JP6608771B2 - Elevator inspection work support device and inspection work support system - Google Patents

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Description

本発明は、エレベーターの点検作業支援装置と点検作業支援システムに関する。   The present invention relates to an elevator inspection work support device and an inspection work support system.

特許文献1には、従来の点検作業支援システムの例が記載されている。特許文献1に記載されている点検作業支援システムは、保守点検管理部から点検作業者が操作する端末装置に逐次適切な点検項目コンテンツを送信して点検作業者に保守点検作業を指示し、端末装置から送信されてくる点検結果データやテレビカメラによる映像データを取得して、点検結果データの漏れや入力ミスなどを検出する。   Patent Document 1 describes an example of a conventional inspection work support system. The inspection work support system described in Patent Document 1 sequentially transmits appropriate inspection item contents from the maintenance inspection management unit to a terminal device operated by the inspection operator, and instructs the inspection operator to perform the maintenance inspection work. Inspection result data transmitted from the apparatus and video data from a television camera are acquired to detect leakage of inspection result data, input errors, and the like.

特開2007−149070号公報JP 2007-149070 A

エレベーターの保守点検作業では、手順どおりに作業を行っていても点検作業者に危険がおよぶ場合がある。例えば、点検作業者が乗かご上に乗り込む作業がある場合、乗かごが最下階にあるにも関わらず、点検作業者が3階乗場から乗かご上に乗り込もうとすると、乗かごが近くにないため点検作業者はエレベーターの昇降路に転落してしまう恐れがある。このため、3階乗場から乗かご上に乗り込もうとした時点で点検作業者に危険を報知する必要がある。   In the maintenance and inspection work for elevators, even if the work is performed according to the procedure, there may be a danger to the inspection worker. For example, if an inspection worker gets on the car, and the inspection worker tries to get on the car from the 3rd floor landing even though the car is on the lowest floor, the car is close to the car. There is a risk that the inspection operator may fall into the elevator hoistway. For this reason, it is necessary to notify the inspection worker of the danger at the time of getting on the car from the third floor landing.

しかし、特許文献1に記載の技術などの従来技術では、エレベーターの保守点検作業において、点検作業者に保守点検作業を指示することはできるが、適切なタイミングで点検作業者に作業の異常(例えば、危険と作業漏れなど)を報知するのは困難である。   However, in the prior art such as the technique described in Patent Document 1, in the maintenance and inspection work for the elevator, the maintenance worker can be instructed to perform the maintenance and inspection work. It is difficult to notify of danger and work leakage.

本発明は、点検作業者に作業の異常を報知することが可能な、エレベーターの点検作業支援装置と点検作業支援システムを提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an elevator inspection work support device and an inspection work support system capable of notifying an inspection worker of work abnormality.

本発明によるエレベーターの点検作業支援装置は、作業者の保持するカメラとエレベーター制御部とに接続できる端末装置に接続可能であり、画像解析部と異常検出部とを備える。前記画像解析部は、前記カメラの撮影した映像から前記端末装置が取得した画像データから、前記作業者のいる位置を取得する。前記異常検出部は、前記エレベーター制御部から前記端末装置が取得したエレベーターの状態の情報と、前記画像解析部が取得した前記作業者のいる位置とを用いて、前記作業者の作業の異常を検出する。   The elevator inspection work support device according to the present invention can be connected to a terminal device that can be connected to a camera held by an operator and an elevator control unit, and includes an image analysis unit and an abnormality detection unit. The image analysis unit acquires a position where the worker is present from image data acquired by the terminal device from video captured by the camera. The abnormality detection unit uses the information on the state of the elevator acquired by the terminal device from the elevator control unit and the position of the worker acquired by the image analysis unit to detect abnormality of the worker's work. To detect.

本発明によると、点検作業者に作業の異常を報知することが可能な、エレベーターの点検作業支援装置と点検作業支援システムを提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the inspection work assistance apparatus and inspection work assistance system of an elevator which can alert | report an abnormality of work to an inspection operator can be provided.

本発明の実施例によるエレベーターの点検作業支援システムの概略構成を示す図。The figure which shows schematic structure of the inspection work assistance system of the elevator by the Example of this invention. 本発明の実施例によるエレベーターの点検作業支援システムの概略構成を示す図であり、出力部が端末装置から分離している構成を示す図。It is a figure which shows schematic structure of the elevator inspection work assistance system by the Example of this invention, and is a figure which shows the structure which the output part has isolate | separated from the terminal device. 本実施例によるエレベーターの点検作業支援システムを用いた保守点検作業において、点検作業者が乗場から乗かご上に乗り込んで、乗かご上での点検作業をするときの手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure at the time of the inspection worker getting on the board from the landing and performing the inspection work on the car in the maintenance work using the elevator work work support system according to the present embodiment. 本実施例によるエレベーターの点検作業支援システムを用いた保守点検作業において、点検作業者が乗かご上から乗場に出るときの手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure when an inspection worker goes out to a landing from on a passenger car in the maintenance inspection work using the elevator inspection work assistance system by a present Example.

本発明によるエレベーターの点検作業支援システムは、エレベーター制御部と接続する端末装置と、映像(動画と静止画を含む)を撮影する映像カメラと、サーバーなどで構成された点検作業支援装置とを備え、エレベーターの状態と映像カメラから取得した点検作業者の位置などの情報をもとに点検作業者が行おうとしている作業に危険があるかを判断することができ、点検作業者の身の危険を事前に点検作業者に報知することができるとともに、作業漏れを点検作業者に報知することができる。   An elevator inspection work support system according to the present invention includes a terminal device connected to an elevator control unit, a video camera that captures video (including moving images and still images), and an inspection work support device configured by a server or the like. Based on information such as the status of the elevator and the position of the inspection worker obtained from the video camera, it is possible to determine whether there is any danger in the work that the inspection worker is trying to perform. Can be notified to the inspection operator in advance, and the inspection operator can be notified of work leakage.

以下、本発明の実施例によるエレベーターの点検作業支援システムと点検作業支援装置を説明する。   Hereinafter, an elevator inspection work support system and an inspection work support apparatus according to embodiments of the present invention will be described.

図1は、本実施例によるエレベーターの点検作業支援システムの概略構成を示す図である。本実施例によるエレベーターの点検作業支援システム20は、端末装置1と、点検作業支援装置2と、映像カメラ10を備える。端末装置1と点検作業支援装置2は、通信回線3を介して互いに接続可能であり、保守点検作業の間、互いにデータを送受信することができる。端末装置1は、映像カメラ10とエレベーターのエレベーター制御部8とに無線通信で接続可能であり、映像カメラ10とエレベーター制御部8とからデータを受信することができる。   FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an elevator inspection work support system according to the present embodiment. An elevator inspection work support system 20 according to the present embodiment includes a terminal device 1, an inspection work support device 2, and a video camera 10. The terminal device 1 and the inspection work support device 2 can be connected to each other via the communication line 3 and can transmit / receive data to / from each other during the maintenance / inspection work. The terminal device 1 can be connected to the video camera 10 and the elevator control unit 8 of the elevator by wireless communication, and can receive data from the video camera 10 and the elevator control unit 8.

端末装置1は、エレベーターの保守点検作業を行う点検作業者5に携行され、画像収集部11、エレベーター状態収集部9、点検結果データ入力部6、及び作業指示部4を備える。また、端末装置1は、作業指示やデータを表示する出力部4aを備える。出力部4aは、文字の他に音や振動を出力してもよい。画像収集部11は、映像カメラ10が撮影した映像を取得し、画像データとして点検作業支援装置2に送信する。エレベーター状態収集部9は、エレベーター制御部8からエレベーターの状態(例えば、乗かごの位置、運転モード、及びエレベーターの各スイッチの状態など)の情報を取得し、点検作業支援装置2に送信する。点検結果データ入力部6には、点検作業者5が点検した結果が入力される。作業指示部4は、作業指示、表示すべきデータ、及び後述する注意情報と警告情報を出力部4aに出力する。   The terminal device 1 is carried by an inspection worker 5 who performs maintenance and inspection work for the elevator, and includes an image collection unit 11, an elevator state collection unit 9, an inspection result data input unit 6, and a work instruction unit 4. The terminal device 1 also includes an output unit 4a that displays work instructions and data. The output unit 4a may output sound and vibration in addition to characters. The image collection unit 11 acquires the video captured by the video camera 10 and transmits it to the inspection work support device 2 as image data. The elevator state collection unit 9 acquires information on the state of the elevator (for example, the position of the car, the operation mode, and the state of each switch of the elevator) from the elevator control unit 8 and transmits the information to the inspection work support device 2. The inspection result data input unit 6 receives the result of inspection by the inspection operator 5. The work instruction unit 4 outputs a work instruction, data to be displayed, and attention information and warning information described later to the output unit 4a.

点検作業支援装置2は、エレベーターの管理センターに備えられており、サーバーなどで構成され、画像情報格納部12、画像解析部13、異常検出部14、作業指示決定部15、及びコンテンツ格納部7を備える。画像情報格納部12は、端末装置1から送信された画像データを解析するために用いられる画像情報を予め格納している。画像解析部13は、端末装置1から送信された画像データ(映像カメラ10の撮影した映像から画像収集部11が取得した画像データ)を解析する。画像データを解析するときには、画像解析部13は、画像情報格納部12に格納されている画像情報を利用することもできる。異常検出部14は、エレベーター制御部8と映像カメラ10とから得られた情報を用いて、点検作業者5が行っている保守点検作業に異常状態がないかを判定し、作業の異常(例えば、危険と作業漏れ)を検出する。作業指示決定部15は、次の作業手順をコンテンツ格納部7から選定し、端末装置1を介して点検作業者5に通知する。また、作業指示決定部15は、後述する注意情報と警告情報を、作業指示部4を介して出力部4aに出力させる。コンテンツ格納部7には、保守点検作業の作業手順が、実施すべき順序と共に予め格納されている。   The inspection work support device 2 is provided in an elevator management center, and is configured by a server or the like. The image information storage unit 12, the image analysis unit 13, the abnormality detection unit 14, the work instruction determination unit 15, and the content storage unit 7 are included. Is provided. The image information storage unit 12 stores in advance image information used for analyzing the image data transmitted from the terminal device 1. The image analysis unit 13 analyzes the image data transmitted from the terminal device 1 (image data acquired by the image collection unit 11 from the video captured by the video camera 10). When analyzing image data, the image analysis unit 13 can also use image information stored in the image information storage unit 12. The abnormality detection unit 14 uses the information obtained from the elevator control unit 8 and the video camera 10 to determine whether there is an abnormal state in the maintenance / inspection work performed by the inspection worker 5, and abnormalities in the work (for example, , Danger and work leakage). The work instruction determination unit 15 selects the next work procedure from the content storage unit 7 and notifies the inspection worker 5 via the terminal device 1. In addition, the work instruction determination unit 15 causes the output unit 4 a to output caution information and warning information described later via the work instruction unit 4. In the content storage unit 7, work procedures for maintenance and inspection work are stored in advance together with the order to be performed.

映像カメラ10は、点検作業者5に保持され、映像を撮影する。点検作業者5は、自らの視線に合わせて映像カメラ10の撮影範囲が動くように映像カメラ10を保持するのが好ましい。例えば、点検作業者5は、自らの頭部や胸部に映像カメラ10を装着するのが好ましい。   The video camera 10 is held by the inspection operator 5 and takes a video. The inspection worker 5 preferably holds the video camera 10 so that the shooting range of the video camera 10 moves according to his / her line of sight. For example, the inspection worker 5 preferably wears the video camera 10 on his / her head or chest.

エレベーター制御部8は、例えば制御盤であり、エレベーターの運転を制御し、エレベーターの状態を把握する。エレベーター制御部8は、例えば、乗かごの昇降、及び乗かごドアと乗場ドアの開閉などを行うとともに、乗かごの位置、運転モード、及びエレベーターの各スイッチの状態(オンになっているかオフになっているかなど)の情報などを把握することができる。   The elevator control unit 8 is, for example, a control panel, controls the operation of the elevator, and grasps the state of the elevator. The elevator control unit 8 performs, for example, raising and lowering of the car, opening and closing of the car door and the landing door, and the position of the car, the operation mode, and the state of each switch of the elevator (turned on or off) Information, etc.).

図2は、図1と同様に、本実施例によるエレベーターの点検作業支援システムの概略構成を示す図である。図2に示す点検作業支援システム21は、図1に示す点検作業支援システム20と同様の構成を備えるが、出力部4aが端末装置1から分離している点が図1の点検作業支援システム20と異なる。出力部4aは、図2に示すように、端末装置1から分離して設置することができる。例えば、出力部4aを眼鏡型のウェアラブル端末に設けると、このウェアラブル端末を装着した点検作業者5の視線の先に出力部4aを設置することができるので、点検作業者5は出力部4aが表示する作業指示を確認し易いという利点がある。   FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of the elevator inspection work support system according to the present embodiment, similarly to FIG. 1. The inspection work support system 21 shown in FIG. 2 has the same configuration as the inspection work support system 20 shown in FIG. 1, except that the output unit 4 a is separated from the terminal device 1. And different. As shown in FIG. 2, the output unit 4 a can be installed separately from the terminal device 1. For example, when the output unit 4a is provided in a glasses-type wearable terminal, the output unit 4a can be installed at the tip of the line of sight of the inspection worker 5 wearing the wearable terminal. There is an advantage that it is easy to confirm a work instruction to be displayed.

一般に、エレベーターの保守点検作業は、次のようにして実施される。点検作業者5は、点検作業支援装置2の作業指示決定部15から端末装置1の作業指示部4に送られてきた作業手順を確認し、エレベーターの保守点検作業を実施する。点検作業者5が点検した結果を端末装置1の点検結果データ入力部6に入力すると、端末装置1は、点検結果のデータを点検作業支援装置2の作業指示決定部15に送信する。作業指示決定部15は、点検結果のデータを受け取ると、次の作業手順をコンテンツ格納部7から選定し、端末装置1の作業指示部4に送信する。これらの手順を繰返し行うことで、エレベーターの保守点検作業が実施される。   Generally, elevator maintenance and inspection work is performed as follows. The inspection worker 5 confirms the work procedure sent from the work instruction determination unit 15 of the inspection work support device 2 to the work instruction unit 4 of the terminal device 1 and performs maintenance and inspection work of the elevator. When the inspection operator 5 inputs the inspection result to the inspection result data input unit 6 of the terminal device 1, the terminal device 1 transmits the inspection result data to the work instruction determination unit 15 of the inspection work support device 2. Upon receiving the inspection result data, the work instruction determination unit 15 selects the next work procedure from the content storage unit 7 and transmits it to the work instruction unit 4 of the terminal device 1. By repeating these procedures, elevator maintenance and inspection work is performed.

しかし、点検作業者5は、作業指示決定部15から送られてきた作業手順の通りに正しく行動しているとは限らない。例えば、5階建の建物で乗かご上に乗って行う作業を実施する際に、点検作業者5が、乗かごを4階に止めて5階から乗かご上に乗り込もうとしているときに、お客様から1階に呼び出されたとする。点検作業者5は、乗かごを4階に止めたまま1階に行った後、お客様との用事が済んだら、作業を再開するため乗かご上に乗り込もうとする。このとき、点検作業者5は、乗かごを1階に止めていたと勘違いすると、2階から乗かご上に乗り込もうとする。すると、実際には乗かごは4階にあるため、点検作業者5が2階乗場からエレベーターの昇降路の底部まで転落する恐れがある。   However, the inspection worker 5 does not always behave correctly according to the work procedure sent from the work instruction determination unit 15. For example, when carrying out the work performed on a car in a five-story building, when the inspection worker 5 stops the car on the fourth floor and tries to get on the car from the fifth floor, Suppose the customer calls you to the first floor. The inspection worker 5 goes to the first floor with the car stopped on the fourth floor, and after having finished working with the customer, tries to get on the car to resume the work. At this time, if the inspection worker 5 misunderstands that the car has been stopped on the first floor, the inspection worker 5 tries to get on the car from the second floor. Then, since the car is actually located on the fourth floor, the inspection worker 5 may fall from the second floor landing to the bottom of the elevator hoistway.

本実施例によるエレベーターの点検作業支援システムは、エレベーターの保守点検作業におけるこのような危険を点検作業者5に報知することができ、点検作業者5が安全に保守点検作業を実施できるようにすることができる。   The elevator inspection work support system according to the present embodiment can notify the inspection worker 5 of such danger in the maintenance and inspection work of the elevator, and enables the inspection worker 5 to safely perform the maintenance inspection work. be able to.

以下に、本実施例によるエレベーターの点検作業支援システムを用いたエレベーターの保守点検作業の一連の手順を、図3と図4を用いて説明する。なお、以下では、点検作業者5が乗かご上に乗り込んで保守点検作業を行う場合を例に挙げて説明する。本実施例によるエレベーターの点検作業支援システムは、これ以外の保守点検作業、例えば、巻上機の点検作業や昇降路の底部(ピット)での点検作業にも用いることができる。   Hereinafter, a series of procedures for elevator maintenance and inspection work using the elevator inspection work support system according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 4. Hereinafter, a case where the inspection worker 5 gets on the car and performs the maintenance inspection work will be described as an example. The elevator inspection work support system according to the present embodiment can also be used for other maintenance inspection work, for example, a hoisting machine inspection work or an inspection work at the bottom (pit) of a hoistway.

図3は、本実施例によるエレベーターの点検作業支援システムを用いた保守点検作業において、点検作業者5が乗場から乗かご上に乗り込んで、乗かご上での点検作業をするときの手順を示すフローチャートである。   FIG. 3 shows a procedure when the inspection worker 5 gets into the car from the landing and performs the inspection work on the car in the maintenance work using the elevator work work support system according to the present embodiment. It is a flowchart.

S1で、点検作業支援装置2の作業指示決定部15は、作業スケジュールに基づいて作業手順をコンテンツ格納部7から選定し、端末装置1の作業指示部4に送信する。作業指示部4は、送信された作業手順(作業指示)を出力部4aに表示する。点検作業者5は、出力部4aに表示された作業指示に従って作業を実施する。本実施例では、乗かご上での点検作業が作業指示であり、点検作業者5は、乗かご上に乗り込もうとする。   In S <b> 1, the work instruction determination unit 15 of the inspection work support device 2 selects a work procedure from the content storage unit 7 based on the work schedule, and transmits the work procedure to the work instruction unit 4 of the terminal device 1. The work instruction unit 4 displays the transmitted work procedure (work instruction) on the output unit 4a. The inspection worker 5 performs work according to the work instructions displayed on the output unit 4a. In this embodiment, the inspection work on the car is a work instruction, and the inspection worker 5 tries to get on the car.

S2で、端末装置1のエレベーター状態収集部9は、エレベーター制御部8からエレベーターの状態の情報を取得し、エレベーターの運転モードが低速モードになっているかを判定する。点検作業者5は、低速モードであれば安全に乗かご上に乗り込めるが、低速モードでなければ乗かご上に乗り込むのは危険である。エレベーターの運転モードが低速モードでなければS3に進み、低速モードであればS6に進む。   In S2, the elevator state collection unit 9 of the terminal device 1 acquires information on the state of the elevator from the elevator control unit 8, and determines whether the operation mode of the elevator is in the low speed mode. The inspection worker 5 can safely get on the car in the low speed mode, but it is dangerous to get on the car in the low speed mode. If the elevator operation mode is not the low speed mode, the process proceeds to S3. If the elevator operation mode is the low speed mode, the process proceeds to S6.

S3で、作業指示部4は、点検作業者5が行っている保守点検作業に異常(危険)が検出されたので、この異常を点検作業者5に知らせるための注意情報を出力部4aに出力する。この注意情報は、点検作業者5が乗かご上に乗り込むのは危険であることを点検作業者5に知らせる通知である。出力部4aは、注意情報として、文字の表示を出力してもよいし、音や振動を出力してもよい。   In S3, the work instructing unit 4 detects an abnormality (danger) in the maintenance / inspection work performed by the inspection worker 5, and outputs caution information for notifying the inspection worker 5 of this abnormality to the output unit 4a. To do. This caution information is a notification that informs the inspection worker 5 that it is dangerous for the inspection operator 5 to get on the car. The output unit 4a may output a character display as attention information, or may output sound or vibration.

S4で、エレベーター状態収集部9は、エレベーター制御部8からエレベーターの状態の情報を取得し、任意の階床で乗場ドアのスイッチがオフになったかを判定する。乗場ドアのスイッチがオフになったということは、点検作業者5が乗場ドアを開けようとしていることを示す。乗場ドアのスイッチがオフになった場合はS5に進み、オフにならなければS2に戻る。   In S4, the elevator state collection unit 9 acquires information on the state of the elevator from the elevator control unit 8, and determines whether the landing door switch is turned off at an arbitrary floor. The fact that the landing door switch is turned off indicates that the inspection operator 5 is about to open the landing door. If the landing door switch is turned off, the process proceeds to S5, and if not turned off, the process returns to S2.

S5で、作業指示部4は、点検作業者5が行っている保守点検作業に異常(危険)が検出されたので、この異常を点検作業者5に知らせるための警告情報を出力部4aに出力する。この警告情報は、点検作業者5が乗かご上に乗り込もうとして乗場ドアを開けるのは非常に危険であることを点検作業者5に知らせる通知である。出力部4aは、警告情報として、文字の表示を出力してもよいし、音や振動を出力してもよい。但し、警告情報は、文字の色、文字の点滅、音の大きさ、及び振動の大きさなどのうちの1つ以上を注意情報と異なるものとし、注意情報以上に強く危険を知らせるように出力する。   In S5, the work instructing unit 4 outputs warning information for notifying the inspection operator 5 of the abnormality (danger) in the maintenance / inspection work performed by the inspection operator 5 to the output unit 4a. To do. This warning information is a notification that informs the inspection operator 5 that it is very dangerous for the inspection operator 5 to open the landing door in order to get on the car. The output unit 4a may output a character display as warning information, or may output a sound or vibration. However, the warning information is output so that one or more of the character color, the blinking of the character, the loudness of the sound, the vibration level, etc. is different from the caution information, and the danger is stronger than the caution information. To do.

S6は、S2でエレベーターの運転モードが低速モードであると判定された場合の処理である。S6で、エレベーター状態収集部9は、エレベーター制御部8からエレベーターの状態の情報を取得し、乗かごの停止階床を取得する。   S6 is a process performed when it is determined in S2 that the elevator operation mode is the low speed mode. In S6, the elevator state collection unit 9 acquires information on the state of the elevator from the elevator control unit 8, and acquires the stop floor of the car.

S7で、点検作業支援装置2の画像解析部13は、次に述べる方法で、映像カメラ10が撮影した映像から点検作業者5がいる位置(階床)を取得する。映像カメラ10は、エレベーターの乗場や建物の階段室などに設置されている階床表示を撮影する。画像解析部13は、映像カメラ10が撮影した映像の画像データが端末装置1の画像収集部11から送信され、この画像データの中から既存の画像処理技術を用いて数字を抽出し、抽出した数字が点検作業者5のいる階床を表すと判断する。   In S <b> 7, the image analysis unit 13 of the inspection work support device 2 acquires the position (floor) where the inspection worker 5 is located from the video imaged by the video camera 10 by the method described below. The video camera 10 photographs a floor display installed in an elevator hall or a staircase of a building. The image analysis unit 13 receives the image data of the video captured by the video camera 10 from the image collection unit 11 of the terminal device 1, and extracts and extracts numbers from the image data using an existing image processing technique. It is determined that the number represents the floor where the inspection worker 5 is located.

端末装置1の出力部4aは、画像解析部13が点検作業者5のいる階床を表すと判断した数字を表示する。点検作業者5は、出力部4aが表示した数字を見て、画像解析部13が点検作業者5のいる階床を正しく判断したかを確認することができる。画像解析部13が点検作業者5のいる階床を正しく判断していない場合は、点検作業者5は、映像カメラ10で階床表示を撮影し、画像解析部13に点検作業者5のいる階床を正しく判断させることができる。また、画像解析部13が画像データの中から数字を抽出できない場合には、作業指示決定部15は、作業指示部4を介して出力部4aに、点検作業者5に映像カメラ10で階床表示を撮影するように促す指示を表示させて、画像解析部13が画像データの中から数字を抽出できるようにする。   The output unit 4a of the terminal device 1 displays a number that the image analysis unit 13 determines to represent the floor where the inspection worker 5 is located. The inspection operator 5 can confirm whether the image analysis unit 13 has correctly determined the floor where the inspection operator 5 is located by looking at the numbers displayed by the output unit 4a. When the image analysis unit 13 does not correctly determine the floor where the inspection worker 5 is located, the inspection worker 5 takes a floor display with the video camera 10 and the image analysis unit 13 has the inspection worker 5. The floor can be judged correctly. When the image analysis unit 13 cannot extract numbers from the image data, the work instruction determining unit 15 sends the floor to the output unit 4a via the work instruction unit 4 and the inspection worker 5 using the video camera 10. An instruction that prompts the user to shoot the display is displayed so that the image analysis unit 13 can extract numbers from the image data.

S8で、点検作業支援装置2の異常検出部14は、点検作業者5が安全な位置にいるか否かを判定する。本実施例では、異常検出部14は、S6でエレベーター状態収集部9が取得した乗かごの停止階床と、S7で画像解析部13が取得した点検作業者5のいる階床とを比較して、判定を行う。比較した結果、点検作業者5が安全な階床(位置)にいると判断した場合はS9に進み、安全でない階床(位置)にいると判断した場合はS3に進む。点検作業者5が安全な階床にいる場合とは、点検作業者5が乗かごの停止階床にいる、又は乗かごの停止階床より1階床上の階床にいる場合である。   In S8, the abnormality detection unit 14 of the inspection work support device 2 determines whether or not the inspection worker 5 is in a safe position. In the present embodiment, the abnormality detection unit 14 compares the stop floor of the car acquired by the elevator state collection unit 9 in S6 with the floor where the inspection worker 5 acquired by the image analysis unit 13 in S7. To make a decision. As a result of the comparison, if it is determined that the inspection worker 5 is at a safe floor (position), the process proceeds to S9. If it is determined that the inspection worker 5 is at an unsafe floor (position), the process proceeds to S3. The case where the inspection worker 5 is on the safe floor is the case where the inspection worker 5 is on the stop floor of the car or on the floor one floor above the stop floor of the car.

点検作業者5が安全でない階床にいる場合、すなわち、点検作業者5が乗かごの停止階床と乗かごの停止階床より1階床上の階床とのどちらにもいない場合には、点検作業者5は、乗かご上に乗り込もうとして乗場ドアを開けると、エレベーターの昇降路に転落する危険がある。このため、S3〜S5の処理を実施して注意情報や警告情報を出力することで、行おうとしている作業に危険があることを点検作業者5に知らせる。これらの注意情報や警告情報は、作業指示決定部15が作業指示部4を介して出力部4aに出力させる。   When the inspection worker 5 is on an unsafe floor, that is, when the inspection worker 5 is not on either the stop floor of the car or the floor one floor above the stop floor of the car, When the inspection worker 5 tries to get on the car and opens the landing door, there is a risk of falling to the elevator hoistway. For this reason, the inspection operator 5 is informed that there is a danger in the work to be performed by executing the processes of S3 to S5 and outputting the caution information and warning information. The work instruction determination unit 15 causes the output unit 4 a to output these attention information and warning information via the work instruction unit 4.

S9は、S8で点検作業者5が安全な階床(位置)にいると判定された場合の処理である。点検作業者5は、乗場ドアを手動で開けて乗かご上に乗り込んで、乗かご上での点検作業を実施する。この際、点検作業者5は、点検作業を実施するために、乗かご上の制御箱に設置されているスイッチをオンにする。本実施例では、点検作業者5は、ドア止めスイッチ、運転スイッチ、及び停止スイッチをオンにする。端末装置1の点検結果データ入力部6は、点検作業者5から点検結果が入力されるまで待機する。なお、乗かご上での点検作業中は、点検作業者5が乗場ドアを閉めているため、乗場ドアのスイッチはオンになっている。   S9 is a process performed when it is determined in S8 that the inspection worker 5 is on a safe floor (position). The inspection worker 5 manually opens the landing door and gets on the car, and performs the inspection work on the car. At this time, the inspection worker 5 turns on a switch installed in the control box on the car in order to perform the inspection work. In this embodiment, the inspection worker 5 turns on the door stop switch, the operation switch, and the stop switch. The inspection result data input unit 6 of the terminal device 1 stands by until an inspection result is input from the inspection operator 5. During the inspection work on the passenger car, since the inspection operator 5 closes the landing door, the landing door switch is turned on.

図4は、本実施例によるエレベーターの点検作業支援システムを用いた保守点検作業において、点検作業者5が乗かご上から乗場に出るときの手順を示すフローチャートである。   FIG. 4 is a flowchart showing a procedure when the inspection worker 5 enters the landing from the passenger car in the maintenance inspection work using the elevator inspection work support system according to the present embodiment.

S10で、点検作業支援装置2の作業指示決定部15は、作業スケジュールに基づいて次の作業手順をコンテンツ格納部7から選定し、端末装置1の作業指示部4に送信する。作業指示部4は、送信された作業手順(作業指示)を出力部4aに表示する。点検作業者5は、出力部4aに表示された作業指示に従って作業を実施する。本実施例では、乗場で行う点検作業(例えば表示器の点検)が次の作業指示であり、点検作業者5は、次の点検作業を行うために乗かご上から乗場に出ようとする。   In S <b> 10, the work instruction determination unit 15 of the inspection work support device 2 selects the next work procedure from the content storage unit 7 based on the work schedule, and transmits it to the work instruction unit 4 of the terminal device 1. The work instruction unit 4 displays the transmitted work procedure (work instruction) on the output unit 4a. The inspection worker 5 performs work according to the work instructions displayed on the output unit 4a. In this embodiment, the inspection work (for example, inspection of the display device) performed at the landing is the next work instruction, and the inspection worker 5 tries to go out from the platform to the landing to perform the next inspection work.

S11で、端末装置1のエレベーター状態収集部9は、エレベーター制御部8からエレベーターの状態の情報を取得し、任意の階床で乗場ドアのスイッチがオフになったかを判定する。乗場ドアのスイッチがオフになったということは、点検作業者5が乗場に出るために乗場ドアを開けようとしていることを示す。乗場ドアのスイッチがオフになった場合は、S12に進む。点検作業者5は、S12の処理の開始前に、乗場ドアを開けて乗かご上から乗場に出る。但し、点検作業者5は、乗かご上に設置されているスイッチ(例えば、ドア止めスイッチ、運転スイッチ、及び停止スイッチ)をオフにしてから、乗場に出ることになっている。   In S <b> 11, the elevator state collection unit 9 of the terminal device 1 acquires information on the state of the elevator from the elevator control unit 8, and determines whether the landing door switch is turned off at an arbitrary floor. The fact that the landing door switch is turned off indicates that the inspection worker 5 is going to open the landing door in order to enter the landing. If the landing door switch is turned off, the process proceeds to S12. The inspection worker 5 opens the landing door and enters the landing from the platform before starting the processing of S12. However, the inspection worker 5 is supposed to enter the landing after turning off the switches (for example, door stop switch, operation switch, and stop switch) installed on the passenger car.

S12で、点検作業支援装置2の異常検出部14は、エレベーター制御部8からのエレベーターの状態の情報を用いて、乗かご上に設置されているドア止めスイッチがオフになっているか(ドア止めスイッチが通常状態に復帰しているか)を判定する。ドア止めスイッチは、オンになると乗場ドアが開かないようにするスイッチである。ドア止めスイッチがオフになっている場合はS17に進み、ドア止めスイッチがオフになっていない場合はS13に進む。   In S12, the abnormality detection unit 14 of the inspection work support device 2 uses the information on the state of the elevator from the elevator control unit 8 to check whether the door stop switch installed on the passenger car is off (door stop). Whether the switch has returned to the normal state). The door stop switch is a switch that prevents the landing door from opening when it is turned on. If the door stop switch is off, the process proceeds to S17, and if the door stop switch is not off, the process proceeds to S13.

S17で、点検作業支援装置2の異常検出部14は、エレベーター制御部8からのエレベーターの状態の情報を用いて、乗かご上に設置されている運転スイッチがオフになっているか(運転スイッチが通常状態に復帰しているか)を判定する。運転スイッチは、オンになると乗かご上でのみ乗かごを運転できるようにするスイッチである。運転スイッチがオフになっている場合はS18に進み、運転スイッチがオフになっていない場合はS13に進む。   In S17, the abnormality detection unit 14 of the inspection work support device 2 uses the information on the state of the elevator from the elevator control unit 8 to check whether the operation switch installed on the car is off (the operation switch is Whether the normal state has been restored). The operation switch is a switch that allows the car to be driven only on the car when turned on. If the operation switch is off, the process proceeds to S18, and if the operation switch is not off, the process proceeds to S13.

S18で、点検作業支援装置2の異常検出部14は、エレベーター制御部8からのエレベーターの状態の情報を用いて、乗かご上に設置されている停止スイッチがオフになっているか(停止スイッチが通常状態に復帰しているか)を判定する。停止スイッチは、オンになると乗かごが動かないようにするスイッチである。停止スイッチがオフになっている場合はS19に進み、停止スイッチがオフになっていない場合はS13に進む。   In S18, the abnormality detection unit 14 of the inspection work support device 2 uses the information on the state of the elevator from the elevator control unit 8 to check whether the stop switch installed on the passenger car is off (the stop switch is Whether the normal state has been restored). The stop switch is a switch that prevents the car from moving when it is turned on. If the stop switch is off, the process proceeds to S19, and if the stop switch is not off, the process proceeds to S13.

S13は、S12でドア止めスイッチがオフになっていない場合と、S17で運転スイッチがオフになっていない場合と、S18で停止スイッチがオフになっていない場合に実行する処理である。   S13 is a process executed when the door stop switch is not turned off at S12, when the operation switch is not turned off at S17, and when the stop switch is not turned off at S18.

S13で、点検作業支援装置2の画像解析部13は、次に述べる方法で、映像カメラ10が撮影した映像から点検作業者5のいる位置を取得する。本実施例では、乗場にいる点検作業者5が乗場ドアを手動で閉めるので、画像解析部13は、乗場ドアが閉まり始めたら点検作業者5が乗場にいると判断する。映像カメラ10は、乗場にいる点検作業者5が乗場ドアを手動で閉め、乗場ドアが閉まり始める様子を撮影する。画像解析部13は、映像カメラ10が撮影した映像の画像データが端末装置1の画像収集部11から送信され、この画像データの中から既存の画像処理技術を用いて乗場の開口部(乗場ドアが開くと形成される、乗かごの乗降口)を抽出し、この開口部の大きさが時間とともに小さくなっていくと乗場ドアが閉まり始めたと判断する。乗場ドアが閉まり始めたと判断した場合はS14に進み、乗場ドアが閉まり始めたと判断しなかった場合はS12に戻る。   In S <b> 13, the image analysis unit 13 of the inspection work support device 2 acquires the position where the inspection worker 5 is located from the video imaged by the video camera 10 by the method described below. In this embodiment, since the inspection worker 5 at the landing manually closes the landing door, the image analysis unit 13 determines that the inspection worker 5 is at the landing when the landing door starts to close. The video camera 10 takes a picture of the inspection worker 5 at the landing manually closing the landing door and starting to close the landing door. The image analysis unit 13 transmits image data of a video taken by the video camera 10 from the image collection unit 11 of the terminal device 1, and uses the existing image processing technique from the image data to open a landing opening (a landing door). When the size of the opening is reduced with time, it is determined that the landing door has started to close. If it is determined that the landing door has started to close, the process proceeds to S14. If it is not determined that the landing door has started to close, the process returns to S12.

なお、点検作業では点検作業者5が手動で乗場ドアを開閉するので(すなわち、乗場ドアがモーターで動かされていないので)、エレベーター制御部8は、乗場ドアが閉まり始めたか否かを認識できない。このため、本実施例では、映像カメラ10が撮影した映像を用いて、乗場ドアが閉まり始めたか否かを判断する。映像カメラ10の映像を用いて判断することで、点検作業者5のいる位置を取得できるという利点もある。   In the inspection work, since the inspection operator 5 manually opens and closes the landing door (that is, the landing door is not moved by a motor), the elevator controller 8 cannot recognize whether the landing door has started to close. . For this reason, in the present embodiment, it is determined whether or not the landing door has started to be closed using the video taken by the video camera 10. There is also an advantage that the position where the inspection worker 5 is present can be acquired by making a determination using the video of the video camera 10.

S14で、点検作業支援装置2の異常検出部14は、作業漏れがあることを検出する。本実施例では、異常検出部14は、S12、S17、又はS18で乗かご上のスイッチがオフになっていないと判定されており、S13で点検作業者5が乗場にいると判断されているので、点検作業者5がオフにしなかった乗かご上のスイッチがあるという作業漏れを検出する。異常検出部14が作業漏れを検出したら、作業指示部4は、注意情報を出力部4aに出力する。この注意情報は、乗かご上のスイッチにオフになっていないものがあること(すなわち、点検作業者5がオフにしなかった乗かご上のスイッチがあり、作業漏れという作業の異常になり得ること)を点検作業者5に知らせる通知である。出力部4aは、注意情報として、文字の表示を出力してもよいし、音や振動を出力してもよい。注意情報は、作業指示決定部15が作業指示部4を介して出力部4aに出力させる。   In S14, the abnormality detection unit 14 of the inspection work support device 2 detects that there is a work leak. In this embodiment, the abnormality detection unit 14 determines that the switch on the car is not turned off in S12, S17, or S18, and determines that the inspection worker 5 is on the landing in S13. Therefore, the work leakage that there is a switch on the car that the inspection worker 5 did not turn off is detected. When the abnormality detection unit 14 detects a work leakage, the work instruction unit 4 outputs caution information to the output unit 4a. This caution information may be that the switch on the car is not turned off (that is, there is a switch on the car that the inspection operator 5 did not turn off, which may cause a work abnormality such as work leakage). ) To notify the inspection operator 5. The output unit 4a may output a character display as attention information, or may output sound or vibration. The work instruction determination unit 15 causes the output unit 4 a to output the caution information via the work instruction unit 4.

S15で、エレベーター状態収集部9は、エレベーター制御部8からエレベーターの状態の情報を取得し、S11でオフになった乗場ドアのスイッチがオンになったかを判定する。この乗場ドアのスイッチがオンになったということは、乗場にいる点検作業者5が乗場ドアを完全に閉めたことを示す。乗場ドアのスイッチがオンになった場合はS16に進み、オンにならなければS12に戻る。   In S15, the elevator state collection unit 9 acquires information on the state of the elevator from the elevator control unit 8, and determines whether the landing door switch that was turned off in S11 is turned on. The fact that the landing door switch is turned on indicates that the inspection worker 5 at the landing has completely closed the landing door. If the landing door switch is turned on, the process proceeds to S16; otherwise, the process returns to S12.

S16で、異常検出部14は、作業漏れがあることを検出する。本実施例では、異常検出部14は、S12、S17、又はS18で乗かご上のスイッチがオフになっていないと判定されており、S13で点検作業者5が乗場にいると判断されており、S15で点検作業者5が乗場ドアを完全に閉めたと判断されているので、オフになっていない乗かご上のスイッチがあるのにもかかわらず点検作業者5が作業を終了しようとしており、点検作業者5がオフにするのを忘れている乗かご上のスイッチがあるという作業漏れを検出する。異常検出部14が作業漏れを検出したら、作業指示部4は、警告情報を出力部4aに出力する。この警告情報は、乗かご上のスイッチにオフになっていないものがあるのにもかかわらず乗場ドアが完全に閉まったこと(すなわち、点検作業者5がオフにしなかった乗かご上のスイッチがあり、作業漏れという作業の異常があること)を点検作業者5に知らせる通知である。出力部4aは、警告情報として、文字の表示を出力してもよいし、音や振動を出力してもよい。但し、警告情報は、文字の色、文字の点滅、音の大きさ、及び振動の大きさなどのうちの1つ以上を注意情報と異なるものとし、注意情報以上に強く作業漏れを知らせるように出力する。警告情報は、作業指示決定部15が作業指示部4を介して出力部4aに出力させる。   In S16, the abnormality detection unit 14 detects that there is a work leak. In this embodiment, the abnormality detection unit 14 determines that the switch on the car is not turned off in S12, S17, or S18, and determines that the inspection worker 5 is on the landing in S13. Since it is determined in S15 that the inspection worker 5 has completely closed the landing door, the inspection operator 5 is about to finish the work even though there is a switch on the car that is not turned off. A work leak is detected that there is a switch on the car that the inspection worker 5 forgets to turn off. When the abnormality detection unit 14 detects a work leakage, the work instruction unit 4 outputs warning information to the output unit 4a. This warning information indicates that the landing door is completely closed even though some switches on the car are not turned off (that is, the switch on the car that the inspection operator 5 did not turn off). This is a notification informing the inspection worker 5 that there is a work abnormality such as work leakage. The output unit 4a may output a character display as warning information, or may output a sound or vibration. However, the warning information differs from the caution information in one or more of the character color, the blinking of the character, the loudness of the sound, and the magnitude of the vibration, so that the work omission is notified more strongly than the caution information. Output. The work instruction determination unit 15 causes the output unit 4 a to output the warning information via the work instruction unit 4.

S19は、S12でドア止めスイッチがオフになっており、S17で運転スイッチがオフになっており、かつS18で停止スイッチがオフになっている場合に実行する処理である。この場合には、乗かご上のスイッチは、全てオフになっており通常状態に復帰している。点検作業者5は、S10で出力部4aに表示された作業指示に従って、次の点検作業を実施する。端末装置1の点検結果データ入力部6は、点検作業者5から点検結果が入力されるまで待機する。   S19 is a process executed when the door stop switch is turned off in S12, the operation switch is turned off in S17, and the stop switch is turned off in S18. In this case, all the switches on the car are turned off and returned to the normal state. The inspection worker 5 performs the next inspection work in accordance with the work instruction displayed on the output unit 4a in S10. The inspection result data input unit 6 of the terminal device 1 stands by until an inspection result is input from the inspection operator 5.

以上の実施例では、点検作業者5が乗かご上に乗り込んで保守点検作業を行う場合を例に挙げて説明した。本実施例によるエレベーターの点検作業支援システムは、エレベーターの巻上機の点検作業や、昇降路の底部(ピット)での点検作業にも用いることができる。   In the above embodiment, the case where the inspection worker 5 gets on the car and performs the maintenance inspection work has been described as an example. The elevator inspection work support system according to the present embodiment can also be used for the inspection work of the elevator hoisting machine and the inspection work at the bottom (pit) of the hoistway.

本実施例によるエレベーターの点検作業支援システムを巻上機の点検作業に用いる場合は、点検作業者5に保持された映像カメラ10が巻上機の映像を撮影し、画像解析部13が、画像情報格納部12に画像情報として予め格納されている巻上機の画像と既存の画像処理技術とを利用して、映像カメラ10が撮影した映像の画像データの中から巻上機の画像を抽出することで、点検作業者5がいる位置を取得する(点検作業者5が巻上機の付近にいることがわかる)。   When the elevator inspection work support system according to the present embodiment is used for the hoisting machine inspection work, the video camera 10 held by the inspecting operator 5 captures the video of the hoisting machine, and the image analysis unit 13 The image of the hoisting machine is extracted from the image data of the video taken by the video camera 10 using the image of the hoisting machine stored in advance as image information in the information storage unit 12 and the existing image processing technology. By doing so, the position where the inspection worker 5 is present is acquired (it is understood that the inspection worker 5 is in the vicinity of the hoist).

例えば、点検作業者5が巻上機を動かす作業を実施する場合に、異常検出部14は、エレベーター状態収集部9がエレベーター制御部8から取得したエレベーターの状態の情報から、巻上機が作動したことを把握する。そして、異常検出部14は、画像解析部13が抽出した画像中の巻上機の大きさが予め定めた大きさ以下である場合には、点検作業者5が作動している巻上機から離れた位置にいる、すなわち安全な位置にいると判定する。   For example, when the inspection operator 5 performs an operation of moving the hoisting machine, the abnormality detecting unit 14 operates the hoisting machine from the information on the elevator state acquired by the elevator state collecting unit 9 from the elevator control unit 8. Know what you did. Then, when the size of the hoisting machine in the image extracted by the image analysis unit 13 is equal to or smaller than a predetermined size, the abnormality detecting unit 14 detects the hoisting machine in which the inspection operator 5 is operating. It is determined that the user is in a remote position, that is, in a safe position.

本実施例によるエレベーターの点検作業支援システムをピットでの点検作業に用いる場合は、点検作業者5に保持された映像カメラ10がピット内の映像を撮影し、画像解析部13が、画像情報格納部12に画像情報として予め格納されているピット内に存在する物体(例えば、緩衝器)の画像と既存の画像処理技術とを利用して、映像カメラ10が撮影した映像の画像データの中からピット内に存在する物体の画像を抽出することで、点検作業者5がいる位置を取得する(点検作業者5がピット内にいることがわかる)。   When the elevator inspection work support system according to the present embodiment is used for the inspection work in the pit, the video camera 10 held by the inspection worker 5 captures the video in the pit, and the image analysis unit 13 stores the image information. Image data of an image captured by the video camera 10 using an image of an object (for example, a shock absorber) existing in a pit previously stored as image information in the unit 12 and an existing image processing technique. By extracting an image of an object existing in the pit, a position where the inspection worker 5 is present is acquired (it is understood that the inspection worker 5 is in the pit).

例えば、点検作業者5が乗かごを昇降させる作業を実施する場合に、異常検出部14は、エレベーター状態収集部9がエレベーター制御部8から取得したエレベーターの状態の情報から、乗かごが昇降したことを把握する。そして、異常検出部14は、画像解析部13が抽出したピット内に存在する物体の画像から点検作業者5のピット内での位置を推定し、点検作業者5が乗かご又は乗かごに接続された錘の下方にいなければ、点検作業者5が安全な位置にいると判定する。なお、異常検出部14は、ピット内に存在する物体の配置についてのデータと乗かごと錘の位置についてのデータが予め入力されており、これらのデータと画像解析部13が抽出した画像中の物体の大きさとを用いて、点検作業者5のいる位置を推定し、点検作業者5が安全な位置にいるか否かを判定する。   For example, when the inspection worker 5 performs the operation of raising and lowering the car, the abnormality detection unit 14 raises and lowers the car from the information on the state of the elevator acquired by the elevator state collection unit 9 from the elevator control unit 8. Grasp that. Then, the abnormality detection unit 14 estimates the position in the pit of the inspection worker 5 from the image of the object existing in the pit extracted by the image analysis unit 13, and the inspection worker 5 connects to the car or the car. If it is not under the weight, the inspection worker 5 is determined to be in a safe position. The anomaly detection unit 14 is preliminarily input with data on the arrangement of the objects present in the pits and data on the position of the car and the weight, and these data and the image in the image extracted by the image analysis unit 13 are input. The position of the inspection worker 5 is estimated using the size of the object, and it is determined whether or not the inspection worker 5 is in a safe position.

本発明によるエレベーターの点検作業支援装置と点検作業支援システムは、以上のようにして、点検作業中の危険と作業漏れを点検作業者5に報知することができ、点検作業者5に作業の異常を報知することが可能である。   As described above, the elevator inspection work support device and the inspection work support system according to the present invention can notify the inspection worker 5 of the danger and the work leakage during the inspection work, and the inspection worker 5 can be notified of abnormalities in the work. Can be notified.

なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。例えば、上記の実施例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、本発明は、必ずしも説明した全ての構成を備える態様に限定されるものではない。また、実施例の構成の一部について、削除したり、他の構成を追加・置換したりすることが可能である。   In addition, this invention is not limited to said Example, A various deformation | transformation is possible. For example, the above-described embodiments are described in detail for easy understanding of the present invention, and the present invention is not necessarily limited to an aspect including all the configurations described. Further, it is possible to delete a part of the configuration of the embodiment or to add or replace another configuration.

1…端末装置、2…点検作業支援装置、3…通信回線、4…作業指示部、4a…出力部、5…点検作業者、6…点検結果データ入力部、7…コンテンツ格納部、8…エレベーター制御部、9…エレベーター状態収集部、10…映像カメラ、11…画像収集部、12…画像情報格納部、13…画像解析部、14…異常検出部、15…作業指示決定部、20、21…点検作業支援システム。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Terminal device, 2 ... Inspection work support device, 3 ... Communication line, 4 ... Work instruction | indication part, 4a ... Output part, 5 ... Inspection worker, 6 ... Inspection result data input part, 7 ... Content storage part, 8 ... Elevator control unit, 9 ... Elevator state collection unit, 10 ... Video camera, 11 ... Image collection unit, 12 ... Image information storage unit, 13 ... Image analysis unit, 14 ... Abnormality detection unit, 15 ... Work instruction determination unit, 20, 21 ... Inspection work support system.

Claims (8)

作業者の保持するカメラとエレベーター制御部とに接続できる端末装置に接続可能であり、画像解析部と、異常検出部と、を備え、
前記画像解析部は、前記カメラの撮影した階床表示または乗場ドアの映像から前記端末装置が取得した画像データから、前記作業者のいる位置を取得し、
前記異常検出部は、前記エレベーター制御部から前記端末装置が取得したエレベーターの状態の情報と、前記画像解析部が取得した前記作業者のいる位置とを用いて、前記作業者の作業についての異常を検出する、
ことを特徴とする、エレベーターの点検作業支援装置。
It can be connected to a terminal device that can be connected to the camera held by the worker and the elevator control unit, and includes an image analysis unit and an abnormality detection unit,
The image analysis unit acquires a position where the worker is present from image data acquired by the terminal device from a floor display or landing door image captured by the camera,
The abnormality detecting unit, and elevator status information the terminal device from the elevator control unit has acquired, using the position which are of the worker by the image analysis unit has acquired, abnormality of the tasks of the operator Detect
An elevator inspection work support device.
前記画像解析部は、前記階床表示の映像から前記端末装置が取得した前記画像データから前記作業者のいる階床を取得し、
前記異常検出部は、前記端末装置が前記エレベーターの状態の情報として取得した乗かごの停止階床と、前記画像解析部が取得した前記作業者のいる階床とを用いて、前記作業者が行おうとしている作業に危険があるという前記作業者の作業についての異常を検出する、
請求項1に記載のエレベーターの点検作業支援装置。
The image analysis unit acquires the floor where the worker is located from the image data acquired by the terminal device from the floor display video ,
The abnormality detection unit uses the stop floor of the car acquired by the terminal device as information on the state of the elevator and the floor where the worker is acquired acquired by the image analysis unit. Detecting an abnormality in the work of the worker that the work to be performed is dangerous,
The elevator inspection work support device according to claim 1.
前記画像解析部は、前記乗場ドアの映像から前記端末装置が取得した前記画像データから前記作業者のいる位置が乗場であることを取得し、
前記異常検出部は、前記端末装置が前記エレベーターの状態の情報として取得した乗かご上に設置されているスイッチの状態と、前記画像解析部が取得した前記作業者のいる位置とを用いて、作業漏れがあるという前記作業者の作業についての異常をさらに検出する、
請求項2に記載のエレベーターの点検作業支援装置。
Wherein the image analysis unit, from the image data which the terminal device is acquired from the video of the landing door, to get the position you are of the worker is landing,
The abnormality detection unit uses the state of the switch installed on the car acquired by the terminal device as information on the state of the elevator, and the position where the operator is acquired by the image analysis unit, further detecting an abnormality in the work of the worker that there is work leaks,
The elevator inspection work support device according to claim 2.
前記異常検出部が前記作業者の作業についての異常を検出したら、前記異常を前記作業者に知らせる通知を前記端末装置の出力部に出力させる、
請求項1から3のいずれか1項に記載のエレベーターの点検作業支援装置。
When the abnormality detection unit detects an abnormality regarding the work of the worker, a notification that informs the worker of the abnormality is output to the output unit of the terminal device.
The elevator inspection work support device according to any one of claims 1 to 3.
エレベーター制御部に接続可能な端末装置と、
前記端末装置に接続可能な点検作業支援装置と、
作業者が保持するカメラと、
を備え、
前記端末装置は、
前記カメラが撮影した階床表示または乗場ドアの映像を取得して画像データとして前記点検作業支援装置に送信する画像収集部と、
前記エレベーター制御部からエレベーターの状態の情報を取得して前記点検作業支援装置に送信するエレベーター状態収集部と、
を備え、
前記点検作業支援装置は、
前記画像データから前記作業者のいる位置を取得する画像解析部と、
前記エレベーター状態収集部が取得した前記エレベーターの状態の情報と、前記画像解析部が取得した前記作業者のいる位置とを用いて、前記作業者の作業についての異常を検出する異常検出部と、
を備える、
ことを特徴とする、エレベーターの点検作業支援システム。
A terminal device connectable to the elevator control unit;
An inspection work support device connectable to the terminal device;
A camera held by the operator,
With
The terminal device
An image collection unit that acquires a floor display or landing door image captured by the camera and transmits it to the inspection work support device as image data;
An elevator state collection unit that acquires information on the state of the elevator from the elevator control unit and transmits the information to the inspection work support device;
With
The inspection work support device includes:
An image analysis unit for obtaining a position of the worker from the image data;
Using the information on the state of the elevator acquired by the elevator state collection unit and the position of the worker acquired by the image analysis unit, an abnormality detection unit that detects an abnormality about the work of the worker,
Comprising
An elevator inspection work support system.
前記エレベーター状態収集部は、前記エレベーターの状態の情報として乗かごの停止階床を取得し、
前記画像解析部は、前記階床表示の映像から前記端末装置が取得した前記画像データから前記作業者のいる階床を取得し、
前記異常検出部は、前記エレベーター状態収集部が取得した前記乗かごの停止階床と、前記画像解析部が取得した前記作業者のいる階床とを用いて、前記作業者が行おうとしている作業に危険があるという前記作業者の作業についての異常を検出する、
請求項5に記載のエレベーターの点検作業支援システム。
The elevator status collection unit acquires a stop floor of the car as information on the elevator status,
The image analysis unit acquires the floor where the worker is located from the image data acquired by the terminal device from the floor display video ,
The abnormality detection unit is going to be performed by the worker using the stop floor of the car acquired by the elevator state collection unit and the floor where the worker is acquired acquired by the image analysis unit. Detecting an abnormality in the work of the worker that the work is dangerous;
The elevator inspection work support system according to claim 5.
前記エレベーター状態収集部は、前記エレベーターの状態の情報として乗かご上に設置されているスイッチの状態を取得し、
前記画像解析部は、前記乗場ドアの映像から前記端末装置が取得した前記画像データから前記作業者のいる位置が乗場であることを取得し、
前記異常検出部は、前記エレベーター状態収集部が取得した前記スイッチの状態と、前記画像解析部が取得した前記作業者のいる位置とを用いて、作業漏れがあるという前記作業者の作業についての異常をさらに検出する、
請求項6に記載のエレベーターの点検作業支援システム。
The elevator state collection unit acquires the state of a switch installed on a passenger car as information on the state of the elevator,
Wherein the image analysis unit, from the image data which the terminal device is acquired from the video of the landing door, to get the position you are of the worker is landing,
The abnormality detection unit uses the state of the switch acquired by the elevator state collection unit and the position of the worker acquired by the image analysis unit, about the work of the worker that there is a work leak. Detect more anomalies,
The elevator inspection work support system according to claim 6.
出力部をさらに備え、
前記出力部は、前記異常検出部が前記作業者の作業についての異常を検出したら、前記異常を前記作業者に知らせる通知を出力する、
請求項5から7のいずれか1項に記載のエレベーターの点検作業支援システム。
An output unit;
And the output unit, when the abnormality detecting unit detects abnormality of the tasks of the operator, and outputs a notification that the abnormality to the operator,
The elevator inspection work support system according to any one of claims 5 to 7.
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