JP2019099326A - Rotation lock device for loading/unloading vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、積卸車の回転ロック装置に関する。 The present invention relates to a rotating lock device for a loading and unloading vehicle.
従来、軌道を走行してレールの運搬等に使用される積卸車として、機動車に引かれて軌道上を走行する台車と、台車の進行方向に対して横長に形成され、台車の上面に回動操作自在に設けられた積載台と、積載台の一端側に立設した支柱と、支柱まわりに回動操作自在に枢着したクレーンのアームとを有するものが一般的に使用されている。しかし、この積卸車は、アームを積載台に対して直角にした状態で積載台を回転させると、アームの先端の軌跡を表す円の半径が大きくなるため、アームの先端が、隣の軌道を走行する車両に衝突して事故が発生する危険性があった。また、その状態で回転させると、支柱と台車との輪重バランスが崩れ、横転する危険性もあった。 Conventionally, as a loading and unloading vehicle used for transporting a rail by traveling on a track, a truck that is pulled by a mobile vehicle and travels on the track and is formed laterally long with respect to the traveling direction of the truck, One having a loading table rotatably provided, a support erected on one end side of the loading table, and an arm of a crane pivotally connected rotatably about the support is generally used. . However, in this loading / unloading vehicle, when the loading platform is rotated with the arm at a right angle to the loading platform, the radius of the circle representing the trajectory of the tip of the arm becomes large. There is a risk that an accident may occur due to collision with a vehicle traveling on the In addition, if it is rotated in that state, there is a danger that the wheel weight balance between the support and the truck will be lost and the vehicle will roll over.
そこで、そのような事故の危険性を回避するため、アームを積載台と直角にしたときに積載台の回転をロックするよう、従来の積卸車の支柱に、下端部に積載台を台車に対してロックするロックピンを連結した、コンロッドを上下動自在に取り付け、コンロッドに取り付けた回動レバーとアームに取り付けた押圧子とを利用して、アームを積載台と平行になるように支柱まわりに回動した場合は、コンロッドをロックピンとともに引き上げて、ロックピンによる積載台のロックを解除し、アームを積載台と直角になるように支柱まわりに回動した場合は、コンロッドを下方に移動させて積載台をロックするよう構成されたものが開発されている（例えば、特許文献１参照）。 Therefore, in order to avoid the risk of such an accident, in order to lock the rotation of the loading platform when the arm is perpendicular to the loading platform, the loading platform is mounted on the lower end portion of the conventional loading and unloading truck pillar. The connecting rod is connected to the lock pin to lock it vertically, and the connecting rod is attached to the connecting rod so that it can move up and down. Using the rotating lever attached to the connecting rod and the pressing element attached to the arm If the connecting rod is pulled up with the lock pin to unlock the loading platform by the locking pin, and if the arm is rotated around the post so as to be at right angles to the loading platform, the connecting rod is moved downward One configured to lock the loading platform has been developed (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、特許文献１に記載の積卸車は、積載台の回転をロックした状態で、アームを回転させてレール等の積み卸し作業を行うが、その作業中にアームを回転させるたびに、積載台のロックや解除の動作とは関係なく、押圧子と回動レバーとが動き、コンロッドも動くため、これらの部品の摩耗が激しく、寿命が短いという課題があった。また、積載台の回転をロックするとき、比較的大きく嵩張る部材のアームを、積載台に対して平行な位置から直角の位置まで回転させなければならず、作業効率が悪いという課題もあった。 However, the loading and unloading vehicle described in Patent Document 1 rotates the arm to perform loading and unloading operations of the rail and the like in a state where the rotation of the loading platform is locked. The presser and the pivot lever move and the connecting rod also moves regardless of the operation of locking and unlocking the base, so that these parts are worn hard and the life is short. In addition, when locking the rotation of the loading table, the arm of the relatively large and bulky member must be rotated from a position parallel to the loading table to a position perpendicular to the loading table, which causes a problem of poor working efficiency.
本発明は、このような課題に着目してなされたもので、無駄な動きを抑制して部品の寿命を延ばすことができ、簡単な動作で積載台の回転をロックすることができる、アームの衝突事故を防止可能な積卸車の回転ロック装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and can suppress useless movement and extend the life of parts, and can lock the rotation of the loading platform with a simple operation. An object of the present invention is to provide a rotating lock device for a loading / unloading vehicle capable of preventing a collision accident.
上記目的を達成するために、本発明に係る積卸車の回転ロック装置は、軌道を走行可能に設けられた台車と、前記台車の上面に、その上面に対して垂直方向の軸を中心として回転可能に設けられた積載台と、前記積載台から上方に伸びるよう設けられた支柱と、前記支柱の所定の高さの位置に、前記支柱から側方に向かって伸びるよう、前記支柱の長さ方向に沿った軸を中心として回転可能に設けられたアームとを有する積卸車の回転ロック装置であって、細長く、前記支柱の長さ方向に沿って上下にスライド可能に、前記支柱に沿って取り付けられたスライド部材を有し、前記スライド部材は上端にアーム固定部を有し下端に台固定部を有し、前記アーム固定部は前記支柱に対して所定の位置で前記アームの回転をロック可能に設けられ、前記台固定部は前記台車に対して所定の位置で前記積載台の回転をロック可能に設けられ、前記スライド部材は、前記アーム固定部で前記アームの回転をロックするとともに前記台固定部による前記積載台のロックを解除するアーム固定位置と、前記アーム固定部による前記アームのロックを解除するとともに前記台固定部で前記積載台の回転をロックする台固定位置との間でスライドするよう構成されていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the rotary lock device for a loading / unloading vehicle according to the present invention comprises: a bogie provided so as to be able to travel along a track; A rotatably mounted loading platform, a post provided extending upward from the loading platform, and a length of the post extending laterally from the post to a predetermined height position of the post A rotary lock device for a loading / unloading vehicle having an arm rotatably provided about an axis along a longitudinal direction, the elongated lock being slidable up and down along the length of the support The slide member has an arm fixing portion at the upper end and a base fixing portion at the lower end, and the arm fixing portion rotates the arm at a predetermined position with respect to the post. Provided lockable, The table fixing portion is provided so as to lock the rotation of the loading table at a predetermined position with respect to the carriage, and the slide member locks the rotation of the arm by the arm fixing portion and the slide member is fixed by the table fixing portion. It is configured to slide between an arm fixing position for releasing the lock of the loading stand and a stand fixing position for releasing the lock of the arm by the arm fixing portion and locking the rotation of the loading stand by the stand fixing portion. It is characterized by
本発明に係る積卸車の回転ロック装置は、レールの運搬等に使用され、スライド部材をアーム固定位置と台固定位置との間でスライドさせることにより、アームおよび積載台の回転のロック・解除を行うことができる。本発明に係る積卸車の回転ロック装置は、スライド部材をスライドさせてアーム固定位置に位置付けることにより、アームの回転をロックするとともに、積載台のロックを解除することができ、積載台を所望の方向に向けることができる。これにより、例えば、軌道走行時やレール等の積み卸し時に、都合の良い向きに、積載台を向けることができる。 The rotation lock device for a loading and unloading vehicle according to the present invention is used for transporting a rail, etc., and the rotation of the arm and the loading table is locked and released by sliding the slide member between the arm fixing position and the table fixing position. It can be performed. The rotation lock device of the loading / unloading vehicle according to the present invention can lock the rotation of the arm and release the lock of the loading platform by sliding the slide member and positioning it at the arm fixing position, and the loading platform is desired. Can be turned in the direction of Thus, for example, the loading platform can be oriented in a convenient direction when traveling on a track or when loading / unloading a rail or the like.
また、本発明に係る積卸車の回転ロック装置は、スライド部材をスライドさせて台固定位置に位置付けることにより、アームのロックを解除するとともに、積載台の回転をロックすることができる。このとき、嵩張るアームなどを動かすことなく、スライド部材をスライドさせるだけの比較的簡単な動作で、積載台の回転をロックすることができる。これにより、積載台が固定された安定した状態で、例えば、アーム等を利用して、積載台にレール等を積んだり、積載台からレール等を下ろしたりすることができる。 Moreover, the rotation lock device of the loading and unloading vehicle according to the present invention can unlock the arm and lock the rotation of the loading platform by sliding the slide member and positioning it at the platform fixed position. At this time, the rotation of the loading platform can be locked by a relatively simple operation of sliding the slide member without moving the bulky arm or the like. Thus, in a stable state where the loading base is fixed, it is possible to load a rail or the like on the loading base or lower the rail or the like from the loading base using, for example, an arm or the like.
このように、本発明に係る積卸車の回転ロック装置は、アームおよび積載台のいずれか一方を回転させるとき、他方を必ず固定しておくことができるため、アームの先端の動きを監視しやすく、アームの回転による事故を容易に防ぐことができる。また、アーム固定位置のとき、積載台を回転させても、アームの先端が隣の軌道に突出しないよう構成しておくことにより、自らが走行する際や隣の軌道を車両が走行する際に、アーム固定位置に位置付けておくことで、アームの先端が隣の軌道を走行する車両に衝突して事故が発生するのを防ぐことができる。 As described above, the rotary lock device for a loading / unloading vehicle according to the present invention monitors the movement of the tip of the arm because one of the arm and the loading table can always be fixed when the other is rotated. It is easy and can prevent the accident by rotation of an arm easily. In addition, at the arm fixed position, even when the loading platform is rotated, the tip of the arm is configured not to protrude to the adjacent track, so that the vehicle travels on the adjacent track. By positioning the arm at the fixed position, it is possible to prevent an accident from occurring due to the tip of the arm colliding with the vehicle traveling on the next track.
本発明に係る積卸車の回転ロック装置は、スライド部材のスライドによるアーム固定部および台固定部の上下動のみで、アームおよび積載台の回転のロック・解除を行うよう構成することにより、アームや積載台の回転時に、使用部品の無駄な動きが発生するのを抑制することができる。これにより、無駄な動きによる部品の摩耗を防ぎ、部品の寿命を延ばすことができる。 The rotation lock device for a loading and unloading vehicle according to the present invention is configured to lock and release the rotation of the arm and the loading platform only by the vertical movement of the arm fixing portion and the platform fixing portion by the slide of the slide member. And at the time of rotation of a loading platform, it can control that useless movement of used parts occurs. This makes it possible to prevent wear of parts due to useless movement and extend the life of the parts.
本発明に係る積卸車の回転ロック装置は、アーム固定部および台固定部により、それぞれアームおよび積載台の回転をどのような構成でロックするように構成されていてもよい。例えば、前記アーム固定部および前記台固定部は、前記スライド部材のスライド方向に伸びた細長い形状を成し、前記アーム固定部を挿入可能に設けられた挿入孔を有し、前記アームと共に回転可能に前記アームに固定された上方受け部材と、前記台固定部を挿入可能に設けられた挿入孔を有し、前記台車に固定された下方受け部材とを有し、前記スライド部材が前記アーム固定位置のとき、前記アーム固定部が前記上方受け部材の挿入孔に挿入されるとともに、前記台固定部が前記下方受け部材の挿入孔から抜かれるよう構成されており、前記スライド部材が前記台固定位置のとき、前記アーム固定部が前記上方受け部材の挿入孔から抜かれるとともに、前記台固定部が前記下方受け部材の挿入孔に挿入されるよう構成されていてもよい。また、アームおよび台車自体に、それぞれアーム固定部および台固定部を挿入可能な挿入孔が形成されて、アームおよび積載台の回転をロックするように構成されていてもよい。 The rotation lock device for a loading / unloading vehicle according to the present invention may be configured to lock the rotation of the arm and the loading table with any configuration by the arm fixing portion and the table fixing portion. For example, the arm fixing portion and the table fixing portion have an elongated shape extending in the sliding direction of the slide member, and have an insertion hole provided so as to allow the arm fixing portion to be inserted therein, and can rotate together with the arm Has an upper receiving member fixed to the arm, and an insertion hole provided so as to insert the table fixing portion, the lower receiving member fixed to the carriage, the slide member fixing the arm When in the position, the arm fixing portion is inserted into the insertion hole of the upper receiving member, and the table fixing portion is removed from the insertion hole of the lower receiving member, and the slide member is fixed to the table When in the position, the arm fixing portion may be pulled out of the insertion hole of the upper receiving member, and the base fixing portion may be inserted into the insertion hole of the lower receiving member. Further, the arm and the carriage itself may be formed with insertion holes into which the arm fixing portion and the table fixing portion can be inserted, respectively, to lock the rotation of the arm and the loading table.
本発明に係る積卸車の回転ロック装置で、前記スライド部材は、前記アーム固定位置の側にバネにより付勢されていることが好ましい。この場合、アーム固定位置に位置付けられたスライド部材が、振動などにより、アーム固定位置から勝手に移動するのを防ぐことができる。これにより、軌道走行時などに、アームが急に回転して事故が発生するのを防ぐことができる。 In the rotary lock device for a loading / unloading vehicle according to the present invention, preferably, the slide member is biased by a spring toward the arm fixing position. In this case, it is possible to prevent the slide member positioned at the arm fixed position from moving freely from the arm fixed position by vibration or the like. This makes it possible to prevent an accident from occurring due to sudden rotation of the arm when traveling on a track or the like.
本発明に係る積卸車の回転ロック装置で、前記アーム固定部は、前記積載台の回転軸と前記支柱とにより形成される平面に、前記アームが含まれる位置で、前記アームの回転をロックするよう構成されていることが好ましい。特に、前記支柱は、前記積載台の回転軸からずれた位置に設けられ、前記アームが前記支柱に対して前記積載台の回転軸の側に伸びる位置で、前記アームの回転をロックするよう構成されていることが好ましい。この場合、アーム固定位置で積載台を回転させたとき、アームの先端の軌跡を表す円の半径を最も小さくすることができる。このため、隣の軌道との接触事故に対する安全性を確保した上で、アームを最も長くすることができる。 In the rotating lock device for a loading and unloading vehicle according to the present invention, the arm fixing portion locks the rotation of the arm at a position where the arm is included in a plane formed by the rotating shaft of the loading table and the support. Preferably, it is configured to In particular, the post is provided at a position offset from the rotation axis of the loading table, and is configured to lock the rotation of the arm at a position where the arm extends to the side of the rotation axis of the loading table with respect to the support. Is preferred. In this case, when the loading table is rotated at the arm fixed position, the radius of the circle representing the trajectory of the tip of the arm can be made the smallest. For this reason, the arm can be made the longest while securing the safety against the contact accident with the next track.
本発明に係る積卸車の回転ロック装置は、前記スライド部材が前記アーム固定位置から前記台固定位置までスライドする間、および、前記台固定位置から前記アーム固定位置までスライドする間は、前記アームの回転および前記積載台の回転がロックされるよう構成されていることが好ましい。この場合、アームおよび積載台の双方が回転する時間が全く生じないため、より安全性を高めることができる。 In the rotary lock device for a loading / unloading vehicle according to the present invention, the arm is moved while the slide member slides from the arm fixing position to the table fixing position, and while it slides from the table fixing position to the arm fixing position. Preferably, the rotation of the carrier and the rotation of the carrier are locked. In this case, the safety can be further enhanced because time for both the arm and the loading platform to rotate does not occur at all.
本発明によれば、無駄な動きを抑制して部品の寿命を延ばすことができ、簡単な動作で積載台の回転をロックすることができる、アームの衝突事故を防止可能な積卸車の回転ロック装置を提供することができる。 According to the present invention, useless movement can be suppressed and the life of parts can be extended, and rotation of the loading table can be locked with simple operation, rotation of a loading / unloading vehicle capable of preventing arm collisions. A lock device can be provided.
以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態について説明する。
図１乃至図５は、本発明の実施の形態の積卸車の回転ロック装置を示している。
図１乃至図５に示すように、本発明の実施の形態の積卸車の回転ロック装置１０は、レール１の運搬等に使用される積卸車２に取り付けて使用され、スライド部材１１と上方受け部材１２と下方受け部材１３とストッパ１４とを有している。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the drawings.
1 to 5 show a rotary lock device for a loading and unloading vehicle according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIGS. 1 to 5, the rotary lock device 10 of a loading and unloading vehicle according to the embodiment of the present invention is used by attaching to a loading and unloading vehicle 2 used for transporting the rail 1 and the like. An upper receiving member 12, a lower receiving member 13 and a stopper 14 are provided.
図１および図２に示すように、積卸車２は、台車３と積載台４と支柱５とクレーン６とを有している。台車３は、薄い矩形状の外形を有し、長さ方向に沿って軌道７の上を走行可能に、下部の前後にそれぞれ１対の車輪３ａを有している。 As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the unloading vehicle 2 has a carriage 3, a loading stand 4, a support 5 and a crane 6. The carriage 3 has a thin rectangular outer shape, and is capable of traveling on the track 7 along the length direction, and has a pair of wheels 3a at the front and rear of the lower part.
積載台４は、台車３より細い矩形状を成し、台車３の上方に配置されている。積載台４は、台車３の中心位置に設けられた、台車３の上面に対して垂直方向を成す回転軸４ａを中心として回転可能に設けられている。積載台４は、台車３の進行方向および進行方向に対して垂直な方向に沿って位置付けられたとき、一方の端部４ｂが台車３の側縁から側方にはみ出すよう設けられている。また、図１に示すように、積載台４は、レール１を２段にして載せるための枠台４ｃを上部に有している。図１および図２に示すように、支柱５は、積載台４の一方の端部に、台車３の上面に対して垂直上方に伸びるよう設けられている。 The loading table 4 has a rectangular shape thinner than the carriage 3 and is disposed above the carriage 3. The loading table 4 is provided rotatably at a central position of the carriage 3 around a rotation axis 4 a which is perpendicular to the upper surface of the carriage 3. The loading table 4 is provided such that one end 4 b protrudes laterally from the side edge of the carriage 3 when positioned along the direction of movement of the carriage 3 and the direction perpendicular to the direction of movement. Further, as shown in FIG. 1, the loading table 4 has a frame 4 c on the top for mounting the rails 1 in two stages. As shown in FIGS. 1 and 2, the support 5 is provided at one end of the loading table 4 so as to extend vertically upward with respect to the upper surface of the carriage 3.
クレーン６は、アーム６ａとウインチ６ｂとフック６ｃと支持ブレース６ｄとを有している。アーム６ａは、支柱５の上部の、支柱５の上端からやや下方の所定の高さの位置に、支柱５から側方に向かって、支柱５の伸長方向に対して垂直な方向に伸びるよう設けられている。アーム６ａは、支柱５の長さ方向に沿った回転軸６ｅを中心として回転可能に支柱５に取り付けられている。図１に示すように、ウインチ６ｂは、アーム６ａの先端部に取り付けられている。フック６ｃは、ウインチ６ｂから吊り下げられて、ウインチ６ｂにより昇降可能に構成されている。図１および図２に示すように、支持ブレース６ｄは、支柱５とアーム６ａとの成す角度を垂直に維持するよう、支柱５の上端とアーム６ａの先端部とを連結している。支持ブレース６ｄは、アーム６ａと共に回転するよう、支柱５の長さ方向に沿った軸を中心として回転可能に支柱５に取り付けられている。 The crane 6 has an arm 6a, a winch 6b, a hook 6c and a support brace 6d. The arm 6 a is provided at a predetermined height slightly above the upper end of the support 5 at the top of the support 5 so as to extend laterally from the support 5 in the direction perpendicular to the extending direction of the support 5. It is done. The arm 6 a is attached to the support 5 rotatably around a rotation axis 6 e along the length of the support 5. As shown in FIG. 1, the winch 6b is attached to the tip of the arm 6a. The hook 6c is suspended from the winch 6b and can be moved up and down by the winch 6b. As shown in FIGS. 1 and 2, the support brace 6d connects the upper end of the support 5 and the tip of the arm 6a so as to maintain the vertical angle between the support 5 and the arm 6a. The support brace 6d is rotatably attached to the support 5 about an axis along the length of the support 5 so as to rotate with the arm 6a.
積卸車２は、クレーン６のフック６ｃでレール１等を吊り下げ、ウインチ６ｂによるフック６ｃの昇降と、アーム６ａの回転とを組み合わせてレール１等を移動させることにより、積載台４にレール１等を載せたり、積載台４からレール１等を下ろしたりするよう構成されている。 The loading and unloading vehicle 2 suspends the rails 1 and the like by the hooks 6c of the crane 6, and moves the rails 1 and the like by combining the elevating of the hooks 6c by the winches 6b and the rotation of the arms 6a. It is configured to put 1 etc., or to lower the rail 1 etc. from the loading table 4.
図１乃至図５に示すように、スライド部材１１は、アーム６ａと台車３との間に設けられ、スライドロッド２１とロッドカバー２２とセットカラー２３とコイルバネ２４と操作レバー２５と接続部材２６と上部固定ピン２７と落下防止部材２８と案内部材２９とを有している。スライドロッド２１は、細長い丸棒状を成している。ロッドカバー２２は、スライドロッド２１より短く、内側にスライドロッド２１がスライド可能に挿入されている。ロッドカバー２２は、支柱５の長さ方向に沿って、支柱５の下寄りの位置に、固定部材３０により上下２箇所で固定されている。ロッドカバー２２は、上端にフランジ２２ａを有している。 As shown in FIGS. 1 to 5, the slide member 11 is provided between the arm 6 a and the carriage 3, and the slide rod 21, the rod cover 22, the set collar 23, the coil spring 24, the operation lever 25, and the connection member 26. An upper fixing pin 27, a fall prevention member 28 and a guide member 29 are provided. The slide rod 21 has an elongated round rod shape. The rod cover 22 is shorter than the slide rod 21, and the slide rod 21 is slidably inserted inside. The rod cover 22 is fixed at two positions above and below by the fixing member 30 at a lower position of the support 5 along the length direction of the support 5. The rod cover 22 has a flange 22a at its upper end.
セットカラー２３は、リング状を成し、ロッドカバー２２の上端から突出したスライドロッド２１に固定されている。セットカラー２３は、内側にスライドロッド２１が挿入されて、スライドロッド２１の側面に固定されている。コイルバネ２４は、内側にスライドロッド２１が挿入され、ロッドカバー２２のフランジ２２ａとセットカラー２３との間に配置されている。操作レバー２５は、スライドロッド２１のセットカラー２３より上方の位置に取り付けられている。操作レバー２５は、スライドロッド２１から側方に伸びるよう取り付けられている。 The set collar 23 has a ring shape, and is fixed to the slide rod 21 protruding from the upper end of the rod cover 22. The set collar 23 is fixed to the side surface of the slide rod 21 with the slide rod 21 inserted inside. The slide rod 21 is inserted inside the coil spring 24 and disposed between the flange 22 a of the rod cover 22 and the set collar 23. The control lever 25 is attached at a position above the set collar 23 of the slide rod 21. The control lever 25 is attached to extend laterally from the slide rod 21.
接続部材２６は、細長い矩形板状を成し、スライドロッド２１の長さ方向に対して垂直に伸びるよう、一方の端部がスライドロッド２１の上端面に固定されている。上部固定ピン２７は、細長い丸棒状を成し、接続部材２６の他方の端部に、スライドロッド２１の長さ方向に平行に、上方に伸びるよう固定されている。上部固定ピン２７は、接続部材２６を貫通してナットを利用して上下から接続部材２６に固定されている。上部固定ピン２７は、上端が半球面状に形成されている。落下防止部材２８は、上部固定ピン２７の下端面の下方を覆うよう、接続部材２６の他方の端部に取り付けられている。落下防止部材２８は、上部固定ピン２７が接続部材２６から落下するのを防止するようになっている。 The connecting member 26 has an elongated rectangular plate shape, and one end thereof is fixed to the upper end surface of the slide rod 21 so as to extend perpendicularly to the longitudinal direction of the slide rod 21. The upper fixing pin 27 has an elongated round bar shape, and is fixed to the other end of the connecting member 26 so as to extend upward in parallel with the longitudinal direction of the slide rod 21. The upper fixing pin 27 penetrates the connecting member 26 and is fixed to the connecting member 26 from above and below using a nut. The upper fixing pin 27 has an upper end formed in a hemispherical shape. The fall prevention member 28 is attached to the other end of the connection member 26 so as to cover the lower side of the lower end surface of the upper fixing pin 27. The fall prevention member 28 is configured to prevent the upper fixing pin 27 from falling from the connection member 26.
案内部材２９は、矩形板状を成し、接続部材２６より上方で、アーム６ａの直下の支柱５に固定されている。案内部材２９は、支柱５から積載台４の伸長方向に平行に伸びるよう取り付けられている。案内部材２９は、先端部に貫通孔を有しており、その貫通孔に、上部固定ピン２７が上下方向にスライド可能に挿入されている。案内部材２９は、上部固定ピン２７の水平方向の位置を規定すると共に、その位置がずれないよう設けられている。 The guide member 29 has a rectangular plate shape, and is fixed to the support 5 directly below the arm 6 a above the connection member 26. The guide member 29 is attached so as to extend in parallel with the extension direction of the loading base 4 from the support 5. The guide member 29 has a through hole at its tip end, and the upper fixing pin 27 is slidably inserted in the vertical direction in the through hole. The guide member 29 defines the horizontal position of the upper fixing pin 27 and is provided so as not to be displaced.
スライド部材１１は、操作レバー２５を握って上下方向に動かすことにより、スライドロッド２１と共に、セットカラー２３、接続部材２６および上部固定ピン２７を、支柱５の長さ方向に沿って上下にスライド可能に構成されている。なお、図４および図５に示すように、スライド部材１１は、上部固定ピン２７の上端部がアーム固定部２７ａを成し、スライドロッド２１の下端部が台固定部２１ａを成している。 The slide member 11 can slide the set collar 23, the connection member 26, and the upper fixing pin 27 up and down along the length direction of the column 5 together with the slide rod 21 by holding the operation lever 25 and moving it up and down. Is configured. As shown in FIGS. 4 and 5, in the slide member 11, the upper end portion of the upper fixing pin 27 constitutes an arm fixing portion 27a, and the lower end portion of the slide rod 21 constitutes a pedestal fixing portion 21a.
図３乃至図５に示すように、上方受け部材１２は、Ｕ字形を成し、その中心位置に、アーム固定部２７ａを挿入可能に厚みを貫通して設けられた挿入孔１２ａを有している。上方受け部材１２は、アーム６ａと共に回転可能に、アーム６ａの下部に固定されている。上方受け部材１２は、アーム６ａの回転軸６ｅの周囲に沿うよう配置され、アーム６ａの回転により回転軸６ｅの周囲を回転するようになっている。また、上方受け部材１２は、アーム６ａが支柱５に対して所定の位置、すなわち、アーム６ａが支柱５に対して積載台４の回転軸４ａの側に伸びるとともに、積載台４の回転軸４ａと支柱５とにより形成される平面に含まれる位置になったとき、挿入孔１２ａがアーム固定部２７ａに対向する位置になるよう、アーム６ａに固定されている。本発明の実施の形態の積卸車の回転ロック装置１０は、アーム固定部２７ａを上方受け部材１２の挿入孔１２ａに挿入することにより、支柱５に対して所定の位置で、アーム６ａの回転をロック可能になっている。 As shown in FIGS. 3 to 5, the upper receiving member 12 is U-shaped, and has an insertion hole 12a provided at a central position thereof through the thickness so as to insert the arm fixing portion 27a. There is. The upper receiving member 12 is rotatably fixed to the lower portion of the arm 6a together with the arm 6a. The upper receiving member 12 is disposed along the periphery of the rotation axis 6e of the arm 6a, and is configured to rotate around the rotation axis 6e by the rotation of the arm 6a. Further, in the upper receiving member 12, the arm 6 a is at a predetermined position with respect to the support 5, that is, the arm 6 a extends toward the rotary shaft 4 a of the loading stand 4 with respect to the support 5. When the insertion hole 12a is at a position included in the plane formed by the support 5 and the support column 5, the insertion hole 12a is fixed to the arm 6a so as to face the arm fixing portion 27a. The rotary lock device 10 of the loading and unloading vehicle according to the embodiment of the present invention inserts the arm fixing portion 27a into the insertion hole 12a of the upper receiving member 12 to rotate the arm 6a at a predetermined position with respect to the column 5. Is lockable.
図４および図５に示すように、下方受け部材１３は、矩形板状を成し、その中心位置に、台固定部２１ａを挿入可能に厚みを貫通して設けられた挿入孔１３ａを有している。下方受け部材１３は、積載台４が台車３に対して所定の位置、すなわち積載台４が台車３の進行方向に対して垂直な方向に沿って位置付けられたとき、挿入孔１３ａが台固定部２１ａに対向する位置になるよう、走行方向に沿った台車３の側部の２箇所に固定されている。本発明の実施の形態の積卸車の回転ロック装置１０は、台固定部２１ａを下方受け部材１３の挿入孔１３ａに挿入することにより、台車３に対して所定の位置で、積載台４の回転をロック可能になっている。なお、下方受け部材１３は、積載台４が台車３の進行方向に沿って位置付けられたときにも積載台４の回転をロックするよう、走行方向に対して垂直な方向の台車３の側部の２箇所にも設けられていてもよい。 As shown in FIGS. 4 and 5, the lower receiving member 13 has a rectangular plate shape, and has at its center position an insertion hole 13a provided so as to penetrate the thickness so as to allow the table fixing portion 21a to be inserted. ing. In the lower receiving member 13, when the loading table 4 is positioned with respect to the carriage 3 at a predetermined position, that is, along the direction perpendicular to the traveling direction of the carriage 3, the insertion hole 13 a is a platform fixing portion It is being fixed to two places of the side part of the trolley | bogie 3 along the travel direction so that it may become a position facing 21a. The rotary lock device 10 of the loading and unloading vehicle according to the embodiment of the present invention inserts the platform fixing portion 21a into the insertion hole 13a of the lower receiving member 13 so that It is possible to lock the rotation. The lower receiving member 13 is a side portion of the carriage 3 in the direction perpendicular to the traveling direction so as to lock the rotation of the carriage 4 even when the carriage 4 is positioned along the traveling direction of the carriage 3 It may be provided in two places.
図１、図４および図５に示すように、ストッパ１４は、下方受け部材１３の挿入孔１３ａの下方に配置されるよう、台車３の側部に固定されている。ストッパ１４は、台固定部２１ａのスライド位置の下限を規定して、挿入孔１３ａに挿入された台固定部２１ａが、必要以上に下方にスライドするのを防ぐよう設けられている。 As shown in FIGS. 1, 4 and 5, the stopper 14 is fixed to the side of the carriage 3 so as to be disposed below the insertion hole 13 a of the lower receiving member 13. The stopper 14 defines the lower limit of the slide position of the table fixing part 21a, and is provided to prevent the table fixing part 21a inserted in the insertion hole 13a from sliding downward more than necessary.
本発明の実施の形態の積卸車の回転ロック装置１０は、図４に示すように、スライドロッド２１を上方にスライドさせることにより、アーム固定部２７ａが上方受け部材１２の挿入孔１２ａに挿入されて、アーム固定部２７ａでアーム６ａの回転をロックするとともに、台固定部２１ａが下方受け部材１３の挿入孔１３ａから抜かれて、台固定部２１ａによる積載台４のロックを解除するアーム固定位置に位置付け可能になっている。また、図５に示すように、スライドロッド２１を下方にスライドさせることにより、アーム固定部２７ａが上方受け部材１２の挿入孔１２ａから抜かれて、アーム固定部２７ａによるアーム６ａのロックを解除するとともに、台固定部２１ａが下方受け部材１３の挿入孔１３ａに挿入されて、台固定部２１ａで積載台４の回転をロックする台固定位置に位置付け可能になっている。 In the rotary lock device 10 of the loading and unloading vehicle according to the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 4, the arm fixing portion 27 a is inserted into the insertion hole 12 a of the upper receiving member 12 by sliding the slide rod 21 upward. The arm fixing portion 27a locks the rotation of the arm 6a, and the base fixing portion 21a is pulled out of the insertion hole 13a of the lower receiving member 13 to release the lock of the loading base 4 by the base fixing portion 21a. It can be positioned at Further, as shown in FIG. 5, by sliding the slide rod 21 downward, the arm fixing portion 27a is pulled out of the insertion hole 12a of the upper receiving member 12, thereby releasing the lock of the arm 6a by the arm fixing portion 27a. The platform fixing portion 21a is inserted into the insertion hole 13a of the lower receiving member 13, and can be positioned at the platform fixing position where the rotation of the loading platform 4 is locked by the platform fixing portion 21a.
本発明の実施の形態の積卸車の回転ロック装置１０は、スライド部材１１がアーム固定位置から台固定位置までスライドする間、および、台固定位置からアーム固定位置までスライドする間は、アーム固定部２７ａが上方受け部材１２の挿入孔１２ａに、台固定部２１ａが下方受け部材１３の挿入孔１３ａにそれぞれ一部ずつ挿入された状態になり、アーム６ａの回転および積載台４の回転がロックされるよう構成されている。 The rotary lock device 10 of the loading and unloading vehicle according to the embodiment of the present invention fixes the arm while the slide member 11 slides from the arm fixing position to the table fixing position and during sliding from the table fixing position to the arm fixing position. The part 27a is inserted into the insertion hole 12a of the upper receiving member 12 and the base fixing part 21a is partially inserted into the insertion hole 13a of the lower receiving member 13, and the rotation of the arm 6a and the rotation of the loading table 4 are locked. It is configured to be
本発明の実施の形態の積卸車の回転ロック装置１０は、コイルバネ２４により、スライドロッド２１が上方、すなわちアーム固定位置の側に付勢されている。また、本発明の実施の形態の積卸車の回転ロック装置１０は、少なくともアーム固定位置のとき、積載台４を回転させても、アーム６ａの先端が隣の軌道に突出しないよう構成されている。 In the rotary lock device 10 of the loading and unloading vehicle according to the embodiment of the present invention, the slide rod 21 is biased upward, that is, toward the arm fixed position by the coil spring 24. Further, the rotary lock device 10 of the loading and unloading vehicle according to the embodiment of the present invention is configured such that the tip end of the arm 6a does not protrude to the adjacent track even when the loading stand 4 is rotated at least in the arm fixed position. There is.
次に、作用について説明する。
本発明の実施の形態の積卸車の回転ロック装置１０は、スライド部材１１をスライドさせてアーム固定位置に位置付けることにより、アーム６ａの回転をロックするとともに、積載台４のロックを解除することができ、積載台４を所望の方向に向けることができる。これにより、例えば、軌道７の走行時やレール１等の積み卸し時に、都合の良い向きに、積載台４を向けることができる。
Next, the operation will be described.
The rotary lock device 10 of the loading and unloading vehicle according to the embodiment of the present invention locks the rotation of the arm 6 a and unlocks the loading table 4 by sliding the slide member 11 and positioning it at the arm fixed position. And the loading platform 4 can be oriented in a desired direction. As a result, for example, the loading platform 4 can be oriented in a convenient direction when the track 7 travels or when the rails 1 and the like are loaded and unloaded.
また、本発明の実施の形態の積卸車の回転ロック装置１０は、スライド部材１１をスライドさせて台固定位置に位置付けることにより、アーム６ａのロックを解除するとともに、積載台４の回転をロックすることができる。このとき、嵩張るアーム６ａなどを動かすことなく、スライド部材１１をスライドさせるだけの比較的簡単な動作で、積載台４の回転をロックすることができる。これにより、積載台４が固定された安定した状態で、例えば、クレーン６を利用して、積載台４にレール１等を積んだり、積載台４からレール１等を下ろしたりすることができる。 Further, the rotation lock device 10 of the loading and unloading vehicle according to the embodiment of the present invention releases the lock of the arm 6a and locks the rotation of the loading table 4 by sliding the slide member 11 and positioning it at the table fixing position. can do. At this time, the rotation of the loading table 4 can be locked by a relatively simple operation of sliding the slide member 11 without moving the bulky arm 6a or the like. Thus, in a stable state in which the loading stand 4 is fixed, for example, the crane 1 can be used to load the rails 1 and the like on the loading stand 4 and to lower the rails 1 and the like from the loading stand 4.
本発明の実施の形態の積卸車の回転ロック装置１０は、スライド部材１１のスライドによるアーム固定部２７ａおよび台固定部２１ａの上下動のみで、アーム６ａおよび積載台４の回転のロック・解除を行うことができるため、アーム６ａや積載台４の回転時に、使用部品の無駄な動きが発生するのを抑制することができる。これにより、無駄な動きによる部品の摩耗を防ぎ、部品の寿命を延ばすことができる。 The rotation lock device 10 of the loading and unloading vehicle according to the embodiment of the present invention locks and releases the rotation of the arm 6 a and the loading table 4 only by the vertical movement of the arm fixing portion 27 a and the table fixing portion 21 a by the slide of the slide member 11. It is possible to suppress the occurrence of useless movement of the used parts when the arm 6a and the loading base 4 rotate. This makes it possible to prevent wear of parts due to useless movement and extend the life of the parts.
本発明の実施の形態の積卸車の回転ロック装置１０は、コイルバネ２４により、スライドロッド２１がアーム固定位置の側に付勢されているため、アーム固定位置に位置付けられたスライド部材１１が、振動などにより、アーム固定位置から勝手に移動するのを防ぐことができる。これにより、軌道７の走行時などに、アーム６ａが急に回転して事故が発生するのを防ぐことができる。 In the rotary lock device 10 of the loading and unloading vehicle according to the embodiment of the present invention, since the slide rod 21 is biased toward the arm fixing position by the coil spring 24, the slide member 11 positioned at the arm fixing position is Unwanted movement from the arm fixing position can be prevented by vibration or the like. As a result, it is possible to prevent an accident from occurring due to sudden rotation of the arm 6a during traveling of the track 7 or the like.
本発明の実施の形態の積卸車の回転ロック装置１０は、アーム６ａおよび積載台４のいずれか一方を回転させるとき、他方が必ず固定され、アーム６ａおよび積載台４の双方が回転する時間が全く生じないため、アーム６ａの先端の動きを監視しやすく、アーム６ａの回転による事故を容易に防ぐことができ、安全性が高い。また、アーム固定位置のとき、積載台４を回転させても、アーム６ａの先端が隣の軌道に突出しないため、自らが走行する際や隣の軌道を車両が走行する際に、アーム固定位置にしておくことにより、アーム６ａの先端が隣の軌道を走行する車両に衝突して事故が発生するのを防ぐことができる。 When rotating lock device 10 of the loading and unloading vehicle according to the embodiment of the present invention rotates either arm 6a or loading stand 4, the other is always fixed, and the time for both arm 6a and loading stand 4 to rotate Because it is easy to monitor the movement of the tip of the arm 6a, it is possible to easily prevent an accident due to the rotation of the arm 6a, and the safety is high. Also, at the arm fixed position, the tip of the arm 6a does not protrude to the adjacent track even when the loading table 4 is rotated, so when the vehicle travels on the adjacent track, the arm fixed position By setting this, it is possible to prevent an accident from occurring due to the tip of the arm 6a colliding with the vehicle traveling on the next track.
本発明の実施の形態の積卸車の回転ロック装置１０は、アーム６ａが支柱５に対して積載台４の回転軸４ａの側に伸びるとともに、積載台４の回転軸４ａと支柱５とにより形成される平面に含まれる位置になったとき、アーム６ａの回転を固定するアーム固定位置にすることができる。これにより、アーム固定位置で積載台４を回転させたとき、アーム６ａの先端の軌跡を表す円の半径を最も小さくすることができる。このため、隣の軌道との接触事故に対する安全性を確保した上で、アーム６ａを最も長くすることができる。 In the rotary lock device 10 of the loading and unloading vehicle according to the embodiment of the present invention, the arm 6 a extends to the side of the rotary shaft 4 a of the loading stand 4 with respect to the support 5, and the rotating shaft 4 a of the loading stand 4 and the support 5 When it becomes the position included in the formed plane, it can be set to the arm fixed position which fixes rotation of arm 6a. Thus, when the loading table 4 is rotated at the arm fixed position, the radius of the circle representing the trajectory of the tip of the arm 6a can be made the smallest. For this reason, the arm 6a can be made the longest after securing the safety against the contact accident with the next track.
なお、図２および図３に示すように、本発明の実施の形態の積卸車２の回転ロック装置１０は、アーム６ａがアーム固定位置のときの位置、すなわち、アーム６ａが支柱５に対して積載台４の回転軸４ａの側に伸びるとともに、積載台４の回転軸４ａと支柱５とにより形成される平面に含まれる位置のとき、アーム６ａを両側から挟んでアーム６ａの回転を防止するよう、支柱５に着脱可能に設けられた１対のロックピン４１を有していてもよい。この場合、ロックピン４１により、アーム固定部２７ａとは独立してアーム６ａの回転をロックすることができ、さらに安全性を高めることができる。 As shown in FIGS. 2 and 3, the rotation lock device 10 of the loading / unloading vehicle 2 according to the embodiment of the present invention has a position where the arm 6a is at the arm fixing position, that is, the arm 6a Extends to the side of the rotary shaft 4a of the loading table 4 and at a position included in the plane formed by the rotating shaft 4a of the loading table 4 and the support column 5, the arm 6a is pinched from both sides to prevent rotation of the arm 6a. In order to do so, the support 5 may have a pair of lock pins 41 detachably provided. In this case, the rotation of the arm 6a can be locked by the lock pin 41 independently of the arm fixing portion 27a, and the safety can be further enhanced.
１ レール
２ 積卸車
３ 台車
３ａ 車輪
４ 積載台
４ａ 回転軸
４ｂ 一方の端部
４ｃ 枠台
５ 支柱
６ クレーン
６ａ アーム
６ｅ 回転軸
６ｂ ウインチ
６ｃ フック
６ｄ 支持ブレース
７ 軌道
１０ 積卸車の回転ロック装置
１１ スライド部材
２１ スライドロッド
２１ａ 台固定部
２２ ロッドカバー
２２ａ フランジ
２３ セットカラー
２４ コイルバネ
２５ 操作レバー
２６ 接続部材
２７ 上部固定ピン
２７ａ アーム固定部
２８ 落下防止部材
２９ 案内部材
３０ 固定部材
１２ 上方受け部材
１２ａ 挿入孔
１３ 下方受け部材
１３ａ 挿入孔
１４ ストッパ
４１ ロックピン
Reference Signs List 1 rail 2 unloading vehicle 3 truck 3a wheel 4 loading platform 4a rotating shaft 4b one end 4c frame base 5 post 6 crane 6a arm
6e rotary shaft 6b winch 6c hook 6d support brace 7 orbit
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Locking device 11 for loading / unloading vehicle 11 Slide member 21 Slide rod 21a Base fixing portion 22 Rod cover 22a Flange 23 Set collar 24 Coil spring 25 Control lever 26 Connection member 27 Upper fixing pin 27a Arm fixing portion 28 Fall prevention member 29 Guide member 30 Fixing member 12 upper receiving member 12a insertion hole 13 lower receiving member 13a insertion hole 14 stopper 41 lock pin
Claims (6)
細長く、前記支柱の長さ方向に沿って上下にスライド可能に、前記支柱に沿って取り付けられたスライド部材を有し、
前記スライド部材は上端にアーム固定部を有し下端に台固定部を有し、前記アーム固定部は前記支柱に対して所定の位置で前記アームの回転をロック可能に設けられ、前記台固定部は前記台車に対して所定の位置で前記積載台の回転をロック可能に設けられ、前記スライド部材は、前記アーム固定部で前記アームの回転をロックするとともに前記台固定部による前記積載台のロックを解除するアーム固定位置と、前記アーム固定部による前記アームのロックを解除するとともに前記台固定部で前記積載台の回転をロックする台固定位置との間でスライドするよう構成されていることを
特徴とする積卸車の回転ロック装置。 A truck movably provided on a track, a loading platform rotatably provided on an upper surface of the truck about an axis perpendicular to the top surface, and extending upward from the loading platform An unloading apparatus comprising: a support; and an arm rotatably provided at a predetermined height of the support about an axis along a length of the support so as to extend laterally from the support. A rotating lock device of a car,
Elongated, having a slide member mounted along the post so as to be slidable up and down along the length of the post,
The slide member has an arm fixing portion at an upper end and a base fixing portion at a lower end, and the arm fixing portion is provided so as to lock the rotation of the arm at a predetermined position with respect to the support; The lock member is provided so as to lock the rotation of the loading table at a predetermined position with respect to the carriage, and the slide member locks the rotation of the arm by the arm fixing portion and locks the loading plate by the table fixing portion. To be configured to slide between an arm fixing position for releasing the lock and a stand fixing position for releasing the lock of the arm by the arm fixing portion and locking the rotation of the loading stand by the stand fixing portion. Features a rotating lock device for a loading and unloading vehicle.
前記アーム固定部を挿入可能に設けられた挿入孔を有し、前記アームと共に回転可能に前記アームに固定された上方受け部材と、
前記台固定部を挿入可能に設けられた挿入孔を有し、前記台車に固定された下方受け部材とを有し、
前記スライド部材が前記アーム固定位置のとき、前記アーム固定部が前記上方受け部材の挿入孔に挿入されるとともに、前記台固定部が前記下方受け部材の挿入孔から抜かれるよう構成されており、前記スライド部材が前記台固定位置のとき、前記アーム固定部が前記上方受け部材の挿入孔から抜かれるとともに、前記台固定部が前記下方受け部材の挿入孔に挿入されるよう構成されていることを
特徴とする請求項１記載の積卸車の回転ロック装置。 The arm fixing portion and the table fixing portion have an elongated shape extending in the sliding direction of the slide member,
An upper receiving member having an insertion hole in which the arm fixing portion is insertably provided and rotatably fixed to the arm together with the arm;
And a lower receiving member fixed to the carriage.
When the slide member is in the arm fixing position, the arm fixing portion is inserted into the insertion hole of the upper receiving member, and the table fixing portion is removed from the insertion hole of the lower receiving member. When the slide member is at the table fixing position, the arm fixing portion is removed from the insertion hole of the upper receiving member, and the table fixing portion is inserted into the insertion hole of the lower receiving member. The rotating lock device for a loading and unloading vehicle according to claim 1, characterized in that:
前記アームが前記支柱に対して前記積載台の回転軸の側に伸びる位置で、前記アームの回転をロックするよう構成されていることを
特徴とする請求項４記載の積卸車の回転ロック装置。 The post is provided at a position deviated from the rotation axis of the loading table.
The rotation lock device for the loading and unloading vehicle according to claim 4, characterized in that the rotation lock of the arm is configured to be locked at a position where the arm extends to the side of the rotation shaft of the loading platform with respect to the support post. .
While the slide member slides from the arm fixing position to the table fixing position, and while sliding from the table fixing position to the arm fixing position, the rotation of the arm and the rotation of the loading table are locked. The rotary lock device for a loading / unloading vehicle according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it is configured.
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