JP6609848B2 - 運行管理システム、運行管理方法及び運行管理プログラム - Google Patents

Description

本技術は、監視装置、運行管理システム、運行管理方法及び運行管理プログラムに関する。

荷物や旅客の輸送車両等、所定の車両の運行を管理するための様々なシステムが提案されている。例えば、車両にＧＰＳを備え、荷下ろし装置にリミットスイッチを備えるようにして、運行管理センターで運行状態を把握できるようにする技術が提案されている（特許文献１）。また、過去にルート外れが発生した地点を記録しておき、その後、記録された地点に車両が接近した場合に警告するという技術も提案されている（特許文献２）。

また、車両の荷物室に監視カメラを設け、荷物室の扉が開かれた場合にこれを感知して撮影を行う技術も提案されている（特許文献３）。また、センサで検出した加速度と、基準となる判定加速度とを比較し、運転者の運転状態を判定するという技術も提案されている（特許文献４）。

特開２００３−２４２５９１号公報 特開２００５−２８３２９１号公報 特開２００３−１６５４０号公報 特開２００２−３３１８４８号公報

従来、車両の運行を管理するための様々なシステムが提案されていた。例えば除染によって発生する除去土壌を輸送するような場合など積載物の性質によっては、車両は走行経路を自由に選択できなかったり、搬入先に車両が集中したりするといった問題があった。そこで、本発明は、除去土壌等の輸送に適した管理システムを提供することを目的とする。

本発明に係る監視装置は、移動体の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、取得した位置情報が示す位置が所定の走行経路上にない場合、ユーザに警告を出力する出力部とを有する。

移動体の積載物によっては、予め定められた経路を走行することが要求されるところ、本実施形態によれば、走行経路の誤りの発生を抑制することができるようになる。したがって、上記のような構成とすれば、例えば除染に伴う除去土壌等の輸送に適した監視装置を提供することができる。

また、本発明の他の側面に係る運行管理システムは、移動体に設けられる監視装置と、監視装置とネットワークを介して接続され、監視装置との間で情報を送受信する運行管理装置とを有する。そして、監視装置は、移動体の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、取得した位置情報を運行管理装置へ送信する位置情報送信部と、位置情報が示す位置が所定の経路上でない場合、ユーザに警告を出力する出力部とを有し、運行管理装置は、位置情報送信部が送信した位置情報を受信する位置情報受信部と、位置情報受信部
が受信した位置情報が示す位置が所定の走行経路上であるか否か判断する走行経路監視部と、位置情報が示す位置が所定の経路上でない場合、監視装置へ警告を送信する情報送信部とを有する。

このような構成でも、走行経路の誤りの発生を抑制することができるようになる。すなわち、除染に伴う除去土壌等の輸送に適した監視装置を提供することができる。

また、監視装置は、積載物の画像情報を生成して運行管理装置へ送信させる撮像部をさらに有し、運行管理装置は、移動体の識別情報と対応付けて受信した画像情報を記憶する記憶部をさらに有するようにしてもよい。このようにすれば、事後的に積載物の輸送を追跡できるようになり、積載物の紛失を低減することができる。

また、運行管理装置は、移動体の目的地への到着予測時刻を算出する混雑予測部と、到着予測時刻に基づいて時間調整を行うべき移動体を決定する影響車両特定部とをさらに有するようにしてもよい。このようにすれば、複数の移動体が所定の目的地へ集中する場合であっても、混雑を低減することができる。

また、移動体に設けられる監視装置を複数含むとともに、監視装置の各々は、移動体にかかる加速度を測定して運行管理装置へ送信させる加速度取得部をさらに有し、運行管理装置は、複数の移動体において所定の閾値を超える負の加速度が測定された位置を危険箇所として抽出すると共に、特定の移動体において所定の閾値を超える加速度が測定された場合に当該移動体の運転手の危険運転として抽出する加速度監視部をさらに有するようにしてもよい。このようにすれば、運行の安全性を向上させるために有益な情報を得ることができる。

また、所定単位の積載物ごとに識別情報を付すと共に、当該積載物を積載する移動体の識別情報と対応付けて記憶する記憶部と、問い合わせに応じて記憶部を検索し、積載物を積載している移動体の識別情報を出力する要求受付部とをさらに有するようにしてもよい。このようにすれば、輸送中においても、ほぼリアルタイムに所定単位の積載物ごとに現在の保管場所を特定できるようになる。

また、監視装置は、ネットワークを介して特定の装置との間で音声通話を確立させる通話部をさらに有するようにしてもよい。このようにすれば、トラブルの発生時等に迅速な連絡が可能となる。

なお、課題を解決するための手段に記載の内容は、本発明の課題や技術的思想を逸脱しない範囲で可能な限り組み合わせることができる。また、課題を解決するための手段の内容は、コンピュータ等の装置若しくは複数の装置を含むシステム、コンピュータが実行する方法、又はコンピュータに実行させるプログラムとして提供することができる。なお、プログラムを保持する記録媒体を提供するようにしてもよい。

本発明によれば、除去土壌等の輸送に適した管理システムを提供することができる。

システムを適用する対象の輸送サービスの一例を示す図である。 システムの一例を示す図である。 積載物管理テーブルに登録される情報の一例を示す図である。 監視装置の一例を示す機能ブロック図である。 運行管理装置の一例を示す機能ブロック図である。 車両管理テーブルに登録される情報の一例を示す図である。 管理者装置の一例を示す機能ブロック図である。 コンピュータの一例を示す装置構成図である。 走行経路監視処理の一例を示す処理フロー図である。 混雑監視処理の一例を示す処理フロー図である。 積載物追跡処理の一例を示す処理フロー図である。 加速度分析処理の一例を示す処理フロー図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は例示であり、本発明は下記の構成には限定されない。

＜システムの適用対象＞
図１は、本実施形態に係るシステムを適用する対象となる輸送サービスの一例を示す図である。図１の例は、除染作業によって発生した除去土壌を保管する複数の仮置場又は除染現場（以下「仮置場等」と呼ぶ）１と、除去土壌の貯蔵施設（たとえば「中間貯蔵施設」）２と、除去土壌を輸送する複数の車両３と、例えば１０トンダンプトラックへの積み込み及び搬出が可能な積込場４とを含む。本実施形態において、除去土壌は、仮置場等１から貯蔵施設２へ、トラック等の車両３で輸送される。このとき、仮置場等１から直接貯蔵施設２へ輸送するようにしてもよいし、輸送経路に積込場４を設けてより大型の車両に積み替えるようにしてもよい。なお、車両３の積載物である除去土壌は、例えばフレキシブルコンテナバッグ（コンテナバッグ、トン袋）のような包材単位で管理される。効率の観点では、最終的に貯蔵施設２への輸送は、例えば１０トンダンプトラックで行うことが好ましいが、このような例には限られない。また、貯蔵施設２には、車両３から積載物を下すためのレーンが複数設けられるが、このような輸送サービスにおいては、目的地である貯蔵施設２への車両３の集中を抑制することが好ましい。また、積載物の性質上、車両３が所定の経路を外れることを防止したり、積載物の紛失等を防止するために個々の位置を把握できるようにすることが好ましい。なお、走行経路上には、所定数の車両を駐車できる待機場所が予め定められているものとする。

＜システム構成＞
図２は、本実施の形態に係るシステムの構成の一例を示す図である。図２のシステムは、仮置場等１や貯蔵施設２、積込場４（図示せず）に設けられた除去土壌（フレキシブルコンテナバッグ）の管理装置と、複数の車両３（車載コンピュータ）と、各車両３から情報を収集する運行管理装置５と、システムの管理者が使用する管理者装置６とを含み、これらの構成要素がインターネット等のネットワーク７を介して接続されている。車両３は、図１に示した除去土壌を輸送するトラック等であり、いわゆるコンピュータによって構成される監視装置を備えている。監視装置は無線によってネットワーク７に接続され、運行管理装置５又は管理者装置５と様々な情報を送受信する。また、仮置場等１からの輸送開始時には、車両３の積載物である除去土壌を詰めたフレキシブルコンテナバッグに対し、例えばバーコードや二次元コードによって積載物の識別情報が付されると共に、フレキシブルコンテナバッグの重量及び放射線量が計測され、積載物の識別情報と対応付けて登録される。なお、登録は、例えば仮置場等１の管理装置からネットワーク７を介して運行管理装置５に対して行われる。

図３は、システムによって管理される積載物の情報を記憶する積載物管理テーブルの一例である。積載物識別情報のフィールドには、フレキシブルコンテナバッグを一意に特定するための情報が登録される。重量のフィールドには、例えばクレーンがフレキシブルコンテナバッグを吊り上げた際に荷重計によって測定されるフレキシブルコンテナバッグの重量が登録される。放射線量のフィールドには、所定の条件にもとづいてフレキシブルコ
ンテナバッグの表面の放射線量を測定した値が登録される。また、保管場所履歴のフィールドには、例えば、複数の仮置場等１のいずれかを一意に特定するための情報や、複数の車両３のいずれかを一意に特定するための情報等、当該フレキシブルコンテナバッグが保管されている場所を示す情報を、過去の遷移がわかるように登録される。

＜監視装置の機能構成＞
図４は、監視装置の一例を示す機能ブロック図である。図４の監視装置３１は、位置情報取得部３１１と、送信部３１２と、路面撮像部３１３と、積載物撮像部３１４と、加速度取得部３１５と、通話部３１６と、受信部３１７と、情報出力部３１８とを含む。位置情報取得部は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機等を介して、車両３の位置
を示す位置情報を取得する。位置情報は、既存の規格を用いることができ、所定の座標系における座標として表される。また、送信部３１２は、車両３に設けられたセンサや撮像装置、マイクロフォン等によって取得される位置情報、加速度情報、画像情報、音声情報等を、ネットワーク７を介して運行管理装置５に送信する。路面撮像部３１３は、車両の進行方向である前方の路面を撮像するイベントデータレコーダ（いわゆるドライブレコーダ）である。また、積載物撮像部３１４は、トラックの荷台に積載される積載物を撮像する監視カメラである。そして、路面撮像部３１３及び積載物撮像部３１４は、所定の間隔で画像情報を生成する。具体的には、路面撮像部３１３及び積載物撮像部３１４は、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ等であってもよいし、スマートフォンやラップトップＰＣ（Personal Computer）、スレートＰＣ、タブレットＰＣ等が有するデジタル
カメラであってもよい。画像には、例えばＥｘｉｆ（Exchangeable Image File Format）等の規格を用いて当該画像が生成された位置を示す情報を付加し、地図上の地点から画像を検索できるようにしてもよい。なお、生成される画像情報は、送信部３１２を介して運行管理運行管理装置５へ送信される。また、加速度取得部３１５は、車両３の例えば監視装置３１が備える加速度センサから加速度を示す情報を取得し、送信部３１２を介して運行管理運行管理装置５に加速度情報を送信する。通話部３１６は、監視装置３１が備えるマイクロフォン及びスピーカを介して車両３の運転手に対し音声の入出力を行うと共に、送信部３１２及び受信部３１７並びにネットワーク７を介して管理者端末５を操作する管理者と通話を行う。なお、監視装置３１は、物理的なスイッチ又はタッチパネルに表示されたボタン等を運転手が操作することによって、ワンタッチで所定の管理者と通話が確立するようになっている。また、受信部３１７は、ネットワーク７を介して運行管理装置５や管理者装置５から情報を受信する。そして、情報出力部３１８は、運行管理装置５や管理者装置５から受信した情報を、監視装置３１が備えるディスプレイ（モニタ）やスピーカを介して車両３の運転手へ出力する。

＜運行管理装置の機能構成＞
図５は、運行管理装置５の一例を示す機能ブロック図である。図５の運行管理装置５は、受信部５１と、受信情報蓄積部５２と、許可経路記憶部５３と、走行経路監視部５４と、情報送信部５５と、混雑予測部５６と、影響車両特定部５７と、加速度監視部５８と、要求受付部５９とを有する。受信部５１は、車両３の監視装置３１から、位置情報、加速度情報、画像情報、音声情報等を、ネットワーク７を介して受信する。受信情報蓄積部５２は、複数の車両３から受信した情報を、それぞれ車両３の識別情報と対応付けて記憶する。

図６は、受信情報蓄積部４２に保持されるデータの一例を示すテーブルである。図６のテーブルは、車両識別情報、運転手、日時、位置情報、加速度、路面画像、荷台画像といった項目（属性）を有する。車両識別情報のフィールドには、車両を一意に特定するための識別情報が登録される。運転手のフィールドには、例えば運転手を一意に特定する識別情報が登録される。なお、運転手に関する詳細な情報は、図示していないテーブルに保持されるものとする。日時のフィールドには、車両３から情報を受信した日時が登録される
。位置情報のフィールドには、車両３から受信した車両３の位置を示す座標を含む位置情報が登録される。加速度のフィールドには、車両３から受信した車両３の加速度を示す値が登録される。路面画像のフィールドには、車両３から受信した路面前方の画像が登録される。なお、画像の保存先を示すアドレスを登録するようにしてもよい。荷台画像のフィールドには、車両３から受信した荷台の画像が登録される。なお、路面画像の場合と同様に、画像の保存先を示すアドレスを登録するようにしてもよい。図３及び図５の例では便宜上１つのテーブルを示しているが、データベースの正規化は任意であり、これらの情報を複数のテーブルに分けて登録するようにしてもよい。

また、運行管理装置５の許可経路記憶部５３は、車両３の出発地点に応じて、予め各車両３が通行すべき経路（「許可経路」とも呼ぶ）。保持している。このような経路の情報は、例えば道路の交差点やパーキングエリアをノードとするグラフで表現することができる。また、このような経路の情報があれば、各車両３の走行する位置が、許可経路上であるか否か判断することができるようになる。また、走行経路監視部５４は、受信情報蓄積部５２に保持されている車両３の位置が、許可経路記憶部５３に保持されている許可経路上に存在するか否かを所定の周期で監視し、車両３が許可経路を外れた場合、車両３に警告を出力する。情報送信部５５は、ネットワーク７を開始、例えば許可経路へ戻るべき旨の警告を示す情報等を車両３の監視装置３１に送信する。また、混雑予測部５６は、受信情報蓄積部５２に記憶している複数の車両３の位置情報等を用いて道路の交雑状況や、各車両３の目的地への到着予測時刻を予測する。また、影響車両特定部５７は、混雑予測部５６の予測に基づき、例えば渋滞している道路をこれから通過する車両３や、目的地への到着時刻が所定範囲内に集中する車両３を特定すると共に、例えば所定の待機場所で待機すべき旨の情報を情報送信部５５に送信させる。加速度監視部５８は、受信情報蓄積部５２に記憶されている加速度の値が所定の閾値よりも大きい場合や、所定の閾値よりも小さい場合に急加速や急ブレーキ、もしくは事故があったものと判断し、その旨の情報を、例えば情報送信部５５を介して管理者装置６に送信する。また、要求受付部５９は、例えば管理者装置６から、特定の車両３が走行している路面前方の画像又は荷台の画像の送信要求を受けたり、特定の積載物の現在地についての問合せ要求を受けたりする。そして、要求受付部５９は、受信情報蓄積部５２から要求された情報を抽出し、車両３へ情報送信部５５に送信させる。

＜管理者装置の機能構成＞
図７は、管理者装置６の一例を示す機能ブロック図である。図７の管理者装置６は、入出力部６１と、運行情報取得部６２と、画像取得部６３と、異常加速度取得部６４と、通話部６５と、積載物追跡部６６とを有する。入出力部６１は、当該装置の使用者である管理者の操作によって様々な指示を受け付けると共に、管理者に対して情報を出力する。また、運行情報取得部６２は、運行管理装置５から、複数の車両３の位置情報をほぼリアルタイムに取得し、地図上にマッピングして表示する。このとき、輸送経路上における事故や渋滞の発生といった情報に基づいて、目的地への搬入や走行経路において混雑が予測される場合、地図上にマッピングされた車両３や、地図上の道路の対象区間の色彩を変更するようにしてもよい。また、画像取得部６３は、管理者から、車両３、路面又は荷台の別の指定を受け、該当する最新の画像を運行管理装置５から取得して、管理者装置６に表示する。なお、取得する画像の日時をさらに管理者が指定できるようにし、当該日時に近い画像を運行管理装置５から取得するようにしてもよい。異常加速度取得部６４は、いずれかの車両３において、急加速や急ブレーキ、もしくは事故の可能性がある加速度が検知された旨の情報を運行管理装置５から取得し、当該情報を管理者装置に出力する。また、通話部６５は、管理者又は車両３の運転手の操作に応じて、又は所定の条件を満たす場合に、管理者装置６が備えるマイクロフォン及びスピーカといった入出力部６１を介して管理者に対し音声の入出力を行うと共に、ネットワーク７を介して車両３の運転手との通話を確立させる。また、積載物追跡部６６は、管理者から積載物を特定するための情報の入力
を受け付け、運行管理装置５の受信情報蓄積部５２が記憶している情報を検索し、当該積載物の現在地を出力したり、当該積載物を輸送する車輛の荷台の画像等を出力したりする。

＜装置構成＞
図８は、コンピュータの一例を示す装置構成図である。監視装置３１、運行管理装置５、管理者装置６は、例えば図８に示すようなコンピュータである。図８に示すコンピュータ１０００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１００１、主記憶装置１００２、補
助記憶装置（外部記憶装置）１００３、通信ＩＦ（Interface）１００４、入出力ＩＦ（Interface）１００５、ドライブ装置１００６、通信バス１００７を備えている。ＣＰＵ１００１は、プログラムを実行することにより本実施の形態に係る処理等を行う。主記憶装置１００２は、ＣＰＵ１００１が読み出したプログラムやデータをキャッシュしたり、ＣＰＵの作業領域を展開したりする。主記憶装置は、具体的には、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等である。補助記憶装置１００３は、ＣＰＵ１００１により実行されるプログラムや、本実施の形態で用いる設定情報などを記憶する。補助記憶装置１００３は、具体的には、ＨＤＤ（Hard-disk Drive）やＳＳＤ（Solid State
Drive）、ｅＭＭＣ（embedded Multi-Media Card）、フラッシュメモリ等である。主記
憶装置１００２や補助記憶装置１００３は、運行管理装置５の受信情報蓄積部５２、許可経路記憶部５３等として働く。通信ＩＦ１００４は、他のコンピュータとの間でデータを送受信する。通信ＩＦ１００４は、具体的には、有線又は無線のネットワークカード等である。入出力ＩＦ１００５は、入出力装置と接続され、ユーザから入力を受け付けたり、ユーザへ情報を出力したりする。入出力装置は、具体的には、キーボード、マウス、ディスプレイ、タッチパネル等である。ドライブ装置１００６は、磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスク等の記憶媒体に記録されたデータを読み出したり、記憶媒体にデータを書き込んだりする。そして、以上のような構成要素が、通信バス１００７で接続されている。なお、これらの構成要素はそれぞれ複数設けられていてもよいし、一部の構成要素（例えばドライブ装置１００６）を設けないようにしてもよい。また、入出力装置がコンピュータと一体に構成されていてもよい。また、ドライブ装置１００６で読み取り可能な可搬性の記憶媒体や、フラッシュメモリのような可搬性の補助記憶装置１００３、通信ＩＦ１００４などを介して、本実施の形態で実行されるプログラムが提供されるようにしてもよい。そして、ＣＰＵ１００１がプログラムを実行することにより、上記のようなコンピュータを監視装置３１、運行管理装置５、管理者装置６として働かせる。

＜走行経路監視処理＞
図９は、本実施形態に係る走行経路監視処理の一例を示す処理フロー図である。まず、監視装置３１の位置情報取得部３１１は車両３の位置を示す情報を取得し、送信部３１２及びネットワーク７を介して運行管理装置５へ送信する（Ｓ１）。一方、運行管理装置５の受信部５１は、車両３の位置情報を受信し、受信情報蓄積部５２へ格納する（Ｓ２）。そして、運行管理装置５の走行経路監視部５４は、受信情報蓄積部５２に格納された車両３の位置情報が示す位置が、許可経路記憶部５３に予め格納されている走行経路上にあるか判断する（Ｓ３）。なお、Ｓ３の処理は、Ｓ１及びＳ２の処理とは独立に所定の周期で行うようにしてもよい。また、予め定められている走行経路は、例えば交差点をノードとするグラフのエッジで表され、車両３の位置情報が示す走行地点が所定のエッジ上に存在するかによって、車両３が所定の経路上を走行しているか否か判断することができる。車両３が所定の経路上を走行していると判断された場合（Ｓ３：ＹＥＳ，図示せず）、運行管理装置は特別な処理を行わない。一方、車両３が所定の経路を外れたと判断された場合（Ｓ３：ＮＯ）、運行管理装置５の情報送信部５５は、車両３の監視装置３１に経路を外れたことを警告する情報を送信する（Ｓ４）。そして、監視装置３１の受信部３１７は、警告を示す情報を受信し（Ｓ５）、情報出力部３１８は、運転手に対して所定の経路を外れたことを警告する（Ｓ６）。警告は、例えば音声によって出力することが好ましい。ま
た、所定の経路に戻るための適切な経路を探索し、案内するようにしてもよい。

このような走行経路監視処理によれば、車両３が所定の走行経路を外れた場合に、運転手に対して警告を与えることができる。車両３の積載物によっては、予め定められた経路を走行することが要求されるところ、本実施形態によれば、走行経路の誤りの発生を抑制することができるようになる。したがって、例えば除染に伴う除去土壌等の輸送に適した管理システムを提供することができる。

＜混雑監視処理＞
図１０は、混雑監視処理の一例を示す処理フロー図である。まず、監視装置３１の位置情報取得部３１１は車両３の位置を示す情報を取得し、また、加速度取得部３１５は車両３の加速度を取得し、送信部３１２及びネットワーク７を介して運行管理装置５へ送信する（Ｓ１１）。なお、本ステップにおいては、加速度から予測される車両３の速度を求め、速度を示す情報を送信するようにしてもよい。また、事故の発生を示す情報や、ＶＩＣＳ（登録商標，Vehicle Information and Communication System）のような既存の道路交通情報を利用できる場合、例えば管理者装置６が当該情報を運行管理装置５へ送信する（Ｓ１２）。一方、運行管理装置５の受信部５１は、これらの情報を受信し、受信情報蓄積部５２へ格納する（Ｓ１３）。そして、運行管理装置５の混雑予測部５６は、道路の混雑状況を予測する（Ｓ１４）。なお、Ｓ１４以降の処理は、Ｓ１１〜Ｓ１３の処理とは独立に所定の周期で行うようにしてもよい。本ステップでは、例えば車両３の加速度に基づいて速度を予測し、当該走行地点において例えば統計的に求められる閾値よりも遅い速度で走行している場合に、混雑していると判断される。また、運行管理装置５の混雑予測部５６は、走行中の車両３の各々について目的地への到着予測時刻を算出する（Ｓ１５）。本ステップでは、走行経路の混雑状況を加味して、車両３の目的地への到着予測時刻を再計算する。なお、到着予測時刻の算出は既存の技術を用いることができる。次に、運行管理装置５の影響車両特定部５７は、時間調整を行う対象の車両３を決定する（Ｓ１６）。本ステップでは、例えば、経路上に通行止めや渋滞が発生した場合等に、当該地点を走行する予定の車両３を特定する。また、所定の期間内に所定の閾値以上の数の車両３が目的地へ到着すると予測される場合に、該当する車両３のうち、例えば到着予測時刻の早い方から所定数以外の車両３を特定するようにしてもよい。その後、蘊奥管理装置５の情報送信部５５は、Ｓ１６において特定された車両３へ、時間調整を行うべき旨の情報を送信する（Ｓ１７）。本ステップでは、例えば最寄りの待機場所へ誘導するための情報が送信される。一方、監視装置３１の受信部３１７は、時間調整を行うべき旨の情報を受信し（Ｓ１８）、情報出力部３１８は時間調整を指示する情報を運転手に対して出力する（Ｓ１９）。

このような混雑監視処理によれば、輸送経路や目的地への搬入時の混雑を予測し、発生を抑制できる。特に、目的地に複数の車両が集中するような場合に有効なシステムを提供することができる。すなわち、例えば除染に伴う除去土壌等の輸送に適した管理システムとなる。

＜積載物追跡処理＞
図１１は、積載物追跡処理の一例を示す処理フロー図である。まず、監視装置３１の位置情報取得部３１１は車両３の位置を示す情報を取得し、また、路面撮像部３１３及び積載物撮像部３１４はそれぞれ車両３の進行方向の路面の画像及び車両３の荷台の積載物の画像を生成し、送信部３１２及びネットワーク７を介して運行管理装置５へ送信する（Ｓ２１）。一方、運行管理装置５の受信部５１は、これらの情報を受信し、受信情報蓄積部５２へ格納する（Ｓ２２）。一方、管理者装置６の積載物追跡部６６は、入出力部６１を介して行われる管理者の操作に応じて積載物の所在の問合せを、運行管理装置５へ送信する（Ｓ２３）。本ステップでは、識別情報によって問い合わせる積載物を特定するように
してもよいし、日時と保管場所によって複数の積載物を特定するようにしてもよい。なお、Ｓ２３以降の処理は、Ｓ２１及びＳ２２の処理とは独立に管理者の操作に応じて行われる。また、運行管理装置の受信部５１が問合せを受信すると（Ｓ２４）、要求受付部５９は、テーブルから該当する積載物を検索して抽出する（Ｓ２５）。本ステップでは、例えば図３に示したような積載物管理テーブルから、該当する積載物に関連付けられている保管場所履歴のうち最新の情報を抽出する。また、当該積載物が車両３によって輸送中である場合、当該積載物の最新の画像もさらに読み出すようにしてもよい。そして、運行管理装置５の情報送信部５５は、問い合わせに対する結果として、管理者装置６へ抽出された情報を送信する（Ｓ２６）。一方、管理者装置６の情報追跡部６６は、ディスプレイ等の入出力部６１を介して受信した情報を管理者に出力する（Ｓ２７）。車両３への積み下ろしの他、仮置場等１からの搬出や貯蔵施設２への搬入等においても、バーコードや二次元コード等の読み取りによって運行管理装置５が保持する保管場所履歴を更新するため、管理者は任意の積載物の所在をほぼリアルタイムに把握することができる。

このような積載物追跡処理によれば、輸送中だけでなく事後的に積載物を追跡する場合にも有用なシステムとなり、積載物の紛失が抑制される。すなわち、例えば除染に伴う除去土壌等の輸送に適した管理システムとなる。

＜加速度分析処理＞
図１２は、加速度分析処理の一例を示す処理フロー図である。まず、監視装置３１の位置情報取得部３１１は車両３の加速度を示す情報を取得し、送信部３１２及びネットワーク７を介して運行管理装置５へ送信する（Ｓ３１）。一方、運行管理装置５の受信部５１は、加速度情報を受信し、受信情報蓄積部５２へ格納する（Ｓ３２）。また、運行管理装置５の加速度監視部５８は、走行地点ごと、且つ運転手ごと統計処理を行う（Ｓ３３）。走行地点は、例えば交差点をノードとするグラフのエッジで表される道路上又は交差点として表す。そして、急ブレーキ、急加速、又は事故の数を、走行地点ごと且つ運転手ごとに計数する。なお、Ｓ２３以降の処理は、Ｓ２１及びＳ２２の処理とは独立に管理者の操作に応じて行われる。また、加速度監視部５８は、危険箇所の抽出及び運転手の危険運転の特定を行う（Ｓ３４）。本ステップでは、例えば複数の運転手が共通して急ブレーキをかけた箇所を危険箇所として抽出する。また、特定の運転手のみが急加速を行ったり急ブレーキを踏んだ箇所を運転手の危険運転として特定する。そして、運行管理装置５の情報送信部５５は、処理の結果として、抽出された危険箇所や特定された危険運転を示す情報を管理者装置６へ送信する（Ｓ３５）。一方、管理者装置６の異常加速度取得部６４は、危険箇所や危険運転についての情報を受信し、管理者に出力する（Ｓ３６）。このような情報は、運転手に対する事故防止のための教育等に活用することができる。また、抽出された危険箇所や危険運転時の画像をさらに検索して表示するようにしてもよい。

このようにすれば、事故の発生を抑制できるとともに、多数の者に共通の危険な場所と、運転手の性質による危険運転とを適切に切り分けることができるようになる。

＜変形例＞
本実施形態に係る監視装置は、ワンタッチで容易に管理者との接続が確立する通話機能を有しており、上述した処理中においても、適宜通話によってコミュニケーションをとることができる。通話機能は、例えばネットワーク７及びＶｏＩＰ（Voice Over Intenet Protocol）技術を用いて実現することができる。また、通話は、車両３の運転手が監視装
置３１を音声操作することにより開始されるようにしてもよい。

また、実施形態において運行管理装置５が実行した処理の少なくとも一部を、監視装置３１が実行するようにしてもよい。例えば、許可経路記憶部５３及び素行経路監視部５４を監視装置３１に設け、移動体３が所定の経路を外れた場合に監視装置３１がスタンドア
ロンで警告を出力できるようにしてもよい。

＜その他＞
本発明は、上述した処理を実行するコンピュータプログラムや、当該プログラムを記録した、コンピュータ読み取り可能な記録媒体を含む。当該プログラムが記録された記録媒体は、プログラムをコンピュータに実行させることにより、上述の処理が可能となる。

ここで、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、データやプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、または化学的作用によって蓄積し、コンピュータから読み取ることができる記録媒体をいう。このような記録媒体のうちコンピュータから取り外し可能なものとしては、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、光ディスク、磁気テープ、メモリカード等がある。また、コンピュータに固定された記録媒体としては、ハードディスクドライブやＲＯＭ等がある。

１ 仮置場等
２ 貯蔵施設
３ 車両
３１ 監視装置
３１１ 位置情報取得部
３１２ 送信部
３１３ 路面撮像部
３１４ 積載物撮像部
３１５ 加速度取得部
３１６ 通話部
３１７ 受信部
３１８ 情報出力部
４ 積込場
５ 運行管理装置
５１ 受信部
５２ 受信情報蓄積部
５３ 許可経路記憶部
５４ 走行経路監視部
５５ 情報送信部
５６ 混雑予測部
５７ 影響車輛特定部
５８ 加速度監視部
５９ 要求受付部
６ 管理者端末
６１ 入出力部
６２ 運行情報取得部
６３ 画像取得部
６４ 異常加速度取得部
６５ 通話部
６６ 積載物追跡部
７ ネットワーク

Claims (6)

1. 移動体に設けられる監視装置と、
   前記監視装置とネットワークを介して接続され、前記監視装置との間で情報を送受信する運行管理装置と、
   ユーザが使用する管理者装置と、
   を有する運行管理システムであって、
   前記監視装置は、
   前記移動体の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
   取得した前記位置情報を前記運行管理装置へ送信する位置情報送信部と、
   前記位置情報が示す位置が所定の経路上でない場合、ユーザに警告を出力する出力部と、
   前記移動体の積載物の画像情報を生成して前記運行管理装置へ送信させる撮像部と、
   を有し、
   前記運行管理装置は、
   前記位置情報送信部が送信した前記位置情報を受信する位置情報受信部と、
   前記位置情報受信部が受信した前記位置情報が示す位置が所定の走行経路上であるか否か判断する走行経路監視部と、
   前記位置情報が示す位置が所定の経路上でない場合、前記監視装置へ警告を送信する情報送信部と、
   所定単位の積載物ごとに識別情報を付すと共に、当該積載物を積載する前記移動体の識別情報と対応付けて記憶すると共に、前記監視装置から受信する画像情報を前記移動体の識別情報と対応付けて記憶する記憶部と、
   前記管理者装置から受ける積載物の所在に関する問合わせに応じて、前記記憶部を検索し、該当する積載物に関連付けられている保管場所履歴のうち最新の情報である、前記積載物を積載している移動体の識別情報を抽出すると共に、当該積載物が輸送中である場合
   は、当該積載物の最新の画像を読み出し出力する要求受付部と、
   を有し、
   前記管理者装置は、
   前記積載物を積載している移動体に設けられる監視装置の位置情報送信部が送信した位置情報を取得し表示する運行情報取得部
   を有する
   運行管理システム。
2. 前記運行管理装置は、
   前記移動体の目的地への到着予測時刻を算出する混雑予測部と、
   前記到着予測時刻に基づいて前記目的地への到着が集中することを避けるように時間調整を行うべき移動体を決定する影響車両特定部と、
   をさらに有する
   請求項１に記載の運行管理システム。
3. 前記移動体に設けられる前記監視装置を複数含むとともに、
   前記監視装置の各々は、前記移動体にかかる加速度を測定して前記運行管理装置へ送信させる加速度取得部をさらに有し、
   前記運行管理装置は、複数の前記移動体において所定の閾値を超える負の加速度が測定された位置を危険箇所として抽出すると共に、特定の移動体において所定の閾値を超える加速度が測定された場合に当該移動体の運転手の危険運転として抽出する加速度監視部をさらに有する
   請求項１又は２に記載の運行管理システム。
4. 前記監視装置は、前記ネットワークを介して特定の装置との間で音声通話を確立させる通話部をさらに有する
   請求項１から３のいずれか一項に記載の運行管理システム。
5. 移動体に設けられる監視装置と、前記監視装置にネットワークを介して接続され前記監視装置との間で情報を送受信する運行管理装置と、ユーザが使用する管理者装置とを有するシステムが実行する運行管理方法であって、
   前記監視装置は、
   前記移動体の位置を示す位置情報を取得し、
   取得した前記位置情報を前記運行管理装置へ送信し、
   前記位置情報が示す位置が所定の経路上でない場合、ユーザに警告を出力し、
   前記移動体の積載物の画像情報を生成して前記運行管理装置へ送信させ、
   前記運行管理装置は、
   前記監視装置が送信した前記位置情報を受信し、
   受信した前記位置情報が示す位置が所定の走行経路上であるか否か判断し、
   前記位置情報が示す位置が所定の経路上でない場合、前記監視装置へ警告を送信すると共に、
   所定単位の積載物ごとに付された識別情報を、当該積載物を積載する前記移動体の識別情報と対応付けて記憶すると共に、前記監視装置から受信する画像情報を前記移動体の識別情報と対応付けて記憶する記憶部を問い合わせに応じて検索し、該当する積載物に関連付けられている保管場所履歴のうち最新の情報である、前記積載物を積載している移動体の識別情報を抽出すると共に、当該積載物が輸送中である場合は、当該積載物の最新の画像を読み出し出力し、
   前記管理者装置は、
   前記積載物を積載している移動体に設けられる監視装置の位置情報送信部が送信した位置情報を取得し表示する
   運行管理方法。
6. 移動体に設けられる監視装置とネットワークを介して接続され、前記監視装置との間で情報を送受信する運行管理装置によって実行される運行管理プログラムであって、
   前記移動体の位置を示す位置情報を前記監視装置から受信し、
   受信した前記位置情報が示す位置が所定の走行経路上であるか否か判断し、
   前記位置情報が示す位置が所定の経路上でない場合、前記監視装置へ警告を送信すると共に、
   所定単位の積載物ごとに付された識別情報と、当該積載物を積載する前記移動体の識別情報とを対応付けて記憶すると共に、前記監視装置から受信する、前記移動体の積載物の画像情報を、前記移動体の識別情報と対応付けて記憶する記憶部を、問い合わせに応じて検索し、該当する積載物に関連付けられている保管場所履歴のうち最新の情報である、前記積載物を積載している移動体の識別情報を抽出すると共に、当該積載物が輸送中である場合は、当該積載物の最新の画像を読み出し出力する
   処理を前記運行管理装置に実行させる運行管理プログラム。

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