JP6615703B2 - Substrate storage case, electrical unit, and work machine - Google Patents

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JP6615703B2 JP2016126841A JP2016126841A JP6615703B2 JP 6615703 B2 JP6615703 B2 JP 6615703B2 JP 2016126841 A JP2016126841 A JP 2016126841A JP 2016126841 A JP2016126841 A JP 2016126841A JP 6615703 B2 JP6615703 B2 JP 6615703B2
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Description

本発明は、トラクタ等の作業機に搭載される基板収容ケース、当該ケースを備えた電装ユニット、及び当該電装ユニットを備えた作業機に関する。   The present invention relates to a substrate housing case mounted on a working machine such as a tractor, an electrical unit provided with the case, and a working machine provided with the electrical unit.

従来、作業機に搭載される電装ユニットとして、特許文献1に開示された電装ユニットが知られている。特許文献1に開示された電装ユニットは、リレー類やヒューズボックス等の電気回路を1つの基板に固定して、当該基板をケース(ボックス)内に収容して構成されている。
また、特許文献2には、ボックス本体と、当該ボックス本体を開閉する蓋部材とを備え、ボックス本体と蓋部材の夫々に回路基板を取り付けた電装ユニット(コントロールボックス)が開示されている。
Conventionally, an electrical unit disclosed in Patent Document 1 is known as an electrical unit mounted on a work machine. The electrical unit disclosed in Patent Document 1 is configured by fixing an electrical circuit such as a relay or a fuse box to a single board and housing the board in a case (box).
Patent Document 2 discloses an electrical unit (control box) including a box body and a lid member that opens and closes the box body, and a circuit board is attached to each of the box body and the lid member.

実願昭53−144323号(実開昭55−62088号)のマイクロフィルムMicrofilm of Japanese Utility Model No. 53-144323 (Japanese Utility Model Application No. 55-62088) 特開2002−305383号公報JP 2002-305383 A

特許文献1に開示された電装ユニットは、複数の電気回路が1つの基板に設けられてケース内に収容されているため、複数の電気回路を作業機の異なる場所に配置した場合に比べてメンテナンス性が優れている。しかし、基板の面積が広くなるため、ケースが大型化し、ケースの設置のために広いスペースが必要となる。
特許文献2に開示された電装ユニットは、ボックス本体と蓋部材の夫々に回路基板を取り付けていることから、複数の電気回路を1つの基板に固定した場合に比べると設置スペースが小さくなる。しかし、蓋部材を閉鎖した状態において、2つの回路基板が平行に配置されることから、回路基板からの放熱が2つの回路基板の間に滞留し易くなる。
Since the electrical unit disclosed in Patent Document 1 is provided with a plurality of electrical circuits on a single substrate and accommodated in a case, the electrical unit is maintained as compared with a case where the electrical circuits are arranged at different locations on the work machine. The property is excellent. However, since the area of a board | substrate becomes large, a case becomes large sized and a large space is needed for installation of a case.
Since the electrical unit disclosed in Patent Document 2 has a circuit board attached to each of the box body and the lid member, the installation space is smaller than when a plurality of electric circuits are fixed to one board. However, since the two circuit boards are arranged in parallel in the state where the lid member is closed, the heat radiation from the circuit board tends to stay between the two circuit boards.

本発明は、このような従来技術の課題を解決すべくなされたものであって、メンテナンス性に優れ且つ設置スペースを小さくすることができるとともに、基板付近への熱の滞留を抑制することができる基板収容ケース、当該ケースを備えた電装ユニット、及び当該電装ユニットを備えた作業機を提供するものである。   The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, has excellent maintainability, can reduce the installation space, and can suppress the retention of heat near the substrate. A substrate storage case, an electrical unit provided with the case, and a working machine provided with the electrical unit.

本発明の一態様に係る基板収容ケースは、作業機に搭載された機器を駆動する第1電気回路を有する第1基板と、前記第1電気回路とは異なる第2電気回路を有する第2基板と、を収容可能な基板収容ケースであって、前記作業機に取り付けられる取付部と、前記第1基板が固定される第1固定部と、前記第2基板が前記第1基板に対して傾斜して固定される第2固定部と、前記取付部と、前記第1固定部と、第1開口部と、を含む本体と、前記本体に対して前記第1開口部を開放又は閉鎖可能に取り付けられるとともに、前記第2固定部を有する蓋体と、を備える。 A substrate storage case according to an aspect of the present invention includes a first substrate having a first electric circuit that drives a device mounted on a work machine, and a second substrate having a second electric circuit different from the first electric circuit. A mounting portion attached to the working machine, a first fixing portion to which the first substrate is fixed, and the second substrate inclined with respect to the first substrate. And a main body including the second fixing portion, the attachment portion, the first fixing portion, and the first opening, and the first opening can be opened or closed with respect to the main body. And a lid having the second fixing portion .

本発明の一態様に係る電装ユニットは、前記基板収容ケースと、前記第1固定部に固定された前記第1基板と、前記第2固定部に固定された前記第2基板とを備えている。
本発明の一態様に係る作業機は、運転席と、前記運転席の側方に設けられたフェンダと、前記電装ユニットとを備えている。
An electrical unit according to an aspect of the present invention includes the substrate housing case, the first substrate fixed to the first fixing portion, and the second substrate fixed to the second fixing portion. .
A work machine according to an aspect of the present invention includes a driver's seat, a fender provided on a side of the driver's seat, and the electrical unit.

上記基板収容ケースによれば、第1基板を第1固定部に固定し、第2基板を第2固定部に固定して、作業機に取り付けることができる。そのため、第1基板と第2基板とを1つのケース内に収容することが可能となり、メンテナンス性において優れている。また、第2基板が第1基板に対して傾斜して固定されるため、ケースの設置スペースを小さくすることができる。加えて、第1基板と第2基板との間に、傾斜に沿って拡がる空間が形成されるため、基板からの放熱が拡散し易くなり、基板付近への熱の滞留を抑制することができる。   According to the substrate housing case, the first substrate can be fixed to the first fixing portion, and the second substrate can be fixed to the second fixing portion and attached to the work machine. For this reason, the first substrate and the second substrate can be accommodated in one case, which is excellent in maintainability. In addition, since the second substrate is fixed while being inclined with respect to the first substrate, the installation space for the case can be reduced. In addition, since a space that extends along the inclination is formed between the first substrate and the second substrate, heat radiation from the substrate is easily diffused, and heat retention near the substrate can be suppressed. .

上記電装ユニットによれば、第1基板と第2基板とが1つの基板収容ケース内に収容されているため、メンテナンス性において優れている。また、第2基板が第1基板に対して傾斜して固定されているため、電装ユニットの設置スペースを小さくすることができる。加えて、第1基板と第2基板との間に、傾斜に沿って拡がる空間が形成されるため、基板からの放熱が拡散し易くなり、基板付近への熱の滞留を抑制することができる。   According to the above-described electrical unit, the first substrate and the second substrate are accommodated in one substrate accommodation case, which is excellent in maintainability. Moreover, since the 2nd board | substrate is inclined and fixed with respect to the 1st board | substrate, the installation space of an electrical equipment unit can be made small. In addition, since a space that extends along the inclination is formed between the first substrate and the second substrate, heat radiation from the substrate is easily diffused, and heat retention near the substrate can be suppressed. .

上記作業機によれば、運転席の側方のフェンダの上方に上記電装ユニットが取り付けられているため、運転席から電装ユニットへのアクセスが容易となり、電装ユニットのメンテナンス性に優れている。   According to the working machine, since the electrical unit is attached above the fender on the side of the driver's seat, access from the driver's seat to the electrical unit is facilitated, and the maintainability of the electrical unit is excellent.

電装ユニットの前方斜視図である。It is a front perspective view of an electrical equipment unit. 電装ユニットの後方斜視図である。It is a back perspective view of an electrical equipment unit. 電装ユニットの平面図である。It is a top view of an electrical equipment unit. 図3のE−E線断面図である。It is the EE sectional view taken on the line of FIG. 図3のF−F線断面図である。It is the FF sectional view taken on the line of FIG. 蓋体を開放した状態の電装ユニットの前方斜視図である。It is a front perspective view of the electric equipment unit in the state where the lid was opened. 蓋体を開放した状態の電装ユニットのE−E線断面図である。It is the EE sectional view taken on the line of the electrical equipment unit in the state where the lid was opened. 基部の前方斜視図である。It is a front perspective view of a base. 基部に第1基板を載置した状態の前方斜視図である。It is a front perspective view of the state where the 1st substrate was mounted in the base. 蓋体の内面側の斜視図である。It is a perspective view of the inner surface side of a cover body. 第1基板の平面図である。It is a top view of the 1st substrate. 第2基板の平面図である。It is a top view of the 2nd substrate. 作業機に電装ユニットを搭載した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which mounted the electrical equipment unit in the working machine. 作業機の側面図である。It is a side view of a working machine. 作業機の一部断面平面図である。It is a partial cross section top view of a working machine.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図14は、作業機1の側面図である。本実施形態の作業機1はトラクタであるが、作業機1は、トラクタに限定されず、コンバイン、田植機等の農業機械であっても、バックホー等の建設機械等であってもよい。
以下、トラクタ1の運転席8に着座した運転者の前側(図14の左側)を前方、運転者の後側(図14の右側)を後方、運転者の左側(図14の手前側)を左方、運転者の右側(図14の奥側)を右方として説明する。また、図14の矢印K1で示す方向を前後方向として説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 14 is a side view of the work machine 1. Although the working machine 1 of this embodiment is a tractor, the working machine 1 is not limited to a tractor, and may be an agricultural machine such as a combine or a rice transplanter, or a construction machine such as a backhoe.
Hereinafter, the front side (left side in FIG. 14) of the driver seated in the driver's seat 8 of the tractor 1 is forward, the rear side (right side in FIG. 14) is rearward, and the left side of the driver (front side in FIG. 14) is forward. The left side and the right side of the driver (back side in FIG. 14) will be described as the right side. In addition, the direction indicated by the arrow K1 in FIG.

トラクタ1は、エンジン2、ミッションケース3等を連結して構成された走行車体4と、左及び右の前輪6と、左及び右の後輪7とを有する。走行車体4の前部には、前車軸フレーム5及びボンネット11が設けられている。
前車軸フレーム5は、エンジン2から前方に延出して設けられている。ボンネット11は、開閉自在に設けられており、走行車体4の前部にエンジン2等を収容するエンジンルームを形成している。エンジンルームには、エンジン2、バッテリ12等が収容されている。バッテリ12は、エンジンルーム以外の場所、例えばマフラの下方やその他の場所に配置してもよい。
The tractor 1 has a traveling vehicle body 4 configured by connecting an engine 2, a transmission case 3, and the like, left and right front wheels 6, and left and right rear wheels 7. A front axle frame 5 and a bonnet 11 are provided at the front portion of the traveling vehicle body 4.
The front axle frame 5 is provided so as to extend forward from the engine 2. The bonnet 11 is provided so as to be openable and closable, and forms an engine room that houses the engine 2 and the like at the front of the traveling vehicle body 4. In the engine room, an engine 2, a battery 12, and the like are accommodated. The battery 12 may be disposed at a place other than the engine room, for example, below the muffler or at another place.

走行車体4の後部には、キャビン14が搭載されている。キャビン14の内部には、運転席8が設けられている。図15に示すように、運転席8は、左の後輪7の上方を被うフェンダ10Lと、右の後輪7の上方を被うフェンダ10Rとの間に設けられている。運転席8の前方には、ステアリングホイール9が設けられている。運転席8の右方には、操縦部13が設けられている。   A cabin 14 is mounted on the rear portion of the traveling vehicle body 4. A driver seat 8 is provided inside the cabin 14. As shown in FIG. 15, the driver's seat 8 is provided between a fender 10 </ b> L covering the left rear wheel 7 and a fender 10 </ b> R covering the right rear wheel 7. A steering wheel 9 is provided in front of the driver's seat 8. A control unit 13 is provided on the right side of the driver's seat 8.

キャビン14は、キャビン枠15と、天井部材16と、底部板17とを有する。
キャビン枠15は、走行車体4に固定されている。キャビン枠15は、前支柱18、後支柱19、中間支柱20等を有している。前支柱18は、運転席8の左前方と右前方に夫々設けられている。後支柱19は、運転席8の左後方と右後方に夫々設けられている。中
間支柱20は、前支柱18と後支柱19の間に設けられている。中間支柱20には、ドア25が開閉可能に支持されている。左と右の前支柱18の間にはフロントガラスが設けられている。中間支柱20と後支柱19の間にはサイドガラス27が設けられている。左と右の後支柱19の間にはリヤガラス28が設けられている。
The cabin 14 includes a cabin frame 15, a ceiling member 16, and a bottom plate 17.
The cabin frame 15 is fixed to the traveling vehicle body 4. The cabin frame 15 includes a front column 18, a rear column 19, an intermediate column 20, and the like. The front struts 18 are respectively provided on the left front and right front of the driver's seat 8. The rear struts 19 are provided at the left rear and the right rear of the driver's seat 8, respectively. The intermediate strut 20 is provided between the front strut 18 and the rear strut 19. A door 25 is supported on the intermediate column 20 so as to be opened and closed. A windshield is provided between the left and right front struts 18. A side glass 27 is provided between the intermediate column 20 and the rear column 19. A rear glass 28 is provided between the left and right rear columns 19.

天井部材16は、キャビン枠15上部に設けられている。底部板17は、キャビン14の底面を構成している。フェンダ10Lは、運転席8の左側方に設けられている。フェンダ10Rは、運転席8の右側方に設けられている。底部板17の上面には、フロアシート26を介して運転席8が支持されている。
図15に示すように、操縦部13は、運転席8の右側方に設けられている。操縦部13は、キャビン14内において、フェンダ10Rの上方から左側方にわたって設けられている。具体的には、操縦部13は、フェンダ10Rの上方に設けられた表板部41と、フェンダ10Rの左側方(運転席8側)に設けられた側板部42とを有している。操縦部13には、作業機1を操作するための複数の操作具(操作レバー、操作スイッチ等)31が設けられている。操縦部13の内部には電装ユニット50が搭載されている。具体的には、電装ユニット50は、操縦部13の表板部41の下方において、フェンダ10Rの上部に固定されている。
The ceiling member 16 is provided on the cabin frame 15. The bottom plate 17 constitutes the bottom surface of the cabin 14. The fender 10L is provided on the left side of the driver's seat 8. The fender 10R is provided on the right side of the driver's seat 8. The driver's seat 8 is supported on the upper surface of the bottom plate 17 via a floor seat 26.
As shown in FIG. 15, the control unit 13 is provided on the right side of the driver's seat 8. The control unit 13 is provided in the cabin 14 from the upper side to the left side of the fender 10R. Specifically, the control unit 13 includes a front plate portion 41 provided above the fender 10R and a side plate portion 42 provided on the left side (driver's seat 8 side) of the fender 10R. The control unit 13 is provided with a plurality of operation tools (operation lever, operation switch, etc.) 31 for operating the work machine 1. An electrical unit 50 is mounted inside the control unit 13. Specifically, the electrical unit 50 is fixed to the upper portion of the fender 10 </ b> R below the front plate portion 41 of the control unit 13.

以下、電装ユニット50の構成について説明する。
図1〜図7に示すように、電装ユニット50は、基板収容ケース(以下、ケースという)51と、ケース51の内部に収容された複数の基板52とを含む。本実施形態では、基板52は、第1基板52Aと第2基板52Bの2つである。
電装ユニット50は、図1及び図2の矢印A方向が作業機1の前方、矢印B方向が作業機1の後方、矢印C方向が作業機1の左方、矢印D方向が作業機1の右方を向くように設置される。そのため、以下、便宜上、矢印A方向を前方、矢印B方向を後方、矢印C方向を左方、矢印D方向を右方として説明する。また、図8及び図9においても同義の矢印を付している。
Hereinafter, the configuration of the electrical unit 50 will be described.
As shown in FIGS. 1 to 7, the electrical unit 50 includes a substrate housing case (hereinafter referred to as a case) 51 and a plurality of substrates 52 housed inside the case 51. In the present embodiment, there are two substrates 52, the first substrate 52A and the second substrate 52B.
1 and 2, the direction of the arrow A in FIGS. 1 and 2 is the front of the work machine 1, the direction of the arrow B is the rear of the work machine 1, the direction of the arrow C is the left side of the work machine 1, Installed to face right. Therefore, for the sake of convenience, the following description will be made with the arrow A direction as the front, the arrow B direction as the rear, the arrow C direction as the left, and the arrow D direction as the right. 8 and 9 also have synonymous arrows.

先ず、ケース51の構成について説明する。
ケース51は、例えば、合成樹脂製の成形品により構成されている。ケース51は、本体53と蓋体54とを有している。
本体53は、本体53の下部を構成する基部55と、基部55の上方を覆うカバー部56とを有している。
First, the configuration of the case 51 will be described.
The case 51 is made of, for example, a synthetic resin molded product. The case 51 has a main body 53 and a lid 54.
The main body 53 includes a base portion 55 that constitutes a lower portion of the main body 53 and a cover portion 56 that covers the upper portion of the base portion 55.

基部55は、平面視において略長方形の略平板状に形成されている。図4及び図8に示すように、基部55は、底板部57と、第1起立部58と、載置部59と、第2起立部60と、取付部61を有している。底板部57、第1起立部58、載置部59及び第2起立部60は、一体に形成されている。
底板部57は、基部55の下部に位置している。底板部57の下面57aは、平面状であって、基部55の底面を構成している。図4に示すように、下面57aは、フェンダ10Rの上面に固定される。図4及び図8に示すように、底板部57には、第1基板52Aを固定するための第1固定部62が設けられている。第1固定部62は、底板部57の上面から上方に向けて突設されている。本実施形態では、第1固定部62は8つ設けられている。第1固定部62の数は、特に限定されず、第1基板52Aの貫通孔(後述する第2貫通孔88)の数に合わせて設定することができる。
The base 55 is formed in a substantially rectangular plate shape in a plan view. As shown in FIGS. 4 and 8, the base portion 55 includes a bottom plate portion 57, a first upright portion 58, a placement portion 59, a second upright portion 60, and an attachment portion 61. The bottom plate portion 57, the first upright portion 58, the placement portion 59, and the second upright portion 60 are integrally formed.
The bottom plate portion 57 is located below the base portion 55. The bottom surface 57 a of the bottom plate portion 57 is planar and constitutes the bottom surface of the base portion 55. As shown in FIG. 4, the lower surface 57a is fixed to the upper surface of the fender 10R. As shown in FIGS. 4 and 8, the bottom plate portion 57 is provided with a first fixing portion 62 for fixing the first substrate 52A. The first fixing portion 62 protrudes upward from the upper surface of the bottom plate portion 57. In the present embodiment, eight first fixing portions 62 are provided. The number of the first fixing parts 62 is not particularly limited, and can be set according to the number of through holes (second through holes 88 described later) of the first substrate 52A.

以下、便宜上、8つの第1固定部62について区別する場合、夫々異なる符号621〜628(図8参照)を付して区別する。第1固定部621は、底板部57の左前部に設けられている。第1固定部622は、底板部57の右前部に設けられている。第1固定部623は、第1固定部621と622の間に設けられている。第1固定部624は、底板部57の左後部に設けられている。第1固定部625は、底板部57の右後部に設けられている。第1固定部626は、第1固定部624と第1固定部625の間に設けられている。第1固定部627は、第1固定部621と第1固定部626を結ぶ直線と、第1固定部623と第1固定部624を結ぶ直線との交点に設けられている。第1固定部628は、第1固定部622と第1固定部626を結ぶ直線と、第1固定部623と第1固定部62
5を結ぶ直線との交点に設けられている。
Hereinafter, when distinguishing about the eight 1st fixing | fixed part 62 for convenience, it distinguishes by attaching | subjecting a respectively different code | symbol 621-628 (refer FIG. 8). The first fixing portion 621 is provided at the left front portion of the bottom plate portion 57. The first fixing portion 622 is provided at the right front portion of the bottom plate portion 57. The first fixing part 623 is provided between the first fixing parts 621 and 622. The first fixing portion 624 is provided on the left rear portion of the bottom plate portion 57. The first fixing portion 625 is provided at the right rear portion of the bottom plate portion 57. The first fixing portion 626 is provided between the first fixing portion 624 and the first fixing portion 625. The first fixing portion 627 is provided at the intersection of a straight line connecting the first fixing portion 621 and the first fixing portion 626 and a straight line connecting the first fixing portion 623 and the first fixing portion 624. The first fixing portion 628 includes a straight line connecting the first fixing portion 622 and the first fixing portion 626, and the first fixing portion 623 and the first fixing portion 62.
5 at the intersection with the straight line connecting 5.

第1固定部62は、筒状部62aと補強板62bとを有している。筒状部62aは、底板部57の上面に突設されている。筒状部62aの内面には、雌ねじが形成されている。補強板62bは、筒状部62aの外周面及び底板部57の上面と繋がっている。第1固定部621〜626の補強板62bは、第1起立部58又は第2起立部60と繋がっている。第1固定部621,622,624の補強板62bには、ピン79が上方(底板部57から離れる方向)に向けて突設されている。   The first fixing part 62 has a cylindrical part 62a and a reinforcing plate 62b. The cylindrical portion 62 a is provided on the upper surface of the bottom plate portion 57. An internal thread is formed on the inner surface of the cylindrical portion 62a. The reinforcing plate 62 b is connected to the outer peripheral surface of the cylindrical portion 62 a and the upper surface of the bottom plate portion 57. The reinforcing plates 62 b of the first fixing parts 621 to 626 are connected to the first upright part 58 or the second upright part 60. On the reinforcing plate 62b of the first fixing portions 621, 622, and 624, a pin 79 projects upward (in a direction away from the bottom plate portion 57).

図4及び図8に示すように、第1起立部58は、底板部57の外縁から略垂直に立ち上がっている。載置部59は、第1起立部58の上端から水平方向(底板部57と平行方向)且つ外方(底板部57の中心から離れる方向)に延設されている。第2起立部60は、載置部59の外縁から略垂直に立ち上がっている。
載置部59は、第1基板52Aが載置される部分である(図4、図9参照)。載置部59は、底板部57の左縁、右縁及び前縁に沿って設けられている。載置部59は、底板部57に対して平行に且つ上方に隔てられた平面を形成している。第1基板52Aは、載置部59に載置しなくとも第1固定部62に固定することができるが、載置部59に載置することで、より安定して固定することができ、振動等の衝撃が加わっても、基板の変形を抑制することができる。
As shown in FIGS. 4 and 8, the first upright portion 58 rises substantially vertically from the outer edge of the bottom plate portion 57. The placement portion 59 extends from the upper end of the first upright portion 58 in the horizontal direction (a direction parallel to the bottom plate portion 57) and outward (a direction away from the center of the bottom plate portion 57). The second upright portion 60 rises substantially vertically from the outer edge of the placement portion 59.
The placement portion 59 is a portion on which the first substrate 52A is placed (see FIGS. 4 and 9). The placement portion 59 is provided along the left edge, the right edge, and the front edge of the bottom plate portion 57. The placement portion 59 forms a plane that is parallel to the bottom plate portion 57 and spaced upward. The first substrate 52A can be fixed to the first fixing portion 62 without being placed on the placement portion 59, but can be more stably fixed by being placed on the placement portion 59, Even when an impact such as vibration is applied, the deformation of the substrate can be suppressed.

取付部61は、作業機(トラクタ)1に取り付けられる部分である。取付部61は、基部55の複数箇所に設けられている。複数の取付部61は、互いに間隔をあけて設けられている。取付部61の数は限定されないが、本実施形態では5つの取付部が設けられている。以下、便宜上、5つの取付部61を、第1取付部611、第2取付部612、第3取付部613、第4取付部614、第5取付部615という。   The attachment portion 61 is a portion attached to the work machine (tractor) 1. The attachment portion 61 is provided at a plurality of locations on the base portion 55. The plurality of attachment portions 61 are provided at intervals. Although the number of the attaching parts 61 is not limited, in this embodiment, five attaching parts are provided. Hereinafter, for convenience, the five attachment portions 61 are referred to as a first attachment portion 611, a second attachment portion 612, a third attachment portion 613, a fourth attachment portion 614, and a fifth attachment portion 615.

第1取付部611は、基部55の右前部に設けられている。第2取付部612は、基部55の左前部に設けられている。第3取付部613は、第1取付部611と第2取付部612との中間に設けられている。第4取付部614は、基部55の右後部に設けられている。第5取付部615は、基部55の左後部に設けられている。
図1、図2、図5に示すように、取付部61(第1取付部611〜第6取付部616)は、本体53の底面(底板部57の下面57a)よりも上方に設けられている。これにより、図5に示すように、底面57aをフェンダ10Rの上面に設置したときに、取付部61とフェンダ10Rの上面との間に隙間が形成される。この隙間には、ゴム等の弾性体(防振材)91を配置することができる。これにより、走行車体4からケース51に伝達される振動が抑制され、当該振動がケース51内の基板52の電気回路に悪影響を及ぼすことが防止できる。
The first attachment portion 611 is provided at the right front portion of the base portion 55. The second attachment portion 612 is provided at the left front portion of the base portion 55. The third attachment portion 613 is provided between the first attachment portion 611 and the second attachment portion 612. The fourth attachment portion 614 is provided at the right rear portion of the base portion 55. The fifth attachment portion 615 is provided at the left rear portion of the base portion 55.
As shown in FIGS. 1, 2, and 5, the attachment portion 61 (the first attachment portion 611 to the sixth attachment portion 616) is provided above the bottom surface of the main body 53 (the lower surface 57 a of the bottom plate portion 57). Yes. Accordingly, as shown in FIG. 5, when the bottom surface 57a is installed on the upper surface of the fender 10R, a gap is formed between the attachment portion 61 and the upper surface of the fender 10R. An elastic body (vibration-proof material) 91 such as rubber can be disposed in the gap. Thereby, the vibration transmitted from the traveling vehicle body 4 to the case 51 is suppressed, and the vibration can be prevented from adversely affecting the electric circuit of the substrate 52 in the case 51.

図5及び図8に示すように、取付部61(第1取付部611〜第6取付部616)は平板状であって、上下方向の貫通孔61aが形成されている。この貫通孔61aには、取付部61をフェンダ10Rに取り付けるためのボルト92が挿通される。
図4及び図9に示すように、第1基板52Aは、平板部59の上面に当接して載置され、第1固定部62に固定される。第1基板52Aが平板部59の上面に載置された状態において、第1基板52Aの外縁は第2起立部60の内縁に当接又は近接する。これにより、第2起立部60は、第1基板52Aを第1固定部62に固定する際に、第1基板52Aを適切な位置に定めるための位置決め部として機能する。
As shown in FIG.5 and FIG.8, the attaching part 61 (the 1st attaching part 611-the 6th attaching part 616) is flat form, and the through-hole 61a of the up-down direction is formed. A bolt 92 for attaching the attachment portion 61 to the fender 10R is inserted through the through hole 61a.
As shown in FIGS. 4 and 9, the first substrate 52 </ b> A is placed in contact with the upper surface of the flat plate portion 59 and fixed to the first fixing portion 62. In a state where the first substrate 52A is placed on the upper surface of the flat plate portion 59, the outer edge of the first substrate 52A abuts or approaches the inner edge of the second upright portion 60. Thus, the second upright portion 60 functions as a positioning portion for determining the first substrate 52A at an appropriate position when the first substrate 52A is fixed to the first fixing portion 62.

カバー部56は、基部55の上方に設けられている。カバー部55は、基部55に対して着脱可能に装着され且つ蓋体54が取り付けられる部分である。図1〜図3等に示すように、カバー部56は、周壁部64と上板部65とを有している。
周壁部64は、基部55の周囲(四辺)の上方に位置しており、基部55に対して着脱可能に装着される。周壁部64は、第1壁66と、第2壁67と、第3壁68と、第4壁69と、装着部70とを含んでいる。第1壁66は、カバー部56の右壁を構成している。第2壁67は、カバー部56の左壁を構成している。第3壁68は、カバー部56の前壁を構成しており、第1壁66の前部と第2壁67の前部とを連絡している。第4壁69は、カバー部56の後壁を構成しており、第1壁66の後部と第2壁67の後部とを連絡
している。
The cover part 56 is provided above the base part 55. The cover portion 55 is a portion that is detachably attached to the base portion 55 and to which the lid body 54 is attached. As illustrated in FIGS. 1 to 3 and the like, the cover portion 56 includes a peripheral wall portion 64 and an upper plate portion 65.
The peripheral wall portion 64 is located above the periphery (four sides) of the base portion 55 and is detachably attached to the base portion 55. The peripheral wall portion 64 includes a first wall 66, a second wall 67, a third wall 68, a fourth wall 69, and a mounting portion 70. The first wall 66 constitutes the right wall of the cover portion 56. The second wall 67 constitutes the left wall of the cover portion 56. The third wall 68 constitutes the front wall of the cover portion 56 and connects the front portion of the first wall 66 and the front portion of the second wall 67. The fourth wall 69 constitutes the rear wall of the cover portion 56 and connects the rear portion of the first wall 66 and the rear portion of the second wall 67.

第1壁66は、上板部65に向けて略垂直に立ち上がっている。
第2壁67は、垂直部67aと傾斜部67bとを含んでいる。垂直部67aは、上板部65に向けて略垂直に立ち上がっている。傾斜部67bは、垂直部67aの上端から上方に向かうにつれて内方(右方)に移行している。
第3壁68及び第4壁69は、上板部65に向けて立ち上がるにつれて、基部55の周囲から内方に移行するように傾斜している。これにより、ケース51の上部が下部に比べて小さくなるため、作業機1に設置したときに、ケース51の上部が他の部材等と干渉しにくくなる。
The first wall 66 rises substantially vertically toward the upper plate portion 65.
The second wall 67 includes a vertical portion 67a and an inclined portion 67b. The vertical portion 67 a rises substantially vertically toward the upper plate portion 65. The inclined portion 67b shifts inward (rightward) as it goes upward from the upper end of the vertical portion 67a.
The third wall 68 and the fourth wall 69 are inclined so as to shift inward from the periphery of the base portion 55 as they rise toward the upper plate portion 65. Thereby, since the upper part of case 51 becomes small compared with a lower part, when installing in working machine 1, the upper part of case 51 becomes difficult to interfere with other members.

装着部70は、基部55に対して装着される部分である。装着部70は、周壁部64(第1壁66、第2壁67、第3壁68、第4壁69)から内方(ケース51の中心に近づく方向)に向けて凹んで形成されている。装着部70は、基部55の取付部61と対応する(重なる)位置に、取付部61と同数設けられている。本実施形態では、取付部61が5つ設けられているため、装着部70も5つ設けられている。以下、便宜上、5つの装着部をそれぞれ第1装着部701、第2装着部702、第3装着部703、第4装着部704、第5装着部705という。   The mounting portion 70 is a portion that is mounted to the base 55. The mounting portion 70 is formed to be recessed from the peripheral wall portion 64 (the first wall 66, the second wall 67, the third wall 68, the fourth wall 69) inwardly (in a direction approaching the center of the case 51). . The same number of mounting portions 70 as the mounting portions 61 are provided at positions corresponding to (overlapping) the mounting portions 61 of the base portion 55. In the present embodiment, since five attachment portions 61 are provided, five attachment portions 70 are also provided. Hereinafter, for convenience, the five mounting portions are referred to as a first mounting portion 701, a second mounting portion 702, a third mounting portion 703, a fourth mounting portion 704, and a fifth mounting portion 705, respectively.

図1〜図3に示すように、第1装着部701は、第1壁66と第3壁68との角部(コーナー)に形成されており、第1取付部611に対応する位置(第1取付部611の上方)に設けられている。第2装着部702は、第2壁67と第3壁68との角部(コーナー)に形成されており、第2取付部612に対応する位置(第2取付部612の上方)に設けられている。第3装着部703は、第3壁68に形成されており、第1装着部701と第2装着部702の間であって、第3取付部613に対応する位置(第3取付部613の上方)に設けられている。第4装着部704は、第4壁69の右部に形成されており、第4取付部614に対応する位置(第4取付部614の上方)に設けられている。第5装着部705は、第4壁69の左部に形成されており、第5取付部615に対応する位置(第5取付部615の上方)に設けられている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the first mounting portion 701 is formed at a corner (corner) between the first wall 66 and the third wall 68, and corresponds to the first mounting portion 611 (first position). 1 above the mounting portion 611). The second mounting portion 702 is formed at a corner (corner) between the second wall 67 and the third wall 68 and is provided at a position corresponding to the second mounting portion 612 (above the second mounting portion 612). ing. The third mounting portion 703 is formed on the third wall 68 and is located between the first mounting portion 701 and the second mounting portion 702 and corresponding to the third mounting portion 613 (of the third mounting portion 613). (Upper). The fourth mounting portion 704 is formed on the right portion of the fourth wall 69 and is provided at a position corresponding to the fourth mounting portion 614 (above the fourth mounting portion 614). The fifth mounting portion 705 is formed on the left portion of the fourth wall 69 and is provided at a position corresponding to the fifth mounting portion 615 (above the fifth mounting portion 615).

装着部70は、平板状であって、上下方向の貫通孔70aが形成されている。図5に示すように、装着部70の貫通孔70aを取付部61の貫通孔61aと重ねてボルト92を挿通し、当該ボルト92を弾性体91とフェンダ10Rの上部に設けられた貫通孔10aに挿通してナット93を螺合することにより、取付部61がフェンダ10Rの上部に取り付けられる。つまり、装着部70と取付部61とは、共通のボルト92により、フェンダ10Rに対して共締めされる。これにより、カバー部56が基部55に対して装着されると共に、基部55がフェンダ10Rに取り付けられる。メンテナンスの際などには、ボルト92の螺合を解除することにより、カバー部56を基部55から取り外すことができる。また、必要に応じて、基部55のみをボルト92によりフェンダ10Rに取り付けた状態(第1基板52Aのみを取り付けた状態)で使用することも可能である。   The mounting portion 70 has a flat plate shape and is formed with a vertical through hole 70a. As shown in FIG. 5, the through hole 70 a of the mounting portion 70 is overlapped with the through hole 61 a of the mounting portion 61 and the bolt 92 is inserted, and the bolt 92 is inserted through the elastic body 91 and the fender 10 </ b> R. The attachment portion 61 is attached to the upper portion of the fender 10R by inserting the nut 93 and screwing the nut 93 therethrough. That is, the mounting portion 70 and the attachment portion 61 are fastened to the fender 10R by the common bolt 92. Accordingly, the cover portion 56 is attached to the base portion 55, and the base portion 55 is attached to the fender 10R. During maintenance or the like, the cover portion 56 can be removed from the base portion 55 by releasing the screwing of the bolt 92. Further, if necessary, it is possible to use only the base portion 55 attached to the fender 10R with the bolt 92 (a state where only the first substrate 52A is attached).

図1、図3等に示すように、第3壁68は、複数の第2開口部72を有している。第2開口部72は、一方の開口部721と他方の開口部722とを含んでいる。一方の開口部721と他方の開口部722とは、第3装着部703を挟んで設けられている。一方の開口部721は、第1壁66側に設けられており、上板部65に亘るように形成されている。一方の開口部721には、後述する第1入力ケーブルが挿通される。他方の開口部722は、第2壁67側に設けられており、後述する第2入力ケーブルが挿通される。第3壁68は、第2壁67側が第1壁66側に比べて高く形成されているため、他方の開口部722は一方の開口部721に比べて大きく(高く)形成されている。   As shown in FIGS. 1, 3, etc., the third wall 68 has a plurality of second openings 72. The second opening 72 includes one opening 721 and the other opening 722. One opening 721 and the other opening 722 are provided with the third mounting portion 703 interposed therebetween. One opening 721 is provided on the first wall 66 side and is formed to extend over the upper plate portion 65. A first input cable, which will be described later, is inserted through one opening 721. The other opening 722 is provided on the second wall 67 side, and a second input cable described later is inserted therethrough. Since the third wall 68 is formed higher on the second wall 67 side than the first wall 66 side, the other opening 722 is formed larger (higher) than the one opening 721.

第2壁67は第3開口部73を有している。第3開口部73は、第2壁67の垂直部67aに形成されており、後述する出力ケーブルが挿通される。
尚、上述した実施形態では、第2開口部72を第3壁68に設け、第3開口部73を第2壁67に設けているが、第2開口部72を第3壁68以外の周壁部64(例えば、第2壁67)に設けてもよいし、第3開口部73を第2壁67以外の周壁部64(例えば、第3壁68)に設けてもよい。但し、第2開口部72と第3開口部73とは、異なる周壁部
に設ける(異なる方向に開口する)ことが好ましい。
The second wall 67 has a third opening 73. The third opening 73 is formed in the vertical portion 67a of the second wall 67, and an output cable described later is inserted therethrough.
In the above-described embodiment, the second opening 72 is provided in the third wall 68 and the third opening 73 is provided in the second wall 67, but the second opening 72 is a peripheral wall other than the third wall 68. The portion 64 (for example, the second wall 67) may be provided, or the third opening 73 may be provided on the peripheral wall portion 64 (for example, the third wall 68) other than the second wall 67. However, the second opening 72 and the third opening 73 are preferably provided on different peripheral walls (opening in different directions).

上板部65は、カバー部56の上面を構成する。上板部65は、基部55の上方に、基部55と間隔をあけて設けられている。上板部65は、第1壁66の上部と、第2壁67の上部と、第3壁68の上部と、第4壁69の上部とを連絡している。上板部65は、第1水平面65aと、傾斜面65bと、第2水平面65cとを有している。第1水平面65aは、第1壁66の上部と、第3壁68の上部と、第4壁69の上部とを連絡しており、第1壁66の上端から第2壁67側(左方)に向けて水平に延設されている。傾斜面65bは、第3壁68の上部と第4壁69の上部とを連絡しており、第1水平面65aの延設端(左端)から第2壁67側(左方)に向けて斜め上方に延設されている。傾斜面65bは、基部55の底板部57に対して傾斜している。第2水平面65cは、第2壁67の上部と、第3壁68の上部と、第4壁69の上部とを連絡しており、傾斜面65bの上端から第2壁67側(左方)に向けて水平に延設されている。   The upper plate portion 65 constitutes the upper surface of the cover portion 56. The upper plate portion 65 is provided above the base portion 55 with a space from the base portion 55. The upper plate portion 65 communicates the upper part of the first wall 66, the upper part of the second wall 67, the upper part of the third wall 68, and the upper part of the fourth wall 69. The upper plate portion 65 has a first horizontal surface 65a, an inclined surface 65b, and a second horizontal surface 65c. The first horizontal surface 65a connects the upper part of the first wall 66, the upper part of the third wall 68, and the upper part of the fourth wall 69, and the second wall 67 side (leftward) from the upper end of the first wall 66. ) To extend horizontally. The inclined surface 65b connects the upper portion of the third wall 68 and the upper portion of the fourth wall 69, and is inclined from the extending end (left end) of the first horizontal surface 65a toward the second wall 67 side (left side). It extends upward. The inclined surface 65 b is inclined with respect to the bottom plate portion 57 of the base portion 55. The second horizontal surface 65c connects the upper part of the second wall 67, the upper part of the third wall 68, and the upper part of the fourth wall 69, and the second wall 67 side (left side) from the upper end of the inclined surface 65b. It extends horizontally toward the.

図1〜図3、図6等に示すように、本体53は、蓋体54により開閉される第1開口部71を有している。第1開口部71は、上板部65に形成されており、平面視にて矩形状に形成されている。本実施形態では、第1開口部71は、上板部65の傾斜面65bと第2水平面65cとに亘って形成されている。但し、第1開口部71は、傾斜面65bのみに形成してもよいし、傾斜面65bと第2水平面65cと第2壁67(傾斜部67b)に亘って形成してもよい。   As shown in FIGS. 1 to 3, 6, and the like, the main body 53 has a first opening 71 that is opened and closed by a lid 54. The first opening 71 is formed in the upper plate portion 65 and is formed in a rectangular shape in plan view. In the present embodiment, the first opening 71 is formed across the inclined surface 65b of the upper plate portion 65 and the second horizontal surface 65c. However, the 1st opening part 71 may be formed only in the inclined surface 65b, and may be formed over the inclined surface 65b, the 2nd horizontal surface 65c, and the 2nd wall 67 (inclined part 67b).

上板部65の第2水平面65cには、凹部65dが設けられている。凹部65dは、下向きに凹んでおり、第1開口部71の第2壁67側(左方)の縁と繋がっている。凹部65dには貫通孔65eが設けられている。貫通孔65eは、凹部65dを上下方向に貫通している。
図1〜図4に示すように、上板部65の第1水平面65aには、ヒンジ74を介して蓋体54が取り付けられている。ヒンジ74は、一方の取付部74aが第1水平面65aに取り付けられ、他方の取付部74bが蓋体54に取り付けられている。他方の取付部74bは、一方の取付部74aに対して、支軸74cを支点(中心)として回動可能である。尚、本実施形態では、ヒンジ74をケース51の外面側に取り付けているが、ケース51の内面側に取り付けてもよい。
A recess 65 d is provided in the second horizontal surface 65 c of the upper plate portion 65. The recess 65d is recessed downward and is connected to the edge of the first opening 71 on the second wall 67 side (left side). A through hole 65e is provided in the recess 65d. The through hole 65e penetrates the recess 65d in the vertical direction.
As shown in FIGS. 1 to 4, a lid body 54 is attached to the first horizontal surface 65 a of the upper plate portion 65 via a hinge 74. The hinge 74 has one attachment portion 74 a attached to the first horizontal surface 65 a and the other attachment portion 74 b attached to the lid 54. The other attachment portion 74b is rotatable with respect to the one attachment portion 74a with the support shaft 74c as a fulcrum (center). In the present embodiment, the hinge 74 is attached to the outer surface side of the case 51, but may be attached to the inner surface side of the case 51.

蓋体54は、ヒンジ74の支軸74cを支点として回動することにより、第1開口部71を開放(図6、図7参照)又は閉鎖(図1〜図5参照)することが可能である。本実施形態では、蓋体54の回動角度(開放角度)を制限する制限機構が設けられている。制限機構を設けることによって、蓋体54が必要以上に大きく開放されて他の部材に衝突することが回避できる。制限機構の構成は限定されないが、例えば、蓋体54を予め定めた角度(設定角度という)だけ回動させたときに、蓋体54に当接して回動を阻止するストッパ(図示せず)を設ける構成等を用いることができる。傾斜面65bに対する蓋体54(具体的には、後述する第1板部54a)の設定角度α(図7参照)は、例えば45°〜90°の範囲(好ましくは、約45°)とされる。   The lid 54 can open (see FIGS. 6 and 7) or close (see FIGS. 1 to 5) the first opening 71 by rotating about the support shaft 74c of the hinge 74 as a fulcrum. is there. In the present embodiment, a limiting mechanism that limits the rotation angle (opening angle) of the lid 54 is provided. By providing the limiting mechanism, it is possible to avoid the lid body 54 being opened more than necessary and colliding with other members. The configuration of the limiting mechanism is not limited. For example, when the lid body 54 is rotated by a predetermined angle (referred to as a set angle), a stopper (not shown) that abuts against the lid body 54 to prevent the rotation. The structure etc. which provide can be used. A set angle α (see FIG. 7) of the lid body 54 (specifically, a first plate portion 54a described later) with respect to the inclined surface 65b is, for example, in a range of 45 ° to 90 ° (preferably about 45 °). The

蓋体54は、第1板部54aと第2板部54bとを有している。第1板部54aは、ヒンジ74を介して第1水平面65aに取り付けられている。第2板部54bは、第1板部54aに対して傾斜している。図1、図2、図4に示すように、蓋体54が第1開口部71を閉鎖した状態(以下、閉鎖状態という)において、第1板部54aは傾斜面65bに沿って傾斜し、第2板部54bは第2水平面65cに沿って水平となる。従って、閉鎖状態において、第1板部54aは、基部55の底板部57に対して傾斜する。   The lid body 54 has a first plate portion 54a and a second plate portion 54b. The first plate portion 54 a is attached to the first horizontal surface 65 a via the hinge 74. The second plate portion 54b is inclined with respect to the first plate portion 54a. As shown in FIGS. 1, 2, and 4, when the lid 54 closes the first opening 71 (hereinafter referred to as a closed state), the first plate portion 54a is inclined along the inclined surface 65b, The second plate portion 54b is horizontal along the second horizontal plane 65c. Accordingly, in the closed state, the first plate portion 54 a is inclined with respect to the bottom plate portion 57 of the base portion 55.

第2板部54bには突片54cが設けられている。突片54cは、ヒンジ74から離れる方向(左方)に向けて突出している。突片54cには、把持部材54dが取り付けられている。図4等に示すように、把持部材54dは、頭部54eと軸部54fとを有している。頭部54eは、蓋体54を開閉する際に作業者が把持する部分であって、突片54cから上方に突出している。軸部54fは、頭部54eから突片54cを貫通して下方(ケース内部側)に延びている。蓋体54の閉鎖状態において、突片54cが凹部65dに嵌まり込み、軸部54fが貫通孔65eに挿入される。   A projecting piece 54c is provided on the second plate portion 54b. The protruding piece 54c protrudes in the direction away from the hinge 74 (left side). A gripping member 54d is attached to the protruding piece 54c. As shown in FIG. 4 and the like, the gripping member 54d has a head portion 54e and a shaft portion 54f. The head 54e is a portion that is gripped by the operator when the lid 54 is opened and closed, and protrudes upward from the protruding piece 54c. The shaft portion 54f extends downward from the head 54e through the protruding piece 54c (inside the case). In the closed state of the lid body 54, the projecting piece 54c is fitted into the recess 65d, and the shaft portion 54f is inserted into the through hole 65e.

図10に示すように、蓋体54は、第2基板52Bが固定される第2固定部75を有している。第2固定部75は、蓋体54の内面(閉鎖状態でケース51の内部に向く面)に設けられている。詳しくは、第2固定部75は、蓋体54の第1板部54aの内面から離れる方向(閉鎖状態でケース51の内部に向かう方向)に向けて突設されている。本実施形態では、第2固定部75は5つ設けられている。第2固定部75の数は、第2基板52Bの貫通孔(後述する第2貫通孔95)の数に合わせて設定することができる。   As shown in FIG. 10, the lid 54 has a second fixing portion 75 to which the second substrate 52B is fixed. The second fixing portion 75 is provided on the inner surface (the surface facing the inside of the case 51 in the closed state) of the lid body 54. Specifically, the second fixing portion 75 protrudes in a direction away from the inner surface of the first plate portion 54a of the lid body 54 (a direction toward the inside of the case 51 in the closed state). In the present embodiment, five second fixing portions 75 are provided. The number of second fixing portions 75 can be set according to the number of through holes (second through holes 95 described later) of the second substrate 52B.

以下、便宜上、5つの第2固定部75について区別する場合、夫々異なる符号751〜755を付して区別する(図10参照)。第2固定部751は、蓋体54の第1板部54aの右前部に設けられている。第2固定部752は、第1板部54aの左前部に設けられている。第2固定部753は、第1板部54aの右後部に設けられている。第2固定部754は、第1板部54aの左後部に設けられている。第2固定部755は、第1板部54aの中心に設けられている。   Hereinafter, when distinguishing about the 5 2nd fixing | fixed part 75 for convenience, it distinguishes by attaching | subjecting different code | symbols 751-755, respectively (refer FIG. 10). The second fixing portion 751 is provided at the right front portion of the first plate portion 54 a of the lid body 54. The second fixing portion 752 is provided at the left front portion of the first plate portion 54a. The second fixing portion 753 is provided at the right rear portion of the first plate portion 54a. The second fixing portion 754 is provided at the left rear portion of the first plate portion 54a. The second fixing portion 755 is provided at the center of the first plate portion 54a.

第2固定部75は、筒状部75aと補強板75bとを有している。筒状部75aは、円筒状であって、第1板部54aの内面に突設されている。筒状部75aの内面には、雌ねじが形成されている。補強板75bは、筒状部75aの外周面から放射状に延びており、第1板部54aの内面と繋がっている。第2固定部751,752,753の補強板75bには、ピン77が突設されている。ピン77は、第1板部54aの内面から離れる方向(ケース51の内部側)に向けて突設されている。ピン77は、後述する位置決め部材76と協働して、第2基板52Bの位置決めをする。   The 2nd fixing | fixed part 75 has the cylindrical part 75a and the reinforcement board 75b. The cylindrical portion 75a is cylindrical and protrudes from the inner surface of the first plate portion 54a. An internal thread is formed on the inner surface of the cylindrical portion 75a. The reinforcing plate 75b extends radially from the outer peripheral surface of the cylindrical portion 75a and is connected to the inner surface of the first plate portion 54a. A pin 77 protrudes from the reinforcing plate 75b of the second fixing portion 751, 752, 753. The pin 77 protrudes in a direction away from the inner surface of the first plate portion 54a (inside the case 51). The pin 77 positions the second substrate 52B in cooperation with a positioning member 76 described later.

蓋体54の内面には、複数(本実施形態では19個)の位置決め部材76が設けられている。位置決め部材76は、ピン77と協働して第2基板52Bの位置決めをするための部材である。位置決め部材76は、L字状の切欠き76aを有する板状の部材であり、蓋体54の内面から直角に立ち上がっている。複数の位置決め部材76の一部(本実施形態では8つ)は、筒状部75aの外周面に繋がっており、補強板75bを兼ねている。複数の位置決め部材76は、切欠き76aを蓋体54の中心側に向けて四角枠状に並んでいる。複数の位置決め部材76の切欠き76aを繋いだ形状は、長方形である。この形状は、第2基板52Bの外形(図10に仮想線で示す)と一致している。   A plurality (19 in this embodiment) of positioning members 76 are provided on the inner surface of the lid 54. The positioning member 76 is a member for positioning the second substrate 52B in cooperation with the pin 77. The positioning member 76 is a plate-like member having an L-shaped notch 76 a and rises at a right angle from the inner surface of the lid 54. A part (eight in this embodiment) of the plurality of positioning members 76 is connected to the outer peripheral surface of the cylindrical portion 75a and also serves as the reinforcing plate 75b. The plurality of positioning members 76 are arranged in a square frame shape with the notches 76 a directed toward the center of the lid 54. The shape connecting the notches 76a of the plurality of positioning members 76 is a rectangle. This shape coincides with the outer shape of the second substrate 52B (indicated by a virtual line in FIG. 10).

図1〜図3等に示すように、蓋体54の外面には、補強用のリブ78が付設されている。リブ78は、ヒンジ74を挟んで蓋体54の右部と左部とに夫々設けられており、第1板部54aの傾斜に沿って延設されている。
本実施形態では、開閉可能な蓋体54に第2固定部75を設けているため、蓋体54を開放することにより、第2基板52Bのメンテナンス等を容易に行うことが可能となる。また、蓋体54を閉鎖することにより、ケース51が密閉されるため、第1基板51A及び第2基板52Bが被水することが防がれる。
As shown in FIGS. 1 to 3 and the like, a reinforcing rib 78 is attached to the outer surface of the lid 54. The ribs 78 are respectively provided on the right part and the left part of the lid 54 with the hinge 74 interposed therebetween, and extend along the inclination of the first plate part 54a.
In the present embodiment, since the second fixing portion 75 is provided in the lid 54 that can be opened and closed, the maintenance of the second substrate 52B and the like can be easily performed by opening the lid 54. Moreover, since the case 51 is sealed by closing the lid 54, the first substrate 51A and the second substrate 52B are prevented from being wetted.

但し、ケース51は、第1開口部71及び蓋体54を備えていないものであってもよい。この場合、ケース51の傾斜面65bの内面に第2固定部75を設けて、当該第2固定部75に第2基板52Bを固定することができる。この場合には、カバー部56を基部55から取り外すことにより、第1基板52A及び第2基板52Bのメンテナンス等を行うことが可能である。   However, the case 51 may not include the first opening 71 and the lid 54. In this case, it is possible to provide the second fixing portion 75 on the inner surface of the inclined surface 65 b of the case 51 and fix the second substrate 52 </ b> B to the second fixing portion 75. In this case, it is possible to perform maintenance of the first substrate 52A and the second substrate 52B by removing the cover portion 56 from the base portion 55.

次に、ケース51の内部に収容される基板52について説明する。
基板52は、作業機1に搭載された機器を駆動する電気回路を有する基板である。上述した通り、本実施形態では、基板52は第1基板52Aと第2基板52Bとから構成されている。
先ず、第1基板52Aについて説明する。
Next, the board | substrate 52 accommodated in the inside of case 51 is demonstrated.
The substrate 52 is a substrate having an electric circuit that drives equipment mounted on the work machine 1. As described above, in this embodiment, the substrate 52 includes the first substrate 52A and the second substrate 52B.
First, the first substrate 52A will be described.

第1基板52Aは、図11の矢印A方向が作業機1の前方、矢印B方向が作業機1の後方、矢印C方向が作業機1の左方、矢印D方向が作業機1の右方を向くように設置される。
図11に示すように、第1基板52Aの表面には、リレーユニット80及びヒューズユニット82を含む電気回路(以下、第1電気回路という)が設けられている。リレーユニット80は、複数のリレー回路81を含んでいる。ヒューズユニット82は、複数のヒュ
ーズ83を含んでいる。
In the first substrate 52A, the arrow A direction in FIG. 11 is the front of the work machine 1, the arrow B direction is the rear of the work machine 1, the arrow C direction is the left of the work machine 1, and the arrow D direction is the right of the work machine 1. It is installed to face.
As shown in FIG. 11, an electric circuit (hereinafter referred to as a first electric circuit) including a relay unit 80 and a fuse unit 82 is provided on the surface of the first substrate 52A. The relay unit 80 includes a plurality of relay circuits 81. The fuse unit 82 includes a plurality of fuses 83.

本実施形態では、リレーユニット80が配置された領域(リレーエリア)は、第1基板52Aの前後方向の一方(後方)に設けられている。ヒューズユニット82が配置された領域(ヒューズエリア)は、第1基板52Aの前後方向の他方(前方)に設けられている。尚、第1基板52Aには、リレーユニット80及びヒューズユニット82に加えて他の電気部品も搭載することができる。第1電気回路を構成するユニット(リレーユニット80、ヒューズユニット82等)及び電気部品は、第1基板52A上に設けられたプリント配線により電気的に接続される。   In the present embodiment, the region (relay area) in which the relay unit 80 is disposed is provided on one side (rear side) in the front-rear direction of the first substrate 52A. A region (fuse area) in which the fuse unit 82 is disposed is provided on the other side (front side) of the first substrate 52A in the front-rear direction. In addition to the relay unit 80 and the fuse unit 82, other electrical components can be mounted on the first substrate 52A. The units (relay unit 80, fuse unit 82, etc.) and the electrical components that constitute the first electrical circuit are electrically connected by printed wiring provided on the first substrate 52A.

第1基板52Aは、第1接続部84と、第2接続部85と、第3接続部86と、第1貫通孔87と、第2貫通孔88と、突出部89と、を有している。
図3に示すように、第1接続部84は、第2開口部72の一方の開口部721の近傍に配置される。第1接続部84の上方及び前方は、開口部721により開放される。第2接続部85は、第2開口部72の他方の開口部722の近傍に配置される。第2接続部85の上方及び前方は、開口部722により開放される。第1接続部84には、開口部721に挿通された第1入力ケーブルの一端部が接続される。第2接続部85は、開口部722に挿通された第2入力ケーブルの一端部が接続される。ここで、第3壁68は、基部55から上板部65に向けて立ち上がるにつれて内方に移行するように傾斜している。そのため、開口部721,722も内方に向けて移行している。これにより、第1接続部84の上方及び第2接続部85の上方が開放され、上方からの第1接続部84及び第2接続部85へのアクセスが容易となる。
The first substrate 52A includes a first connection portion 84, a second connection portion 85, a third connection portion 86, a first through hole 87, a second through hole 88, and a protruding portion 89. Yes.
As shown in FIG. 3, the first connection portion 84 is disposed in the vicinity of one opening 721 of the second opening 72. An upper portion and a front portion of the first connection portion 84 are opened by the opening portion 721. The second connection portion 85 is disposed in the vicinity of the other opening 722 of the second opening 72. The upper part and the front part of the second connection part 85 are opened by the opening part 722. One end of the first input cable inserted through the opening 721 is connected to the first connection portion 84. The second connection portion 85 is connected to one end of the second input cable inserted through the opening 722. Here, the third wall 68 is inclined so as to shift inward as it rises from the base portion 55 toward the upper plate portion 65. For this reason, the openings 721 and 722 also shift inward. Thereby, the upper part of the 1st connection part 84 and the upper part of the 2nd connection part 85 are open | released, and the access to the 1st connection part 84 and the 2nd connection part 85 from upper direction becomes easy.

第1入力ケーブルの他端部は、バッテリ12の正極側と接続される。第2入力ケーブルの他端部は、バッテリ12の負極側と接続される。バッテリ12に接続されたケーブルを取り外す際には安全性の観点から負極側に接続されたケーブルから取り外す必要がある。本実施形態では、第2入力ケーブルが挿通される開口部722が、第1入力ケーブルが挿通される開口部721に比べて大きい。そのため、バッテリ12の負極側と接続された第2入力ケーブルの取り外し作業を、開口部722から容易に行うことができる。   The other end of the first input cable is connected to the positive electrode side of the battery 12. The other end of the second input cable is connected to the negative electrode side of the battery 12. When removing the cable connected to the battery 12, it is necessary to remove from the cable connected to the negative electrode side from the viewpoint of safety. In the present embodiment, the opening 722 through which the second input cable is inserted is larger than the opening 721 through which the first input cable is inserted. Therefore, the removal operation of the second input cable connected to the negative electrode side of the battery 12 can be easily performed from the opening 722.

第3接続部86は、第3開口部73の近傍に配置される。第3接続部86には、第3開口部73に挿通された出力ケーブルの一端部が接続される。本実施形態では、第3接続部86は、1つの多極ハイブリッドコネクタから構成されている。
図9に示すように、第1貫通孔87は、第1固定部62に設けられたピン79が挿通される孔である。第1貫通孔87の位置及び数は、第1固定部62に設けられたピン79の位置及び数と対応している。本実施形態では、3つの第1貫通孔87が、3つの第1固定部621,622,624に設けられたピン79と対応する位置に夫々設けられている。
The third connection portion 86 is disposed in the vicinity of the third opening 73. One end portion of the output cable inserted through the third opening 73 is connected to the third connection portion 86. In this embodiment, the 3rd connection part 86 is comprised from one multipolar hybrid connector.
As shown in FIG. 9, the first through hole 87 is a hole through which the pin 79 provided in the first fixing portion 62 is inserted. The position and number of the first through holes 87 correspond to the position and number of the pins 79 provided in the first fixing portion 62. In the present embodiment, the three first through holes 87 are provided at positions corresponding to the pins 79 provided in the three first fixing portions 621, 622, and 624, respectively.

第2貫通孔88は、第1固定部62に螺合される雄ねじ90が挿通される孔である。従って、第2貫通孔88の位置及び数は、第1固定部62の位置及び数と対応している。本実施形態では、8つの第2貫通孔88が、8つの第1固定部62と対応する位置に夫々設けられている。
第1基板52Aを第1固定部62に固定する際には、先ず、ピン79を第1基板52Aに設けられた第1貫通孔87に挿通する(図9参照)。これにより、第1基板52Aが基部55上に位置決めされる。次いで、第1基板52Aの第2貫通孔88に雄ねじ90を挿通し、当該雄ねじ90を第1固定部62の雌ねじに螺合する(図4参照)。これにより、第1基板52Aが第1固定部62に固定される。図4に示すように、第1基板52Aは、第1固定部62に固定した状態において、底板部57と平行に且つ離間して配置される。
The second through hole 88 is a hole through which the male screw 90 screwed into the first fixing portion 62 is inserted. Therefore, the position and number of the second through holes 88 correspond to the position and number of the first fixing portion 62. In the present embodiment, eight second through holes 88 are provided at positions corresponding to the eight first fixing portions 62, respectively.
When fixing the first substrate 52A to the first fixing portion 62, first, the pin 79 is inserted through the first through hole 87 provided in the first substrate 52A (see FIG. 9). As a result, the first substrate 52A is positioned on the base 55. Next, the male screw 90 is inserted into the second through hole 88 of the first substrate 52A, and the male screw 90 is screwed into the female screw of the first fixing portion 62 (see FIG. 4). Accordingly, the first substrate 52A is fixed to the first fixing portion 62. As shown in FIG. 4, the first substrate 52 </ b> A is disposed in parallel with and spaced from the bottom plate portion 57 in a state where the first substrate 52 </ b> A is fixed to the first fixing portion 62.

図11に示すように、突出部89は、第1基板52Aの外方(基板中心から離れる方向)に突出している。図9に示すように、突出部89は、複数の取付部61の間に突出する。本実施形態では、突出部89は3つ設けられている。便宜上、3つの突出部89を、第1突出部891、第2突出部892、第3突出部893という。第1突出部891は、第1取付部611と第3取付部613の間に突出している。第2突出部892は、第2取付部612と第3取付部613の間に突出している。第3突出部893は、第4取付部614と第5取付部615の間に突出している。このような突出部89を設けることにより、
ケース51の設置面積を増加させることなく、第1基板52Aの面積を拡大することが可能となる。
As shown in FIG. 11, the protruding portion 89 protrudes outward (in a direction away from the substrate center) of the first substrate 52A. As shown in FIG. 9, the protruding portion 89 protrudes between the plurality of mounting portions 61. In the present embodiment, three protrusions 89 are provided. For convenience, the three protrusions 89 are referred to as a first protrusion 891, a second protrusion 892, and a third protrusion 893. The first projecting portion 891 projects between the first mounting portion 611 and the third mounting portion 613. The second protruding portion 892 protrudes between the second mounting portion 612 and the third mounting portion 613. The third protruding portion 893 protrudes between the fourth mounting portion 614 and the fifth mounting portion 615. By providing such a protrusion 89,
The area of the first substrate 52A can be increased without increasing the installation area of the case 51.

次に、第2基板52Bについて説明する。
第2基板52Bは、第1電気回路とは異なる電気回路(以下、第2電気回路という)を有する基板である。
図12に示すように、第2基板52Bの表面には、制御ユニット96を含む第2電気回路が設けられている。制御ユニット96は、作業機1に搭載された機器に関する制御(例えば、電源制御、ISOBUS制御等)を行うユニットであって、CPU等を含んでいる。第2基板52Bの表面は、蓋体54の閉鎖状態において、蓋体54の内面側(ケース51の内部側)を向く。
Next, the second substrate 52B will be described.
The second substrate 52B is a substrate having an electric circuit (hereinafter referred to as a second electric circuit) different from the first electric circuit.
As shown in FIG. 12, a second electric circuit including a control unit 96 is provided on the surface of the second substrate 52B. The control unit 96 is a unit that performs control (for example, power supply control, ISOBUS control, etc.) related to equipment mounted on the work machine 1, and includes a CPU and the like. The surface of the second substrate 52B faces the inner surface side of the lid body 54 (inside the case 51) when the lid body 54 is closed.

第1電気回路と第2電気回路とは、ケース51(本体53)の内部において電気的に接続される。これにより、バッテリ12から入力ケーブルを介して入力された電力により、第1電気回路と第2電気回路とを駆動することができる。また、第1電気回路又は第2電気回路からの電気信号を、1つの多極ハイブリッドコネクタ(第2接続部)85に接続された1つの出力ケーブルを介して出力することができる。   The first electric circuit and the second electric circuit are electrically connected inside the case 51 (main body 53). Thereby, the first electric circuit and the second electric circuit can be driven by the electric power input from the battery 12 via the input cable. In addition, an electric signal from the first electric circuit or the second electric circuit can be output via one output cable connected to one multipolar hybrid connector (second connection portion) 85.

尚、上述した実施形態では、第1接続部84、第2接続部85、第3接続部86は、第1基板52Aに設けているが、第2基板52Bに設けてもよい。この場合、第1ケーブル及び第2ケーブルは、第2基板52Bに接続することができる。また、第1電気回路が制御ユニット96を含むものとし、第2電気回路がリレーユニット80及びヒューズユニット82を含むものとしてもよい。また、第1電気回路と第2電気回路の種類は特に限定されず、リレーユニット80、ヒューズユニット82、制御ユニット96とは異なる回路を含んでいてもよい。   In the above-described embodiment, the first connection portion 84, the second connection portion 85, and the third connection portion 86 are provided on the first substrate 52A, but may be provided on the second substrate 52B. In this case, the first cable and the second cable can be connected to the second substrate 52B. Further, the first electric circuit may include the control unit 96, and the second electric circuit may include the relay unit 80 and the fuse unit 82. Moreover, the kind of 1st electric circuit and 2nd electric circuit is not specifically limited, The circuit different from the relay unit 80, the fuse unit 82, and the control unit 96 may be included.

第2基板52Bは、第3貫通孔94と第4貫通孔95とを有している。
図6に示すように、第3貫通孔94は、第2固定部75に設けられたピン77が挿通される孔である。第3貫通孔94の位置及び数は、第2固定部75に設けられたピン77の位置及び数と対応している。本実施形態では、3つの第3貫通孔94が、3つの第2固定部751,752,754(図10参照)に設けられたピン77と対応する位置に夫々設けられている。
The second substrate 52 </ b> B has a third through hole 94 and a fourth through hole 95.
As shown in FIG. 6, the third through hole 94 is a hole through which the pin 77 provided in the second fixing portion 75 is inserted. The position and number of the third through holes 94 correspond to the position and number of the pins 77 provided in the second fixing portion 75. In the present embodiment, the three third through holes 94 are respectively provided at positions corresponding to the pins 77 provided in the three second fixing portions 751, 752, and 754 (see FIG. 10).

第4貫通孔75は、第2固定部75に螺合される雄ねじ97が挿通される孔である。第4貫通孔75の位置は、第2固定部75の位置と対応している。本実施形態では、4つの第4貫通孔75が、4つの第2固定部751〜754と対応する位置に夫々設けられている。
第2基板52Bを第2固定部75に固定する際には、先ず、第2基板52Bの外縁を位置決め部材76の切欠き76aに沿わせ、ピン77を第2基板52Bに設けられた第3貫通孔94に挿通する。次いで、第2固定部75に第2基板52Bを当接して、第2基板52Bの第4貫通孔95に雄ねじ97を挿通し、当該雄ねじ97を第2固定部75の雌ねじに螺合する(図4〜図6参照)。これにより、第1基板52Bが第2固定部75に位置決めされて固定される。図4に示すように、第2基板52Bは、第2固定部75に固定した状態において、第1板部54aと平行に且つ離間して配置される。
The fourth through hole 75 is a hole through which a male screw 97 screwed into the second fixing portion 75 is inserted. The position of the fourth through hole 75 corresponds to the position of the second fixing portion 75. In the present embodiment, four fourth through holes 75 are provided at positions corresponding to the four second fixing portions 751 to 754, respectively.
When fixing the second substrate 52B to the second fixing portion 75, first, the outer edge of the second substrate 52B is placed along the notch 76a of the positioning member 76, and the pin 77 is provided on the second substrate 52B. The through hole 94 is inserted. Next, the second substrate 52B is brought into contact with the second fixing portion 75, the male screw 97 is inserted into the fourth through hole 95 of the second substrate 52B, and the male screw 97 is screwed into the female screw of the second fixing portion 75 ( 4 to 6). Accordingly, the first substrate 52B is positioned and fixed to the second fixing portion 75. As shown in FIG. 4, the second substrate 52 </ b> B is arranged in parallel with and spaced from the first plate portion 54 a in a state where the second substrate 52 </ b> B is fixed to the second fixing portion 75.

図4に示すように、閉鎖状態において、蓋体54の第2固定部75に固定した第2基板52B(第2電気回路)は、本体53の第1固定部62に固定した第1基板52A(第1電気回路)に対して対向し且つ傾斜する。言い換えれば、第2基板52Bは、第1基板52Aに対して対向し且つ傾斜して固定される。これにより、第1基板52Aと第2基板52Bとの間に、傾斜に沿って拡がる空間が形成される。そのため、基板(第1基板52A及び第2基板52B)からの放熱が拡散し易くなり、基板52付近への熱の滞留を抑制することができる。   As shown in FIG. 4, in the closed state, the second substrate 52 </ b> B (second electric circuit) fixed to the second fixing portion 75 of the lid body 54 is fixed to the first fixing portion 62 of the main body 53. It is opposed to and inclined with respect to the (first electric circuit). In other words, the second substrate 52B is fixed so as to face the first substrate 52A and be inclined. Thereby, a space extending along the inclination is formed between the first substrate 52A and the second substrate 52B. For this reason, heat radiation from the substrates (the first substrate 52A and the second substrate 52B) is easily diffused, and heat retention near the substrate 52 can be suppressed.

閉鎖状態において、第1基板52Aに対する第2基板52Bの傾斜角度は、90°未満(鋭角)であり、好ましくは45°以下であり、より好ましくは20°〜30°である。
また、閉鎖状態において、第1固定部62と第2固定部62との間の空間(第1基板52Aと第2基板52Bとの間の空間)は、第1壁66側に形成された第1空間S1と、第
2壁67側に形成された第2空間S2とを含む。第2空間S2における第1固定部62と第2固定部62との距離(第1基板52Aと第2基板52Bとの距離)は、第1空間S2における第1固定部62と第2固定部62との距離(第1基板52Aと第2基板52Bとの距離)よりも大きい。言い換えれば、第2空間S2の高さは、第1空間S1の高さよりも高い。これにより、第1基板52A及び第2基板52Bに搭載される電気部品について、第2空間S2に位置する電気部品が、第1空間S1に位置する電気部品よりも高さが高い電気部品を含むように配置することができる。このように配置しても、第1基板52Aに搭載される電気部品と第2基板52Bに搭載される電気部品とが接近して基板付近に熱が滞留することが防止できる。
In the closed state, the inclination angle of the second substrate 52B with respect to the first substrate 52A is less than 90 ° (acute angle), preferably 45 ° or less, and more preferably 20 ° to 30 °.
In the closed state, the space between the first fixing portion 62 and the second fixing portion 62 (the space between the first substrate 52A and the second substrate 52B) is the first wall 66 side formed. 1 space S1 and 2nd space S2 formed in the 2nd wall 67 side are included. The distance between the first fixing portion 62 and the second fixing portion 62 in the second space S2 (the distance between the first substrate 52A and the second substrate 52B) is the first fixing portion 62 and the second fixing portion in the first space S2. It is larger than the distance to 62 (the distance between the first substrate 52A and the second substrate 52B). In other words, the height of the second space S2 is higher than the height of the first space S1. Thereby, about the electrical component mounted in the 1st board | substrate 52A and the 2nd board | substrate 52B, the electrical component located in 2nd space S2 contains the electrical component whose height is higher than the electrical component located in 1st space S1. Can be arranged as follows. Even if it arrange | positions in this way, it can prevent that the electrical component mounted in 52 A of 1st board | substrates and the electrical component mounted in the 2nd board | substrate 52B approach, and a heat | fever stays in the board | substrate vicinity.

本実施形態では、閉鎖状態において、第2基板52Bの下端部は、ケース51の第1水平面65aとほぼ同じ高さに位置している。これにより、第1基板52Aと第2基板52Bとの間に、第1壁66の高さ分のスペースを確実に確保することができ、当該高さ分の電気部品を基板上に搭載することが可能となる。加えて、第2基板52Bの上端側においては、第1壁66を越えた高さ分の電気部品の搭載スペースを確保することができる。   In the present embodiment, in the closed state, the lower end portion of the second substrate 52B is located at substantially the same height as the first horizontal surface 65a of the case 51. Accordingly, a space corresponding to the height of the first wall 66 can be ensured between the first substrate 52A and the second substrate 52B, and electrical components corresponding to the height can be mounted on the substrate. Is possible. In addition, on the upper end side of the second substrate 52 </ b> B, it is possible to secure a mounting space for electrical components for a height exceeding the first wall 66.

また、閉鎖状態において、第2基板52Bの上端部は、蓋体54の第1板部54aの下方に位置している。つまり、第2基板52Bは、蓋体54の第2板部54bの下方には位置していない。これにより、第2板部54bの下方に第2基板52Bよりも上方に位置する空間が形成され、当該空間に熱気を逃がすことができる。また、第2板部54bの下方においては、第1基板52Aの上方に第2基板52Bが存在しないため、第1基板52A上に高さが高い電気部品を搭載することができる。   In the closed state, the upper end portion of the second substrate 52 </ b> B is positioned below the first plate portion 54 a of the lid body 54. That is, the second substrate 52B is not positioned below the second plate portion 54b of the lid body 54. Thereby, a space located above the second substrate 52B is formed below the second plate portion 54b, and hot air can be released to the space. In addition, since the second substrate 52B does not exist above the first substrate 52A below the second plate portion 54b, an electrical component having a high height can be mounted on the first substrate 52A.

また、閉鎖状態において、開口部722の上端部は、第2基板52Bの上端部よりも上方に位置している。これにより、第2基板52Bよりも上方の空間に逃げた熱気を開口部722からケース51の外に逃がすことができる。
また、第2基板52Bは、第2固定部75により蓋体54の内面から離間して固定されている。これにより、第2基板52Bと蓋体54の内面との間に空間が形成されるため、当該空間から熱気を逃がすことが可能となる。
In the closed state, the upper end of the opening 722 is located above the upper end of the second substrate 52B. Accordingly, the hot air that has escaped to the space above the second substrate 52B can be released from the opening 722 to the outside of the case 51.
The second substrate 52 </ b> B is fixed by being separated from the inner surface of the lid 54 by the second fixing portion 75. Thereby, since a space is formed between the second substrate 52B and the inner surface of the lid body 54, it is possible to release hot air from the space.

尚、第1基板52A及び第2基板52Bについて、基板そのものを第1固定部62及び第2固定部75に固定してもよいし、第1基板52A及び第2基板52Bを夫々ケースに収容し、当該ケースを第1固定部62及び第2固定部75に夫々固定してもよい。
上述した基板収容ケース51によれば、第1基板52Aを本体53の第1固定部58に固定し、第2基板52Bを開閉可能な蓋体54の第2固定部75に固定することができる。そのため、第1基板52Aと第2基板52Bとを1つのケース51内に収容することが可能となり、メンテナンス性において優れている。また、2つの基板に搭載した多数の電気部品を、ケース51と共にまとめて作業機1に取り付けることができるため、取り付けの作業性にも優れている。また、第1基板52Aと第2基板52Bとを、本体53と蓋体54とに分けて固定することができるため、ケース51の設置スペース(面積)を小さくすることができる。また、蓋体54を閉鎖した状態にて、第2基板52Bが第1基板52Aに対して傾斜するため、第1基板52Aと第2基板52Bとの間に、傾斜に沿って拡がる空間が形成される。そのため、基板52からの放熱が拡散し易くなり、基板52付近への熱の滞留を抑制することができる。
In addition, about 1st board | substrate 52A and 2nd board | substrate 52B, you may fix the board | substrate itself to the 1st fixing | fixed part 62 and the 2nd fixing | fixed part 75, and each accommodates the 1st board | substrate 52A and the 2nd board | substrate 52B in a case. The case may be fixed to the first fixing portion 62 and the second fixing portion 75, respectively.
According to the substrate housing case 51 described above, the first substrate 52A can be fixed to the first fixing portion 58 of the main body 53, and the second substrate 52B can be fixed to the second fixing portion 75 of the lid 54 that can be opened and closed. . Therefore, the first substrate 52A and the second substrate 52B can be accommodated in one case 51, which is excellent in maintainability. In addition, since a large number of electrical components mounted on two substrates can be attached together with the case 51 to the work machine 1, the mounting workability is also excellent. Further, since the first substrate 52A and the second substrate 52B can be divided and fixed into the main body 53 and the lid body 54, the installation space (area) of the case 51 can be reduced. In addition, since the second substrate 52B is inclined with respect to the first substrate 52A with the lid 54 closed, a space extending along the inclination is formed between the first substrate 52A and the second substrate 52B. Is done. For this reason, heat radiation from the substrate 52 is easily diffused, and heat retention near the substrate 52 can be suppressed.

図15に示すように、上述した電装ユニット50は、作業機(トラクタ)1のフェンダ10Rの上方に設けられる。より詳しくは、電装ユニット50は、操縦部13の後部下方において、フェンダ10Rの上部に固定される。
図13に示すように、電装ユニット50は、フェンダ10Rの上部に設置した状態(以下、設置状態という)において、ケース51の第1壁66が作業機1の右方(サイドガラス27側)、第2壁67が作業機1の左方(運転席8側)、第3壁68が作業機1の前方、第4壁69が作業機1の後方(リヤガラス28側)を向く。尚、図13において、運転席8側(左方)を矢印Aで示している。また、図13では、操縦部13の図示を省略している。
As shown in FIG. 15, the electrical unit 50 described above is provided above the fender 10 </ b> R of the work machine (tractor) 1. More specifically, the electrical unit 50 is fixed to the upper part of the fender 10 </ b> R below the rear part of the control unit 13.
As shown in FIG. 13, when the electrical unit 50 is installed on the top of the fender 10 </ b> R (hereinafter referred to as installation state), the first wall 66 of the case 51 is located on the right side (side glass 27 side) of the work machine 1, The second wall 67 faces the left side of the work machine 1 (the driver's seat 8 side), the third wall 68 faces the front side of the work machine 1, and the fourth wall 69 faces the rear side of the work machine 1 (the rear glass 28 side). In FIG. 13, the driver's seat 8 side (left side) is indicated by an arrow A. Moreover, in FIG. 13, illustration of the control part 13 is abbreviate | omitted.

また、電装ユニット50の設置状態において、蓋体54は、把持部材54dが運転席8
側に位置し、ヒンジ74が運転席8と反対側(サイドガラス27側)に位置する。そのため、蓋体54は、図13に仮想線で示すように、運転席8から離れる方向に向けて開放される。蓋体54が開放された状態において、第2基板52Bは運転席8側を向く。これにより、設置状態において、操縦部13の表板部41を開放してから、蓋体54を開放することで第2基板52Bのメンテナンス等を容易に行うことが可能となる。また、蓋体54を開放することで、第1開口部71から第1基板52Aのメンテナンス等も行うことが可能となる。また、カバー部56が基部55に対して着脱可能に装着されているため、カバー部56を基部55から取り外して第1基板52Aのメンテナンス等も行うこともできる。
Further, in the installed state of the electrical unit 50, the lid 54 has a gripping member 54 d that is attached to the driver's seat 8.
The hinge 74 is located on the side opposite to the driver's seat 8 (side glass 27 side). Therefore, the lid 54 is opened toward the direction away from the driver's seat 8 as indicated by a virtual line in FIG. In the state where the lid 54 is opened, the second substrate 52B faces the driver's seat 8 side. As a result, in the installed state, the maintenance of the second substrate 52B and the like can be easily performed by opening the cover 54 after opening the front plate 41 of the control unit 13. Further, by opening the lid 54, it is possible to perform maintenance and the like of the first substrate 52A from the first opening 71. Further, since the cover portion 56 is detachably attached to the base portion 55, the cover portion 56 can be detached from the base portion 55, and the first substrate 52A can be maintained.

また、電装ユニット50の設置状態において、第2開口部72が前方を向き、第3開口部73が運転席8側を向く。これにより、第1基板55Aに対する入力ケーブル及び出力ケーブルの着脱作業を容易に行うことができる。
また、電装ユニット50の設置状態において、上板部65の傾斜面65bは、運転席8から離れるにつれて(サイドガラス27側に向かうにつれて)下方に移行するように傾斜する。これにより、運転席8に着座した作業者の下方への視界が電装ユニット50により遮られにくくなるため、下方への視界を広く確保することができる。
Further, in the installed state of the electrical unit 50, the second opening 72 faces forward and the third opening 73 faces the driver's seat 8 side. Thereby, the attachment and detachment work of the input cable and the output cable with respect to the 1st board | substrate 55A can be performed easily.
In addition, in the installed state of the electrical unit 50, the inclined surface 65b of the upper plate portion 65 is inclined so as to move downward as it moves away from the driver's seat 8 (towards the side glass 27 side). Thereby, since the downward view of the operator seated on the driver's seat 8 is not easily blocked by the electrical unit 50, a wide downward view can be secured.

以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   As mentioned above, although this invention was demonstrated, it should be thought that embodiment disclosed this time is an illustration and restrictive at no points. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

1 作業機
8 運転席
10L,10R フェンダ
12 バッテリ
50 電装ユニット
51 基板収容ケース
52A 第1基板
52B 第2基板
53 本体
54 蓋体
55 基部
56 カバー部
61 取付部
62 第1固定部
64 周壁部
65 上板部
65b 傾斜面
66 第1壁
67 第2壁
68 第3壁
71 第1開口部
72 第2開口部
73 第3開口部
75 第2固定部
721 一方の開口部
722 他方の開口部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Work implement 8 Driver's seat 10L, 10R Fender 12 Battery 50 Electrical unit 51 Substrate accommodation case 52A 1st board | substrate 52B 2nd board | substrate 53 Main body 54 Cover body 55 Base part 56 Cover part 61 Attachment part 62 1st fixing | fixed part 64 Circumferential wall part 65 On Plate portion 65b Inclined surface 66 First wall 67 Second wall 68 Third wall 71 First opening 72 Second opening 73 Third opening 75 Second fixing portion 721 One opening 722 The other opening

Claims (9)

作業機に搭載された機器を駆動する第1電気回路を有する第1基板と、前記第1電気回路とは異なる第2電気回路を有する第2基板と、を収容可能な基板収容ケースであって、
前記作業機に取り付けられる取付部と、
前記第1基板が固定される第1固定部と、
前記第2基板が前記第1基板に対して傾斜して固定される第2固定部と、
前記取付部と、前記第1固定部と、第1開口部と、を含む本体と、
前記本体に対して前記第1開口部を開放又は閉鎖可能に取り付けられるとともに、前記第2固定部を有する蓋体と、
を備える基板収容ケース。
A board housing case capable of housing a first board having a first electric circuit for driving a device mounted on a work machine and a second board having a second electric circuit different from the first electric circuit. ,
An attachment portion attached to the working machine;
A first fixing part to which the first substrate is fixed;
A second fixing part in which the second substrate is fixed to be inclined with respect to the first substrate;
A main body including the attachment portion, the first fixing portion, and a first opening;
The first opening is attached to the main body so that the first opening can be opened or closed, and the lid has the second fixing part;
A substrate storage case.
前記本体は、
前記取付部及び前記第1固定部を含む基部と、
前記基部に対して着脱可能に装着され且つ前記蓋体が取り付けられるカバー部と、
を有する請求項に記載の基板収容ケース。
The body is
A base including the mounting portion and the first fixing portion;
A cover part that is detachably attached to the base part and to which the lid is attached;
Substrate housing case according to claim 1 having a.
前記カバー部は、
前記基部に着脱可能に装着される周壁部と、
前記周壁部の上部に設けられ且つ前記蓋体が取り付けられる上板部と、を有し、
前記上板部は、前記第1開口部が形成され且つ前記基部に対して傾斜する傾斜面を有する請求項に記載の基板収容ケース。
The cover part is
A peripheral wall portion detachably attached to the base portion;
An upper plate portion provided on an upper portion of the peripheral wall portion and to which the lid is attached;
The substrate storage case according to claim 2 , wherein the upper plate portion has an inclined surface in which the first opening is formed and is inclined with respect to the base portion.
前記第1電気回路と前記第2電気回路とは前記本体内部で電気的に接続され、
前記周壁部は、前記第1電気回路又は前記第2電気回路に対して電力を供給する入力ケーブルが挿通される第2開口部と、前記第1電気回路又は前記第2電気回路からの出力を取り出す出力ケーブルが挿通される第3開口部とを有する請求項に記載の基板収容ケース。
The first electric circuit and the second electric circuit are electrically connected inside the main body,
The peripheral wall includes a second opening through which an input cable for supplying power to the first electric circuit or the second electric circuit is inserted, and an output from the first electric circuit or the second electric circuit. The board | substrate storage case of Claim 3 which has a 3rd opening part by which the output cable taken out is penetrated.
前記入力ケーブルは、バッテリの正極側と接続される第1入力ケーブルと、バッテリの負極側と接続される第2入力ケーブルと、を含み、
前記周壁部は、前記傾斜面の下端側と連絡する第1壁と、前記傾斜面の上端側と連絡する第2壁と、前記第1壁と前記第2壁とを連絡し且つ前記第2開口部を有する第3壁と、を含み、
前記第2開口部は、前記第1壁側に設けられて前記第1入力ケーブルが挿通される一方の開口部と、前記第2壁側に設けられて前記第2入力ケーブルが挿通される他方の開口部とを含む、請求項に記載の基板収容ケース。
The input cable includes a first input cable connected to the positive electrode side of the battery, and a second input cable connected to the negative electrode side of the battery,
The peripheral wall portion communicates the first wall communicating with the lower end side of the inclined surface, the second wall communicating with the upper end side of the inclined surface, the first wall and the second wall, and the second wall. A third wall having an opening,
The second opening is provided on the first wall side through which the first input cable is inserted, and the second opening is provided on the second wall side through which the second input cable is inserted. The substrate storage case according to claim 4 , including a plurality of openings.
請求項1〜のいずれか1項に記載の基板収容ケースと、
前記第1固定部に固定された前記第1基板と、
前記第2固定部に固定された前記第2基板と、を備えた電装ユニット。
The substrate storage case according to any one of claims 1 to 5 ,
The first substrate fixed to the first fixing portion;
An electrical unit comprising: the second substrate fixed to the second fixing portion.
運転席と、
前記運転席の側方に設けられたフェンダと、
請求項に記載の電装ユニットと、を備え、
前記基板収容ケースの取付部が、前記フェンダの上部に取り付けられている作業機。
The driver ’s seat,
A fender provided on the side of the driver seat;
An electrical unit according to claim 6 ,
A work machine in which an attachment portion of the substrate housing case is attached to an upper portion of the fender.
前記蓋体は、前記運転席から離れる方向に向けて開放され、
前記第2基板は、前記蓋体が開放されたときに前記運転席側を向く請求項に記載の作業機。
The lid is opened in a direction away from the driver seat;
The work machine according to claim 7 , wherein the second substrate faces the driver's seat when the lid is opened.
前記傾斜面は、前記運転席から離れるにつれて下方に移行している請求項又はに記載の作業機。 The work machine according to claim 7 or 8 , wherein the inclined surface moves downward as the distance from the driver's seat increases.
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