JP6625019B2 - Passenger conveyor - Google Patents
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Description
この発明は、例えばエスカレータあるいは動く歩道等の乗客コンベアに関し、特に、走行速度が可変の乗客コンベアに関する。 The present invention relates to a passenger conveyor such as an escalator or a moving sidewalk, and more particularly to a passenger conveyor having a variable traveling speed.
走行工程の長い乗客コンベアを設置する場合には、乗客が乗り込んでから降りるまでの時間を短縮するべく、乗客コンベアの速度を上げることが考慮される。 In the case of installing a passenger conveyor having a long running process, it is considered to increase the speed of the passenger conveyor in order to reduce the time from when the passenger gets on the vehicle to when it gets off.
乗客の乗込み状況に応じて速度を変化させる乗客コンベアが提案されている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1に記載の乗客コンベアにおいては、乗り口近傍に設けた進入検出センサのカウントの履歴に基づいて、乗客コンベアに現在乗っている乗客の総数を算出し、乗客の総数が多い場合、駆動装置の交流モータの駆動周波数を変更し、運転速度を下げる。一方、乗客の総数が少ない場合、高速運転を行う。
2. Description of the Related Art There has been proposed a passenger conveyor that changes the speed according to the state of passengers entering the vehicle (for example, see Patent Document 1). In the passenger conveyor described in
上述したように、走行工程の長い乗客コンベアを設置する場合には、乗客コンベアの速度を上げることが求められる。しかしながら、高速運転を行うためには、駆動装置の能力を上げる必要がある。また、電力設備も増強する必要がある。そのため、乗客コンベアの設置に必要とされる容積が増加してしまう。このことは、既設の建物に乗客コンベアを設置する際に不利である。 As described above, when installing a passenger conveyor having a long traveling process, it is required to increase the speed of the passenger conveyor. However, in order to perform high-speed operation, it is necessary to increase the capability of the driving device. In addition, the power equipment needs to be strengthened. Therefore, the volume required for installing the passenger conveyor increases. This is disadvantageous when installing a passenger conveyor in an existing building.
特許文献1では、駆動装置の能力に合わせて、速度を制御するようにしたため、駆動装置および電力設備を大きくすることなく、乗客コンベアの高速化を実現している。しかしながら、特許文献1では、単に、乗客の総数に応じて、乗客コンベアの速度を変化させているため、乗客の乗車中に、乗客コンベアの運転速度が高速に切り替わった場合には、乗客は、乗込んだときの乗客コンベアの速度と降りるときの速度とが異なるために、降りるときに戸惑う可能性がある。また、乗客がまさに速度切替のタイミングで乗降する場合は、当該乗客が転倒するなどの可能性がある。
In
この発明はかかる課題を解決するためになされたものであり、乗降動作を行う乗客が存在せず、且つ、乗客コンベアに乗客が少なく、モータが軽負荷状態の場合に、乗客コンベアの速度を上げることで輸送能力を向上させるとともに、乗客が乗込むときと降りるときは速度を通常速度に戻し、各乗客に対し、乗降時の速度変化が無いように制御することが可能な、乗客コンベアを得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem, and increases the speed of the passenger conveyor when there are no passengers performing the getting on / off operation, and there are few passengers on the passenger conveyor and the motor is in a light load state. In addition to improving the transportation capacity, when the passenger enters and exits, the speed is returned to the normal speed, and a passenger conveyor that can control each passenger so that there is no speed change at the time of getting on and off is obtained. The purpose is to:
この発明は、無端状に連結された複数の踏段が駆動装置により循環して移動される乗客コンベアであって、前記駆動装置の負荷を検出する負荷検出部と、前記乗客コンベアの乗込口手前に設けられ、前記乗客コンベアへの乗車予定の乗客を検出する乗込口乗客検出部と、前記乗客コンベアの降口手前に設けられ、前記乗客コンベアからの降車予定の乗客を検出する降口乗客検出部と、前記負荷検出部で検出された前記駆動装置の前記負荷と、前記乗込口乗客検出部による前記乗車予定の乗客の検出結果及び前記降口乗客検出部による前記降車予定の乗客の検出結果とに基づいて、前記駆動装置を制御することで、前記乗客コンベアの走行速度を制御する、制御装置と、前記乗込口乗客検出部による前記乗車予定の乗客の検出結果の累積数と前記降口乗客検出部による前記降車予定の乗客の検出結果の累積数との差分に基づいて、前記乗客コンベアの前記踏段上に存在する乗車中の乗客を検出する乗車中乗客検出部とを備え、前記制御装置は、前記負荷検出部で検出された前記駆動装置の前記負荷が閾値未満で、前記乗車中乗客検出部が前記乗車中の乗客を検出し、且つ、前記乗込口乗客検出部および前記降口乗客検出部が前記乗車予定の乗客および前記降車予定の乗客を検出しなかった場合に、前記乗客コンベアの走行速度を、通常の走行速度から、当該通常の走行速度よりも速い第1の走行速度に切り替える、乗客コンベアである。 The present invention relates to a passenger conveyor in which a plurality of steps connected endlessly are circulated and moved by a driving device, wherein a load detection unit that detects a load of the driving device, A passenger detection unit provided for detecting a passenger scheduled to get on the passenger conveyor, and a passenger provided before the exit of the passenger conveyor and detecting a passenger scheduled to get off the passenger conveyor. A detection unit, the load of the drive device detected by the load detection unit, the detection result of the passenger to be boarded by the entrance passenger detection unit, and the passenger to be disembarked by the exit passenger detection unit Based on the detection result, by controlling the driving device, to control the traveling speed of the passenger conveyor, a control device, and the cumulative number of detection results of the passengers scheduled to board by the entrance passenger detection unit and Previous Fukuchi based on the difference between the cumulative number of passenger detection result of the alighting planned by the passenger detecting unit, and a aboard passenger detector for detecting a passenger riding present on the footstep of the passenger conveyor, The control device is that the load of the drive device detected by the load detection unit is less than a threshold , the passenger detection unit during boarding detects the passengers in the board, and the entrance passenger detection unit and When the exit passenger detection unit does not detect the scheduled passenger and the scheduled passenger, the traveling speed of the passenger conveyor is changed from a normal traveling speed to a first traveling speed higher than the normal traveling speed. It is a passenger conveyor that switches to the traveling speed of the passenger.
この発明の乗客コンベアによれば、乗客コンベアに乗客が少なくモータが軽負荷状態の場合に、モータを使い込み乗客コンベアの速度を上げることで輸送能力を向上させるとともに、乗客が乗込むときと降りるときは速度を通常速度に戻し、乗降時の速度変化はないことから乗客の安全を確保することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the passenger conveyor of this invention, when there are few passengers in a passenger conveyor and a motor is in a light load state, while using a motor and increasing the speed of a passenger conveyor, a transportation capacity is improved and a passenger enters and exits. Sometimes, the speed is returned to the normal speed, and there is no change in speed when getting on and off, so that passenger safety can be ensured.
この発明は、インバータ制御を適用した乗客コンベアにおいて、モータが軽負荷のときに乗客コンベアの速度を上げて、モータを効率的に使込むことで、輸送能力を向上させ、また、乗客が乗込む際と乗客が降車する際には、通常速度に戻すことによって、乗客が乗降する際にとまどうことなく、安全に乗降ができる、乗客コンベアに関するものである。 The present invention provides a passenger conveyor to which inverter control is applied, by increasing the speed of the passenger conveyor when the motor has a light load and efficiently using the motor, thereby improving the transportation capacity, and also allowing passengers to enter the vehicle. The present invention relates to a passenger conveyer that can return safely to a normal speed when the passenger gets off the vehicle, so that the passenger can get on and off safely safely.
以下、この発明に係る乗客コンベアを実施するための実施の形態について説明する。 Hereinafter, an embodiment for carrying out a passenger conveyor according to the present invention will be described.
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1に係る乗客コンベアの構成を示した図である。図1は、本実施の形態1に係る乗客コンベアの全体構成を示している。図1に示すように、乗客コンベア1は、主枠10を有している。主枠10には、ループ状、すなわち、無端状の循環経路11が設けられている。また、複数の踏段3が設けられている。複数の踏段3は、循環経路11に沿って循環移動される。乗客コンベア1を利用する乗客は、踏段3上に乗って移動する。循環経路11は、各踏段3が反転される上部反転部12及び下部反転部13を有している。循環経路11は、上部反転部12及び下部反転部13において、上部鎖歯車14および下部鎖歯車15に巻き掛けられている。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a passenger conveyor according to
循環経路11は、モータ2によって駆動される。モータ2は、図示しないインバータ装置を介して、外部電源に接続されている。モータ2は、インバータ装置によって、インバータ制御される。モータ2とインバータ装置とは、乗客コンベア1を駆動する駆動装置を構成している。モータ2とインバータ装置とは制御装置6により制御される。制御装置6は、インバータ装置を介して、モータ2の駆動周波数を制御することで、乗客コンベア1の速度を変化させる。モータ2には、モータ2のモータ負荷電流を検出する電流センサ20が設けられている。電流センサ20で検出されたモータ負荷電流は、制御装置6に入力される。
The circulation path 11 is driven by the
なお、図1に示す乗客コンベアは、エスカレータから構成されている。図1は、下階から上階へ向かうUP運転の場合の乗客コンベアを示している。矢印Aは、乗客コンベア1の走行方向を示す。上階から下階へ向かうDOWN運転の場合の乗客コンベアの構成は、図1の場合と、上下が逆になるだけで、基本的に同じであるため、ここでは、図示および説明を省略する。
In addition, the passenger conveyor shown in FIG. 1 is comprised of an escalator. FIG. 1 shows a passenger conveyor in the case of an UP operation from a lower floor to an upper floor. Arrow A indicates the traveling direction of the
乗客コンベア1は、乗込口16と、降口17とを有している。乗客は、乗込口16から乗客コンベア1に乗車し、降口17から降車する。
The
走行方向Aにおいて、乗込口16の手前の位置、すなわち、乗客コンベア1の乗場18には、乗込口センサ4が設けられている。乗込口センサ4は、乗客が乗客コンベア1に乗車する直前に、乗客を検出する。乗込口センサ4は、乗客を検出したときに、制御装置6に対して乗込検出信号を出力する。制御装置6は、乗込検出信号の受信により、乗客コンベア1に乗車する予定の乗客がいることを検知することができる。乗客コンベア1に乗車する予定の乗客を、以下では、「乗車予定の乗客」と呼ぶこととする。乗客は、乗込口センサ4に検出された後、0.5〜2秒後に、乗客コンベア1に乗車する。
The
また、走行方向Aにおいて、降口17の手前の位置には、降口センサ5が設けられている。降口センサ5は、踏段3の左側または右側に配置されている。降口センサ5は、乗客コンベア1に乗っている乗客が降口17付近に差し掛かったときに、乗客を検出する。降口センサ5は、乗客を検出したときに、制御装置6に対して降車検出信号を出力する。制御装置6は、後車検出信号の受信により、乗客コンベア1に現在乗車中で、間もなく降車する予定の乗客がいることを検知することができる。乗客コンベア1に現在乗車中で、間もなく降車する予定の乗客を、以下では、「降車予定の乗客」と呼ぶこととする。乗客は、降口センサ5に検出された後、0.5〜2秒後に、乗客コンベア1から、降り場19へ降車する。
The
また、乗込口センサ4が検出した乗客の累計数と降口センサ5が検出した乗客の累計数との差分は、乗客コンベア1に現在乗車中の乗客の人数に相当する。そのため、制御装置6は、乗込口センサ4の検出結果の履歴データと降口センサ5の検出結果の履歴データとに基づいて、当該差分を演算することで、乗脚コンベア1に現在乗車中の乗客の人数を検知することができる。乗客コンベア1に現在乗車中の乗客を、以下では、「乗車中の乗客」と呼ぶこととする。
The difference between the cumulative number of passengers detected by the
次に、この発明の実施の形態1に係る乗客コンベア1の動作について説明する。図2の表は、実施の形態1に係る乗客コンベア1の各動作パターンを示している。乗客コンベア1の動作の説明の前に、まず、図2の表について説明する。
Next, the operation of the
以下に、図2の表の各動作パターンについて説明する。なお、図2の「モータ負荷」において、「重」はモータ2の負荷が予め設定された閾値以上の場合を意味し、以下では、その状態を、モータ2が「重負荷状態」と呼ぶこととする。また、「軽」はモータ2の負荷が当該閾値未満の場合を意味し、以下では、その状態を、モータ2が「軽負荷状態」と呼ぶこととする。
Hereinafter, each operation pattern in the table of FIG. 2 will be described. In the “motor load” of FIG. 2, “heavy” means that the load of the
図2の表において、動作パターン(1)は、乗客コンベア1において、現在、乗車中の乗客が存在せず、且つ、乗車予定および降車予定の乗客も存在しない場合の動作パターンである。制御装置6は、乗込口センサ4の検出結果、および、降口センサ5の検出結果に基づいて、現在、乗車中の乗客も乗降予定の乗客もいないと判断した場合には、乗客コンベア1の速度を、「通常」よりも遅い「低速」に設定する。これにより、乗客コンベア1の走行に用いる電力量を抑え、省エネルギー運転を行うことができる。
In the table of FIG. 2, the operation pattern (1) is an operation pattern in a case where no passengers are currently in the
図2の表において、動作パターン(2)は、「乗車予定の乗客」または「降車予定の乗客」が1名以上存在し、「乗車中の乗客」が1名以上存在する場合の動作パターンである。制御装置6は、乗込口センサ4の検出結果、および、降口センサ5の検出結果に基づいて、「乗車予定の乗客」または「降車予定の乗客」が1名以上存在し、「乗車中の乗客」が1名以上存在すると判断した場合には、モータ2の負荷状態によらずに、乗客コンベア1の速度を「通常」に設定する。これにより、「乗車予定の乗客」または「降車予定の乗客」は、通常速度で乗客コンベア1が走行しているときに、乗降することができるので、安全に乗降することができる。
In the table of FIG. 2, an operation pattern (2) is an operation pattern in a case where one or more “scheduled passengers” or “disembarked passengers” exist and one or more “passengers on board” exist. is there. Based on the detection result of the
図2の表において、動作パターン(3)は、「乗車予定の乗客」または「降車予定の乗客」が1名以上存在し、且つ、「乗車中の乗客」がおらず、モータ2が「軽負荷状態」の場合の動作パターンである。制御装置6は、電流センサ20の検出結果、乗込口センサ4の検出結果、および、降口センサ5の検出結果に基づいて、「乗車予定の乗客」または「降車予定の乗客」が1名以上存在し、且つ、「乗車中の乗客」がおらず、モータ2が「軽負荷状態」と判断した場合には、乗客コンベア1の速度を「通常」に設定する。これにより、「乗車予定の乗客」または「降車予定の乗客」は、通常速度で乗客コンベア1が走行しているときに、乗降することができるので、安全に乗降することができる。
In the table of FIG. 2, the operation pattern (3) is such that there is at least one “passenger scheduled to get on” or “passenger scheduled to get off”, there is no “passenger on board”, and the
図2の表において、動作パターン(4)は、「乗車予定の乗客」及び「降車予定の乗客」が存在せず、且つ、「乗車中の乗客」が1名以上存在するが、モータ2が「軽負荷状態」の場合の動作パターンである。走行工程の長い乗客コンベアでは、乗客の乗っている時間が長い割に、乗込み率は比較的低いため、モータ2は、長時間軽負荷状態である。従って、制御装置6は、電流センサ20の検出結果、乗込口センサ4の検出結果、および、降口センサ5の検出結果に基づいて、「乗車予定の乗客」及び「降車予定の乗客」が存在せず、且つ、「乗車中の乗客」が1名以上存在するが、モータ2が「軽負荷状態」と判断した場合には、乗客コンベア1の速度を、「通常」よりも速い「高速」に設定する。これにより、乗客コンベア1に乗車中の乗客は、乗車から降車までの時間を短縮することができ、且つ、乗客コンベア1の輸送能力を向上させることができる。但し、通常速度から高速速度への切り替えは、乗込口センサ4の検出が完了してから、乗客が乗込み終えるまでの時間が経過してから開始する必要があるため、制御装置6は、タイマーを備えておき、1〜3秒程度の予め設定されたディレイタイムが経過したことをタイマーにより確認した後に、通常速度から高速速度へ切り替えるようにする。
In the table of FIG. 2, the operation pattern (4) indicates that the “passenger scheduled to get on” and the “passenger scheduled to get off” do not exist and one or more “passengers on board” exist, but the
図2の表において、動作パターン(5)は、「乗車予定の乗客」及び「降車予定の乗客」が存在せず、且つ、「乗車中の乗客」が1名以上存在し、モータ2が「重負荷状態」の場合の動作パターンである。制御装置6は、電流センサ20の検出結果、乗込口センサ4の検出結果、および、降口センサ5の検出結果に基づいて、「乗車予定の乗客」及び「降車予定の乗客」が存在せず、且つ、「乗車中の乗客」が1名以上存在し、モータ2が「重負荷状態」と判断した場合には、乗客コンベア1の速度を、「通常」に設定する。これにより、モータ2の能力の範囲で、乗客コンベア1を走行するようにしたので、モータ2および電力設備を大きくすることなく、モータ2の能力の範囲で、乗客コンベア1の輸送能力を最大にすることができる。
In the table of FIG. 2, the operation pattern (5) is such that there is no “passenger scheduled to get on” or “passenger scheduled to get off”, and one or more “passengers on board” exist, and the
以上が、図2の表にまとめた各動作パターンである。 The above is the respective operation patterns summarized in the table of FIG.
次に、乗客コンベア1の動作について、説明する。
Next, the operation of the
制御装置6は、乗客コンベア1が起動して、乗降予定の乗客も無く、また、乗客が乗っていない状態では、乗客コンベア1の運転速度を「低速」にすることによって、消費電力を小さくする省エネモードとする。
The control device 6 reduces the power consumption by setting the operation speed of the
次に、省エネモード中に、乗込口センサ4が乗客を検出すると、制御装置6は、乗客コンベア1を加速させ、「通常」速度まで、速度を上げる。さらに、このとき、乗車中の乗客が少ない場合には、モータ2の負荷が軽いため、制御装置6は、モータ2を使い込み、運転速度を「高速」とする。但し、このとき、制御装置6は、タイマーにより、予め設定されたディレイタイムが経過したことを確認した後に、「通常」速度から「高速」速度へ切り替えるようにする。すなわち、乗客の乗降動作が完了した後に、「通常」速度から「高速」速度へ切り替えるように、ディレイタイムの時間長は、予め、適切な時間長に設定しておく。
Next, when the
一方、運転速度が「高速」の状態で、乗込口センサ4が乗客を検出すると、制御装置6は、乗客コンベア1の速度を「高速」から「通常」速度に減速する。
On the other hand, when the
また、運転速度が「高速」の状態で、乗客が降口に差し掛かり、降口センサ5が当該乗客を検出すると、制御装置6は、乗客コンベア1の速度を「高速」から「通常」速度に減速する。
In addition, when the passenger approaches the exit when the driving speed is “high speed” and the
また、乗客コンベア1に多くの乗客が乗込み、モータ2が「重負荷状態」の場合は、乗込口センサ4および降口センサ5の検出結果によらずに、乗客コンベア1の速度を、「高速」へ移行させることなく、「通常」速度のままとする。
In addition, when many passengers enter the
本実施の形態においては、このように、モータ2の負荷状態と乗客の乗車状況に応じて、乗客コンベア1の動作パターンを切り替える。これにより、乗車中の乗客が存在する場合は、モータ2の能力の範囲で、乗客コンベア1の輸送能力を最大にして、輸送能力の向上を図るとともに、「乗車予定の乗客」または「降車予定の乗客」が存在する場合には、当該乗客が乗降する前に、乗客コンベア1の速度を「通常」速度に切り替えることで、「乗車予定の乗客」または「降車予定の乗客」は、通常速度で走行中の乗客コンベア1に対して乗降することができるので、安全に乗降することができる。従って、本実施の形態1に係る乗客コンベアによれば、新たに機器を追加する必要もなく、また、駆動装置の能力を増大させたり、電力設備を増強させたりすることなく、駆動装置の能力の範囲内で、乗客コンベアの輸送能力の向上を図りつつ、且つ、乗客の安全を確保することが可能となる。
In the present embodiment, as described above, the operation pattern of the
なお、上記の説明においては、モータ2の負荷を検出する検出装置として、モータ2のモータ負荷電流を検出する電流センサ20を用いる例について説明した。しかしながら、その場合に限らず、モータ2の負荷を検出する検出装置として、乗込口センサ4と降口センサ5とを用いるようにしてもよい。その場合には、制御装置6は、乗込口センサ4が検出した乗客の累計数と降口センサ5が検出した乗客の累計数との差分を演算することで、乗客コンベア1に現在の「乗車中の乗客」の人数を検知して、それをモータ2の負荷とする。なお、この場合においては、制御装置6は、当該差分に対して閾値を予め設定しておき、差分が閾値より大きい場合は、モータ2が「重負荷状態」であるとし、差分が閾値未満の場合は、モータ2の負荷が「軽負荷状態」であるとする。
In the above description, an example has been described in which the
なお、上記の説明においては、乗客コンベア1の走行速度を「高速」にする場合を、図2の運動パターン(4)の場合のみであるとして説明した。しかしながら、その場合に限らず、モータ2が「軽負荷状態」で、且つ、乗込口センサ4および降口センサ5が乗車予定の乗客および降車予定の乗客を検出しなかった場合に、乗車中の乗客の有無に関わらず、乗客コンベア1の走行速度を、「高速」に設定するようにしてもよい。但し、この場合にも、乗込口センサ4および降口センサ5が乗車予定の乗客および降車予定の乗客を検出した場合には、乗客コンベア1の走行速度を、「高速」から「通常」速度に切り替えるようにする。
In the above description, the case where the traveling speed of the
この発明は、インバータ制御の乗客コンベア全般に適用できる。上記の説明においては、乗客コンベアとして、エスカレータを例に挙げて説明したが、この発明は動く歩道にも適用可能であることは言うまでもない。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is applicable to all inverter-controlled passenger conveyors. In the above description, an escalator is described as an example of a passenger conveyor, but it is needless to say that the present invention can be applied to a moving sidewalk.
1 乗客コンベア、2 モータ、3 踏段、4 乗込口センサ、5 降口センサ、6 制御装置。 1 Passenger conveyor, 2 motors, 3 steps, 4 entrance sensors, 5 exit sensors, 6 control devices.
Claims (4)
前記駆動装置の負荷を検出する負荷検出部と、
前記乗客コンベアの乗込口手前に設けられ、前記乗客コンベアへの乗車予定の乗客を検出する乗込口乗客検出部と、
前記乗客コンベアの降口手前に設けられ、前記乗客コンベアからの降車予定の乗客を検出する降口乗客検出部と、
前記負荷検出部で検出された前記駆動装置の前記負荷と、前記乗込口乗客検出部による前記乗車予定の乗客の検出結果及び前記降口乗客検出部による前記降車予定の乗客の検出結果とに基づいて、前記駆動装置を制御することで、前記乗客コンベアの走行速度を制御する、制御装置と、
前記乗込口乗客検出部による前記乗車予定の乗客の検出結果の累積数と前記降口乗客検出部による前記降車予定の乗客の検出結果の累積数との差分に基づいて、前記乗客コンベアの前記踏段上に存在する乗車中の乗客を検出する乗車中乗客検出部と
を備え、
前記制御装置は、
前記負荷検出部で検出された前記駆動装置の前記負荷が閾値未満で、前記乗車中乗客検出部が前記乗車中の乗客を検出し、且つ、前記乗込口乗客検出部および前記降口乗客検出部が前記乗車予定の乗客および前記降車予定の乗客を検出しなかった場合に、前記乗客コンベアの走行速度を、通常の走行速度から、当該通常の走行速度よりも速い第1の走行速度に切り替える、
乗客コンベア。 A passenger conveyor in which a plurality of steps connected endlessly are circulated and moved by a driving device,
A load detection unit that detects a load of the driving device;
An entrance passenger detection unit that is provided in front of the entrance of the passenger conveyor and detects a passenger who is scheduled to board the passenger conveyor,
An exit passenger detection unit that is provided in front of the exit of the passenger conveyor and detects a passenger scheduled to exit from the passenger conveyor,
The load of the drive device detected by the load detection unit, and the detection result of the passenger to be boarded by the entrance passenger detection unit and the detection result of the passenger to get off by the exit passenger detection unit Based on, by controlling the drive device, to control the traveling speed of the passenger conveyor, a control device ,
Based on the difference between the cumulative number of detection results of the passengers scheduled to get on by the entrance passenger detection unit and the cumulative number of detection results of passengers scheduled to get off by the exit passenger detection unit, A passenger detection unit for detecting a passenger in the vehicle existing on the step ,
The control device includes:
When the load of the driving device detected by the load detection unit is less than a threshold, the on- board passenger detection unit detects the on-board passenger, and the entrance passenger detection unit and the exit passenger detection Switching the traveling speed of the passenger conveyor from a normal traveling speed to a first traveling speed higher than the normal traveling speed when the unit does not detect the passenger to be boarded and the passenger to be disembarked; ,
Passenger conveyor.
前記乗込口乗客検出部が前記乗車予定の乗客を検出した場合には、前記負荷検出部で検出された前記駆動装置の前記負荷の値にかかわらず、前記乗客コンベアの走行速度を前記通常の走行速度に設定する、
請求項1に記載の乗客コンベア。 The control device includes:
When the entrance passenger detection unit detects the passenger to be boarded, regardless of the value of the load of the drive device detected by the load detection unit, the traveling speed of the passenger conveyor to the normal speed Set the running speed,
The passenger conveyor according to claim 1.
前記降口乗客検出部が前記降車予定の乗客を検出した場合には、前記負荷検出部で検出された前記駆動装置の前記負荷の値にかかわらず、前記乗客コンベアの走行速度を前記通常の走行速度に設定する、
請求項1または2に記載の乗客コンベア。 The control device includes:
When the exit passenger detection unit detects the passenger to be disembarked, the traveling speed of the passenger conveyor is changed to the normal traveling speed regardless of the value of the load of the drive device detected by the load detection unit. Set speed,
The passenger conveyor according to claim 1.
前記乗車中乗客検出部が前記乗車中の乗客を検出せず、且つ、前記乗込口乗客検出部および前記降口乗客検出部が前記乗車予定の乗客および前記降車予定の乗客を検出しなかった場合に、前記負荷検出部で検出された前記駆動装置の前記負荷の値にかかわらず、前記乗客コンベアの走行速度を前記通常の走行速度よりも遅い第2の走行速度に設定する、
請求項1から3までのいずれか1項に記載の乗客コンベア。 The control device includes:
The on-board passenger detection unit did not detect the on-board passenger, and the on-board passenger detection unit and the on-board passenger detection unit did not detect the on-board passenger and the off-board passenger. In the case, regardless of the value of the load of the drive device detected by the load detection unit, the traveling speed of the passenger conveyor is set to a second traveling speed lower than the normal traveling speed,
The passenger conveyor according to any one of claims 1 to 3 .
Priority Applications (1)
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