JP6617416B2 - Metal mask sheet handling jig and metal mask sheet transfer device - Google Patents

Metal mask sheet handling jig and metal mask sheet transfer device Download PDF

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本発明は、半導体関連製品の製造工程において、蒸着、スパッタリング、CVD等の方法で行われる成膜工程で使用するメタルマスクシートを製造する工程内でメタルマスクシートを搬送するため用いるハンドリング治具および搬送装置に関するものである。   The present invention relates to a handling jig used for transporting a metal mask sheet in a process of manufacturing a metal mask sheet used in a film forming process performed by a method such as vapor deposition, sputtering, or CVD in a manufacturing process of a semiconductor-related product, and The present invention relates to a transport device.

有機エレクトロルミネッセンス(以下、有機EL)ディスプレイは発光体となる有機発光ダイオードを有機系の発光材料を蒸着して形成している。この発光材料はパターン状に成膜する必要があり、そのための型(メタルマスク)が必要である。このメタルマスクは、板厚30μm以下の金属の薄板に、パターンとする部分を腐食(エッチング)工程で金属を除去する加工を施したものである。このメタルマスクの製造手順は薄板の金属をロールから連続的に供給し、フォトリソグラフィ法にて、エッチングの不要な部分をマスクした後、金属エッチング工程に投入して金属部分をパターン状に除去している。そしてエッチングされた金属薄板はシート状に断裁され、メタルマスクシートとなる。そして、メタルマスクシートは工程に応じて、固定枠や検査用パレット等へ取り付けられて工程に投入され、さらにはメタルマスクシートにキズ、シワ、凹みを発生しないようにするため、また、加工の寸法精度を低下させないために、工程中では常に張力をかけておくことが求められている。   In an organic electroluminescence (hereinafter, organic EL) display, an organic light emitting diode as a light emitter is formed by vapor-depositing an organic light emitting material. This luminescent material needs to be formed into a pattern, and a mold (metal mask) is required for that purpose. This metal mask is obtained by processing a metal thin plate having a thickness of 30 μm or less to remove a metal in a corrosion (etching) process at a pattern portion. In this metal mask manufacturing procedure, a thin plate of metal is continuously supplied from a roll, and a portion that does not require etching is masked by a photolithography method. ing. The etched metal thin plate is cut into a sheet shape to form a metal mask sheet. Then, depending on the process, the metal mask sheet is attached to a fixed frame, an inspection pallet, etc., and is put into the process. Further, in order to prevent the metal mask sheet from being scratched, wrinkled or recessed, In order not to reduce the dimensional accuracy, it is required to always apply tension during the process.

上記した工程では、固定枠やパレットへの取り付け作業は人が行うことが多く、張力の掛け方のわずかな違いにより、張力のかけ方が弱い場合にはシワが発生し、逆に強すぎた場合には最悪の場合、破れが発生して、製品が不良となっていた。   In the above-mentioned process, the attachment work to the fixed frame or pallet is often performed by humans, and due to slight differences in the tension application method, wrinkles occurred when the tension application method was weak, and conversely it was too strong. In the worst case, tearing occurred and the product was defective.

図10はメタルマスクシートを検査パレットに固定するための従来から知られている一方法を示す図である。メタルマスクフレーム4は、メタルマスクシート3を取付けるための金属製のフレームであり、外形が短冊状のメタルマスクシート3は、辺の短い方の端をメタルマスクフレーム4に取付ける。   FIG. 10 is a view showing a conventionally known method for fixing a metal mask sheet to an inspection pallet. The metal mask frame 4 is a metal frame for attaching the metal mask sheet 3, and the metal mask sheet 3 having a strip-like outer shape attaches the shorter end to the metal mask frame 4.

また、図10(a)に示すメタルマスクシート3の両端を挟持して長手方向に張力を付与する一対の外部張力装置6は、メタルマスクシート3をメタルマスクフレーム4に取付ける際に、メタルマスクシート3を歪みや弛みのなく平坦に張った状態を保つための装置である。   Further, the pair of external tension devices 6 that sandwich the both ends of the metal mask sheet 3 shown in FIG. 10A and apply tension in the longitudinal direction are used when the metal mask sheet 3 is attached to the metal mask frame 4. This is a device for keeping the sheet 3 stretched flat without distortion or slack.

図10(b)に示す外部張力装置6は、メタルマスクシート3の端部3aを挟持する挟持部8、挟持部8により挟持されたメタルマスクシート3に矢印Aの方向の張力を付与する張力部10、張力部10を固定する固定部材12、固定部材12を支持し、かつ、プレート14上を矢印Bの方向に移動可能な台車部16、矢印Bの方向に移動した台車部16をメタルマスクフレーム4の側面4aに当接する当接部18を備えている。   The external tension device 6 shown in FIG. 10B includes a sandwiching portion 8 that sandwiches the end 3 a of the metal mask sheet 3, and a tension that applies tension in the direction of arrow A to the metal mask sheet 3 sandwiched by the sandwiching portion 8. Part 10, fixing member 12 for fixing tension part 10, carriage unit 16 that supports fixing member 12 and that can move on plate 14 in the direction of arrow B, and carriage unit 16 that has moved in the direction of arrow B are metal A contact portion 18 that contacts the side surface 4 a of the mask frame 4 is provided.

その張力を付与しつつ挟持する方法を説明すると、まず、一対の外部張力装置6がメタルマスクフレーム4の両側部の所定の位置に配置され、挟持部8によりメタルマスクシート3の両端部3aが挟持される。そして、外部張力装置6は、当接部18がメタルマスクフレーム4の側面4aに接触するまでプレート14上を矢印Bの方向に移動する。   The method of clamping while applying the tension will be described. First, a pair of external tension devices 6 are arranged at predetermined positions on both sides of the metal mask frame 4, and both ends 3 a of the metal mask sheet 3 are held by the clamping unit 8. It is pinched. Then, the external tension device 6 moves on the plate 14 in the direction of arrow B until the contact portion 18 contacts the side surface 4 a of the metal mask frame 4.

当接部18がメタルマスクフレーム4の側面4aに接触し、メタルマスクフレーム4が2つの外部張力装置6により挟まれると、張力部10により、メタルマスクシート3に対
して矢印Aの方向に張力が加えられる。これにより、メタルマスクシート3は、歪みや弛みのない平坦に張った状態に保たれる。
When the contact portion 18 comes into contact with the side surface 4a of the metal mask frame 4 and the metal mask frame 4 is sandwiched between the two external tension devices 6, the tension portion 10 tensions the metal mask sheet 3 in the direction of arrow A. Is added. As a result, the metal mask sheet 3 is kept flat without distortion or slack.

また、メタルマスクシート3に張力が加えられると、外部張力装置6がメタルマスクシート3から受ける反力が当接部18を介してメタルマスクフレーム4の両側部の側面4aに伝達される。これにより、メタルマスクフレーム4の両側部の側面4aは、それぞれ内側に僅かに撓んだ状態となる。   When tension is applied to the metal mask sheet 3, the reaction force received from the metal mask sheet 3 by the external tension device 6 is transmitted to the side surfaces 4 a on both sides of the metal mask frame 4 through the contact portion 18. Thereby, the side surfaces 4a on both sides of the metal mask frame 4 are slightly bent inward.

次に、メタルマスクフレーム4の両側部の側面4aが僅かに撓んだ状態において、メタルマスクシート3がメタルマスクフレーム4に取付けられた後、メタルマスクシート3がメタルマスクフレーム4の両側部の表面に溶接されて固定される。   Next, in a state where the side surfaces 4 a on both sides of the metal mask frame 4 are slightly bent, after the metal mask sheet 3 is attached to the metal mask frame 4, the metal mask sheet 3 is placed on both sides of the metal mask frame 4. It is welded and fixed to the surface.

特開2013−206570号公報JP 2013-206570 A

しかしながら、上記したメタルマスクシート3をメタルマスクフレーム4に固定する従来方法では、挟持部8によってメタルマスクシート3の長辺の両端を挟持し張力部10で引っ張ることによって張力を加えているだけであるため、メタルマスクシート3の張力がシート毎に均一とならない場合があり、その結果、シワや破れ等の製品不良が発生するといった問題があった。又、メタルマスクシートが不正確な位置になっていると、固定のための吸着が効かず、結果として受け渡しができないという問題があった。   However, in the conventional method for fixing the metal mask sheet 3 to the metal mask frame 4 described above, only the tension is applied by holding both ends of the long side of the metal mask sheet 3 by the holding portion 8 and pulling by the tension portion 10. Therefore, there is a case where the tension of the metal mask sheet 3 is not uniform for each sheet, and as a result, there is a problem that product defects such as wrinkles and tearing occur. Further, when the metal mask sheet is in an incorrect position, there is a problem that the suction for fixing does not work and as a result, the delivery cannot be performed.

そこで本発明は上記問題点に鑑みて、メタルマスクシート3をシワや破れのない状態で固定枠へ固定する工程、あるいは検査のためのパレットへの貼付け工程に受け渡すことが可能なメタルマスクシートハンドリング治具およびメタルマスクシートの搬送装置を提供することを課題とする。   Accordingly, in view of the above problems, the present invention is a metal mask sheet that can be transferred to a process of fixing the metal mask sheet 3 to a fixed frame without wrinkles or tearing, or a process of attaching to a pallet for inspection. It is an object of the present invention to provide a handling jig and a metal mask sheet conveying apparatus.

上記の課題を解決する手段として、本発明の請求項1に記載の発明は、有機発光ダイオードを蒸着でパターン状に成膜するため金属薄板から前記パターンとする部分の金属を除去した矩形のメタルマスクシートを張力の掛かった状態で保持して、工程内で搬送するため、フレーム枠と、メタルマスクシートの所定の位置を吸着して保持する様に配置した吸着手段と、前記メタルマスクシートに張力を掛ける一対のベースプレートと、前記吸着手段がメタルマスクシートを保持した状態で、前記ベースプレートの一方または、両方が前記フレーム枠に沿って、移動させる架張手段とを有、前記フレーム枠に前記メタルマスクシート上に設けたアライメントマークを読取る撮像手段を備えるメタルマスクシートハンドリング治具であって、前記ハンドリング治具の吸着手段のうち、メタルマスクの四隅にあたる位置の吸着手段前記ベースプレート平面に対して個別にスライド移動するためXYステージを介して取り付けられ、前記メタルマスクの四隅にあたる位置の吸着手段がメタルマスクシートを吸着し、前記メタルマスクの全体を平面方向に回すように張架することを特徴とするメタルマスクシートハンドリング治具である。 As a means for solving the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 of the present invention is a rectangular metal obtained by removing the metal in the pattern from the metal thin plate in order to form the organic light emitting diode in a pattern by vapor deposition. In order to hold the mask sheet under tension and transport it within the process, the frame frame, suction means arranged to suck and hold a predetermined position of the metal mask sheet, and the metal mask sheet a pair of base plates tensioning, in a state in which the suction means holds the metal mask sheet, one of said base plate or, both along the framework, possess a stretched means for moving, in the framework a metal mask sheet handling jig comprises an imaging means for reading an alignment mark provided on the metal mask sheet, said Of adsorption means Ndoringu jig, mounted via an XY stage for suction means position corresponding four corners of the metal mask is slid individually to the base plate plane, the adsorption means position corresponding four corners of the metal mask adsorbing a metal mask sheet, a metal mask sheet handling jig, characterized in Zhang dregs Rukoto as turning the planar direction across the metal mask.

また、本発明の請求項に記載の発明は、請求項1に記載のメタルマスクシートハンドリング治具でメタルマスクシートを吸着し、張力を掛けた状態で、前記メタルマスクシートハンドリング治具を移動する手段を備えたメタルマスクシートの搬送装置である。 The invention according to claim 2 of the present invention is such that the metal mask sheet handling jig according to claim 1 adsorbs the metal mask sheet and moves the metal mask sheet handling jig in a tensioned state. a conveying apparatus main barrel mask sheet having means for.

本発明の請求項1に記載のメタルマスクシートのハンドリング治具によれば、メタルマスクシートに設けられたアライメントマークを撮像してメタルマスクシートハンドリング治具の姿勢をθ方向に回転して補正した後に、吸着手段によってメタルマスクシートを吸着し、更にメタルマスクシートの張力を張力計測手段によって計測しながら張架手段によって張力を付与し、更に張力を解除した後に次工程に受け渡すことによって、人手または従来行なわれていたメタルマスクシートをメタルマスクフレームに固定する場合に発生していたシワや破れの製品不良の発生を防ぐことが出来る。 According to the handling fixture of the metal mask sheet according to claim 1 of the present invention were corrected by rotating the orientation of the metal mask sheet handling jig θ direction by imaging an alignment mark provided on the metal mask sheet Later, the metal mask sheet is adsorbed by the adsorbing means, the tension is applied by the stretching means while the tension of the metal mask sheet is measured by the tension measuring means, and the tension is released, and then handed over to the next process. Alternatively, it is possible to prevent the occurrence of product defects such as wrinkles and tears that have occurred in the case where a conventional metal mask sheet is fixed to a metal mask frame.

本発明の第一の実施例のメタルマスクシートハンドリング治具の概略構成を示す図。(a)は平面図。(b)は側面図。The figure which shows schematic structure of the metal mask sheet handling jig | tool of the 1st Example of this invention. (A) is a top view. (B) is a side view. 本発明の第一の実施例に係る回転ずれ算出部によってメタルマスクシートのθ方向の回転ずれを算出する方法を示す図。(a)はメタルマスクシートが回転ずれを起こしていない場合のアライメントマークの撮像画像を示す図。(b)メタルマスクシートが時計反対方向に角度θ1の回転ずれを起こしている場合のアライメントマークの撮像画像を示す図。(c)はメタルマスクシートが時計方向に角度θ2の回転ずれを起こしている場合のアライメントマークの撮像画像を示す図。The figure which shows the method of calculating the rotation deviation of the (theta) direction of a metal mask sheet by the rotation deviation calculation part which concerns on 1st Example of this invention. (A) is a figure which shows the picked-up image of the alignment mark when the metal mask sheet does not raise | generate rotation rotation. (B) The figure which shows the picked-up image of the alignment mark in case the rotation shift of angle (theta) 1 has raise | generated the clockwise direction of the metal mask sheet | seat. FIG. 6C is a diagram showing a captured image of the alignment mark when the metal mask sheet is rotationally shifted by an angle θ2 in the clockwise direction. 本発明の第一の実施例に係る吸着パッドでメタルマスクシートの端部を吸着したことを示す図。(a)はメタルマスクシートハンドリング治具をメタルマスクシート上に降下させる直前の状態を示す図。(b)は吸着パッドがメタルマスクシートの端部を吸着した状態を示す図。(c)は張架手段によりメタルマスクシートをX方向に張架した状態を示す図。The figure which showed having adsorb | sucked the edge part of the metal mask sheet | seat with the suction pad which concerns on the 1st Example of this invention. (A) is a figure which shows the state just before dropping a metal mask sheet handling jig | tool on a metal mask sheet. (B) is a figure which shows the state which the suction pad adsorb | sucked the edge part of the metal mask sheet | seat. (C) is a figure which shows the state which stretched the metal mask sheet | seat in the X direction by the stretching means. 本発明の第一の実施例にて、メタルマスクシートを張架した状態でメタルマスクシートハンドリング治具を上昇させた状態を示す図。The figure which shows the state which raised the metal mask sheet handling jig | tool in the state which stretched the metal mask sheet in the 1st Example of this invention. 本発明の第二の実施例のメタルマスクシートハンドリング治具の概略構成を示す図。(a)は平面図。(b)は側面図。The figure which shows schematic structure of the metal mask sheet handling jig | tool of the 2nd Example of this invention. (A) is a top view. (B) is a side view. 本発明の第二の実施例に係る回転ずれ算出部によってメタルマスクシートの回転ずれを算出する方法を示す図。(a)メタルマスクシートが回転ずれを起こしていない場合の撮像カメラで撮像されたアライメントマークの撮像画像を示す図。(b)メタルマスクシートが時計反対方向に角度θ1の回転ずれを起こしている場合のアライメントマークの撮像画像を示す図。(c)はメタルマスクシートが時計方向に角度θ2の回転ずれを起こしている場合のアライメントマークの撮像画像を示す図。The figure which shows the method of calculating the rotation deviation of a metal mask sheet | seat by the rotation deviation calculation part which concerns on the 2nd Example of this invention. (A) The figure which shows the picked-up image of the alignment mark imaged with the imaging camera when the metal mask sheet has not produced the rotation gap. (B) The figure which shows the picked-up image of the alignment mark in case the rotation shift of angle (theta) 1 has raise | generated the clockwise direction of the metal mask sheet | seat. FIG. 6C is a diagram showing a captured image of the alignment mark when the metal mask sheet is rotationally shifted by an angle θ2 in the clockwise direction. 本発明の第二の実施例に係るメタルマスクシートを吸着パッドで保持した後、張架するまでの手順の一例を示す側面図。(a)メタルマスクシートハンドリング治具をメタルマスクシートに降下させることを示す図。(b)メタルマスクシートを吸着することを示す図。(c)メタルマスクシートを張架することを示す図。The side view which shows an example of the procedure until it stretches after hold | maintaining the metal mask sheet which concerns on the 2nd Example of this invention with a suction pad. (A) The figure which shows lowering | hanging a metal mask sheet handling jig | tool to a metal mask sheet. (B) The figure which adsorb | sucks a metal mask sheet | seat. (C) The figure which stretches a metal mask sheet. 本発明第二の実施例に係る図9(c)に示したメタルマスクシートの四隅を吸着した吸着パッドがXY方向に移動することで張架することを示す平面図。(a)メタルマスクシートの四隅を広げるように、張架することを示す図。(b)メタルマスクシート全体をθ方向に回すように、張架することを示す図。The top view which shows that the suction pad which adsorb | sucked the four corners of the metal mask sheet | seat shown in FIG.9 (c) which concerns on 2nd Example of this invention moves by extending to an XY direction. (A) The figure which shows extending | stretching so that the four corners of a metal mask sheet may be extended. (B) The figure which shows extending | stretching so that the whole metal mask sheet may be rotated to (theta) direction. 本発明のメタルマスクシートハンドリング治具を搬送する搬送装置の概要を示す側面図。The side view which shows the outline | summary of the conveying apparatus which conveys the metal mask sheet handling jig | tool of this invention. 従来のメタルマスクシートハンドリング治具の概要とメタルマスクシートを張架する概要を示す図。(a)は平面図。(b)は側面図。The figure which shows the outline | summary of the conventional metal mask sheet handling jig | tool, and the outline which stretches a metal mask sheet | seat. (A) is a top view. (B) is a side view.

<第一の実施の形態>
本発明の第一の実施の形態について説明する。
以下、図面を参照して本発明のメタルマスクシートハンドリング治具を実施するための形態を検査のためのパレットへの貼付け工程に受け渡す場合を例として説明する。
<First embodiment>
A first embodiment of the present invention will be described.
Hereinafter, with reference to drawings, the case where the form for implementing the metal mask sheet handling jig | tool of this invention is delivered to the sticking process to the pallet for an inspection is demonstrated as an example.

図1は本発明のメタルマスクシートハンドリング治具30の概略構成を示す図で、図1(a)は平面図、図1(b)は側面図である。本発明のメタルマスクシートハンドリング治具30は、フレーム枠40に撮像手段32−1〜32−3と、治具把持手段33と、吸着手段31a、31bと、張架手段34と、図示しない張力計測手段と、を備えている。   1A and 1B are diagrams showing a schematic configuration of a metal mask sheet handling jig 30 of the present invention. FIG. 1A is a plan view and FIG. 1B is a side view. The metal mask sheet handling jig 30 of the present invention includes an image pickup means 32-1 to 32-3, a jig holding means 33, suction means 31a and 31b, a tension means 34, and a tension (not shown) on the frame 40. Measuring means.

撮像手段32−1〜32−3はメタルマスクシート20に設けられたアライメントマーク20b−1〜20b−3を撮像する手段であって、2次元撮像カメラを用いることが出来る。   The imaging means 32-1 to 32-3 are means for imaging the alignment marks 20b-1 to 20b-3 provided on the metal mask sheet 20, and a two-dimensional imaging camera can be used.

治具把持手段33は、撮像手段32−1〜32−3で撮像されたアライメントマークの撮像画像情報に基づいてフレーム40を角度θの回転をさせてアライメントマーク20b−1〜20b−3を予め設定した位置となる様に補正する手段であって、それぞれの撮像カメラ32−1〜32−3で撮像されたアライメントマークの撮像位置(座標)によってフレーム40の回転ずれ量を算出する図示しない図示しない回転ずれ量算出部と、算出結果に基づいてフレーム40を回転させる図示しない回転補正部で構成されている。   The jig gripping means 33 rotates the frame 40 by an angle θ based on the captured image information of the alignment marks imaged by the imaging means 32-1 to 32-3 so that the alignment marks 20 b-1 to 20 b-3 are stored in advance. Means for correcting the position to be set, and calculating the amount of rotational deviation of the frame 40 based on the imaging position (coordinates) of the alignment mark imaged by each imaging camera 32-1 to 32-3. A rotation deviation amount calculation unit that does not perform rotation, and a rotation correction unit (not shown) that rotates the frame 40 based on the calculation result.

吸着手段31a、31bはメタルマスクシート20の対向する2つの端部21aと21bを吸着する手段であって、例えば真空ポンプ(図示しない)に繋がれた複数の吸着パッドで構成されている。吸着手段31a、31bはベースプレート38a、38bに取り付けられ、そのベースプレート38a、38bは、それぞれブラケット36a、36bによってフレーム枠40に取り付けられている。また、31bの複数の吸着パッドが取り付けられたベースプレート38bは、張架手段34により、その位置をX方向の任意の位置に移動することが出来る構造となっている。ここで、本実施例の張架手段34は、ボールネジ34aとモーター34bとすべりネジ34cからなり、モーター34bがボールネジ34aを回転することにより、すべりネジ34cがY軸方向に移動し、そのすべりネジ34cはブラケット36bに取り付けられているので、モーター34aを駆動することにより、吸着手段31bの複数の吸着パッドを取り付けたベースプレート38を移動することができる。本実施例ではモーター34aとして、パルスモーターを用いた。この様にしてメタルマスクシート20の蒸着マスク用シートをフレーム40上で、X方向に引っ張った状態で保持することが出来る。   The adsorbing means 31a and 31b are means for adsorbing the two opposite end portions 21a and 21b of the metal mask sheet 20, and are composed of, for example, a plurality of adsorbing pads connected to a vacuum pump (not shown). The suction means 31a and 31b are attached to the base plates 38a and 38b, and the base plates 38a and 38b are attached to the frame frame 40 by brackets 36a and 36b, respectively. In addition, the base plate 38b to which the plurality of suction pads 31b are attached has a structure that can be moved to an arbitrary position in the X direction by the stretching means 34. Here, the tension means 34 of the present embodiment includes a ball screw 34a, a motor 34b, and a slide screw 34c. When the motor 34b rotates the ball screw 34a, the slide screw 34c moves in the Y-axis direction. Since 34c is attached to the bracket 36b, the base plate 38 to which the plurality of suction pads of the suction means 31b are attached can be moved by driving the motor 34a. In this embodiment, a pulse motor is used as the motor 34a. In this manner, the vapor deposition mask sheet of the metal mask sheet 20 can be held on the frame 40 while being pulled in the X direction.

次に、図示しない回転ずれ量算出部について説明する。図3は図示しない回転ずれ量算出部によってメタルマスクシート20の回転ずれ量を算出する方法を示したものである。メタルマスクシート20は予めメタルマスクシート載せ台に載せられ、メタルマスクシートハンドリング治具30の下方に供給される。図2(a)はメタルマスクシート20が回転ずれを起こしていない場合の撮像カメラ32−1〜32−3で撮像されたアライメントマークの撮像画像32a、32b、32cを示す図である。撮像カメラ32−1〜32−3は予めアライメントマークの十字交点が画像の中心にくるように配置される(即ちこの場合のアライメントマークの十字交点の座標を(X、Y)=(0、0)とする)。そして図3(b)はメタルマスクシート20が時計反対方向に例えば角度θ1の回転ずれを起こしている状態を撮像カメラ32−1〜32−3で撮像したアライメントマークの撮像画像32a−1、32b−1、32c−1を示す。図2(b)は撮像カメラ32−1で撮像したアライメントマークの撮像画像32a−1の十字交点のY軸座標は、撮像カメラ32−2、32−3で撮像されたアライメントマークの撮像画像32b−1、32c−1の十字交点のY軸座標よりマイナス側の方向にあるので、この場合はメタルマスクシート20が時計反対方向に角度θ1の回転ずれを起こしていると判定される。   Next, a rotation deviation amount calculation unit (not shown) will be described. FIG. 3 shows a method of calculating the rotational deviation amount of the metal mask sheet 20 by a rotational deviation amount calculation unit (not shown). The metal mask sheet 20 is previously placed on a metal mask sheet mounting base and is supplied below the metal mask sheet handling jig 30. FIG. 2A is a diagram illustrating the captured images 32a, 32b, and 32c of the alignment marks captured by the imaging cameras 32-1 to 32-3 when the metal mask sheet 20 is not rotationally displaced. The imaging cameras 32-1 to 32-3 are arranged in advance so that the cross point of the alignment mark is in the center of the image (that is, the coordinates of the cross point of the alignment mark in this case are (X, Y) = (0, 0). )). FIG. 3B shows the images 32a-1 and 32b of the alignment marks taken by the imaging cameras 32-1 to 32-3 when the metal mask sheet 20 is rotated in the counterclockwise direction by, for example, an angle θ1. -1, 32c-1. In FIG. 2B, the Y-axis coordinates of the cross point of the captured image 32a-1 of the alignment mark captured by the imaging camera 32-1 are the captured image 32b of the alignment mark captured by the imaging cameras 32-2 and 32-3. In this case, it is determined that the metal mask sheet 20 has caused the rotational deviation of the angle θ1 in the counterclockwise direction.

図2(c)はメタルマスクシート20が時計方向に例えば角度θ2の回転ずれを起こしている場合の撮像カメラ32−1〜32−3で撮像されたアライメントマークの撮像画像32a−2、32b−2、32c−2を示す。図2(c)の場合は撮像カメラ32−1で撮像されたアライメントマークの撮像画像32a−2の十字交点のY軸座標は、撮像カメラ32−2、32−3で撮像されたアライメントマークの撮像画像32b−2、32c−2の十字交点のY軸座標よりプラス方向であって、この場合はメタルマスクシート20が時計方向に角度θ2の回転ずれを起こしていると判定される。   FIG. 2 (c) shows images 32a-2 and 32b- of alignment marks taken by the imaging cameras 32-1 to 32-3 when the metal mask sheet 20 is rotated clockwise by, for example, an angle θ2. 2, 32c-2. In the case of FIG. 2C, the Y-axis coordinate of the cross point of the captured image 32a-2 of the alignment mark captured by the imaging camera 32-1 is that of the alignment mark captured by the imaging cameras 32-2 and 32-3. It is determined that the metal mask sheet 20 has a rotational deviation of an angle θ2 in the clockwise direction, which is a plus direction from the Y-axis coordinate of the cross intersection of the captured images 32b-2 and 32c-2.

回転ずれの補正はメタルマスクシート20の上記回転ずれの角度θ1、θ2にあわせてメタルマスクシートハンドリング治具30を回転して回転ずれを補正する。具体的には吸着手段31a、31bを備えたフレーム枠40(図1)を、治具保持部33を支点として回転させて回転ずれを補正する。即ち図2(b)の場合はフレーム枠40を角度θ1の回転により回転ずれを補正し、図2(c)の場合はフレーム枠40を角度θ2の回転により、メタルマスクシート20とフレーム枠40の回転ずれを解消することが出来る。   The rotation deviation is corrected by rotating the metal mask sheet handling jig 30 in accordance with the rotation deviation angles θ 1 and θ 2 of the metal mask sheet 20. Specifically, the frame frame 40 (FIG. 1) provided with the suction means 31a and 31b is rotated with the jig holding portion 33 as a fulcrum to correct the rotational deviation. That is, in the case of FIG. 2B, the rotational deviation of the frame frame 40 is corrected by the rotation of the angle θ1, and in the case of FIG. 2C, the metal mask sheet 20 and the frame frame 40 are rotated by the rotation of the angle θ2. Can be eliminated.

この回転補正は治具保持部33を掴んで図9の様に吊り上げた状態で行い、回転動作は、治具保持部33に組み込んだダイレクトドライブ(DD)モーターとデジタル制御可能な回転ステージを使って行った。   This rotation correction is performed with the jig holding part 33 held and lifted as shown in FIG. 9, and the rotation operation is performed using a direct drive (DD) motor incorporated in the jig holding part 33 and a digitally controlled rotary stage. I went.

図3はメタルマスクシートハンドリング治具30を矢印41で示す方向に下降し(図3(a))、吸着手段31a、31bでメタルマスクシートの端部21aと21bを吸着する(図3(b))。   3 lowers the metal mask sheet handling jig 30 in the direction indicated by the arrow 41 (FIG. 3A), and sucks the end portions 21a and 21b of the metal mask sheet by the suction means 31a and 31b (FIG. 3B). )).

次にモーター34bを駆動してベースプレート38を矢印36の方向に移動することで、メタルマスクシート20がX方向に引っ張られる。ここで、メタルマスクシート20に掛かる張力を図示しない張力計測手段で測定し、所定の張力になるまで、モーター34bを駆動する。   Next, the metal mask sheet 20 is pulled in the X direction by driving the motor 34b and moving the base plate 38 in the direction of the arrow 36. Here, the tension applied to the metal mask sheet 20 is measured by a tension measuring means (not shown), and the motor 34b is driven until a predetermined tension is reached.

ここで、図示しない張力計測手段は、ローラーをメタルマスクシート20に接触させて張力を計測するローラー型の張力計測器を用いることが出来る。   Here, the tension measuring means (not shown) can use a roller-type tension measuring instrument that measures the tension by bringing the roller into contact with the metal mask sheet 20.

図4は、図3で張架した結果、計測された張力が予め設定した目標値に達した後、メタルマスクシートハンドリング治具30を搬送装置50により吊り上げた状態を示している。この搬送装置により、次工程(この場合は検査工程)へと搬送され、次工程の装置にメタルマスクシート20が次工程の装置の図示しないシート載せ台に、受け渡される。この時、上記メタルマスクシート20は付与された張力を保ったまま受け渡しが行われる。   FIG. 4 shows a state in which the metal mask sheet handling jig 30 is lifted by the transport device 50 after the measured tension reaches a preset target value as a result of the stretching in FIG. By this conveying device, it is conveyed to the next process (in this case, the inspection process), and the metal mask sheet 20 is delivered to the apparatus for the next process to a sheet mounting table (not shown) of the apparatus for the next process. At this time, the metal mask sheet 20 is delivered while maintaining the applied tension.

このようにしてメタルマスクシートを受け渡すので、従来メタルマスクシートを検査枠に固定する際に発生していたシワや破れといった問題が発生しにくくなる。   Since the metal mask sheet is delivered in this way, problems such as wrinkles and tears that occur when the metal mask sheet is fixed to the inspection frame are less likely to occur.

以上のように本発明のメタルマスクシートハンドリング治具を用いて搬送することにより、メタルマスクシートにシワや破れ等の製品不良を発生することなしに、検査枠に固定して検査することが出来る。   As described above, by carrying using the metal mask sheet handling jig of the present invention, the metal mask sheet can be fixed to the inspection frame and inspected without causing product defects such as wrinkles or tears. .

<第二の実施の形態>
次に、本発明の第二の実施の形態について説明する。
第一の実施の形態における張架手段は、図1におけるX方向にのみ張力を加えるため、すべてのしわの発生を抑制できていなかった。
<Second Embodiment>
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
Since the stretching means in the first embodiment applies tension only in the X direction in FIG. 1, generation of all wrinkles cannot be suppressed.

そのため、本発明の第二の実施の形態における張架手段は、X方向(対向する2つの吸着手段の一方から他方に向う方向)に加えて、Y方向にも張力を付与することが可能な張架手段を設けた。   Therefore, the stretching means in the second embodiment of the present invention can apply tension in the Y direction in addition to the X direction (direction from one of the two opposing suction means to the other). A tensioning means was provided.

以下、具体的に説明する。
図5は本発明の第二の実施の形態におけるメタルマスクシートハンドリング治具30´の概略構成を示す図であり、図5(a)は平面図、図5(b)は側面図である。
This will be specifically described below.
FIG. 5 is a diagram showing a schematic configuration of a metal mask sheet handling jig 30 ′ according to the second embodiment of the present invention. FIG. 5 (a) is a plan view and FIG. 5 (b) is a side view.

本発明のメタルマスクシートのハンドリング治具30´は、矩形のメタルマスクシート20´を張力の掛かった状態で保持するため、支持体であるフレーム枠40´と、メタルマスクシートの所定の位置を吸着して保持する様に配置した吸着手段31´aおよび31´bを有している。この吸着手段31´aおよび31´bは、一対のベースプレート38´に対して、そのまま取り付けられているものと、XYステージ37を介して取り付けられているものの2種類がある。このXYステージ37を介して取り付けられている吸着手段31´bは、メタルマスクシートの四隅の各隅部に近い合計4点である。
また、前記一対のベースプレート38´は、前記吸着手段31´aによりメタルマスクシートを保持した状態で、ベースプレートの一方または、両方がフレーム枠に沿って、移動させる架張することが可能なメタルマスクシートのハンドリング治具であり、さらにフレーム枠40´にメタルマスクシート20´上に設けたアライメントマークを読取る撮像手段32´−1、32´−2、32´−3と図示しない張力測定手段を備えたメタルマスクシートのハンドリング治具である。
Since the metal mask sheet handling jig 30 'of the present invention holds the rectangular metal mask sheet 20' in a tensioned state, the frame frame 40 'as a support and a predetermined position of the metal mask sheet are arranged. Adsorption means 31'a and 31'b are arranged so as to be adsorbed and held. There are two types of suction means 31 ′ a and 31 ′ b that are attached as they are to the pair of base plates 38 ′ and those that are attached via the XY stage 37. The suction means 31'b attached via the XY stage 37 is a total of four points close to the four corners of the metal mask sheet.
Further, the pair of base plates 38 'can be stretched so that one or both of the base plates can be moved along the frame frame while holding the metal mask sheet by the suction means 31'a. It is a sheet handling jig, and further includes imaging means 32'-1, 32'-2, 32'-3 for reading an alignment mark provided on the metal mask sheet 20 'in the frame 40' and a tension measuring means (not shown). A metal mask sheet handling jig provided.

撮像手段32´−1〜32´−3は、2次元撮像カメラを用いることが出来る。   As the imaging means 32′-1 to 32′-3, a two-dimensional imaging camera can be used.

治具把持手段33´は前記撮像された3つのアライメントマークの撮像画像情報に基づいて吸着手段31´a、31´bをメタルマスクシート20´の回転ずれ量にあわせてその治具把持手段33´を回転して回転補正する手段であって、それぞれの撮像カメラ32
´−1〜32´−3で撮像されたアライメントマークの撮像位置(座標)によってメタルマスクシート20´の回転ずれ量を算出する図示しない回転ずれ量算出部と、算出結果に基づいてメタルマスクシートハンドリング治具の回転ずれを補正する図示しない回転補正部で構成されている。
The jig gripping means 33 ′ adjusts the suction means 31 ′ a and 31 ′ b according to the rotational deviation amount of the metal mask sheet 20 ′ based on the captured image information of the three imaged alignment marks. Means for rotating and correcting the rotation of each imaging camera 32.
A rotation deviation amount calculation unit (not shown) that calculates the rotation deviation amount of the metal mask sheet 20 ′ based on the imaging position (coordinates) of the alignment mark imaged at '-1 to 32'-3, and a metal mask sheet based on the calculation result It comprises a rotation correction unit (not shown) for correcting the rotational deviation of the handling jig.

吸着手段31´a、31´bは、メタルマスクシート20´の対向する2つの端部21´aと21´bを吸着する手段であって、例えば真空ポンプ(図示しない)に繋がれた複数の吸着パッドで構成されている。吸着手段31´a、31´bはブラケット36´a、36´bによってフレーム枠40に、X方向に移動可能に取り付けられている。また、吸着手段31a、31bの複数の吸着パッドは、その位置がY軸方向の任意の位置に移動可能な構造となっている。このことによりメタルマスクシート20´の蒸着マスク用シートの設置位置や設置枚数が変更になった場合であってもメタルマスクシート20´を変形しない位置で吸着することが出来るようになる。ここで、X方向とは、対向する2つの吸着手段31´a、31´bの一方から他方に向う方向(または吸着手段31´aが支持されたブラケット36´aから吸着手段31´bが支持されたブラケット36´bに向かう方向)を指し、Y方向とはX方向と直交する方向のうち、メタルマスクシート20´と平行な平面に含まれるものを指す。また、平行や直交とは、平行や直交であると見なせるものも含む。   The adsorbing means 31'a and 31'b are means for adsorbing two opposite end portions 21'a and 21'b of the metal mask sheet 20 ', and are, for example, a plurality connected to a vacuum pump (not shown). It consists of a suction pad. The adsorbing means 31'a and 31'b are attached to the frame frame 40 so as to be movable in the X direction by brackets 36'a and 36'b. Further, the plurality of suction pads of the suction means 31a and 31b have a structure in which their positions can be moved to arbitrary positions in the Y-axis direction. As a result, even when the installation position and the number of sheets of the deposition mask sheet of the metal mask sheet 20 ′ are changed, the metal mask sheet 20 ′ can be adsorbed at a position where it is not deformed. Here, the X direction refers to a direction from one of the two adsorbing means 31'a and 31'b facing each other (or from the bracket 36'a on which the adsorbing means 31'a is supported) to the adsorbing means 31'b. The direction toward the supported bracket 36 ′ b), and the Y direction refers to a direction included in a plane parallel to the metal mask sheet 20 ′ in a direction orthogonal to the X direction. Further, the term “parallel” or “perpendicular” includes those that can be regarded as parallel or orthogonal.

図6は図示しない回転ずれ量算出部にてメタルマスクシート20´の回転ずれ量を算出する方法を示す。 まず、メタルマスクシート20´は予めメタルマスクシート載せ台に載せられ、メタルマスクシートハンドリング治具30´の下方に供給される。図6(a)はメタルマスクシート20´が回転ずれを起こしていない場合の撮像カメラ32´−1〜32´−3で撮像されたアライメントマークの撮像画像32´a、32´b、32´cを示す図である。撮像カメラ32´−1〜32´−3は予めアライメントマークの十字交点が画像の中心にくるように配置される(即ちこの場合のアライメントマークの十字交点の座標を(X、Y)=(0、0)とする)。そして図6(b)はメタルマスクシート20´が時計反対方向に例えば角度θ1の回転ずれを起こしている場合の撮像カメラ32´−1〜32´−3で撮像されたアライメントマークの撮像画像32´a−1、32´b−1、32´c−1を示す。図6(b)の場合は撮像カメラ32´−1で撮像されたアライメントマークの撮像画像32´a−1の十字交点のY軸座標は、撮像カメラ32´−2、32´−3で撮像されたアライメントマークの撮像画像32´b−1、32´c−1の十字交点のY軸座標よりマイナス方向であって、この場合はメタルマスクシート20´が時計反対方向にθ1回転ずれを起こしていると判定される。   FIG. 6 shows a method of calculating the rotational deviation amount of the metal mask sheet 20 ′ by a rotational deviation amount calculation unit (not shown). First, the metal mask sheet 20 ′ is previously placed on a metal mask sheet mounting base and supplied below the metal mask sheet handling jig 30 ′. FIG. 6A shows images 32′a, 32′b, and 32 ′ of alignment marks captured by the imaging cameras 32′-1 to 32′-3 when the metal mask sheet 20 ′ is not rotated. It is a figure which shows c. The imaging cameras 32′-1 to 32′-3 are arranged in advance so that the crossing point of the alignment mark is at the center of the image (that is, the coordinates of the crossing point of the alignment mark in this case are (X, Y) = (0 , 0)). FIG. 6B shows the captured image 32 of the alignment mark captured by the imaging cameras 32′-1 to 32′-3 when the metal mask sheet 20 ′ is rotated in the counterclockwise direction, for example, at an angle θ1. 'A-1, 32'b-1, 32'c-1 are shown. In the case of FIG. 6B, the Y-axis coordinates of the cross intersection point of the captured image 32′a-1 of the alignment mark captured by the imaging camera 32′-1 are captured by the imaging cameras 32′-2 and 32′-3. In the negative direction from the Y-axis coordinates of the crossed intersections of the captured images 32′b-1 and 32′c-1 of the alignment marks thus formed, in this case, the metal mask sheet 20 ′ is shifted by θ1 in the counterclockwise direction. It is determined that

図6(c)はメタルマスクシート20´が時計方向に例えば角度θ2の回転ずれを起こしている場合の撮像カメラ32´−1〜32´−3で撮像されたアライメントマークの撮像画像32´a−2、32´b−2、32´c−2を示す。図6(c)の場合は撮像カメラ32´−1で撮像されたアライメントマークの撮像画像32´a−2の十字交点のY軸座標は、撮像カメラ32´−2、32´−3で撮像されたアライメントマークの撮像画像32´b−2、32´c−2の十字交点のY軸座標よりプラス方向であって、この場合はメタルマスクシート20´が時計方向に角度θ2の回転ずれを起こしていると判定される。   FIG. 6C shows a captured image 32′a of the alignment mark captured by the imaging cameras 32′-1 to 32′-3 when the metal mask sheet 20 ′ is rotated clockwise by, for example, an angle θ2. -2, 32'b-2, 32'c-2. In the case of FIG. 6C, the Y-axis coordinates of the cross intersection point of the captured image 32′a-2 of the alignment mark captured by the imaging camera 32′-1 are captured by the imaging cameras 32′-2 and 32′-3. In this case, the metal mask sheet 20 ′ is rotated in the clockwise direction by an angle θ2 in the plus direction from the Y-axis coordinates of the crossed intersections of the captured images 32′b-2 and 32′c-2 of the alignment marks. It is determined that it is awake.

回転補正はメタルマスクシート20´の上記回転ずれの角度θ1、θ2にあわせて吸着手段31´a、31´bを角度θ方向に回転して補正する。具体的には吸着手段31´a、31´bを備えたフレーム枠40´(図5)を位置補正する。即ち図6(b)の場合はフレーム枠40´を角度θ1の方向に回転して補正し、図6(c)の場合はフレーム枠40´を角度θ2の方向に回転して補正することによって、メタルマスクシート20´と吸着手段31´a、31´bを回転ずれを解消することが出来る。   The rotation correction is performed by rotating the suction means 31′a and 31′b in the direction of the angle θ according to the rotation deviation angles θ1 and θ2 of the metal mask sheet 20 ′. Specifically, the position of frame frame 40 '(FIG. 5) provided with suction means 31'a and 31'b is corrected. That is, in the case of FIG. 6B, the frame frame 40 ′ is rotated and corrected in the direction of the angle θ1, and in the case of FIG. 6C, the frame frame 40 ′ is rotated and corrected in the direction of the angle θ2. Further, the rotational deviation of the metal mask sheet 20 ′ and the suction means 31′a and 31′b can be eliminated.

この場合の回転補正はダイレクトドライブ(DD)モーターとデジタル制御可能な回転ステージ用いて行った。図5では、治具保持部33の固定方法は示されていないが、図9の様に吊るす様にしThe rotation correction in this case was performed using a direct drive (DD) motor and a digitally controlled rotary stage. In Figure 5, the method of fixing the jig holder 33 is not shown, but the manner suspended as in FIG.

図7は、メタルマスクシートハンドリング治具30´の回転補正が行なわれた後に、メタルマスクシート20´に降下し(図7(a))、続けてメタルマスクシート20´を張架することを示したものである。
メタルマスクシートハンドリング治具30´がメタルマスクシート20´に達すると、XYステージ37に設置した吸着手段31´bがメタルマスクシート20の端部21´aと21´bを吸着する(図7(b))。この時、その他の吸着手段31´aは吸着を行わない。
FIG. 7 shows that after the rotation correction of the metal mask sheet handling jig 30 ′ is performed, the metal mask sheet 20 ′ is lowered (FIG. 7A), and then the metal mask sheet 20 ′ is stretched. It is shown.
When the metal mask sheet handling jig 30 'reaches the metal mask sheet 20', the suction means 31'b installed on the XY stage 37 sucks the end portions 21'a and 21'b of the metal mask sheet 20 (FIG. 7). (B)). At this time, the other suction means 31'a does not perform suction.

次に、XYステージ37を図8(a)または(b)に示す所定の方向36´´、36´´´に動かして張架する。   Next, the XY stage 37 is moved and stretched in a predetermined direction 36 ″, 36 ″ ″ shown in FIG. 8A or 8B.

次に、ベースプレート38に直接設置された吸着手段31´a、31´bの両方でメタルマスクシート20吸着した後、モーター34bを駆動して吸着手段31bの複数の吸着パッドを取り付けたベースプレート38を移動することで、吸着したメタルマスクシート20をX方向に引っ張り、図示しない張力計測手段で得られる張力を元に、モーター34bを駆動する量を制御することで張力を調整する。   Next, after the metal mask sheet 20 is adsorbed by both the adsorbing means 31'a and 31'b installed directly on the base plate 38, the motor 34b is driven to attach the base plate 38 to which the plural adsorbing pads of the adsorbing means 31b are attached. By moving, the attracted metal mask sheet 20 is pulled in the X direction, and the tension is adjusted by controlling the amount of driving the motor 34b based on the tension obtained by the tension measuring means (not shown).

図9は、本発明の実施形態におけるメタルマスクシートの搬送装置を側面から見た概略図である。   FIG. 9 is a schematic view of a metal mask sheet conveying apparatus according to an embodiment of the present invention as viewed from the side.

前記説明した様に、メタルマスクシート予め設定した張力の目標値まで張力が達した後、メタルマスクシートの搬送装置50はメタルマスクシートハンドリング治具30´を搬送するため、上昇させている。   As described above, after the tension reaches the target value of the tension set in advance, the metal mask sheet transport device 50 is raised to transport the metal mask sheet handling jig 30 '.

そのメタルマスクシートの搬送装置50は、メタルマスクシートハンドリング治具30´を把持するための治具把持部33‘を掴む治具受け部55と、それら全てを昇降させ、かつ、回転補正するために水平に回転させるための昇降・回転機構54に連接されており、更にその昇降・回転機構54はタルマスクシートハンドリング治具30´を平行に移動可能な支柱部52´に連接されており、その支柱部52´は支柱部伸縮機構53に連接している。支柱部52´はこの支柱部伸縮機構53により垂直方向に移動することで、高さを調整可能である。そして、その支柱部伸縮機構53は、支柱部52によって台車部51によって支持されている。 The metal mask sheet conveying apparatus 50 is used for lifting and lowering the jig receiving portion 55 for holding the jig holding portion 33 ′ for holding the metal mask sheet handling jig 30 ′ and for correcting the rotation. It is connected to the elevating and rotating mechanism 54 for rotating horizontally, which is further connected to the elevating and rotating mechanism 54 main barrel mask sheet handling jig 30 'parallel to movable strut portion 52' of the The column portion 52 ′ is connected to the column portion expansion / contraction mechanism 53. The height of the column portion 52 ′ can be adjusted by moving in the vertical direction by the column portion expansion / contraction mechanism 53. And the support | pillar part expansion-contraction mechanism 53 is supported by the trolley | bogie part 51 by the support | pillar part 52. FIG.

また、メタルマスクシートの搬送装置50は、以上の様な構成により、メタルマスクシートハンドリング治具30´でメタルマスクシート20´を吸着し、張力を掛けた状態で、そのメタルマスクシートハンドリング治具30´を移動することができる。   Further, the metal mask sheet transporting device 50 has the above-described configuration, and the metal mask sheet handling jig 30 'sucks the metal mask sheet 20' and applies the tension to the metal mask sheet handling jig 30 '. 30 'can be moved.

そして、所定の位置まで搬送した後、上記メタルマスクシート20´を吸着していた吸着手段31´a、および31´bの吸着を解除することで、次工程にメタルマスクシート20´の受け渡しを行う。その後、メタルマスクシート20´はシート載せ台に載せられ検査装置の下方に搬送された後に検査される。   Then, after transporting to a predetermined position, the suction of the suction means 31'a and 31'b that have sucked the metal mask sheet 20 'is released, so that the metal mask sheet 20' is delivered to the next process. Do. Thereafter, the metal mask sheet 20 ′ is placed on a sheet mounting table and conveyed below the inspection apparatus, and then inspected.

このようにしてメタルマスクシート20´は張力が掛かったまま、検査装置の検査枠に受け渡しが行われ、検査装置にて検査が行われる。   In this way, the metal mask sheet 20 'is transferred to the inspection frame of the inspection apparatus while being tensioned, and the inspection is performed by the inspection apparatus.

以上のように本発明によるメタルマスクシートハンドリング治具によれば、メタルマスクシートにシワや破れ等の製品不良を発生することなしに検査枠に受け渡すことができるので、検査装置でメタルマスクシートの張力の調整をすることなく検査を始めることが出来る。   As described above, according to the metal mask sheet handling jig according to the present invention, the metal mask sheet can be transferred to the inspection frame without causing product defects such as wrinkles and tears. Inspection can be started without adjusting the tension.

2・・・メタルマスクシート
2a・・・有機ELメタルマスクの蒸着マスク用シート
3・・・メタルマスクシート
3a・・・メタルマスクシート端部
4・・・メタルマスクフレーム
4a・・・メタルマスクフレームの側面
6・・・外部張力装置
8・・・挟持部
10・・・張力部
12・・・固定部材
14・・・プレート
16・・・台車部
18・・・当接部
20、20´・・・メタルマスクシート
20b−1、20b−2、20b−3、20´b−1、20´b−2、20´b−3・・・アライメントマーク
21a、21b、21´a、21´b・・・メタルマスクシートの対向する2つの端部
30、30´・・・メタルマスクシートハンドリング治具
31a、31b、31´a、31´b・・・吸着手段
32−1、32−2、32−3、32´−1、32´−2、32´−3・・・撮像手段
32a−1、32b−1、32c−1、32´a−1、32´b−1、32´c−1・・・アライメントマークの撮像画像
32a−2、32b−2、32c−2、32´a−2、32´b−2、32´c−2・・・アライメントマークの撮像画像
33、33´・・・治具把持部
34、34´・・・張架手段
34a、34´a・・・ボールネジ
34b、34´b・・・モーター
34c、34´c・・・すべりネジ
36、36´、36´´、36´´´・・・吸着手段の移動方向
36a、36b、36´a、36´b・・・ブラケット
37・・・XYステージ
38、38´・・・ベースプレート
39・・・治具把持部
40、40´・・・フレーム枠
41、41´・・・メタルマスクシートハンドリング治具の下降方向
42、42´・・・載せ台
43、43´・・・メタルマスクシートハンドリング治具の上昇方向
50・・・メタルマスクシートの搬送装置
51・・・台車部
52、52´・・・支柱部
53・・・支柱伸縮機構
54・・・昇降・回転機構
55・・・治具受け部
60・・・メタルマスク製造関連装置(検査装置など)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Metal mask sheet 2a ... Deposition mask sheet 3 of organic EL metal mask ... Metal mask sheet 3a ... Metal mask sheet end 4 ... Metal mask frame 4a ... Metal mask frame Side surface 6 ... External tension device 8 ... Holding part 10 ... Tension part 12 ... Fixing member 14 ... Plate 16 ... Carriage part 18 ... Abutting parts 20, 20 ' ..Metal mask sheets 20b-1, 20b-2, 20b-3, 20'b-1, 20'b-2, 20'b-3 ... alignment marks 21a, 21b, 21'a, 21'b ... Two opposite end portions 30, 30 'of the metal mask sheet ... Metal mask sheet handling jigs 31a, 31b, 31'a, 31'b ... Adsorption means 32-1, 32-2, 32-3, 32'-1, 2'-2, 32'-3 ... Imaging means 32a-1, 32b-1, 32c-1, 32'a-1, 32'b-1, 32'c-1 ... Imaging of alignment marks Images 32 a-2, 32 b-2, 32 c-2, 32 ′ a-2, 32 ′ b-2, 32 ′ c-2... 34 '... Tensioning means 34a, 34'a ... Ball screws 34b, 34'b ... Motor 34c, 34'c ... Slide screws 36, 36', 36 ", 36"" ... Moving direction of suction means 36a, 36b, 36'a, 36'b ... Bracket 37 ... XY stage 38, 38 '... Base plate 39 ... Jig gripping part 40, 40' ..Frame frames 41, 41 '... descending directions 42, 4 of the metal mask sheet handling jig 2 '... platform 43, 43' ... metal mask sheet handling jig ascending direction 50 ... metal mask sheet conveying device 51 ... cart unit 52, 52 '... column unit 53 ..Extension / retraction mechanism 54 ... Elevation / rotation mechanism 55 ... Jig receiving part 60 ... Metal mask manufacturing related equipment (inspection equipment, etc.)

Claims (2)

有機発光ダイオードを蒸着でパターン状に成膜するため金属薄板から前記パターンとする部分の金属を除去した矩形のメタルマスクシートを張力の掛かった状態で保持して、工程内で搬送するため、
フレーム枠と、
メタルマスクシートの所定の位置を吸着して保持する様に配置した吸着手段と、
前記メタルマスクシートに張力を掛ける一対のベースプレートと、
前記吸着手段がメタルマスクシートを保持した状態で、前記ベースプレートの一方または、両方が前記フレーム枠に沿って、移動させる架張手段と、
を有
前記フレーム枠に前記メタルマスクシート上に設けたアライメントマークを読取る撮像手段を備えるメタルマスクシートハンドリング治具であって、
前記ハンドリング治具の吸着手段のうち、メタルマスクの四隅にあたる位置の吸着手段前記ベースプレート平面に対して個別にスライド移動するためXYステージを介して取り付けられていることを特徴とするメタルマスクシートハンドリング治具。
In order to form an organic light emitting diode in a pattern by vapor deposition, a rectangular metal mask sheet obtained by removing the metal of the pattern from the metal thin plate is held in tension and is transported in the process.
A frame,
A suction means arranged to suck and hold a predetermined position of the metal mask sheet;
A pair of base plates for applying tension to the metal mask sheet;
With the suction means holding the metal mask sheet, one or both of the base plates move along the frame frame,
Have a,
A metal mask sheet handling jig comprising an imaging means for reading an alignment mark provided on the metal mask sheet in the frame frame ,
Wherein among the suction means of the handling jig, a metal mask sheet handling, characterized in Rukoto suction means position corresponding four corners of the metal mask is attached via an XY stage for slides individually to the base plate plane jig.
請求項1に記載のメタルマスクシートハンドリング治具でメタルマスクシートを吸着し、張力を掛けた状態で、前記メタルマスクシートハンドリング治具を移動する手段を備えたメタルマスクシートの搬送装置。 Adsorbing a metal mask sheet metal mask sheet handling jig according to claim 1, in a state of tension, the conveying device of the main barrel mask sheet having means for moving the metal mask sheet handling jig.
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