JP6620442B2 - ピンホール検査装置 - Google Patents
ピンホール検査装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6620442B2 JP6620442B2 JP2015141863A JP2015141863A JP6620442B2 JP 6620442 B2 JP6620442 B2 JP 6620442B2 JP 2015141863 A JP2015141863 A JP 2015141863A JP 2015141863 A JP2015141863 A JP 2015141863A JP 6620442 B2 JP6620442 B2 JP 6620442B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- photodetector
- pinhole inspection
- inspection apparatus
- support frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Description
本発明の他の態様は、容器に外面側から光を照射する光源と、前記容器の内部に漏れ出た光を検出する光検出器とを備える容器のピンホール検査装置であって、前記容器をX方向に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段からZ方向に離間して配置され、前記光検出器を支持する支持フレームと、前記支持フレームに対して前記X方向および前記Z方向に往復移動可能に設けられ、透孔が形成されたXZテーブルと、前記XZテーブルおよび前記光検出器の間に暗視野を形成する周壁部材と、前記X方向および前記Z方向に往復移動可能に前記XZテーブルを支持する支持機構と、を備え、前記支持機構は、中継部材と、前記XZテーブルおよび前記中継部材をX方向またはZ方向の一方に沿って相対的に移動可能に連結する第1連結部と、前記中継部材および前記支持フレームをX方向またはZ方向の他方に沿って相対的に移動可能に連結する第2連結部とを備えることにより、前記課題を解決するものである。
本発明の他の態様は、容器に外面側から光を照射する光源と、前記容器の内部に漏れ出た光を検出する光検出器とを備える容器のピンホール検査装置であって、前記容器をX方向に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段からZ方向に離間して配置され、前記光検出器を支持する支持フレームと、前記支持フレームに対して前記X方向および前記Z方向に往復移動可能に設けられ、透孔が形成されたXZテーブルと、前記XZテーブルおよび前記光検出器の間に暗視野を形成する周壁部材と、を備え、前記搬送手段は、前記容器を真空吸着によって保持するバキュームコンベアとして構成されていることにより、前記課題を解決するものである。
本発明の他の態様は、容器に外面側から光を照射する光源と、前記容器の内部に漏れ出た光を検出する光検出器とを備える容器のピンホール検査装置であって、前記容器をX方向に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段からZ方向に離間して配置され、前記光検出器を支持する支持フレームと、前記支持フレームに対して前記X方向および前記Z方向に往復移動可能に設けられ、透孔が形成されたXZテーブルと、前記XZテーブルおよび前記光検出器の間に暗視野を形成する周壁部材と、を備え、前記周壁部材は、伸縮自在に形成されていることにより、前記課題を解決するものである。
また、従来装置では、摺動リング板及び封緘リング板によって行っていた外乱光の遮蔽機能を、XZテーブルを容器開口部に接触させることで行うことにより、検査時に起因した振動および熱の発生、当該振動および熱に起因した光検出器への悪影響を回避することが可能であり、検査精度を向上させることができる。
また、搬送手段としてターレットを採用した場合に生じる、高速回転に対応するための装置構造の大型化等の諸問題を回避することが可能であるため、検査精度を向上できるとともに、ピンホール検査装置の小型化および配置自由度の向上を実現することができる。
本請求項1に係る発明によれば、XZテーブルをX、Z方向に移動させる構造として、XZテーブルをX方向に往復移動させるX方向駆動手段と、XZテーブルをZ方向に往復移動させるZ方向駆動手段とを個別に設けることにより、各駆動手段としてサーボモータ等の周知の機構を利用することが可能であるため、装置コストを低減することができる。
本請求項3、9に係る発明によれば、X方向およびZ方向に往復移動可能にXZテーブルを支持する支持機構が、中継部材と、XZテーブルおよび中継部材をX方向またはZ方向の一方に沿って相対的に移動可能に連結する第1連結部と、中継部材および支持フレームをX方向またはZ方向の他方に沿って相対的に移動可能に連結する第2連結部とを備えていることにより、XZテーブルをX方向およびZ方向に正確かつ安定して移動させることが可能であるため、検査精度を向上することができる。
本請求項4に係る発明によれば、XZテーブルの接触面が、搬送手段の搬送面に対して平行に配置されることにより、搬送手段によって搬送される容器の姿勢に変化を生じさせることなく、搬送途中の容器に対してXZテーブルの接触面を接触させることが可能であるため、容器の搬送速度を落とすことなく、ピンホール検査を行うことができる。
本請求項5に係る発明によれば、搬送手段が、容器の開口部を鉛直下方に向けた状態で、容器を保持するように構成されていることにより、搬送手段によって容器の底部側を保持し、搬送手段による安定した容器の保持を実現することができる。
本請求項6、10に係る発明によれば、搬送手段が、容器を真空吸着によって保持するバキュームコンベアとして構成されていることにより、ピンホール検査装置の上流側に設置される上流側コンベアから搬送手段への容器受け渡しを円滑に行うことが可能であるため、容器の搬送速度を落とすことなく、ピンホール検査を行うことができる。
本請求項7、11に係る発明によれば、周壁部材が伸縮自在に形成されていることにより、XZテーブルをX方向およびZ方向に大きく移動させた場合であっても、XZテーブルおよび光検出器の間の遮光性を良好に維持することができる。
本請求項8に係る発明によれば、X方向が水平方向であり、Z方向が鉛直方向であることにより、水平方向に容器を搬送する既存の搬送ラインに、容器の搬送方向を変化させることなく、ピンホール検査装置を組み込むことができる。
説明する。
なお、光源20の具体的態様については、容器Cの外面に対して光を照射可能なものであれば、LEDを用いたもの等、如何なるものでもよい。
また、搬送手段40の具体的態様については、上述したバキュームコンベアに限定されず、容器Cを保持しX方向に沿って搬送可能なものであれば如何なるものでもよく、例えば、容器Cを磁力によって吸着し保持するものであってもよい。
第1連結部72は、中継部材71に固定されX方向に沿って延びるX方向レール72aと、XZテーブル60に固定されX方向レール72aに対して摺動可能なX方向スライダ72bとから構成されている。また、第2連結部73は、支持フレーム50に固定されZ方向に沿って延びるZ方向レール73aと、中継部材71に固定されZ方向レール73aに対して摺動可能なZ方向スライダ73bとから構成されている。
なお、本実施形態では、XZテーブル60および中継部材71をX方向に沿って相対的に移動可能に連結し、中継部材71および支持フレーム50をZ方向に沿って相対的に移動可能に連結したが、反対に、XZテーブル60および中継部材71をZ方向に沿って相対的に移動可能に連結し、中継部材71および支持フレーム50をX方向に沿って相対的に移動可能に連結してもよい。
なお、X方向駆動手段74およびZ方向駆動手段75の具体的態様は、XZテーブル60をX方向およびZ方向に駆動可能なものであれば、リニアアクチュエータ等、如何なるものでもよい。
なお、応答速度および耐久性の観点から、前記シャッターとしては液晶シャッターが好ましく、さらに遮光性が必要な場合は、入射光の入射角度を制限する光入射角制限フィルタ等の遮光フィルタをシャッターの上方側(容器C側)に配置することが好ましい。
また、上述した実施形態では、容器が缶体であるものとして説明したが、容器の具体的態様については、遮光性を有するものであれば如何なるものでもよく、例えば、紙コップ、アルミ箔容器、ボトル等であってもよい。
また、上述した実施形態では、X、Y方向が水平方向であり、Z方向が鉛直方向であるものとして説明した。しかしながら、各方向の具体的態様はこれに限定されず、X方向やY方向が鉛直方向であり、Z方向が水平方向であってもよく、また、X、Y、Z方向が、水平方向や鉛直方向に対して斜めに延びる方向であってもよい。
また、上述した実施形態では、容器搬送方向であるX方向が直線方向であるものとして説明したが、X方向が周方向であってもよく、この場合、容器を搬送する搬送手段を、周方向に沿って容器を搬送するタレットから構成することが考えられる。
また、上述した実施形態では、光検出器が搬送手段の下方に配置されているものとして説明したが、反対に、光検出器を搬送手段の上方に配置してもよい。
20 ・・・ 光源
30 ・・・ 光検出器
40 ・・・ 搬送手段
41 ・・・ プーリ
42 ・・・ 吸着搬送ベルト
43 ・・・ 搬送面
50 ・・・ 支持フレーム
60 ・・・ XZテーブル
61 ・・・ 第1部分
62 ・・・ 第2部分
63 ・・・ 筒状部
64 ・・・ 接触面
65 ・・・ 透孔
70 ・・・ 支持機構
71 ・・・ 中継部材
72 ・・・ 第1連結部
72a ・・・ X方向レール
72b ・・・ X方向スライダ
73 ・・・ 第2連結部
73a ・・・ Z方向レール
73b ・・・ Z方向スライダ
74 ・・・ X方向駆動手段
75 ・・・ Z方向駆動手段
80 ・・・ 周壁部材
90 ・・・ 装置フレーム
91 ・・・ 容器有無センサ
92 ・・・ リジェクト機構
93 ・・・ リジェクトミスセンサ
94 ・・・ 位置調節手段
C ・・・ 容器
C1 ・・・ 胴部
C2 ・・・ 底部
C3 ・・・ 開口部
L1 ・・・ 上流側コンベア
L2 ・・・ 下流側コンベア
Claims (11)
- 容器に外面側から光を照射する光源と、前記容器の内部に漏れ出た光を検出する光検出器とを備える容器のピンホール検査装置であって、
前記容器をX方向に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送手段からZ方向に離間して配置され、前記光検出器を支持する支持フレームと、
前記支持フレームに対して前記X方向および前記Z方向に往復移動可能に設けられ、透孔が形成されたXZテーブルと、
前記XZテーブルおよび前記光検出器の間に暗視野を形成する周壁部材と、
前記XZテーブルをX方向に往復移動させるX方向駆動手段と、
前記XZテーブルをZ方向に往復移動させるZ方向駆動手段と、
を備えることを特徴とするピンホール検査装置。 - 前記X方向は、直線方向であることを特徴とする請求項1に記載のピンホール検査装置。
- 前記X方向および前記Z方向に往復移動可能に前記XZテーブルを支持する支持機構を備え、
前記支持機構は、中継部材と、前記XZテーブルおよび前記中継部材をX方向またはZ方向の一方に沿って相対的に移動可能に連結する第1連結部と、前記中継部材および前記支持フレームをX方向またはZ方向の他方に沿って相対的に移動可能に連結する第2連結部とを備えることを特徴とする請求項1または2に記載のピンホール検査装置。 - 前記搬送手段は、前記容器を保持してX方向に搬送する搬送面を有し、
前記XZテーブルは、前記容器に接触する接触面を有し、
前記XZテーブルの前記接触面は、前記搬送手段の前記搬送面に対して平行に配置されることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のピンホール検査装置。 - 前記搬送手段は、前記容器の開口部を鉛直下方に向けた状態で、前記容器を保持するように構成されていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のピンホール検査装置。
- 前記搬送手段は、前記容器を真空吸着によって保持するバキュームコンベアとして構成されていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のピンホール検査装置。
- 前記周壁部材は、伸縮自在に形成されていることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載のピンホール検査装置。
- 前記X方向は、水平方向であり、
前記Z方向は、鉛直方向であることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載のピンホール検査装置。 - 容器に外面側から光を照射する光源と、前記容器の内部に漏れ出た光を検出する光検出器とを備える容器のピンホール検査装置であって、
前記容器をX方向に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送手段からZ方向に離間して配置され、前記光検出器を支持する支持フレームと、
前記支持フレームに対して前記X方向および前記Z方向に往復移動可能に設けられ、透孔が形成されたXZテーブルと、
前記XZテーブルおよび前記光検出器の間に暗視野を形成する周壁部材と、
前記X方向および前記Z方向に往復移動可能に前記XZテーブルを支持する支持機構と、
を備え、
前記支持機構は、中継部材と、前記XZテーブルおよび前記中継部材をX方向またはZ方向の一方に沿って相対的に移動可能に連結する第1連結部と、前記中継部材および前記支持フレームをX方向またはZ方向の他方に沿って相対的に移動可能に連結する第2連結部とを備えることを特徴とするピンホール検査装置。 - 容器に外面側から光を照射する光源と、前記容器の内部に漏れ出た光を検出する光検出器とを備える容器のピンホール検査装置であって、
前記容器をX方向に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送手段からZ方向に離間して配置され、前記光検出器を支持する支持フレームと、
前記支持フレームに対して前記X方向および前記Z方向に往復移動可能に設けられ、透孔が形成されたXZテーブルと、
前記XZテーブルおよび前記光検出器の間に暗視野を形成する周壁部材と、
を備え、
前記搬送手段は、前記容器を真空吸着によって保持するバキュームコンベアとして構成されていることを特徴とするピンホール検査装置。 - 容器に外面側から光を照射する光源と、前記容器の内部に漏れ出た光を検出する光検出器とを備える容器のピンホール検査装置であって、
前記容器をX方向に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送手段からZ方向に離間して配置され、前記光検出器を支持する支持フレームと、
前記支持フレームに対して前記X方向および前記Z方向に往復移動可能に設けられ、透孔が形成されたXZテーブルと、
前記XZテーブルおよび前記光検出器の間に暗視野を形成する周壁部材と、
を備え、
前記周壁部材は、伸縮自在に形成されていることを特徴とするピンホール検査装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015019379 | 2015-02-03 | ||
JP2015019379 | 2015-02-03 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016145794A JP2016145794A (ja) | 2016-08-12 |
JP6620442B2 true JP6620442B2 (ja) | 2019-12-18 |
Family
ID=56686118
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015141863A Active JP6620442B2 (ja) | 2015-02-03 | 2015-07-16 | ピンホール検査装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6620442B2 (ja) |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2926236B2 (ja) * | 1988-11-30 | 1999-07-28 | 昭和アルミニウム株式会社 | 容器のピンホール検査装置 |
JP2881444B2 (ja) * | 1988-11-30 | 1999-04-12 | 昭和アルミニウム株式会社 | 容器のピンホール検査装置 |
US5451773A (en) * | 1993-06-04 | 1995-09-19 | Pressco Technology, Inc. | Non-contact perforation/pinhole detection system for opaque vessels |
JP3500283B2 (ja) * | 1997-11-07 | 2004-02-23 | 株式会社マキ製作所 | 農産物の透過光検出装置 |
-
2015
- 2015-07-16 JP JP2015141863A patent/JP6620442B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016145794A (ja) | 2016-08-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9724246B2 (en) | Device for conveying absorbent article and conveyance method using same | |
KR101454823B1 (ko) | 외관 검사 장치 | |
CN107534009B (zh) | 衬底搬送机器人及衬底检测方法 | |
KR101437642B1 (ko) | 트레이 피더 | |
JP5803015B2 (ja) | 搬送装置、処理装置及び搬送方法 | |
JP5510923B2 (ja) | 位置補正装置及びそれを備えたハンドラ | |
TWI712807B (zh) | 電子零件搬送裝置及電子零件檢查裝置 | |
JP2014106192A (ja) | 外観検査装置 | |
JP6620442B2 (ja) | ピンホール検査装置 | |
CN106144069B (zh) | 电子元件包装载带检测方法及装置 | |
JP2015127689A (ja) | 外観検査装置 | |
CN209554338U (zh) | 一种检测系统 | |
CN112893191A (zh) | 一种全自动镜片缺陷检测机 | |
JP2013142585A (ja) | X線検査装置 | |
JP2011240510A (ja) | 不良品分別装置 | |
KR101588412B1 (ko) | 레이저 마킹 장치 | |
CN110672012B (zh) | 气门全尺寸检测机 | |
JP6048259B2 (ja) | X線検査装置 | |
JP5879576B2 (ja) | 容器搬送装置 | |
JP5718044B2 (ja) | 異物検出装置 | |
TW201616094A (zh) | 多功能檢測裝置 | |
JP2015145264A (ja) | 封緘体フラップ検査装置 | |
CN210592866U (zh) | 一种可调节夹持传送机构及贴标机 | |
KR101516222B1 (ko) | 기판 반송 장치, 기판 검사 장치 및 전자 부품 실장 장치 | |
JP6118656B2 (ja) | 基板検査装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180619 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190329 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190507 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190619 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191023 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191105 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6620442 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |