連結するだけで、各柵体に相
互に連結および連結解除するための手段などを設けなく
ても、車両の乗降口に対応する位置に乗降用開口を形成
することができる装置が実現され、このような乗降用開
口を形成するための開閉駆動手段の構成を簡単にするこ
とができる。したがってプラットホーム保護柵装置全体
の構成を簡単な構成とし、故障の発生を少なくすること
ができる。
According to the first aspect of the present invention, the protection fence provided on the side of the floor structure of the platform near the track so as to rise upwardly partitions the platform space and the track space, and the passenger Safety can be ensured. The protective fence has a movable fence portion that is provided to be freely openable and closable in a range of getting on and off of a stopped tracked vehicle, and a fixed fence portion that is provided in a remaining area of the movable fence portion excluding the getting on and off range. The fixed fence is fixed at the lower end, and the movable fence is composed of a plurality of fences arranged in a row continuously in the getting on / off range, and each fence is movably supported at the lower end. Such a protection fence is moved by opening and closing simultaneously driving one or a plurality of fences on the downstream side in the movement direction from the getting on / off position corresponding to the position of the getting on / off port of the tracked vehicle in the getting on / off range by opening / closing drive means,
An entry / exit opening is formed corresponding to the entrance / exit of the tracked vehicle. Since the opening / closing driving means individually applies a driving force to each of the barriers, any of the barriers can be displaced. Therefore, an entrance for getting on and off can be formed at a position corresponding to the entrance of the vehicle. Further, unlike the related art, it is not necessary to provide a plurality of fences on the moving fence with means for connecting and disconnecting, so that the configuration of the driving means can be simplified. According to the invention described in claim 2,
The opening / closing drive means includes a linear motor having an armature coil and a plurality of permanent magnet pieces. The armature coil is provided on a floor structure of the platform, and each permanent magnet piece is connected to each fence. The armature coil is divided into a plurality of coil portions, and a current is selectively controlled and supplied to each coil portion by a power supply unit. Thereby, each permanent magnet piece is selectively driven to be displaced by a magnetic action, and each fence body is selectively driven to be displaced and moved. As described above, any one of the plurality of barriers is displaced, and the difference in the position of the entrance due to the difference in the type of the vehicle to be stopped or the difference in the stop position corresponds to the entrance and exit in a wide allowable range. A device capable of forming an opening can be realized. In addition, one or a plurality of fences are opened and closed by one opening / closing drive means including a linear motor having an armature coil provided on the floor structure and a permanent magnet piece respectively connected to each fence, so that it is movable. Only by connecting the permanent magnet pieces to each of the fences provided, without having to provide a means for connecting and disconnecting each fence, etc., the opening for getting on and off at the position corresponding to the entrance of the vehicle. A device that can be formed is realized, and the configuration of the opening / closing drive means for forming such an opening for getting on and off can be simplified. Therefore, the configuration of the entire platform protection fence device can be simplified, and the occurrence of failure can be reduced.

【0048】請求項3記載の本発明によれば、開閉駆動
手段は、スイッチによって各コイル部への給電を制御
し、各コイル部に選択的に交流電流および直流電流を供
給することができる。各コイル部に選択的にドライバか
ら交流電流を給電することによって、各柵体を選択的に
移動させることができ、各コイル部に選択的にドライバ
から直流電流を給電することによって、各柵体を選択的
に固定して移動阻止することができる。このように各コ
イル部に選択的に直流電流を給電して、前記所定の乗降
位置から開放するための移動方向下流側の柵体を移動し
て開口を形成するとともに前記乗降位置よりも開放する
ための移動方向上流側に配置される残余の柵体の移動を
阻止することができる。これによって前記残余の柵体に
乗降客が手で押圧するなどして外力が作用しても、前記
残余の柵体が移動することがない。したがって前記乗降
口の位置に対応した位置に確実に乗降用開口を形成する
ことができ、安全性を高くすることができる。
According to the third aspect of the present invention, the opening / closing drive means controls the power supply to each coil by the switch, and can selectively supply the alternating current and the direct current to each coil. By selectively supplying an alternating current from a driver to each coil unit, each fence body can be selectively moved. By selectively supplying a DC current from the driver to each coil unit, each fence body can be moved. Can be selectively fixed to prevent movement. In this way, a direct current is selectively supplied to each coil portion, and the fence body on the downstream side in the moving direction for opening from the predetermined getting on / off position is moved to form an opening and opened from the getting on / off position. The movement of the remaining fences arranged on the upstream side in the moving direction can be prevented. As a result, even if an external force acts on the remaining fences, such as when a passenger presses them manually, the remaining fences do not move. Therefore, the opening for getting on and off can be reliably formed at the position corresponding to the position of the getting on and off opening, and safety can be enhanced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の一形態のプラットホーム保護柵
装置40を簡略化して示す平面図である。
FIG. 1 is a simplified plan view showing a platform protection fence device 40 according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1の切断面線II−IIから見た断面図であ
る。
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG.

【図3】プラットホーム保護柵装置40の電気的構成を
示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of the platform protection fence device 40.

【図4】図2のセクションIVを拡大して示した断面図
である。
FIG. 4 is an enlarged sectional view showing a section IV of FIG. 2;

【図5】軌道車両の2箇所の乗降口に対し、2箇所の乗
降用開口48を形成した状態のプラットホーム保護柵装
置40の簡略化した平面図である。
FIG. 5 is a simplified plan view of the platform protection fence device 40 in a state where two entry / exit openings 48 are formed for two entry / exit openings of a rail vehicle.

【図6】軌道車両の互いに隣合った2箇所の乗降口に対
し、1箇所の乗降用開口48を形成した状態のプラット
ホーム保護柵装置40の簡略化した平面図である。
FIG. 6 is a simplified plan view of the platform protection fence device 40 in a state in which one entry / exit opening 48 is formed at two entry / exit ports adjacent to each other on the railroad vehicle.

【図7】軌道車両の1箇所の乗降口に対して、1箇所の
乗降用開口48を形成した状態のプラットホーム保護柵
装置40の簡略化した平面図である。
FIG. 7 is a simplified plan view of the platform protection fence device 40 in a state where one entry / exit opening 48 is formed for one entry / exit port of a rail vehicle.

【図8】本発明の実施の他の形態の開閉駆動手段160
を示す断面図である。
FIG. 8 shows an opening / closing drive unit 160 according to another embodiment of the present invention.
FIG.

【図9】従来の乗降場の扉装置を示す平面図であり、図
9(1)は車両1が進入する前で扉4が閉じられた状態
を示し、図9(2)は車両1が進入して扉4および車両
1の扉12が開いて乗降口が形成された状態を示し、図
9(3)は車両1が発進して扉4が閉じられた状態を示
す。
FIG. 9 is a plan view showing a conventional door device for a landing, wherein FIG. 9 (1) shows a state in which the door 4 is closed before the vehicle 1 enters, and FIG. FIG. 9 (3) shows a state in which the vehicle 1 has started and the door 4 has been closed, with the door 4 and the door 12 of the vehicle 1 being opened to form a doorway.

【図10】従来の乗降場の引戸装置を示す正面図であ
る。
FIG. 10 is a front view showing a conventional sliding door device for a landing.

【図11】従来の乗降場の引戸装置を示す平面図であ
る。
FIG. 11 is a plan view showing a conventional sliding door device for a landing.

【図12】従来のプラットホーム用可動柵装置を示す正
面図であり、図12(1)は可動柵K1〜K7が閉じた
状態を示し、図12(2)は可動柵K1〜K7が移動し
て開口幅W1の開口が形成された状態を示す。
FIG. 12 is a front view showing a conventional movable fence device for a platform, wherein FIG. 12 (1) shows a state where movable fences K1 to K7 are closed, and FIG. 12 (2) shows a state where movable fences K1 to K7 are moved. 5 shows a state in which an opening having an opening width W1 is formed.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

40 保護柵装置 41 プラットホーム床構造体 42 保護柵 43 可動柵部 44 固定柵部 45 コイル 46a 左ドライバ 46b 右ドライバ 47 直流励磁電源 48 乗降用開口 49 コイル枠 50 ローラ 51 筐体 52 柵体支持ローラ 53,54 筐体の蓋 55 制御手段 57 軌道空間 58 プラットホーム空間 60,160 開閉駆動手段 63 リニアモータ 140 乗降位置 A1〜A10 直流供給スイッチ C1〜C10 コイル部 D1〜D10 柵体 F1〜F10 連結手段 P1〜P10 永久磁石片 S1〜S11 給電範囲選択スイッチ Reference Signs List 40 fence device 41 platform floor structure 42 fence 43 movable fence 44 fixed fence 45 coil 46a left driver 46b right driver 47 DC excitation power supply 48 getting on and off opening 49 coil frame 50 roller 51 housing 51 fence support roller 53 , 54 Case lid 55 Control means 57 Orbit space 58 Platform space 60, 160 Opening / closing drive means 63 Linear motor 140 Getting on / off position A1-A10 DC supply switch C1-C10 Coil part D1-D10 Rail F1-F10 Connecting means P1- P10 Permanent magnet piece S1 to S11 Power supply range selection switch

フロントページの続き (72)発明者 加藤 泰介 愛知県名古屋市中村区名駅1丁目1番4 号 東海旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 大島 賢司 愛知県名古屋市中村区名駅1丁目1番4 号 東海旅客鉄道株式会社内 (56)参考文献 特開 平6−239223(JP,A) 特開 平7−108923(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B61B 1/02 Continued on the front page (72) Inventor Taisuke Kato 1-1-4 Meieki Station, Nakamura-ku, Nagoya City, Aichi Prefecture Inside Tokai Passenger Railway Co., Ltd. (72) Kenji Oshima 1-1-1, Meieki Station, Nakamura-ku, Nagoya City, Aichi Prefecture No. 4 Inside Tokai Railway Company (56) References JP-A-6-239223 (JP, A) JP-A-7-108923 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) ) B61B 1/02

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 プラットホームの床構造体の軌道寄りの
側部に、上方に立上がり、プラットホーム空間と軌道空
間とを仕切る保護柵が設けられ、 この保護柵は、停車する軌道車両の乗降範囲に開閉自在
に設けられる可動柵部と、この可動柵部の前記乗降範囲
を除く残余の領域に設けられる固定柵部とを有し、 固定柵部は、下端部で固定され、 可動柵部は、前記停車した軌道車両の乗降範囲に連続し
て一列に配置される複数の柵体から成り、各柵体は、下
端部で移動自在に支持され、 各柵体のうち、前記乗降範囲内で所定の乗降位置から開
放するための移動方向下流側に配置される1または複数
の柵体を、同時に開閉駆動する開閉駆動手段が設けら
れ、 開閉駆動手段は、各柵体に個別に駆動力を与えることを
特徴とするプラットホーム保護柵装置。
1. A protection fence that rises upward and separates a platform space and a track space is provided on a side of a floor structure of a platform near a track, and the protection fence opens and closes in a range in which a stopped rail vehicle stops. It has a movable fence that is freely provided, and a fixed fence that is provided in the remaining area of the movable fence except for the entry / exit range. The fixed fence is fixed at a lower end, and the movable fence is configured as described above. Consisting of a plurality of fences arranged in a row continuously to the getting on and off range of the stopped tracked vehicle, each fence is movably supported at a lower end portion, and of each of the fences, a predetermined value is set within the getting on and off range. Opening / closing drive means for simultaneously opening and closing one or a plurality of fences disposed on the downstream side in the movement direction for releasing from the getting on / off position is provided, and the opening / closing drive means individually applies a driving force to each fence. Platform protection fence characterized by Location.
【請求項2】 開閉駆動手段は、プラットホームの床構
造体に設けられ複数のコイル部に分割される電機子コイ
ル、および各柵体にそれぞれ連結される複数の永久磁石
片を有するリニアモータと、リニアモータの各コイル部
に選択的に電流を制御して給電する給電手段とを備える
ことを特徴とする請求項1記載のプラットホーム保護柵
装置。
2. A linear motor having an armature coil provided on a floor structure of a platform and divided into a plurality of coil units, and a plurality of permanent magnet pieces respectively connected to the respective fences, 2. The platform protection fence device according to claim 1, further comprising: a power supply unit configured to selectively control and supply current to each coil unit of the linear motor.
【請求項3】 給電手段は、各柵体を移動させる交流電
流を給電するためのドライバと、各柵体の移動を阻止す
る直流電流を給電するための直流励磁電源と、ドライバ
および直流励磁電源からの各コイル部への選択的な給電
を制御するスイッチとを有することを特徴とする請求項
2記載のプラットホーム保護柵装置。
3. The power supply means includes a driver for supplying an alternating current for moving each of the barriers, a DC excitation power supply for supplying a DC current for preventing the movement of each barrier, a driver and a DC excitation power supply. And a switch for controlling selective power supply from the power supply to each coil unit.
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