JP6624522B2 - Remote monitoring system for lifting equipment - Google Patents

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Description

本発明は、エレベータやエスカレータ等の昇降装置を遠隔監視する遠隔監視システムに関する。   The present invention relates to a remote monitoring system for remotely monitoring a lifting device such as an elevator or an escalator.

従来から、昇降装置の動作状況を監視する遠隔監視システムが提供されている。遠隔監視システムは、動作を制御するための制御マイコンを含む昇降装置と、昇降装置の制御マイコンに対して通信可能に接続され、昇降装置の動作を遠隔で監視するための監視端末とを備える(特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, a remote monitoring system that monitors an operation state of a lifting device has been provided. The remote monitoring system includes a lifting device including a control microcomputer for controlling the operation, and a monitoring terminal communicably connected to the control microcomputer of the lifting device for remotely monitoring the operation of the lifting device ( Patent Document 1).

かかる遠隔監視システムでは、制御マイコンが昇降装置の運転状況等が異常であると判断した場合、監視センターの監視端末が、昇降装置(制御マイコン)からの信号を基に、監視センターに滞在している監視員に昇降装置の動作状況(運転停止等)を報知する。これに伴い、監視員は、保守作業者に現場への出向を要請する。   In such a remote monitoring system, when the control microcomputer determines that the operation status of the elevating device is abnormal, the monitoring terminal of the monitoring center stays at the monitoring center based on a signal from the elevating device (control microcomputer). The operating status of the elevating device (operation stop, etc.) is notified to the monitoring personnel. Along with this, the supervisor requests the maintenance worker to be seconded to the site.

昇降装置は、通常時には自動で運転されるが、保守作業中には保守作業者により手動で運転されることがある。また、保守作業者は、保守作業中に動作確認等を目的として、昇降装置の運転状況等が異常となるように、意図的に昇降装置を運転することがある。しかし、制御マイコンは、保守作業中においても昇降装置の異常を検知し得るため、意図的な昇降装置の異常運転を昇降装置の異常として検知し、監視端末に対して、昇降装置が異常である旨の信号を発報するおそれがあった。   The elevating device is normally operated automatically, but may be manually operated by a maintenance worker during maintenance work. In addition, the maintenance worker may intentionally operate the lifting device so that the operation status of the lifting device becomes abnormal during maintenance work, for example, for operation confirmation. However, the control microcomputer can detect an abnormal operation of the elevating device during the maintenance work, so that the abnormal operation of the elevating device is detected as an abnormality of the elevating device, and the elevating device is abnormal with respect to the monitoring terminal. There was a risk of issuing a signal to that effect.

この不要な発報を回避するために、昇降装置は、制御マイコンによる発報(昇降装置が異常である旨の信号の発報)を禁止可能なメンテナンススイッチを備える。メンテナンススイッチは、機械的なスイッチであり、ON操作により制御マイコンに対して昇降装置が異常である旨の信号の発報を禁止し、OFF操作により制御マイコンに対して昇降装置が異常である旨の信号の発報を許可する。   In order to avoid this unnecessary notification, the lifting device is provided with a maintenance switch capable of prohibiting the control microcomputer from issuing a signal (signaling that the lifting device is abnormal). The maintenance switch is a mechanical switch. The ON operation prohibits the control microcomputer from issuing a signal indicating that the elevating device is abnormal, and the OFF operation indicates that the elevating device is abnormal for the control microcomputer. Allows the signal to be issued.

昇降装置の保守作業の開始前に、保守作業者がメンテナンススイッチを手動でON操作することで、保守作業中の昇降装置に意図的に異常を発生させても、監視端末が監視員に対して昇降装置の異常を報知することがない。また、昇降装置の保守作業の完了後に、保守作業者がメンテナンススイッチを手動でOFF操作することで、通常運転する昇降装置に異常が発生したとき、監視端末が監視員に対して昇降装置の異常を報知する。   Before the maintenance work of the lifting device is started, the maintenance operator manually turns on the maintenance switch, so that even if the lifting device during the maintenance operation intentionally causes an abnormality, the monitoring terminal can notify the monitoring personnel. There is no notification of abnormality of the lifting device. Also, after the maintenance work of the lifting device is completed, the maintenance operator manually turns off the maintenance switch, and when an abnormality occurs in the normally operating lifting device, the monitoring terminal notifies the monitoring personnel of the failure of the lifting device. Notify.

しかしながら、上述の如く、メンテナンススイッチは、ON操作やOFF操作の際に手動の操作が必要な機械的なスイッチであるため、保守作業者がこのような操作を失念するおそれがある。保守作業者が保守の開始前にメンテナンススイッチをON操作することを失念すると、保守作業中の昇降装置に意図的な異常を発生させたときに、昇降装置が異常である旨の信号を制御マイコンが発報し、監視端末が監視員に昇降装置の異常を報知することになる。   However, as described above, the maintenance switch is a mechanical switch that requires a manual operation at the time of the ON operation or the OFF operation, and thus the maintenance worker may forget such an operation. If the maintenance worker forgets to turn on the maintenance switch before the start of maintenance, the control microcomputer sends a signal indicating that the lifting device is abnormal when an intentional abnormality occurs in the lifting device during maintenance. Is issued, and the monitoring terminal notifies the monitoring personnel of the abnormality of the elevating device.

特開2016−44054号公報JP 2016-44054 A

そこで、本発明は、昇降装置の異常に関する誤報知を抑制できる昇降装置の遠隔監視システムを提供する。   Therefore, the present invention provides a remote monitoring system for a lifting device capable of suppressing erroneous notification regarding an abnormality of the lifting device.

本発明の遠隔監視システムは、異常信号を出力可能な制御マイコン及び撮像装置を有する昇降装置と、前記撮像装置に接続される画像認識部と、前記制御マイコンに接続され、前記異常信号に基づいて異常を報知可能な出力部と、を備え、前記画像認識部は、保守作業者の特徴に関する情報を記憶した記憶部と、前記撮像装置から受け取った画像の情報が前記記憶部に記憶されている前記特徴に関する情報を有するか否かを判断する処理部と、を有し、前記画像の情報が前記特徴に関する情報を有すると前記処理部が判断したときに、前記出力部による報知を禁止する、ことを特徴とする。   A remote monitoring system according to the present invention includes a control microcomputer capable of outputting an abnormal signal and an elevating device having an image pickup device, an image recognition unit connected to the image pickup device, and a control microcomputer connected to the control microcomputer, based on the abnormal signal. An output unit capable of notifying an abnormality, wherein the image recognition unit stores information on characteristics of the maintenance worker, and information of an image received from the imaging device is stored in the storage unit. A processing unit that determines whether or not the image has the information on the feature, and when the processing unit determines that the information of the image has the information on the feature, prohibits the notification by the output unit. It is characterized by the following.

上記遠隔監視システムによれば、撮像装置からの画像に基づき、昇降装置の周辺に保守作業者が滞在していると判断したときに(保守作業者により昇降装置の保守作業が行われているときに)、出力部による報知が禁止されるため、保守作業中の昇降装置の異常に関する誤報知(例えば、保守作業中の不要な報知)を抑制できる。   According to the above remote monitoring system, when it is determined that the maintenance worker is staying around the elevating device based on the image from the imaging device (when the maintenance worker is performing maintenance work on the elevating device) (2) Since the notification by the output unit is prohibited, it is possible to suppress erroneous notification (for example, unnecessary notification during the maintenance work) regarding the abnormality of the elevating device during the maintenance work.

前記遠隔監視システムでは、前記保守作業者の特徴に関する情報は、静止画及び動画の少なくとも一方を含んでもよい。   In the remote monitoring system, the information on the characteristics of the maintenance worker may include at least one of a still image and a moving image.

前記遠隔監視システムによれば、撮像装置からの画像と、記憶部に記憶された静止画や動画とを比較することで、昇降装置の周辺に保守作業者が滞在していると判断できるため、昇降装置が保守作業中であるか否かをより的確に判断することができる。   According to the remote monitoring system, by comparing the image from the imaging device with a still image or a moving image stored in the storage unit, it can be determined that the maintenance worker is staying around the elevating device, It is possible to more accurately determine whether the lifting device is under maintenance.

前記遠隔監視システムでは、前記静止画は、前記保守作業者自身の静止画、及び、前記保守作業者の有する物の静止画の少なくとも一方を含んでもよい。   In the remote monitoring system, the still image may include at least one of a still image of the maintenance worker and a still image of an object of the maintenance worker.

前記遠隔監視システムによれば、撮像装置からの画像と、保守作業者自身の静止画や保守作業者の有する物の静止画とを比較することで、昇降装置が保守作業中であるか否かの的確な判断を実現できる。   According to the remote monitoring system, by comparing the image from the imaging device with a still image of the maintenance worker himself or a still image of an object possessed by the maintenance worker, whether or not the lifting device is under maintenance work Accurate judgment can be realized.

前記遠隔監視システムでは、前記動画は、前記保守作業時の動作に関する動画であってもよい。   In the remote monitoring system, the moving image may be a moving image related to an operation during the maintenance work.

前記遠隔監視システムによれば、撮像装置からの画像と、保守作業時の動作に関する動画とを比較することで、昇降装置が保守作業中であるか否かの的確な判断を実現できる。   According to the remote monitoring system, it is possible to accurately determine whether or not the elevating device is under maintenance by comparing an image from the imaging device with a moving image related to an operation at the time of maintenance.

前記遠隔監視システムでは、前記保守作業者の特徴に関する情報は、静止画及び動画を含み、前記処理部は、前記静止画及び前記動画の一方に基づいて前記撮像装置から受け取った画像の情報が前記記憶部に記憶されている前記特徴に関する情報を有するか否かを判断し、前記画像に関する情報が前記特徴に関する情報を有していると判断したときに、前記静止画及び前記動画の他方に基づいて前記撮像装置から受け取った画像の情報が前記記憶部に記憶されている前記特徴に関する情報を有するか否かを判断してもよい。   In the remote monitoring system, the information related to the characteristics of the maintenance worker includes a still image and a moving image, and the processing unit transmits the information of the image received from the imaging device based on one of the still image and the moving image. It is determined whether or not the information related to the feature stored in the storage unit has information, and when it is determined that the information related to the image has information related to the feature, based on the other of the still image and the moving image, Then, it may be determined whether or not the information on the image received from the imaging device has the information on the feature stored in the storage unit.

前記遠隔監視システムによれば、撮像装置からの画像が、記憶部に記憶されている静止画及び動画の両方について、保守作業者の特徴に関する情報を有している場合に、昇降装置の周辺に保守作業者が滞在していると判断できるため、昇降装置が保守作業中であるか否かをより的確に判断することができる。   According to the remote monitoring system, when the image from the imaging device has information on the characteristics of the maintenance worker for both the still image and the moving image stored in the storage unit, Since it can be determined that the maintenance worker is staying, it is possible to more accurately determine whether the lifting device is under maintenance.

前記遠隔監視システムでは、通常運転を開始してから所定時間経過後、又は前記制御マイコンからの前記異常信号の出力がない状態で前記通常運転を所定回数行った後に、前記出力部による報知が許可されてもよい。   In the remote monitoring system, after a lapse of a predetermined time after starting the normal operation, or after performing the normal operation a predetermined number of times without outputting the abnormal signal from the control microcomputer, the notification by the output unit is permitted. May be done.

前記遠隔監視システムによれば、通常運転を開始してから所定時間の経過中や所定回数未満の運転中(例えば、保守作業を行う保守作業者が乗り込んだ状態での複数回の試運転中)の昇降装置に異常が生じても、出力部による報知を防ぐことができる。   According to the remote monitoring system, during the elapse of a predetermined time or less than a predetermined number of times after starting the normal operation (for example, during a plurality of trial runs in a state where a maintenance worker who performs maintenance work is boarded). Even if an abnormality occurs in the elevating device, notification by the output unit can be prevented.

以上より、本発明によれば、昇降装置の異常に関する誤報知を抑制できる昇降装置の遠隔監視システムを提供できる。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide a remote monitoring system for a lifting device capable of suppressing erroneous notification of an abnormality of the lifting device.

図1は、本発明の一実施形態に係る遠隔監視システムのブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a remote monitoring system according to an embodiment of the present invention. 図2は、本発明の変形例に係る遠隔監視システムのブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a remote monitoring system according to a modification of the present invention.

以下、本発明に係る昇降装置の遠隔監視システムについて説明する。遠隔監視システムは、昇降装置の動作状況を遠隔で監視するシステムである。この遠隔監視システムでは、例えば、通常運転状態で昇降装置に運転停止等のトラブル等の異常が生じたときに、昇降装置に接続された監視端末が、昇降装置の異常に関する報知を行う。このように適切に報知を行うことで、監視端末を監視している監視員が、保守作業者を現場(異常が生じている昇降装置)に出向させることができる。   Hereinafter, a remote monitoring system for a lifting device according to the present invention will be described. The remote monitoring system is a system that remotely monitors the operation status of the lifting device. In this remote monitoring system, for example, when an abnormality such as a trouble such as a stoppage of operation of the elevating device occurs in the normal operation state, the monitoring terminal connected to the elevating device informs about the abnormality of the elevating device. By appropriately performing the notification in this way, the monitoring person monitoring the monitoring terminal can dispatch the maintenance worker to the site (the elevating device where the abnormality has occurred).

一方、昇降装置の保守作業中には、自動運転と手動運転とを切り替えて、昇降装置を運転する。この手動運転中、保守作業者が、動作確認のために意図的に昇降装置に異常を発生させたままで運転を行うことがある。これに対して、本発明に係る昇降装置の遠隔監視システムでは、保守作業中の昇降装置に異常が生じても、監視端末が異常に関する報知を行わないため、誤報知(例えば、保守作業中の不要な報知)を防ぐことができる。   On the other hand, during the maintenance work of the lifting / lowering device, the automatic driving and the manual operation are switched to operate the lifting / lowering device. During this manual operation, a maintenance worker may intentionally perform an operation with an abnormality occurring in the elevating device to check the operation. On the other hand, in the remote monitoring system for the lifting device according to the present invention, even if an abnormality occurs in the lifting device during the maintenance work, the monitoring terminal does not report the abnormality, and thus the false notification (for example, during the maintenance work). Unnecessary notification) can be prevented.

昇降装置にはエレベータ、エスカレータ等があるが、以下では、エレベータの遠隔監視システムを説明する。   The elevator device includes an elevator, an escalator, and the like. Hereinafter, a remote monitoring system for the elevator will be described.

遠隔監視システムは、図1に示すように、異常信号を出力可能な制御マイコン20及びカメラ(撮像装置)210を有するエレベータ2と、カメラ210に接続されるサーバー(画像認識部)3と、制御マイコン20に通信系統R1を介して接続され且つ異常信号に基づいて異常を報知可能な監視端末(出力部)4とを備える。   As shown in FIG. 1, the remote monitoring system includes an elevator 2 having a control microcomputer 20 capable of outputting an abnormal signal and a camera (imaging device) 210, a server (image recognition unit) 3 connected to the camera 210, A monitoring terminal (output unit) 4 is connected to the microcomputer 20 via the communication system R1 and is capable of notifying an abnormality based on an abnormality signal.

本実施形態の遠隔監視システム1は、通信系統R1(制御マイコン20と監視端末4との間)に設けられた遠隔監視ユニット5を備える。通信系統R1は、例えば、制御マイコン20から順に遠隔監視ユニット5と電話回線とを介して監視端末4に通信可能であり、且つ、監視端末4から逆に電話回線と遠隔監視ユニット5とを介してエレベータ2に通信可能な通信系統である。   The remote monitoring system 1 of the present embodiment includes a remote monitoring unit 5 provided in a communication system R1 (between the control microcomputer 20 and the monitoring terminal 4). The communication system R1 can communicate with the monitoring terminal 4 via the remote monitoring unit 5 and the telephone line in order from the control microcomputer 20, for example, and can communicate with the monitoring terminal 4 via the telephone line and the remote monitoring unit 5 in reverse. Communication system capable of communicating with the elevator 2.

尚、図1では、一台の監視端末4が示されているが、本実施形態の遠隔監視システム1には、複数台の監視端末4が備えられている。また、各監視端末4は、それぞれ、通信系統R1を介し、複数のエレベータ2に対して接続を切り替えて、任意のエレベータと接続可能であるため、本実施形態の遠隔監視システム1は、複数台のエレベータを備える。   Although one monitoring terminal 4 is shown in FIG. 1, the remote monitoring system 1 according to the present embodiment includes a plurality of monitoring terminals 4. In addition, since each monitoring terminal 4 can switch the connection to a plurality of elevators 2 via the communication system R1 and connect to any elevator, the remote monitoring system 1 of the present embodiment includes a plurality of monitoring terminals. Equipped with an elevator.

エレベータ2は、制御マイコン20及びカメラ210に加えて、制御マイコン20に接続され且つ昇降路内を昇降するかご21を有する。   The elevator 2 has, in addition to the control microcomputer 20 and the camera 210, a car 21 connected to the control microcomputer 20 and moving up and down in the hoistway.

カメラ210は、例えば、かご21内に設置されている。具体的に、カメラ210は、かご21内の天井に配置され、かご21内やかご21の出入口及び乗り場を経時的に撮像する。尚、カメラ210が乗り場を撮像できるのは、かご21のドアが戸開しているときである。   The camera 210 is installed, for example, in the car 21. Specifically, the camera 210 is arranged on the ceiling of the car 21 and images the inside of the car 21 and the entrance and exit of the car 21 over time. It should be noted that the camera 210 can image the landing when the door of the car 21 is open.

また、カメラ210は、例えば、LANを介して、サーバー3に接続されている。これにより、カメラ210は、かご21内等を撮像した画像(複数の撮像画像)の情報を、サーバー3に出力可能である。かご21内には、例えば、かご21内やかご21の出入口及び乗り場を監視するために一台の監視カメラが設けられており、本実施形態の遠隔監視システム1では、カメラ210として、この監視カメラが用いられる。   The camera 210 is connected to the server 3 via, for example, a LAN. Thereby, the camera 210 can output information of an image (a plurality of captured images) of the inside of the car 21 or the like to the server 3. In the car 21, for example, one monitoring camera is provided to monitor the entrance and exit of the car 21 and the car 21. In the remote monitoring system 1 of the present embodiment, this monitoring camera is used as the camera 210. A camera is used.

エレベータ2にトラブル等が生じた場合、エレベータ2に対して、保守作業者による保守作業が行われることがある。また、エレベータ2の保守作業中には、例えば、手動運転と自動運転とが繰り返されることがある。エレベータ2の保守作業は、保守作業者等によりトラブル等の解消が確認された後、エレベータ2が通常運転とされてから所定時間(例えば、2〜3時間程度)経過後、又は、通常運転とされたエレベータ2の運転が所定の回数(例えば、5〜10回程度)繰り返されることで完了する。   When a trouble or the like occurs in the elevator 2, maintenance work may be performed on the elevator 2 by a maintenance worker. During the maintenance work of the elevator 2, for example, manual operation and automatic operation may be repeated. The maintenance work of the elevator 2 is performed after a predetermined time (for example, about 2 to 3 hours) has elapsed since the elevator 2 was set to the normal operation after the maintenance worker or the like confirmed that the trouble or the like was resolved, or The completed operation of the elevator 2 is completed a predetermined number of times (for example, about 5 to 10 times).

具体的に、エレベータ2の保守作業は、保守作業者によりトラブル等の解消が確認された後、通常運転状態でのエレベータ2の通常運転が所定の回数連続で繰り返されることで完了する。尚、通常運転は、エレベータ2に異常が生じない状態での自動運転である。また、一回の通常運転は、通常運転とされたエレベータ2におけるかご21の移動の開始からかご21の移動の停止までの運転である。さらに、「通常運転が連続で所定の回数繰り返される」とは、通常運転のみが連続して所定回数以上行われることであり、通常運転の間に手動運転が含まれる場合等は該当しない。   Specifically, the maintenance work of the elevator 2 is completed by repeating the normal operation of the elevator 2 in the normal operation state a predetermined number of times after the maintenance worker confirms that the trouble has been resolved. Note that the normal operation is an automatic operation in a state where no abnormality occurs in the elevator 2. One normal operation is an operation from the start of the movement of the car 21 in the elevator 2 set to the normal operation to the stop of the movement of the car 21. Further, "the normal operation is continuously repeated a predetermined number of times" means that only the normal operation is continuously performed a predetermined number of times or more, and does not correspond to a case where a manual operation is included during the normal operation.

具体的に、「通常運転が連続で所定の回数繰り返される」とは、通常運転とされたエレベータ2において、乗り場での呼び出し釦の押下によりかご21が移動を開始してからこの乗り場に到着し、かご21内の行き先釦の押下によりかご21が行き先階に移動して停止するまでの通常運転が、連続して所定回数以上行われることである。尚、一回の通常運転の間に、かご21の移動が停止する時間が含まれていてもよい。   Specifically, "the normal operation is continuously repeated a predetermined number of times" means that, in the elevator 2 that has been in the normal operation, the car 21 starts moving by pressing the call button at the landing, and then arrives at this landing. The normal operation until the car 21 moves to the destination floor and stops by pressing the destination button in the car 21 is continuously performed a predetermined number of times or more. It should be noted that a period during which the movement of the car 21 stops during one normal operation may be included.

尚、通常運転は、利用者が乗り込むことを前提として行われる。保守作業中は、利用者が乗り込むことを前提としないで行われる。具体的に、通常運転中のエレベータ2に対して乗り場の釦により呼びが入力された場合には、かご21は呼びが入力された階に移動する。一方、保守作業中のエレベータ2は、乗り場の釦による呼びを受け付けない。   Note that normal operation is performed on the assumption that a user gets on the vehicle. During the maintenance work, the maintenance work is performed without assuming that the user gets in. Specifically, when a call is input to the elevator 2 during normal operation by using a landing button, the car 21 moves to the floor where the call is input. On the other hand, the elevator 2 during the maintenance work does not accept a call from the landing button.

かご21には、エレベータ2の動作状況を検知すると共に、この検知結果をエレベータ2の動作状況に関する信号として出力可能な各種センサが設けられている。センサは、エレベータ2の動作状況に対応した種々の信号を出力可能である。   The car 21 is provided with various sensors capable of detecting the operation status of the elevator 2 and outputting the detection result as a signal relating to the operation status of the elevator 2. The sensor can output various signals corresponding to the operation status of the elevator 2.

また、制御マイコン20は、常時、センサ(かご21に設けられたセンサ)によるエレベータ2の動作状況に関する情報の出力を受け付けている。また、制御マイコン20は、センサから情報が出力されると、この出力された情報に基づいて、例えば、かごの位置情報、かごのドアの開閉情報、かごを昇降させるモーターの駆動情報、及び、停電等を示すイベントコードを出力する。イベントコードは、異常信号(かご内における利用者の閉じ込め、かごドアや乗り場ドアの故障、かご照明の寿命等のエレベータ2の異常を示すイベントコード)を含む。   Further, the control microcomputer 20 always receives output of information on the operation status of the elevator 2 by a sensor (a sensor provided in the car 21). Further, when information is output from the sensor, the control microcomputer 20, based on the output information, for example, car position information, car door opening / closing information, car driving motor driving information, and Outputs an event code indicating a power failure or the like. The event code includes an abnormal signal (an event code indicating an abnormality of the elevator 2 such as a lock-in of a user in a car, a failure of a car door or a landing door, and a service life of a car light).

遠隔監視ユニット5は、制御マイコン20から異常信号が出力されると、これらの出力元のエレベータに関する情報(例えば、エレベータ2の機番)、及び、異常信号の内容(例えば、イベントコード)を監視端末4に出力可能である。   When an abnormal signal is output from the control microcomputer 20, the remote monitoring unit 5 monitors information (for example, the machine number of the elevator 2) regarding these output source elevators and the content of the abnormal signal (for example, an event code). Output to the terminal 4 is possible.

本実施形態の遠隔監視システム1では、遠隔監視ユニット5は、例えば、LANを介してサーバー3に接続されている。これにより、遠隔監視ユニット5は、常時、後述するサーバー3からの禁止信号や許可信号の出力を受け付けている。遠隔監視ユニット5は、制御マイコン20から異常信号が出力された際、サーバー3から許可信号が出力されている場合、出力元のエレベータに関する情報(例えば、エレベータ2の機番)、及び、異常信号の内容(例えば、イベントコード)を監視端末4に出力する。   In the remote monitoring system 1 of the present embodiment, the remote monitoring unit 5 is connected to the server 3 via, for example, a LAN. Thereby, the remote monitoring unit 5 always receives the output of the prohibition signal and the permission signal from the server 3 described later. When the control microcomputer 20 outputs an abnormal signal and the server 3 outputs a permission signal, the remote monitoring unit 5 outputs information on the output source elevator (for example, the elevator number of the elevator 2) and an abnormal signal. (For example, an event code) is output to the monitoring terminal 4.

また、本実施形態の遠隔監視システム1では、遠隔監視ユニット5は、制御マイコン20から異常信号が出力された際、サーバー3から禁止信号が出力され、且つ、通常運転を開始してから所定時間経過後であれば、出力元のエレベータに関する情報(例えば、エレベータ2の機番)、及び、異常信号の内容(例えば、イベントコード)を監視端末4に出力する。さらに、本実施形態の遠隔監視システム1では、サーバー3から禁止信号が出力され、且つ、通常運転を開始してから所定時間経過前であれば、出力元のエレベータに関する情報(例えば、エレベータ2の機番)、及び、異常信号の内容(例えば、イベントコード)を監視端末4に出力しない。尚、所定時間は、例えば、2〜3時間である。   Further, in the remote monitoring system 1 of the present embodiment, the remote monitoring unit 5 outputs a prohibition signal from the server 3 when an abnormal signal is output from the control microcomputer 20, and a predetermined time after starting normal operation. After the lapse of time, information on the output source elevator (for example, the machine number of the elevator 2) and the content of the abnormal signal (for example, an event code) are output to the monitoring terminal 4. Furthermore, in the remote monitoring system 1 according to the present embodiment, if a prohibition signal is output from the server 3 and a predetermined time has elapsed since the start of the normal operation, information on the output source elevator (for example, the elevator 2 The device number) and the content of the abnormal signal (for example, an event code) are not output to the monitoring terminal 4. The predetermined time is, for example, 2 to 3 hours.

本実施形態の監視端末4は、例えば、複数の地域に設置された多数のエレベータの監視を行うと共に、対象となるエレベータと離れた建物である監視センター等に設置されている。本実施形態の監視センターには、監視員(オペレータ)が常駐している。   The monitoring terminal 4 of the present embodiment monitors, for example, a large number of elevators installed in a plurality of areas, and is installed in a monitoring center or the like, which is a building apart from the target elevator. A monitoring person (operator) is resident at the monitoring center of the present embodiment.

監視端末4には、制御マイコン20から遠隔監視ユニット5を介して、出力元のエレベータに関する情報(例えば、エレベータ2の機番)及び異常信号が出力される。監視端末4は、例えば、出力元のエレベータ2の情報(例えば、エレベータ機番)及び制御マイコン20からの異常信号の内容(イベントコード)を表示可能な表示部40を有する。表示部40は、例えば、ディスプレイである。   To the monitoring terminal 4, information (for example, the machine number of the elevator 2) and an abnormal signal regarding the output source elevator are output from the control microcomputer 20 via the remote monitoring unit 5. The monitoring terminal 4 includes, for example, a display unit 40 capable of displaying information (for example, elevator number) of the output source elevator 2 and the content of an abnormal signal (event code) from the control microcomputer 20. The display unit 40 is, for example, a display.

本実施形態の遠隔監視システム1では、表示部40は、制御マイコン20から異常信号が出力されると、出力元のエレベータ2の情報(例えば、エレベータ機番)及び異常信号の内容(イベントコード等)を表示することで、エレベータ2に関する異常を監視員に報知する。監視員は、この表示を確認することで、エレベータ2の異常を把握することができる。   In the remote monitoring system 1 of the present embodiment, when an abnormal signal is output from the control microcomputer 20, the display unit 40 outputs information (for example, elevator number) of the output source elevator 2 and the content of the abnormal signal (event code or the like). ) Is displayed to notify the monitor of an abnormality related to the elevator 2. The observer can grasp the abnormality of the elevator 2 by checking this display.

サーバー3は、保守作業者の特徴に関する情報を記憶した記憶部30と、カメラ210から受け取った画像の情報が記憶部30に記憶されている保守作業者の特徴に関する情報を有するか否かを判断する処理部31とを有する。   The server 3 determines whether or not the storage unit 30 storing the information on the characteristics of the maintenance worker and the information on the image received from the camera 210 has the information on the characteristics of the maintenance worker stored in the storage unit 30. And a processing unit 31 that performs the processing.

本実施形態の遠隔監視システム1では、サーバー3は、現場(エレベータ2内(例えば、かご、塔内、機械室、及び、管理人室等のいずれか)に設置されている。尚、サーバー3は、各エレベータに対して一台ずつ設置されていてもよいし、複数のエレベータに対して一台設置されていてもよい。   In the remote monitoring system 1 of the present embodiment, the server 3 is installed at a site (in the elevator 2 (for example, any of a car, a tower, a machine room, and a management room). May be installed one by one for each elevator, or one may be installed for a plurality of elevators.

記憶部30は、保守作業者の特徴に関する情報として、例えば、静止画及び動画を記憶している。   The storage unit 30 stores, for example, a still image and a moving image as information on the characteristics of the maintenance worker.

具体的に、記憶部30は、保守作業者の特徴に関する情報として、保守作業者自身の静止画、及び、保守作業者の有する物の静止画の両方を記憶している。保守作業者自身の静止画として、例えば、各保守作業者の顔の静止画等が挙げられる。保守作業者の有する物の静止画は、例えば、保守作業者が身につけている帽子や上着、又は、保守作業者が所持している工具ケースや鞄に印刷されている文字やロゴマークの静止画等が挙げられる。   Specifically, the storage unit 30 stores both a still image of the maintenance worker himself and a still image of an object owned by the maintenance worker as information on the characteristics of the maintenance worker. As a still image of the maintenance worker, for example, a still image of the face of each maintenance worker or the like can be given. Still images of things that maintenance workers have are, for example, hats and jackets worn by maintenance workers, or letters and logos printed on tool cases and bags carried by maintenance workers. Still images and the like.

また、記憶部30は、保守作業者の特徴に関する情報として、保守作業時の動作に関する情報を記憶している。保守作業時の動作に関する情報として、例えば、保守作業時に必ず行う動作が挙げられる。このような動作としては、例えば、操作盤を開ける動作、かご21のドアを手で開ける動作等が挙げられる。   In addition, the storage unit 30 stores information on operations during maintenance work as information on the characteristics of the maintenance worker. As information on the operation at the time of the maintenance work, for example, an operation that is always performed at the time of the maintenance work is cited. Such an operation includes, for example, an operation of opening the operation panel, an operation of manually opening the door of the car 21, and the like.

処理部31は、カメラ210から出力された画像の情報を受け取ると、カメラ210から受け取った画像の情報が記憶部30に記憶されている保守作業者の特徴に関する情報を有するか否かを判断し、この判断結果に応じて禁止信号や許可信号を遠隔監視ユニット5に出力する。処理部31は、例えば、二段階で、カメラ210から受け取った画像の情報が記憶部30に記憶されている保守作業者の特徴に関する情報を有するか否かを判断する。   When receiving the information on the image output from the camera 210, the processing unit 31 determines whether the information on the image received from the camera 210 has the information on the characteristics of the maintenance worker stored in the storage unit 30. A prohibition signal or a permission signal is output to the remote monitoring unit 5 according to the result of this determination. The processing unit 31 determines, for example, in two stages, whether or not the information of the image received from the camera 210 has the information on the characteristics of the maintenance worker stored in the storage unit 30.

具体的に、処理部31は、記憶部30に記憶された静止画に基づいて、カメラ210から受け取った画像の情報が保守作業者の特徴に関する情報を有していると判断したときに、記憶部30に記憶された動画に基づいて、カメラ210から受け取った画像の情報が保守作業者の特徴に関する情報を有していると判断する。処理部31は、記憶部に記憶された静止画及び動画に基づいて、カメラ210から受け取った画像の情報が保守作業者の特徴に関する情報を有していると判断すると、禁止信号を遠隔監視ユニット5に出力する。   Specifically, when the processing unit 31 determines that the information of the image received from the camera 210 includes information on the characteristics of the maintenance worker based on the still image stored in the storage unit 30, Based on the moving image stored in the unit 30, it is determined that the information on the image received from the camera 210 has information on the characteristics of the maintenance worker. When the processing unit 31 determines that the information of the image received from the camera 210 includes information on the characteristics of the maintenance worker based on the still image and the moving image stored in the storage unit, the processing unit 31 outputs a prohibition signal to the remote monitoring unit. 5 is output.

また、処理部31は、記憶部30に記憶された静止画に基づいて、カメラ210から受け取った画像の情報が保守作業者の特徴に関する情報を有していないと判断したとき、又は、カメラ210から受け取った画像の情報が保守作業者の特徴に関する情報を有していると判断し、且つ、記憶部30に記憶された動画に基づいて、カメラ210から受け取った画像の情報が保守作業者の特徴に関する情報を有していないと判断したときに、許可信号を遠隔監視ユニット5に出力する。   Further, based on the still image stored in the storage unit 30, the processing unit 31 determines that the information of the image received from the camera 210 does not include information on the characteristics of the maintenance worker, or The information of the image received from the camera 210 is determined based on the moving image stored in the storage unit 30 based on the moving image stored in the storage unit 30. When it is determined that the information does not have information on the feature, the permission signal is output to the remote monitoring unit 5.

尚、処理部31は、カメラ210から受け取った画像の情報と、保守作業者の特徴に関する情報(静止画や動画)とが完全に一致している場合に加えて、カメラ210から受け取った画像の情報と、保守作業者の特徴に関する情報(静止画や動画)とが、ある程度(例えば、80%以上)一致している場合に、カメラ210から受け取った画像の情報が記憶部30に記憶されている保守作業者の特徴に関する情報を有すると判断する。   Note that the processing unit 31 determines whether or not the information of the image received from the camera 210 matches the information (still image or moving image) on the characteristics of the maintenance worker completely in addition to the information of the image received from the camera 210. If the information and the information (still image or moving image) on the characteristics of the maintenance worker match to some extent (for example, 80% or more), the information of the image received from the camera 210 is stored in the storage unit 30. It is determined that the maintenance worker has information on the characteristics of the maintenance worker.

以上のように、本実施形態の遠隔監視システム1では、サーバー3から遠隔監視ユニット5に禁止信号が出力されると、制御マイコン20から異常信号が出力されても、遠隔監視ユニット5が、監視端末4への異常信号の出力を行わないため、監視端末4による報知が禁止される。   As described above, in the remote monitoring system 1 of the present embodiment, when the inhibition signal is output from the server 3 to the remote monitoring unit 5, even if the control microcomputer 20 outputs an abnormal signal, the remote monitoring unit 5 Since the abnormal signal is not output to the terminal 4, the notification by the monitoring terminal 4 is prohibited.

以上の遠隔監視システム1によれば、カメラ210からの画像に基づき、エレベータ2の周辺に保守作業者が滞在していると判断したときに(エレベータ2の保守作業が行われていると判断したときに)、監視端末4による報知が禁止されているため、保守作業中のエレベータ2の異常に関する誤報知を抑制できる。   According to the above remote monitoring system 1, when it is determined that the maintenance worker is staying around the elevator 2 based on the image from the camera 210 (it is determined that the maintenance work of the elevator 2 is being performed). Since the notification by the monitoring terminal 4 is prohibited, erroneous notification regarding the abnormality of the elevator 2 during the maintenance work can be suppressed.

尚、ここでいう誤報知は、例えば、保守作業中の不要な報知である。具体的には、保守作業者がエレベータ2の周辺に滞在している場合に、保守作業者をエレベータ2に出向させる必要が無いため、報知は不要となる。また、保守作業者が保守作業中のエレベータ2に意図的な異常を発生させたときにも、報知は不要となる。   The erroneous notification mentioned here is, for example, unnecessary notification during maintenance work. Specifically, when the maintenance worker is staying around the elevator 2, there is no need to send the maintenance worker to the elevator 2, so that the notification is unnecessary. Also, when the maintenance worker causes an intentional abnormality in the elevator 2 during the maintenance work, the notification is not required.

本実施形態の遠隔監視システム1によれば、カメラ210からの画像と、記憶部30に記憶された静止画や動画とを比較することで、エレベータ2の周辺に保守作業者が滞在していると判断できるため、エレベータ2が保守作業中であるか否かを的確に判断することができる。   According to the remote monitoring system 1 of the present embodiment, the maintenance worker stays around the elevator 2 by comparing the image from the camera 210 with the still image or the moving image stored in the storage unit 30. Therefore, it can be accurately determined whether or not the elevator 2 is under maintenance work.

また、本実施形態の遠隔監視システム1によれば、カメラ210からの画像と、保守作業者自身の静止画や保守作業者の有する物の静止画とを比較することで、エレベータ2が保守作業中であるか否かの的確な判断を実現できる。   Further, according to the remote monitoring system 1 of the present embodiment, the elevator 2 performs the maintenance work by comparing the image from the camera 210 with a still image of the maintenance worker himself or a still image of the maintenance worker. Accurate determination of whether or not it is inside can be realized.

さらに、本実施形態の遠隔監視システム1によれば、カメラ210からの画像と、保守作業時の動作に関する動画とを比較することで、エレベータ2が保守作業中であるか否かの的確な判断を実現できる。   Further, according to the remote monitoring system 1 of the present embodiment, by comparing the image from the camera 210 and the moving image related to the operation during the maintenance work, it is possible to accurately determine whether the elevator 2 is under the maintenance work. Can be realized.

本実施形態の遠隔監視システム1によれば、カメラ210からの画像が、記憶部30に記憶されている静止画及び動画の両方について、保守作業者の特徴に関する情報を有している場合に、エレベータ2の周辺に保守作業者が滞在していると判断できるため、エレベータ2が保守作業中であるか否かをより的確に判断することができる。   According to the remote monitoring system 1 of the present embodiment, when the image from the camera 210 has information on the characteristics of the maintenance worker for both the still image and the moving image stored in the storage unit 30, Since it can be determined that the maintenance worker is staying around the elevator 2, it can be more accurately determined whether the elevator 2 is under maintenance.

また、本実施形態の遠隔監視システム1によれば、通常運転を開始してから所定時間の経過中(例えば、保守作業を行う保守作業者がかご21に乗り込んだ状態での複数回の試運転中)のエレベータ2に異常が生じても、監視端末4による報知を防ぐことができる。   In addition, according to the remote monitoring system 1 of the present embodiment, during a predetermined period of time has elapsed since the start of the normal operation (for example, during a plurality of trial runs in a state where the maintenance worker performing the maintenance work is on the car 21). Even if an abnormality occurs in the elevator 2), the monitoring terminal 4 can prevent the notification.

尚、本発明の遠隔監視システム1は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を追加することができ、また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることができる。さらに、ある実施形態の構成の一部を削除できる。   Note that the remote monitoring system 1 of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various changes can be made without departing from the gist of the present invention. For example, the configuration of one embodiment can be added to the configuration of another embodiment, and a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment. Further, a part of the configuration of an embodiment can be deleted.

例えば、記憶部30は、保守作業者の特徴に関する情報として、静止画及び動画の両方を記憶していたが、静止画及び動画の両方のうち一方を記憶していてもよい。この場合、処理部31は、記憶部30に記憶されている静止画又は動画に基づき、カメラ210からの画像が保守作業者の特徴に関する情報を有しているかを判断し、判断結果に応じて禁止信号や許可信号を遠隔監視ユニット5に出力する。これにより、保守作業者がエレベータ2の周辺に滞在していると判断したとき、監視端末4による報知を防ぐことができるため、保守作業中のエレベータ2の異常に関する誤報知を抑制できる。   For example, the storage unit 30 stores both a still image and a moving image as information on the characteristics of the maintenance worker, but may store one of both the still image and the moving image. In this case, the processing unit 31 determines whether the image from the camera 210 has information on the characteristics of the maintenance worker based on the still image or the moving image stored in the storage unit 30, and according to the determination result, The prohibition signal and the permission signal are output to the remote monitoring unit 5. Thereby, when it is determined that the maintenance worker is staying in the vicinity of the elevator 2, it is possible to prevent the monitoring terminal 4 from notifying, and thus it is possible to suppress erroneous notification regarding the abnormality of the elevator 2 during the maintenance work.

また、処理部31は、記憶部30に記憶されている静止画に基づき、カメラ210から受け取った画像の情報が保守作業者の特徴に関する情報を有していると判断した後、記憶部30に記憶されている動画に基づき、カメラ210から受け取った画像の情報が保守作業者の特徴に関する情報を有していると判断していたが、静止画(静止画及び動画の一方)に基づいた判断の後に、動画(静止画及び動画の他方)に基づいた判断を行ってもよい。この場合においても、処理部31が静止画及び動画を用いて二段階で判断を行うことで、保守作業者がエレベータ2の周辺に滞在しているか否かの判断をより的確に行うことができる。   Further, based on the still image stored in the storage unit 30, the processing unit 31 determines that the information of the image received from the camera 210 has information on the characteristics of the maintenance worker, and then stores the information in the storage unit 30. Based on the stored moving image, it is determined that the information of the image received from the camera 210 has information on the characteristics of the maintenance worker. However, the determination based on the still image (one of the still image and the moving image) is performed. After, the determination based on the moving image (the other of the still image and the moving image) may be performed. Also in this case, the processing unit 31 performs the determination in two steps using the still image and the moving image, so that it is possible to more accurately determine whether the maintenance worker is staying around the elevator 2. .

遠隔監視ユニット5は、通常運転を開始してから所定時間が経過した際には、制御マイコン20から異常信号が出力された場合における監視端末4による報知を許可していたが、通常運転を所定回数行った際に、制御マイコン20から異常信号が出力された場合における監視端末4による報知を許可してもよい。具体的に、遠隔監視ユニット5は、異常信号の出力がない状態で通常運転を所定回数連続して行った後に、センサからエレベータ2の異常に関する情報が出力された場合に異常信号の出力を行うことで監視端末4による報知を許可する。この場合であっても、保守作業を行う保守作業者が乗り込んだ状態での複数回の試運転中のエレベータ2に異常が生じても、監視端末4による報知を防ぐことができる。尚、所定回数は、例えば、5〜10回である。   When a predetermined time has elapsed since the start of the normal operation, the remote monitoring unit 5 has permitted the notification by the monitoring terminal 4 when the control microcomputer 20 outputs the abnormal signal. The notification by the monitoring terminal 4 in the case where an abnormal signal is output from the control microcomputer 20 when the number of times has been performed may be permitted. Specifically, the remote monitoring unit 5 outputs the abnormal signal when the information about the abnormality of the elevator 2 is output from the sensor after performing the normal operation continuously for a predetermined number of times without outputting the abnormal signal. Accordingly, the notification by the monitoring terminal 4 is permitted. Even in this case, even if an abnormality occurs in the elevator 2 that is being tested a plurality of times while a maintenance worker performing the maintenance work is on board, it is possible to prevent the monitoring terminal 4 from notifying. The predetermined number of times is, for example, 5 to 10 times.

また、上記実施形態の遠隔監視システム1では、センサからエレベータ2の異常に関する情報が出力された際に、サーバー3からの禁止信号や許可信号に応じて、遠隔監視ユニット5が、監視端末4へ異常信号を出力したり、監視端末4への異常信号の出力を妨げたりすることで、監視端末4の報知を許可又は禁止していたが、遠隔監視ユニット5の代わりに制御マイコン20や監視端末4自身が監視端末4の報知を許可又は禁止してもよい。この場合、サーバー3は、禁止信号や許可信号を、制御マイコン20や監視端末4に出力してもよい。   Further, in the remote monitoring system 1 of the above embodiment, when the information about the abnormality of the elevator 2 is output from the sensor, the remote monitoring unit 5 sends the information to the monitoring terminal 4 in response to the prohibition signal or the permission signal from the server 3. Although the notification of the monitoring terminal 4 has been permitted or prohibited by outputting the abnormal signal or preventing the output of the abnormal signal to the monitoring terminal 4, the control microcomputer 20 or the monitoring terminal 4 itself may permit or prohibit the notification of the monitoring terminal 4. In this case, the server 3 may output a prohibition signal or a permission signal to the control microcomputer 20 or the monitoring terminal 4.

具体的には、制御マイコン20は、センサからエレベータ2の異常に関する情報が出力された際に、サーバー3から禁止信号が出力されている場合、異常信号の出力を行う。制御マイコン20は、センサからエレベータ2の異常に関する情報が出力された際に、サーバー3から許可信号が出力されている場合、異常信号の出力を行う。以上のように、制御マイコン20が、サーバー3からの禁止信号や許可信号に応じて、異常信号の出力を行うことで、監視端末4による報知を禁止又は許可することができる。   Specifically, the control microcomputer 20 outputs an abnormal signal when the server 3 outputs a prohibition signal when information on an abnormality of the elevator 2 is output from the sensor. The control microcomputer 20 outputs an abnormal signal when the permission signal is output from the server 3 when the information regarding the abnormality of the elevator 2 is output from the sensor. As described above, the control microcomputer 20 outputs the abnormal signal in response to the prohibition signal or the permission signal from the server 3, so that the notification by the monitoring terminal 4 can be prohibited or permitted.

また、具体的には、監視端末4は、制御マイコン20から異常信号が出力された際に、サーバー3から禁止信号が出力されている場合、表示部40に異常信号の内容を表示しない(報知しない)。監視端末4は、制御マイコン20から異常信号が出力された際に、サーバー3から許可信号が出力されている場合、表示部40に異常信号の内容を表示する(報知する)。以上のように、監視端末4が、サーバー3からの禁止信号や許可信号に応じて報知を行うことで、監視端末4自身による報知を禁止又は許可することができる。   Further, specifically, when the prohibition signal is output from the server 3 when the control microcomputer 20 outputs the abnormal signal, the monitoring terminal 4 does not display the content of the abnormal signal on the display unit 40 (notification). do not do). The monitoring terminal 4 displays (notifies) the content of the abnormal signal on the display unit 40 when the permission signal is output from the server 3 when the control microcomputer 20 outputs the abnormal signal. As described above, the monitoring terminal 4 performs the notification according to the prohibition signal or the permission signal from the server 3, so that the notification by the monitoring terminal 4 itself can be prohibited or permitted.

エレベータ2は、制御マイコン20及びかご21に加えて、自動運転と手動運転との切り替えを行う保守作業用スイッチや、監視端末4による報知を許可又は禁止するメンテナンススイッチを有していてもよい。   The elevator 2 may include, in addition to the control microcomputer 20 and the car 21, a maintenance work switch for switching between automatic operation and manual operation, and a maintenance switch for permitting or prohibiting notification by the monitoring terminal 4.

保守作業用スイッチは、例えば、運転スイッチと自動運転スイッチとを含む。運転スイッチは、エレベータの自動運転と停止状態との切り替えを行うスイッチである。尚、以下、運転スイッチについて、ONからOFFに切り替える操作をOFF操作と称し、OFFからONに切り替える操作をON操作と称する。手動運転スイッチ及びメンテナンススイッチについても同様である。   The maintenance work switch includes, for example, an operation switch and an automatic operation switch. The operation switch is a switch that switches between an automatic operation and a stopped state of the elevator. Hereinafter, an operation of switching the operation switch from ON to OFF is referred to as an OFF operation, and an operation of switching the operation switch from OFF to ON is referred to as an ON operation. The same applies to the manual operation switch and the maintenance switch.

運転スイッチは、ONのときにエレベータ2を自動運転させ、OFFのときにエレベータ2を停止させるスイッチである。このため、運転スイッチは、ON操作されることでエレベータ2を通常運転に切り替え、OFF操作されることでエレベータ2を保守作業中に切り替えることになる。   The operation switch is a switch for automatically operating the elevator 2 when it is ON and stopping the elevator 2 when it is OFF. Therefore, when the operation switch is turned on, the elevator 2 is switched to the normal operation, and when the operation switch is turned off, the elevator 2 is switched during the maintenance work.

手動運転スイッチは、ONのときにエレベータ2を手動運転可能とさせ、OFFのときにエレベータ2を自動運転させるスイッチである。手動運転スイッチの傍には、例えば、UP釦とDOWN釦とが設けられている。手動運転スイッチがONのとき、これらの釦を押下することでかご21を自動運転よりも低い速度で昇降させることができるため、このような手動運転は、例えば、技術員による保守作業の際に行われる。そのため、手動運転スイッチは、ON操作されることでエレベータ2を保守作業中に切り替え、OFF操作されることでエレベータ2を通常運転に切り替えることになる。   The manual operation switch is a switch that enables the elevator 2 to be manually operated when it is ON, and automatically operates the elevator 2 when it is OFF. Beside the manual operation switch, for example, an UP button and a DOWN button are provided. By pressing these buttons when the manual operation switch is ON, the car 21 can be moved up and down at a lower speed than in automatic operation. Therefore, such manual operation is performed, for example, during maintenance work by a technician. Is Therefore, the manual operation switch switches the elevator 2 during maintenance work by being turned ON, and switches the elevator 2 to normal operation by being turned OFF.

メンテナンススイッチは、監視端末4の報知の許可と禁止とを切り替えるスイッチである。メンテナンススイッチは、ONのときに制御マイコン20からの異常信号に基づく発報を禁止することで監視端末4の報知を禁止し、OFFのときに制御マイコン20からの異常信号に基づく発報を許可することで監視端末4の報知を許可する。尚、ここでいう発報とは、制御マイコン20から監視端末4への情報の出力である。   The maintenance switch is a switch that switches between permission and prohibition of the notification of the monitoring terminal 4. The maintenance switch prohibits the notification based on the abnormal signal from the control microcomputer 20 when the maintenance switch is ON, thereby prohibiting the notification of the monitoring terminal 4 and permits the alarm based on the abnormal signal from the control microcomputer 20 when the maintenance switch is OFF. By doing so, the notification of the monitoring terminal 4 is permitted. Here, the alarm is output of information from the control microcomputer 20 to the monitoring terminal 4.

カメラ210は、かご21内に複数設けられていてもよい。また、カメラ210として、監視カメラを用いる代わりに、監視カメラ以外の別のカメラを用いてもよい。さらに、カメラ210は、かご21内の天井に配置されていたが、かご21内の壁等に配置されてもよいし、乗り場等に配置されていてもよい。また、カメラ210は、かご21及び乗り場の両方に配置されていてもよい。   A plurality of cameras 210 may be provided in the car 21. Further, instead of using a surveillance camera as camera 210, another camera other than the surveillance camera may be used. Further, although the camera 210 is arranged on the ceiling in the car 21, it may be arranged on a wall or the like in the car 21 or may be arranged on a landing or the like. Further, the camera 210 may be arranged in both the car 21 and the landing.

サーバー3は、LANを介してカメラ210及び遠隔監視ユニット5に接続されていたが、このLANは、有線LANであっても無線LANであってもよい。また、サーバー3は、LANの代わりに、インターネットを介して、カメラ210及び遠隔監視ユニット5に接続されていてもよい。サーバー3は、現場に設置されていたが、現場から離れた場所に設置されていてもよい。   The server 3 is connected to the camera 210 and the remote monitoring unit 5 via a LAN, but the LAN may be a wired LAN or a wireless LAN. The server 3 may be connected to the camera 210 and the remote monitoring unit 5 via the Internet instead of the LAN. The server 3 has been installed at the site, but may be installed at a location remote from the site.

通信系統R1は、電話回線を含んでいたが、図2に示すように、電話回線の代わりにインターネットを含んでいてもよい。また、通信系統R1は、遠隔監視ユニット5を含まなくてもよい。この場合、サーバー3がLANの代わりにインターネットを介して遠隔監視ユニット5に接続され、且つ、カメラ210がLANの代わりにインターネットを介してサーバー3に接続されていれば、通信系統R1と、サーバー3から遠隔監視ユニット5までの通信系統と、カメラ210からサーバー3までの通信系統とが、一部(インターネット)で共通させることができる。   The communication system R1 includes a telephone line, but may include the Internet instead of the telephone line as shown in FIG. Further, the communication system R1 may not include the remote monitoring unit 5. In this case, if the server 3 is connected to the remote monitoring unit 5 via the Internet instead of the LAN and the camera 210 is connected to the server 3 via the Internet instead of the LAN, the communication system R1 and the server A communication system from the camera 3 to the remote monitoring unit 5 and a communication system from the camera 210 to the server 3 can be shared in part (Internet).

上記実施形態の遠隔監視システム1は、複数台のエレベータを備えていたが、一台のエレベータを備えていてもよい。   Although the remote monitoring system 1 of the above embodiment includes a plurality of elevators, the remote monitoring system 1 may include a single elevator.

また、上記実施形態の遠隔監視システム1は、エレベータを対象としていたが、エスカレータを対象としてもよい。この場合、カメラ210は、エスカレータの少なくとも一部を撮像できるように設置すればよい。また、この場合、記憶部30は、保守作業時の動作に関する情報として、例えば、安全柵の設置や操作盤の操作の際等の動作に関する情報を記憶していればよい。   Further, the remote monitoring system 1 of the above embodiment is directed to an elevator, but may be directed to an escalator. In this case, the camera 210 may be installed so as to capture at least a part of the escalator. Further, in this case, the storage unit 30 only needs to store, for example, information regarding an operation at the time of installation of a safety fence, operation of an operation panel, or the like, as information regarding an operation at the time of maintenance work.

1…遠隔監視システム、2…エレベータ、20…制御マイコン、21…かご、210…カメラ(撮像装置)、3…サーバー(画像認識部)、30…記憶部、31…処理部、4…監視端末、40…表示部、5…遠隔監視ユニット、R1…通信系統   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Remote monitoring system, 2 ... Elevator, 20 ... Control microcomputer, 21 ... Car, 210 ... Camera (imaging device), 3 ... Server (image recognition unit), 30 ... Storage unit, 31 ... Processing unit, 4 ... Monitoring terminal , 40: display unit, 5: remote monitoring unit, R1: communication system

Claims (6)

異常信号を出力可能な制御マイコン及び撮像装置を有する昇降装置と、
前記撮像装置に接続される画像認識部と、
前記制御マイコンに接続され、前記異常信号に基づいて異常を報知可能な出力部と、
を備え、
前記画像認識部は、
保守作業者の特徴に関する情報を記憶した記憶部と、
前記撮像装置から受け取った画像の情報が前記記憶部に記憶されている前記特徴に関する情報を有するか否かを判断する処理部と、を有し、
前記画像の情報が前記特徴に関する情報を有すると前記処理部が判断したときに、前記出力部による報知を禁止する、
ことを特徴とする遠隔監視システム。
An elevating device having a control microcomputer and an imaging device capable of outputting an abnormal signal,
An image recognition unit connected to the imaging device;
An output unit connected to the control microcomputer and capable of notifying an abnormality based on the abnormality signal;
With
The image recognition unit,
A storage unit that stores information on characteristics of the maintenance worker;
A processing unit that determines whether or not the information on the image received from the imaging device has information on the feature stored in the storage unit,
When the processing unit determines that the information of the image has information on the feature, prohibits notification by the output unit,
A remote monitoring system, characterized in that:
前記保守作業者の特徴に関する情報は、静止画及び動画の少なくとも一方を含む、請求項1に記載の遠隔監視システム。   The remote monitoring system according to claim 1, wherein the information on the characteristics of the maintenance worker includes at least one of a still image and a moving image. 前記静止画は、前記保守作業者自身の静止画、及び、前記保守作業者の有する物の静止画の少なくとも一方を含む、請求項2に記載の遠隔監視システム。   The remote monitoring system according to claim 2, wherein the still image includes at least one of a still image of the maintenance worker and a still image of an object of the maintenance worker. 前記動画は、前記保守作業時の動作に関する動画である、請求項2又は3に記載の遠隔監視システム。   The remote monitoring system according to claim 2, wherein the moving image is a moving image related to an operation during the maintenance work. 前記保守作業者の特徴に関する情報は、静止画及び動画を含み、
前記処理部は、前記静止画及び前記動画の一方に基づいて前記撮像装置から受け取った画像の情報が前記記憶部に記憶されている前記特徴に関する情報を有するか否かを判断し、前記画像に関する情報が前記特徴に関する情報を有していると判断したときに、前記静止画及び前記動画の他方に基づいて前記撮像装置から受け取った画像の情報が前記記憶部に記憶されている前記特徴に関する情報を有するか否かを判断する、請求項1に記載の遠隔監視システム。
The information on the characteristics of the maintenance worker includes a still image and a moving image,
The processing unit determines whether information of the image received from the imaging device based on one of the still image and the moving image has information on the feature stored in the storage unit, When it is determined that the information has information on the feature, information on the image received from the imaging device based on the other of the still image and the moving image is stored in the storage unit. The remote monitoring system according to claim 1, wherein it is determined whether or not the remote monitoring has.
通常運転を開始してから所定時間経過後、又は前記制御マイコンからの前記異常信号の出力がない状態で前記通常運転を所定回数行った後に、前記出力部による報知が許可される、請求項1〜5のいずれか1項に記載の遠隔監視システム。   The notification by the output unit is permitted after a lapse of a predetermined time from the start of the normal operation or after the normal operation has been performed a predetermined number of times without output of the abnormal signal from the control microcomputer. The remote monitoring system according to any one of claims 1 to 5.
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