JP6622618B2 - 逆フィルタ算出装置及びそのプログラム - Google Patents
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本願発明に係る逆フィルタ算出装置は、出力信号の周波数毎に、条件数が閾値未満となる中で最大となり、かつ、素子数が最多となる素子の組み合わせの伝達関数行列を選択するので、伝達関数行列の独立性を保ち、感度誤差等に対して頑健な逆フィルタを算出することができる。
以下、本願発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図1を参照し、本願発明の実施形態に係る音響システム1の概略について説明する。図1に示すように、音響システム1は、音源アレイ2と、マイクロホン素子アレイ(素子アレイ)3と、逆フィルタ算出装置4と、音響信号処理装置5とを備える。
本実施形態では、音源アレイ2の各音源20からマイクロホン素子アレイ3の各マイクロホン素子30までの伝達関数が、予め測定されていることとする。
なお、逆フィルタ算出装置4の詳細は、後記する。
このFIRフィルタ5aは、マイクロホン素子アレイ3からの音響信号にFIRフィルタ処理を施す。
加算器5bは、FIRフィルタ5aから入力された音響信号を加算し、加算された音響信号を出力するものである。
図2を参照し、逆フィルタ算出装置4の構成について説明する。
図2に示すように、逆フィルタ算出装置4は、パラメータ設定手段40と、素子数・配置選択手段41と、伝達関数行列生成手段42と、条件数算出手段43と、判定手段44と、伝達関数行列選択手段45と、逆フィルタ算出手段46とを備える。
なお、素子数・配置選択手段41の詳細は、後記する。
以下、図3を参照し、素子数・配置選択手段41によるマイクロホン素子30の組み合わせの選択と、伝達関数行列生成手段42による伝達関数行列の生成とについて説明する(適宜図2参照)。
条件数算出手段43は、素子数・配置選択手段41で選択されたマイクロホン素子30の組み合わせについて、伝達関数行列における条件数を算出するものである。そして、条件数算出手段43は、算出した条件数と、伝達関数行列生成手段42から入力された伝達関数行列、素子選択情報及びパラメータを判定手段44に出力する。
図4を参照し、条件数の算出について具体的に説明する。
この条件数κ[ω]は、周波数毎に以下の式(4)で算出できる。式(4)において、σmax[ω],σmin[ω]は、それぞれ伝達関数行列G[ω]の最大特異値及び最小特異値である。
判定手段44は、素子数・配置選択手段41でマイクロホン素子30の組み合わせが全て選択されたか否かを判定するものである。本実施形態では、判定手段44は、条件数算出手段43から、条件数、伝達関数行列、素子選択情報及びパラメータが入力されたとき、以下の判定を行う。
図5を参照し、逆フィルタ算出装置4の動作について説明する(適宜図2参照)。
逆フィルタ算出装置4は、パラメータ設定手段40によって、条件数の閾値、感度指向特性等のパラメータを設定する(ステップS1)。
逆フィルタ算出装置4は、素子数・配置選択手段41によって、マイクロホン素子アレイ3から、素子数及び配置が異なるマイクロホン素子30の組み合わせを1パターン選択する(ステップS2)。
逆フィルタ算出装置4は、条件数算出手段43によって、音響信号の周波数毎に、素子数・配置選択手段41で選択されたマイクロホン素子30の組み合わせについて、伝達関数行列における条件数を算出する(ステップS4)。
逆フィルタ算出装置4は、判定手段44によって、素子数・配置選択手段41がマイクロホン素子30の組み合わせを全パターン選択したか否かを判定する(ステップS5)。
マイクロホン素子30の組み合わせが全パターン選択された場合(ステップS5でYes)、逆フィルタ算出装置4は、判定手段44によって、伝達関数行列選択指令を伝達関数行列選択手段45に出力し、ステップS6の処理に進む。
逆フィルタ算出装置4は、逆フィルタ算出手段46によって、伝達関数行列選択手段45で選択された伝達関数行列から逆フィルタを算出し(ステップS7)、処理を終了する。
前記した実施形態では、素子アレイが、マイクロホン素子30を配置したマイクロホン素子アレイ3であることとして説明したが、素子アレイは、これに限定されない。例えば、素子アレイは、アンテナ素子を所定の規則で配置したアンテナ素子アレイであってもよい。
図1に示すように、8個のマイクロホン素子アレイ3を環状に等間隔で配置し、図2の逆フィルタ算出装置4で逆フィルタを算出した。また、パラメータ設定手段40には条件数の閾値を15dBに設定した
まず、実施例1として、音響信号の周波数と、条件数と、マイクロホン素子30の素子数及び配置との関係について説明する。
図6に示すように、約70Hz以下の周波数帯域では、マイクロホン素子30が3個の場合のみ、条件数が閾値未満となる。従って、この周波数帯域では、伝達関数行列選択手段45が、3個のマイクロホン素子30に対応した伝達関数行列を選択する。
約70Hzを超え、約150Hz以下の周波数帯域では、条件数が閾値未満でマイクロホン素子30の最多素子数は4個となる。従って、この周波数帯域では、伝達関数行列選択手段45が、4個のマイクロホン素子30に対応した伝達関数行列を選択する。
さらに、約230Hzを超え、約280Hz以下の周波数帯域では、閾値未満で条件数が最大になるときのマイクロホン素子30の最多素子数が同じ5個であるが、その配置が異なる(図6では、素子数5個(a))。
これらの場合、伝達関数行列選択手段45が、素子数5個(b)及び(a)のマイクロホン素子30に対応した伝達関数行列を選択する。
図7(a)に示すように、素子数3個の場合、正面及び左右のマイクロホン素子30が対応する。また、図7(b)に示すように、素子数4個の場合、正面、背面及び左右のマイクロホン素子30が対応する。また、図7(c)及び(d)に示すように、素子数5個(a)及び(b)の場合、マイクロホン素子30の配置が異なる。
次に、図2の逆フィルタ算出装置4で逆フィルタを算出したときの感度指向特性について説明する。ここで、マイクロホン素子30に感度誤差がない場合を実施例2とし、マイクロホン素子30に感度誤差がある場合を実施例3とする。
2 音源アレイ
3 マイクロホン素子アレイ(素子アレイ)
4 逆フィルタ算出装置
5 音響信号処理装置
20 音源
30 マイクロホン素子(素子)
40 パラメータ設定手段
41 素子数・配置選択手段
42 伝達関数行列生成手段
43 条件数算出手段
44 判定手段
45 伝達関数行列選択手段
46 逆フィルタ算出手段
Claims (3)
- 予め設定した規則で素子が配置された素子アレイからの出力信号の信号処理に用いる逆フィルタを算出する逆フィルタ算出装置であって、
前記素子アレイから、素子数及び配置が異なる前記素子の組み合わせを1パターンずつ選択する素子数・配置選択手段と、
選択された前記素子の組み合わせについて、伝達関数行列を生成する伝達関数行列生成手段と、
前記出力信号の周波数毎に、前記選択された素子の組み合わせについて、前記伝達関数行列における条件数を算出する条件数算出手段と、
前記素子数・配置選択手段で前記素子の組み合わせが全パターン選択されたか否かを判定する判定手段と、
前記素子の組み合わせが全パターン選択された場合、前記出力信号の周波数毎に、前記条件数が予め設定された閾値未満となる中で最大となり、かつ、素子数が最多となる前記素子の組み合わせについて、前記伝達関数行列を選択する伝達関数行列選択手段と、
前記伝達関数行列選択手段で選択された伝達関数行列から前記逆フィルタを算出する逆フィルタ算出手段と、
を備えることを特徴とする逆フィルタ算出装置。 - 前記逆フィルタ算出手段は、マイクロホン素子が配置されたマイクロホン素子アレイからの出力信号の信号処理に用いる前記逆フィルタを算出することを特徴とする請求項1に記載の逆フィルタ算出装置。
- コンピュータを、請求項1に記載の逆フィルタ算出装置として機能させるための逆フィルタ算出プログラム。
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