JP6628953B1 - モータ駆動システム及びモータ駆動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施の形態1に係るモータ駆動システムに使用されるモータ駆動装置200の構成を示すブロック図である。モータ駆動装置200は、図1に示すように、交流電源26から供給される電力を用いて、負荷であるモータ150を駆動する駆動装置である。モータ駆動装置200は、コンバータ回路18と、インバータ回路20と、平滑コンデンサ22と、制御部23と、ゲート駆動回路24とを備えている。
・パラメータを“0”に設定する。
・パラメータが“0”の場合、モータ制御有効指令の有無によらずアラームを常時有効とする。
(2)ムービングマグネット制御の場合
・パラメータを“1”に設定する。
・パラメータが“1”の場合、モータ制御有効指令が出力されているときのみアラームを有効にする。
実施の形態2では、一般的な回転型モータとモータ駆動装置とによる複数の組を、組ごとに切替えるモータ駆動システムについて説明する。実施の形態2のモータ駆動システムの適用例の1つに、工作機械における主軸駆動用のモータ駆動装置と、モータとの組み合わせが挙げられる。工作機械の主軸のように、ドリル、エンドミルといった工具を高速、且つ高トルクで駆動する場合において、1つのモータではモータ巻線の構造上、高速性と高トルク性とを両立させて実現するのは困難な場合がある。そのような場合に、実施の形態2に係るモータ駆動システムは有用である。
実施の形態1及び実施の形態2のように、モータが動作している最中に制御対象が切り替わるシステムの構成では、例えば高速回転しているモータに対してモータ制御を開始する必要がある。従来のモータ駆動装置では、このような状況が想定されていない。このため、従来の保護機能では、異常ではないのにも関わらず、位置偏差異常、速度検出異常、位置検出異常、速度指令異常などといったアラームを発出してしまう。そこで、実施の形態3では、実施の形態1及び実施の形態2で説明したモータ制御有効指令を利用して、アラームの誤検知を抑制する制御手法を提案する。
Claims (6)
- 第1の制御部を備え、前記第1の制御部が生成する駆動指令に基づいて第1のモータを駆動する第1のモータ駆動装置と、
第2の制御部を備え、前記第2の制御部が生成する駆動指令に基づいて第2のモータを駆動する第2のモータ駆動装置と、
モータ制御有効指令を生成し、前記モータ制御有効指令に基づいて前記第1及び第2のモータ駆動装置の動作を制御する上位制御装置と、
を備え、
前記上位制御装置は、前記第1及び第2のモータ駆動装置の何れか1つに前記モータ制御有効指令を出力し、
前記第1及び第2の制御部は、前記モータ制御有効指令を受信していない期間は、前記駆動指令の出力を停止し、
前記第1のモータは、固定部に配置された第1のコイルと、第1の方向の正側及び負側に移動可能に構成される可動部に配置された複数の磁石対とで構成され、
前記第2のモータは、前記固定部に配置され、前記第1の方向の正側で前記第1のコイルに隣接する第2のコイルと、複数の前記磁石対とで構成され、
前記第1及び第2のコイルは、前記可動部の移動に伴って前記第1の方向の正側又は負側に隣接するコイルに順次切り替わり、
前記上位制御装置は、前記第1及び第2のモータの可動部の位置を指示するための位置指令を生成して、前記第1及び第2のモータ駆動装置のそれぞれに出力し、
それぞれのモータ駆動装置に対する前記位置指令は、それぞれの前記モータ制御有効指令が有効とされる前に出力され、且つ、それぞれの前記モータ制御有効指令が無効とされた後に出力が停止される
ことを特徴とするモータ駆動システム。 - 第1の制御部を備え、前記第1の制御部が生成する駆動指令に基づいて第1のモータを駆動する第1のモータ駆動装置と、
第2の制御部を備え、前記第2の制御部が生成する駆動指令に基づいて第2のモータを駆動する第2のモータ駆動装置と、
モータ制御有効指令を生成し、前記モータ制御有効指令に基づいて前記第1及び第2のモータ駆動装置の動作を制御する上位制御装置と、
を備え、
前記上位制御装置は、前記第1及び第2のモータ駆動装置の何れか1つに前記モータ制御有効指令を出力し、
前記第1及び第2の制御部は、前記モータ制御有効指令を受信していない期間は、前記駆動指令の出力を停止し、
前記第2のモータは、前記第1のモータよりも高速運転が可能なモータであり、
前記第1及び第2のモータは、それぞれの回転軸が連結器を介して接続され、
前記第1のモータと前記第1のモータ駆動装置との間には、電気的接続を開閉する開閉器が配置され、
前記上位制御装置は、前記第1及び第2のモータの回転軸の速度を指示するための速度指令を生成して、前記第1及び第2のモータ駆動装置のそれぞれに出力し、
それぞれのモータ駆動装置に対する前記速度指令は、それぞれの前記モータ制御有効指令が有効とされる前に出力され、且つ、それぞれの前記モータ制御有効指令が無効とされた後に出力が停止される
ことを特徴とするモータ駆動システム。 - 前記第1及び第2のモータ駆動装置はインバータ回路を備え、
前記インバータ回路の上アームスイッチング素子は、個別電源を備えたゲート駆動回路で駆動される
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のモータ駆動システム。 - 前記第1及び第2の制御部は、前記モータ制御有効指令の受信期間内に駆動対象のモータの異常を検出した場合にアラームを発出する
ことを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載のモータ駆動システム。 - 前記第1及び第2の制御部はメモリを有し、
前記メモリには、前記上位制御装置から出力される前記モータ制御有効指令の情報がパラメータにして書き込まれており、
前記第1及び第2の制御部は、前記パラメータに基づいて、前記モータ制御有効指令の有無によらずアラームを常時有効とするか、前記モータ制御有効指令が出力されているときのみアラームを有効にするかを判断する
ことを特徴とする請求項1から4の何れか1項に記載のモータ駆動システム。 - 請求項1から5の何れか1項に記載のモータ駆動システムに使用されるモータ駆動装置。
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