JP2008247499A - Passenger conveyor system - Google Patents

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Takahiro Matsuyama
隆弘 松山
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a passenger conveyor system smoothed in use of a second passenger conveyor by a user of a first passenger conveyor and saved in energy of the second passenger conveyor. <P>SOLUTION: This passenger conveyor system comprises the first passenger conveyor 1 and the second passenger conveyor 51 which has the same elevating direction as the first passenger conveyor and onto which a passenger got off the first passenger conveyor gets. This passenger conveyor system comprises a first detecting unit 101 for detecting a passenger M in a getting-off place 3 of the first passenger conveyor 1 and while generating a first detection signal and a control section for starting the second passenger conveyor 51 in stop based on the first detection signal and controlling to travel at a speed lower than the rated speed of the second passenger conveyor. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、乗客コンベアシステムに関するものである。 The present invention relates to a passenger conveyor system.

従来の乗客コンベアシステムは下記特許文献1に記載のように、乗り場から降り場まで人を搬送する乗客コンベアの乗り場付近に設けられその乗客コンベアを利用する利用者の有無を検出する検出部と、検出部により前記利用者が検出された場合、その利用者を乗り場から前記降り場まで搬送するための所定の自動運転時間だけ乗客コンベアを駆動させる自動運転手段と、利用者が増加したことを検出する第1検出手段と、第1検出手段により前記利用者が増加したことが検出された場合、所定の連続運転時間だけ自動運転手段による前記乗客コンベアの駆動停止を制限して乗客コンベアを連続駆動させる連続運転手段とを備えた乗客コンベアシステムであって、乗客コンベアは乗り継ぎ可能に複数台設けられており、連続運転手段による乗客コンベアの駆動を検出する第2検出手段と、前記第2検出手段により複数の乗客コンベア内のどれか一つの連続運転手段による駆動が検知された場合、他の乗客コンベアにも連続運転手段による駆動を実行させる実行手段とを備えている。 A conventional passenger conveyor system, as described in Patent Document 1 below, is provided in the vicinity of a passenger conveyor landing that conveys people from the landing to the landing, and detects the presence or absence of a user who uses the passenger conveyor, When the user is detected by the detection unit, an automatic driving means for driving the passenger conveyor for a predetermined automatic driving time for transporting the user from the landing to the landing, and detecting that the number of users has increased is detected. When the first detection means and the first detection means detect that the number of users has increased, the passenger conveyor is continuously driven by restricting the driving stop of the passenger conveyor by the automatic operation means for a predetermined continuous operation time. A plurality of passenger conveyors that can be connected to each other, and are provided by the continuous operation means. Second driving means for detecting the driving of the conveyor, and when driving by any one continuous operation means in the plurality of passenger conveyors is detected by the second detection means, driving by other continuous driving means for other passenger conveyors Execution means for executing the following.

かかる乗客コンベアシステムによれば、複数の乗客コンベアのうち1台の乗客コンベアが連続運転に移行した場合、隣接する乗客コンベアの乗り場及び降り場付近で利用者が増加していると判断され、隣接する乗客コンベアも一時的な連続運転に移行されるため、その他の乗客コンベアの不必要な停止回数を未然に減少させることができる。したがって、全ての乗客コンベアにおける各機器の短命化を防止することができる。
特開2006−188314号公報
According to such a passenger conveyor system, when one passenger conveyor among a plurality of passenger conveyors shifts to continuous operation, it is determined that the number of users is increasing in the vicinity of the landing and exit areas of the adjacent passenger conveyor. Since the passenger conveyor is also shifted to temporary continuous operation, the number of unnecessary stoppages of other passenger conveyors can be reduced in advance. Therefore, shortening of the life of each device in all passenger conveyors can be prevented.
JP 2006-188314 A

しかしながら、乗客コンベアシステムは、複数の乗客コンベアのうち第1乗客コンベアが連続運転に移行した場合、隣接する第2乗客コンベアも連続運転に移行する。このため、第1乗客コンベアは利用するが、第2乗客コンベアを利用しないという場合には、第2乗客コンベアが利用されないにも拘わらず定格速度により運転されることになる。したがって、省エネルギーの観点で好ましいことではなかった。 However, in the passenger conveyor system, when the first passenger conveyor of the plurality of passenger conveyors shifts to continuous operation, the adjacent second passenger conveyor also shifts to continuous operation. For this reason, when the first passenger conveyor is used but the second passenger conveyor is not used, the first passenger conveyor is operated at the rated speed even though the second passenger conveyor is not used. Therefore, it was not preferable from the viewpoint of energy saving.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、第1乗客コンベアを利用者が第2乗客コンベアを利用を円滑にすると共に、第2乗客コンベアの省エネルギーを図る乗客コンベアシステムを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and a passenger conveyor system that facilitates the use of the second passenger conveyor by the user and also saves energy of the second passenger conveyor. The purpose is to provide.

第1の発明に係る乗客コンベアシステムは、第1乗客コンベアと、該第1乗客コンベアと同一の昇降方向を有すると共に、第1乗客コンベアから降りた乗客が乗り込む第2乗客コンベアとを備えた乗客コンベアシステムにおいて、前記第1乗客コンベアの降部の前記乗客を検出することにより第1検出信号を発生する第1検出手段と、前記第1検出信号に基づいて前記第2乗客コンベアを停止から起動して前記第2乗客コンベアの定格速度よりも低い速度により走行する第1制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。 A passenger conveyor system according to a first invention has a first passenger conveyor and a second passenger conveyor that has the same up-and-down direction as the first passenger conveyor and on which passengers descending from the first passenger conveyor get on. In the conveyor system, first detection means for generating a first detection signal by detecting the passenger at the descending portion of the first passenger conveyor, and starting the second passenger conveyor from a stop based on the first detection signal And a first control means for traveling at a speed lower than the rated speed of the second passenger conveyor.

第2の発明に係る乗客コンベアシステムは、第2乗客コンベアの乗り込み部の乗客を検出することにより第2検出信号を発生する第2検出手段と、前記第2検出信号に基づいて第2乗客コンベアを定格速度にする第2制御手段と、を備えることが好ましい。
これにより、第1乗客コンベアを利用しても、第2乗客コンベアを利用せずに、例えば第2乗客コンベアに併設された階段などを利用する乗客がいても、このような場合には、第2乗客コンベアを定格速度にしないので、第2乗客コンベアの省エネルギーが図れる。
A passenger conveyor system according to a second aspect of the present invention is a second detection means for generating a second detection signal by detecting a passenger in a boarding portion of the second passenger conveyor, and a second passenger conveyor based on the second detection signal. It is preferable to include a second control unit that sets the speed to a rated speed.
As a result, even if the first passenger conveyor is used, the second passenger conveyor is not used, for example, there are passengers who use the stairs provided in the second passenger conveyor. Since the two-passenger conveyor is not set to the rated speed, energy saving of the second passenger conveyor can be achieved.

本発明によれば、第1乗客コンベアを利用者が第2乗客コンベアの利用を円滑にすると共に、第2乗客コンベアの省エネルギーを図ることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, while using a 1st passenger conveyor a user smoothes utilization of a 2nd passenger conveyor, the energy saving of a 2nd passenger conveyor can be aimed at.

実施の形態1.
本発明の一実施の形態を図1及び図2によって説明する。図1は本発明の一実施の形態を示す乗客コンベアシステムの全体図、図2は本発明の一実施の形態を示す第1乗客コンベアの降り部と第2乗客コンベアの乗り込み部付近の拡大図(a)、第2乗客コンベアの速度対時間曲線図(b)である。
図1おいて、乗客コンベアのシステムは、第1乗客コンベア1と、該第1乗客コンベア1と中継部40を介して乗り継ぎ可能に設けられると共に、乗客Mを第1乗客コンベア1と同一昇降方向として例えば、上昇方向に輸送する第2乗客コンベア51とを有している。
第1乗客コンベア1には、乗客Mを検出することにより第1検出信号を発生する第1検出器101が第1降り部3に設けられており、2乗客コンベア51には、乗客Mを検出することにより第2検出信号を発生する第2検出器102が第2乗り込み部52に設けられている。
Embodiment 1 FIG.
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an overall view of a passenger conveyor system showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged view of the vicinity of a descending portion of a first passenger conveyor and a boarding portion of a second passenger conveyor showing an embodiment of the present invention. (a), Speed vs. time curve (b) of the second passenger conveyor.
In FIG. 1, the passenger conveyor system is provided so as to be able to transit via the first passenger conveyor 1 and the first passenger conveyor 1 and the relay section 40, and the passenger M is in the same ascending / descending direction as the first passenger conveyor 1. For example, it has the 2nd passenger conveyor 51 transported to an ascending direction.
The first passenger conveyor 1 is provided with a first detector 101 that generates a first detection signal by detecting the passenger M in the first descending unit 3, and the two passenger conveyor 51 detects the passenger M Thus, the second detector 102 that generates the second detection signal is provided in the second boarding unit 52.

第1乗客コンベア1は、乗客Mが乗り込む第1乗込み部2と、乗客Mが降りる第1降り部3と、第1手摺4と、第1デッキボード(欄干)5と、複数の第1踏み段10とを有しており、第1デッキボード5の内部には、第1踏み段10を駆動する第1移動機構20を備えている。
第1移動機構20は、第1踏み段10を循環移動させる上部に設けられた第1上部スプロケット21と、下部に設けられた第1下部スプロケット22と、第1上部スプロケット21と第1下部スプロケット22とを連結する無端状の第1チェーン24と、第1踏み段10の走行を案内させる無端状の第1レール26とを備え、各段の第1踏み段10の固定部が第1チェーン24に所定間隔で固定されている。
そして、第1モータ33が第1減速機31を介して第1スプロケット21の軸(図示せず)を回転駆動するように形成されている。
The first passenger conveyor 1 includes a first boarding portion 2 on which passengers M get on, a first getting-off portion 3 on which passengers M get off, a first handrail 4, a first deck board (railing) 5, and a plurality of first The first deck board 5 includes a first moving mechanism 20 that drives the first step 10.
The first moving mechanism 20 includes a first upper sprocket 21 provided in the upper part for circulating and moving the first step 10, a first lower sprocket 22 provided in the lower part, a first upper sprocket 21 and a first lower sprocket. And an endless first rail 26 for guiding the travel of the first step 10, and the fixing portion of the first step 10 of each step is the first chain. 24 is fixed at a predetermined interval.
The first motor 33 is formed so as to rotationally drive the shaft (not shown) of the first sprocket 21 via the first speed reducer 31.

第2乗客コンベア51は、乗客Mが乗り込む第2乗込み部52と、乗客Mが降りる第2降り部53と、第2手摺54と、第2デッキボード(欄干)55と、複数の第2踏み段60とを有しており、第2デッキボード55の内部には、第2踏み段60を駆動する第2移動機構70を備えている。 The second passenger conveyor 51 includes a second boarding portion 52 on which the passenger M gets, a second getting-off portion 53 on which the passenger M gets off, a second handrail 54, a second deck board (railing) 55, and a plurality of second The second deck board 55 includes a second moving mechanism 70 that drives the second step 60.

第2移動機構70は、第2踏み段60を循環移動させる上部に設けられた第2上部スプロケット71と、下部に設けられた第2下部スプロケット72と、第2上部スプロケット71と第2下部スプロケット72とを連結する無端状のチェーン74と、第2踏み段60の走行を案内させる無端状の第2レール76とを備え、各段の第2踏み段60の固定部が第2チェーン74に所定間隔で固定されている。
そして、第2モータ83が第2減速機81を介して第2上部スプロケット71の軸(図示せず)を回転駆動するように形成されている。
The second moving mechanism 70 includes a second upper sprocket 71 provided in the upper part for circulating and moving the second step 60, a second lower sprocket 72 provided in the lower part, a second upper sprocket 71, and a second lower sprocket. 72 and an endless chain 74 for connecting the second step 60 and the endless second rail 76 for guiding the travel of the second step 60, and a fixing portion of the second step 60 of each step is attached to the second chain 74. It is fixed at a predetermined interval.
The second motor 83 is formed so as to rotationally drive the shaft (not shown) of the second upper sprocket 71 via the second speed reducer 81.

制御装置200は、第1検出器101からの第1検出信号と第2検出器102からの第2検出信号を取り込むインターフェイス202と、CPU、RAM、ROMを有する第1及び第2制御手段としての制御部204と、制御部204からの第1駆動指令信号により第1モータ33を可変速駆動する第1駆動部206と、制御部204からの第2駆動指令信号により第2モータ83を可変速駆動する第2駆動部208とを備えている。
制御部204は、図2に示すように第1検出器101からの第1検出信号に基づいて第2乗客コンベア51を停止から起動して第2乗客コンベア51の定格速度よりも低い速度にする低速度指令信号を発生すると共に、第2検出器102からの第2検出信号に基づいて定格速度指令信号を第2モータ81に与えて第2乗客コンベア51を定格速度にするように形成されている。すなわち、第2駆動指令信号は、低速度指令信号と定格速度指令信号とを有している。
ここで、上記定格速度よりも低い速度とは、例えば定格速度の1/3の速度をいう。
The control device 200 serves as first and second control means having an interface 202 that captures the first detection signal from the first detector 101 and the second detection signal from the second detector 102, and a CPU, RAM, and ROM. The control unit 204, the first drive unit 206 that drives the first motor 33 at a variable speed by a first drive command signal from the control unit 204, and the second motor 83 at a variable speed by a second drive command signal from the control unit 204. And a second driving unit 208 for driving.
As shown in FIG. 2, the control unit 204 starts the second passenger conveyor 51 from the stop based on the first detection signal from the first detector 101 and sets the speed lower than the rated speed of the second passenger conveyor 51. A low speed command signal is generated, and a rated speed command signal is applied to the second motor 81 based on the second detection signal from the second detector 102 so that the second passenger conveyor 51 is set to the rated speed. Yes. That is, the second drive command signal has a low speed command signal and a rated speed command signal.
Here, the speed lower than the rated speed means, for example, a speed that is 1/3 of the rated speed.

上記のように構成された乗客コンベアシステムの動作を図1から図3を参照して説明する。図3は一実施の形態による乗客コンベアシステムの動作を示すフローチャートである。
いま、第1乗客コンベア1が乗客Mを乗せて上昇方向に運転しており、第2乗客コンベア51が停止しているとする。ここで、乗客Mが第1乗客コンベア1の第1降り部3に達すると、第1検出器101が乗客Mを検出して第1検出信号を発生し、第1検出信号をインターフェイス202を介して制御部204に取り込む(ステップS101)。制御部204は、第2駆動指令信号から第2乗客コンベア52が停止しているか否かを判断し(ステップS103)、停止中であれば、第2駆動部208を介して第2モータ83を駆動して第2乗客コンベア51を低速速度VLの走行状態にする(ステップS105)。
The operation of the passenger conveyor system configured as described above will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the passenger conveyor system according to the embodiment.
Now, suppose that the 1st passenger conveyor 1 carries the passenger M and is driving in the ascending direction, and the second passenger conveyor 51 is stopped. Here, when the passenger M reaches the first descending portion 3 of the first passenger conveyor 1, the first detector 101 detects the passenger M and generates a first detection signal, and the first detection signal is transmitted via the interface 202. To the control unit 204 (step S101). The control unit 204 determines whether or not the second passenger conveyor 52 is stopped from the second drive command signal (step S103), and if it is stopped, the second motor 83 is turned on via the second drive unit 208. Driven to bring the second passenger conveyor 51 into a traveling state at the low speed VL (step S105).

次に、乗客Mが第2乗客コンベア51の第2乗込み部52に移動すると、第2検出器102が乗客Mを検出して第2検出信号を発生し、第2検出信号をインターフェイス202を介して制御部204に取り込む(ステップS107)。制御部204は、第2駆動部208を介して第2モータ83を駆動して第2乗客コンベア51を定格走行Vnにする(ステップS109)。
一方、ステップS107において、乗客Mを検出しなければ、第2乗客コンベア51の低速走行を維持する。乗客Mが第1乗客コンベア1と第2乗客コンベア51との中継部40から第1又は第2乗客コンベア1,51に併設された階段などを利用して第2乗客コンベア51を利用しないことがあるからである。
Next, when the passenger M moves to the second boarding portion 52 of the second passenger conveyor 51, the second detector 102 detects the passenger M and generates a second detection signal, and the second detection signal is sent to the interface 202. Via the control unit 204 (step S107). The control unit 204 drives the second motor 83 via the second drive unit 208 to set the second passenger conveyor 51 to the rated travel Vn (step S109).
On the other hand, if the passenger M is not detected in step S107, the second passenger conveyor 51 is kept running at a low speed. The passenger M may not use the second passenger conveyor 51 from the relay section 40 between the first passenger conveyor 1 and the second passenger conveyor 51 using the staircase or the like attached to the first or second passenger conveyor 1, 51. Because there is.

一方、ステップS103において、制御部204は、第2駆動指令信号から第2乗客コンベア51が走行していると判断し、さらに、第2乗客コンベア51が定格速度により走行していると判断すると(ステップS111)、第2駆動部208を介して定格速度の走行を維持する(ステップS115)。 On the other hand, in step S103, the control unit 204 determines that the second passenger conveyor 51 is traveling from the second drive command signal, and further determines that the second passenger conveyor 51 is traveling at the rated speed ( Step S111), the traveling at the rated speed is maintained via the second drive unit 208 (step S115).

ステップS111において、制御部204は、第2駆動指令信号から第2乗客コンベア51が定格速度により走行していないと判断すると、制御部204は、第2駆動指令信号から低速速度の走行か否かを判断し(ステップS113)、低速速度の走行であれば、上記ステップS107に移行する。
一方、ステップS113において、第2乗客コンベア51が低速速度の走行でなければ、低速速度にする(ステップS105)。
In step S111, when the control unit 204 determines from the second drive command signal that the second passenger conveyor 51 is not traveling at the rated speed, the control unit 204 determines whether or not the second drive command signal is traveling at a low speed. (Step S113), if the vehicle is traveling at a low speed, the process proceeds to step S107.
On the other hand, if the second passenger conveyor 51 is not traveling at a low speed in step S113, it is set to a low speed (step S105).

上記実施形態の乗客コンベアシステムは、第1乗客コンベア1と、該第1乗客コンベア1と同一の昇降方向を有すると共に、第1乗客コンベア1から降りた乗客が乗り込む第2乗客コンベア51とを備えた乗客コンベアシステムにおいて、第1乗客コンベア1の降り部3の乗客Mを検出すると共に、第1検出信号を発生する第1検出器101と、第1検出信号に基づいて第2乗客コンベア51を停止から起動して第2乗客コンベアの定格速度よりも低い速度により走行する制御部204とを備えたものである。
これにより、第1乗客コンベア1を利用者が第2乗客コンベア51の利用を円滑にすると共に、第2乗客コンベア51の省エネルギーを図ることができる。
The passenger conveyor system of the above embodiment includes a first passenger conveyor 1 and a second passenger conveyor 51 that has the same elevating direction as the first passenger conveyor 1 and on which passengers descending from the first passenger conveyor 1 get on. In the passenger conveyor system, the passenger M at the descending portion 3 of the first passenger conveyor 1 is detected, the first detector 101 that generates the first detection signal, and the second passenger conveyor 51 based on the first detection signal. And a control unit 204 that starts from the stop and travels at a speed lower than the rated speed of the second passenger conveyor.
Thereby, while a user can use the 2nd passenger conveyor 51 smoothly for the 1st passenger conveyor 1, the energy saving of the 2nd passenger conveyor 51 can be aimed at.

また、上記実施形態の乗客コンベアシステムは、第2乗客コンベア51の乗り込み部52の乗客Mを検出すると共に、第2検出信号を発生する第2検出器102と、第2検出信号に基づいて第2乗客コンベア51を定格速度にする制御部204と、を備えることが好ましい。
これにより、第1乗客コンベア1を利用しても、第2乗客コンベア51を利用せずに、例えば第2乗客コンベア51に併設された階段などを利用する乗客がいても、このような場合には、第2乗客コンベア51を定格速度にしないので、第2乗客コンベア51の省エネルギーが図れる。
Moreover, the passenger conveyor system of the said embodiment detects the passenger M of the boarding part 52 of the 2nd passenger conveyor 51, and produces | generates a 2nd detection signal and the 2nd detector 102 based on a 2nd detection signal. It is preferable to include a control unit 204 that sets the two-passenger conveyor 51 to a rated speed.
Accordingly, even if the first passenger conveyor 1 is used and the second passenger conveyor 51 is not used, for example, there is a passenger who uses a staircase or the like attached to the second passenger conveyor 51, in such a case. Since the 2nd passenger conveyor 51 is not made into a rated speed, the energy saving of the 2nd passenger conveyor 51 can be aimed at.

本発明は、乗客コンベアに適用できる。   The present invention can be applied to passenger conveyors.

本発明の一実施の形態を示す乗客コンベアシステムの全体図である。1 is an overall view of a passenger conveyor system showing an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態を示す第1乗客コンベアの降り部(降り口)と第2乗客コンベアの乗り込み部(乗込み口)付近の拡大図(a)、第2乗客コンベアの速度対時間曲線図(b)である。Enlarged view (a) of the vicinity of the first passenger conveyor exit section (entrance) and the second passenger conveyor entrance section (entrance entrance) showing an embodiment of the present invention, speed vs. time curve of the second passenger conveyor FIG. 本発明の一実施の形態による乗客コンベアシステムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the passenger conveyor system by one embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 第1乗客コンベア、3 第1降り部、51 第2乗客コンベア、52 第2乗り込み部、101 第1検出器、102 第2検出器、204 制御部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 1st passenger conveyor, 3 1st getting-off part, 51 2nd passenger conveyor, 52 2nd boarding part, 101 1st detector, 102 2nd detector, 204 control part.

Claims (2)

第1乗客コンベアと、該第1乗客コンベアと同一の昇降方向を有すると共に、第1乗客コンベアから降りた乗客が乗り込む第2乗客コンベアとを備えた乗客コンベアシステムにおいて、
前記第1乗客コンベアの降り部の前記乗客を検出することにより第1検出信号を発生する第1検出手段と、
前記第1検出信号に基づいて前記第2乗客コンベアを停止から起動して前記第2乗客コンベアの定格速度よりも低い速度により走行する第1制御手段と、
を備えたことを特徴とする乗客コンベアシステム。
In a passenger conveyor system comprising a first passenger conveyor and a second passenger conveyor having the same elevating direction as the first passenger conveyor and on which passengers descending from the first passenger conveyor get on,
First detection means for generating a first detection signal by detecting the passenger at the descending portion of the first passenger conveyor;
First control means for starting the second passenger conveyor from a stop based on the first detection signal and traveling at a speed lower than a rated speed of the second passenger conveyor;
A passenger conveyor system comprising:
前記第2乗客コンベアの乗り込み部の前記乗客を検出することにより第2検出信号を発生する第2検出手段と、
前記第2検出信号に基づいて前記第2乗客コンベアを定格速度にする第2制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1に記載の乗客コンベアシステム。
Second detection means for generating a second detection signal by detecting the passenger in the boarding portion of the second passenger conveyor;
Second control means for setting the second passenger conveyor to a rated speed based on the second detection signal;
The passenger conveyor system according to claim 1, further comprising:
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