JP6624522B2 - Remote monitoring system for lifting equipment - Google Patents
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Description
本発明は、エレベータやエスカレータ等の昇降装置を遠隔監視する遠隔監視システムに関する。 The present invention relates to a remote monitoring system for remotely monitoring a lifting device such as an elevator or an escalator.
従来から、昇降装置の動作状況を監視する遠隔監視システムが提供されている。遠隔監視システムは、動作を制御するための制御マイコンを含む昇降装置と、昇降装置の制御マイコンに対して通信可能に接続され、昇降装置の動作を遠隔で監視するための監視端末とを備える(特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, a remote monitoring system that monitors an operation state of a lifting device has been provided. The remote monitoring system includes a lifting device including a control microcomputer for controlling the operation, and a monitoring terminal communicably connected to the control microcomputer of the lifting device for remotely monitoring the operation of the lifting device ( Patent Document 1).
かかる遠隔監視システムでは、制御マイコンが昇降装置の運転状況等が異常であると判断した場合、監視センターの監視端末が、昇降装置(制御マイコン)からの信号を基に、監視センターに滞在している監視員に昇降装置の動作状況(運転停止等)を報知する。これに伴い、監視員は、保守作業者に現場への出向を要請する。 In such a remote monitoring system, when the control microcomputer determines that the operation status of the elevating device is abnormal, the monitoring terminal of the monitoring center stays at the monitoring center based on a signal from the elevating device (control microcomputer). The operating status of the elevating device (operation stop, etc.) is notified to the monitoring personnel. Along with this, the supervisor requests the maintenance worker to be seconded to the site.
昇降装置は、通常時には自動で運転されるが、保守作業中には保守作業者により手動で運転されることがある。また、保守作業者は、保守作業中に動作確認等を目的として、昇降装置の運転状況等が異常となるように、意図的に昇降装置を運転することがある。しかし、制御マイコンは、保守作業中においても昇降装置の異常を検知し得るため、意図的な昇降装置の異常運転を昇降装置の異常として検知し、監視端末に対して、昇降装置が異常である旨の信号を発報するおそれがあった。 The elevating device is normally operated automatically, but may be manually operated by a maintenance worker during maintenance work. In addition, the maintenance worker may intentionally operate the lifting device so that the operation status of the lifting device becomes abnormal during maintenance work, for example, for operation confirmation. However, the control microcomputer can detect an abnormal operation of the elevating device during the maintenance work, so that the abnormal operation of the elevating device is detected as an abnormality of the elevating device, and the elevating device is abnormal with respect to the monitoring terminal. There was a risk of issuing a signal to that effect.
この不要な発報を回避するために、昇降装置は、制御マイコンによる発報(昇降装置が異常である旨の信号の発報)を禁止可能なメンテナンススイッチを備える。メンテナンススイッチは、機械的なスイッチであり、ON操作により制御マイコンに対して昇降装置が異常である旨の信号の発報を禁止し、OFF操作により制御マイコンに対して昇降装置が異常である旨の信号の発報を許可する。 In order to avoid this unnecessary notification, the lifting device is provided with a maintenance switch capable of prohibiting the control microcomputer from issuing a signal (signaling that the lifting device is abnormal). The maintenance switch is a mechanical switch. The ON operation prohibits the control microcomputer from issuing a signal indicating that the elevating device is abnormal, and the OFF operation indicates that the elevating device is abnormal for the control microcomputer. Allows the signal to be issued.
昇降装置の保守作業の開始前に、保守作業者がメンテナンススイッチを手動でON操作することで、保守作業中の昇降装置に意図的に異常を発生させても、監視端末が監視員に対して昇降装置の異常を報知することがない。また、昇降装置の保守作業の完了後に、保守作業者がメンテナンススイッチを手動でOFF操作することで、通常運転する昇降装置に異常が発生したとき、監視端末が監視員に対して昇降装置の異常を報知する。 Before the maintenance work of the lifting device is started, the maintenance operator manually turns on the maintenance switch, so that even if the lifting device during the maintenance operation intentionally causes an abnormality, the monitoring terminal can notify the monitoring personnel. There is no notification of abnormality of the lifting device. Also, after the maintenance work of the lifting device is completed, the maintenance operator manually turns off the maintenance switch, and when an abnormality occurs in the normally operating lifting device, the monitoring terminal notifies the monitoring personnel of the failure of the lifting device. Notify.
しかしながら、上述の如く、メンテナンススイッチは、ON操作やOFF操作の際に手動の操作が必要な機械的なスイッチであるため、保守作業者がこのような操作を失念するおそれがある。保守作業者が保守の開始前にメンテナンススイッチをON操作することを失念すると、保守作業中の昇降装置に意図的な異常を発生させたときに、昇降装置が異常である旨の信号を制御マイコンが発報し、監視端末が監視員に昇降装置の異常を報知することになる。 However, as described above, the maintenance switch is a mechanical switch that requires a manual operation at the time of the ON operation or the OFF operation, and thus the maintenance worker may forget such an operation. If the maintenance worker forgets to turn on the maintenance switch before the start of maintenance, the control microcomputer sends a signal indicating that the lifting device is abnormal when an intentional abnormality occurs in the lifting device during maintenance. Is issued, and the monitoring terminal notifies the monitoring personnel of the abnormality of the elevating device.
そこで、本発明は、昇降装置の異常に関する誤報知を抑制できる昇降装置の遠隔監視システムを提供する。 Therefore, the present invention provides a remote monitoring system for a lifting device capable of suppressing erroneous notification regarding an abnormality of the lifting device.
本発明の遠隔監視システムは、異常信号を出力可能な制御マイコン及び撮像装置を有する昇降装置と、前記撮像装置に接続される画像認識部と、前記制御マイコンに接続され、前記異常信号に基づいて異常を報知可能な出力部と、を備え、前記画像認識部は、保守作業者の特徴に関する情報を記憶した記憶部と、前記撮像装置から受け取った画像の情報が前記記憶部に記憶されている前記特徴に関する情報を有するか否かを判断する処理部と、を有し、前記画像の情報が前記特徴に関する情報を有すると前記処理部が判断したときに、前記出力部による報知を禁止する、ことを特徴とする。 A remote monitoring system according to the present invention includes a control microcomputer capable of outputting an abnormal signal and an elevating device having an image pickup device, an image recognition unit connected to the image pickup device, and a control microcomputer connected to the control microcomputer, based on the abnormal signal. An output unit capable of notifying an abnormality, wherein the image recognition unit stores information on characteristics of the maintenance worker, and information of an image received from the imaging device is stored in the storage unit. A processing unit that determines whether or not the image has the information on the feature, and when the processing unit determines that the information of the image has the information on the feature, prohibits the notification by the output unit. It is characterized by the following.
上記遠隔監視システムによれば、撮像装置からの画像に基づき、昇降装置の周辺に保守作業者が滞在していると判断したときに(保守作業者により昇降装置の保守作業が行われているときに)、出力部による報知が禁止されるため、保守作業中の昇降装置の異常に関する誤報知(例えば、保守作業中の不要な報知)を抑制できる。 According to the above remote monitoring system, when it is determined that the maintenance worker is staying around the elevating device based on the image from the imaging device (when the maintenance worker is performing maintenance work on the elevating device) (2) Since the notification by the output unit is prohibited, it is possible to suppress erroneous notification (for example, unnecessary notification during the maintenance work) regarding the abnormality of the elevating device during the maintenance work.
前記遠隔監視システムでは、前記保守作業者の特徴に関する情報は、静止画及び動画の少なくとも一方を含んでもよい。 In the remote monitoring system, the information on the characteristics of the maintenance worker may include at least one of a still image and a moving image.
前記遠隔監視システムによれば、撮像装置からの画像と、記憶部に記憶された静止画や動画とを比較することで、昇降装置の周辺に保守作業者が滞在していると判断できるため、昇降装置が保守作業中であるか否かをより的確に判断することができる。 According to the remote monitoring system, by comparing the image from the imaging device with a still image or a moving image stored in the storage unit, it can be determined that the maintenance worker is staying around the elevating device, It is possible to more accurately determine whether the lifting device is under maintenance.
前記遠隔監視システムでは、前記静止画は、前記保守作業者自身の静止画、及び、前記保守作業者の有する物の静止画の少なくとも一方を含んでもよい。 In the remote monitoring system, the still image may include at least one of a still image of the maintenance worker and a still image of an object of the maintenance worker.
前記遠隔監視システムによれば、撮像装置からの画像と、保守作業者自身の静止画や保守作業者の有する物の静止画とを比較することで、昇降装置が保守作業中であるか否かの的確な判断を実現できる。 According to the remote monitoring system, by comparing the image from the imaging device with a still image of the maintenance worker himself or a still image of an object possessed by the maintenance worker, whether or not the lifting device is under maintenance work Accurate judgment can be realized.
前記遠隔監視システムでは、前記動画は、前記保守作業時の動作に関する動画であってもよい。 In the remote monitoring system, the moving image may be a moving image related to an operation during the maintenance work.
前記遠隔監視システムによれば、撮像装置からの画像と、保守作業時の動作に関する動画とを比較することで、昇降装置が保守作業中であるか否かの的確な判断を実現できる。 According to the remote monitoring system, it is possible to accurately determine whether or not the elevating device is under maintenance by comparing an image from the imaging device with a moving image related to an operation at the time of maintenance.
前記遠隔監視システムでは、前記保守作業者の特徴に関する情報は、静止画及び動画を含み、前記処理部は、前記静止画及び前記動画の一方に基づいて前記撮像装置から受け取った画像の情報が前記記憶部に記憶されている前記特徴に関する情報を有するか否かを判断し、前記画像に関する情報が前記特徴に関する情報を有していると判断したときに、前記静止画及び前記動画の他方に基づいて前記撮像装置から受け取った画像の情報が前記記憶部に記憶されている前記特徴に関する情報を有するか否かを判断してもよい。 In the remote monitoring system, the information related to the characteristics of the maintenance worker includes a still image and a moving image, and the processing unit transmits the information of the image received from the imaging device based on one of the still image and the moving image. It is determined whether or not the information related to the feature stored in the storage unit has information, and when it is determined that the information related to the image has information related to the feature, based on the other of the still image and the moving image, Then, it may be determined whether or not the information on the image received from the imaging device has the information on the feature stored in the storage unit.
前記遠隔監視システムによれば、撮像装置からの画像が、記憶部に記憶されている静止画及び動画の両方について、保守作業者の特徴に関する情報を有している場合に、昇降装置の周辺に保守作業者が滞在していると判断できるため、昇降装置が保守作業中であるか否かをより的確に判断することができる。 According to the remote monitoring system, when the image from the imaging device has information on the characteristics of the maintenance worker for both the still image and the moving image stored in the storage unit, Since it can be determined that the maintenance worker is staying, it is possible to more accurately determine whether the lifting device is under maintenance.
前記遠隔監視システムでは、通常運転を開始してから所定時間経過後、又は前記制御マイコンからの前記異常信号の出力がない状態で前記通常運転を所定回数行った後に、前記出力部による報知が許可されてもよい。 In the remote monitoring system, after a lapse of a predetermined time after starting the normal operation, or after performing the normal operation a predetermined number of times without outputting the abnormal signal from the control microcomputer, the notification by the output unit is permitted. May be done.
前記遠隔監視システムによれば、通常運転を開始してから所定時間の経過中や所定回数未満の運転中(例えば、保守作業を行う保守作業者が乗り込んだ状態での複数回の試運転中)の昇降装置に異常が生じても、出力部による報知を防ぐことができる。 According to the remote monitoring system, during the elapse of a predetermined time or less than a predetermined number of times after starting the normal operation (for example, during a plurality of trial runs in a state where a maintenance worker who performs maintenance work is boarded). Even if an abnormality occurs in the elevating device, notification by the output unit can be prevented.
以上より、本発明によれば、昇降装置の異常に関する誤報知を抑制できる昇降装置の遠隔監視システムを提供できる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a remote monitoring system for a lifting device capable of suppressing erroneous notification of an abnormality of the lifting device.
以下、本発明に係る昇降装置の遠隔監視システムについて説明する。遠隔監視システムは、昇降装置の動作状況を遠隔で監視するシステムである。この遠隔監視システムでは、例えば、通常運転状態で昇降装置に運転停止等のトラブル等の異常が生じたときに、昇降装置に接続された監視端末が、昇降装置の異常に関する報知を行う。このように適切に報知を行うことで、監視端末を監視している監視員が、保守作業者を現場(異常が生じている昇降装置)に出向させることができる。 Hereinafter, a remote monitoring system for a lifting device according to the present invention will be described. The remote monitoring system is a system that remotely monitors the operation status of the lifting device. In this remote monitoring system, for example, when an abnormality such as a trouble such as a stoppage of operation of the elevating device occurs in the normal operation state, the monitoring terminal connected to the elevating device informs about the abnormality of the elevating device. By appropriately performing the notification in this way, the monitoring person monitoring the monitoring terminal can dispatch the maintenance worker to the site (the elevating device where the abnormality has occurred).
一方、昇降装置の保守作業中には、自動運転と手動運転とを切り替えて、昇降装置を運転する。この手動運転中、保守作業者が、動作確認のために意図的に昇降装置に異常を発生させたままで運転を行うことがある。これに対して、本発明に係る昇降装置の遠隔監視システムでは、保守作業中の昇降装置に異常が生じても、監視端末が異常に関する報知を行わないため、誤報知(例えば、保守作業中の不要な報知)を防ぐことができる。 On the other hand, during the maintenance work of the lifting / lowering device, the automatic driving and the manual operation are switched to operate the lifting / lowering device. During this manual operation, a maintenance worker may intentionally perform an operation with an abnormality occurring in the elevating device to check the operation. On the other hand, in the remote monitoring system for the lifting device according to the present invention, even if an abnormality occurs in the lifting device during the maintenance work, the monitoring terminal does not report the abnormality, and thus the false notification (for example, during the maintenance work). Unnecessary notification) can be prevented.
昇降装置にはエレベータ、エスカレータ等があるが、以下では、エレベータの遠隔監視システムを説明する。 The elevator device includes an elevator, an escalator, and the like. Hereinafter, a remote monitoring system for the elevator will be described.
遠隔監視システムは、図1に示すように、異常信号を出力可能な制御マイコン20及びカメラ(撮像装置)210を有するエレベータ2と、カメラ210に接続されるサーバー(画像認識部)3と、制御マイコン20に通信系統R1を介して接続され且つ異常信号に基づいて異常を報知可能な監視端末(出力部)4とを備える。
As shown in FIG. 1, the remote monitoring system includes an
本実施形態の遠隔監視システム1は、通信系統R1(制御マイコン20と監視端末4との間)に設けられた遠隔監視ユニット5を備える。通信系統R1は、例えば、制御マイコン20から順に遠隔監視ユニット5と電話回線とを介して監視端末4に通信可能であり、且つ、監視端末4から逆に電話回線と遠隔監視ユニット5とを介してエレベータ2に通信可能な通信系統である。
The
尚、図1では、一台の監視端末4が示されているが、本実施形態の遠隔監視システム1には、複数台の監視端末4が備えられている。また、各監視端末4は、それぞれ、通信系統R1を介し、複数のエレベータ2に対して接続を切り替えて、任意のエレベータと接続可能であるため、本実施形態の遠隔監視システム1は、複数台のエレベータを備える。
Although one
エレベータ2は、制御マイコン20及びカメラ210に加えて、制御マイコン20に接続され且つ昇降路内を昇降するかご21を有する。
The
カメラ210は、例えば、かご21内に設置されている。具体的に、カメラ210は、かご21内の天井に配置され、かご21内やかご21の出入口及び乗り場を経時的に撮像する。尚、カメラ210が乗り場を撮像できるのは、かご21のドアが戸開しているときである。
The
また、カメラ210は、例えば、LANを介して、サーバー3に接続されている。これにより、カメラ210は、かご21内等を撮像した画像(複数の撮像画像)の情報を、サーバー3に出力可能である。かご21内には、例えば、かご21内やかご21の出入口及び乗り場を監視するために一台の監視カメラが設けられており、本実施形態の遠隔監視システム1では、カメラ210として、この監視カメラが用いられる。
The
エレベータ2にトラブル等が生じた場合、エレベータ2に対して、保守作業者による保守作業が行われることがある。また、エレベータ2の保守作業中には、例えば、手動運転と自動運転とが繰り返されることがある。エレベータ2の保守作業は、保守作業者等によりトラブル等の解消が確認された後、エレベータ2が通常運転とされてから所定時間(例えば、2〜3時間程度)経過後、又は、通常運転とされたエレベータ2の運転が所定の回数(例えば、5〜10回程度)繰り返されることで完了する。
When a trouble or the like occurs in the
具体的に、エレベータ2の保守作業は、保守作業者によりトラブル等の解消が確認された後、通常運転状態でのエレベータ2の通常運転が所定の回数連続で繰り返されることで完了する。尚、通常運転は、エレベータ2に異常が生じない状態での自動運転である。また、一回の通常運転は、通常運転とされたエレベータ2におけるかご21の移動の開始からかご21の移動の停止までの運転である。さらに、「通常運転が連続で所定の回数繰り返される」とは、通常運転のみが連続して所定回数以上行われることであり、通常運転の間に手動運転が含まれる場合等は該当しない。
Specifically, the maintenance work of the
具体的に、「通常運転が連続で所定の回数繰り返される」とは、通常運転とされたエレベータ2において、乗り場での呼び出し釦の押下によりかご21が移動を開始してからこの乗り場に到着し、かご21内の行き先釦の押下によりかご21が行き先階に移動して停止するまでの通常運転が、連続して所定回数以上行われることである。尚、一回の通常運転の間に、かご21の移動が停止する時間が含まれていてもよい。
Specifically, "the normal operation is continuously repeated a predetermined number of times" means that, in the
尚、通常運転は、利用者が乗り込むことを前提として行われる。保守作業中は、利用者が乗り込むことを前提としないで行われる。具体的に、通常運転中のエレベータ2に対して乗り場の釦により呼びが入力された場合には、かご21は呼びが入力された階に移動する。一方、保守作業中のエレベータ2は、乗り場の釦による呼びを受け付けない。
Note that normal operation is performed on the assumption that a user gets on the vehicle. During the maintenance work, the maintenance work is performed without assuming that the user gets in. Specifically, when a call is input to the
かご21には、エレベータ2の動作状況を検知すると共に、この検知結果をエレベータ2の動作状況に関する信号として出力可能な各種センサが設けられている。センサは、エレベータ2の動作状況に対応した種々の信号を出力可能である。
The car 21 is provided with various sensors capable of detecting the operation status of the
また、制御マイコン20は、常時、センサ(かご21に設けられたセンサ)によるエレベータ2の動作状況に関する情報の出力を受け付けている。また、制御マイコン20は、センサから情報が出力されると、この出力された情報に基づいて、例えば、かごの位置情報、かごのドアの開閉情報、かごを昇降させるモーターの駆動情報、及び、停電等を示すイベントコードを出力する。イベントコードは、異常信号(かご内における利用者の閉じ込め、かごドアや乗り場ドアの故障、かご照明の寿命等のエレベータ2の異常を示すイベントコード)を含む。
Further, the
遠隔監視ユニット5は、制御マイコン20から異常信号が出力されると、これらの出力元のエレベータに関する情報(例えば、エレベータ2の機番)、及び、異常信号の内容(例えば、イベントコード)を監視端末4に出力可能である。
When an abnormal signal is output from the
本実施形態の遠隔監視システム1では、遠隔監視ユニット5は、例えば、LANを介してサーバー3に接続されている。これにより、遠隔監視ユニット5は、常時、後述するサーバー3からの禁止信号や許可信号の出力を受け付けている。遠隔監視ユニット5は、制御マイコン20から異常信号が出力された際、サーバー3から許可信号が出力されている場合、出力元のエレベータに関する情報(例えば、エレベータ2の機番)、及び、異常信号の内容(例えば、イベントコード)を監視端末4に出力する。
In the
また、本実施形態の遠隔監視システム1では、遠隔監視ユニット5は、制御マイコン20から異常信号が出力された際、サーバー3から禁止信号が出力され、且つ、通常運転を開始してから所定時間経過後であれば、出力元のエレベータに関する情報(例えば、エレベータ2の機番)、及び、異常信号の内容(例えば、イベントコード)を監視端末4に出力する。さらに、本実施形態の遠隔監視システム1では、サーバー3から禁止信号が出力され、且つ、通常運転を開始してから所定時間経過前であれば、出力元のエレベータに関する情報(例えば、エレベータ2の機番)、及び、異常信号の内容(例えば、イベントコード)を監視端末4に出力しない。尚、所定時間は、例えば、2〜3時間である。
Further, in the
本実施形態の監視端末4は、例えば、複数の地域に設置された多数のエレベータの監視を行うと共に、対象となるエレベータと離れた建物である監視センター等に設置されている。本実施形態の監視センターには、監視員(オペレータ)が常駐している。
The
監視端末4には、制御マイコン20から遠隔監視ユニット5を介して、出力元のエレベータに関する情報(例えば、エレベータ2の機番)及び異常信号が出力される。監視端末4は、例えば、出力元のエレベータ2の情報(例えば、エレベータ機番)及び制御マイコン20からの異常信号の内容(イベントコード)を表示可能な表示部40を有する。表示部40は、例えば、ディスプレイである。
To the
本実施形態の遠隔監視システム1では、表示部40は、制御マイコン20から異常信号が出力されると、出力元のエレベータ2の情報(例えば、エレベータ機番)及び異常信号の内容(イベントコード等)を表示することで、エレベータ2に関する異常を監視員に報知する。監視員は、この表示を確認することで、エレベータ2の異常を把握することができる。
In the
サーバー3は、保守作業者の特徴に関する情報を記憶した記憶部30と、カメラ210から受け取った画像の情報が記憶部30に記憶されている保守作業者の特徴に関する情報を有するか否かを判断する処理部31とを有する。
The
本実施形態の遠隔監視システム1では、サーバー3は、現場(エレベータ2内(例えば、かご、塔内、機械室、及び、管理人室等のいずれか)に設置されている。尚、サーバー3は、各エレベータに対して一台ずつ設置されていてもよいし、複数のエレベータに対して一台設置されていてもよい。
In the
記憶部30は、保守作業者の特徴に関する情報として、例えば、静止画及び動画を記憶している。
The
具体的に、記憶部30は、保守作業者の特徴に関する情報として、保守作業者自身の静止画、及び、保守作業者の有する物の静止画の両方を記憶している。保守作業者自身の静止画として、例えば、各保守作業者の顔の静止画等が挙げられる。保守作業者の有する物の静止画は、例えば、保守作業者が身につけている帽子や上着、又は、保守作業者が所持している工具ケースや鞄に印刷されている文字やロゴマークの静止画等が挙げられる。
Specifically, the
また、記憶部30は、保守作業者の特徴に関する情報として、保守作業時の動作に関する情報を記憶している。保守作業時の動作に関する情報として、例えば、保守作業時に必ず行う動作が挙げられる。このような動作としては、例えば、操作盤を開ける動作、かご21のドアを手で開ける動作等が挙げられる。
In addition, the
処理部31は、カメラ210から出力された画像の情報を受け取ると、カメラ210から受け取った画像の情報が記憶部30に記憶されている保守作業者の特徴に関する情報を有するか否かを判断し、この判断結果に応じて禁止信号や許可信号を遠隔監視ユニット5に出力する。処理部31は、例えば、二段階で、カメラ210から受け取った画像の情報が記憶部30に記憶されている保守作業者の特徴に関する情報を有するか否かを判断する。
When receiving the information on the image output from the
具体的に、処理部31は、記憶部30に記憶された静止画に基づいて、カメラ210から受け取った画像の情報が保守作業者の特徴に関する情報を有していると判断したときに、記憶部30に記憶された動画に基づいて、カメラ210から受け取った画像の情報が保守作業者の特徴に関する情報を有していると判断する。処理部31は、記憶部に記憶された静止画及び動画に基づいて、カメラ210から受け取った画像の情報が保守作業者の特徴に関する情報を有していると判断すると、禁止信号を遠隔監視ユニット5に出力する。
Specifically, when the
また、処理部31は、記憶部30に記憶された静止画に基づいて、カメラ210から受け取った画像の情報が保守作業者の特徴に関する情報を有していないと判断したとき、又は、カメラ210から受け取った画像の情報が保守作業者の特徴に関する情報を有していると判断し、且つ、記憶部30に記憶された動画に基づいて、カメラ210から受け取った画像の情報が保守作業者の特徴に関する情報を有していないと判断したときに、許可信号を遠隔監視ユニット5に出力する。
Further, based on the still image stored in the
尚、処理部31は、カメラ210から受け取った画像の情報と、保守作業者の特徴に関する情報(静止画や動画)とが完全に一致している場合に加えて、カメラ210から受け取った画像の情報と、保守作業者の特徴に関する情報(静止画や動画)とが、ある程度(例えば、80%以上)一致している場合に、カメラ210から受け取った画像の情報が記憶部30に記憶されている保守作業者の特徴に関する情報を有すると判断する。
Note that the
以上のように、本実施形態の遠隔監視システム1では、サーバー3から遠隔監視ユニット5に禁止信号が出力されると、制御マイコン20から異常信号が出力されても、遠隔監視ユニット5が、監視端末4への異常信号の出力を行わないため、監視端末4による報知が禁止される。
As described above, in the
以上の遠隔監視システム1によれば、カメラ210からの画像に基づき、エレベータ2の周辺に保守作業者が滞在していると判断したときに(エレベータ2の保守作業が行われていると判断したときに)、監視端末4による報知が禁止されているため、保守作業中のエレベータ2の異常に関する誤報知を抑制できる。
According to the above
尚、ここでいう誤報知は、例えば、保守作業中の不要な報知である。具体的には、保守作業者がエレベータ2の周辺に滞在している場合に、保守作業者をエレベータ2に出向させる必要が無いため、報知は不要となる。また、保守作業者が保守作業中のエレベータ2に意図的な異常を発生させたときにも、報知は不要となる。
The erroneous notification mentioned here is, for example, unnecessary notification during maintenance work. Specifically, when the maintenance worker is staying around the
本実施形態の遠隔監視システム1によれば、カメラ210からの画像と、記憶部30に記憶された静止画や動画とを比較することで、エレベータ2の周辺に保守作業者が滞在していると判断できるため、エレベータ2が保守作業中であるか否かを的確に判断することができる。
According to the
また、本実施形態の遠隔監視システム1によれば、カメラ210からの画像と、保守作業者自身の静止画や保守作業者の有する物の静止画とを比較することで、エレベータ2が保守作業中であるか否かの的確な判断を実現できる。
Further, according to the
さらに、本実施形態の遠隔監視システム1によれば、カメラ210からの画像と、保守作業時の動作に関する動画とを比較することで、エレベータ2が保守作業中であるか否かの的確な判断を実現できる。
Further, according to the
本実施形態の遠隔監視システム1によれば、カメラ210からの画像が、記憶部30に記憶されている静止画及び動画の両方について、保守作業者の特徴に関する情報を有している場合に、エレベータ2の周辺に保守作業者が滞在していると判断できるため、エレベータ2が保守作業中であるか否かをより的確に判断することができる。
According to the
また、本実施形態の遠隔監視システム1によれば、通常運転を開始してから所定時間の経過中(例えば、保守作業を行う保守作業者がかご21に乗り込んだ状態での複数回の試運転中)のエレベータ2に異常が生じても、監視端末4による報知を防ぐことができる。
In addition, according to the
尚、本発明の遠隔監視システム1は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を追加することができ、また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることができる。さらに、ある実施形態の構成の一部を削除できる。
Note that the
例えば、記憶部30は、保守作業者の特徴に関する情報として、静止画及び動画の両方を記憶していたが、静止画及び動画の両方のうち一方を記憶していてもよい。この場合、処理部31は、記憶部30に記憶されている静止画又は動画に基づき、カメラ210からの画像が保守作業者の特徴に関する情報を有しているかを判断し、判断結果に応じて禁止信号や許可信号を遠隔監視ユニット5に出力する。これにより、保守作業者がエレベータ2の周辺に滞在していると判断したとき、監視端末4による報知を防ぐことができるため、保守作業中のエレベータ2の異常に関する誤報知を抑制できる。
For example, the
また、処理部31は、記憶部30に記憶されている静止画に基づき、カメラ210から受け取った画像の情報が保守作業者の特徴に関する情報を有していると判断した後、記憶部30に記憶されている動画に基づき、カメラ210から受け取った画像の情報が保守作業者の特徴に関する情報を有していると判断していたが、静止画(静止画及び動画の一方)に基づいた判断の後に、動画(静止画及び動画の他方)に基づいた判断を行ってもよい。この場合においても、処理部31が静止画及び動画を用いて二段階で判断を行うことで、保守作業者がエレベータ2の周辺に滞在しているか否かの判断をより的確に行うことができる。
Further, based on the still image stored in the
遠隔監視ユニット5は、通常運転を開始してから所定時間が経過した際には、制御マイコン20から異常信号が出力された場合における監視端末4による報知を許可していたが、通常運転を所定回数行った際に、制御マイコン20から異常信号が出力された場合における監視端末4による報知を許可してもよい。具体的に、遠隔監視ユニット5は、異常信号の出力がない状態で通常運転を所定回数連続して行った後に、センサからエレベータ2の異常に関する情報が出力された場合に異常信号の出力を行うことで監視端末4による報知を許可する。この場合であっても、保守作業を行う保守作業者が乗り込んだ状態での複数回の試運転中のエレベータ2に異常が生じても、監視端末4による報知を防ぐことができる。尚、所定回数は、例えば、5〜10回である。
When a predetermined time has elapsed since the start of the normal operation, the remote monitoring unit 5 has permitted the notification by the
また、上記実施形態の遠隔監視システム1では、センサからエレベータ2の異常に関する情報が出力された際に、サーバー3からの禁止信号や許可信号に応じて、遠隔監視ユニット5が、監視端末4へ異常信号を出力したり、監視端末4への異常信号の出力を妨げたりすることで、監視端末4の報知を許可又は禁止していたが、遠隔監視ユニット5の代わりに制御マイコン20や監視端末4自身が監視端末4の報知を許可又は禁止してもよい。この場合、サーバー3は、禁止信号や許可信号を、制御マイコン20や監視端末4に出力してもよい。
Further, in the
具体的には、制御マイコン20は、センサからエレベータ2の異常に関する情報が出力された際に、サーバー3から禁止信号が出力されている場合、異常信号の出力を行う。制御マイコン20は、センサからエレベータ2の異常に関する情報が出力された際に、サーバー3から許可信号が出力されている場合、異常信号の出力を行う。以上のように、制御マイコン20が、サーバー3からの禁止信号や許可信号に応じて、異常信号の出力を行うことで、監視端末4による報知を禁止又は許可することができる。
Specifically, the
また、具体的には、監視端末4は、制御マイコン20から異常信号が出力された際に、サーバー3から禁止信号が出力されている場合、表示部40に異常信号の内容を表示しない(報知しない)。監視端末4は、制御マイコン20から異常信号が出力された際に、サーバー3から許可信号が出力されている場合、表示部40に異常信号の内容を表示する(報知する)。以上のように、監視端末4が、サーバー3からの禁止信号や許可信号に応じて報知を行うことで、監視端末4自身による報知を禁止又は許可することができる。
Further, specifically, when the prohibition signal is output from the
エレベータ2は、制御マイコン20及びかご21に加えて、自動運転と手動運転との切り替えを行う保守作業用スイッチや、監視端末4による報知を許可又は禁止するメンテナンススイッチを有していてもよい。
The
保守作業用スイッチは、例えば、運転スイッチと自動運転スイッチとを含む。運転スイッチは、エレベータの自動運転と停止状態との切り替えを行うスイッチである。尚、以下、運転スイッチについて、ONからOFFに切り替える操作をOFF操作と称し、OFFからONに切り替える操作をON操作と称する。手動運転スイッチ及びメンテナンススイッチについても同様である。 The maintenance work switch includes, for example, an operation switch and an automatic operation switch. The operation switch is a switch that switches between an automatic operation and a stopped state of the elevator. Hereinafter, an operation of switching the operation switch from ON to OFF is referred to as an OFF operation, and an operation of switching the operation switch from OFF to ON is referred to as an ON operation. The same applies to the manual operation switch and the maintenance switch.
運転スイッチは、ONのときにエレベータ2を自動運転させ、OFFのときにエレベータ2を停止させるスイッチである。このため、運転スイッチは、ON操作されることでエレベータ2を通常運転に切り替え、OFF操作されることでエレベータ2を保守作業中に切り替えることになる。
The operation switch is a switch for automatically operating the
手動運転スイッチは、ONのときにエレベータ2を手動運転可能とさせ、OFFのときにエレベータ2を自動運転させるスイッチである。手動運転スイッチの傍には、例えば、UP釦とDOWN釦とが設けられている。手動運転スイッチがONのとき、これらの釦を押下することでかご21を自動運転よりも低い速度で昇降させることができるため、このような手動運転は、例えば、技術員による保守作業の際に行われる。そのため、手動運転スイッチは、ON操作されることでエレベータ2を保守作業中に切り替え、OFF操作されることでエレベータ2を通常運転に切り替えることになる。
The manual operation switch is a switch that enables the
メンテナンススイッチは、監視端末4の報知の許可と禁止とを切り替えるスイッチである。メンテナンススイッチは、ONのときに制御マイコン20からの異常信号に基づく発報を禁止することで監視端末4の報知を禁止し、OFFのときに制御マイコン20からの異常信号に基づく発報を許可することで監視端末4の報知を許可する。尚、ここでいう発報とは、制御マイコン20から監視端末4への情報の出力である。
The maintenance switch is a switch that switches between permission and prohibition of the notification of the
カメラ210は、かご21内に複数設けられていてもよい。また、カメラ210として、監視カメラを用いる代わりに、監視カメラ以外の別のカメラを用いてもよい。さらに、カメラ210は、かご21内の天井に配置されていたが、かご21内の壁等に配置されてもよいし、乗り場等に配置されていてもよい。また、カメラ210は、かご21及び乗り場の両方に配置されていてもよい。
A plurality of
サーバー3は、LANを介してカメラ210及び遠隔監視ユニット5に接続されていたが、このLANは、有線LANであっても無線LANであってもよい。また、サーバー3は、LANの代わりに、インターネットを介して、カメラ210及び遠隔監視ユニット5に接続されていてもよい。サーバー3は、現場に設置されていたが、現場から離れた場所に設置されていてもよい。
The
通信系統R1は、電話回線を含んでいたが、図2に示すように、電話回線の代わりにインターネットを含んでいてもよい。また、通信系統R1は、遠隔監視ユニット5を含まなくてもよい。この場合、サーバー3がLANの代わりにインターネットを介して遠隔監視ユニット5に接続され、且つ、カメラ210がLANの代わりにインターネットを介してサーバー3に接続されていれば、通信系統R1と、サーバー3から遠隔監視ユニット5までの通信系統と、カメラ210からサーバー3までの通信系統とが、一部(インターネット)で共通させることができる。
The communication system R1 includes a telephone line, but may include the Internet instead of the telephone line as shown in FIG. Further, the communication system R1 may not include the remote monitoring unit 5. In this case, if the
上記実施形態の遠隔監視システム1は、複数台のエレベータを備えていたが、一台のエレベータを備えていてもよい。
Although the
また、上記実施形態の遠隔監視システム1は、エレベータを対象としていたが、エスカレータを対象としてもよい。この場合、カメラ210は、エスカレータの少なくとも一部を撮像できるように設置すればよい。また、この場合、記憶部30は、保守作業時の動作に関する情報として、例えば、安全柵の設置や操作盤の操作の際等の動作に関する情報を記憶していればよい。
Further, the
1…遠隔監視システム、2…エレベータ、20…制御マイコン、21…かご、210…カメラ(撮像装置)、3…サーバー(画像認識部)、30…記憶部、31…処理部、4…監視端末、40…表示部、5…遠隔監視ユニット、R1…通信系統
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記撮像装置に接続される画像認識部と、
前記制御マイコンに接続され、前記異常信号に基づいて異常を報知可能な出力部と、
を備え、
前記画像認識部は、
保守作業者の特徴に関する情報を記憶した記憶部と、
前記撮像装置から受け取った画像の情報が前記記憶部に記憶されている前記特徴に関する情報を有するか否かを判断する処理部と、を有し、
前記画像の情報が前記特徴に関する情報を有すると前記処理部が判断したときに、前記出力部による報知を禁止する、
ことを特徴とする遠隔監視システム。 An elevating device having a control microcomputer and an imaging device capable of outputting an abnormal signal,
An image recognition unit connected to the imaging device;
An output unit connected to the control microcomputer and capable of notifying an abnormality based on the abnormality signal;
With
The image recognition unit,
A storage unit that stores information on characteristics of the maintenance worker;
A processing unit that determines whether or not the information on the image received from the imaging device has information on the feature stored in the storage unit,
When the processing unit determines that the information of the image has information on the feature, prohibits notification by the output unit,
A remote monitoring system, characterized in that:
前記処理部は、前記静止画及び前記動画の一方に基づいて前記撮像装置から受け取った画像の情報が前記記憶部に記憶されている前記特徴に関する情報を有するか否かを判断し、前記画像に関する情報が前記特徴に関する情報を有していると判断したときに、前記静止画及び前記動画の他方に基づいて前記撮像装置から受け取った画像の情報が前記記憶部に記憶されている前記特徴に関する情報を有するか否かを判断する、請求項1に記載の遠隔監視システム。 The information on the characteristics of the maintenance worker includes a still image and a moving image,
The processing unit determines whether information of the image received from the imaging device based on one of the still image and the moving image has information on the feature stored in the storage unit, When it is determined that the information has information on the feature, information on the image received from the imaging device based on the other of the still image and the moving image is stored in the storage unit. The remote monitoring system according to claim 1, wherein it is determined whether or not the remote monitoring has.
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