JP2010006553A - Passenger conveyer - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エスカレータや動く歩道等の乗客コンベアに関し、特に、乗客コンベアに作用する負荷が異なる場合でも、乗客コンベアの非常停止時に目的とする停止距離又は目的とする制動減速度で停止させることができる乗客コンベアに関する。 The present invention relates to passenger conveyors such as escalators and moving walkways, and in particular, even when the load acting on the passenger conveyor is different, the passenger conveyor can be stopped at a target stop distance or a target braking deceleration at the time of emergency stop of the passenger conveyor. It relates to a passenger conveyor that can.
例えば、下記特許文献1、2に記載されているように、乗客コンベアに作用する負荷を検出し、検出した負荷により制動力を変化させ、負荷が異なる場合でも乗客コンベアの非常停止時に目的とする停止距離又は目的とする制動減速度で停止可能とした乗客コンベアが知られている。なお、乗客コンベアに作用する負荷とは、乗客コンベアに搭乗している乗客の重量を意味する。
For example, as described in
特許文献1では、乗客コンベアに作用する負荷の検出を、モータの駆動力を循環移動する踏段に伝達する駆動チェーンに作用する張力を監視することにより行っている。駆動チェーンに作用する張力は、乗客コンベアに作用する負荷が大きくなるにつれて大きくなる。
In
特許文献2では、乗客コンベアに作用する負荷の検出を、踏段を循環移動させるモータを駆動する電流値を監視することにより行なっている。モータを駆動する電流値は、乗客コンベアに作用する負荷が大きくなるにつれて大きくなる。
しかしながら、特許文献1に記載された乗客コンベアでは、乗客コンベアに作用する負荷を検出する装置が大掛かりになり、この装置を設置するために大きな設置スペースを必要とする。また、負荷の検出精度が低い。
However, in the passenger conveyor described in
特許文献2に記載された乗客コンベアでは、乗客コンベアに作用する負荷とモータを駆動する電流値との関係がモータの容量や種類によって異なるため、各モータ毎に負荷と電流値との関係を規定する必要があり、煩雑である。
In the passenger conveyor described in
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、その目的は、乗客コンベアに作用する負荷が異なる場合であっても、非常停止時における踏段の停止を、簡単な構成により、目的とする停止距離又は目的とする制動減速度で行なうことができる乗客コンベアを提供することである。 The present invention has been made to solve such a problem, and the purpose thereof is to stop a step during an emergency stop with a simple configuration even when the load acting on the passenger conveyor is different. It is to provide a passenger conveyor that can be performed at a stop distance or an intended braking deceleration.
本発明の実施の形態に係る第1の特徴は、乗客コンベアにおいて、無端状に連結されて循環移動する複数の踏段と、前記踏段を循環移動させるモータと、前記踏段の循環移動を停止させる第1のブレーキ装置及び第2のブレーキ装置と、前記モータの回転数を検出する検出部と、非常停止信号が入力されて前記第1のブレーキ装置が制動された場合に、前記第1のブレーキ装置の制動前後の前記モータの回転数を前記検出部で検出する手段と、前記検出する手段により検出された前記モータの回転数の減衰量から前記踏段の推定停止距離又は制動減速度を演算する手段と、前記演算する手段による演算結果に応じ、目的とする停止距離又は目的とする制動減速度で前記踏段の循環移動を停止させるように前記第1のブレーキ装置と前記第2のブレーキ装置とを制御する手段と、を具備することである。 A first feature according to an embodiment of the present invention is that, in a passenger conveyor, a plurality of steps connected endlessly and circulated, a motor that circulates the steps, and a circulatory movement of the steps stop. 1 brake device and second brake device, a detection unit for detecting the number of revolutions of the motor, and the first brake device when an emergency stop signal is input and the first brake device is braked. Means for detecting the number of revolutions of the motor before and after braking by the detection unit, and means for calculating an estimated stop distance or braking deceleration of the step from the amount of attenuation of the number of revolutions of the motor detected by the means for detecting And the first brake device and the second brake so as to stop the circulating movement of the step at a target stop distance or a target braking deceleration according to a calculation result by the calculating means. It is to comprise means for controlling the rake device.
本発明によれば、乗客コンベアに作用する負荷が異なる場合であっても、非常停止時における踏段の停止を、簡単な構成により、目的とする停止距離又は目的とする制動減速度で行なうことができる。 According to the present invention, even when the load acting on the passenger conveyor is different, the step can be stopped at an emergency stop at a target stop distance or a target braking deceleration with a simple configuration. it can.
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(第1の実施の形態)
本発明の第1の実施の形態に係る乗客コンベアであるエスカレータは、図1に示すように、このエスカレータが設置されている設置構造物の上階1aと下階1bとの間に亘って据え付けられたトラス2を有している。
(First embodiment)
As shown in FIG. 1, the escalator which is a passenger conveyor according to the first embodiment of the present invention is installed between the upper floor 1a and the
トラス2の上階側の端部には機械室が設けられており、この機械室内には、モータ3、モータ3により回転駆動される踏段駆動輪4、踏段駆動輪4の回転を制動する第1のブレーキ装置5及び第2のブレーキ装置6、モータ3の回転軸3aの回転数を検出する検出部であるパルスジェネレータ7、モータ3や第1・第2のブレーキ装置5、6を制御する運転制御部8等が設置されている。第1のブレーキ装置5と第2のブレーキ装置6とは、独立して制御されるものであればよく、構造については同一であるか否かを問わない。
A machine room is provided at the upper end of the
モータ3の回転軸3aには駆動輪9が固定され、この駆動輪9と踏段駆動輪4との間に駆動チェーン10が巻き掛けられている。なお、運転制御部8は、周波数変換装置であるインバータ装置11を介してモータ3に接続されている。インバータ装置11は、運転制御部8の指令に応じて、三相交流電源12から主要回路遮断器13を経て供給される交流電流の周波数を変換し、モータ3の回転数を制御する。
A
トラス2の下階側の端部にも機械室が設けられており、この機械室内には、踏段従動輪14が設置されている。この踏段従動輪14と踏段駆動輪4との間には無端状の踏段チェーン15が巻き掛けられ、この踏段チェーン15に複数の踏段16が等間隔で連結されている。これにより、複数の踏段16が無端状に連結され、複数の踏段16は踏段チェーン15と共に踏段駆動輪4と踏段従動輪14との間を循環移動する。
A machine room is also provided at the lower end of the
トラス2の上部の幅方向両側には、スカートガード17と欄干18とが設けられている。欄干18の周囲には、踏段16と同期して循環移動する手摺ベルト19が掛け渡されている。
運転制御部8には、インレットスイッチ、スカートガードスイッチなどの非常停止スイッチ20や、起動/停止スイッチ21や、速度切替スイッチ22が接続されており、これらのスイッチ20〜22からの信号が運転制御部8に入力された場合、踏段16の循環移動の起動や停止、変速等が行なわれる。例えば、非常停止スイッチ20からの非常停止信号が運転制御部8に入力された場合には、パルスジェネレータ7によるモータ軸3aの回転数の検出、第1・第2のブレーキ装置5、6の制動などが行なわれる。
The
図2は、非常停止スイッチ20からの非常停止信号が運転制御部8に入力された場合における踏段16の循環移動の停止制御について説明するフローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart for explaining the stop control of the circulating movement of the
運転制御部8では、非常停止スイッチ20から非常停止信号が入力されたか否かが常時監視されており(S1)、非常停止信号が入力された場合には(S1のYES)、その時点におけるモータ3の回転軸3aの回転数“r1”がパルスジェネレータ7により検出される(S2)。
The
回転数“r1”の検出が行なわれた後、第1のブレーキ装置5の制動が開始され(S3)、第1のブレーキ装置5の制動が開始された後に予め設定された一定時間(例えば、0.5秒)が経過したか否かが判断される(S4)。一定時間が経過した場合には(S4のYES)、その時点におけるモータ3の回転軸3aの回転数“r2”がパルスジェネレータ7により検出される(S5)。
After the detection of the rotational speed “r1” is performed, braking of the
ステップS5において回転数“r2”が検出された後、回転数“r1”と回転数“r2”との差である回転軸3aの回転数の減衰量が取得され、取得された減衰量に基づいて踏段16の推定停止距離が演算される(S6)。この推定停止距離は、エスカレータに搭乗しているエスカレータ利用者の重量であるエスカレータに作用している負荷と、エスカレータの進行方向とにより変化する。例えば、エスカレータの進行方向が下り方向であって、エスカレータに搭乗しているエスカレータ利用者が少ないためにエスカレータに作用している負荷が小さい場合には、推定停止距離が短くなる。逆に、エスカレータに搭乗しているエスカレータ利用者が多いためにエスカレータに作用している負荷が大きい場合には、推定停止距離が長くなる。なお、エスカレータの進行方向が上り方向の場合には、エスカレータに作用している負荷が大きい場合には負荷が小さい場合に比べて推定停止距離が短くなる。
After the rotational speed “r2” is detected in step S5, an attenuation amount of the rotational speed of the rotating
ステップS6における演算が行われた後、その演算結果である推定停止距離が目的とする停止距離より短いか否か(S7)と、その演算結果である推定停止距離が目的とする停止距離より長いか否か(S8)とが判断される。なお、目的とする停止距離は、最大値と最小値とを有する一定の許容幅がある値として設定されている。推定停止距離が目的とする停止距離より短い場合は、エスカレータが急停止することを意味し、搭乗しているエスカレータ利用者が進行方向前方へ前のめりになり、場合によっては転倒する。また、推定停止距離が目的とする停止距離より長い場合には、非常停止時にエスカレータの停止が遅れることを意味する。 After the calculation in step S6 is performed, whether or not the estimated stop distance that is the calculation result is shorter than the target stop distance (S7), and the estimated stop distance that is the calculation result is longer than the target stop distance. Whether or not (S8). The target stop distance is set as a value having a certain allowable range having a maximum value and a minimum value. When the estimated stop distance is shorter than the target stop distance, it means that the escalator stops suddenly, and the escalator user on board turns forward in the traveling direction, and sometimes falls. Moreover, when the estimated stop distance is longer than the target stop distance, it means that the stop of the escalator is delayed during an emergency stop.
ステップS6で演算された推定停止距離が目的とする停止距離より短いと判断された場合には(S7のYES)、第1のブレーキ装置5の制動が一時開放され、及び、その後に再度制動され(S9)、踏段16の循環移動が停止するまで(S11)第1のブレーキ装置5が制動状態に維持される。これにより、エスカレータの急停止が防止され、搭乗しているエスカレータ利用者が前のめりになったり転倒したりすることが防止される。
If it is determined that the estimated stop distance calculated in step S6 is shorter than the target stop distance (YES in S7), the braking of the
ステップS6で演算された推定停止距離が目的とする停止距離より長いと判断された場合には(S8のYES)、第1のブレーキ装置5の制動に加え、第2のブレーキ装置6が制動され(S10)、踏段16の循環移動が停止するまで(S11)第1のブレーキ装置5と第2のブレーキ装置6とが制動状態に維持される。これにより、エスカレータの非常停止が遅れるということが防止される。
If it is determined that the estimated stop distance calculated in step S6 is longer than the target stop distance (YES in S8), the
一方、推定停止距離が目的とする停止距離より短くなく(S7のNO)、及び、推定停止距離が目的とする停止距離より長くない(S8のNO)場合には、踏段16の循環移動が停止するまで(S11)第1のブレーキ装置5のみが制動状態に維持される。
On the other hand, when the estimated stop distance is not shorter than the target stop distance (NO in S7) and the estimated stop distance is not longer than the target stop distance (NO in S8), the circulation movement of the
このような構成において、エスカレータの非常停止時には、エスカレータに作用している負荷に応じて第1・第2のブレーキ装置5、6を適宜制動させることができ、それにより、エスカレータを目的とする停止距離の位置で停止させることができる。しかも、構造的には、モータ3の回転軸3aの回転数を検出するパルスジェネレータ7を追加するだけでよく、簡単な構成により実現することができる。さらに、エスカレータに作用している負荷の検出を高精度に行なえるため、エスカレータを目的とする停止距離の位置で停止させる性能を高めることができる。
In such a configuration, at the time of emergency stop of the escalator, the first and
(第2の実施の形態)
本発明の第2の実施の形態に係る乗客コンベアであるエスカレータを、図3に基づいて説明する。なお、この第2の実施の形態及びこれ以降の実施の形態において、第1の実施の形態において説明した構成要素と同じ構成要素には同じ符号を付け、重複する説明は省略する。
(Second Embodiment)
An escalator which is a passenger conveyor according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the second embodiment and the subsequent embodiments, the same components as those described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant descriptions are omitted.
第2の実施の形態のエスカレータの外観構成は第1の実施の形態のエスカレータと同じであり、エスカレータの外観構成については図1を用いて説明する。 The external configuration of the escalator of the second embodiment is the same as that of the escalator of the first embodiment, and the external configuration of the escalator will be described with reference to FIG.
図3は、非常停止スイッチ20からの非常停止信号が運転制御部8に入力された場合における踏段16の循環移動の停止制御について説明するフローチャートである。なお、このフローチャートの基本的な制御動作は、図2に示したフローチャートの制御動作と同じである。
FIG. 3 is a flowchart for explaining the stop control of the circulating movement of the
運転制御部8では、非常停止スイッチ20から非常停止信号が入力されたか否かが常時監視されており(S1)、非常停止信号が入力された場合には(S1のYES)、その時点におけるモータ3の回転軸3aの回転数“r1”がパルスジェネレータ7により検出される(S2)。
The
回転数“r1”の検出が行なわれた後、第1のブレーキ装置5の制動が開始され(S3)、第1のブレーキ装置5の制動が開始された後に一定時間(例えば、0.5秒)が経過したか否かが判断される(S4)。一定時間が経過した場合には(S4のYES)、その時点におけるモータ3の回転軸3aの回転数“r2”がパルスジェネレータ7により検出される(S5)。
After the detection of the rotational speed “r1” is performed, braking of the
ステップS5において回転数“r2”が検出された後、回転数“r1”と回転数“r2”との差である回転軸3aの回転数の減衰量が取得され、取得された減衰量に基づいて踏段16の制動減速度が演算される(S21)。この制動減速度は、エスカレータに搭乗しているエスカレータ利用者の重量であるエスカレータに作用している負荷と、エスカレータの進行方向とにより変化する。例えば、エスカレータの進行方向が下り方向であって、エスカレータに搭乗しているエスカレータ利用者が少ないためにエスカレータに作用している負荷が小さい場合には、制動減速度が大きくなる。逆に、エスカレータに搭乗しているエスカレータ利用者が多いためにエスカレータに作用している負荷が大きい場合には、制動減速度が小さくなる。なお、エスカレータの進行方向が上り方向の場合には、エスカレータに作用している負荷が大きい場合には負荷が小さい場合に比べて制動減速度が大きくなる。
After the rotational speed “r2” is detected in step S5, the rotational speed attenuation amount of the
ステップS21における演算が行われた後、その演算した制動減速度が目的とする制動減速度より大きい否か(S22)と、その演算した制動減速度が目的とする制動減速度より小さいか否か(S23)とが判断される。なお、目的とする制動減速度は、最大値と最小値とを有する一定の許容幅がある値として設定されている。演算した制動減速度が目的とする制動減速度より大きい場合は、エスカレータが急停止することを意味し、搭乗しているエスカレータ利用者が進行方向前方へ前のめりになり、場合によっては転倒する。また、演算した制動減速度が目的とする制動減速度より小さい場合には、非常停止時にエスカレータの停止が遅れることを意味する。 After the calculation in step S21, whether or not the calculated braking deceleration is larger than the target braking deceleration (S22), and whether or not the calculated braking deceleration is smaller than the target braking deceleration. (S23) is determined. The target braking deceleration is set as a value having a certain allowable range having a maximum value and a minimum value. If the calculated braking deceleration is larger than the target braking deceleration, it means that the escalator stops suddenly, and the escalator user on board turns forward in the traveling direction and falls down in some cases. Further, when the calculated braking deceleration is smaller than the target braking deceleration, it means that the escalator stop is delayed at the time of emergency stop.
ステップS21で演算された制動減速度が目的とする制動減速度より大きいと判断された場合には(S22のYES)、第1のブレーキ装置5の制動が一時開放され、及び、その後に再度制動され(S24)、踏段16の循環移動が停止するまで(S26)第1のブレーキ装置5が制動状態に維持される。これにより、エスカレータの急停止が防止され、搭乗しているエスカレータ利用者が前のめりになったり転倒したりすることが防止される。
When it is determined that the braking deceleration calculated in step S21 is larger than the target braking deceleration (YES in S22), the braking of the
ステップS21で演算された制動減速度が目的とする停止距離より小さいと判断された場合には(S23のYES)、第1のブレーキ装置5の制動に加え、第2のブレーキ装置6が制動され(S25)、踏段16の循環移動が停止するまで(S26)第1のブレーキ装置5と第2のブレーキ装置6とが制動状態に維持される。これにより、エスカレータの非常停止が遅れるということが防止される。
If it is determined that the braking deceleration calculated in step S21 is smaller than the target stop distance (YES in S23), in addition to the braking of the
一方、演算した制動減速度が目的とする制動減速度より大きくなく(S22のNO)、及び、演算した制動減速度が目的とする制動減速度より小さくない(S23のNO)場合には、踏段16の循環移動が停止するまで(S26)第1のブレーキ装置5のみが制動状態に維持される。
On the other hand, if the calculated braking deceleration is not larger than the target braking deceleration (NO in S22) and the calculated braking deceleration is not smaller than the target braking deceleration (NO in S23), the step Until the circulation movement of 16 stops (S26), only the
このような構成において、エスカレータの非常停止時には、エスカレータに作用している負荷に応じて第1・第2のブレーキ装置5、6を適宜制動させることができ、それにより、エスカレータを目的とする制動減速度で停止させることができる。しかも、構造的には、モータ3の回転軸3aの回転数を検出するパルスジェネレータ7を追加するだけでよく、簡単な構成により実現することができる。さらに、エスカレータに作用している負荷の検出を高精度に行なえるため、エスカレータを目的とする制動減速度で停止させる性能を高めることができる。
In such a configuration, at the time of an emergency stop of the escalator, the first and
なお、第1及び第2の実施の形態では、モータ3の回転数を検出する検出部として、モータ3の回転軸3aの回転数を検出するパルスジェネレータ7を用いた場合を例に挙げて説明したが、モータ3の回転数を検出する検出部としてはこのパルスジェネレータ7に代えて他のものを用いてもよい。例えば、モータ3により回転駆動される踏段駆動輪4の回転数を検出するパルスジェネレータを用いてもよく、又は、モータ3の駆動周波数を制御するインバータ装置11を用いてもよい。
In the first and second embodiments, the case where the
(第3の実施の形態)
本発明の第3の実施の形態に係る乗客コンベアであるエスカレータを、図4に基づいて説明する。
(Third embodiment)
An escalator which is a passenger conveyor according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
第3の実施の形態のエスカレータの外観構成は第1の実施の形態のエスカレータと同じであり、エスカレータの外観構成については図1を用いて説明する。 The external configuration of the escalator of the third embodiment is the same as that of the escalator of the first embodiment, and the external configuration of the escalator will be described with reference to FIG.
図4は、非常停止スイッチ20からの非常停止信号が運転制御部8に入力された場合における踏段16の循環移動の停止制御について説明するフローチャートである。なお、このフローチャートの基本的な制御動作は、図2に示したフローチャートの制御動作と同じである。異なる点は、モータ3の回転数の減衰量の取得と、この減衰量に基づく踏段16の推定停止距離の演算と、この演算結果に応じた第1のブレーキ装置5と第2のブレーキ装置6との制御とを、ブレーキ制動中に複数回行うようにした点である。
FIG. 4 is a flowchart for explaining the stop control of the circulation movement of the
第3の実施の形態においては、ステップS1からステップS10までの制御動作は、第1の実施の形態(図2)と同様に行なわれる。 In the third embodiment, the control operations from step S1 to step S10 are performed in the same manner as in the first embodiment (FIG. 2).
この第3の実施の形態のエスカレータでは、ステップS10の第2のブレーキ装置6の制動後、予め設定された時間の経過後に第2のブレーキ装置6の制動が開放される(S31)。
In the escalator of the third embodiment, after the braking of the
ステップS9における第1のブレーキ装置5が再度制動された後、又は、ステップS31の第2のブレーキ装置6の制動が開放された後、又は、ステップS7、S8でNOであると判断された後に、その時点におけるモータ3の回転軸3aの回転数“r3”がパルスジェネレータ7により検出される(S32)。
After the
ステップS32において回転数“r3”が検出された後、推定停止距離の演算が再度行われる(S33)。この推定停止距離の演算は、回転数“r2”と回転数“r3”との差である回転数の減衰量とに基づいて演算される回転数“r2”を検出した後の推定停止距離と、非常停止信号が入力されてから回転数“r2”を検出したときまでの踏段16の実際の移動距離とを合計することにより行なわれる。
After the rotational speed “r3” is detected in step S32, the estimated stop distance is calculated again (S33). The calculation of the estimated stop distance is based on the estimated stop distance after detecting the rotation speed “r2” calculated based on the rotation speed attenuation amount that is the difference between the rotation speed “r2” and the rotation speed “r3”. The actual movement distance of the
ステップS33における演算が行われた後、その演算結果である推定停止距離が目的とする停止距離より短いか否か(S34)と、その演算結果である推定停止距離が目的とする停止距離より長いか否か(S35)とが判断される。 After the calculation in step S33 is performed, whether the estimated stop distance that is the calculation result is shorter than the target stop distance (S34), and the estimated stop distance that is the calculation result is longer than the target stop distance. Whether or not (S35).
ステップS33で演算された推定停止距離が目的とする停止距離より短いと判断された場合には(S34のYES)、第1のブレーキ装置5の制動が一時開放され、及び、その後に再度制動される(S36)。
If it is determined that the estimated stop distance calculated in step S33 is shorter than the target stop distance (YES in S34), the braking of the
ステップS33で演算された推定停止距離が目的とする停止距離より長いと判断された場合には(S35のYES)、第1のブレーキ装置5の制動に加え、第2のブレーキ装置6が制動され(S37)、予め設定された時間の経過後に第2のブレーキ装置6の制動が開放される(S38)。
If it is determined that the estimated stop distance calculated in step S33 is longer than the target stop distance (YES in S35), the
一方、推定停止距離が目的とする停止距離より短くなく(S34のNO)、及び、推定停止距離が目的とする停止距離より長くない(S35のNO)場合には、第1のブレーキ装置5のみが制動状態に維持される。
On the other hand, when the estimated stop distance is not shorter than the target stop distance (NO in S34) and the estimated stop distance is not longer than the target stop distance (NO in S35), only the
そして、ステップS32からステップS38までの制御が複数回繰り返され、やがて、踏段16の循環移動が停止される(S39)。
Then, the control from step S32 to step S38 is repeated a plurality of times, and eventually the circulating movement of the
このような構成において、この第3の実施の形態のエスカレータによれば、モータ3の回転数の減衰量の取得と、この減衰量からの踏段16の推定停止距離の演算と、この演算結果に応じた第1のブレーキ装置5と第2のブレーキ装置6との制御とを、ブレーキ制動中に複数回行うことにより、非常停止時における踏段16の停止を、目的とする停止距離の位置で確実に行なうことができ、非常停止時における安全性を高めることができる。
In such a configuration, according to the escalator of the third embodiment, the attenuation amount of the rotation speed of the
(第4の実施の形態)
本発明の第4の実施の形態に係る乗客コンベアであるエスカレータを、図5に基づいて説明する。
(Fourth embodiment)
An escalator which is a passenger conveyor according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
第4の実施の形態のエスカレータの外観構成は第1の実施の形態のエスカレータと同じであり、エスカレータの外観構成については図1を用いて説明する。 The external configuration of the escalator of the fourth embodiment is the same as the escalator of the first embodiment, and the external configuration of the escalator will be described with reference to FIG.
図5は、非常停止スイッチ20からの非常停止信号が運転制御部8に入力された場合における踏段16の循環移動の停止制御について説明するフローチャートである。なお、このフローチャートの基本的な制御動作は、図3に示したフローチャートの制御動作と同じである。異なる点は、モータ3の回転数の減衰量の取得と、この減衰量に基づく踏段16の制動減速度の演算と、この演算結果に応じた第1のブレーキ装置5と第2のブレーキ装置6との制御とを、ブレーキ制動中に複数回行うようにした点である。
FIG. 5 is a flowchart for explaining the stop control of the circulation movement of the
第4の実施の形態においては、ステップS1からステップS5まで、及びステップS21からステップS25までの制御動作は、第2の実施の形態(図3)と同様に行なわれる。 In the fourth embodiment, the control operations from step S1 to step S5 and from step S21 to step S25 are performed in the same manner as in the second embodiment (FIG. 3).
この第4の実施の形態のエスカレータでは、ステップS25の第2のブレーキ装置6の制動後、予め設定された時間の経過後に第2のブレーキ装置6の制動が開放される(S41)。
In the escalator of the fourth embodiment, after the braking of the
ステップS24における第1のブレーキ装置5が再度制動された後、又は、ステップS41の第2のブレーキ装置6の制動が開放された後、又は、ステップS22、S23でNOであると判断された後に、その時点におけるモータ3の回転軸3aの回転数“r3”がパルスジェネレータ7により検出される(S42)。
After the
ステップS42において回転数“r3”が検出された後、回転数“r3”と回転数“r1”とに基づいて制動減速度が演算される(S43)。 After the rotational speed “r3” is detected in step S42, the braking deceleration is calculated based on the rotational speed “r3” and the rotational speed “r1” (S43).
ステップS43における演算が行われた後、その演算した制動減速度が目的とする制動減速度より大きい否か(S44)と、その演算した制動減速度が目的とする制動減速度より小さいか否か(S45)とが判断される。 After the calculation in step S43, whether or not the calculated braking deceleration is larger than the target braking deceleration (S44), and whether or not the calculated braking deceleration is smaller than the target braking deceleration. (S45) is determined.
ステップS43で演算された制動減速度が目的とする制動減速度より大きいと判断された場合には(S44のYES)、第1のブレーキ装置5の制動が一時開放され、及び、その後に再度制動される(S46)。
If it is determined that the braking deceleration calculated in step S43 is larger than the target braking deceleration (YES in S44), the braking of the
ステップS43で演算された制動減速度が目的とする制動減速度より小さいと判断された場合には(S45のYES)、第1のブレーキ装置5の制動に加え、第2のブレーキ装置6が制動され(S47)、予め設定された時間の経過後に第2のブレーキ装置6の制動が開放される(S48)。
When it is determined that the braking deceleration calculated in step S43 is smaller than the target braking deceleration (YES in S45), in addition to the braking of the
一方、演算した制動減速度が目的とする制動減速度より大きくなく(S44のNO)、及び、演算した制動減速度が目的とする制動減速度より小さくない(S45のNO)場合には、第1のブレーキ装置5のみが制動状態に維持される。
On the other hand, when the calculated braking deceleration is not larger than the target braking deceleration (NO in S44) and the calculated braking deceleration is not smaller than the target braking deceleration (NO in S45), Only one
そして、ステップS42からステップS48までの制御が複数回繰り返され、やがて、踏段16の循環移動が停止される(S49)。
Then, the control from step S42 to step S48 is repeated a plurality of times, and eventually the circulating movement of the
このような構成において、この第4の実施の形態のエスカレータによれば、モータ3の回転数の減衰量の取得と、この減衰量からの踏段16の制動減速度の演算と、この演算結果に応じた第1のブレーキ装置5と第2のブレーキ装置6との制御とを、ブレーキ制動中に複数回行うことにより、非常停止時における踏段16の停止を、目的とする制動減速度で確実に行なうことができ、非常停止時における安全性を高めることができる。
In such a configuration, according to the escalator of the fourth embodiment, the attenuation amount of the rotation speed of the
3 モータ
3a 回転軸
4 踏段駆動輪
5 第1のブレーキ装置
6 第2のブレーキ装置
7 パルスジェネレータ(検出部)
11 インバータ装置
16 踏段
DESCRIPTION OF
11
Claims (6)
前記踏段を循環移動させるモータと、
前記踏段の循環移動を停止させる第1のブレーキ装置及び第2のブレーキ装置と、
前記モータの回転数を検出する検出部と、
非常停止信号が入力されて前記第1のブレーキ装置が制動された場合に、前記第1のブレーキ装置の制動前後の前記モータの回転数を前記検出部で検出する手段と、
前記検出する手段により検出された前記モータの回転数の減衰量から前記踏段の推定停止距離又は制動減速度を演算する手段と、
前記演算する手段による演算結果に応じ、目的とする停止距離又は目的とする制動減速度で前記踏段の循環移動を停止させるように前記第1のブレーキ装置と前記第2のブレーキ装置とを制御する手段と、
を具備することを特徴とする乗客コンベア。 A plurality of steps connected in an endless manner and circulated;
A motor that circulates the steps;
A first brake device and a second brake device for stopping the circulating movement of the steps;
A detector for detecting the number of rotations of the motor;
Means for detecting, by the detection unit, the rotational speed of the motor before and after braking of the first brake device when an emergency stop signal is input and the first brake device is braked;
Means for calculating an estimated stop distance or braking deceleration of the step from the attenuation amount of the rotation speed of the motor detected by the detecting means;
The first brake device and the second brake device are controlled so as to stop the circulating movement of the step at a target stop distance or a target braking deceleration according to a calculation result by the calculating means. Means,
Passenger conveyor characterized by comprising.
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