JP6621090B2 - Rotation lock device of unloading car - Google Patents
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Description
本発明は、積卸車の回転ロック装置に関する。 The present invention relates to a rotation lock device for a loading car.
従来、軌道を走行してレールの運搬等に使用される積卸車として、機動車に引かれて軌道上を走行する台車と、台車の進行方向に対して横長に形成され、台車の上面に回動操作自在に設けられた積載台と、積載台の一端側に立設した支柱と、支柱まわりに回動操作自在に枢着したクレーンのアームとを有するものが一般的に使用されている。しかし、この積卸車は、アームを積載台に対して直角にした状態で積載台を回転させると、アームの先端の軌跡を表す円の半径が大きくなるため、アームの先端が、隣の軌道を走行する車両に衝突して事故が発生する危険性があった。また、その状態で回転させると、支柱と台車との輪重バランスが崩れ、横転する危険性もあった。 Conventionally, as an unloading vehicle that travels on a track and is used for transporting rails, etc., a cart that is pulled by a mobile vehicle and travels on the track, and is formed horizontally long with respect to the traveling direction of the cart, In general, there is used a loading platform that can be rotated, a column that is erected on one end of the loading platform, and a crane arm that is pivotally mounted around the column. . However, in this unloading vehicle, when the loading platform is rotated with the arm at a right angle to the loading platform, the radius of the circle representing the locus of the tip of the arm increases. There was a risk of accidents due to collisions with vehicles traveling on the road. Moreover, if it rotated in that state, the wheel load balance between the column and the carriage would be lost, and there was a risk of overturning.
そこで、そのような事故の危険性を回避するため、アームを積載台と直角にしたときに積載台の回転をロックするよう、従来の積卸車の支柱に、下端部に積載台を台車に対してロックするロックピンを連結した、コンロッドを上下動自在に取り付け、コンロッドに取り付けた回動レバーとアームに取り付けた押圧子とを利用して、アームを積載台と平行になるように支柱まわりに回動した場合は、コンロッドをロックピンとともに引き上げて、ロックピンによる積載台のロックを解除し、アームを積載台と直角になるように支柱まわりに回動した場合は、コンロッドを下方に移動させて積載台をロックするよう構成されたものが開発されている（例えば、特許文献１参照）。 Therefore, in order to avoid the risk of such an accident, the loading platform at the lower end of the loading platform is used to lock the rotation of the loading platform when the arm is perpendicular to the loading platform. Connected with a lock pin that locks against it, the connecting rod is mounted so that it can move up and down, and by using a rotating lever attached to the connecting rod and a presser attached to the arm, the arm is placed around the column so that it is parallel to the loading platform. If the arm is rotated to the right, the connecting rod is moved downward. What has been configured to lock the loading platform has been developed (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、特許文献１に記載の積卸車は、積載台の回転をロックした状態で、アームを回転させてレール等の積み卸し作業を行うが、その作業中にアームを回転させるたびに、積載台のロックや解除の動作とは関係なく、押圧子と回動レバーとが動き、コンロッドも動くため、これらの部品の摩耗が激しく、寿命が短いという課題があった。また、積載台の回転をロックするとき、比較的大きく嵩張る部材のアームを、積載台に対して平行な位置から直角の位置まで回転させなければならず、作業効率が悪いという課題もあった。 However, the unloading vehicle described in Patent Document 1 performs loading and unloading work such as rails by rotating the arm while the rotation of the loading table is locked. Each time the arm is rotated during the work, Regardless of the operation of locking and releasing the base, the pressing element and the rotating lever move, and the connecting rod also moves, so that there is a problem that these parts are worn heavily and the life is short. Further, when locking the rotation of the loading table, the arm of a relatively large and bulky member has to be rotated from a position parallel to the loading table to a position perpendicular to the loading table, resulting in poor work efficiency.
本発明は、このような課題に着目してなされたもので、無駄な動きを抑制して部品の寿命を延ばすことができ、簡単な動作で積載台の回転をロックすることができる、アームの衝突事故を防止可能な積卸車の回転ロック装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made paying attention to such a problem, and can suppress the useless movement and extend the life of the parts, and can lock the rotation of the loading platform with a simple operation. An object of the present invention is to provide a rotary lock device for an unloading vehicle capable of preventing a collision accident.
上記目的を達成するために、本発明に係る積卸車の回転ロック装置は、軌道を走行可能に設けられた台車と、前記台車の上面に、その上面に対して垂直方向の軸を中心として回転可能に設けられた積載台と、前記積載台から上方に伸びるよう設けられた支柱と、前記支柱の所定の高さの位置に、前記支柱から側方に向かって伸びるよう、前記支柱の長さ方向に沿った軸を中心として回転可能に設けられたアームとを有する積卸車の回転ロック装置であって、細長く、前記支柱の長さ方向に沿って上下にスライド可能に、前記支柱に沿って取り付けられたスライド部材を有し、前記スライド部材は上端にアーム固定部を有し下端に台固定部を有し、前記アーム固定部は前記支柱に対して所定の位置で前記アームの回転をロック可能に設けられ、前記台固定部は前記台車に対して所定の位置で前記積載台の回転をロック可能に設けられ、前記スライド部材は、前記アーム固定部で前記アームの回転をロックするとともに前記台固定部による前記積載台のロックを解除するアーム固定位置と、前記アーム固定部による前記アームのロックを解除するとともに前記台固定部で前記積載台の回転をロックする台固定位置との間でスライドするよう構成されていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a rotary lock device for an unloading vehicle according to the present invention includes a cart provided so as to be able to travel on a track, and an upper surface of the cart with an axis perpendicular to the upper surface as a center. A loading platform provided rotatably, a column provided to extend upward from the loading table, and a length of the column to extend from the column to a side at a predetermined height of the column. A rotary lock device for an unloading vehicle having an arm that is rotatable about an axis along a longitudinal direction, and is elongated and slidable up and down along the length direction of the column. A slide member mounted along the slide member, and the slide member has an arm fixing portion at an upper end and a base fixing portion at a lower end, and the arm fixing portion rotates the arm at a predetermined position with respect to the support column. The lock is provided, The table fixing portion is provided so as to lock the rotation of the loading table at a predetermined position with respect to the carriage, and the slide member locks the rotation of the arm by the arm fixing portion and It is configured to slide between an arm fixing position for unlocking the loading table and a table fixing position for unlocking the arm by the arm fixing unit and locking the rotation of the loading table by the table fixing unit. It is characterized by.
本発明に係る積卸車の回転ロック装置は、レールの運搬等に使用され、スライド部材をアーム固定位置と台固定位置との間でスライドさせることにより、アームおよび積載台の回転のロック・解除を行うことができる。本発明に係る積卸車の回転ロック装置は、スライド部材をスライドさせてアーム固定位置に位置付けることにより、アームの回転をロックするとともに、積載台のロックを解除することができ、積載台を所望の方向に向けることができる。これにより、例えば、軌道走行時やレール等の積み卸し時に、都合の良い向きに、積載台を向けることができる。 The rotation lock device for an unloading vehicle according to the present invention is used for rail transportation and the like, and by locking and releasing the rotation of the arm and the loading platform by sliding the slide member between the arm fixing position and the table fixing position. It can be performed. The rotation lock device for an unloading vehicle according to the present invention can lock the rotation of the arm and release the lock of the loading table by sliding the slide member and positioning it at the arm fixing position. Can be directed in the direction of Thereby, for example, when traveling on a track or when loading or unloading rails, the loading platform can be directed in a convenient direction.
また、本発明に係る積卸車の回転ロック装置は、スライド部材をスライドさせて台固定位置に位置付けることにより、アームのロックを解除するとともに、積載台の回転をロックすることができる。このとき、嵩張るアームなどを動かすことなく、スライド部材をスライドさせるだけの比較的簡単な動作で、積載台の回転をロックすることができる。これにより、積載台が固定された安定した状態で、例えば、アーム等を利用して、積載台にレール等を積んだり、積載台からレール等を下ろしたりすることができる。 In addition, the rotation lock device for an unloading vehicle according to the present invention can unlock the arm and lock the rotation of the loading table by sliding the slide member to be positioned at the table fixing position. At this time, the rotation of the loading table can be locked by a relatively simple operation of sliding the slide member without moving a bulky arm or the like. Thus, in a stable state where the loading table is fixed, for example, an arm or the like can be used to load rails or the like on the loading table or to lower the rails or the like from the loading table.
このように、本発明に係る積卸車の回転ロック装置は、アームおよび積載台のいずれか一方を回転させるとき、他方を必ず固定しておくことができるため、アームの先端の動きを監視しやすく、アームの回転による事故を容易に防ぐことができる。また、アーム固定位置のとき、積載台を回転させても、アームの先端が隣の軌道に突出しないよう構成しておくことにより、自らが走行する際や隣の軌道を車両が走行する際に、アーム固定位置に位置付けておくことで、アームの先端が隣の軌道を走行する車両に衝突して事故が発生するのを防ぐことができる。 As described above, the rotation lock device for an unloading vehicle according to the present invention can always keep one of the arms and the loading platform fixed when rotating either of the arms and the loading platform. It is easy to prevent accidents caused by arm rotation. In addition, when the arm is in the fixed position, it is configured so that the tip of the arm does not protrude into the adjacent track even if the loading platform is rotated. By positioning the arm fixed position, it is possible to prevent an accident from occurring due to the tip of the arm colliding with a vehicle traveling on the adjacent track.
本発明に係る積卸車の回転ロック装置は、スライド部材のスライドによるアーム固定部および台固定部の上下動のみで、アームおよび積載台の回転のロック・解除を行うよう構成することにより、アームや積載台の回転時に、使用部品の無駄な動きが発生するのを抑制することができる。これにより、無駄な動きによる部品の摩耗を防ぎ、部品の寿命を延ばすことができる。 The rotation lock device for an unloading vehicle according to the present invention is configured to lock and release the rotation of the arm and the loading platform only by vertically moving the arm fixing portion and the base fixing portion by sliding the slide member. In addition, it is possible to suppress the useless movement of the used parts during the rotation of the loading table. As a result, it is possible to prevent wear of the component due to useless movement and extend the life of the component.
本発明に係る積卸車の回転ロック装置は、アーム固定部および台固定部により、それぞれアームおよび積載台の回転をどのような構成でロックするように構成されていてもよい。例えば、前記アーム固定部および前記台固定部は、前記スライド部材のスライド方向に伸びた細長い形状を成し、前記アーム固定部を挿入可能に設けられた挿入孔を有し、前記アームと共に回転可能に前記アームに固定された上方受け部材と、前記台固定部を挿入可能に設けられた挿入孔を有し、前記台車に固定された下方受け部材とを有し、前記スライド部材が前記アーム固定位置のとき、前記アーム固定部が前記上方受け部材の挿入孔に挿入されるとともに、前記台固定部が前記下方受け部材の挿入孔から抜かれるよう構成されており、前記スライド部材が前記台固定位置のとき、前記アーム固定部が前記上方受け部材の挿入孔から抜かれるとともに、前記台固定部が前記下方受け部材の挿入孔に挿入されるよう構成されていてもよい。また、アームおよび台車自体に、それぞれアーム固定部および台固定部を挿入可能な挿入孔が形成されて、アームおよび積載台の回転をロックするように構成されていてもよい。 The rotation lock device for an unloading vehicle according to the present invention may be configured to lock the rotation of the arm and the loading platform in any configuration by the arm fixing portion and the base fixing portion. For example, the arm fixing part and the base fixing part have an elongated shape extending in the sliding direction of the slide member, have an insertion hole in which the arm fixing part can be inserted, and can be rotated together with the arm. An upper receiving member fixed to the arm, and a lower receiving member fixed to the carriage with an insertion hole provided so that the base fixing portion can be inserted, the slide member fixing the arm The arm fixing portion is inserted into the insertion hole of the upper receiving member and the base fixing portion is pulled out from the insertion hole of the lower receiving member, and the slide member is fixed to the base fixing position. In the position, the arm fixing portion may be removed from the insertion hole of the upper receiving member, and the base fixing portion may be inserted into the insertion hole of the lower receiving member. Further, the arm and the carriage itself may be formed with insertion holes into which the arm fixing part and the base fixing part can be inserted, respectively, so as to lock the rotation of the arm and the loading table.
本発明に係る積卸車の回転ロック装置で、前記スライド部材は、前記アーム固定位置の側にバネにより付勢されていることが好ましい。この場合、アーム固定位置に位置付けられたスライド部材が、振動などにより、アーム固定位置から勝手に移動するのを防ぐことができる。これにより、軌道走行時などに、アームが急に回転して事故が発生するのを防ぐことができる。 In the rotation lock device for a loading cart according to the present invention, it is preferable that the slide member is biased by a spring toward the arm fixing position. In this case, it is possible to prevent the slide member positioned at the arm fixing position from moving freely from the arm fixing position due to vibration or the like. As a result, it is possible to prevent an accident from occurring due to sudden rotation of the arm during orbital traveling.
本発明に係る積卸車の回転ロック装置で、前記アーム固定部は、前記積載台の回転軸と前記支柱とにより形成される平面に、前記アームが含まれる位置で、前記アームの回転をロックするよう構成されていることが好ましい。特に、前記支柱は、前記積載台の回転軸からずれた位置に設けられ、前記アームが前記支柱に対して前記積載台の回転軸の側に伸びる位置で、前記アームの回転をロックするよう構成されていることが好ましい。この場合、アーム固定位置で積載台を回転させたとき、アームの先端の軌跡を表す円の半径を最も小さくすることができる。このため、隣の軌道との接触事故に対する安全性を確保した上で、アームを最も長くすることができる。 In the rotation lock device for an unloading vehicle according to the present invention, the arm fixing portion locks the rotation of the arm at a position where the arm is included in a plane formed by a rotation shaft of the loading platform and the support column. It is preferable to be configured. In particular, the column is provided at a position shifted from the rotation axis of the loading table, and the arm is configured to lock the rotation of the arm at a position where the arm extends toward the rotation axis of the loading table with respect to the column. It is preferable that In this case, when the loading platform is rotated at the arm fixing position, the radius of the circle representing the locus of the tip of the arm can be minimized. For this reason, the arm can be made the longest while ensuring safety against a contact accident with the adjacent track.
本発明に係る積卸車の回転ロック装置は、前記スライド部材が前記アーム固定位置から前記台固定位置までスライドする間、および、前記台固定位置から前記アーム固定位置までスライドする間は、前記アームの回転および前記積載台の回転がロックされるよう構成されていることが好ましい。この場合、アームおよび積載台の双方が回転する時間が全く生じないため、より安全性を高めることができる。 The rotation lock device for an unloading vehicle according to the present invention is configured such that, while the slide member slides from the arm fixing position to the stand fixing position, and while the slide member slides from the stand fixing position to the arm fixing position, the arm And the rotation of the loading table are preferably locked. In this case, since there is no time for both the arm and the loading table to rotate, safety can be further improved.
本発明によれば、無駄な動きを抑制して部品の寿命を延ばすことができ、簡単な動作で積載台の回転をロックすることができる、アームの衝突事故を防止可能な積卸車の回転ロック装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to extend the life of parts by suppressing useless movement, and to lock the rotation of the loading platform with a simple operation. A locking device can be provided.
以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態について説明する。
図１乃至図５は、本発明の実施の形態の積卸車の回転ロック装置を示している。
図１乃至図５に示すように、本発明の実施の形態の積卸車の回転ロック装置１０は、レール１の運搬等に使用される積卸車２に取り付けて使用され、スライド部材１１と上方受け部材１２と下方受け部材１３とストッパ１４とを有している。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 5 show a rotation lock device for an unloading vehicle according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIGS. 1 to 5, a rotation lock device 10 for an unloading vehicle according to an embodiment of the present invention is used by being attached to an unloading vehicle 2 used for transportation of rails 1, and a slide member 11. An upper receiving member 12, a lower receiving member 13, and a stopper 14 are provided.
図１および図２に示すように、積卸車２は、台車３と積載台４と支柱５とクレーン６とを有している。台車３は、薄い矩形状の外形を有し、長さ方向に沿って軌道７の上を走行可能に、下部の前後にそれぞれ１対の車輪３ａを有している。 As shown in FIGS. 1 and 2, the unloading cart 2 includes a cart 3, a loading platform 4, a column 5, and a crane 6. The carriage 3 has a thin rectangular outer shape, and has a pair of wheels 3a on the front and rear of the lower part so as to be able to travel on the track 7 along the length direction.
積載台４は、台車３より細い矩形状を成し、台車３の上方に配置されている。積載台４は、台車３の中心位置に設けられた、台車３の上面に対して垂直方向を成す回転軸４ａを中心として回転可能に設けられている。積載台４は、台車３の進行方向および進行方向に対して垂直な方向に沿って位置付けられたとき、一方の端部４ｂが台車３の側縁から側方にはみ出すよう設けられている。また、図１に示すように、積載台４は、レール１を２段にして載せるための枠台４ｃを上部に有している。図１および図２に示すように、支柱５は、積載台４の一方の端部に、台車３の上面に対して垂直上方に伸びるよう設けられている。 The loading table 4 has a rectangular shape that is thinner than the cart 3 and is disposed above the cart 3. The loading table 4 is provided at a center position of the carriage 3 so as to be rotatable about a rotation shaft 4 a that is perpendicular to the upper surface of the carriage 3. The loading table 4 is provided such that one end portion 4 b protrudes laterally from the side edge of the carriage 3 when positioned along the traveling direction of the carriage 3 and the direction perpendicular to the traveling direction. Further, as shown in FIG. 1, the loading table 4 has a frame table 4c for placing the rail 1 in two stages on the top. As shown in FIGS. 1 and 2, the column 5 is provided at one end of the loading table 4 so as to extend vertically upward with respect to the upper surface of the carriage 3.
クレーン６は、アーム６ａとウインチ６ｂとフック６ｃと支持ブレース６ｄとを有している。アーム６ａは、支柱５の上部の、支柱５の上端からやや下方の所定の高さの位置に、支柱５から側方に向かって、支柱５の伸長方向に対して垂直な方向に伸びるよう設けられている。アーム６ａは、支柱５の長さ方向に沿った回転軸６ｅを中心として回転可能に支柱５に取り付けられている。図１に示すように、ウインチ６ｂは、アーム６ａの先端部に取り付けられている。フック６ｃは、ウインチ６ｂから吊り下げられて、ウインチ６ｂにより昇降可能に構成されている。図１および図２に示すように、支持ブレース６ｄは、支柱５とアーム６ａとの成す角度を垂直に維持するよう、支柱５の上端とアーム６ａの先端部とを連結している。支持ブレース６ｄは、アーム６ａと共に回転するよう、支柱５の長さ方向に沿った軸を中心として回転可能に支柱５に取り付けられている。 The crane 6 includes an arm 6a, a winch 6b, a hook 6c, and a support brace 6d. The arm 6a is provided on the upper part of the support column 5 at a predetermined height slightly below the upper end of the support column 5 so as to extend from the support column 5 to the side in a direction perpendicular to the extending direction of the support column 5. It has been. The arm 6a is attached to the support column 5 so as to be rotatable about a rotation shaft 6e along the length direction of the support column 5. As shown in FIG. 1, the winch 6b is attached to the tip of the arm 6a. The hook 6c is suspended from the winch 6b and is configured to be lifted and lowered by the winch 6b. As shown in FIGS. 1 and 2, the support brace 6d connects the upper end of the support column 5 and the tip of the arm 6a so that the angle formed by the support column 5 and the arm 6a is maintained vertical. The support brace 6d is attached to the column 5 so as to be rotatable about an axis along the length direction of the column 5 so as to rotate together with the arm 6a.
積卸車２は、クレーン６のフック６ｃでレール１等を吊り下げ、ウインチ６ｂによるフック６ｃの昇降と、アーム６ａの回転とを組み合わせてレール１等を移動させることにより、積載台４にレール１等を載せたり、積載台４からレール１等を下ろしたりするよう構成されている。 The unloading vehicle 2 hangs the rail 1 and the like by the hook 6c of the crane 6, and moves the rail 1 and the like by combining the lifting and lowering of the hook 6c by the winch 6b and the rotation of the arm 6a, thereby moving the rail to the loading platform 4 1 or the like, or the rail 1 or the like is lowered from the loading table 4.
図１乃至図５に示すように、スライド部材１１は、アーム６ａと台車３との間に設けられ、スライドロッド２１とロッドカバー２２とセットカラー２３とコイルバネ２４と操作レバー２５と接続部材２６と上部固定ピン２７と落下防止部材２８と案内部材２９とを有している。スライドロッド２１は、細長い丸棒状を成している。ロッドカバー２２は、スライドロッド２１より短く、内側にスライドロッド２１がスライド可能に挿入されている。ロッドカバー２２は、支柱５の長さ方向に沿って、支柱５の下寄りの位置に、固定部材３０により上下２箇所で固定されている。ロッドカバー２２は、上端にフランジ２２ａを有している。 As shown in FIGS. 1 to 5, the slide member 11 is provided between the arm 6 a and the carriage 3, and includes a slide rod 21, a rod cover 22, a set collar 23, a coil spring 24, an operation lever 25, a connection member 26, and the like. An upper fixing pin 27, a fall prevention member 28, and a guide member 29 are provided. The slide rod 21 has an elongated round bar shape. The rod cover 22 is shorter than the slide rod 21, and the slide rod 21 is slidably inserted inside. The rod cover 22 is fixed to the lower position of the support 5 along the length direction of the support 5 by two fixing members 30 at the upper and lower positions. The rod cover 22 has a flange 22a at the upper end.
セットカラー２３は、リング状を成し、ロッドカバー２２の上端から突出したスライドロッド２１に固定されている。セットカラー２３は、内側にスライドロッド２１が挿入されて、スライドロッド２１の側面に固定されている。コイルバネ２４は、内側にスライドロッド２１が挿入され、ロッドカバー２２のフランジ２２ａとセットカラー２３との間に配置されている。操作レバー２５は、スライドロッド２１のセットカラー２３より上方の位置に取り付けられている。操作レバー２５は、スライドロッド２１から側方に伸びるよう取り付けられている。 The set collar 23 has a ring shape and is fixed to a slide rod 21 protruding from the upper end of the rod cover 22. The set collar 23 is fixed to the side surface of the slide rod 21 with the slide rod 21 inserted inside. The coil spring 24 has the slide rod 21 inserted inside, and is disposed between the flange 22 a of the rod cover 22 and the set collar 23. The operation lever 25 is attached to a position above the set collar 23 of the slide rod 21. The operation lever 25 is attached so as to extend laterally from the slide rod 21.
接続部材２６は、細長い矩形板状を成し、スライドロッド２１の長さ方向に対して垂直に伸びるよう、一方の端部がスライドロッド２１の上端面に固定されている。上部固定ピン２７は、細長い丸棒状を成し、接続部材２６の他方の端部に、スライドロッド２１の長さ方向に平行に、上方に伸びるよう固定されている。上部固定ピン２７は、接続部材２６を貫通してナットを利用して上下から接続部材２６に固定されている。上部固定ピン２７は、上端が半球面状に形成されている。落下防止部材２８は、上部固定ピン２７の下端面の下方を覆うよう、接続部材２６の他方の端部に取り付けられている。落下防止部材２８は、上部固定ピン２７が接続部材２６から落下するのを防止するようになっている。 The connecting member 26 has an elongated rectangular plate shape, and one end is fixed to the upper end surface of the slide rod 21 so as to extend perpendicularly to the length direction of the slide rod 21. The upper fixing pin 27 has an elongated round bar shape, and is fixed to the other end of the connecting member 26 so as to extend upward in parallel with the length direction of the slide rod 21. The upper fixing pin 27 passes through the connecting member 26 and is fixed to the connecting member 26 from above and below using a nut. The upper fixing pin 27 has a hemispherical upper end. The fall prevention member 28 is attached to the other end of the connection member 26 so as to cover the lower part of the lower end surface of the upper fixing pin 27. The fall prevention member 28 prevents the upper fixing pin 27 from dropping from the connection member 26.
案内部材２９は、矩形板状を成し、接続部材２６より上方で、アーム６ａの直下の支柱５に固定されている。案内部材２９は、支柱５から積載台４の伸長方向に平行に伸びるよう取り付けられている。案内部材２９は、先端部に貫通孔を有しており、その貫通孔に、上部固定ピン２７が上下方向にスライド可能に挿入されている。案内部材２９は、上部固定ピン２７の水平方向の位置を規定すると共に、その位置がずれないよう設けられている。 The guide member 29 has a rectangular plate shape, and is fixed to the support column 5 directly below the arm 6 a above the connection member 26. The guide member 29 is attached so as to extend in parallel with the extending direction of the loading table 4 from the support column 5. The guide member 29 has a through hole at the tip, and the upper fixing pin 27 is inserted into the through hole so as to be slidable in the vertical direction. The guide member 29 defines the horizontal position of the upper fixing pin 27 and is provided so that the position does not shift.
スライド部材１１は、操作レバー２５を握って上下方向に動かすことにより、スライドロッド２１と共に、セットカラー２３、接続部材２６および上部固定ピン２７を、支柱５の長さ方向に沿って上下にスライド可能に構成されている。なお、図４および図５に示すように、スライド部材１１は、上部固定ピン２７の上端部がアーム固定部２７ａを成し、スライドロッド２１の下端部が台固定部２１ａを成している。 The slide member 11 can slide up and down the set collar 23, the connecting member 26 and the upper fixing pin 27 along the length direction of the column 5 together with the slide rod 21 by grasping the operation lever 25 and moving it up and down. It is configured. As shown in FIGS. 4 and 5, in the slide member 11, the upper end portion of the upper fixing pin 27 forms an arm fixing portion 27a, and the lower end portion of the slide rod 21 forms a base fixing portion 21a.
図３乃至図５に示すように、上方受け部材１２は、Ｕ字形を成し、その中心位置に、アーム固定部２７ａを挿入可能に厚みを貫通して設けられた挿入孔１２ａを有している。上方受け部材１２は、アーム６ａと共に回転可能に、アーム６ａの下部に固定されている。上方受け部材１２は、アーム６ａの回転軸６ｅの周囲に沿うよう配置され、アーム６ａの回転により回転軸６ｅの周囲を回転するようになっている。また、上方受け部材１２は、アーム６ａが支柱５に対して所定の位置、すなわち、アーム６ａが支柱５に対して積載台４の回転軸４ａの側に伸びるとともに、積載台４の回転軸４ａと支柱５とにより形成される平面に含まれる位置になったとき、挿入孔１２ａがアーム固定部２７ａに対向する位置になるよう、アーム６ａに固定されている。本発明の実施の形態の積卸車の回転ロック装置１０は、アーム固定部２７ａを上方受け部材１２の挿入孔１２ａに挿入することにより、支柱５に対して所定の位置で、アーム６ａの回転をロック可能になっている。 As shown in FIGS. 3 to 5, the upper receiving member 12 has a U-shape, and has an insertion hole 12 a provided at the center position thereof through which the arm fixing portion 27 a can be inserted. Yes. The upper receiving member 12 is fixed to the lower portion of the arm 6a so as to be rotatable together with the arm 6a. The upper receiving member 12 is disposed along the periphery of the rotation shaft 6e of the arm 6a, and rotates around the rotation shaft 6e by the rotation of the arm 6a. Further, the upper receiving member 12 has the arm 6a with respect to the support column 5 at a predetermined position, that is, the arm 6a extends toward the rotation shaft 4a of the loading table 4 with respect to the support column 5, and the rotation shaft 4a of the loading table 4. When the position is included in the plane formed by the column 5 and the column 5, the insertion hole 12a is fixed to the arm 6a so as to face the arm fixing portion 27a. In the rotation lock device 10 for an unloading vehicle according to the embodiment of the present invention, the arm 6a is rotated at a predetermined position with respect to the column 5 by inserting the arm fixing portion 27a into the insertion hole 12a of the upper receiving member 12. Can be locked.
図４および図５に示すように、下方受け部材１３は、矩形板状を成し、その中心位置に、台固定部２１ａを挿入可能に厚みを貫通して設けられた挿入孔１３ａを有している。下方受け部材１３は、積載台４が台車３に対して所定の位置、すなわち積載台４が台車３の進行方向に対して垂直な方向に沿って位置付けられたとき、挿入孔１３ａが台固定部２１ａに対向する位置になるよう、走行方向に沿った台車３の側部の２箇所に固定されている。本発明の実施の形態の積卸車の回転ロック装置１０は、台固定部２１ａを下方受け部材１３の挿入孔１３ａに挿入することにより、台車３に対して所定の位置で、積載台４の回転をロック可能になっている。なお、下方受け部材１３は、積載台４が台車３の進行方向に沿って位置付けられたときにも積載台４の回転をロックするよう、走行方向に対して垂直な方向の台車３の側部の２箇所にも設けられていてもよい。 As shown in FIGS. 4 and 5, the lower receiving member 13 has a rectangular plate shape, and has an insertion hole 13 a provided at the center position thereof through which the base fixing portion 21 a can be inserted. ing. The lower receiving member 13 has an insertion hole 13a when the loading table 4 is positioned at a predetermined position with respect to the carriage 3, that is, when the loading table 4 is positioned along a direction perpendicular to the traveling direction of the carriage 3. It is being fixed to two places of the side part of the trolley | bogie 3 along a running direction so that it may become a position which opposes 21a. The rotation lock device 10 for an unloading vehicle according to the embodiment of the present invention inserts the base fixing portion 21a into the insertion hole 13a of the lower receiving member 13 so that the loading base 4 is placed at a predetermined position with respect to the base 3. The rotation can be locked. In addition, the lower receiving member 13 is a side portion of the carriage 3 in a direction perpendicular to the traveling direction so as to lock the rotation of the loading table 4 even when the loading table 4 is positioned along the traveling direction of the carriage 3. It may be provided in two places.
図１、図４および図５に示すように、ストッパ１４は、下方受け部材１３の挿入孔１３ａの下方に配置されるよう、台車３の側部に固定されている。ストッパ１４は、台固定部２１ａのスライド位置の下限を規定して、挿入孔１３ａに挿入された台固定部２１ａが、必要以上に下方にスライドするのを防ぐよう設けられている。 As shown in FIGS. 1, 4, and 5, the stopper 14 is fixed to the side portion of the carriage 3 so as to be disposed below the insertion hole 13 a of the lower receiving member 13. The stopper 14 defines a lower limit of the slide position of the base fixing part 21a, and is provided so as to prevent the base fixing part 21a inserted into the insertion hole 13a from sliding down more than necessary.
本発明の実施の形態の積卸車の回転ロック装置１０は、図４に示すように、スライドロッド２１を上方にスライドさせることにより、アーム固定部２７ａが上方受け部材１２の挿入孔１２ａに挿入されて、アーム固定部２７ａでアーム６ａの回転をロックするとともに、台固定部２１ａが下方受け部材１３の挿入孔１３ａから抜かれて、台固定部２１ａによる積載台４のロックを解除するアーム固定位置に位置付け可能になっている。また、図５に示すように、スライドロッド２１を下方にスライドさせることにより、アーム固定部２７ａが上方受け部材１２の挿入孔１２ａから抜かれて、アーム固定部２７ａによるアーム６ａのロックを解除するとともに、台固定部２１ａが下方受け部材１３の挿入孔１３ａに挿入されて、台固定部２１ａで積載台４の回転をロックする台固定位置に位置付け可能になっている。 As shown in FIG. 4, in the rotation lock device 10 for an unloading vehicle according to the embodiment of the present invention, the arm fixing portion 27 a is inserted into the insertion hole 12 a of the upper receiving member 12 by sliding the slide rod 21 upward. Then, the arm fixing portion 27a locks the rotation of the arm 6a, and the base fixing portion 21a is pulled out from the insertion hole 13a of the lower receiving member 13 to release the lock of the loading table 4 by the base fixing portion 21a. Can be positioned. Further, as shown in FIG. 5, by sliding the slide rod 21 downward, the arm fixing portion 27a is pulled out from the insertion hole 12a of the upper receiving member 12, and the arm fixing portion 27a is unlocked by the arm fixing portion 27a. The base fixing portion 21a is inserted into the insertion hole 13a of the lower receiving member 13, and can be positioned at a base fixing position where the rotation of the loading table 4 is locked by the base fixing portion 21a.
本発明の実施の形態の積卸車の回転ロック装置１０は、スライド部材１１がアーム固定位置から台固定位置までスライドする間、および、台固定位置からアーム固定位置までスライドする間は、アーム固定部２７ａが上方受け部材１２の挿入孔１２ａに、台固定部２１ａが下方受け部材１３の挿入孔１３ａにそれぞれ一部ずつ挿入された状態になり、アーム６ａの回転および積載台４の回転がロックされるよう構成されている。 The rotation lock device 10 for an unloading vehicle according to an embodiment of the present invention is arm-fixed while the slide member 11 is slid from the arm-fixed position to the base-fixed position and from the base-fixed position to the arm-fixed position. The portion 27a is inserted into the insertion hole 12a of the upper receiving member 12 and the base fixing portion 21a is partially inserted into the insertion hole 13a of the lower receiving member 13, and the rotation of the arm 6a and the rotation of the loading table 4 are locked. It is configured to be.
本発明の実施の形態の積卸車の回転ロック装置１０は、コイルバネ２４により、スライドロッド２１が上方、すなわちアーム固定位置の側に付勢されている。また、本発明の実施の形態の積卸車の回転ロック装置１０は、少なくともアーム固定位置のとき、積載台４を回転させても、アーム６ａの先端が隣の軌道に突出しないよう構成されている。 In the rotation lock device 10 for an unloading vehicle according to the embodiment of the present invention, the slide rod 21 is urged upward by the coil spring 24, that is, toward the arm fixing position. Further, the rotation lock device 10 of the loading cart according to the embodiment of the present invention is configured so that the tip of the arm 6a does not protrude into the adjacent track even when the loading table 4 is rotated at least at the arm fixing position. Yes.
次に、作用について説明する。
本発明の実施の形態の積卸車の回転ロック装置１０は、スライド部材１１をスライドさせてアーム固定位置に位置付けることにより、アーム６ａの回転をロックするとともに、積載台４のロックを解除することができ、積載台４を所望の方向に向けることができる。これにより、例えば、軌道７の走行時やレール１等の積み卸し時に、都合の良い向きに、積載台４を向けることができる。
Next, the operation will be described.
The rotation lock device 10 for an unloading vehicle according to an embodiment of the present invention locks the rotation of the arm 6a and releases the lock of the loading table 4 by sliding the slide member 11 and positioning it at the arm fixing position. And the loading table 4 can be directed in a desired direction. Thereby, for example, when the track 7 travels or when the rails 1 and the like are unloaded, the loading table 4 can be directed in a convenient direction.
また、本発明の実施の形態の積卸車の回転ロック装置１０は、スライド部材１１をスライドさせて台固定位置に位置付けることにより、アーム６ａのロックを解除するとともに、積載台４の回転をロックすることができる。このとき、嵩張るアーム６ａなどを動かすことなく、スライド部材１１をスライドさせるだけの比較的簡単な動作で、積載台４の回転をロックすることができる。これにより、積載台４が固定された安定した状態で、例えば、クレーン６を利用して、積載台４にレール１等を積んだり、積載台４からレール１等を下ろしたりすることができる。 The rotation lock device 10 for an unloading vehicle according to the embodiment of the present invention releases the lock of the arm 6a and locks the rotation of the loading table 4 by sliding the slide member 11 and positioning it at the table fixing position. can do. At this time, the rotation of the loading table 4 can be locked by a relatively simple operation of sliding the slide member 11 without moving the bulky arm 6a and the like. Thereby, in a stable state in which the loading table 4 is fixed, for example, using the crane 6, the rail 1 or the like can be loaded on the loading table 4 or the rail 1 or the like can be lowered from the loading table 4.
本発明の実施の形態の積卸車の回転ロック装置１０は、スライド部材１１のスライドによるアーム固定部２７ａおよび台固定部２１ａの上下動のみで、アーム６ａおよび積載台４の回転のロック・解除を行うことができるため、アーム６ａや積載台４の回転時に、使用部品の無駄な動きが発生するのを抑制することができる。これにより、無駄な動きによる部品の摩耗を防ぎ、部品の寿命を延ばすことができる。 The rotation lock device 10 for an unloading vehicle according to an embodiment of the present invention locks and releases the rotation of the arm 6a and the loading platform 4 only by the vertical movement of the arm fixing portion 27a and the table fixing portion 21a by sliding of the slide member 11. Therefore, when the arm 6a and the loading table 4 are rotated, it is possible to suppress the useless movement of the used parts. As a result, it is possible to prevent wear of the component due to useless movement and extend the life of the component.
本発明の実施の形態の積卸車の回転ロック装置１０は、コイルバネ２４により、スライドロッド２１がアーム固定位置の側に付勢されているため、アーム固定位置に位置付けられたスライド部材１１が、振動などにより、アーム固定位置から勝手に移動するのを防ぐことができる。これにより、軌道７の走行時などに、アーム６ａが急に回転して事故が発生するのを防ぐことができる。 In the rotation lock device 10 for an unloading vehicle according to the embodiment of the present invention, the slide rod 21 is urged toward the arm fixing position by the coil spring 24. Therefore, the slide member 11 positioned at the arm fixing position is It is possible to prevent an arbitrary movement from the arm fixing position due to vibration or the like. Thereby, it is possible to prevent an accident from occurring due to the arm 6a rotating suddenly when the track 7 is traveling.
本発明の実施の形態の積卸車の回転ロック装置１０は、アーム６ａおよび積載台４のいずれか一方を回転させるとき、他方が必ず固定され、アーム６ａおよび積載台４の双方が回転する時間が全く生じないため、アーム６ａの先端の動きを監視しやすく、アーム６ａの回転による事故を容易に防ぐことができ、安全性が高い。また、アーム固定位置のとき、積載台４を回転させても、アーム６ａの先端が隣の軌道に突出しないため、自らが走行する際や隣の軌道を車両が走行する際に、アーム固定位置にしておくことにより、アーム６ａの先端が隣の軌道を走行する車両に衝突して事故が発生するのを防ぐことができる。 In the rotation lock device 10 for an unloading vehicle according to the embodiment of the present invention, when either one of the arm 6a and the loading table 4 is rotated, the other is always fixed, and the time during which both the arm 6a and the loading table 4 rotate is rotated. Therefore, the movement of the tip of the arm 6a can be easily monitored, an accident due to the rotation of the arm 6a can be easily prevented, and the safety is high. Further, when the loading table 4 is rotated at the arm fixing position, the tip of the arm 6a does not protrude into the adjacent track, so that when the vehicle travels on its own or when the vehicle travels on the adjacent track, By doing so, it is possible to prevent an accident from occurring when the tip of the arm 6a collides with a vehicle traveling on an adjacent track.
本発明の実施の形態の積卸車の回転ロック装置１０は、アーム６ａが支柱５に対して積載台４の回転軸４ａの側に伸びるとともに、積載台４の回転軸４ａと支柱５とにより形成される平面に含まれる位置になったとき、アーム６ａの回転を固定するアーム固定位置にすることができる。これにより、アーム固定位置で積載台４を回転させたとき、アーム６ａの先端の軌跡を表す円の半径を最も小さくすることができる。このため、隣の軌道との接触事故に対する安全性を確保した上で、アーム６ａを最も長くすることができる。 In the rotation lock device 10 for an unloading vehicle according to the embodiment of the present invention, the arm 6 a extends toward the rotation shaft 4 a of the loading table 4 with respect to the column 5, and the rotation shaft 4 a and the column 5 of the loading table 4 When the position is included in the formed plane, the arm fixing position for fixing the rotation of the arm 6a can be set. Thereby, when the loading table 4 is rotated at the arm fixing position, the radius of the circle representing the locus of the tip of the arm 6a can be minimized. For this reason, the arm 6a can be made the longest while ensuring safety against a contact accident with the adjacent track.
なお、図２および図３に示すように、本発明の実施の形態の積卸車２の回転ロック装置１０は、アーム６ａがアーム固定位置のときの位置、すなわち、アーム６ａが支柱５に対して積載台４の回転軸４ａの側に伸びるとともに、積載台４の回転軸４ａと支柱５とにより形成される平面に含まれる位置のとき、アーム６ａを両側から挟んでアーム６ａの回転を防止するよう、支柱５に着脱可能に設けられた１対のロックピン４１を有していてもよい。この場合、ロックピン４１により、アーム固定部２７ａとは独立してアーム６ａの回転をロックすることができ、さらに安全性を高めることができる。 As shown in FIGS. 2 and 3, the rotation lock device 10 of the unloading vehicle 2 according to the embodiment of the present invention has a position when the arm 6 a is in the arm fixing position, that is, the arm 6 a with respect to the column 5. The arm 6a is sandwiched from both sides to prevent rotation of the arm 6a when the arm 6a is located at a position included in the plane formed by the rotation shaft 4a of the loading table 4 and the column 5 In order to do so, a pair of lock pins 41 provided detachably on the support column 5 may be provided. In this case, the lock pin 41 can lock the rotation of the arm 6a independently of the arm fixing portion 27a, and the safety can be further improved.
１ レール
２ 積卸車
３ 台車
３ａ 車輪
４ 積載台
４ａ 回転軸
４ｂ 一方の端部
４ｃ 枠台
５ 支柱
６ クレーン
６ａ アーム
６ｅ 回転軸
６ｂ ウインチ
６ｃ フック
６ｄ 支持ブレース
７ 軌道
１０ 積卸車の回転ロック装置
１１ スライド部材
２１ スライドロッド
２１ａ 台固定部
２２ ロッドカバー
２２ａ フランジ
２３ セットカラー
２４ コイルバネ
２５ 操作レバー
２６ 接続部材
２７ 上部固定ピン
２７ａ アーム固定部
２８ 落下防止部材
２９ 案内部材
３０ 固定部材
１２ 上方受け部材
１２ａ 挿入孔
１３ 下方受け部材
１３ａ 挿入孔
１４ ストッパ
４１ ロックピン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rail 2 Unloading car 3 Bogie 3a Wheel 4 Loading stand 4a Rotating shaft 4b One end 4c Frame stand 5 Post 6 Crane 6a Arm
6e Rotating shaft 6b Winch 6c Hook 6d Support brace 7 Track
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Rotation lock apparatus of unloading vehicle 11 Slide member 21 Slide rod 21a Stand fixing | fixed part 22 Rod cover 22a Flange 23 Set collar 24 Coil spring 25 Operation lever 26 Connection member 27 Upper fixing pin 27a Arm fixing part 28 Fall prevention member 29 Guide member 30 Fixed member 12 Upper receiving member 12a Insertion hole 13 Lower receiving member 13a Insertion hole 14 Stopper 41 Lock pin
Claims (6)
細長く、前記支柱の長さ方向に沿って上下にスライド可能に、前記支柱に沿って取り付けられたスライド部材を有し、
前記スライド部材は上端にアーム固定部を有し下端に台固定部を有し、前記アーム固定部は前記支柱に対して所定の位置で前記アームの回転をロック可能に設けられ、前記台固定部は前記台車に対して所定の位置で前記積載台の回転をロック可能に設けられ、前記スライド部材は、前記アーム固定部で前記アームの回転をロックするとともに前記台固定部による前記積載台のロックを解除するアーム固定位置と、前記アーム固定部による前記アームのロックを解除するとともに前記台固定部で前記積載台の回転をロックする台固定位置との間でスライドするよう構成されていることを
特徴とする積卸車の回転ロック装置。 A carriage provided on a track so as to be able to travel, a loading table provided on an upper surface of the carriage so as to be rotatable about an axis perpendicular to the upper surface, and provided to extend upward from the loading table. A loading / unloading unit having a support and an arm provided at a predetermined height of the support so as to extend laterally from the support so as to be rotatable about an axis along a length direction of the support. A rotation lock device for a car,
Elongated, having a slide member attached along the support column so that it can slide up and down along the length direction of the support column,
The slide member has an arm fixing portion at an upper end and a base fixing portion at a lower end, and the arm fixing portion is provided so as to lock the rotation of the arm at a predetermined position with respect to the support column. Is provided so that the rotation of the loading table can be locked at a predetermined position with respect to the carriage, and the slide member locks the rotation of the arm by the arm fixing portion and locks the loading table by the table fixing portion. The arm fixing position for releasing the arm and the arm fixing portion to unlock the arm, and the base fixing portion is configured to slide between the base fixing position for locking the rotation of the loading table. Rotating lock device for unloading car.
前記アーム固定部を挿入可能に設けられた挿入孔を有し、前記アームと共に回転可能に前記アームに固定された上方受け部材と、
前記台固定部を挿入可能に設けられた挿入孔を有し、前記台車に固定された下方受け部材とを有し、
前記スライド部材が前記アーム固定位置のとき、前記アーム固定部が前記上方受け部材の挿入孔に挿入されるとともに、前記台固定部が前記下方受け部材の挿入孔から抜かれるよう構成されており、前記スライド部材が前記台固定位置のとき、前記アーム固定部が前記上方受け部材の挿入孔から抜かれるとともに、前記台固定部が前記下方受け部材の挿入孔に挿入されるよう構成されていることを
特徴とする請求項１記載の積卸車の回転ロック装置。 The arm fixing part and the base fixing part have an elongated shape extending in the sliding direction of the slide member,
An upper receiving member having an insertion hole provided so that the arm fixing portion can be inserted, and being fixed to the arm so as to be rotatable together with the arm;
An insertion hole provided so that the base fixing portion can be inserted, and a lower receiving member fixed to the carriage,
When the slide member is at the arm fixing position, the arm fixing portion is inserted into the insertion hole of the upper receiving member, and the base fixing portion is configured to be removed from the insertion hole of the lower receiving member, When the slide member is at the base fixing position, the arm fixing portion is pulled out from the insertion hole of the upper receiving member, and the base fixing portion is inserted into the insertion hole of the lower receiving member. The rotation lock device for an unloading vehicle according to claim 1.
前記アームが前記支柱に対して前記積載台の回転軸の側に伸びる位置で、前記アームの回転をロックするよう構成されていることを
特徴とする請求項４記載の積卸車の回転ロック装置。 The support column is provided at a position shifted from the rotation axis of the loading platform,
The rotation locking device for an unloading vehicle according to claim 4, wherein the arm is configured to lock the rotation of the arm at a position where the arm extends toward the rotation axis of the loading platform with respect to the support column. .
While the slide member slides from the arm fixing position to the base fixing position and while sliding from the base fixing position to the arm fixing position, the rotation of the arm and the rotation of the loading table are locked. The rotation lock device for an unloading vehicle according to any one of claims 1 to 5, wherein the rotation lock device is configured.
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